航概知识点若干

1、飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的器械。通常按照飞行环境和工作方式，把飞行器分为三类：

——航空器：指在大气层内飞行的飞行器。

——航天器：指主要在大气层外空间飞行的飞行器。

——火箭和导弹：都属于一次性使用的飞行器，可在大气层内或大气层外飞行。

2、航空器的分类

——1 按产生升力的原理分类

3、中国古代航空史：孔明灯、走马灯（灯内点上蜡烛，烛产生的热力造成气流，令轮轴转动。是现代燃气涡轮发动机的雏形）、风筝（最早的飞行器）、竹蜻蜓（现代直升机的雏形）

4、1783年11月21日，两名法国人乘坐蒙哥尔费兄弟研制的热气球，在巴黎上空飘行了25分钟，平安降落在约8.9千米以外的地方，这是人类第一次升空航行

5、1852年，法国工程师亨利·吉法尔在长44米，最大直径12米的橄榄形氢气球的吊舱内安装了一台2.2千瓦的蒸汽推进的三叶螺旋桨推进装置制成了第一只可操纵气球——软式飞艇。

6、十九世纪末出现了最初的实用飞艇，其中最著名的是德国的齐伯林飞艇。这是一种以汽油内燃发动机为动力的硬式飞艇。1910年德国用这种飞艇作为运输工具建立了第一条定期空中航线。

7、在试验滑翔机的飞行方面，成绩最为显著的是德国的奥图·李林达尔。

8、1903年，由莱特兄弟制成的“飞行者一号”成功飞行，这是人类历史上第一架能够自由飞行，并且完全可以操纵的动力飞机

9、1947年10月14日，24岁的美国空军试飞员查尔斯?耶格尔上尉驾驶美国X-1试验研究机在12800米高空达到1078公里/小时（M1.015）的速度，首次突破了音障。

10、世界上最大的运输机AN225

11、喷气客机：“协和”（英法）、图-144（苏）超音速客机

12、1957年10月4日，世界上第一颗人造地球卫星“斯普特尼克1号”由前苏联从拜科努尔发射场升空。

13、１９６１年４月１２日，前苏联宇航员加加林乘坐“东方”１号宇宙飞船在最大高度为３０１公里的轨道上绕地球一周，历时１小时４８分钟，于上午１０时５５分降落在苏联境内，完成了世界上首次载人宇宙飞行，实现了人类进入太空的愿望

14、六十年代初，美国宇航局提出了“阿波罗登月计划”。经过八年的艰苦努力，连续发射10艘不载人的阿波罗飞船之后，终于在1969年7月16日发射成功载人登月的阿波罗11号飞船

15、1971年4月，前苏联成功发射了世界上第一个试验性载人空间站———“礼炮”1号空间站。这标志着人类的航天活动从规模小、飞行时间短的载人飞船进入到规模较大、飞行时间较长的空间应用探索与试验阶段。

16、1981年4月12日美国第一架实用航天飞机哥伦比亚号从卡纳维拉尔角起飞，历时54.5小时，绕地球36圈后安全返回。

17、1970年4月24日，中国第一颗人造地球卫星“东方红1号”从酒泉卫星发射中心升空，向全世界宣布中国已进入宇宙空间。

18、2003年10月15日9时整，神舟五号载人飞船发射成功，将中国第一名航天员杨利伟送上太空。

19、中国神州7号飞船——2008年9月26日宇航员翟志刚进行了太空漫步。

20、中国于2004年2月25日宣布正式实施绕月探测工程，并命名为“嫦娥工程”。嫦娥1号月球探测器采用三轴稳定方式对月定向工作。

2007年10月24日，嫦娥一号发射成功。11月5日，进入环月轨道，成为我国首颗探月卫星。11月22日，传回首张月面图像。

“嫦娥二号”于2010年10月1日18时59分57秒在西昌卫星发射中心发射升空，并获得了圆满成功。

21、1980年，我国自行研制的大型喷气式客机运10首飞成功。

22、2007年12月21日，我国拥有完全自主知识产权的涡扇支线客机ARJ21下线。

23、美国军用飞机命名规则：

美国军机代号一般由机种代号、设计代号、改型代号、任务变更代号、状况代号5部分组成。机种代号绝大多数取该类飞机英文单词的首字母，各机种代号如下：

A-攻击机（attacker），B（bomber）-轰炸机，C（carrier）-运输机，E（electronic）-特种电子设备携带机，F（fighter）-战斗机，H（helicopter）-直升机，K-加油机，O（observer）-观测机，P（patrol）-巡逻机，Q-无人机，S-反潜机，SR-战略侦察机，T（teacher）-教练机，U-多用途机，V-垂直起落机，X-研究机，Z-飞船。

