行星齿轮减速器的设计与运动学分析

周雅湘

【摘要】为了对行星齿轮减速器进行结构设计，笔者首先根据参数要求，通过比较各种类型齿轮传动的特点，确定了混合轮系方案，绘制了行星齿轮减速器的机构简图；其次根据相应的功率、速率、传动比等，进行了齿轮传动设计、轴的设计以及整体结构设计；运用Pro/E软件对行星齿轮减速器中的各零部件进行三维建模，完成了部件装配，并指出该结构设计更为合理可靠，为行星齿轮减速器的设计提供了确切的设计参数。

【期刊名称】科技创新与生产力

【年(卷),期】2017(000)006

【总页数】3

【关键词】齿轮传动；行星齿轮；减速器；装配；三维建模

行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，当它们的零件材料和机械性能、制造精度、工作条件等均相同时，前者具有一系列突出优点，因此常被用作减速器、增速器、差速器、换向机构以及其他特殊用途。行星齿轮传动具有体积小、质量小、结构紧凑、传动比大、效率高及运动平稳等特点。它与其他齿轮传动装置相比，具有诸多优点，现已成为一种先进的传动形式，广泛应用于各个工业部门。

由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮传动机构或轮系，是应用最为广泛的机械传动形式之一。根据轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为两种基本类型：定轴轮系和周转轮系。其中，周转轮系按其平面机构自由度的数目，可分为行星轮系和差动轮系两种。工程界习惯上将行星轮系和差动轮系的齿轮传动机构统称为行星齿轮传动。运用行星齿轮传动理论所设计