燕庆明-信号与系统(第二版)-课后习题答案
())()()]([),()(20d t t tf t tg t g T t t f t g -==-=
令,∞-≠-)()(00t t y t t T f f ,=-)(0t t y f
)()(00t t f t t --。 (3))()(0t t f t g -=令,)()()]([0t t f t g t g T --=-=,≠-)(0t t T f )(0t t y f -,)()(00t t f t t y f +-=-
线性时不变系统。显然其不相等,即为非不失一般性,设可以表示为为系统运算子,则设解时不变系统?判断该系统是否为线性的关系为与输出已知某系统输入),()()(
)]
([),()()]([)()()(,)()]([)()(T :)()()()(.2.12111121t y t f t f t f T t y t f t f T t f t f t f t f t f T t y t y t f t y t y t f =+===+====1.3判断下列方程所表示系统的性?+=t dx x f dt
t df t y 0)()()(:)1()()()]([:)2(2't f t y t y =+
(3):)2()()(3)(2)('
'
'
'-+=++t f t f t y t y t y (4):)(3)(2)('2)("t f t y t ty t y =++ 线性 非线性时不变 线性时不变 线性时变
1.4。试证明方程y'(t)+ay(t)=f(t)所描述的系统为线性系统。 证明:不失一般性,设输入有两个分量,且f 1(t)→y 1(t),f 2(t)→y 2(t) 则有y 1'(t)+ay 1(t)=f 1(t),y 2'(t)+ay 2(t)=f 2(t) 相加得y 1'+ay 1(t)+y 2'(t)+ay 2(t)=f 1(t)+f 2(t) 即
dt
d
[y 1(t)+y 2(t)]+a[y 1(t)+y 2(t)] =f 1(t)+f 2(t )可见f 1(t)+f 2(t)→y 1(t)+y 2(t)即满足可加性,齐次性是显然的。故系统为线性的。
1.5。证明1.4满足时不变性。
证明 将方程中的t 换为t-t 0,t 0为常数。即y'(t-t 0)+ay(t-t 0)=f(t-t 0) 由链导发则,有
=-dt
t t dy )
(0 dt t t d t t d t t dy )()()(000-?--又因t 0为常数,故1)
(0=-dt
t t d 从而
)()()(000t t d t t dy dt t t dy --=-所以有 )()()
(000t t f t t ay dt
t t dy -=-+-即满足时不变性f(t-t 0)→y(t-t 0) 1.6.试一般性地证明线性时不变系统具有微分特性。 证明 设f(t)→y(t),则f(t-Δt)→y(t-Δt)又因为t
t t y t y t t t f t f ?--→
??--)()()
()(0所以
t
t t f t y t t t t f t f t ?--→?→??--→?)
()(0lim )()(0lim 0既有 )(')('t y t f →
1.7 若有线性时不变系统的方程为y'(t)+ay(t)=f(t)在非零f(t)作用下其响应y(t)=1-e -t
,试求方程y'(t)+ay(t)=2f(t)+f'(t)的响应。
解:因为f(t)→y(t)=1-e -t ,又线性关系,则2f(t)→2y(t)=2(1-e -t
) 又线性系统的微分特性,有
f'(t)→y'(t)=e -t 故响应 2f(t)+f'(t)→y(t)=2(1-e -t )+e -t
=2-e -t
计算:
2.1设有如下函数f ( t ),试分别画出它们的波形。 (a) f ( t ) = 2( t 1 ) 2( t 2 ) (b) f ( t ) = sin t [( t ) ( t 6 )]
2-2 试用阶跃函数的组合表示题2-4图所示信号。 解(a) f ( t ) = ( t ) 2( t 1 ) + ( t 2 ) (b) f ( t ) = ( t ) + 2( t T ) + 3( t 2T )
2-5 设有题2-6图示信号f ( t ),对(a)写出f ( t )的表达式,对(b)写出f ( t )的表达式,并分别画出它们的波形。 解 (a)
20,2
1≤≤t
f ( t ) = ( t 2 ), t = 2
2( t 4 ), t = 4 (b) f
( t ) = 2( t ) 2( t 1 )
2( t
3 ) + 2( t
4 )
()()()()
2()()(3)(3)(3);()()sin ()()()22;()cos t a f t t f t b t t t t c e t t d t t t δδδδδδδδδ--=-+?==?=2.6.化简下列信号:
2-7 试计算下列结果。(1) t ( t 1 ) (2)
?∞
-
-0d )()3
π
cos(t t t δω (3) ?+---003d )(e t t t δ (4) ?