24、(前)苏联和俄罗斯飞机不论军用或民用，其型号都由三部分组成：

第一部分为以总设计师命名的飞机设计局，的其总设计师的姓氏的第一个音，如下：

安东诺夫设计局设计的飞机为“安”（Аи,AN）；

别里也夫设计局，为“别”（Бе,BE）；

伊留申设计局，为“伊尔”（ИЛ,IL）；

卡莫夫设计局，为“卡”（Ка,KA）；

拉沃契金设计局，为“拉”（Ла,LA）；

米里设计局，为“米”（Ми,MI）；

米高扬-格列维奇设计局，为“米格”（Миг,MIG）；

米亚西舍夫设计局，为“米亚”（М,M）；

苏霍伊设计局，为“苏”（Су,SU）；

图波列夫设计局，为“图”（ТуTU）；

雅各福列夫设计局，为“雅克”（Як,Y AK）。

第二部分为阿拉伯数字构成的设计序号。在苏联的飞机序号中，原则上战斗机用单数，其他飞机用双数。

第三部分为由俄文字母构成的改进该型记号。

25、大气层分类

对流层：气温随高度增加而逐渐降低；风向、风速经常变化；空气上下对流激烈；有云、雨、雾、雪等天气现象

平流层：平流层内大气只有水平运动（水平风）；能见度较好，喷气式旅客机大多在此层内飞行

26、连续性方程

27、伯努利定理

28、马赫数

马赫数的大小可以作为判断空气受到压缩程度的指标。

29、低速、亚音速和超音速流动的区别

拉瓦尔喷管原理

30、（1）机翼翼型及其参数

翼型：机翼的横剖面形状。

翼型厚度：指上下翼面在垂直于翼弦方向的距离，其中最大者成为最大厚度。

中弧线：翼型厚度中点的连线。

翼弦：翼型前缘点与后缘点间的连线。

翼型弯度：中弧线与翼弦之间的最大距离。

（2）机翼平面形状参数

翼展：机翼翼尖两端点之间的距离，也叫展长，以“L”表示。

根梢比：翼根弦长和翼梢弦长的比值。

展弦比：展长和平均气动力弦长之比;以λ表示，即：λ=L/ bba

后掠角：机翼与机身轴线之间的夹角，以χ来表示。

上反角或下反角：飞机处于水平状态时，机翼与水平面的夹角。机翼向上为上反角，向下为下反角。

机翼迎角：翼弦和相对来流之间的夹角。

31、升力Y定义为总空气动力R在垂直于相对速度v的方向上的分力，阻力Q则定义为与飞行方向平行且方向相反。

32、飞机升力的产生

飞机机翼的翼剖面又叫做翼型，一般翼型的前端圆钝、后端尖锐，上表面拱起、下表面较平，呈鱼侧形。前端点叫做前缘，后端点叫做后缘，两点之间的连线叫做翼弦。当气流迎面流过机翼时，流线分布情况如图2。原来是一股气流，由于机翼地插入，被分成上下两股。通过机翼后，在后缘又重合成一股。由于机翼上表面拱起，是上方的那股气流的通道变窄。根据气流的连续性原理和伯努利定理可以得知，机翼上方的压强比机翼下方的压强小，也就是说，机翼下表面受到向上的压力比机翼上表面受到向下的压力要大，这个压力差就是机翼产生的升力。

