电主轴选型
电主轴大致可以分为3大类：磨削、铣削、雕铣等。
1.根据你的应用场合，确认主轴的大类。然后到电主轴手册中找到对应的大类。
这个很关键，不同种类的电主轴结构完全不一样。比如前后支撑的轴承种类都不同。如果混用，会严重影响电主轴寿命。达不到工艺要求，导致整个系统设计失败。
2.根据负载工况和扭矩要求，计算出需要的功率，以及在此功率下对应的转速。然后到电主轴手册中找到满足功率转数要求的型号。功率转数一定，电主轴的外径就确认了。常用电主轴外径一般是φ80，φ100，φ120，φ140等。
3.确认你所需要的刀柄类型。同一种型号电主轴有几种刀柄类型可供用户选择。
4.确认是否需要刚性攻丝。如果要的话，需要配相应编码器。价格会差不少。
5.确认换刀方式。电主轴有自动和手动换刀两种方式。自动换刀方式须配拉刀机构。长度会增加。
6.确认电主轴冷却方式。一般有自冷，风冷，水冷和油冷几种方式。水冷用的最多根据电主轴的发热量配相应的功率的冷却水系统。
冷却水不能用自来水或河水，需软化后才能接入电主轴。防止水套结垢，影响散热效能。
7.确认润滑方式。一般有油脂润滑，油雾润滑，油气润滑。油脂润滑转数相应要低。油雾，油气润滑转数高，但要配相应润滑系统。
8.确认主电源电压。一般为AC380V/220V。
9.根据最高转数，算出对应的频率。选用最大频率满足要求的变频器。
电动缸选型说明
名称 ：503电动高低机 方案设计报告 编 号 密 级 阶段标记 会签 编 制 校 对 审 核 标 审 批 准 西安方元明科技发展有限公司
内容摘要： 本报告对高低机方案设计过程进行了阐述，完成高低机整体方案设计报告编写。 主 方案设计总体技术设计 题 词 更改单号更改日期更改人更改办法 更 改 栏
1概述 此装置用于完成某设备的高低动作，从而进行此姿态稳定伺服高低机（以下简称高低机）的设计。 2主要技术指标 2.1性能指标 1)推力：不小于5000N； 2)初始安装长度：791±1mm； 3)跨距：520mm； 4)最长长度：≥1369mm（前连接耳处的螺纹可实现调节）； 5)速度：8mm/s； 6)额定电压：24VDC、36VDC、48VDC； 2.2环境适应性 1)-40℃-55℃正常工作； 2)淋雨试验：6mm/h； 3)冲击实验：加速度30g； 4)三防要求：湿热、盐雾、霉菌； 5)符合空投和空载运输要求。 2.3组成和功能要求 2.3.1组成 此装置由左右高低机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。其中高低机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。其结构布局图如下图所示：
2.3.2功能要求 1) 机械自锁； 2）手摇机构具备两种速度，手摇速比1:1和1:2； 3)手旋螺母微调及锁紧功能。 3总体技术设计 3.1结构组成 本次设计中将高低机分为三大部分，分别是：伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。 3.2工作原理 工作原理为：伺服电机旋转，通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下，丝杠螺母与电动高低机推杆一起做往复直线运动。
排水泵型号国内十大厂家总评榜
1.上海阳光泵业制造有限公司 上海阳光泵业是集设计/生产/销售泵、给水设备及泵用控制设备于一体的大型综合性泵业集团，是中国泵行业的龙头企业。总资产达38亿元，在上海、浙江、河北、辽宁、安徽等省 市拥有7家企业，5个工业园区，占地面积67万平方米，建筑面积35万平方米。上海阳光获 得了“上海市质量金奖”、“上海市科技百强企业”、“上海市名牌产品”、“中国质量信用AAA级”、“全国合同信用等级AAA级”、“质量、信誉、服务三优企业”、“中国最具竞争 力的商品商标”、“五星级服务认证”等荣誉，连续多年入选全国机械500强。高端人才和 高素质的员工队伍是阳光发展的动力。集团现有员工4500余人，其中工程技术人员500多名，主要由国内知名水泵专家教授、博士硕士、中高级工程师、高级工艺师组成，形成了具有创新思维的梯队型人才结构。科技创新，是阳光基业长青的生命之源。集团是上海市高新技术企业、上海市知识产权示范企业和上海市专利示范企业。上海市级的“企业技术中心”，每年以销售总额的5%，用于技术创新和新产品研发。 2.山东金润源泵业有限公司 山东金润源泵业有限公司，是一家集研发、生产、销售、服务于一体的大型特种水泵生产基地。公司拥有一批高素质的生产设计和行政管理人员，拥有先进的生产加工设备和微机自动测试台，使水泵性能测试达到了国际标准的B级精度。 公司部分产品的叶轮及导流部件均采用不锈钢冲压、拉伸自动焊接成型先进技术及工艺、具有体积小、重量轻、效率高等特点，被国家节能委评为全国优秀节能产品、国家消防产品认证。公司产品广泛用于锅炉配套、高层建筑供水、医疗机械、食品酿造、船舶、机床、轻工、消防造纸、煤矿等行业及工农业供排水等，畅销全国并批量出口欧、美、亚、非等国家和地区。 