∞
∞
--t t t d )1(δ (5)∞
-∞
?
t ( t 1 )dt (6)
()()2
21
3t t t dt δ-+-?
(7) ()2t
d δττ-∞
?
解
(1)
t ( t
1
) = ( t 1 )
(2)21
d )()3πcos(d )()3πcos(00=-=-??∞∞
-
-t t t t t δδω
(3)1d )(d )(e d )(e 00003003===-???+
-
+-+---t t t t t t t
t δδδ (4) 1d )1(d )1(=-=-??∞∞
-∞∞-t t t t t δδ
(5)
∞
-∞
?
t ( t 1 )dt=
∞
-∞
?
( t
1 )dt=1 (6)=0 (7)=2()t ε
3-1 如图2-1所示系统,试以u C ( t )为输出列出其微分方程。 解 由图示,有
t
u C R u i d d C C L +=
又?-=t
t u u L i 0C S L d )(1故
C
C C S )(1
u C R
u u u L ''+'=-从而得 )(1)(1)(1)(S C C C t u LC
t u LC t u RC t u =+'+''
3-3 设有二阶系统方程0)(4)(4)(=+'+''t y t y t y 在某起始状态下的0+起始值为
2)0(,1)0(='=++y y 试求零输入响应。
解 由特征方程
2
+ 4 + 4 =0得
1
=
2
= 2则零输入响应形式为
t e t A A t y 221zi )()(-+=
由于y zi ( 0+ ) = A 1 = 1
2A 1 + A 2 = 2所以A 2 = 4故有0,)41()(2zi ≥+=-t e
t t y t
3-4 如题2-7图一阶系统,对(a)求冲激响应i 和u L ,对(b)求冲激响应u C 和i C ,并画出它
们的波形。
解 由图(a)有
Ri t u t i L
-=)(d d S 即)(1
d d S t u L
i L R t i =+当u S ( t ) = ( t ),则冲激响应 )(e 1)()(t L t i t h t L R ε?==-则电压冲激响应)(e )(d d )()(L t L R t t i L t u t h t
L R εδ?-===-
对于图(b)RC 电路,有方程
R u i t u C
C S C d d -=即S C C 1
1i C
u RC u =+'当i S = ( t )时,则
)(e 1)()(C t C
t u t h RC t ε?==-同时,电流)(e 1)(d d C C t RC t t u C i RC
t
εδ?-==-
3-5 设有一阶系统方程)()()(3)(t f t f t y t y +'=+'试求其冲激响应h ( t )和阶跃响应
s ( t )。
解 因方程的特征根 = 3,故有)(e
)(31t t x t
ε?=-当h ( t ) = ( t )时,则冲激响应
)(e 2)()]()([)()(31t t t t t x t h t εδδδ?-=+'*=-阶跃响应
)()e 21(3
1
d )()(30t h t s t t εττ-+==?
1
01
2121
1
2
222
3.6,()()()()0(0),,(01),
(2),(23),(2),(12),
11(2),(34),0,(4)0,,12,1222t
t t LTI f t y t h t f t t d t d d t d d t d t t t t t ττττττττττττ--=*=<≤≤+-≤≤+-≤≤-≤≤>=-+--+??