33、升力计算公式

34、升力系数与迎角的关系曲线

（失速与失速迎角）

35、升力：增加升力的主要措施

增升装置的增升原理

目前所使用的增升装置的增升原理主要有三类：

①增大翼型弯度；

②增大机翼面积；

③控制机翼上的附面层，推迟气流的不利分离。

增升装置的主要作用

增升装置的主要功用是在起飞降落时增加机翼的升力，从而降低飞机的离地和接地速度，缩短起飞和降落滑跑距离。

36、升力：常用的增升装置

增升装置的主要种类

目前所使用的增升装置的种类主要有

简单襟翼

分裂襟翼

开缝襟翼

后退襟翼

前缘襟翼

克鲁格襟翼

前缘缝翼

37、低速飞机阻力的产生及减阻措施

按阻力产生的原因，飞机低速飞行时的阻力一般可分为：

摩擦阻力

压差阻力

诱导阻力

干扰阻力

37.1、影响摩擦阻力的因素

空气的粘性

飞机表面的形状（光滑程度）

同气流接触的飞机表面积的大小（浸润面积）

附面层中气流的流动情况

37.1.1、附面层就是紧贴物体表面，流速由外部流体的自由流速逐渐降低到零的那一层薄薄的空气层。

层流附面层

紊流附面层

37.2.1、运动着的物体前后由于压力差而形成的阻力叫做压差阻力。

37.2.2、影响压差阻力的因素

物体的迎风面积

物体的形状

37.3.1、诱导阻力是翼面所独有的一种阻力，它是伴随着升力的产生而产生的，因此可以说它是为了产生升力而付出的一种“代价”

37.3.2、机翼的平面形状

翼剖面形状

机翼的展弦比

37.4.1、干扰阻力就是飞机各部分之间由于气流相互干扰而产生的一种额外的阻力。

38、当飞机以等音速或超音速飞行时，在其前面也会出现由无数较强的波迭聚而成的波面，这个波面就称为激波。

特性：激波是一层受到强烈压缩的空气层。

气流通过激波时，压强、密度、温度突然增加，而速度却大大降低

强度：波阻的大小与激波的强度有关，即激波强度越大，波阻就越大。

正激波的强度总是大于斜激波的强度；且激波面越倾斜，激波强度就越小。

39、当飞机的飞行速度达到一定值但还未达到音速时，飞机上某些部位的局部流速却已达到或超过了音速。于是，在这些局部超音速区首先开始形成激波。这种在飞机的飞行速度尚未达到音速而在机体表面局部产生的激波称之为“局部激波”。

40、飞机开始产生局部激波所对应的飞行马赫数称为“临界马赫数”。

临界马赫数／临界速度是亚音速飞行和跨音速飞行的分界点。

41、采用后掠翼和薄翼型都可以有效延迟激波失速，从而提高飞行器的临界马赫数。

相对于亚音速飞机而言，超音速飞机的展弦比要小一些。

42、尾桨并不是直升机必须的部件，例如无尾桨式直升机

43、直升机发动机直接带动旋翼旋转产生升力和推力，可以垂直起飞和悬停。现代直升机大多采用涡轮轴发动机作为动力装置。单旋翼带尾桨直升机的尾桨产生的侧向力，相对直升机重心产生一个扭转力矩，与空气作用于旋翼而产生的扭转力矩相互平衡。

