基于STM32的多路模拟量数据采集设计说明

基于STM32的多路模拟量数据采集设计说明
基于STM32的多路模拟量数据采集设计说明

毕业设计

题目:基于STM32的多路模拟量数据采集系统设计

学生:

学号:

学院:电气与信息工程学院

专业:电气工程及其自动化指导教师:

2016年6月10日

基于STM32的多路模拟量数据采集系统设计

摘要

本文介绍了基于STM32的数据采集的硬件设计和软件设计,数据采集系统是模拟域与数字域之间必不可少的纽带,它的存在具有着非常重要的作用。本文介绍的重点是数据采集系统,而该系统硬件部分的重心在于单片机芯片。数据采集与通信控制采用了模块化的设计,数据采集与通信控制采用了单片机STM32来实现,硬件部分是以单片机为核心,还包括显示模块和串行接口部分。该系统由程序直接控制STM32芯片。3路被测电压通过DMA专用通道采集,将数据传输向STM32自带的模数转换模块进行模数转换,实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换,并将转换后的数据通过STM32通过GPIO口控制液晶屏来显示所采集的结果。软件部分应用C语言编写控制软件,对数据采集系统、模数转换系统、数据显示、数据通信等程序进行了设计。

关键词:数据采集,STM32,模数转换

The Design of Multi-channel Data Acquisition System

Based on STM32

ABSTRACT

This paper introduces the hardware design and software design of data acquisition based on STM32. The data acquisition system is an indispensable link between analog and digital domains. It plays a very important role. The focus of this article is the data acquisition system, and the focus of the hardware part of the system is the single-chip microcomputer chip. Data collection and communication control use a modular design and use STM32 MCU to realize themsleves. The hardware part is a single-chip microcomputer as the core, and it also includes a display module and the serial interface. The system is directly controlled by the program STM32 chip. Three-measured voltage uses a dedicated DMA channel data acquisition and the data transmission to get the STM32 built-in ADC analog digital conversion module, and it realizes the data acquisition through the digital conversion, and converts the data through the STM32 , GPIO to control LCD screen and display the collected results. Software part of the application of C software use the data acquisition system, analog digital conversion system, data display, and data communications and other procedures to design.

Key words:data acquisition,STM32,ADC

目录

摘要............................................................................................................ I ABSTRACT .................................................................................................. II 1 绪论 (1)

1.1 研究背景及其目的意义 (1)

1.2 国内外研究现状 (2)

1.3 该课题研究的主要内容 (2)

2 数据采集系统设计 (4)

2.1 数据采集系统 (4)

2.2 方案论证 (4)

2.2.1 A/D模数转换 (4)

2.2.2 DMA采集 (5)

2.2.3 显示部分 (6)

3 硬件部分设计 (8)

3.1 芯片介绍 (8)

3.1.1 STM32概况 (8)

3.1.2 STM32历史 (9)

3.1.3 系统作用 (10)

3.1.4 性能特点 (12)

3.1.5 架构优势 (13)

3.1.6 能耗模式 (14)

3.2 液晶显示模块 (14)

3.2.1 液晶显示模块概述 (14)

3.2.2 外形尺寸 (15)

3.2.3 模块引脚说明 (15)

3.2.4 接口时序 (17)

3.3 外设部分 (19)

4 软件部分设计 (21)

4.1 简介KeilUvision5 (21)

4.2 Keil5工程创建及程序下载 (21)

4.2.1 创建工程 (21)

4.2.2 程序下载 (29)

4.3 程序设计 (32)

4.3.1 主程序部分 (32)

4.3.2 ADC模块 (34)

5 系统调试 (37)

6 总结 (39)

致谢 (40)

参考文献 (41)

附录I (42)

附录II (48)

设计说明书编写规范

<能耗采集器> 详细设计说明书 作者:姜建康 完成日期: 签收人: 签收日期: 修改情况记录:

目录 1 引言 (1) 1.1 编写目的 (1) 1.2 背景 (1) 1.3 定义 (1) 1.4 参考资料 (2) 2 程序系统的结构 (3) 3 程序设计说明 (6) 3.1 程序描述 (6) 3.2 功能 (6) 3.3 性能 (8) 3.4 输入项 (9) 3.5 输出项 (10) 3.6 算法 (10) 3.7 流程逻辑 (11) 3.8 接口 (11) 3.9 存储分配 (12) 3.10 注释设计 (12) 3.11 限制条件 (13) 3.12 测试计划 (13) 3.13 尚未解决的问题 (13)

1 引言 1.1 编写目的 本说明书是山东确信信息产业股份有限公司的“数据采集器”系统项目产品的详细设计说明,主要任务是根据需求规格说明确定设计目标,以及它们的优先顺序,并根据目标确定最适合的设计方法,制定各种规范。将系统按功能划分成模块的层次结构。确定每个模块的功能,建立与已确定的软件需求的对应关系。确定模块之间的调用关系,确定模块之间的接口,即模块之间传递的消息。设计好接口的信息结构,评估模块划分的质量及导出模块结构的规则。完成数据库设计,避免数据大量冗余 软件开发小组和详细设计的每一位参者与开发成员应该阅读本说明书,清楚产品在数据的准确性和完整性方面的要求,本手册将进行数据评审和数据完整性检查,同时为下一步的测试报告提供测试数据。 1.2 背景 说明: a.项目系统的名称:公共建筑节能监测系统确信数据采集器; b.项目任务提出者:山东确信信息产业股份有限公司研发中心; c.项目系统开发者:山东确信信息产业股份有限公司硬件开发部; d.项目系统的用户:公共建筑节能监测的用户; 1.3 定义 GPS Global Position System卫星定位对时系统; BCD 二-十进制编码 BIN 二精致编码 C 控制域 CRC 循环冗余码校验

PL对模拟量数据的计算方法(114)