3. 上海贝德泵业有限公司 上海贝德泵业有限公司，是一家专业设计、开发、制造和销售通用流体设备的股份制企业。公司日本寺田株式会社等国外著名泵阀公司强强技术合作，引进具有国际水平的设计、开发和企业管理模式，并长期聘请国外专家为公司进行技术指导，产品具有国际竞争力。贝德公司主要产品：离子膜过滤系统，无负压变频供水，CQ、CQB、CQF、QBY、DBY系列磁力泵，WQ、QW 系列潜水排污泵、ISG、IRG、IHG、ISGD系列立式管道泵、ISW、ISWD系列卧式离心泵、DL型 立式多级泵、CDL、GDL型便拆式管道多级泵、LG、LG-B型便拆式高层建筑给水多级泵、成套 生活(消防)给水设备、变频控制柜、水泵专用控制柜等。
日本NAKANISHI产品NSK主轴中西制作所AM-310R气钻AM-300R气钻EM-405电主轴等型号说明
NAKANISHI 原NSK 品牌全係列高速主轴马达,手动研磨产品,该品牌产品分机械装着用和手动研磨用二大类,机械装着用主轴马达主要适用于PCB行业和机加工行业,转速从2000转/分-200000转/分不等,适合PCB行业打孔和机加工行业高精度钻,铣,研磨等工艺。手动研磨类产品适用于模具行业修补,研磨,抛光等工艺有适合不同工艺和产品的手动研磨机,超声波割刀和超音波研磨机。 PCB行业钻靶机及金手指斜边机常用型号: NR-453E NR-403E NR-3060S EM-405 EM-3060 NR50-5100ATC NR40-5100ATC EM25N-5000-J4 NRR-3060 EMS-3060K NR-3060S EM-3060J EM30-S6000 NE211 NE212 等型号,夹头尺寸3.0 3.175 等可选配部分产品常备库存 机加工行业:适合小孔径研削,钻孔内外圆研磨等转速2000-200000/分不等 ABS-400 ABS-800 HES800-BT30 HES800-BT40 HES800-BT50 NR-303 NR-403E NR-453E NR-3060S MSST-2308R AMS-600 等型号,刀柄夹头可选 手动研磨系列适合模具修补,研磨,抛光等工艺 ESP-603 NSP-601 Emax 系列0-30000转/分EL351C-IR10 NE129 NK351 NLS-100 LS-100 EL261C-IR10 等夹头可选配 Espert 500 系列转速可调0-50000转/分 Es50T-HR NE96 ES50C-HR ENK50C-HR ENK50T-HR 超音波研磨装置SHEENUS 系列超音波研磨机超音波割刀 超音波研磨机US-25PBS NE240 US-25PB 超音波割刀NE80 US-15CB US-15CBT US-15CBS 以上为日本NSK NAKANISHI 中西制作所部分产品型号
高速电主轴及其结构
高速电主轴及其结构报告 姓名：周李念 学号： 班级：机自实验04班 重庆大学机械工程学院
高速电主轴及其结构 周李念 （重庆大学机械工程学院机自实验04班） 摘要：高速加工能显著地提高生产率、降低生产成本和提高产品加工质量，是制造业发展的重要趋势，也是一项非常有前景的先进制造技术。实现高速加工的首要条件是高质量的高速机床，而高速机床的核心部件是高速电主轴单元，它实现了机床的“零传动”，简化了结构，提高了机床的动态响应速度，是一种新型的机械结构形式，其性能好坏在很大程度上决定了整台机床的加工精度和生产效率。 关键词：高速加工；电主轴；结构设计 1 高速电主轴概述 高速电主轴最早是用于磨削机床加工，逐步发展到加工中心电主轴及其他各行业机床主轴.典型的磨削电主轴的结构如图1 所示，传统的主轴一般是通过传动带、齿轮来进行传动驱动，而电主轴的驱动是将异步电机直接装入主轴内部，通过驱动电源直接驱动主轴进行工作，以实现机床主轴系统的零传动，形成“直接传动主轴”.从而减少中间皮带或者齿轮机械传动等环节，实现了机械与电机一体的主轴单元.电主轴不但减少了中间环节存在的打滑、振动和噪音的因素，也加速了主轴在高速领域的快速发展，成为满足高速切削，实现高速加工的最佳方案，其高转速、高精度、高刚性、低噪音、低温升、结构紧凑、易于平衡、安装方便、传动效率高等优点，使它在超高速切削机床上得到广泛的应用［1］. . 1 转轴；2 前轴承组；3 定子部件；4 转子部件；5 后轴承组；6 进-出水孔；7 进油孔；8 接线座；9 出油孔 图1 电主轴结构简图 高速电主轴的优点： 高速电主轴取消了由电机驱动主轴旋转工作的中间变速和传动装置（如齿轮、皮带、联轴节等），因此高速电主轴具有如下优点： （1）主轴由内装式电机直接驱动，省去了中间传动环节，机械结构简单、紧凑， 噪声低，主轴振动小，回转精度高，快速响应性好，机械效率高； （2）电主轴系统减少了高精密齿轮等关键零件，消除了齿轮传动误差，运行时更加平稳； （3）采用交流变频调速和矢量控制技术，输出功率大，调速范围宽，功率—扭矩特性好，可在额定转速范围实现无级调速，以适应各种负载和工况变化的需要； （4）可实现精确的主轴定位，并实现很高的速度、加速度及定角度快速准停，动态精度和稳定性好，可满足高速切削和精密加工的需要； （5）大幅度缩短了加工时间，只有原来的约 1/4； （6）加工表面质量高，无需再进行打磨等表面处理工序；