44、旋翼机飞行原理：

旋翼机一般由活塞式发动机产生推拉力，克服阻力使旋翼机前飞；另外，其发动机并不直接

带动旋翼，而是靠前进时的相对气流吹动旋翼转动，通过旋翼的转动产生升力克服重力。旋翼机需要靠滑跑起飞，不能垂直起飞和悬停。

45、低速风洞与模型实验要求

（直流式

回流式）

对试验模型的要求－－几何相似；运动相似；动力相似，即模型实验的雷诺数要与飞机飞行的雷诺数相等。

46、三个宇宙速度：

47、飞机飞行性能

速度性能

高度性能

续航性能

机动性能

敏捷性

起飞着陆性能

48、速度性能：

最大平飞速度：飞机水平直线平衡飞行时，在一定飞行距离内（一般不小于３千米），发动机推力在最大状态下，飞机所能达到的最大飞行速度。

最小飞行速度：在一定高度上飞机能维持水平直线飞行的最小速度。

巡航飞行速度：发动机每公里消耗燃油量最小情况下的飞行速度。

49、高度性能：

理论静升限：飞机能作水平直线飞行的最大高度，此时爬升率V y=0。

实用静升限：飞机最大爬升率V y=0.5m/s（亚音速飞机）和V y=5m/s（超音速飞机）时所对应的飞行高度。

50、续航性能：

航程：在燃油量一定的情况下，飞机以巡航速度所能飞越的最远距离。

活动半径：飞机由机场起飞，到达某一空中位置，完成一定任务后返回原机场所能达到的最远单程距离。

续航时间：飞机耗尽其所有燃料时持续飞行的时间。

51、机动性能：

机动性能：飞机的机动性是指改变飞行速度、飞行高度和飞行方向的能力。

爬升率：飞机的爬升率是指单位时间内飞机所上升的垂直高度，通常以V y表示。

飞机主要的机动动作包括：

俯冲、跃升、筋斗、水平盘旋和过失速机动等。

52、敏捷性

敏捷性是飞机迅速改变速度矢量或机身指向的能力。体现飞机敏捷性的指标是机动性对时间的导数。

53、起飞着陆性能

飞机的起飞过程包括起飞滑跑和爬升两个主要阶段。

起飞距离也称离陆距离，由起飞滑跑距离和起飞爬升距离组成。

着陆性能

飞机的着陆过程包括下滑、拉平、平飞减速、飘落触地和着陆滑跑等阶段。

着陆距离由着陆下滑距离和着陆滑跑距离组成。

54、稳定性和操纵性

飞机的稳定性：

飞机的稳定性是飞机设计中衡量飞行品质的一个重要参数。如果飞机受到扰动之后，在驾驶员不进行任何操纵的情况下能够回到受扰动前的原始状态，则称飞机是稳定的，反之则称飞机是不稳定的。

飞机的稳定包括纵向稳定、方向稳定和侧向稳定。

55、飞行的稳定性：

1）飞机绕横轴（z 轴）的稳定叫纵向稳定，它反映了飞机的俯仰稳定特性。

2）飞机主要靠水平尾翼来保证纵向稳定，而飞机的重心位置对飞机的纵向稳定有很大影响。3当飞机受到纵向扰动后，飞机的迎角改变，水平尾翼所产生的附加力对重心形成恢复力矩。4）飞机绕立轴（y 轴）的稳定叫方向稳定，也叫航向稳定。

5）飞机主要靠垂直尾翼来保证其方向稳定。

6）飞机的侧面迎风面积、机翼后掠角、发动机短舱等对飞机的方向稳定也有一定的影响。7）当飞机受到方向扰动发生偏航后，气流与垂直尾翼之间就有了夹角，使垂直尾翼上产生附加侧向力，相对于重心形成方向稳定力矩。