PLC对模拟量数据的计算方法 可编程控制器(简称PLC) 是专为在工业环境中应用而设计的一种工业控制用计算机, 具有抗干扰能力强、可靠性高、体积小等优点, 是实现机电一体化的理想装置, 在各种工业设备上得到了广泛的应用, 在机床的电气控制中应用也比较普遍, 这些应用中常见的是将PLC 用于开关量的输入和输出控制。 随着PLC技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。本文将谈论利用PLC处理模拟量的方法, 以对机床液压系统工作压力的检测处理为例, 详细介绍PLC处理模拟量的各重要环节, 特别是相关软件的设计。为利用PLC全面地实现对机床系统工作参数的检测打下技术基础; 为机床故障的判断、故障的预防提供重要的数据来源。 1 PLC采集、处理模拟量的一般过程 在PLC组成的自动控制系统中, 对物理量(如温度、压力、速度、振动等) 的采集是利用传感器(或变送器) 将过程控制中的物理信号转换成模拟信号后, 通过PLC提供的专用模块, 将模拟信号再转换成PLC可以接受的数字信号, 然后输入到PLC中。由于PLC保存数据时多采用BCD码的形式, 所以经过A /D专用模块的转换后, 输入到PLC的数据存储单元的数据应该是一个BCD 码。整个数据传送过程如图1所示。 图1 PLC采集数据的过程图 PLC对模拟量数据的采集, 基本上都采用专用的A /D模块和专用的功能指令相配合, 可以让设计者很方便地实现外部模拟量数据的实时采集, 并把采集的数据自动存放到指定的数据单元中。经过采集转换后存入到数据单元中的BCD码数字, 与物理量的大小之间有一定的函数关系, 但这个数字并不与物理量的大小相等, 所以, 采集到PLC中的数据首先就需 要进行整定处理, 确定二者的函数关系, 获得物理量的实际大小。通过整定后的数据, 才是实时采集的物理量的实际大小, 然后才可以进行后序的相关处理, 并可根据需要显示输出数据, 整个程序设计的流程图如图2所示。

弱电各系统设计说明书(实例)

本工程采用的主要标准及法规 ●《民用建筑设计通则》GB50352-2005 ●《供配电系统设计规范》GB50052-95 ●《低压配电设计规范》GB50054-95 ●《通用用电设备配电设计规范》GB50055-93 ●《电力装置的继电保护和自动装置设计规范》GB50062-92 ●《建筑照明设计标准》GB50034-2004 ●《电力工程电缆设计规范》GB50217-94 ●《10KV及以下变电所设计规范》GB50053-94 ●《高层民用建筑设计防火规范》GB50045-95(2005年版) ●《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》GB50067-97 ●《人民防空地下室设计规范》GB50038-94(2003年版) ●《住宅设计规范》GB50096-1999(2003年版) ●《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16-92 ●《建筑与建筑群综合布线工程设计规范》GB/T50311-2000 ●《民用闭路监视系统工程技术规范》GB50198-94 ●《有线电视系统工程技术规范》GB50200-94 ●《视频安防监控系统技术要求》GA/T367-2001 ●《火灾自动报警系统设计规范》GB500116-98 ●《安全防范工程技术规范》GB50348-2004 ●《智能建筑设计标准》GB/T50314-2000 ●《电子计算机房设计规范》GB50174-93 ●《建筑物防雷设计规范》GB50057-94(2000年版) ●《建筑物电子信息系统防雷技术规范》GB50343-2004 ●《工业与民用电力装置的接地设计规范》GBJ65-83 ●《工业企业通信接地设计规范》GBJ79-85 ●《建筑工程设计文件编制深度的规定》2003年版,建质[2003]84号6.2设计范围 本工程电气设计包括如下内容: 6.2.110/0.4kV变配电、自备发电系统6.2.2动力配电系统 6.2.3电气照明及控制系统 6.2.4防雷接地系统 6.2.5火灾自动报警及联动控制系统6.2.6公共/应急广播系统 6.2.7会议系统 6.2.8综合布线系统 6.2.9通信网络系统 6.2.10计算机网络系统 6.2.11有线电视及卫星接收系统 6.2.12安全防范系统 6.2.13停车场管理及车行导向系统 6.2.14信息发布系统 6.2.15可视对讲系统 6.2.16三表自动抄送系统 6.2.17建筑设备监控系统 6.2.18各弱电子系统的集成(BMS) 6.4 6.5 6.6 6.7

0-10V模拟量采集模块,模数转换器

C2000 MDV8为通道隔离增强型智能模拟量数字量采集器,8路24位高精度电压型模拟量输入(量程为-10V~10V),采用通道隔离、全差分输入、插补输出设计,确保设备适用于更加复杂的环境。2路数字量(干接点)输入,RS485接口光电隔离和电源隔离技术,有效抑制闪电,雷击,ESD和共地干扰。且支持用户标定,满足了几乎所有情况对精度的要求。为系统集成商、工程商集成了标准的Modbus RTU协议。通过RS-485即可实现对远程模拟量和开/关设备的数据采集和控制。下层设备通常有接近开关、机械开关、按钮、光传感器、LED以及光电开关等数字量开关设备及PH、电导计、温度计、湿度计、压力计、流量计、启动器和阀门等模拟量设备。 特点: →8路模拟量(电压量)输入; →2路数字量干接点输入; →I/O与系统完全隔离; →AI分辨率:24位; →AI输入通道采取全差分输入,支持标定,插补输出; →模拟量输入通道之间完全隔离,隔离度350VDC; →AI输入测量范围:-10V~10 V ; →采用Modbus RTU通信协议; →RS485通信接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护; →电源具有过流过压保护和防反接功能; →安装方便。 1.2 技术参数 模拟量接口AI 8路差分输入 AI分辨率24bit AI量程-10V~10 V(可标定)AI通道隔离度350V DC AI输入阻抗1MΩ 数字量输入接口 DI 2路干接点输入 DI保护过压小于240V ,过流小于80mA 串口通讯参数接口类型RS-485 波特率1200~115200bps 数据位8

