电动车控制器检验方法
一、范围
本标准规定了电动自行车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于电动自行车用控制器。
二、规范性引用文件
下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 775 旋转电机定额和性能
GB 17761 电动自行车通用技术条件
GB/T 2828.1-2003 计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐
步检验抽样计划
GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级
GB/T 7345-1994 控制微电机基本计术要求
三、产品型号及分类
3.1 产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器；
按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E 等系列。
3.2 控制器型号
控制器型号组成：W ZK（X ）X X X X X
其中：W …………… 代表所控制电机种类：W 是无刷电机，无字头的是有刷电机；
ZK（X ）……ZK 代表直流电动机控制器,括号中的X 为英文字母，此字母可以由生
产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加；
X X X X …… 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大
工作电流，即限流值；
X …………… 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H 等；
型号示例：
ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。
四、要求
4.1 控制器正常工作的条件
a）温度：-20℃～45℃；
b）相对湿度：不大于95％；
c) 大气压力：86kPa～106kPa ；
4.2 外观及使用可*性要求
4.2.1 控制器外观以及安装尺寸要求
4.2.1.1 控制器表面应较光华、无裂痕、连接紧固、引出线应完整无损、标签字迹和内容应清晰无误，
且不得脱落，有检验标识及代号。
4.2.1.2 安装尺寸应符合图样要求
4.2.2 控制器引出线要求
4.2.2.1 连接在接线端子上的控制器，主回路引出电线在任意方向上，应能承受20N 的拉脱力，
1 分钟后，应完好无损。
4.2.2.2 连接在接线端子上的控制器，控制回路引出线在任意方向上，应能承受9N的拉拖力，1 分钟后，
应完好无损。
4.3 工作制
应符合GB 755 中3.2.1所规定的连续工作制的S1 要求。
4.4 过载能力
控制器应能承受2倍的控制器额定输出电流的时间为3min 的冲击，经冲击后控制器所有的功
能参数正常。
4.5 控制器自身最大功耗
控制器自身最大功耗应不大于控制器额定功率的5％。
4.6 调速功能
当控制器接受1.2V～4V 调速信号时，或等效数字调速信号时，应能对所控电机进行连续的无级调速，其速度要求符合GB 17761 中规定的要求。
4.7 欠压保护功能
控制器应有欠压保护功能，其值由专业技术要求规定，控制器电压降到其规定值时，
应能自动切断电机的供电回路。
4.8 过流保护功能
当电流达到限流值时，控制器应能自动限流，限流值设定为不大于控制器额定工作电流的2.5 倍。
4.9 制动断电功能
当制动器进行制动动作时，控制器应能接受制动信号，并立即切断电机的供电回路。
4.10 常态绝缘电阻
控制器导电部分对外壳之间的常态绝缘电阻，应不小于100MΩ。