电动缸选型说明
电动缸选型说明
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名称 ：503电动高低机 方案设计报告 编 号 密 级 阶段标记 会签 编 制 校 对 审 核 标 审 批 准 西安方元明科技发展有限公司
内容摘要： 本报告对高低机方案设计过程进行了阐述，完成高低机整体方案设计报告编写。 主 方案设计总体技术设计 题 词 更改单号更改日期更改人更改办法 更 改 栏
1概述 此装置用于完成某设备的高低动作，从而进行此姿态稳定伺服高低机（以下简称高低机）的设计。 2主要技术指标 2.1性能指标 1)推力：不小于5000N； 2)初始安装长度：791±1mm； 3)跨距：520mm； 4)最长长度：≥1369mm（前连接耳处的螺纹可实现调节）； 5)速度：8mm/s； 6)额定电压：24VDC、36VDC、48VDC； 2.2环境适应性 1)-40℃-55℃正常工作； 2)淋雨试验：6mm/h； 3)冲击实验：加速度30g； 4)三防要求：湿热、盐雾、霉菌； 5)符合空投和空载运输要求。 2.3组成和功能要求 2.3.1组成 此装置由左右高低机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。其中高低机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。其结构布局图如下图所示：
2.3.2功能要求 1) 机械自锁； 2）手摇机构具备两种速度，手摇速比1:1和1:2； 3)手旋螺母微调及锁紧功能。 3总体技术设计 3.1结构组成 本次设计中将高低机分为三大部分，分别是：伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。 3.2工作原理 工作原理为：伺服电机旋转，通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下，丝杠螺母与电动高低机推杆一起做往
LECP1系列简易型电缸控制器操作手册
LECP1系列简易型电缸控制器操作手册 一、 产品特点 二、系统配置与接线端口 以上端口均为标准插头连接，直接对插即可。 三、接线指导 1-CN1（24V 电源端口）接线图： 注：线长1.5m 名称 颜色 功能 0V 蓝 电源负极，电机、控制器、解锁用电源共负端。 M24V 白 电机电源正极 C24V 茶 控制器电源正极 BK RLS 黑 电机锁解锁用电源正极。（电机不带锁时无需接线） CN1 24V 电源端口 CN2 电机电源端口 CN3 编码器端口 CN4 I/O 控制端口，接客户PLC 断开时电机轴锁死，执行器保持位置
2-CN4（I/O控制端口）接线图： 自动模式下I/O端口输出信号状态： 输出信号 控制器状态 OUT0OUT1OUT2OUT3BUSY ALARM OFF 电源刚接通时 OFF OFF OFF OFF OFF 电源接通，未进行原点回归时 OFF OFF OFF OFF OFF ON 进行原点回归、定位、推力输出时OFF OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON ON ON 原点回归完成时 ON ON 原点回归、定位、推力输出完成时状态取决于目标位置 OFF ON OFF OFF OFF OFF 收到RESET信号停止后 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 收到STOP信号停止后 OFF 状态取决与报警内容 OFF OFF 有报警时 OFF
四、控制器面板 3
五、设定方法 设定流程： 电源供给---模式切换（自动AUTO->手动MANUAL ）---原点回归---（位置设定---动作模式设定）---试运行---设定速度、加速度---设定完成。 图1 图2 ④完成上述操作后（f ）显示屏显示“三”（图2），进入运行模式设定。点按（i ）前进或（j ）后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式（参见下图3）。选型后长按（g ）SET 钮以保存设置。（f ）显示屏回到位置序号快闪状态。到此，位置信息和运行模式才被正式写入控制器。如果未进行到此步时断电，需要从头开始重新设定。 位置控制 低推力 中推力 大推力 ⑤重复上述操作以设定其它位置。 （2）直接示教式设置 ①同时按下（i ）前进和（j ）后退按钮3秒钟以上直至（a ）电源指示灯开始闪烁（伺 服OFF 状态）； ②旋转（h ）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（1~9,A-E ），确认该位置序号在（f ） 显示屏上高速闪烁； ③长按（g ） SET 按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置（或者上一次设定好的 位置），此时（f ）显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按（g ） SET 按钮直至（f ） 1- 电源供给：确认配线无误后，接通DC24V 电源，确认图1 所示（a ）绿色电源指示灯亮起； 2- 模式切换：将（c ）滑盖向上滑动，将（e ）模式切换拨钮由 A （自动模式）拨至M （手动模式）； 3- 原点回归：将（h ）位置选择旋钮转至“15”的位置，确认（f ） 显示屏显示为“F ”（闪烁）后，按下（g ）SET 按钮使执行器进行原点回归。原点回归完成后，（f ）显示屏的“F ”将由闪烁变为长亮。 4- 位置设定与运行模式设定： （1）点动式设置。 ①旋转（h ）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（1~9,A-E ）， 确认该位置序号在（f ）显示屏上高速闪烁； ②长按（g ） SET 按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置 （或者上一次设定好的位置），此时（f ）显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按（g ） SET 按钮直至（f ）显示屏显示数值开始慢闪，松开SET 按钮； 注：长按时如果中途松开，执行器将停止在中间位置。继续 长按（g ）SET 按钮即可继续运行。 ③点按或长按（i ）前进和（j ）后退按钮调节执行器至想要设 定的位置，按（g ）SET 钮将此位置保存至指定的位置序号。 （图3）
第二章 电主轴典型结构分析
第二章电主轴典型结构分析 要想做好电主轴的应用选型，首先，必须知道电主轴的类型和功能，其次，才是如何为机床选用电主轴。 1.1 电主轴的分类 电主轴是现代大多数高速机床必不可少的动力源之一，电主轴的运动速度和精度是直接决定加工质量和生产效率的重要因素。 一般来说，不同的依据，就有不同的分类方法。比如说，根据轴承类型，可分为滚动轴承电主轴（角接触球轴承电主轴）、液体轴承电主轴（动静压电主轴）、气体轴承电主轴和磁悬浮轴承电主轴；根据电机类型，可分为异步型电主轴和永磁同步型电主轴。 还有许多分类方法，我们就不一一叙述。本文只介绍按照应用来进行分类，这种分类方法也是现在很多厂家正在生产和使用的一种方法，主要分为磨削用电主轴、钻铣用电主轴、车削用电主轴、加工中心用电主轴、木工用电主轴、特殊加工电主轴和试验机用电主轴等等。常见的电主轴如图2-1所示。 1
电主轴 磨削用电主轴 钻铣用电主轴 车削用电主轴 加工中心用电主轴 木工用电主轴 特殊加工电主轴 试验机用电主轴 当然，还有一些特殊的电主轴，并非在此分类之中，但依然值得我们去好好去探究。 图2.1 各种类型的电主轴 1.1.1磨削用电主轴 磨削用电主轴，是电主轴中转速、精度相对较高、振动相对较小的电主轴，是磨床上的重要部件，可分为内圆磨削、外圆磨削、平面磨削和专用磨削，广泛应用于内圆、外圆、拉力、螺纹、小孔、端面等磨削加工。早期的磨削用电主轴因为性能的限制只能用于轴承行业，随着国内机械行业的发展，加工难度也在不 1
断地提高，对电主轴性能的要求也越来越严格。为了满足工业性需求，磨削用电主轴的应用范围在不断的拓宽，从早期的轴承磨削加工到汽车零件磨削加工、机床导轨的磨削加工、丝杠磨削加工、玻璃透镜磨削加工等，随着加工行业的持续发展，磨削加工正向着高速、强力磨削方向发展，将会对磨削用电主轴提出更高、更苛刻的要求。 虽然我国电主轴行业的发展很迅速，但是与国外的磨削用电主轴相比还是存在很大差距的。下表是国内外低速、中速、高速磨削用电主轴部分参数的对比，其中国外电主轴以NSK为代表，国内则选择某些电主轴生产厂家为代表。 表2-1国内外磨削用电主轴参数比较[1] 电主轴型 号国外NSK 80GHP18 国内 某厂家 国外NSK 100GNS6 国内 某厂家 国外NSK 120GPH3 国内 某厂家 转速rpm 180 000 150 000 60 000 60 000 30 000 24 000 功率KW 0.6 0.5 6 4 18 12 润滑方式油雾油气油雾油雾油雾油雾轴承内径 mm 8 8 25 17 55 45 d m n值 mm/min- 1 6 2.4310 ?6 2.0210 ?6 2.1610 ?6 1.5610 ?6 1.9510 ?6 1.8010 ? 1.1.2钻铣用电主轴[2] 钻削用电主轴，主要用于印刷电路板（PCB）、油泵油嘴等行业的小孔钻削、钻铣削加工，以满足小孔和微孔的加工需要。常规速度等级分6级，按轴承类型 1
电机轴轴向、径向窜动检测装置研究——【电主轴的设计与选型】