奇偶校验 None 停止位 1 流量控制 None 通信协议 Modbus RTU 串口保护 串口ESD 保护 1.5KV 串口防雷 600W 串口过流,过压 小于240V ,小于80mA 电源参数 电源规格 9-24VDC (推荐12VDC) 电流 100mA@12VDC 浪涌保护 1.5kW 电源过压,过流 60V ,500mA 工作环境 工作温度、湿度 -25~85℃,5~95%RH ,不凝露 储存温度、湿度 -60~125℃,5~95%RH ,不凝露 其他 尺寸 72.1*121.5*33.6mm 保修 5年质保 MDV8外观

船舶核动力装置一回路设计说明书

船舶核动力装置 一回路设计说明书 一回路设备

1.反应堆选取压水堆的原因压水堆有以下优点:

1.结构紧凑,功率密度高,慢化剂温度效应和燃料多普勒效应使压水堆有自稳自调特性,安全可靠性高; 2.以轻水作为冷却剂与慢化剂,化学性质稳定,不与反应堆金属材料反应,如果冷却剂泄露,可以通过海水淡化来补充。 3.结构简单,坚固耐用,运行性能良好 4.压水堆在初期实践中就显示出良好的稳定性和可靠性,目前经验技术成熟。 其它堆型的缺点: 1.沸水堆:堆内结构复杂,水汽对中子慢化能力弱,所需要 的燃料多,体积大于压水堆,同时放射性进入汽轮机中,加大屏蔽体积。且压力容器下部有较大数量的空洞,由于水泄时的重力作用,对结构强度有不利的影响。 2.重水堆:以天然铀为燃料,所以体积比同功率压水堆大10 倍,二回路蒸汽运行压力低,效率低。 3.液态金属冷却堆:专设加热设备以保证冷却剂为液态,碱 性金属高温时化学性质活泼,加速腐蚀。 4.高温气冷堆:堆芯体积大,对管道材料耐高温和密封性要求高 1.蒸汽发生器:双环路运行,增加可靠性。 2.压力安全系统: 功率增加时,冷却剂温度增加,体积膨胀,冷却剂通过稳压器的波动管流入稳压器,压缩汽空间,p增大,启用喷雾阀与卸

压阀。功率降低时,同理,启用加热器。 4.补水系统: 处理储存和向一回路供应补给水。 1.初始充水 2.冷启动时,补水泵用于初始升压 3.正常 运行补水4.冷停堆或事故停堆时,补偿水位的下降5.提供其 他用水 5.一次屏蔽水系统:反应堆一次屏蔽水箱充水,排水,补充屏蔽水的损耗,处理由于辐照分解产生的氢气,在发生失水事故时,为低压安注提供水源。 6.布置方式:分散式布置,维修方便,可以加主闸阀。 7.净化系统:采用低压净化系统,不再需要化容系统。 8.UTSG:二次侧储水容积大,在丧失给水时,对控制要求高,炉内水处理和排污,适当降低对传热管材料和二回路水的要求,只能产生饱和蒸汽,需要设置汽水分离器,蒸汽压力变化范围大,为二回路蒸汽系统运行,设计,管理带来困难。

电路设计说明

建筑电气说明 一、设计依据: 1. ≤各相关专业提供的技术资料和要求 ≤建设单位提供的设计依据和要求 ≤高层民用建筑设计防火规范≥(GB50045—95)、2005年版。 ≤供配电设计规范≥(GB50045—95) ≤电力工程电缆设计规范≥(GB50217—94) ≤通用用电设备配电设计规范≥(GB50055—93) ≤工程建筑标准强制性条文≥房屋建筑部分、2002年版。 《建筑照明设计标准》(GB50034—2004) 2.施工单位必须按照设计图纸及国家颁布的有关规范要求进行施工。 施工开始前应认真熟悉图纸,如发现问题,应及时通知设计部门进行处 理。 3.所有使用的产品灯具,开关,插座,导线等电器装置均应符合国家标准, 采用得到国家认证的厂家产品。 4.电气设备安装及线路施工应与装饰施工密切配合,做好预留预埋工作。 二、工程概况及设计内容: 1. 本设计范围:黄山狮林大酒店大堂室内装饰工程照明配电系统。 三、供配电系统: 1. 室内照明插座供电电源为交流220/380V,采用三相四线+PE线方式配电。 2. 各配电箱电源从各层强电井接入。 3. 出口指示及疏散指示灯选用自带蓄电池的应急灯,消防时事故应急照明 灯由消防中心强制点燃。 四、线路敷设方法: 1. 照明及插座线路由配电箱引出,沿金属防火线槽及穿镀锌电线管敷设。 2. 除事故照明线路采用NH耐火型电缆、导线外,其它线路均应采用ZR 型电缆、导线。 五、平面图中敷设方式符号说明: CT—线路用电缆桥架敷设WE—线路沿墙面明敷 SC—线路镀锌钢管敷设WC—线路暗敷设在墙内JDG—线路镀锌电线管敷设FC—线路暗敷设在地面内SR—线路用金属线槽敷设CC—线路暗敷设在顶板内

液压集成回路课程设计

广西工学院鹿山学院 液压与气压传动课程设计说明书 设计题目液压站集成回路中间块设计 图7.27采用液压锁的锁紧回路JK63三孔液压集成块设计 尺寸要求:155×140×112 系别机械工程系 专业班级机制072班 学生姓名王超 学号20071481 指导教师丁黎光 日期2010.11.13