8）飞机绕纵轴（x轴）的稳定叫侧向稳定，它反映了飞机的滚转稳定特性。

9）保证飞机侧向稳定的主要因素有机翼上反角ψ、机翼后掠角χ和垂直尾翼。

10）上反角作用

当飞机受到扰动出现侧滑后，由于存在上反角，使左、右机翼的迎角大小不等，左、右机翼所产生的附加升力也不等，这两个力的差

相对于重心形成恢复力矩上反角越大，飞机的侧向稳定就越好。相反，下反角则起侧向不稳

定作用。

11）后掠角作用

当飞机受到扰动出现侧滑后，由于后掠角的存在，使两侧机翼上的有效速度大小不等，两侧机翼所产生的附加升力也就不等，两者之差相对于重心形成恢复力矩。

后掠角越大，侧向稳定作用也就越强。

12）垂尾作用

垂直尾翼之所以能对飞机产生侧向稳定作用，是因为当出现了侧滑以后，垂直尾翼上产生的附加侧向力的作用点位于飞机重心的上方，因而相对于重心也形成恢复力矩。

腹鳍因位于重心（机身）的后下方，则起方向稳定作用和侧向不稳定作用。

13）横侧稳定

飞机的侧向稳定和方向稳定是紧密联系且相互影响的，因此通常合称为“横侧稳定”。

飞机的侧向稳定和方向稳定必须很好匹配。如若匹配不当，飞机将有可能出现“螺旋不稳定”或“荷兰滚”现象。

飞机的操纵性：

1）飞机的操纵是指驾驶员通过飞机的操纵机构来改变飞机的飞行状态。

飞机的操纵性则指的是飞机对操纵的反应特性，又可以称为飞机的操纵品质。

2）飞机操纵的实现：

飞机的操纵主要是通过驾驶杆和脚蹬等操纵机构偏转飞机的三个主操纵面——升降舵、方向舵和副翼来实现的。

飞机的操纵包括俯仰操纵、方向操纵和侧向操纵。

3）俯仰操纵

使飞机绕横轴（z 轴）作俯仰（纵向）运动的操纵叫俯仰操纵，也称纵向操纵。

通过推、拉驾驶杆，使飞机的升降舵（或全动平尾）向下或向上偏转，产生俯仰力矩，从而使飞机低头或抬头作俯仰运动。

4）方向操纵

使飞机绕立轴（y 轴）作偏航运动的操纵叫方向操纵，也称航向操纵。

通过蹬脚蹬，使飞机的方向舵向左或向右

偏转，产生偏航力矩，从而使飞机向左或向右作偏航运动。

5）侧向操纵

使飞机绕纵轴（x 轴）作滚转（倾侧）运动的操纵叫侧向操纵。

通过左压驾驶杆(左转手轮)使飞机的左副翼向上，右副翼向下偏转，产生左滚转(倾侧)力矩，从而使飞机向左作滚转(倾侧)运动；右滚转的操纵与之相反。

6）飞机的操纵与飞机的稳定：

飞机的操纵与飞机的稳定之间存在着一定的排斥关系，因此在飞机设计时必须统筹考虑，协调处理，以满足不同飞机的不同需要。

7）直升机操纵

直升机操纵系统用于控制直升机的飞行姿态和飞行方向，可分为油门变矩系统、脚操纵系统和驾驶杆操纵系统三部分组成。其中，自动倾斜器是最重要的部件。垂直起降可通过变距铰进行总距操纵实现，而前后和左右方向的飞行运动通过周期变距操纵实现。

56、对飞行器结构的一般要求

1.空气动力要求

2.质量和强度、刚度要求

3.使用维护要求

4.工艺性和经济性要求

57、飞行器结构所采用的主要材料

强度：结构承受载荷时抵抗破坏的能力

刚度：结构承受载荷时抵抗变形的能力

1.铝合金

2.镁合金

3.合金钢

4.钛合金

5.复合材料

58、

59、机身可以分为：桁梁式，桁条式，硬壳式

60、蒙皮；前墙，后墙；普通翼肋，加强翼肋；翼梁，桁条；对接接头；

61、（一）起落架的配置型式

起落架的配置型式指的是飞机在地面上支持点的数目及其相对于机身重心的位置。

常见的布局形式有：

后三点式起落架

前三点式起落架

62、后三点式起落架(1)

后三点式起落架的两个(组)主轮位于飞机重心之前且靠近重心，尾轮则位于飞机的尾部。后三点式起落架主要适用于机身前部装有活塞式发动机的轻型、低速飞机上。

后三点式起落架的特点：

安装空间容易保证；

尾轮受力较小，因而结构简单，重量较小；

地面滑跑时迎角较大，降落时阻力较大；

对着陆技术要求高，容易发生“跳跃”现象；

大速度滑跑时，不允许强烈制动；

地面滑跑时的方向稳定性较差；

驾驶员视界不佳。

63、前三点式起落架(1)

前三点式起落架的两个(组)主轮位于飞机重心之后，前轮则位于飞机的头部。

前三点式起落架是现代飞机应用最广泛起落架配置型式。

前三点式起落架的特点：

着陆简单且安全可靠；

具有良好的方向稳定性；侧风着陆较安全；

允许强烈制动，着陆滑跑距离较短；

驾驶员视界较好，发动机喷气对跑道影响较小。

前起落架受力较大且构造复杂；

高速滑跑时，前起落架会产生摆震现象；

64、推进装置的分类和特点

航空发动机常见的分类原则有两种：按空气是否参与发动机工作和发动机产生推进动力的原理。

按是否需要空气分类

按产生推力原理分类

65、活塞冲程

当活塞在气缸中移动时，它相对曲轴有两个极限位置：活塞离曲轴中心最远的位置称为上死点，活塞离曲轴中心最近的位置称为下死点。上死点和下死点之间的距离称为活塞冲程。

66、活塞式发动机主要性能指标

有效功率：可用于驱动螺旋桨的功率

耗油率：单位是Kg/(Kw*h)

