电动车门锁工作原理Word版

电动车门锁工作原理Word版
电动车门锁工作原理Word版

电动车门锁工作原理

如今的一些汽车可以采用四、五种方式给车门解锁,它们可以选择使用键盘、无匙进入系统或者传统的锁。汽车如何记住这些不同的方法,而车门又到底是如何解锁的呢?

实际上,打开车门的机械装置非常有趣。它必须非常可靠,因为在汽车的整个使用过程中,它要数万次地解锁车门。

在本篇博闻网文章中,我们将了解车门解锁装置。本文将详细介绍执行器以及如何强制打开车门锁。首先让我们看看汽车的所有信号是如何正常发挥作用的。

以下是解锁车门的几种方法:

使用钥匙

通过按车内的解锁按钮

通过使用车门外的组合锁

通过拔起车门内的按钮

使用无匙进入遥控器

通过控制中心发送的信号

在装有电动车门锁的车中,锁定/解锁开关实际上会向解锁车门的执行器提供电能。但在更复杂的系统中,锁定和解锁有若干种方法,这时,将由车身控制器决定何时解锁。

车身控制器是汽车中的计算机。它负责许多小事情,从而使您的车更易于使用。例如,它确保车内灯在汽车起动前始终亮着,此外,如果您忘了关前照灯或将钥匙落在点火开关中,它还会发出蜂鸣声来提醒您。

如果使用电动车门锁,车身控制器将监控“解锁”或“锁定”信号的所有可能来源。它将监控安装在车门上的触控板,并在输入正确代码时解锁车门。它负责监控无线电频率,当密钥卡中的无线电发射器收到正确的数字代码时,车门将被解锁。不仅如此,它还监控车内的开关。从上述任一信号源收到信号时,它还将为执行器提供电能,以解锁或锁定车门。

现在,让我们来看看车门中的部件,以及它们是如何协同工作的。

电动车门中的部件

在下图中,电动车门锁的执行器位于锁销下方。其中一个杆连接执行器和锁销,另一个连接锁销和突出在车门顶部的按钮。

车门中的部件

执行器向上移动锁销时,外部车门把手将和打开装置连接。锁销下移时,外部车门把手将与打开装置断开连接,从而锁定车门。

车门中的部件

为解锁车门,车身控制器将在一定的时间内为车门锁执行器提供电能。下面让我们来看一下执行器的内部结构。

电动车门锁执行器

电动车门锁执行器是个很简单的装置。

该执行器可以左右移动此图中所示的金属钩。安装在车中

时,执行器是垂直的,因此钩可以上下移动。其运动方式

与您拔或按按钮的动作相同。

此系统相当简单。一个小电动机带动一系列起齿轮减速作用的直齿圆柱齿轮。最后一个齿轮驱动齿条齿轮式齿轮组,该齿轮组与执行杆相连。齿条将电机的旋转运动转变为移动车门锁所需的直线运动。

电动车门锁执行器的内部结构

该机械装置一个有趣的地方是,尽管电机可以转动齿轮并移动锁销,但如果您移动锁销,它却不会带动电机。之所以会这样,是因为使用了离心式离合器,此离合器与齿轮连接并与电机啮合。

驱动齿轮上的离心式离合器

当电机带动齿轮旋转时,离合器摆出,并使小金属齿轮与较大的塑料齿轮锁紧,从而使电机驱动车门锁销。如果您移动车门锁销,所有齿轮都会转动,但带离合器的塑料齿轮除外。

电动车门如何强制解锁

如果您曾将自己锁在车门外,并叫来警察或美国汽车协会(AAA)帮您打开车门,那么您就知道他们所用的工具是一个带扁平钩的细金属条。

常用电动车控制器电路及原理大全

!!电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机,对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器,而一款完善的控制器,还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的,货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分,可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器,受目前的技术和成本制约,损坏率较高。笔者认为,无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器,是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路,并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得,绍具体实例,达到举一反三的目的。 1. 有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 图中元件号为笔者所标。通过介 1)电路原理 电路原理图见图2 所示,该控制器由稳压电源电路、 电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组 PWM产生电路、电机驱动电路、蓄

稳压电源由V3(TL431) ,Q3等元件组成,从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压,给控制电路供电,调节VR6可校准+12V 电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494 为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡,频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把,由松开到旋紧时,其输出端可得到4V—1V 的电压。该电压加到TL494 的②脚,与①脚电压进行比较,在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低,⑧ 脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽,电机转速越高,电位器VR2用于零速调节,调节VR2 使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494 的⑧ 脚输出的调宽脉冲,经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494 的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽,则Q2导通时间越长,电机转速越高。D1 是电机续流二极管,防止Q2击穿。TL494 的⑧脚输出低电平时,Q1、D2导通,Q4截止,Q2导通;TL494 的⑧脚输出高电平时,Q1、D2截止,Q4导通,迅速将Q2栅极电荷泄放,加速Q2的截止过程,对降低 Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器,12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21 分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22 分压加到每个比较器的同相端,该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电 压不低于38V时,LED1、LED2、LED3均点亮;当电池电压低于38V时,LED3熄灭;当电池电压低于35V时,LED2熄灭;当电池电压低于33V时,LED1熄灭,此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示,LED5 用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V 时.LM324 的①脚输出低电平,三极管Q5导通,约5V电压加到TL494的死区控制端④脚. 该脚电位≥ 3.5V,就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使三极管Q1、Q2 截止,电机停止运转,蓄电池放电停止,进入电池