摘要 本设计主要研究电机轴轴向径向窜动的检测方法。首先提出对电机轴窜动监测的重要性，分析其轴向径向窜动的原因。考察了目前电机轴窜动监测的手段和装置的现状，设计出了一套比较完善的在线监测系统。根据测量原理，考虑电机轴窜动的频率和特点，综合考虑各种检测系统的优缺点，提出适合本系统的方案设计：采用非接触性位移传感器来作为测量器件，导出轴窜动的电压信号，分析此信号的特征，选用相匹配的模数转换器。由于本系统中有轴向和径向两路信号，需选择相适应的多路模拟开关，再把数据送单片机进行处理，并进行显示，如果所采集的数据超出工业要求，系统会自动报警。系统的各种功能都由软件来实现。软件的设计包括主程序，定时中断服务程序，数据的采集，显示子程序，键盘子程序。 关键词：电机轴，窜动，单片机，传感器，模数转换器 1
Abstract The examination method of electricity engine shaft axial radial direction shakes is mainly researched in this design. First, proposed the importance of examination the electricity engine shaft moves the monitor, analyzes the reasons why its axial radial direction can vibrate. To study the situation of the methods and the equipment and set of quite perfect on-line control systems has been designed. According the principle of surveying, and considering the frequency and the characteristic of the electricity engine shaft shakes, the 1
MOTEC 电动缸样本20160318
电动缸电动缸概述 电动缸原理 电动缸是由电机带动丝杠旋转，通过丝杠螺母将电机的旋转运动转化为直线运动，再由螺母带动缸筒或者负载做直线往复运动，实现对推力、速度和位置的精确控制，最终实现设备的推拉、升降控 制等。 电动缸广泛应用于机器人手臂、试验设备、焊接设备、航空航天测试平台、多自由度模拟器、阀门控制、数控机床、动感影院等行业领域。 电动缸的优点 电动缸、液压缸和气缸的比较
1 3 4 5 6 2 7 98 10电动缸 电动缸典型结构 电动缸特点 可靠性高 机械系统内置在铝型材中，减少中间环节，减少零件；1-电机罩：保护电机在寒冷高盐高湿环境工作密封性强 机械系统内置在铝型材中，不破坏铝型材外形完整，且各结合面增加密封环；电机直连，机械部分整体密封性可达IP67；可在水下1米运行；并联结构集成化程度增加 宽度方向尺寸为所有同类产品最小；MOTEC 体系内部具有极强的机械电控系统自主研发能力，可以接受非标产品的定制，也可以定制驱动器控制器等高度集成化的产品。 定制产品方便 特有防转功能MOTEC R 电动缸具有传动效率高、应用范围广、定位精度高、静音运行、结构简单、维护方便、可靠性和安全性高、运行平稳、使用寿命长等优点。MOTEC 电动缸具有以下特点：2-缸体：保护内部零件3-传感器：实现限位 5-推杆 10-滚动轴承：保持丝杠轴的正常工作位置 和旋转精度 9-滚针轴承：导向 8-滚珠丝杠（梯形丝杠）：梯形丝杠可实现自锁7-密封圈：防止污染物进入及润滑油的渗出6-护罩：保护推杆 4-滑动轴承：减小推杆摩擦损失和表面磨损， 保证推杆运行平稳
电动缸 电动缸 AM系列电动缸，适用于低至中等推力负载，即推力最大为24000N，行程最大2500mm。以滚珠丝杠为标准配置：具有运行平稳、背隙小、精度高的特点。AM系列电动缸可与直流电机、步进电机、伺服电机普通电机配套使用，可与各种运动控制系统配用。AM系列标配电动缸防护等级IP65。工作温度为-20 60C。。~ 减速器型号电机型号 /AM Z G 16060050200PA1G1/-------注释：直联式速比只有1:1,如需其他特殊要求，请与我公司销售人员联系定制 AM 系列概述 MOTEC R A =丝杠型号 G =滚珠丝杠T =梯形丝杠 B =电动缸与电机的安装方式 Z =直连式B =并联式 CCC =电动缸缸体外形尺寸 040=外形尺寸为44x44mm DDDD =丝杠直径及导程 082.5=丝杠直径8mm 导程2.5mm FFF =连接附件形式 PA1 =前法兰PA2 =后法兰PA3 =耳环 GG =电推缸推杆端头连接形式 G1 =阴螺纹G2 =阳螺纹G3 =Y 接头G4 =I 接头G5 =鱼眼接头 EEEE =有效行程 100 =100mm 型号说明：AM-A-B-CCC-DDDD-EEEE-FFF-GG/减速机型号/电机型号 ...... ...... ......
