Profibus-DP_Lenze
Profibus-DP总线在Lenze变频、伺服产品中的应用
Version 1.01
目录1. Profibus-DP 总线基础
在系统中配置Lenze产品
2. Profibus-DP
3. 过程通道通讯编程与举例
4. 参数通道通讯编程与举例
5. 常见问题解答
1.1 面向现场级与车间级的数字化通讯网络
伦茨变频、伺服驱动产品属于现场级的从站设备，即伦茨公司总
PROFIBUS-DP 线通信模块支持
通信方式。
1. Profibus-DP 总线基础
1.2 -主
从通讯结构
1. Profibus-DP
总线基础
1.3 过程通道与参数通道通讯
PROFIBUS PLC /主站（）可以与伦茨变频伺服产品之间进行
—
快速的循环数据传输Process Channel 过程通道（）通信，
/ ——
以及可读写所有伦茨产品内部参数的非循环数据传输Parameter Channel 参数通道（）通讯。 1. Profibus-DP 总线基础
对于过程通道通讯而言，总线系统的响应速度主要取决于：
(1) 总线波特率
(2) DP从站的数量
(3) 每个从站所配置的过程通讯字的数目
(4) 每个从站是否有参数通道通讯
用户可以依据上表作为参考：
32
当总线具有个从站，数据传输率12M
为，每个从站配置一个过程通
1ms
讯字时，总线循环时间为。
/
伦茨变频器伺服控制器对于通讯请求的响应时间为：
3 ms ~ 5 ms
过程通道：
30 ms ~ 50 ms
参数通道：
1.4 通讯响应时间估算
1. Profibus-DP 总线基础
在Profibus-DP 系统中配置Lenze 产品1. Profibus-DP 总线基础
在系统中配置产品
2. Profibus-DP Lenze
3. 过程通道通讯编程与举例
4. 参数通道通讯编程与举例
5. 常见问题解答
端口、通讯模块与系统组态
2.1 AIF/FIF(1)
2.1.1不同的变频/伺服系统具有不同的通信接口，及接受数量不同的过程
通讯字，归纳如下：
通用变频器：端口，个过程字
8200 AIF 2
经济型矢量变频器：端口，个过程字；
8200Vector AIF 3
端口，个过程字
FIF 10
现场安装型矢量变频器：端口，个过程字
8200Motec FIF10
现场安装型智能软启动器：端口，个过程字
Starttec FIF10
高性能矢量变频器：端口，个过程字
9300Vector AIF4
系列高级伺服控制器：端口，个过程字
9300Servo AIF4
带内置的高级伺服控制器：：个过程字
9300ServoPLC PLC AIF12
：高性能小型：端口，个过程字
DrivePLC PLC AIF 12
2.1 AIF/FIF (2)
端口、通讯模块与系统组态2.1.2 AIF 端口与通信模块性能特点汇总：
AIF AUTOMATION INTERFACE ：；
伦茨用于此端口的Profibus-DP 通信模块为EMF2133IB
//PLC 8200Motec Starttec 适配伦茨的所有变频伺服产品（除、以外）
PROFIBUS-DP 适配的总线系统中作为从站
9.6k 12M
自适应总线波特率从至 DIP PROFIBUS-DP 从前面板通过开关即可设置中的站址
12过程通道通讯最多可设置个过程字。
DRIVECOM UNIT CONTRIL PROFI DRIVE 支持，和三种过程通道通信格式
/ 支持参数通道通讯，可以读写所有伦茨产品内部参数
24VDC 可由变频器内部或外部提供供电
-820X ：外部供电
-821X ：内部或外部供电
-8200Vector 2.2KW -3KW -：以下外部供电；以上内部或外部供电
-822X ：内部或外部供电
2.1.3 FIF 端口及其通讯模块性能特点汇总：
FIF Function InterFace
：伦茨用于此端口的PROFIBUS 通讯模块为E82ZAFP
8200Vector 8200Motec Starttec
适配、和 8200Motec Starttec 82ZAFP001（对于和其对应型号为：）
Profibus-DP 适配的总线系统中作为从站
9.6K 12M
自适应总线波特率从至10支持最多个过程通道通讯字
DRIVERCOM /支持协议的过程通道及参数通道通讯，可读写所有伦茨代码
FIF-Control 支持的过程通道通讯格式
24VDC 可由变频器内部供电或外部提供供电。
PROFIBUS 直接电缆端子连接，无需专用插头
2.1 AIF/FIF (3)
端口、通讯模块与系统组态
2.1.4
通讯字的总数量
过程通道通讯字的数量可以随应用情况进行配置，只要不超过该类型
2.1.1变频器与通讯模块所共同决定的最大过程数量即可。见
节
8(4)参数通道通讯模式一旦被配置，则将增加占用个字节个字的通讯
空间。
2.1 AIF/FIF (4)
端口、通讯模块与系统组态
2.1.5 伦茨产品在DP 系统中可能的组态方式
2.1 AIF/FIF (5)
端口、通讯模块与系统组态
通讯协议格式的种类与选择依据
2.2 (1~5)
2.2.1 E82ZAFP(E82ZAFP001) 支持:
Drivecom 格式的过程通道和参数通道通讯
格式的过程通道和格式的参数通道通讯
FIF Control Drivecom
2.2.2 EMF2133IB 支持：
Drivecom 格式的过程通道和参数通道通讯
格式的过程通道和格式的参数通道通讯
Unit Control Drivecom
POFIDRIVE 格式的过程通道通讯和参数通道通讯
，在变频器上电后需要由发控制字对变频器进2.2.3 使用Drivecom 格式的过程通道控制 PLC