电动车控制器主要功能特点及原理

电动车控制器主要功能特点及原理 文章来源:无锡依诺科技有限公司 电动车控制器主要功能特点 电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等,电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点; 电动车控制器主要功能特点如下: 超静音设计技术:独特的电流控制算法,能适用于任何一款无刷电动车电机,并且具有相当的控制效果,提高了电动车控制器的普遍适应性,使电动车电机和控制器不再需要匹配。 恒流控制技术:电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致,保证了电池的寿命,并且提高了电动车电机的启动转矩。 自动识别电机模式系统:自动识别电动车电机的换向角度、霍尔相位和电机输出相位,只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错,就能自动识别电机的输入几输出模式,可以省去无刷电动车电机接线的麻烦,大大降低了电动车控制器的使用要求。 随动ab s系统:具有反充电/汽车EABS刹车功能,引入了汽车级的EABS防抱死技术,达到了EABS刹车静音、柔和的效果,不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性,不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象,完全不损伤电机,减少机械制动力和机械刹车的压力,降低刹车噪音,大大增加了整车制动的安全性;并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池,起到反充电的效果,从而对电池进行维护,延长电池寿命,增加续行里程,用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。 电机锁系统:在警戒状态下,报警时控制器将电机自动锁死,控制器几乎没有电力消耗,对电机没有特殊要求,在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。 自检功能:分动态自检和静态自检,控制器只要在上电状态,就会自动检测与之相关的接口状态,如转把,刹把或其它外部开关等等,一旦出现故障,控制器自动实施保护,充分保证骑行的安全,当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。 反充电功能:刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池,起到反充电的效果,从而对电池进行维护,延长电池寿命,增加续行里程。 堵转保护功能:自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态,如果过流时是处于运行状态,控制器将限流值社顶在固定值,以保持整车的驱动能力;如电机处于纯堵转状态,则控制器2秒后将限流值控制在10A以下,起到保护电机和电池,节省电能;如电机处于短路状态,控制器则使输出电流控制在2A以下,以确保控制器及电池的安全。 动静态缺相保护:指在电机运行状态时,电动车电机任意一相发生断相故障时,控制器实行保护,避免造成电机烧毁,同时保护电动车电池、延长电池寿命。 功率管动态保护功能:控制器在动态运行时,实时监测功率管的工作情况,一旦出现功率管损坏的情况,控制器马上实施保护,以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后,出现推车比较费力的现象。 防飞车功能:解决了无刷电动车控制器由于转把或线路鼓掌引起的飞车现象,提高了系统的安全性。 1+1助力功能:用户可自行调整采用自向助力或反向助力,实现了在骑行中辅以动力,

电动车控制器原理及编程

电动车控制器原理及编程2008-10-29 15:34

电动车控制器原理及编程 https://www.360docs.net/doc/4311629424.html,/html/blog/7597/45892.htm 云翔电动车维修的BLOG https://www.360docs.net/doc/4311629424.html, 原信息URL:https://www.360docs.net/doc/4311629424.html,/html/blog/7597/45892.htm 控制器 无刷控制器硬件电路详解 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源,无刷电机以其相对有刷电机长寿,免维护的特点得到广泛应用,然而由于其使用直流电而无换向用的电刷,其换向控制相对有刷电机要复杂许多,同时由于电动车负载极不稳定,又使用电池作电源,因此控制器自身的保护及对电机,电源的保护均对控制器提出更多要求。 自电动车用无刷电动机问世以来,其控制器发展分两个阶段:第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器,这种电路较为简单,其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不是这里的主题,所以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点,在MCR 版本的设计中,揉和了模拟、数字、大功率MOSFET驱动等等许多重要应用,结合MCU智能化控制,是一个非常有启迪性的设计。 今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心,350W的整机电路为例,整机电路如图1: 图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂,我们将其简化成框图再看看: 图2:电路框图 电路大体上可以分成五部分: 一、电源稳压,供应部分; 二、信号输入与预处理部分; 三、智能信号处理,控制部分; 四、驱动控制信号预处理部分; 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分:PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分,因为其他电路都是为其服务或被其控制,弄清楚这部分,其它电路就比较容易明白。 图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源:该单片机有28个引脚,去掉电源、复位、振荡器等,共有22个可复用的IO口,其中第13脚是CCP1输出口,可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号,另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口,可提供检测外部电路的电压,一个外部中断输入脚,可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解,这里并不需要很关心。