折返式伺服电动缸平行式伺服电动缸
枫信电动缸的应用实例介绍 枫信伺服电动缸、电动伺服系统作为一个新型的机电一体化产品以省能源、低噪音、环境性好、低维护成本和优异的控制性和稳定性，得到越来越多的企业以及科研部门的青睐和认可。尤其是在当前重视能源和环境的前提下，应用电动伺服取代或者部分取代液压伺服将必然成为未来发展的趋势。被泛应用于模拟仿真、动感娱乐、汽车、发电、特种材料和军工等领域https://www.360docs.net/doc/452891003.html,
详细选型参数及尺寸参数 ?伺服电动缸的机种，型号代码 ?伺服电动缸的特征 ?多自由度平台的电动缸6 吨负载，6 自由度运动平台 ?多自由度平台的电动缸500Kg 负载，3 自由度平台 ?多自由度平台的电动缸动感影院用的大型三自由度平台（可承载18 人） ?多自由度平台的电动缸500Kg 负载，3 自由度平台 ?动感娱乐双人动感座椅底座（为球幕影院配套） ?动感娱乐单人6 自由度游戏平台 ?伺服专用设备电动缸伺服电动缸用于经编机 ?伺服专用设备国家863 项目特种作业机器人用伺服电动缸 ?伺服专用设备电动缸电机生产线设备 ?伺服专用设备电动缸伺服电动缸用于搬砖机械 ?伺服专用设备电动缸航天飞行器测试加载用的大型伺服电动缸 ?伺服专用电动缸电动缸用于升降平台（为某大型印刷机配套） ?伺服专用设备电动缸疲劳测试机用的长行程电动缸 ?伺服专用电动缸大推力电动缸（出力100KN，以齿轮代替同步带，汽车零部件生产线用）?伺服专用设备电动缸高频电动缸（75KG，30mm，4Hz） ?伺服专用设备电动缸饮料灌装线 ?伺服专用设备电动缸微型电动缸（提供给某飞行器研究单位） ?伺服专用设备电动缸高频大推力电动缸（汽车零部件测试设备用）
CNC控制系统、主轴电机如何选型
数控机床主要部件的选型方法 本文重点介绍机床主要控制部件的选型方法，具体内容包括：CNC控制系统的设计原则、内容、CNC型号规格的确定；主轴电机型号的确定，转速、主轴电机功率的计算及实例；伺服电机的类型与转速选择，伺服进给系统的切削转矩、摩擦转矩、运动部件重力转矩的计算，电机输出转矩的选择；伺服驱动器的选择原则，驱动器电流的计算，驱动器选择实例。 https://www.360docs.net/doc/452891003.html,C的选择 选择CNC,主要是确定CNC的生产厂家与型号，在选型确定后可根据机床要求对CNC功能与硬件（如操作面板的布置形式、显示器、I/O单元、机床操作面板及其布置等）进行选择。 确定CNC厂家，除应考虑设备用户的要求、设计使用者习惯、熟悉程度、配套产品的一致性以及工厂内调试设备的通用性、技术服务等方面外，更重要的是CNC的可靠性。 从目前我国机床行业产品的性能与水平、用户的接受程度以及可靠性、服务等因素综合考虑。国外系统FANUC的FS-0iC系列、西门子810/840系列，国内北京凯恩帝数控K1000系列、广州数控980系列是目前绝大多数机床生产厂家优先考虑的CNC。 在满足可靠性前提下，从技术角度考虑，以下指标也是CNC选择时应注意的问题。 （1）CPU性能 CNC的CPU性能主要涉及处理器的位数、运算速度，处理精度、用户存储容量、编程能力、功能等方面。目前大部分CNC从可靠性的角度，已经可以满足用户的要求，且价格服务等各方面都很好，但是对于要求高速、高精度加工的场合，CPU的性能将直接影响加工精度，这一点在选择CNC时尤为注意。 （2）轴控制能力 CNC轴控制能力（最大控制轴数和联动轴数）是衡量CNC重要参数之一，也是决定CNC价格的重要因素，因此，在机床要求已经确定的情况下，建议不要再轴控制能力上考虑余量。 （3）CNC功能 CNC功能主要包括硬件功能和软件功能，硬件功能的增加对价格的影响较大，应根据实际需要选择，软件功能主要是影响操作及编程，价格影响小，为方便用
第7章 测控——【电主轴的设计与选型】
第7章电主轴的测试仪器 现代机械设备发展的一个明显的趋势是向大型化、高速化、连续化和自动化方向发展。现代的高速电主轴组成和结构越来越复杂，功能越来越强大，性能和指标越来越高，同时，对设备的测试和维修要求越高，对检测高速电主轴的仪器要求越来越精确。目前，对高速电主轴主要进行以下几个方面的检测。 7.1高速电主轴的回转精度测试[1]～[3] [1]许可. 基于虚拟仪器LabVIEW的高速电主轴性能测试研究[D].哈尔滨工业大学,2013. [2]陈长浩. 主轴运动精度的测试与研究[D].北京工业大学,2010. [3]杨钢. 高速电主轴回转精度及静刚度测试研究[D].重庆大学,2008. 高速电主轴的回转精度，通常是指高速电主轴在加工的过程中，理想状态下的回转中心线与现实情况下的回转中心线不重合。理想状态下的回转中心线，是一条保持不变的直线。而现实中，由于振动，热温等原因，电主轴的回转中心有所偏移。偏离程度可以描述出电主轴在回转过程中的回转误差。 主轴回转精度作为机床或仪器轴系工作性能与质量的重要指标，是影响精密加工和测量精度的主要因素，测量和辨识主轴回转误差，是评定机床和仪器精度的主要工作。 电主轴偏离的运动过程中，有三种形式：径向运动、轴向运动和倾角运动。具体如下： （1）径向运动是指转子在回转过程中的径向相对其理想轴线平行并沿着径向平移运动，也叫做径向跳动。这种运动会导致教工过程中径向加工质量和精度的降低。实际工况中尤其对铣削、磨削工序的影响较大，而对车削影响较小，仅 1