目录 一.设计题目 (2) 二、摘要............................................. ............................................................................. 三、课程设计的目的 (3) 四、课程设计的内容 (3) 五、集成块及中间块设计方法 (4) 5.1 通用集成块组的结构 (4) 5.2 集成块的特点 (4) 5.3 集成块装置的设计步骤 (5) 5.4集成块设计注意事项 (6) 六、液压集成回路设计 (9) 七、液压集成块及其设计 (9) 八、回路工作状况 (11) 九、参考资料 (12)

摘要 液压传动与控制简称为液压技术,它是以液体为工作介质,利用液体的静压能实现信息、运动和动力的传递及工程控制的技术,其工作原理基于流体力学的帕斯卡原理(液体静压力传递原理),所以又称为容积式液体传动或静液传动。 液压传动与控制的机械设备或装置中,其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油作为工作介质,通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能,然后经过封闭管路及控制阀(压力阀、流量阀、和方向阀),送至执行器(液压缸、液压马达或摆动液压马达)中,转换为机械能去驱动负载和实现工作机构的直线运动或回转运动。 液压站是现代液压技术中应用最为广泛的结构形态,既是各类液压系统设计过程的归宿,又是保证主机完成其工艺目的和长期可靠工作的重要装置。正确合理的设计和使用液压站,对于提高液压系统乃至整个液压设备的工作品质和技术经济性能,具有重要意义。 液压站有液压箱、液压泵装置及液压控制阀三大部分组成。液压油箱装有空气过滤器、过滤器、液面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其它们之间的联轴器等。液压控制装置是指组成液压系统的各阀类元件及其连接体。而机床液压站的结构形式有分散式和集中式两种类型。 三、课程设计的目的: 《气压与液压传动》课程设计是机械设计制造及其自动化专业学生在学完《气压与液压传动》课程之后进行的一个重要的实践性教学环节。学生通过本课程设计能够进一步熟悉并掌握液压传动与控制中集成块的基本概念、熟悉液压元件结构原理、熟悉液压基本回路、掌握液压系统图的阅读方法及基本技能、能够综合运用本课程及工程力学、机械设计等有关课程的知识设计一般工程设备液压系统。同时,学生通过本课程设计可在以下几方面得到训练:

以太网数据采集器 250K 16位 32路AD模拟量采集 带开关控制功能

NET2801 数据采集卡硬件使用说明书 阿尔泰科技发展有限公司 产品研发部修订

阿尔泰科技发展有限公司 目录 第一章功能概述 (2) 第一节、产品应用 (2) 第二节、AD 模拟量输入功能 (2) 第三节、DI 数字量输入功能 (3) 第四节、DO 数字量输出功能 (3) 第五节、其他指标 (3) 第二章元件布局图及简要说明 (4) 第一节、主要元件布局图 (4) 第二节、主要元件功能说明 (4) 一、信号输入输出连接器 (4) 二、电位器 (4) 三、跳线器 (4) 四、复位拨码开关 (4) 五、状态指示灯 (5) 第三章信号输入输出连接器 (6) 第一节、信号输入输出连接器定义 (6) 第二节、DIO 数字量信号输入输出连接器定义 (7) 第四章跳线器设置 (8) 第一节、AD 模拟信号输出量程选择 (8) 第二节、AD 模拟信号输入单双端方式选择 (8) 第五章各种信号的连接方法 (9) 第一节、AD 模拟量输入的信号连接方法 (9) 一、AD 单端输入连接方式 (9) 二、AD 双端输入连接方式 (9) 第二节、DI 数字量输入的信号连接方法 (10) 第三节、DO 数字量输出的信号连接方法 (10) 第六章数据格式、排放顺序及换算关系 (11) 第一节、AD 模拟量输入数据格式及码值换算 (11) 一、AD 双极性模拟量输入的数据格式 (11) 二、AD 单极性模拟量输入数据格式 (11) 第二节、AD 单通道与多通道采集时的数据排放顺序 (11) 一、单通道 (11) 二、多通道 (11) 第七章各种功能的使用方法 (13) 第一节、AD 触发功能的使用方法 (13) 一、AD 内触发功能 (13) 二、AD 外触发功能 (13) 第二节、AD 连续与分组采集功能的使用方法 (14) 一、AD 连续采集功能 (14) 二、AD 分组采集功能 (14) 第八章产品的应用注意事项、校准、保修 (18) 第一节、注意事项 (18) 第二节、AD 模拟量输入的校准 (18) 第三节、保修 (18)

液压集成回路课程设计说明书

液压课程设计 说明书 设计题目液压集成回路及集成块设计 系别 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 日期

目录 一、液压站 二、集成块连接装置 1、通用集成块组结构 2、集成块的特点 3、集成块装置设计步骤 4、集成块设计注意事项 5、过渡板 三、液压集成块设计 1、底板及供油块设计 2、底盖及测压块设计 3、中间块设计 4、集成块零件图的绘制 四、设计任务 五、心的体会 六、参考资料

一液压站 液压站是有液压油箱、液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器、滤油器、液面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其它们之间的联轴器等。液压控制装置是指组成液压系统的各阀元件及其联接体。 机床液压站的结构型式有分散式和集中式两种类型。 二集成块连接装置 1 通用集成块组结构 集成块组,是按通用的液压典型回路设计成的通用组件。它由集成块、底块和顶盖用四只长螺栓垂直固紧而成。 液压元件一般安装在集成块的前面、后面和右侧面、左侧面不安放元件,留着连接油管,以便向执行元件供油。为了操纵调整方便,通常把需要经常调节的元件,入调速阀、溢流阀、减压阀等,布置在右侧面和前面。 元件之间的联系借助于块体内部的油道孔。根据单元回路块在系统中的作用可分为调压、换向、调速、减压、顺序等若干种回路。每