????系统的冲激响应如图(a)若输入信号如图(b)所示三角波,求零状态响应?本题用图形扫描计算卷积即2211,84,022
t t t t --+
()()()()()
''''22223.10()()3()2()5()7()()2235p 723
(32)()(57)()H(p)p 3212
23()(
)()23,0()(21)()(12t t h t y t y t y t f t f t b y t y t y t f t f t p p y t p f t p p p h t t e e t b p p y t p p δ--''''++=+++=++++=+==+
++++=+=+≥++=++算子法求下列系统的冲激响应。(a)解:(a)系统的算子方程从而从而222
23)()2p 31212
H(p)()()2,0p 211111
t t p f t h t t te e t p p p p p δ--++==+=+=+≥++++++,从而【】()()3-11 试求下列卷积。(a) ( t + 3 ) * ( t 5 ) (b) ( t ) * 2 (c) t e
t
( t )
* ( t ) 解 (a) 按定义
( t + 3 ) *
( t
5 ) = ?
∞
∞
---+ττετεd )5()3(t 考虑到 < 3
时,( + 3 ) = 0; > t 5时,( t
5 ) = 0,故( t + 3 ) * ( t
5 ) =
2,2d 5
3
>-=?
--t t t τ
(b) 由( t )的特点,故( t ) * 2 = 2 (c) t e t
( t ) * ( t ) = [t e
t
( t )]
= ( e t
t e
t
)( t )
3-12 对图示信号,求f 1( t ) * f 2( t )。
解 (a)先借用阶跃信号表示f 1( t )和f 2( t ), 即f 1( t ) = 2( t ) 2
( t 1 )
f 2( t ) = ( t ) ( t 2 )
故
f 1( t ) * f 2( t ) = [2( t ) 2( t 1 )] * [( t ) ( t 2 )]
因为
( t ) * ( t ) =
?
t
d 1τ= t ( t )故有
f 1( t ) * f 2( t ) = 2t ( t ) 2( t 1 )( t 1 ) 2( t 2 )( t 2 )
+ 2( t 3 )( t
3 )
(b)根据
( t )的特点,则f 1( t ) * f 2( t ) = f 1( t ) *[ ( t ) + ( t 2 ) +
( t + 2 )]= f 1( t ) + f 1( t 2 ) + f 1( t + 2 )
3-13 试求下列卷积。(a) )()()()e 1(2t t t t
εδε*'*--
(b) )](e [d d )(e
3t t
t t
t
δε--*
解(a)因为)()()()(t t t t δεεδ='=*',故 )()e 1()()()e 1()()()()e 1(222t t t t t t t t t εδεεδε----=*-=*'*-
(b)因为)()(e t t t
δδ=-,故
333d e ()[e ()]e ()()()3e d t t
t t t t t t t t
εδεδδ----'*
=*=- 3-14 设有二阶系统方程)(4)(2)(3)(t t y t y t y δ'=+'+''试求零状态响应 解 因系统的特征方程为2
+ 3 + 2 =0解得特征根
1
= 1,
2
= 2
故特征函数)()e e (e e
)(2221t t x t t t t
ελλ--*=*=
零状态响应)()e e ()(4)()(4)(22t t t x t t y t t
εδδ--**'=*'== )()4e e 8(2t t t ε---
3-15 如图系统,已知)()(),1()(21t t h t t h εδ=-=试求系统的冲激响应h ( t )。
解 由图关系,有
1()()()()()()(1)()(1)
x t f t f t h t t t t t t δδδδδ=-*=-*-=--
所以冲激响应)1()()()]1()([)()()()(2--=*--=*==t t t t t t h t x t y t h εεεδδ 即该系统输出一个方波。
3-16 如图系统,已知R 1 = R 2 =1,L = 1H ,C = 1F 。试求冲激响应u C ( t )。 解 由KCL 和KVL ,可得电路方程为
222C
C
C 1111111
()()()()R C R R Cu u u t t R L L R L R R L
δδ''''++++=+ 代入数据得)()(22C C C
t t u u u δδ+'=+'+'' 特征根
1,2
= 1 j1故冲激响应u C ( t )为)]()([*)e e
()(11C t t t u t λt
λδδ+'*=
)(sin e )()sin (cos e t t t t t t t εε?+?-=--e cos ()V t t t ε-=?
