军用履带车辆越野平均速度预测模型研究

第３１卷第３期２０１０年３月兵工学报

ＡＣＴＡＡＲＭＡＭＥＮＴＡＲＩＩ

Ｖ０１．３ｌＮＯ．３

Ｍａｒ．２０ｌＯ

军用履带车辆越野平均速度预测模型研究

王克运，史力晨，张芳，王战军

（北京特种车辆研究所，北京１０００７２）

摘要：建立军用履带车辆越野平均速度预测模型，为越野平均速度这一综合指标论证提供量化分析方法。模型采用动态预测法将行驶路线划分为若干典型路面，根据各路面对车辆速度的主要制约因素，综合运用牵引计算模型、冲击振动模型以及转向临界速度模型等动态计算速度变化过程，进而得到越野平均速度。应用该模型对某型履带车辆越野平均速度进行了分析，结果表明：该模型能全面反映影响越野平均速度的多种因素，可为履带装甲车辆机动性分析提供综合性的量化手段支持。

关键词：机械设计；军用履带车辆；越野平均速度；预测模型

中图分类号：ＴＰ３９１．９文献标志码：Ａ文章编号：１０００—１０９３（２０１０）０３旬２７３—０６

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＰｒｅｄｉｃｔｉｏｎＭｏｄｅｌｏｆＡｖｅｒａｇｅＣｒｏｓｓ－Ｃｏｕｎｔｒｙ

ＳｐｅｅｄｏｆＭｉｌｉｔａｒｙＴｒａｃｋｅｄＶｅｈｉｃｌｅ

ＷＡＮＧＫｅ－ｙｕｎ，ＳＨＩＬｉ—ｔｈｅｎ，ＺＨＡＮＧＦａｎｇ，ＷＡＮＧＺｈａｎ－ｊｕｎ

（ＢｅｉｊｉｎｇＳｐｅｃｉａｌＶｅｈｉｃｌｅＩｎｓｔｉｔｕｔｅ。Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７２，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｉｎｔｅｇｒａｔｉｖｅｍａｔｃｈｅｍａｔｉｃａｌｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｎｔｈｅａｖｅｒａｇｅｃｒｏｓｓ?ｃｏｕｎｔｒｙｓｐｅｅｄｏｆｍｉｌｉｔａｒｙｔｒａｃｋｅｄｖｅｈｉｃｌｅｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｉｎｏｒｄｅｒｔｏｐｒｏｖｉｄｅｑｕａｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎａｌｙｚｉｎｇｍｅｔｈｏｄｆｏｒｄｅｍｏｎｓｔｒａｄｉｎｇａｖｅｒ—ａｇｅｃｒｏｓｓ－ｃｏｕｎｔｒｙｓｐｅｅｄａｓａｎｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｉｎｄｅｘ．Ｔｈｅｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｓｂａｓｅｄｏｎｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｖｅｌｏｃｉｔｙｖａｒｉａｔｉｏｎ，ｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅｍａｎｅｕｖｅｒｒｏｕｔｅｉｓｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｓｅｖｅｒａ］ｕｎｉｆｏｒｍｔｅｒｒａｉｎｕｎｉｔｓｏｆｇｒｏｕｎｄｃｈａｒａｃｔｅｒａｎｄｔｈｅｓｐｅｅｄｖａｒｉａｔｉｏｎｏｆｖｅｈｉｃｌｅａｃｒｏｓｓｅｖｅｒｙｕｎｉｔｉｓｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙｃａｌｃｕｌａｔｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｍａｉｎｆａｃｔｏｒｏｆｔｈｅｕｎｉｔｔｈｒｏｕｇｈａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｌ．ｒｉｄｅｄｙｎａｍｉｃａｌｍｏｄｅｌａｎｄｓｗｅｒｖｅｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｍｏｄｅｌａｎｄｅｔｃ．Ｔｈｅａｖｅｒａｇｅｃｒｏｓｓ—ｃｏｕｎｔｒｙｓｐｅｅｄｆｏｒａｃｅｒｔａｉｎｔｙｐｅｔｒａｃｋｅｄａｒｍｏｒｅｄｖｅｈｉｃｌｅｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｂｙｔｈｅｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅａｎａｌｙｚｅｄｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｍｏｄｅｌｃａｎｆｕｌｌｙｒｅｆｌｅｃｔｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓｏｆｍｕｌｔｉ—ｆａｃｔｏｒｓｏｎａｖｅｒａｇｅｃｒｏｓｓ—ｃｏｕｎｔｒｙｓｐｅｅｄａｎｄｐｒｏｖｉｄｅａｎｉｎｔｅｇｒａｔｅｄａｎｄｑｕａｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ

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Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｄｅｓｉｇｎ；ｍｉｌｉｔａｒｙｔｒａｃｋｅｄｖｅｈｉｃｌｅ；ａｖｅｒａｇｅｃｒｏｓｓ—ｃｏｕｎｔｒｙｓｐｅｅｄ；ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｍｏｄｅｌ

Ｏ引言

军用履带车辆越野行驶平均速度是车辆在各种地形加速性、快速性以及平顺性等的综合体现，是度量军用履带车辆机动性非常重要的综合性指标，一直都是军用履带车辆机动性论证的重要内容之一。

影响军用履带车辆越野行驶平均速度的因素多而复杂，既受到车辆推进装置的限制，同时又要考虑地形的影响，在样车尚未研制之前如何对其越野平均速度进行预测也是军用履带车辆机动性论证的难点内容之一。

国外方面，美国陆军装备部于２０世纪７０年代，

收稿日期：２００９—０９—０４

作者简介：王克运（１９６２一）．男，研究员。Ｅ?ｍａｒｌ：ｈｏｔｃｏｏｉｍａｎ＠ｓｉｎａ．ｃｏｒｎ万方数据