块的上下两面为叠积结合面,布有公用的压力油孔P、回油孔O、泄漏油孔L和连接螺栓孔。 2 集成块的特点 从集成块的组成原理图可以看出,集成块由板式元件与通道体组成,元件可以根据设计要求任意选择,因此,集成块连接装置广泛地应用在机床及组合机床自动线中,其工作压力为0.3×106~3.5×107Pa,流量一般在30~60l/min,集成块与其它的连接方式相比有以下特点: (1)可以采用现有的板式标准元件,很方便地组成各种功能的单元集成回路,且回路的更换很方便,只须更换或增、减单元回路 就能实现,因而有极大的灵活性。 (2)由于是在小块体上加工各种孔道,故制造简单,工艺孔大为减少,便于检查和及时发现毛病。如果加工中出了问题,仅报废 其中一小块通道体,而不是整个系统报废。 (3)系统中的管道和管接头可以减少到最少程度,使系统的泄漏大为减少,提高了系统的稳定性,并且结构紧凑,占地面积小,装配与维修方便。 (4)由于装在通道体侧面的各液压元件间距离很近,油道孔短,而且通油孔径还可选择大一些,因而系统中管路压力损失小,系 统发热量也小。 (5)有利于实现液压装置的标准化、通用化、系列化,能组织成批生产。由于组成装置的灵活性大,故设计和制造周期大为缩短,

模拟量比例换算

模拟量比例换算 因为A/D(模/数)、D/A(数/模)转换之间的对应关系,S7-200 SMART CPU内部用数值表示外部的模拟量信号,两者之间有一定的数学关系。这个关系就是模拟量/数值量的换算关系。 例如,使用一个0 - 20mA的模拟量信号输入,在S7-200 SMART CPU 内部,0 - 20mA对应于数值范围0 - 27648;对于4 - 20mA的信号,对应的内部数值为5530 - 27648。 如果有两个传感器,量程都是0 - 16MPa,但是一个是0 - 20mA输出,另一个是4 - 20mA输出。它们在相同的压力下,变送的模拟量电流大小不同,在S7-200 SMART内部的数值表示也不同。显然两者之间存在比例换算关系。模拟量输出的情况也大致相同。 上面谈到的是0 - 20mA与4 - 20mA之间换算关系,但模拟量转换的目的显然不是在S7-200 SMART CPU中得到一个0 - 27648之类的数值;对于编程和操作人员来说,得到具体的物理量数值(如压力值、流量值),或者对应物理量占量程的百分比数值要更方便,这是换算的最终目标。通用比例换算公式 模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算: Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl 其中:

Ov:换算结果 Iv:换算对象 Osh:换算结果的高限 Osl:换算结果的低限 Ish:换算对象的高限 Isl:换算对象的低限 它们之间的关系可以图示如下: 图1. 模拟量比例换算关系 量程转化指令库 为便于用户使用,这里提供了量程转化库,用户可以添加到自己的Micro/WIN编程软件中应用。 模拟量比例换算指令库 注意:此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能 性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户 自行承担。由于它是免费的,所以不提供任何担保,错误

第六章模拟量输入输出与数据采集卡

第六章模拟量输入输出与数据采集卡 通过本章的学习,使考生掌握D/A,A/D转换的原理和典型芯片,在此基础上了解工业控制计算机常用模板的组成和应用。 要求: (1)了解D/A转换的工作原理和8位,12位D/A转换芯片;D/A转换器与总线的连接和应用方法。 (2)了解A/D转换器的工作原理和指标,熟悉A/D转换的典型芯片和多路转换器,采样保持器的工作原理。 (3)了解数据采集卡的组成和指标及其应用方法,了解工控机配套模板的概况。 一、重点提示 本章重点是D/A,A/D转换器的工作原理,与总线的连接方法。 二、难点提示 本章难点是利用这些芯片和多路开关、采样保持器组成数据采集卡的应用方法。 考核目的:考核学生对微型计算机的模拟通道的构成及工作原理的掌握。 1.数模转换器D/A (1)D/A转换的指标和工作原理 / (2)典型D/A转换器芯片 (3)D/A转换器与总线的连接 2.模数转换器A/D (1)A/D转换器的工作原理(双积分和逐次逼近型A/D转换),A/D转换器主要指标 (2)典型A/D转换器芯片(ADC0809及.12位A/D芯片)的功能和组成,与总线的连接 3.多路开关 (1)数据采集系统对多路开关的要求 (2)几种多路开关芯片 (3)几种多路开关的主要技术参数 4.采样保持器 (1)采样保持器的工作原理 (2)常用的采样保持器芯片 5.数据采集卡的组成及其应用 本章知识结构如下: (一)D/A转换接口 D/A转换器的作用是将二进制的数字量转换为相应的模拟量。D/A转换器的主要部件是电阻开关网络,其主要网络形式有权电阻网络和R-2R梯形电阻网络。 集成D/A芯片类型很多,按生产工艺分有双极型、MOS型等;按字长分有8位、10位、

智能照明系统设计说明

1、概述 “节能、智能科技与美学是21世纪建筑业的主题。” 现代建筑中照明系统对于能源的消耗已经高达35%,建筑界已经引入“绿色”照明的概念,其中心思想是最大限度采用自然光源、设置时钟自动控制、采用照度感应和动静传感器等新技术。现代东莞商业中心环境不仅要有足够的工作照明,更应营造一个舒适的视觉环境,减少光污染。照明已经成为直接影响工作效率的主要因素之一,因此,越来越引起人们的高度重视。做好照明设计,加强照明控制设计,已成为现代化东莞****智能化设计的一个重要内容。 2、项目需求分析 作为大量使用灯光的建筑,对于智能照明的需求具有以下特点: 控制区域类型较多,包括大堂区,走廊,楼梯间,电梯厅等;以及6-38层写字楼的公共走廊,室外亮化景观照明,地下车库照明,地下商业部分等的照明控制。 ●灯光耗能量大,因此对于照明节能的要求较高,效果要求显著; ●人流量和照明量存在线性比例关系,人流量越多,需要打开的光源越多; ●顾客对于灯光有较高的指标要求,在不同的区域、不同的场合来设置不同的场景。 根据本项目业主、设计单位针对本项目的直接沟通交流,并结合以往智能灯光在项目实施中的实际经验,我们对于本项目各控制区域需要用到的控制手段分析如下: 项目控制区域控制原则 地下二层车库现场调光控制、时钟控制、计算机控制 地下一层大堂现场调光控制、时钟控制、计算机控制 地下一层商用现场调光控制、时钟控制、场景控制、计算机控制 一层大堂现场调光控制、时钟控制、场景控制、计算机控制 一层走廊现场调光控制、场景控制、计算机控制 6-37层走廊现场红外感应控制、时钟控制、场景控制、计算机控制 38层天台照度控制、现场调光控制、场景控制、计算机控制