3-19 一线性时不变系统,在某起始状态下,已知当输入f ( t ) = ( t )时,全响应y 1( t ) = 3e
3t
( t );当输入f ( t ) = ( t )时,全响应y 2( t ) = e
3t
( t ),试求
该系统的冲激响应h ( t )。
解 因为零状态响应( t ) s ( t ),
( t ) s ( t )故有y 1( t ) = y zi ( t ) +
s ( t ) = 3e
3t
( t ) y 2( t ) = y zi ( t ) s ( t ) = e
3t
( t )从而有y 1( t )
y 2( t ) = 2s ( t ) = 2e 3t
( t )即s ( t ) = e
3t
( t ) 故冲激响应h ( t ) = s ( t ) = ( t ) 3e 3t
( t )
例4.7设有时间信号t
t
t f π2sin )(=,试求其频谱函数F(w).解:这里f (t)为偶函数,且可以表示
)
()(2sin ),(2)24(4,4),(2)2()
(2)(),2
(
)(),()(),2(2
)(44w F w g t t
w g t Sa w g w Sa w f t F w Sa t g w F t f t Sa t f =??=-?-???=
ππτπττπτ
τπττ即则:考虑到
4-1 求题3-1图所示周期信号的三角形式的傅里叶级数表示式。 解 对于周期锯齿波信号,在周期( 0,T )内可表示为
t T A t f =
)(系数2d 1d )(1000A t T At T t t f T a T T ===?? ???==T T t t n t T A t t n t f T a 01201n d cos 2d cos )(2ωω0sin 20112=?
???
??
??=T
n t n t T A ωω ???==T
T t t n t T A t t n t f T A b 01
201n d sin 2d sin )(2ωωπcos 20112n A n t n t T A T -=?
???????=ωω 所以三角级数为
∑∞=-=11sin π
2)(n t n n A
A t f ω
4-3 试求下列信号的频谱函数。(1) t
t f 2e
)(-=(2) )
(sin e )(0t t t f at
εω?=-
解 (1)???
∞
--∞
--∞
∞
--+==0
j 20j 2j d e e d e e d e )()(t t t t f F t t t t t ωωωω2
44
j 21j 21ω
ωω+=++-=
(2) ??
∞
---∞
∞
---?
==
0j j j j d )e e (e 2j
1e d e )()(00t t t f F t t t
at t ωωωωω
?∞-----?-?=
0)j (j )j (j ]d e e e [e 2j
100t t a t t
a t ωωωω??
????++--+=00j )j (1
j )j (12j 1ωωαωωα
2
2022000)j ()j (j 22j 1
ωωαωωωαω++=
++?=
4-4 求题3-4图示信号的傅里叶变换。 解 (a)因为 ττ , τ>t , 0为奇函数,故 t t t F d sin 2j )(0 ωτ ωτ ? -=]cos [sin 2 j 2 ωτωτωττω --=)](Sa [cos 2 j ωτωτω -= (b) f ( t )为奇函数,故 t t F d sin )1(2j )(0 ωωτ ?--=)2 (sin 4j ]1[cos j 22ωτωωτω=-= 4-8 设f ( t )为调制信号,其频谱F ( )如题图4-7所示,cos 0 t 为高频载波,则广播 发射的调幅信号x ( t )可表示为x ( t ) = A [ 1 + m f ( t )] cos 0 t 试求x ( t )的频谱, 并大致画出其图形。 解 因为调幅信号x ( t ) = A cos 0 t + mA f ( t )cos t 故其变换 )]()([2 )]()([π)(0000ωωωωωωδωωδω++-+ ++-=F F mA A X 式中,F ( )为f ( t )的频谱。x ( t )的频谱图如图p4-7所示。 4-10 试求信号f ( t ) = 1 + 2cos t + 3cos3t 的傅里叶变换。 解 因为1 2( ) 2cos t 2[( 1) + ( + 1) ] 3cos3t 3[( 3) + ( + 3) ] 故有F ( ) = 2[( ) + ( 1) + ( + 1) ] + 3[( 3) + ( + f ( t ) = X (ωF ( 4-11 对于如题3-6图所示的三角波信号,试证明其频谱函数为 )2( Sa )(2ωτ τωA F =证 因为 ττ<-t t A ),1( 0,| t | > 则 ?