影响对圆的加工这种情况； （2）轴向运动是指转子在回转过程中的轴向相对其理想轴的平移运动，也叫做轴向窜动。和径向运动相反，这种运动不会影响径向加工表面，在实际工况中对铣削、磨削工序的影响较小，而对车削过程的端面加工精度和质量影响较大。 （3）倾角运动是指转子在回转过程中的轴相对理想回转轴线形成某一变化的角度。这种运动对轴向和径向的加工都有影响,其影响沿着轴向与径向都是不一样的，倾角误差运动产生的最大径向误差是位于轴的某一端面，即角度摇摆半径的最大位置。 然而，在实际测量转子的回转精度过程中，可以测量出在产生最大误差的工作界面上的回转精度，即为整个轴线回转精度最大值。对于倾角误差运动的测试，可以测试两个不同的截面的径向位移，在进行处理就可以得到角度摆动误差。因此，对电主轴三种类型的回转精度测试只需要测试电主轴某截面的径向回转误差测试和端面的轴向回转误差测试即可。 随着科学技术不断的快速发展，机床主轴回转精度测试也在不断升级。高速电主轴的回转精度的测量常用方法有三种，分别为：打表测量法、单向测量法、双向测量法。 （1）打表测量法 打表测量法，是最早的、简单的、容易操作的方法，既可以测试电主轴某截面的径向回转误差，也可以测试端面的轴向回转误差，在现在许多工厂依然在使用，但精度有待提高。通常可以使用仪器表（千分尺）直接测试电主轴回转精度，也可以使用测量试件来评定主轴回转误差，测试示意图如图7.1所示，某企业的几何精度检测如表7.1。工厂使用的仪器表如图7.2所示。 1
电主轴的工作原理
电主轴的工作原理 目前，随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主 轴”(E l e c t r i c S p i n d l e,M o t o r S p i n d l e)。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”（H i g h F r e q u e n c y S p i n d l e)。由于没有中间传动环节，有时又称它为“直接传动主轴”（D i r e c t D r i v e S p i n d l e)。 电主轴的优点 电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快等优点，而且转速高、功率大，简化机床设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中的一种理想结构。 电主轴轴承采用高速轴承技术，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍。 产品特性 高转速、高精度、低噪音、内圈带锁口的结构更适合喷雾润滑。 主要用途 数控机床●机电设备 微型电机●压力转子 步进电机
电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置。 电主轴所融合的技术： 高速轴承技术：电主轴通常采用复合陶瓷轴承，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍；有时也采用电磁悬浮轴承或静压轴承，内外圈不接触，理论上寿命无限； 高速电机技术：电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物，电动机的转子即为主轴的旋转部分，理论上可以把电主轴看作一台高速电动机。关键技术是高速度下的动平衡； 润滑：电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑；也可以采用脂润滑，但相应的速度要打折扣。所谓定时，就是每隔一定的时间间隔注一次油。所谓定量，就是通过一个叫定量阀的器件，精确地控制每次润滑油的油量。而油气润滑，指的是润滑油在压缩空气的携带下，被吹入陶瓷轴承。油量控制很重要，太少，起不到润滑作用；太多，在轴承高速旋转时会因油的阻力而发热。 冷却装置：为了尽快给高速运行的电主轴散热，通常对电主轴的外壁通以循环冷却剂，冷却装置的作用是保持冷却剂的温度。 内置脉冲编码器：为了实现自动换刀以及刚性攻螺纹，电主轴内置一脉冲编码器，以实现准确的相角控制以及与进给的配合。
高速加工电主轴设计
高速加工电主轴设计 摘要：本文拟设计一种铰接式电主轴高速平面移动机构，它可以在相同机械参数的条件下大幅度降低运动部件的质量，提高移动速度和加速度。为配合这种机床的研究而设计与其相配套的电主轴系统。本文重点研究了电主轴用高速精密轴承的选用，支撑跨距的计算，主轴部件的校核，以及润滑冷却系统的设计。 关键词：电主轴高速加工高速轴承支撑跨距 Abstract Now intends to design a kind of articulated motorized spindle high-speed planar moving mechanism，which can be in the same conditions of mechanical parameters reduce the quality of the moving parts and increase the speed of movement and acceleration. To cope with this kind of machine tool research and design and matching of the motorized spindle system. This paper mainly studies on the selection of motorized spindle with high speed precision bearings, The calculation of support span, Spindle assembly check and Lubrication and cooling system design. Key Words：Motorized spindle High-speed machining High-speed bearing supported span 1.