服务器设计说明书

南京大学 计算机科学与技术系计算机网络课程设计报告Alien FTP的设计与实现 服务器端设计说明书 完成人:方超(061221021) 单梦凡(061221016) 组员:笪庆(061221015) 方超(061221021) 单梦凡(061221016) 指导教师:夏耐 2009年1月

一、概述 (3) 二、开发目标 (3) 二、参考文档 (4) 三、开发工具和平台 (4) 四、测试工具 (4) 五、程序结构 (4) 1)类定义 (4) 2)主要类接口 (5) 2.1CAlienFTPServerDlg类 (5) 2.2AlienFTPServerCmd类 (5) 3)线程定义 (6) 五、功能模块设计 (7) 1)总体流程 (7) 2)新建用户 (8) 3)侦听、启动连接 (8) 4)命令控制和响应模块 (10) 六、小结 (13)

Alien FTP服务器端设计说明书 方超061221021 单梦凡061221016 一、概述 FTP作为文件传输协议(File Transfer Protocol),其任务务是从一台计算机将文件传送到另一台计算机,它与这两台计算机所处的位置、联系的方式、以及使用的操作系统无关。FTP采用“客户机/服务器”方式,客户端要在自己的本地计算机上安装FTP客户程序,而服务器端则提供远程的访问和文件传输。针对FTP的服务器端来说,主要为用户和管理员提供访问权限,并通过侦听端口以随时响应合法的客户请求。通过控制通道和数据通道分别控制和响应对应的相关请求以及进行所需的数据文件传输。响应的基本指令同标准的FTP协议规范以做到兼容现行的FTP客户端软件(如Flashxp等),同时主要要保证同本组对应的FTP客户端程序相兼容,确保其正确性和可扩展性。 基于服务器端的功能和特点,需要保证能够对端口进行实时侦听,及时响应客户端发送的命令,并由此打开控制通道,等待客户端用户的命令再做对应处理,开放数据通道进行信息和文件等数据的传输。服务器需要能够对用户进行认证并对命令做出及时准确的回应,满足传输等需求。由此在设计实现服务器端时,要能够建立一定的客户访问机制,设置权限,针对不同的用户确定相应的处理机制以实现“合法”的访问传输,更重要的一点是正确地解析来自客户端发出的请求命令,给予实时同时需准确无误地响应。要在客户端完成登陆,退出,列目录,下载/上传文件,下载/上传目录,删除文件/目录,新建目录,断点续传等操作的基础上针对每个操作的对应命令做出回复完成合法用户所需的功能。 二、开发目标 设计并实现一个符合标准FTP协议规范的,并支持拥有登陆,退出,列目录,下载/上传文件,下载/上传目录,删除文件/目录,新建目录,断点续传以及传输过程中状态计算等功能的对应FTP客户端系统和兼容有同样功能的现行FTP 客户端软件。

数据采集器设计报告.doc

8通道精密模拟量数据采集器设计 一.设计描述 目标:设计一能采集8个通道的模拟量的精密数据采集系统。 主要技术指标: (1)模拟量通道数:8; (2)AD 转换分辨率:14位(数据实质是12位,加符号位和过量程指示位,总共14位); (3)模拟量输入范围:0-4.8V ; (3)数据通信与显示方式:采集到的数据通过串口发送到上位计算机,由计算机显示数据; (4)上位计算机与数据采集系统(下位机)通信方式:串口通信,主从通信方式,上位机为主机,下位机为从机。 由上位机发起通信,下位机响应,将采集到的8路数据一并发送到计算机中。 二、方案设计 按要求,设计数据采集器方案如下所示: 数据采集器采用STC51系列单片机作为微控制器,模拟开关MAX308的地址A0、A1、A2分别与P1.0~P1.2连接,通过控制P1口输出来选择输入信号,将信号依次输入送入双积分AD 转换器ICL7109的模拟信号输入端,在使用模拟开关时,将模拟开关的输出端连接到ICL7109的输入通道即可。ICL7109的转换结果通过P0口传给单片机,单片机将采集结果通过串行通信RS232接口上传给上位PC 机,实现数据的采集。 数据采集器方案示意图 1. 电路原理图 a) STC12C5A60S2单片机电路 本实验中选取STC12C5A60S2单片机作为微控制器,需要片外11.0592MHz 的振荡器。在本此实验中程序及数据不多,故无需另加外部程序存储器。单片机部分的电路如下所示: 单片机AT89S52 双积分AD 转换器ICL7109多路模拟开关MAX308 RS232串行接口 计算机 模拟量输入

b)数据输入部分 通道选择电路 数据输入部分由模拟开关MAX308实现多路信号的切换。MAX308是单8路(单刀16位)模拟开关,各开关由外部输入二进制的地址码A0、A1、A2来切换。其中脚1、14和16是地址码A0、A1、A2的输入端; 输入脚A0、A1、A2分别与单片机P1.0~P1.2相连,改变P1输出即可切换输入通道,控制脚接高。