-=τωτω0d cos )1(2)(t t t A F )cos 1(22ωττω-=A )2(sin 422ωττ ωA =)2(Sa 2ωτ τA = 4-11 试利用傅里叶变换的性质,求题图所示信号 f 2( t )的频谱函数。解由于f 1( t )的A = 2, = 2,故其变换 )(Sa 4)2 ( Sa )(221ωωτ τω==A F 根据尺度特性有 )2(Sa 8)2(2)2(211ωω=?F t f 再由调制定理得)(πcos )2 ()(212ωF t t f t f ?= )]π22(Sa 8)π22(Sa 8[21 )(222++-=ωωωF )π22(Sa 4)π22(Sa 422++-=ωω 2 222 )π() 2(sin )π()2(sin ++ -=ωωωω 4-15 如题4-1图示RC 系统,输入为方波u 1( t ),试用卷积定理求响应u 2( t )。 解 因为RC 电路的频率响应为 1 j 1 )j (+= ωωH 而响应u 2( t ) = u 1( t ) * h ( t ) 故由卷积定理,得U 2( ) = U 1( ) * H ( j )而已知)e 1(j 1 )(j 1ωω ω--= U ,故)e 1(j 1 1j 1)(j 2ωω ωω--?+= U 反变换得)1(]e 1[)()e 1()()1(2----=---t t t u t t εε 4-16 设系统的频率特性为34 ()j 2 j w H e ωω-= +用频域法求系统的冲激响应和阶跃响应。解 冲激响应,故() 231 ()[()]4e (3)T h t F H t ωε---==?-而阶跃响应频域函数应为 f ( t ) = 314()[()]()[π()]j j 2j w S F t H e ωεωδωωω-=?=+?+3142π()j j 2 j w e δωωω-=+?+ 3222π()( )j j 2 j w e δωωω-=+-+所以阶跃响应()23()21e (3)t s t t ε--??=-?-?? 4.19设系统频域特性为由对称性,且用g(w)表示频域门函数,则: )(,6cos /4sin )(,6,0;6,)(2t y t t t t f w w e w H w j 求系统响应若系统输入?=><=-. )] 2(4cos[2)] 2(2sin[)()]4()4([2 )()]6()6([2 )()()(Y )]6()6([2)]6()6([2)()()],6()6([6cos ),()4(44sin 244212888888---=-++= -++= =-++=-++*=-++??=--t t t t y e w g w g e w g w g w g w H w F w w g w g w w w g w F w w t w g t Sa t t w j w j 取反变换,有,由卷积定理有 由频域卷积定理有π π πδδπππδδππ 4-22 题4-8图所示(a)和(b)分别为单边带通信中幅度调制与解调系统。已知输入f (t )的频谱和频率特性H 1( j )、H 2( j )如图所示,试画出x (t )和y (t )的频谱图。 解 由调制定理知 1C 1C C 1 ()()cos ()[()()]2f t f t t F F F ωωωωωω=?=++-而x (t )的频谱 )()()(11ωωωj H F X ?=又因为 )]()([2 1 )(cos )()(C C 2C 2ωωωωωω-++=?=X X F t t x t f 所以 )()()(22ωωωj H F Y ?= 它们的频谱变化分别如图p4-8所示,设C > 2 。 F ( F 1 F 2 X ( Y ( 4-23 一滤波器的频率特性如图所示,当输入为所示的f ( t )信号时,求相应的输出y ( t )。 解 因为输入f ( t )为周期冲激信号,故 π2π 2,11 1n == == T T F ω所以f ( t )的频谱 ∑∑∞-∞ =∞ -∞ =-=-=n n n n F F )π2(π2)(π2)(1n ωδωωδω 当n = 0,1,2时,对应H ( j )才有输出,故Y ( ) = F ( ) H ( j )= 2[2() + ( 2) + ( + 2)]反变换得y ( t ) = 2( 1 + cos2t ) 4-24 如题4-9图所示系统,设输入信号f (t )的频谱F ( )和系统特性H 1( j )、H 2( j ) 均给定,试画出y (t )的频谱。 