课题研究背景 以高切削速度、高进给速度、高加工精度为主要特征的高速加工技术是当代四大先进制造技术之一。高速加工不仅意味着切削速度要快，而且移动部件的速度和加速度也要快。要提高移动部件的速度和加速度，必须提高驱动系统的驱动力或减小移动部件质量。提高驱动力得到的效果并不明显而且费用很高，减小移动部件的质量是一个新的研究方向。 现在拟设计一种铰接式电主轴高速平面移动机构，它可以在相同机械参数的条件下大幅度降低运动部件的质量提高移动速度和加速度。而电主轴的结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低及响应迅速等优点正好符合高速加工的特点。但是，现有的电主轴系统都是建立在十字滑台的基础上的，它无法与铰接式的高速移动机构正确安装，故为配合这种铰接式的高速移动机床设计，在借鉴已有电主轴技术的基础上重新设计一种可以与铰接式移动机构配合安装的高速电主轴系统。 2.电主轴结构方案设计 本课题做设计的电主轴是用于铰接式高速移动机床上的，要尽量减轻电主轴的质量，且主轴所要求的输出功率和扭矩较大，故选用电机置于前、后轴承之间的结构形式。 电主轴的结构示意图如图2.1所示。
电缸常见问题
Q001：LECP/A6系列控制器能否和触摸屏通信？ A001：可以。客户可以通过触摸屏连接PLC，通过RS485 ModbusRTU协议与LECP/A6系列控制器进行通信。通过通信可任意读取、写入控制器内部参数、步信息等，进行控制。 Q002：LER系列高精度型滑台的轴承种类为？ A002：角接触球轴承。 ~~~Q003：LEF系列无杆式电缸最长行程（包括特注）能做多长？ A003：LEFS系列丝杠传动最长可对应1200mm。 LEFB系列同步带传动最长可对应2800mm。 Q004：LECP/A6系列控制器哪些信号是必须要接。 A004：输入部分： 若根据客户需要执行的步数为n，则IN0~IN5必接的个数为： 另外: SETUP-原点回归必须接； DRIVE-运行信号必须接； RESET-重置信号，建议客户必须接上，如果是只差1个点，可以和客户沟通确认需要实现的动作及功能确认是否必须要接。 所以输入部分必须要接的信号有：IN0~IN5+SETUP+DRIVE+RESET。 输出部分：输出部分的信号是否连接并不影响执行器的使用，所以输出接多少个信号，可以根据客户的要求进行选择。 Q005：总线网关型，如何选型，配件如何选？ A005：网关型选型的时候大家比较头疼各个配件分别选择多少个。以下举例说明：比如LEC-G*的网关单元选了a个，总计需要连接b个电缸，则： 需要通信电缆LEC-CG1-*，总计：a+b个； 需要分支线缆LEC-CG2-*，总计：b-a个； 需要分支接头LEC-CGD，总计：b个； 需要终端电阻（客户自备），总计a个。 Q006：客户想再触摸屏上实时修改电缸每次的移动距离，能否实现？ A006：可以。方法有两种： 1）脉冲控制型，客户通过触摸屏直接修改PLC中所发脉冲个数的参数，即可实现对电缸每次移动距离的修改； 2）LECP/A6，I/O点控制型，参考Q001即可，客户通过触摸屏连接PLC，PLC中转经过通信（RS485通信，ModbusRTU协议），可以对控制器内部参数进行修改，或是直接控制。
电动推杆简介及其工作原理与内部结构透析
电动推杆简介及其工作原理与内部结构透析 简介 电动推杆，英文名Linear Actuator，又称推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。 电动推杆相册(12张) 分类 1、按丝杠形式分：梯形丝杆式（康菲亚KA10-70），滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式等。 2、按电机类型分：直流电机式（12/24/36V），交流电机式（220/380V），步进电机式，伺服电机式等。 主要用途 电动医疗床、电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、头影机、婚庆系统 主要结构 电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。 电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构
组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置。 工作原理 电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。 行程控制装置 涡轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。 齿轮传动形式：电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动（反向与之相同）。 可选配电位器，用以显示推杆运行的行程状态，还可加配编码器，来实现分几步走完整个行程（即走走停停）。 特点 设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污
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