汽车电动车门锁工作原理

汽车电动车门锁工作原理 如今的一些汽车可以采用四、五种方式给车门解锁,它们可以选择使用键盘、无匙进入系统或者传统的锁。汽车如 何记住这些不同的方法,而车门又到底是如何解锁的呢? 实际上,打开车门的机械装置非常有趣。它必须非常可靠,因为在汽车的整个使用过程中,它要数万次地解锁车门。 在本篇文章中,我们将了解车门解锁装置。本文将详细介绍执行器以及如何强制打开车门锁。首先让我们看看汽 车的所有信号是如何正常发挥作用的。 下是解锁车门的几种方法: 使用钥匙 通过按车内的解锁按钮 通过使用车门外的组合锁 通过拔起车门内的按钮 使用无匙进入遥控器 通过控制中心发送的信号

在装有电动车门锁的车中,锁定/解锁开关实际上会向解锁车门的执行器提供电能。但在更复杂的系统中,锁定和解锁有若干种方法,这时,将由车身控制器决定何时解锁。 车身控制器是汽车中的计算机。它负责许多小事情,从而使您的车更易于使用。例如,它确保车内灯在汽车起动前始终亮着,此外,如果您忘了关前照灯或将钥匙落在 点火开关中,它还会发出蜂鸣声来提醒您。 如果使用电动车门锁,车身控制器将监控“解锁”或“锁定”信号的所有可能来源。它将监控安装在车门上的触控板,并在输入正确代码时解锁车门。它负责监控无线电频率,当密钥卡中的无线电发射器收到正确的数字代码时,车门将被解锁。不仅如此,它还监控车内的开关。从上述任一信号源收到信号时,它还将为执行器提供电能,以 解锁或锁定车门。 现在,让我们来看看车门中的部件,以及它们是如何协同工作的

在下图中,电动车门锁的执行器位于锁销下方。其中一个杆连接执行器和锁销,另一个连接锁销和突出在车门顶部的按钮。 车门中的部件 执行器向上移动锁销时,外部车门把手将和打开装置连接。锁销下移时,外部车门把手将与打开装置断开连接,从而锁定车门。

电动自行车控制器电路及原理大全

电动自行车控制器电路及原理大全 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机,对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器,而一款完善的控制器,还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的,货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分,可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器,受目前的技术和成本制约,损坏率较高。笔者认为,无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器,是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路,并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得,图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例,达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示,该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示

电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。 稳压电源由V3(TL431),Q3等元件组成,从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压,给控制电路供电,调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡,频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把,由松开到旋紧时,其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚,与①脚电压进行比较,在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低,⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽,电机转速越高,电位器VR2用于零速调节,调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲,经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽,则Q2导通时间越长,电机转速越高。D1是电机续流二极管,防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时,Q1、D2导通,Q4截止,Q2导通;TL494的⑧脚输出高电平时,Q1、D2截止,Q4导通,迅速将Q2栅极电荷泄放,加速Q2的截止过程,对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器,12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端,该电压和蓄电池电压成比例。V A=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时,LED1、LED2、LED3均点亮;当电池电压低于38V时,LED3熄灭;当电池电压低于35V时,LED2熄灭;当电池电压低于33V时,LED1熄灭,此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示,LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平,三极管Q5导通,约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V,就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使三极管Q1、Q2截止,电机停止运转,蓄电池放电停止,进入电池保护状态。此时LED5点亮,指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。 电机过流保护R30为电机电流取样电阻,当过流时,取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时,TL494内部运放2输出高电平,迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使Q1、Q2截止,电机停止运转,从而保护了电机。 制动保护当刹车制动时,KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚,迫使TL494内部调宽脉