4.11 耐高温性能
温度为60℃±2℃、额定负载条件下，控制器持续运行2h 后，应能正常工作，
其绝缘电阻不小于2MΩ。
4.12 耐低温性能
温度为-20℃±2℃、额定负载条件下，控制器持续运行2h 后,应能正常工作。
4.13 耐湿热性能
温度为45℃±2℃、相对湿度为90％±5％，在非工作状态下，历时24h 后，控制器应
能正常工作，其绝缘电阻应不小于1MΩ。
4.14 外壳防护性能
应能符合防护等级IP53 的要求。
4.15 温升要求
在常温、额定负载条件下，运行30min，控制器性能正常，外壳升温不得超过50K。
4.16 防振动性能
控制器在振动频率为20Hz，振幅不小于1cm 的振动台上，振动2h 后，不应出现零部件松动或损坏，且所有的功能参数正常。
五、试验方法
5.1 试验条件
5.1.1 除另有规定外，试验条件应符合下列规定：
a) 温度为10℃～30℃
b) 相对湿度为45％～75％
c) 大气压力为86kPa～106kPa
d) 电器测量仪表精度应不低于0.5 级（兆欧表除外）
e) 示波器的频率范围不低于20MHz
f) 直流电源的纹波系数应不大于5％
5.2 外观检查
用目测法检查控制器外观应应符合4.2.1 条的规定。
5.3 控制器引线连接处承受拉力的检查
5.3.1 在控制器输出主回路引出线上，电线与端子的连接处两边施加20N 的静拉力，保持1min 以上，
引线应符合4.2.2.1 的要求。
5.3.2 在控制器输出控制回路引出线上，电线与端子的连接处两边施加9N 的静拉力，保持1min 以上，
引线应符合4.2.2.2 的要求。
5.4 功能检查
5.4.1 过载能力
将控制器按图1 连接于电阻性负载试验台上，接额定工作电压，使电流达到2 倍控制器的额定电流值，保持3min 后，符合4.4 要求。
5.4.2 控制器自身最大功耗
将控制器按图1 连接于电阻性负载试验台上，接额定工作电压，使电流达到控制器的额定工作
电流，测得输入与输出功率的差值为控制器功耗值应符合4.5 要求。
5.4.3 调速功能
将控制器按图2 连接于电机试验台上，接额定工作电压，控制器接受1.2V～4.0V 调速信号
或等效数字调速信号时，应能对所控电机进行连续的无级调速，接入示波器测得其PWM 输出占空比由0～100％范围内连续可调，应符合4.6 要求。
5.4.4 欠压保护
将控制器按图2 连接于电机试验台上，接额定工作电压，使电机在额定负载状态下工作，然
后降低电压到欠压值，控制器能切断电机的供电回路，欠压值应符合4.7 要求。
5.4.5 过流保护
将控制器按图2 连接于电机试验台上，接额定工作电压，使电机在高速状态下工作，逐渐地给
电机加负载，使电流逐步上升到不能继续上升为止，即控制器自动限流，该电流值定义为控制
器的限流值，应符合4.8 要求。
5.4.6 制动断电
将控制器按图2 连接于电机试验台上，接额定工作电压，使电机在任意速度下运转，当给出制
动讯号时，控制器应能自动切断电机的供电回路，应符合4.9 要求。
5.4.7 绝缘电阻的测量
用250V 档的兆欧表测量任一导线对外壳之间的绝缘电阻值，应符合4.10 要求。
5.4.8 耐高温检测
将控制器置于高温试验箱内，按图2 连接于电机试验台上，当高温箱温度达到并保持在
60℃±2℃高温后，接额定工作电压，在额定负载下使控制器连续工作两小时后，控制器应能正
常工作，应符合4.11 要求。
5.4.9 耐低温检测
将控制器放入低温试验箱中，按图2 接于电机试验台上，当低温箱温度达到并保持在-20℃±2℃低温后，接额定工作电压，在额定负载下使控制器连续工作两小时后，控制器应能正常工作，应符
合4.12 要求。
5.4.10恒定湿热试验