同步发电机励磁控制系统主回路设计及系统性能分析自动装置课设

设计报告 一.设计题目 同步发电机励磁控制系统主回路设计及系统性能分析 二.原始数据: 发电机型号:QFS-125-2 基本数据:额定容量:(MW)125 转速:3000 额定电压:(KV)功率因数:效率:(%)额定电流:(A)6150 励磁数据:空载励磁电流(A):630 满载励磁电流(A):1635空载励磁电压(V):91 满载励磁电压(V):265参数:定子线圈开路时励磁线圈时间常数(s) 转子电阻(75℃)(Ω):(R75℃ =15℃ ) 电压降之和:ΔU=3 KC =2 三.设计内容: 主回路设计: 1.励磁方式选择---自并励励磁方式 2.励磁变压器选择 1)变压器的变比 K=U1N/U2N

变压器原边电压 U1N=UGN= 变压器副边电压-------U2N按强励工况选择 XK=UK%UN2/100SN=Ω ULQ=2ULM=2×265=530(V) ULQ=αMIN-3/∏×XKULQ/R75℃-ΔU U2= U2N= U2/=(强励时机端电压是额定电压的80%-85%) 符号说明 ULQ 强励工况下的励磁线圈两端电压 ULM 额定满载励磁电压 U2 二次侧实际机端电压 αMIN 强励时可控控制角,一般为5-10度,初算时可设为0度XK 换流电抗,对于变压器供电方式,取它等于变压器漏抗ΔU 电压降之和 2)额定电流下容量的选择---(全控桥) I2N=(2/3)ILM=(2/3) ×1635=1335A S=3U2NI2N=1544A 符号说明

I2N 交流侧额定电流 ILM 满载额定励磁电流 S 变压器容量 3)变压器接线方式的选择 一次侧角接,二次侧星接 3.起励问题及计算 起励方式:采用厂用电起励方式 起励容量 SQ=1/40ULMILM=1/40×265×1635= 起励电压 UQ=1/4ULM=1/4×265= 符号说明: ILM额定满载励磁电流 4.整流元件参数的确定及选择---全控桥 1)(按强励工况选择)硅元件额定电流 整流桥直流侧电流 I=KCILM=2×1635=3270A 桥臂平均电流 IAV=1/3I=1/3×3270=1090A 强励正向平均电流 I2AV=KI×IAV=×1090=2725A (安全系数KI= 2)可控硅额定电压选择 桥臂反向工作电压瞬时值 UQF=2U2N=944V

液压传动系统设计说明书

中国矿业大学 液压传动系统设计说明书 设计题目:动力滑台液压系统 学院名称:中国矿业大学 专业:机械设计制造及其自动化 班级: 姓名:学号: 指导老师: 2012年6月24日

任务书 学生姓名学号 设计题目动力滑台液压系统 1.液压系统用途(包括工作环境和工作条件)及主要参数: 要求设计的动力滑台液压系统实现的工作循环是:快进、工进?快退?停止。主要性能参数与性能要求如下:切削阻力FL=30468N;运动部件所受重力G=9800N;快进、快退速度1= 3=0.1m/s,工进速度? 2=0.88×10-3m/s;快进行程L1=100mm,工进行程L2=50mm;往复运动的加速时间Δt=0.2s;动力滑台采用平导轨,静摩擦系数μs=0.2,动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 2.执行元件类型:液压油缸 3.液压系统名称:动力滑台液压系统 设计内容 1. 拟订液压系统原理图; 2. 选择系统所选用的液压元件及辅件; 3. 验算液压系统性能; 4. 编写上述1、2、3的计算说明书。 设计指导教师签字 教研室主任签字 年月日签发

目录 1 序言·················- 4 - 2 设计的技术要求和设计参数·······- 5 - 3 工况分析···············- 5 - 3.1 确定执行元件············- 5 - 3.2 分析系统工况············- 5 - 3.3 负载循环图和速度循环图的绘制····- 7 - 3. 4 确定系统主要参数··········- 8 - 3.4.1 初选液压缸工作压力·········· - 8 - 3.4.2 确定液压缸主要尺寸·········· - 8 - 3.4.3 计算最大流量需求···········- 10 -3.5 拟定液压系统原理图········· - 11 - 3.5.1 速度控制回路的选择··········- 11 - 3.5.2 换向和速度换接回路的选择·······- 12 - 3.5.3 油源的选择和能耗控制·········- 13 - 3.5.4 压力控制回路的选择··········- 14 -3.6 液压元件的选择··········· - 15 - 3.6.1 确定液压泵和电机规格·········- 16 - 3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择·······- 17 - 3.6.3 油管的选择··············- 19 - 3.6.4 油箱的设计··············- 21 - 3.7 液压系统性能的验算········· - 22 - 3.7.1 回路压力损失验算···········- 22 - 3.7.2 油液温升验算·············- 23 -

功能电路设计与制作说明书

功能电路设计与制作 课程设计 说 明 书 专业班级:2015级机械电子工程 作品名称:基于ne555芯片简易电子琴(仿真) 姓名: 学号: 其它成员: 完成时间:

目录 1设计任务要求 (2) 1.1设计任务 (2) 1.2设计要求 (2) 2设计方案 (2) 2.1总体框图 (2) 2.2各模块以及功能 (3) 3 各模块具体设计 (3) 3.1按键模块设计 (3) 3.2频率产生模块设计 (3) 3.3扬声器模块 (4) 4 仿真调试 (4) 4.1仿真中的元器件选择 (5) 4.1.1根据555多谐震荡的原理选择电阻 (5) 4.1.2电容选择 (5) 4.2仿真调试 (5) 4.2.1组合并连接仿真图 (5) 4.2.2仿真频率 (6) 4.3电路板实物的焊接与测试 (8) 4.3.1实物的焊接 (8) 4.3.2实物的测试 (8) 结论 (9) 仿真电路图 (9) 实物图 (10) Moyj