汽车手动变速器自锁互锁装置的工作原理

锁机构的作用是:防止自动换档和自动脱档的作用 互锁机构的作用是:防止同时挂入两个档。 自锁,是在接触器线圈得电后,利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态,一般对象是对自身回路的控制。 如把常开辅助触点与启动的电动开关并联,这样,当启动按钮按下,接触器动作,辅助触电闭合,进行状态保持,此时再松开启动按钮,接触器也不会失电断开。一般来说,在启动按钮和辅助按钮并联之外,还要在串联一个按钮,起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点,做停止用的选常闭触点。 互锁,说得是几个回路之间,利用某一回路的辅助触点,去控制对方的线圈回路,进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。 联锁,就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。 “在一个回路中,即有自锁又有互锁的就叫做“联锁”” 锁止装置包括自锁、互锁和倒档锁。 l.自锁装置 l)结构:多数变速器的自锁装置由钢球l和弹簧2组成(图10-20)。在变速器盖6前端凸起部位钻有三个深孔,位于三根拨叉轴3的上方。每根拨叉轴对着钢球l的一面有三个凹槽(槽的深度小于钢球半径),中间的凹槽为空档定位,中间凹槽至两侧凹槽的距离等于滑动齿轮(或接合套)由空档换入相应档(保证全齿长啮合)的距离。 2)工作:自锁钢球被自锁弹簧压入拨叉轴的相应凹槽内,起到锁止档位的作用,防止自动换档和自动脱档。换档时,驾驶员施加于拨叉轴上的轴向力克服弹簧与钢球的自锁力时,钢球便克服弹簧的预压力而升起,拨叉轴移动,当钢球与另一凹槽处对正时,钢球又被压入凹槽内,此动作传到操纵杆上,使驾驶员具有“手感”。 图10-20 变速器的自锁及互锁装置 l-定位钢球;2-定位弹簧;3-拨叉轴;4-互锁顶销;5-互锁钢球(或互锁销);6- 变速器盖 2.互锁装置 此装置的类型很多,下面列举几种,说明其构造及机理。 l)锁球(销)式

控制器的工作原理介绍

控制器的工作原理介绍 控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 控制器的分类有很多,比如LED控制器、微程序控制器、门禁控制器、电动汽车控制器、母联控制器、自动转换开关控制器、单芯片微控制器等。 1.LED控制器(LED controller):通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关。控制器根据预先设定好的程序再控制驱动电路使LED阵列有规律地发光,从而显示出文字或图形。 2.微程序控制器:微程序控制器同组合逻辑控制器相比较,具有规整性、灵活性、可维护性等一系列优点,因而在计算机设计中逐渐取代了早期采用的组合逻辑控制器,并已被广泛地应用。在计算机系统中,微程序设计技术是利用软件方法来设计硬件的一门技术。 3.门禁控制器:又称出入管理控制系统(Access Control System) ,它是在传统的门锁基础上发展而来的。门禁控制器就是系统的核心,利用现代的计算机技术和各种识别技术的结合,体现一种智能化的管理手段。 4.电动汽车控制器:电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。 上述只是简单的介绍了几种控制器的名称和主要功能,控制器的种类繁多、技术不同、领域不同。 在控制器领域内,高标科技作为一家国家级的高新企业,其主打产品是电动车控制器,并且在电动车控制领域内占有很重要的地位,之前已经说到电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。高标科技在这里为大家介绍一下高标控制器的基本工作原理: (一)高标科技电动车控制器的结构 电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能

电动车控制器原理图解

电动车控制器原理图解

单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片,配合2只 74HC27(3输入或非门电路);1只74HC04D(反相器);1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放),组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器,具有60°和120°驱动模式自动切换功能,其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外,均为开锁停车状态数据)。 一、电路简介与自检 开通电门锁,48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器,一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用,另一路送入U13、U14、

U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体,①脚外接R13、C25组成复位电路,电门锁开锁,单片机得电工作后即进入初始化自检状态,它主要检测:1.由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2.由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V,①脚输出约3.6V)。 3.转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4.刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5.电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V,其他为0V)。 自检后的状态由LED2显示结果,以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。 闪l停l--自检正常通过 闪2停l--欠压 闪3停l--LM358故障 闪4停1--电机霍尔信号故障

闪5停l--下管故障 闪6停l--上管故障 闪7停1--过流保护 闪8停l--刹车保护 闪9停1--手把地线断开 闪10停1--手把信号和手把电源线短路 闪l停11--上电时手把信号未复位 若自检正常通过,当转动转把时,U6根据转把输出电压的大小,将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合,从而达到控制无刷电机速度的目的,不同的速度对应不同的电机电流,同时行驶速度与电机换相频率成正比。 电路中,末级功率管V1和V2,V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管;V5和V6,V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管;V9和V10,Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC,U4为上管驱动IC;U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上,因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降,所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小,避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、

汽车门锁系统及操作使用

汽车门锁系统及操作使用 一、实习目的: 1、能够清楚了解汽车门锁系统的构造,搞清其工作原理。 2、能正确开启5种以上不同品牌的轿车门锁系统。 二、车门锁系统的内容 1、车门锁 2、前机盖锁 3、行李箱锁 4、油箱开启机构 5、车门外开把手 6、车门内开把手 7、天窗 三、车门锁 (一)车门锁主要指前、后侧门锁机构总成; 前门锁

后门锁 (二)车门锁根据工作用途分为:电动门锁和机械门锁。 (三)电动门锁机构的组成部分:锁机构机械部分、闭锁器、锁扣、各种锁杆(线) (如锁芯拉杆(线) 、 外开拉杆(线) 、 内开拉杆(线) 、 保险拉杆(线) 、 闭锁器拉杆(线)等等) (四) 前门锁机构组成部分 (五) 后门锁机构组成部分 外开手把 内开手把 中控开关 锁机构机械部分