将控制器放入恒温恒湿试验箱中，在非工作状态下，温度达到45℃±2℃，相对湿度为90％±5％，保持24h 后，取出后在2min 内连接于电机试验台上，接额定工作电压，控制器应能正常工作，应符合4.13 要求。
5.4.11 温升试验
常温下，将控制器按图2 连接于电机试验台上，接额定工作电压，使电机在额定负载条件下连续
工作30min，用温度检测装置检测控制器外壳上表面温度，温升应不大于50K ，符合4.15 要求
5.4.12 外壳防护
引用GB/T4942.2-93 中对IP53 的实验方法规定，其主要技术要求应符合4.14要求。
5.4.13 振动实验
将控制器放置于振动台上进行振动，应符合4.16 规定。
六、检测规则
6.1 产品的检验类型
6.1.1 产品检验分出厂检验和型式检验。
6.1.2 检验项目见表1
6.2 出厂检验
6.2.1 产品按表1 所列出厂检验项目检查，出厂检验（除外观全检外）采用抽样方法，抽
样采用GB/T2828.1-2003 一次正常抽样方案。
6.2.2 任何样本在检验中有任一项不合格，则在同批产品内加倍抽样，再出现不合格，则
该批产品不合格。
6.3 型式检验
6.3.1 制造厂应在下列情况之一时进行型式检验：
a) 新产品定型
b) 产品经改进、变形或工艺、原材料作重大改变时
c) 产品转厂生产或间断时间1 年以上再生产时
d) 正常生产两年的产品
e) 国家质量监督部门提出要求时
6.3.2 做型式检验的产品,应从出厂检验合格的同一批产品中任意抽取,每次抽取的样品数量不
得少于6 件，按型式检验进行试验检验进行试验；产品型式检验必须全部符合规定的要求，如有任一项目不合格时，应重新抽取加倍数量样品就该不合格项目进行复验，如仍不合格，则该批产品不合格。
标志、包装、运输及贮存
7.1 控制器应有下列标志，其内容如下：
a) 制造厂商标
b) 产品名称、型号
c) 额定电压
d) 最大（限流）电流
e) 欠压值
f) 出厂日期及编号
g) 制造厂名
h) 简单的使用说明或注意事项
7.2 包装
7.2.1 包装应符合防潮、防振动的要求
7.2.2 包装箱外表应注明:
a) 厂名、厂址、联系方式
b) 产品名称、型号规格、数量
c) 产品标准号
d) 生产日期
e) 应有防潮、轻拿轻放、码放高度等相应标识
7.2.3 包装箱内应装入随同产品供应的相关文件：
a) 装相单（指多只包装）
b) 产品合格证
c) 产品使用说明书
7.3 运输
7.3.1 在运输中，产品不得受剧烈机械冲撞、暴晒、雨淋、化学腐蚀性物品及有害气体侵蚀；
7.3.2 在装卸过程中，产品轻搬轻放，严禁摔掷、重压。
7.4 贮存
产品应贮存在温度为0℃～40℃、相对湿度不大于80％的室内，室内空气中不含有腐蚀
产品的有害物质，不得受任何机械冲击或重压。
?PCB板的选择是一个很重要的要害点,它是关系着成品控制器合格与否的一个核心。咱们公司对PCB板材的选择要求严格,未成品贴片板贴片工艺精良,颠末严格检验与测试。(安装示意向见下页)
a、功能接口申明书(请参照安装图来看亦下的内部实质意义):
1、UVW---电机线
2、SP---码表三、BKL---低电平刹车
四、BKH---高电平刹车5、XS---限速线6、1:1助力线
7、HA/HB/HC---霍尔线8、CRU---巡逻航行路9、EABS---电子刹车
10、TS---转把线十一、02---七排线时钟12、TB---七排线数据
1三、THR---中途换车1四、48V-1电源正源15、48V-3电瓶锁线
16、GND---5V地线
注:本产品36V\48V通用,无须加贴任何元件;
b、直插器件清单
位置
封装
料号
用量
申明
V 2.3.6.9.10.12 TO-220 75NF75 6
功率管
U1 LM317 1
U2 78L05/7805 1
450w、500w使用7805 EL1.EL4.EL5.EL6 47U/50V 4