加速性：最小速度到最大速度的时间

67、航空燃气涡轮发动机主要由压气机、燃烧室和燃气涡轮（简称涡轮）所组成。

压气机、燃烧室和燃气涡轮（简称涡轮）构成发动机的核心机，又称燃气发生器。

由燃气涡轮出来的燃气，仍具有一定的能量，正是这股具有能量的燃气，才产生了发动机的推力或输出功率。

68、根据燃气涡轮后面有无“动力涡轮”以及“动力涡轮”所驱动的部件不同，分为以下四种类型：

涡轮喷气发动机

涡轮风扇发动机

涡轮螺旋桨发动机

涡轮轴发动机

69、涡轮喷气发动机的组成

进气道

压气机

燃烧室

涡轮

尾喷管

涡轮喷气式发动机中没有动力涡轮，只有燃气涡轮，燃气涡轮后面直接布置一个尾喷管。

70、涡轮风扇发动机有动力涡轮，它的传动轴驱动的是外径比燃气发生器大的1级或几级称为风扇的叶片。流入发动机的空气在风扇中增压后，一部分经燃气发生器中流过，称为内涵气流；另一部分经围绕燃气发生器外壳的外环中流过，称为外涵气流。

71、高涵道比涡轮风扇发动机适用于现代大型喷气客机。

72、冲压发动机：

空气先经进气道扩压后，速度下降、压力提高，压缩后的空气与喷油咀喷出的燃油混合，在燃烧室内进行等压燃烧，高温高压燃气从喷管高速喷出，产生推力。静止时无法产生推力。

73、脉动发动机

空气压入燃烧室内与燃料混合燃烧

燃烧后燃烧的压力将活门关闭。

燃气喷出后燃烧室内的压力小于外界大气压，压差的作用将活门自动打开，空气再进入燃烧室循环工作。可以自己启动。

74、火箭发动机

火箭发动机和是指由飞行器自带推进剂（燃料和氧化剂）、不依赖外界空气的喷气发动机，评价火箭发动机性能好坏的指标主要包括以下几种：

推力——火箭发动机的喷气反作用力；

比推力——火箭发动机燃烧1千克质量的推进剂所产生的推力大小；

冲量——推力对工作时间的积分，其大小取决于推力大小和工作时间；

比冲——火箭发动机燃烧1千克质量的推进剂所产生的冲量大小。

75、液体火箭

火箭发动机的特点是不仅自带燃烧剂而且自带氧化剂。燃烧剂和氧化剂统称为推进剂。

火箭发动机的工作不依靠空气，因此它是大气层以外飞行和宇宙航行的主要动力装置。76、固体火箭

77、火箭与导弹

火箭是依靠火箭发动机推进的飞行器。

导弹是一种依靠自身动力通过内部或外部系统的控制把战斗部(如爆破弹头或核弹头等)送到予定地点将目标摧毁的飞行器。弹道式导弹一般使用火箭发动机。弹道式导弹是一种在火箭发动机推力作用下按预定程序飞行，关机后按自由抛物体轨迹飞行的导弹。1942年由德国研制成功的V2火箭，是世界上第一个以火箭发动机为动力的弹道导弹。

78、飞行高度的测量

气压式高度表

通过测量大气压力来间接测量高度的仪表，因为在标准大气中气压与高度具有一一对应的关系。

选定的基准面不同，所测出的高度也不同。

无法在飞行中时刻指示出飞机的真实高度。

79、空速表的功用是测量并指示飞机的飞行速度。常用的压力式速度表是通过测量气流的总压和静压来指示飞机的飞行速度

80、升降速度

当航空器上升或下降时，膜盒内的空气压力（静压）随高度同步变化，而膜盒外的空气由于毛细管的阻滞作用，压力变化缓慢。因此，膜盒内外。

81、姿态角

陀螺指的是一个绕其对称轴作高速自由旋转的转子。

陀螺具有两个重要特性，即：

定轴性也称陀螺的稳定性，指的是当陀螺旋转时，能保持其自转轴在空间的方向不变。

进动性指的是当陀螺旋转时，在外力矩作用下，转子的自转轴总是力图使其沿最短的路径趋向外力矩的作用方向

82、飞行器导航原理

无线电导航系统

惯性导航系统

卫星导航系统

图像匹配导航系统

天文导航系统

组合导航系统

83、导航是把飞行器从某个地方引导至目的地的过程。

导航系统分为自主式和被动式。自主式导航系统不依靠飞行器外部设备和信息进行工作，抗干扰性强，包括惯性导航系统、图像匹配导航系统、天文导航系统等；被动式导航系统需要外部设备和外界信息的支持才能工作，容易受到干扰，生存性差，包括无线电导航系统和卫星导航系统等。