(六)车门外开把手 外开拉杆 保险横拉杆 儿童锁按钮 闭锁器 内开拉杆 外开拉线

外把手属于外观件也属于功能件,这就对外观质量和强度、人机工程(舒适度)提出很高要求,根据操作方式分为如下两类: 外掀式: 外拉式: (七)车门内开把手 1、内开把手最大开启角45°,开启到35°时,必须达到锁开启。

2、内开把手结构 (八)前机盖锁 1、前机盖锁系统主要结构均可简化为锁体,锁扣(柱),付开启手柄,传 动拉线,室内开启手柄5大组成部分。 2、前机盖锁一般都设计成两档开启,这主要是为了安全着想。 (锁扣在前机盖上) 传动拉线

(九)行李箱锁 1、行李箱锁系统种类繁多 有S 类行李箱锁系统,钥匙或室内拉线直接开启;有A 类行李箱锁系统,电机或钥匙解锁,锁芯初解锁外,同时充当把手角色,按压式开启;有V 类行李箱锁系统,钥匙或电机解锁,外把手外掀式开启;有M 类锁系统,钥匙或电机直接开启,同时行李箱内部带紧急逃跑手柄。 2、S 类箱锁系统特点:结构简单紧凑,价格低廉,工作稳定可靠,缺点:功能不齐全,需要改进。 (十) 油箱开启机构 锁 体

电动车控制器维修.

一、电子元器件常识 1、电阻 贴片电阻一般分为2种: (1)3位数,普通型,误差5%,前2位为有效数值,第三位为0的个数,如:“103”为10000欧姆,即10K,“152”为1500欧姆,即1.5K。 (2)4位数,精密型,误差1%,前3位都为有效数值,第四位为0的个数,如“1502“为15000欧姆,“1511”为1510欧姆。 测试方法:将万用表档位切换到对应量程的欧姆档,将测试表笔连接到待测电阻上。 注意: (1)如果被测电阻值超出所选择量程的最大值,将显示过量程“1”,应选择更高的量程,对于大于1MΩ或更高的电阻,要几秒钟后读数才能稳定,这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比,即可判断电阻是否值变。 (2)当没有连接好时,例如开路情况,仪表显示为“1”。 2、三极管 PCB贴片板上的三极管有三种,即8550、8050、5551.将万用表档位切换到二极管档测试8550(Y2,Y6或HD)时,将黑表笔接触1脚,红表笔依次测试2、3脚的参数; 测试8050(Y1,Y5或HC)时,将红表笔放在1脚,黑表笔依次测试2、3脚的参数;

测试5551(G1)时,将红表笔放在1脚,黑表笔依次测试2、3脚的参数。 测试A1013时,将黑表笔接触3脚,红表笔依次测试1、2脚的参数; 测试MPSA56时,将黑表笔接触2脚,红表笔依次测试1、3脚的参数; 3、直插电解电容标识和含义 (1)电解电容标识的含义:以63V/1000uF为例,63V是电容的耐压值,1000uF是电容的容量。 (2)正负极的判断:在灰色的部分一般有两条矩形框,那么挨着这个灰色部分最近的引脚就是负极了。 检修实例: 1、故障现象:电机不转,加电转动转把,电机有发沉的感觉,过一会电机转动轻松。

电动车无刷控制器硬件电路详解

电动车无刷马达控制器硬件电路详解 2008-5-10 9:47:25 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源,无刷电机长寿,免维护的特点得到广泛应用,然而由于其使用直电刷,其换向控制相对有刷电机要复杂许多,同时由于电动又使用电池作电源,因此控制器自身的保护及对电机,电器提出更多要求。 自电动车用无刷电动机问世以来,其控制器发展分两个阶用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器单,其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。的重点,在MCR版本的设计中,揉和了模拟、数字、大功等许多重要应用,结合MCU智能化控制,是一个非常有启今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心,350W的机电路如图1:

图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂,我们将其简化成框图再看看:

图2:电路框图 电路大体上可以分成五部分: 一、电源稳压,供应部分; 二、信号输入与预处理部分; 三、智能信号处理,控制部分; 四、驱动控制信号预处理部分; 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分:PIC16F72组成的控制部分,因为其他电路都是为其服务或被其控制,弄清路就比较容易明白。

图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源:该单片机电源、复位、振荡器等,共有22个可复用的IO口,其中输出口,可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号,另路AD模数转换输入口,可提供检测外部电路的电压,一个可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解,这里各引脚应用如下: 1:MCLR复位/烧写高压输入两用口 2:模拟量输入口:放大后的电流信号输入口,单片机将换后经过运算来控制PWM的输出,使电流不致过大而烧毁时电压应在0-1.5V左右 3:模拟量输入口:电源电压经分压后的输入口,单片机转换后判断电池电压是否过低,如果低则切断输出以保护过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4:模拟量输入口:线性霍尔组成的手柄调速电压输入口压高低来控制输出给电机的总功率,从而达到调整速度的