电解电容
EL2 1000U/63V 1
电解电容
EL3 47U/63V 1
电解电容
EL7 220U/25V 1
电解电容
EL8 220U/16V 2
电解电容
R12 330欧/3w(48V)
180欧/3w(36V)
1
如果做成36/48V通用,提议使用2个430欧/2w的电阻并联代替。
R10 1
康铜丝
2)、MOS管
MOS管的首要参数为:耐压、内阻、100摄氏度时的电流。这些个参数可经由过程MOS管测试仪器来检验测定其数据,主如果分析同一批MOS管参数的一致性。我公司提议客户使用的MOS管有ST的75NF75(限流要在20A亦下)、75NF68(限流要在17A亦下)、瑞萨0822(限流要在18A亦下)。
3)、插件元器件(电容)
插件元器件要按照本公司提供的参数配备布置,它有耐压、容量、温度亦及损耗角等要求不要擅自更换和使用其它品牌和型号的插件元器件。插件电容品牌选取提议:东联盛、红宝石。
4)、康铜丝
康铜要求其阻抗约为272毫欧每米,当用直径为1.5mm,500W的焊两根,每根长度约为2.5cm 时(长度为烧焊后贴片这一面露出部份的长度),控制器事情电流约为27±1A。对于350W和250W控制器只焊一根,长度约为2.0cm左右,事情在48V时电流一般18A或16A,36V供电时则14A。依据电机测试调整康铜可得到更精确的电流。
5)、铝壳、螺丝、绝缘粒、亚胺膜和导热硅脂
铝壳选择时要了解其质料的成份比例、是否是回收铝。其次要知道铝壳的加工工艺,铝条的平直度、外貌粗拙度、成份铝的占有比例。检查铝壳、前后盖板、铝条组装后的相互配合程度。
螺丝的选取要注意其硬度,硬度要高。
绝缘粒(垫片)的选取应具有耐高温特征,其耐温不落槽于200℃。
亚胺膜选取用要保政其厚度必得薄,应在0.1毫米左右。市场上颜色为黄色透明状的较薄,导热性较好。
导热硅脂采集购买要求:导热性好,受150℃高温时,导热硅脂任保持原有现状,不能固化。6)、线束
控制器中的线束线径有亦下三种:
⑴、大电流经由过程的(14A--18A)要采苊剖面积为2.0mm^2\uX右的线(按每平方毫米10A 的电流计算)。500W的要用剖面积为2.5mm^2\uX上的线。
经由过程大电流的线有电机三相线和电源的正阴极线,并要求为耐高温的阻燃线,温度要求100℃。
(2)、弱电流经由过程的在控制器中分为二种:
①、转把、刹车、功能类的线提议使用0.5mm^2\uX
②、电门锁线采苊剖面积为0.8mm^2\uX
目前各厂家均采苊端子机来将端子和线进行连接,考虑到电流和很坏的事情环境,冲压好的端子所能承受的拉力要求如下:
⑴、0.3mm^2\uX线为3Kg(2)、0.5mm^2\uX线为6Kg
(3)、0.8mm^2\uX线为8Kg⑷、1.5mm^2\uX线为10Kg
(5)、2.5mm^2\uX线为14Kg
所用的金属端子要求如下:
⑴厚度不小于0.4mm.(2)材质提议选用磷铜
7)、漆
上绝缘漆的事情条件要求很高,如漆的稀释比例,溶器的清洁等不懂的题目。在漆的选材上咱们公司提议使用三防漆(防潮、防静电、防腐),喷漆时要注意漆的浓度,不宜过浓或过稀。MOS 管部位不要喷漆,亦免影响其散热。
二、控制器组装工艺及流程
1、准备事情
⑴、领料⑵、测试待加工的PCB板⑶、MOS管安装
操作要领如下:
选定好待作瞿铝条,确定其正反面,在装MOS管的那一面涂上导热硅脂,导热硅脂的厚度要求0.03mm左右,且要均匀(图2)。涂好后铺上亚胺膜(图3),再在亚胺膜和MOS管接触的一面也要涂上导热硅脂,厚度为0.03mm左右(图4)。
将MOS管和317插在上图的匡助东西上(其厚度为1cm左右,孔径为MOS管引脚的最大宽度。见上图),后将整体放于图4中的铝条上,逐个将MOS管上到铝条上,让螺丝与铝条保持90度±2度,不要让螺丝往返晃动亦免损坏亚胺膜,同时要要紧螺丝。注意固定螺丝时扭力的一致性。顶好MOS管的铝条要进行绝缘测试,这种测试有两种要领供参考。