行初始化后才能使变频器使能和正常工作。初始化流程见手册。
2133 P6-20
Drivecom 格式具有最广泛的兼容性
Drivecom 格式具有相对较高的安全性
通讯协议格式的种类与选择依据
2.2 (4~5)
，变频器上电后无需由对
2.2.4 使用Unit Control 格式的过程通道控制 PLC
初始化就可以使变频器使能靠硬件使能控制，所以编控制字操作进行()
程相对简单。同时，的控制字和状态字即过程通道通讯的
Unit Control (
第一个字的利用率很高，只需一个控制字即可实现启停，正反转，
) //
值，参数集转换等功能，对于定位型控制器甚至还可以直接JOG93EP
控制定位程序的启动停止，手动控制等功能。具体的控制
Unit Control
字，状态字的每位对应的功能详见手册。
2133IB P6-30 ~ 6-33
Unit Control 格式编程相对简单
格式控制状态字的利用率较高
Unit Control /
2.2.5 FIF Control 格式具有与Unit Control 相近的特性。
通讯协议格式的种类与选择依据
2.2 (6)
2.2.6 通讯格式选择依据：
从编程简单及过程字利用率高的角度出发，推荐使用或
Unit-Control
FIF-Control 格式
从变频器上电后的对电机安全控制的角度出发，推荐使用格式
Drivecom 使用格式时，变频器上电后，即使硬件端子已使能引脚已接 Drivecom “”(28
上高电平，也必须通过程序对变频器进行初始化才能使变频器进入使能状)PLC“”
态。
使用或格式时，当变频器上电后只要硬件端子已使 Unit Control FIF Control
能，则变频器立即进入使能状态。当然，上电后可以通过写控制字使变频器
“”PLC
退出使能状态。
“”
！！避免将控制字与混用！！
Drivecom FIF-Ctrl-Word-1
对于而言，其个过程字的内容与顺序可以任意定义，从理论上 E82ZAFP 10
说，可以将格式与格式混用，即同时使用和 Drivecom FIF Control Drivecom FIF
控制字。但是控制字的部分控制位已映射到的Control
Drivecom FIF-Ctrl-word-1
控制位上，一旦这两个控制字同时使用，往往因为编程不慎造成控制逻辑冲突。
2.3 Step7 (1)
在中配置伦茨产品2.3.1 安装 GSD 文件：
2133IB E82ZAFA 或包装盒内的磁盘中包含
PROFIBUS
由所有支持总线通讯的通讯模块的GSD GSE STEP7 （）文件。在中安装完毕后，可
从硬件列表中看到相应的通讯模块，如右图硬件列表
所示。
注意：后续页面中的配置举例均以 Step7 5.1 版本为平台
2.3 Step7 (2)
在中配置伦茨产品2.3.2 1 2133IB 93XX 添加配置：例，假设用配一台变频器，希望用一个过程字，使用
Unit Control
控制格式，同时需要参数读写，配置方法如下：用鼠标拖动上图右侧硬件
列表中的"2133(8200/9300)" 目录
Profibus(1)
至左侧窗口中黑色线条上，抬起鼠标左
键，然后从弹出的对话框
中选择合适的Profibus-DP 网络及在此
网络上的地址号，例如设
"4" "OK"定地址为，按；
然后用鼠标左键选中左侧
"Slot 0" 下方模块配置窗口一行，再用鼠标左键将右 "2133" 侧硬件列表中的
目录展开，从中选择"PAR(Cons.) +
PZD(4W) AR " 双击鼠标
左键，这样就配置好了。如右图所示。
首先选中这一行所需的配置
2.3 Step7 (3)
在中配置伦茨产品2.3.3 22133IB 8200Vector 3
添加配置：例，配一台变频器，使用(Drivecom )个过程通道控制字格式，同时需要参数读写，则应配
"PAR(Cons.) + PZD(3W)"置，如上图所示。参数通道通讯地
址
过程通道通
讯地
址
在中配置伦茨产品
2.3 Step7 (4)
添加配置：例，用配一台变频器，需要个过2.3.4 3 E82ZAFP001 8200Motec 5
程控制字，无需参数读写。设置方法：用鼠标拖动
“8200neu-Profibus-DP”
目录标志至黑线上，设置站址后，单击行，选 PROFIBUS(1) DP “Slot 0”
择并双击配置。如下图所示：
“PZD(5 Words)”
2.3 Step7 (5)
在中配置伦茨产品2.3.5 注释：
A 、在通讯模块的配置列表中：
PAR “”
代表参数通道PAR(Cons.) “”代表连贯的参数通道读写。我们推荐使用方式进行参数通道的读
/SFC14 SFC15 写，编程时使用块读写子程序和进行操作。因为在参数通道使用的
8/8数据格式中，个字节的内容之间是相关的，所以，一次性读入写出个字节的指令，
PIW/PQW 可以避免使用对单字操作可能带来的数据歧义。
PZD Consistent PLC
代表过程通道，一般来讲无需使用方式，因为伦茨产品在与“” PIW/PQW 32 通讯时大多以字为单位，使用即可实现；个别参数是位的也可
PID/PQD /用读写。
B 、请注意： / 对于一个设备，其读写地址应相同()便于编程。
如果在配置伦茨通讯模块之前，用户已经配置了模拟量输入或输出模块，则有可能
在随后配置伦茨通讯模块时会出现读地址与写地址不一致的情况。这时可先删除配置
//--中的伦茨通讯模块，然后手工将模拟输入输出模块的读写地址后移避开配置通讯模
块的地址，随后再重新配置伦茨通讯模块。
2.3.6 最后将STEP7 中硬件配置下载至PLC 。