汽车中控锁的结构及原理

解析汽车中控锁的结构及原理 汽车中控锁全称是中央控制门锁,为提高汽车使用的便利性和行车的安全性,现代汽车越来越多地安装中控锁。 一、中控锁的功能 1、中央控制:当驾驶员锁住其身边的车门时,其他车门也同时锁住,驾驶员可通过门锁开关同时打开各个车门,也可单独打开某个车门。 2、速度控制:当行车速度达到一定时,各个车门能自行锁上,防止乘员误操作车门把手而导致车门打开。 3、单独控制:除在驾驶员身边车门以外,还在其他门设置单独的弹簧锁开关,可独立地控制一个车门的打开和锁住。 二、中控锁结构 目前汽车上装用的中控锁种类很多,但其基本组成主要有门锁开关、门锁执行机构和门锁控制器。 1、门锁开关:大多数中控负的开关都是由总开关和分开关组成,总开关装在驾驶员身旁车门上,驾驶员操纵总开关可将全车所有车门锁住或打开;分开关装在其他各个车门上,可单独控制一个车门。 2、门锁执行机构:中控锁执行机构是用于执行驾驶员的指令,将门锁锁止或开启。门锁执行机构有电磁式、直流电动机式和永磁电动机式3种驱动方式。其结构都是通过改变极性转换其运动方向而执行锁门或开门动作的

(1)电磁式:它内设2个线圈,分别用来开启、锁闭门锁、门锁集中操作按钮平时处于中间位置。当给锁门线圈通正向电流时,衔铁带动杆左移,门被锁住;当给开门线圈通反向电流时,衔铁带动连杆右移,门被除打开。 (2)直流电动机式:它是通过直流电动机转动并经传动装置(传动装置有螺杆传动、齿条传动和直齿轮传动)将动力传给门锁锁扣,使门锁锁扣进行开启或锁止。由于直流电动机能双向转动所以通过电动机的正反转实现门锁的锁止或开启。这种执行机构与电磁式执行机构相比,耗电量较小。 (3)永磁电动机式:永磁电动机多是指永磁型步电动机。它的作用与前两种基本相同,结构差异较大。转子带有凸齿,凸齿与定子磁极径向间隙小而磁通量大。定子上带有轴向均布的多个电磁极,而每个电磁线圈按径向布置。定子周布铁芯,每个铁芯上绕有线圈,当电流通过某一相位的线圈时,该线圈的铁芯产生吸力吸动转子上的凸齿对准定子线圈的磁极,转子将转动到最小的磁通处,即是一步进位置。要使转子继续转动一个步进角,根据需要的转动方向向下一个相位的定子线圈输入一脉冲电流,转子即可转动。转子转动时,通过连使门锁锁止或开启。 3、门锁控制器 门锁控制器是为门锁执行机构提供锁止/开启脉冲电流的控制装置。无论何种门锁执行机构都是通过改变执行机构通电电流方向控制连杆左右移动,实现门锁的锁止和开启。 门锁控制器的种类很多,按其控制原理大致可分为晶体管式、电容式和车带感应式3种门锁控制器。 (1)晶体管式:晶体管工门锁控制器内部有2个继电器,一个管锁门,一个管开门。继电器由晶体管开关电路控制,综利用电容器的充放电过程控制一定的脉冲电流持续时间,使执行机构完成锁门和开门动作。

无刷电动车控制器接线方法

无刷电动车控制器接线方法

无刷电动车控制器接线说明 1.电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁 2.电机相位(u、v、w输出)

粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3.转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4.电机霍耳(A、B、C输入) 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5.刹车(柔性EABS+机械刹) 细黄色线为柔性EABS;细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V)细黑色线为接地线(低电平刹车) 6.传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7.仪表(转速):细紫色线 8.巡航:细棕色线 9.限速:细灰色线 10.自动识别开关线:细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线; 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位,禁止将控制器电源正负极反接(即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反)。 5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线(细黄)短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线(细黄)直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。 更多关于电动车维修请点击下面的链接 电动车整车电气原理图 电动机车故障维修手册 电动车检测仪制作 电动车综合检测仪制作 电动车故障维修资料 电动车三合一喇叭接线图 电动车电机霍尔更换图解 电动车维修 电动车维修技术 电动车故障维修 无刷电机相角的判断 无刷电机的接线方法 电动车报警器(防盗器)的接法