⑴、MOS上到铝条上但未安装在PCB板上之前
①、测试东西采苊摇表或摇表
②、要领是黑表笔夹住铝条,红表笔逐个放在MOS管中心的那个引脚上进行丈量。(下图为摇表丈量)
⑵、调试好但未装铝壳之前或装好铝壳后
①、测试东西采苊摇表或摇表
②、要领是黑表笔夹住铝条(未装铝壳之前)或铝壳的一个边角(装好铝壳),红表笔依次放在电源正极线和阴极线上进行丈量。
2、组装流程图
三、烧焊
线束要采苊手工烧焊,电源正阴极线和电机三相线每点的烧焊时间约为1.5S左右,剩下线为1S左右,烧焊时要注意线的根部不要有铜线露出。
Ⅰ、准备事情:
(1、检查插件元器件有没有领错
(2、按贴片板上的标识将插件元器件和顶好MOS管与317的铝条同时相对应的插在检验合格的PCB板上,注意有极性的元器件的极性。
Ⅱ、浸焊操作注意事项:
(1、温度控制:锡锅的温度应控制在240±5℃(有铅工艺)
(2、浸焊时间:6S每片(熟练时4S)
(三、锡锅清洁:浸焊时保待锡锅边沿和锡面的清洁。
(四、锡炉温度检验测定:锡炉温度丈量要采苊数显温度测试仪,测试点为锡面的四个角和锡面中心点,每个点的温度相靠近,在浸焊前进行丈量。
(5、助焊剂的选取两个重要因素:
1、测比重
2、免洗濯型。
丈量仪器:比重计、量杯(500ml)。
丈量要领:将待用的助焊剂倒入量杯中,把比重计放入量杯进行丈量。合格数据:0.8±0.05。Ⅲ、浸焊操作要领与技巧:
将需要进行烧焊的PCB板(要烧焊的那一面)均匀喷涂上助焊剂。(提议使用发泡机)喷涂后用合适的夹具夹住PCB板两端(不能夹在有MOS管的那一端),亦倾侧30度左右的角度将PCB 板亦一定速度放入锡炉(MOS部位先进锡炉,PCB平放在锡面上,并且时间在3--4s左右。),操作方式如下图所示。全般浸焊的步调时间为6秒。焊好后不要急着扔到一边,待冷却2秒后再放置到一边。
注:MOS管焊到板子上时,不要多次的往返折,亦免MOS管的管脚被折坏。
Ⅳ、补焊和检查
检查浸焊好的控制器。检查板子上有没有漏焊、虚焊、搭锡,并进行补焊和修改。
Ⅴ、浸焊常见不懂的题目如下:
(1、搭锡
(2、过孔不通(锡炉温度过高和浸焊时间太长引起)
(三、PCB板变形(操作顺序不当,温度过高)
(四、烧焊不均匀(操作手法不当或不熟练,助焊剂不良,PCB板氧化)
(5、虚焊(元件管脚氧化)
这些个不懂的题目可经由过程熟练的操作手法和烧焊后的补焊来消除
Ⅵ、剪脚:剪脚时所剩引脚高度为1.5±0.5mm(包括焊点在内总体剩余高度)。
四、大面积镗锡
由苴PCB板上的铜片过大电流的能力有限,咱们在设计PCB板时,在需要过大电流之处设计了大面积镗锡之处。镗锡时要做到焊锡均匀,镗锡的剖面积不得小于2.0mm^2,在镗锡时要同镀金丝配合烧焊的板子上,不得只镗锡,由苴镀金丝的吸附力,锡液化后不失锡。见右方烧焊效果图。
5、调试
⑴、调试设备:
调试时所需基本的设备有电源、电机(带加负载装配)、转把.(如右图)
⑵、调试有三大必测项目:电流、功能、欠压。
⑶、控制器各种电流及测试
注:⑴、出产历程中第一道调试后的控制器要对其进行放电处理,首要放电的器件有:电源部份的1000uF63V或470uF63V、驱动部位的47uF50V。
(2)、调试后的控制器不要堆放,应平铺放置,层与层之间用绝缘体离隔。
(3)、盛放控制器的周转箱要采苊防静电的周转箱。
①、静态电流:控制器上电,外接线插上,而且处于未给电机输入信号的情况下,电源电门锁的电流。(用万用表的直流200mA档,串联在电源和控制器电门锁之间即可)
350W静态电流:只插电源时有静态电流为23±2mA.插上电源、霍尔和转把(转把无信号输出)时静态电流在30-40mA.运转时最大静态电流要≦70mA.