1设计任务要求 1.1设计任务 利用所学的逻辑代数、门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形、A/D转换与D/A转换等有关知识和常用仪器仪表使用、数字电路与功能电路测试、电路设计、电路制作与调试等技能设计出一个简易电子琴。 1.2设计要求 1)利用数字电路设计或单片机编程控制电路。 2)产生e调8个音阶的振荡频率,它分别由1、2、3、4、5、6、7、0号数字键控制。 3)其频率分别为: 1:261.6、2:293.6、3:329.6、4:349.2、5:392.0、6:440.0、7:439.9、0:523 4)做出电路板实物并具有仿真分析。 2设计方案 2.1 总体框图 输入按键开关通过音阶频率计算 出阻值 555震荡电路 扬声器 图1.1系统框图

基于STM32的多路模拟量数据采集设计说明

毕业设计 题目:基于STM32的多路模拟量数据采集系统设计 学生: 学号: 学院:电气与信息工程学院

专业:电气工程及其自动化指导教师: 2016年6月10日

基于STM32的多路模拟量数据采集系统设计 摘要 本文介绍了基于STM32的数据采集的硬件设计和软件设计,数据采集系统是模拟域与数字域之间必不可少的纽带,它的存在具有着非常重要的作用。本文介绍的重点是数据采集系统,而该系统硬件部分的重心在于单片机芯片。数据采集与通信控制采用了模块化的设计,数据采集与通信控制采用了单片机STM32来实现,硬件部分是以单片机为核心,还包括显示模块和串行接口部分。该系统由程序直接控制STM32芯片。3路被测电压通过DMA专用通道采集,将数据传输向STM32自带的模数转换模块进行模数转换,实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换,并将转换后的数据通过STM32通过GPIO口控制液晶屏来显示所采集的结果。软件部分应用C语言编写控制软件,对数据采集系统、模数转换系统、数据显示、数据通信等程序进行了设计。 关键词:数据采集,STM32,模数转换

The Design of Multi-channel Data Acquisition System Based on STM32 ABSTRACT This paper introduces the hardware design and software design of data acquisition based on STM32. The data acquisition system is an indispensable link between analog and digital domains. It plays a very important role. The focus of this article is the data acquisition system, and the focus of the hardware part of the system is the single-chip microcomputer chip. Data collection and communication control use a modular design and use STM32 MCU to realize themsleves. The hardware part is a single-chip microcomputer as the core, and it also includes a display module and the serial interface. The system is directly controlled by the program STM32 chip. Three-measured voltage uses a dedicated DMA channel data acquisition and the data transmission to get the STM32 built-in ADC analog digital conversion module, and it realizes the data acquisition through the digital conversion, and converts the data through the STM32 , GPIO to control LCD screen and display the collected results. Software part of the application of C software use the data acquisition system, analog digital conversion system, data display, and data communications and other procedures to design. Key words:data acquisition,STM32,ADC

单回路控制系统设计模板

第五章单回路控制系统设计 ?本章提要 1.过程控制系统设计概述 2.单回路控制系统方案设计 3.单回路控制系统整定 4.单回路控制系统投运 5.单回路控制系统设计原则应用举例 ?授课内容 第一节过程控制系统设计概述 ?单回路反馈控制系统---又称简单控制系统, 是指由一 个被控过程、一个检测变送器、一个控制器和一个 执行器所组成的.对一个被控变量进行控制的单回路 反馈闭环控制系统。 ?单回路反馈控制系统组成方框图: ?简单控制系统是实现生产过程自动化的基本单元、其结构简单、投资少、易于调整和投运, 能满足一般工业生

产过程的控制要求、因此在工业生产小应用十分广泛, 特别适用于被控过程的纯滞后和惯性小、负荷和扰动变化比较平缓, 或者控制质量要求不太高的场合。 ?过程控制系统设计和应用的两个重要内容: 控制方案的设计、调节器整定参数值的确定。 ?过程控制系统设计的一般要求: ●过程控制系统是稳定的, 且具有适当的稳定裕度。 ●系统应是一个衰减振荡过程, 但过渡过程时间要短, 余差要小。 ?过程控制系统设计的基本方法: 设计方法很多, 主要有对数频率特性设计法、根轨迹设计法、系统参数优化的计算机辅助设计等。 ?过程控制系统统设计步骤: ●建立被控过程的数学模型 ●选择控制方案 ●建立系统方框图 ●进行系统静态、动态特性分析计算 ●实验和仿真 ?过程控制系统设计的主要内容: ●控制方案的设计: 核心, 包括合理选择被控参数和控 制参数、信息的获取和变送、调节阀的选择、调节 器控制规律及正、反作用方式的确定等。

●工程设计: 包括仪表选型、控制室和仪表盘设计、仪 表供电供气系统设计、信号及联锁保护系统设计等。 ●工程安装和仪表调校 ●调节器参数工程整定: 保证系统运行在最佳状态。 第二节单回路控制系统方案设计 1.被控参数的选择 ?选取被控参数的一般原则为: ●选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和 环境保护具有决定性作用的, 可直接测量的工艺参数 为被控参数。 ●当不能用直接参数作为被控参数时, 应该选择一个与 直接参数有单值函数关系的间接参数作为被控参数。 ●被控参数必须具有足够大的灵敏度。 ●被控参数的选择必须考虑工艺过程的合理性和所用仪 表的性能。 2.控制参数的选择 ?需要正确选择控制参数、调节器调节规律和调节阀的特性。 ?当工艺上允许有几种控制参数可供选择时, 可根据被控过程扰动通道和控制通道特性, 对控制质量的影响作出合理的选择。所队正确选择控制参数就是正确选择控制通道的问题。

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