电动自行车无刷控制器电路原理分析

该控制器由CPU(PIC16F72)、2片74HC27(3输入或非门)、1片74HCO4D(反相器)、1片74HCO8D(双输入与门)和1片LM358(双运放)、6只大功率场效应管等组成,功率达350W,是一款比较典型的无刷电动车控制器,具有600和120°驱动模式自动切换功能。 根据实物绘出其电路图,如图所示。该控制器由CPU(PIC16F72)、2片74HC27(3输入或非门)、1片74HCO4D(反相器)、1片74HCO8D(双输入与门)和1片LM358(双运放)、6只大功率场效应管等组成,功率达350W,是一款比较典型的无刷电动车控制器,具有600和120°驱动模式自动切换功能。 电路组成及工作原理 该电路分为电源电路,信号输入与预处理、智能信号处理控制,驱动控制信号功率驱动开关等三部分。CPU(PIC16F72)单片机是智能处理控制部分的核心。PIC16F72的引脚功能描述见304页图中所注。 1.电源电路 该控制器有三组电源。第一组是提供总能源的电池。板子上的电解电容C1(1OOOμ F/63V)、C11(1OOμF/63V)及C1O(μF/63V)用于消除由电源线、电路板走线所带来的电阻、寄生电感等引起的杂波干扰。由于是工作在大电流、高频率、高温状态下,对电解电容有损耗角小、耐高温的要求,普通的电解电容容易发热爆裂。 第二组电源提供15V电压,一是给场效应管供电,由于场效应管必须有1OV以上、20V 以下的电压才能很好地导通,所以必须有合适的电压为其供电,同时15V电压也为5V稳压块提供预稳压。稳压块为LM317,输出15V。由于LM317的输入输出压差不能超过40V,而输入电压(电池电压)可能高达60V,因此在LM317前面加了一只330Ω/2W的电阻。 第三组电源是5V,稳压块采用LM78LO5,由于78LO5的最大输出电流只有1OOmA,所以并联了两只Ω的电阻R75、R76,以扩流。系统对5V电源的要求比较高,不单单是因为逻辑电路、CPU等的电源电压都不能过高,而且由于CPU的所有AD转换都是以5V电压为基准,所以若5V不准,会出现电流检测、欠电压检测、手柄控制等均不能达到设计要求的情况,甚至不能动作。因此,该电压应严格控制在~。

汽车电动车门锁工作原理

如今的一些汽车可以采用四、五种方式给车门解锁,它们可以选择使用键盘、无匙进入系统或者传统的锁。汽车如何记住这些不同的方法,而车门又到底是如何解锁的呢? 实际上,打开车门的机械装置非常有趣。它必须非常可靠,因为在汽车的整个使用过程中, 它要数万次地解锁车门。 在本篇文章中,我们将了解车门解锁装置。本文将详细介绍执行器以及如何强制打开车门锁。首先让我们看看汽车的所有信号是如何正常发挥作用的。 下是解锁车门的几种方法: 使用钥匙 通过按车内的解锁按钮 通过使用车门外的组合锁 通过拔起车门内的按钮 使用无匙进入遥控器 通过控制中心发送的信号 在装有电动车门锁的车中,锁定/解锁开关实际上会向解锁车门的执行器提供电能。但在更复杂的系统中,锁定和解锁有若干种方法,这时,将由车身控制器决定何时解锁。 车身控制器是汽车中的计算机。它负责许多小事情,从而使您的车更易于使用。例如,它确保车内灯在汽车起动前始终亮着,此外,如果您忘了关前照灯或将钥匙落在点火开关中, 它还会发出蜂鸣声来提醒您。 如果使用电动车门锁,车身控制器将监控“解锁”或“锁定”信号的所有可能来源。它将监控安装在车门上的触控板,并在输入正确代码时解锁车门。它负责监控无线电频率,当密钥卡中的无线电发射器收到正确的数字代码时,车门将被解锁。不仅如此,它还监控车内的开关。从上述任一信号源收到信号时,它还将为执行器提供电能,以解锁或锁定车门。 现在,让我们来看看车门中的部件,以及它们是如何协同工作的 在下图中,电动车门锁的执行器位于锁销下方。其中一个杆连接执行器和锁销,另一个连 接锁销和突出在车门顶部的按钮。 车门中的部件 执行器向上移动锁销时,外部车门把手将和打开装置连接。锁销下移时,外部车门把手将 与打开装置断开连接,从而锁定车门。

电动车控制器原理图解

电动车控制器原理图解 单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片,配合2只 74HC27(3输入或非门电路);1只74HC04D(反相器);1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放),组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器,具有60°和120°驱动模式自动切换功能,其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外,均为开锁停车状态数据)。 一、电路简介与自检 开通电门锁,48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器,一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用,另一路送入U13、U14、

U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体,①脚外接R13、C25组成复位电路,电门锁开锁,单片机得电工作后即进入初始化自检状态,它主要检测:1.由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2.由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V,①脚输出约3.6V)。 3.转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4.刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5.电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V,其他为0V)。 自检后的状态由LED2显示结果,以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。 闪l停l--自检正常通过 闪2停l--欠压 闪3停l--LM358故障 闪4停1--电机霍尔信号故障