500W静态电流:只插电源时有静态电流为30±2mA.插上电源、霍尔和转把(转把无信号输出)时静态电流在45-5mA.运转时最大静态电流要≦85mA.
②、最大空载电流:电机不加任何负载,且正常转速为最大时的电流,一般在800mA-1.6A。
③、运行电流:电动车在平展的路上亦无上速度运行且保持一按时间的电流为动行电流,它和整车的自身车重、负载量、电源槛鲧机有关。
④、限流:控制器上电,并与电机正确连接,转动调速把,使电机处于最大转速状况,且转速正常,这时给电机外加负载(加载时应注意加载速度不要过急,亦免引起电流准确率低、一致性差),直至电机停下,这历程中出现的最大电流为控制的限流。
⑤、堵转电流:控制器上电,并与电机正确连接,堵死电机,迅速转调速杷至最大,这时出现的最大电流为堵转电流。
⑷、欠压:电机处于转速最大状,缓慢调低控制器的输入电压(43V向下降时,每降0.1V停1S),直至电机遏制转动时的电压。
⑸、功能及测试
能让电动车电机机正常事情起来只需右图所示的几个部份即可。而人们常说的1:1助力、E-ABS、巡逻航行、充电等都归属于附加功能。
下面介绍一下这些个附加功能的测试与要领。
1:1助力:这是一个输入信号,它是经由过程传感器输入信号给单片机,单片机检验测定到信号后输出信号来驱动电机,让电机事情。这个功能检验测定可自行制作一个架子模拟电动车上的脚踏将传感器固定在上边即可做成1:1助力测试系统。
E-ABS、巡逻航行、充电等这些个功能测试只要满足这些个功能事情的条件即可。
上面所说的测试的历程中,将发现的不懂的题目反馈给相关人员,亦便革新,在亦后的出产中降低堕落比例,提高产品出产合格率。
6、清洁与烘干
控制器烧焊、调试、测试都完成后接下来的就是做清洁事情,烧焊、补焊大面积镗锡会给板子上会留下多余的助焊剂和受长时间高温而被子氧化的锡渣,这些个杂质对控制器的正常事情和使用生存的年限有很大的影响,板子烧焊和镗锡后的清洁槛鲼试过后必须进行清洁处理。其要领是:采苊洗板水和防静电刷对烧焊面进行洗擦,洗擦好的板子应采苊烘箱进行烘干,待水份完全被烘干后方可拿出功课。
烘箱事情条件:温度设定为80摄氏度,烘干时不得关闭风机。
7、防湿防潮处理
将清洁好的板子上喷涂防水漆,喷漆时要做到喷到板子上的漆不要过于太厚,要均匀的喷在PCB板的两面,MOS管上不得喷漆。顶好漆后要放在通风处风干,待风干后装铝壳。注:喷漆前要保政板面处于干燥状况。
8、外壳安装与防水处理
装壳前先将后盖板作鼋铝壳上,将铝条和壳体相接确的那一面涂上导热硅脂,再将控制器在壳体中,并打上铝壳侧面的三个螺丝,查看铝条和壳体是否连接紧密无缝隙,最后打前盖板的螺丝。注:所有的螺丝必得要紧。
外部防水有两种要领:
(1、前后盖板采苊防水垫,包括出线部位,如下图。
(2、无防水垫的要在铝壳端口打上胶水,再上盖板,这样也可亦起到一定的防水作用。打胶水时应注意均匀,不要有断断续续的。出线部位要采苊出线垫圈,出线垫圈打上胶水效果会更好,如上页图。
9、成品测试
将装好的控制器进行最后的检验测定,检验测定项目为:
(1、待机功耗(2、功能(三、强化测试
按10%的比例抽取控制器做堵转和E-ABS各20次。亦上测试过后,需按1%的比例抽出做成品控制器温度测试。温箱的温度要控制在60摄氏度,将控制器放置在温箱中,让电机处于
事情状况,给电机加负载,控制器的输出电流要比此控制器最大限流小1A。检验测定控制器腔内温度从60上升到120摄氏度时的时间,合格时间大于12分钟。
电动车检验流程规范