解 设t t f t f 50cos )()(1=,故由调制定理,得 )]50()50([2 1 )(1-++=ωωωF F F 从而)()()()(1122ωωωF H F t f ?=? 它仅在| | = ( 30 ~ 50 )内有值。再设t t f t f 30cos )()(23=则有 )]30()30([2 1 )(223-++=ωωωF F F 即F 3( )是F 2( )的再频移。进而得响应的频谱为 )()()(23ωωωj H F Y ?=其结果仅截取20 < < 20的部分。以上过程的频谱变化如图 所示。 4.27设信号f (t )的频谱F ( )如图(a)所示, 当该信号通过图(b)系统后,证明y (t )恢复为f (t )。 证明 因为 )2(e )(112j 1ωωω-?F t f t 故通过高通滤波器后,频谱F 1( )为 )2()2()j ()(111ωωωωωω-=-=F F H F 所以输出 )()22()()(11ωωωωωF F Y t y =+-=? 即y (t )包含了f (t )的全部信息F ( ),故恢复了f (t )。 4-26 如题图4-4所示是一个实际的信号加工系统,试写出系统的频率特性H( j )。 F (H 1(j H 2(j F 2( F 3( Y ( F 1( F ( j2 解 由图可知输出?--= t t t t f t f t y 0 d )]()([)( 取上式的傅氏变换,得)e 1(j ) ()(0j t F Y ωω ωω--= 故频率特性 )e 1(j 1 )()()j (0j t F Y H ωω ωωω--== 200200sin1004.29(),? 100T ?()(),()2(). 22 () 200,S (100)(),100,100 1 50,2100.1/100()10s s m m s m s s t f t f t w t g t Sa Sa g w g w a t g w w f hz f f hz T s ms f ττππππττττπτπππ= ??=?=======设信号其带宽为多少?若对其取样,最低取样频率奈奎斯特间隔解:由对称性有令由频域门函数可得 1211211124.30()3,()6()(2);()()()()()3,(2)6,12()()(),9,22918m m s s m f t khz f t khz a f t b f t f t a f t f khz f t f khz f khz b f t f t khz f f khz khz ≥=≥====?=设带限信号的最高频率为带限信号最高为,试求下列信号的最小取样频率解因故故对于由频域卷积定理,其最高频率变为故 例 设()(1)(2)s F s s s = ++求f ( t )。解12()(1)(2)11 K K s F s s s s s = =+++++其中 11(1)()1s K s F s =-=+=- 22(2)()2s K s F s =-=+=所以12 ()11 F s s s -= +++则2()e 2e t t f t --=-+ 2222222211 F()().()22(1)1(1)1 cos ,sin ,()()()cos sin 2cos(45)0 t t t t t s s s f t F s s s s s s w e wt e wt s w s w f t e wt e wt e t t ααααα-----?++= =+ +++++++??++++=+=-≥例设求解:配方法求反变换所以, 211121122 112213 () f ( t )()(1)()(1)(1)1 d 212(3)1()()2 e e ,0d (1)1 例设,求。解其中则既s t t s K K s F s F s K s F s s s s K s F s f t t t s s s =---=-+==+=++++== +==+=+≥++ 131******** 311121311 22212 () f ( t )()()(1)(1)(1)(1)222(1)()321232()e 2e 22,0 22 例设求解令则既s s t t t s K K K K s F s F s F s s s s s s s s s d s s F s K K K s s ds s d s f t t t e t ds s =-=----=--= =+++=++++---?? += ===== ???-??==++-≥ ??? ()[]32231215.13()3()2()e (0)1,(0)2,()1 [()(0)(0)]3[()(0)]2()3 86 4.540.5 ()()(1)(2)(3)123123() 4.5例设有方程求。