闪5停l--下管故障 闪6停l--上管故障 闪7停1--过流保护 闪8停l--刹车保护 闪9停1--手把地线断开 闪10停1--手把信号和手把电源线短路 闪l停11--上电时手把信号未复位 若自检正常通过,当转动转把时,U6根据转把输出电压的大小,将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合,从而达到控制无刷电机速度的目的,不同的速度对应不同的电机电流,同时行驶速度与电机换相频率成正比。 电路中,末级功率管V1和V2,V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管;V5和V6,V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管;V9和V10,Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC,U4为上管驱动IC;U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上,因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降,所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小,避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、

汽车电动车门锁工作原理精选文档

汽车电动车门锁工作原 理精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

汽车电动车门锁工作原理 如今的一些可以采用四、五种方式给车门解锁,它们可以选择使用键盘、无匙进入系统或者传统的锁。汽车如何记住这些不同的方法,而车门又到底是如何 解锁的呢? 实际上,打开车门的机械装置非常有趣。它必须非常可靠,因为在汽车的整个 使用过程中,它要数万次地解锁车门。 在本篇文章中,我们将了解车门解锁装置。本文将详细介绍执行器以及如何强制打开车门锁。首先让我们看看汽车的所有信号是如何正常发挥作用的。 下是解锁车门的几种方法: 使用 通过按车内的解锁按钮 通过使用车门外的组合锁 通过拔起车门内的按钮

使用无匙进入遥控器 通过控制中心发送的信号 在装有电动车门锁的车中,锁定/解锁开关实际上会向解锁车门的执行器提供电能。但在更复杂的系统中,锁定和解锁有若干种方法,这时,将由车身控制器 决定何时解锁。 车身控制器是。它负责许多小事情,从而使您的车更易于使用。例如,它确保车内在汽车起动前始终亮着,此外,如果您忘了关前照灯或将钥匙落在中,它 还会发出蜂鸣声来提醒您。 如果使用电动车门锁,车身控制器将监控“解锁”或“锁定”信号的所有可能来源。它将监控安装在车门上的触控板,并在输入正确代码时解锁车门。它负责监控频率,当密钥卡中的收到正确的时,车门将被解锁。不仅如此,它还监控车内的开关。从上述任一信号源收到信号时,它还将为执行器提供电能,以解锁或 锁定车门。

现在,让我们来看看车门中的部件,以及它们是如何协同工作的 在下图中,电动车门锁的执行器位于锁销下方。其中一个杆连接执行器和锁销,另一个连接锁销和突出在车门顶部的按钮。 车门中的部件 执行器向上移动锁销时,外部车门把手将和打开装置连接。锁销下移时,外部车门把手将与打开装置断开连接,从而锁定车门。

电动车无刷控制器电路图(高清)

今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心,350W的整机电路为例,整机电路如图1: (原文件名:1.gif) 图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂,我们将其简化成框图再看看: (原文件名:2.gif) 图2:电路框图

电路大体上可以分成五部分: 一、电源稳压,供应部分; 二、信号输入与预处理部分; 三、智能信号处理,控制部分; 四、驱动控制信号预处理部分; 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分:PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分,因为其他电路都是为其服务或被其控制,弄清楚这部分,其它电路就比 较容易明白。 (原文件名:3.gif)

图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源:该单片机有28个引脚,去掉电源、复位、振荡器等,共有22个可复用的IO口,其中第13脚是CCP1输出口,可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号,另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口,可提供检测外部电路的电压,一个外部中断输入脚,可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解,这里并不需要很关心。 各引脚应用如下: 1:MCLR复位/烧写高压输入两用口 2:模拟量输入口:放大后的电流信号输入口,单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出,使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0-1.5V左右 3:模拟量输入口:电源电压经分压后的输入口,单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低,如果低则切断输出以保护电池,避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4:模拟量输入口:线性霍尔组成的手柄调速电压输入口,单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率,从而达到调整速度的目的。 5:模拟/数字量输入口:刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断,或根据电平高低判断,平时该脚为高电平,当有刹车信号输入时,该脚变成低电平,单片机收到该信号后切断给电机的供电,以减少不必要的损耗。 6:数字量输入口:1+1助力脉冲信号输入口,当骑行者踏动踏板使车前行时,该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号,该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7:模拟/数字量输入口:由于电机的位置传感器排列方法不同,该口的电平高低决定适合于哪种电机,目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小,以适合不同的力度需求。 8:单片机电源地。 9:单片机外接振荡器输入脚。 10:单片机外接振荡器反馈输出脚。 11:数字输入口:功能开关1 12:数字输入口:功能开关2 13:数字输出口:PWM调制信号输出脚,速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。 14:数字输入口:功能开关3 15、16、17:数字输入口:电机转子位置传感器信号输入口,单片机根据其信号变化决定让电机的相应绕组通电,从而使电机始终向需要的方向转动。这个信

相关文档
最新文档