成品车检验流程规范 一、操作顺序： 检验员由前左后右的顺序进行检验。 二、检验项目： 1、电器检查： 先打开电源锁，检查仪表内容显示、调速、断电（简易款：助力检查）。 2、外观要求检查： 头罩、面板、前围、车贴贴花，烤漆质量，合缝质量，表面无污渍，严重色差。 3、前后轮和方向检查： 前后轮转配到位，运转灵活；方向转动灵活，无卡滞现象，角度在42~48度之间，运动件与不动件之间不得干涉。 4、骑行测试： 检查骑行时的舒适度，减震软硬测试，负载运行情况，制动效果。 5.、确认检查： 核对车架号、电机号、车型、颜色、规格、规格、合格证与整车的一致性。 抽查检查： 三：关键部件力矩： 电机力矩要求40~45N.m，前轮、减震、平叉力矩要求均为30~35N.m。绝缘值：≥2MΩ 欠压值：48V为43±0.5V；普通42～43V,64V为56±0.5V，60V为52.5±0.5V，36V为31.5V 过流值：36V、48V和60V10—15Ah过流值为15A；48V18~25Ah过流值为25A；64V20Ah 过流值为25A。 四：附件检查： 说明书检查、后视镜、保险杠、菜框支架；100辆试装5辆； 电池盒试装，盒内连接线及所配附件试装检查。100辆试装5辆； 五、检查操作次序： 打开电源锁方向锁（灵活度，功能）前叉（灵活程度）仪表（各种指示） 头罩（合缝、烤漆）面板（合缝，烤漆质量）大灯（远近光，外观）前围（烤漆、合缝）（左）转向灯（合缝，灯光）前轮（型号、商标、灵活程度）挡风（合缝、外观）左侧板（合缝、烤漆质量）（简易款检查曲柄，链条，助力）左车体（烤漆质量，贴花、合缝）后尾灯（灯光，外观、合缝）后泥板（状态）左平叉护板（状态、烤漆质量、贴花）电机（运转、声音）闸（状态，锁功能）右平叉护板（状态、烤漆质量、贴花）右车体（烤漆质量，贴花、合缝）前围（右）（烤漆、合缝）鞍座（状态，防盗）座桶（合缝）（简易款检查电池盒，防盗性能，贴花，抽拉灵活度）电池盒（尺寸，附件）， 骑行试验（单双刹车效果、负载电机运行、转向，前叉减震效果）试充电对号码（车架号、电机号车型、颜色、规格）成车盖章（合格证、流转单与车相符）尾箱（颜色，附件数量及规格）
电动车控制器检测分析步骤
控制器常见故障与解决办法 用万用表测量MOS管、三极管参数的方法： （1）M OS管参数的测量 万用表档位切换到二极管/蜂鸣档，将黑表笔放在中间管脚上，红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数，然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。 （2）三极管参数的测量 1 3 2 PCB贴片板上的三极管有三种，即8550,8050,5551.将万用表档位切换到二极管档，测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1,3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在2脚，黑表笔依次测试1,3脚的参数；5551（G1）的测试方法同8050的测试方法。 贴片电阻的读法及测试方法： 贴片电阻一般分为2种： （1）3位数，普通型，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆。 （2）4位数，精密型，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502”为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。 测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。 注意： （1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。 （2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。 直插电解电容标识的含义以及极性的判断 （1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。 （2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引