解取拉氏变换得既所以t t y t y t y t y y y t s Y s sy y sY s y Y s s K K K s s Y s Y s s s s s s s s s s y t L Y s e --------''''++==='--+-+=+++-==++=++ +++++++++==() 2340.50t t e e t ---+≥ ()()() 222()3()2()()4()(0)1,(0)2,[()4 (0)(0)]3[()(0)]2()(4)()()() 32 (3)(0)(0)132例设有二阶系统方程输入试求零输入响应,零状态响应和全响应。解取拉氏变换得得代入初始状态和得y t y t y t f t f t y y f t t s Y s s sy y sY s y Y s s F s Y s F s s s s y y F s s s s ε-------'''''++=+===+'--+-+=+= ++'+++=++222224 ()()(32)2()(23)()()32 22(0)()()()2(0)对上式两项分别去反变换得全响应t t zs zi t t t t zi zs s Y s F s s s s y t e e t y t s s e e t y t y t y t e e t ε------+=+++=-+=++-≥=+=--≥ 例5.18:如图所示电路系统,已知C= 1 F ,L= 1/2 H ,R1= 0.2 Ω,R2= 1Ω, uc(0-)= 0,iL(0-)=2 A ,试求电感电压uL(t)。 1112111221212222 (0)11()()0() 11()()(0)00.2()0.2()0.2()2(6) (1.20.5)()10()()()(0)712 127c L L L L u s R I s R I s R I s sC s s R R sL I s Li I s I s I s s s s s I s I s U s sLI s Li s s s s ---?? ++--=- ??? ? ?+++-=+-=-+ ?? ?++-===-= ++--+解域模型如图,用网孔分析法既解得从而()4389()89(0)1243 t t L u t e e V t s s s --=-=-≥+++故 例。5.16如图所示电路系统,t ≤0时电路已处于稳态。设R1= 4 Ω,R2= 2Ω, L=1 H ,C=1 F ,试求t ≥0时的响应()C u t 。 2122222 62 (0)1(0)624242 12(2)(2)1()1()21(1)(1)(0)11 ()()()()21L C s t t t t C C c R i A A u U V V s R R s s R sL I s I s sC s s s s s u i t te e U s I s u t te e s sC s -------= ===?=+++-+-+-? ?++=--=== ?++++? ?-+=--=+=++解得起始状态,,域电路列网孔方程既取反变换又得 5-1 求下列函数的单边拉氏变换。 (1) t --e 2 (2) t t 3e )(-+δ (3) t t cos e 2- (4)sin 23cos2t t + 解 (1) )1(2112d e )e 2()(0++=+-=-=?∞--s s s s s t s F st t (2) 3 11d e ]e )([)(03++=+=?∞--- s t t s F st t δ (3) ??∞---∞--?+==02j j 02d e e )e (e 2 1d e )cos (e )(t t t s F st t t t st t 1 )2(2 j 21j 21212+++=???? ??+++-+=s s s s (4) ()(sin 23cos 2)st F s t t e dt ∞ -=+?= 111311222222j s j s j s j s j ????-+- ? ?-+-+????=2 234 s s ++ 5-2 求下列题5-2图示各信号的拉氏变换。 解 (a) 因为)()()(01t t t t f --=εε 而0 e 1)(1)(0st s t t s t -→-→εε, 故)e 1(1 )(01st s t f --→(b) 因为)()()]()([)(00000t t t t t t t t t t t t t f --=--=εεεε 又因为 0201)(t s t t t →ε 0s 0200 )1 1()(t e t s s t t t t -+→-ε 故有0s 02022e )11(1)(t t s s t s t f -+-→ 00 s s 0 2e 1)e 1(1t t s t s ----= 1 f f t t 1 (