电动车控制器故障快速判断实例
电动车控制器故障快速判断实例 [提要] 可以通过举一反三加深理解，掌握快速判断控制器故障的技巧，如果仅仅采用更换控制器来检验控制器好坏，不仅麻烦同时也很难保证彻底排除故障隐患。 例1 电机不转 维修部接到一故障车，客户反映骑行中突然电机不转了，检查步骤如下：打开电门锁观察仪表显示正常，用力转一下轮子感觉很顺利，这说明控制器功率管无损坏，此时可基本断定控制器没有损坏。拔掉转把插件（一定要拔掉），用一把镊子短接控制器转把细红线与信号细绿线，电机运转正常，更换转把后故障排除。 例2 电机不转 维修部接到一故障车，客户反映骑行中突然电机不转了，打开电门锁用力向前转一下轮子感觉很顺利，向后转有阻力，说明刹车电路故障。此时拔掉刹车断电插件继续试验，发现运转正常，经查发现有一个刹把回位不良，处理后故障排除。 例3 电机不转 用例1-2的方法实验完后仍不转，查电机霍尔线发现明显接触不良，整理插件后故障排除。 例4 电机不转 用例1-3的方法试验完后仍不转，此时测电门锁线对地线之间的电压，发现没有电压，经查主线束电门锁连线端子断线，造成电路不通，处理后故障排除。 例5 电机有时不转 客户反映骑行中突然电机不转了，但过一会又能转了，这多是因为电源线接触不良，造成供电不正常，一般不是控制器故障，去掉电源插件让电源线与控制器直接相连，故障排除。 例6 电机不转 生产线上装车时运转正常，复检时却发现不转了，此时先用人力将电机启动起来再加转把发现可以运转但噪声很大，这是缺相运行的典型特征，经查果然有一颗相线没有插好，整理后故障排除。 例7 下雨后电机不转 经查发现控制器已被水浸，很明显这是防飞车保护在起作用，清除转把插件污泥和水分后故障排除。 例8 转一下就停 此情况为电机霍尔出现故障的典型特征，修理或更换电机后故障排除。 例9 运行噪声大 这是相序不匹配或控制器故障，换控制器重试后故障排除，证明控制器有问题。 例10 运行时有极大噪声 更换控制器后发现运行噪声极大，很明显这是相序不匹配，经查发现电机相线接错，纠正后故障排除。 例11 助力不起作用 换助力传感器和控制器都很麻烦，此时可以拔掉控制器助力插件，用一把镊子反复短接助力信号线细蓝线与细黑线数次，发现可以运转，更换传感器后故障排除。 例12 电机有时自行运转 销售人员反映有一电动车有时会自行运转，经查助力传感器的细红线和控制器细红线被通过一个开关断开了，此时如有外界干扰会引起控制器误动作，将开关改在传感器的细蓝线和控制器的细蓝线之间，故障排除。
大家看看可以自己制作电动车综合检测仪
大家看看可以自己制作电动车综合检测仪。一、可以检测控制器的好与坏、并且对质量问题粗劣检测，二、是检测电机相位和电机霍尔好与坏，三是检测转把的好坏及正反把。制作元件是电阻3.7K6个，3.3K6个，发光二极管20个，光电藕合器6个，双触点按键开关10个，10K电位器1个。 把控制器的正负极电源接好再把控制器的三相输出接在ABC三点，黄绿蓝
然后将按键开关接在控制器的霍尔信号的输入接口，黄绿蓝黑ABCG再把电位器以转把信号接好，终点接信号输入将电位器调到高电位，在按动按键开关，这时发光管按上管和下管AB或BC发光，一次连续按动六个开关，指示灯按顺序变化，120°的应按AB，AC，BC，BA，CA，CB变化表明开关管是好的，控制器工作正常。转把测试把红黑蓝线接好。红线接正极，兰线接信号二极管的正负极，黑线接负极，这时旋转转把，指示灯亮说明转把是好的，测电机霍尔将线路接好，按线的颜色黄绿蓝代表ABC红黑是电源，用手盘动车轮三个指示灯应按顺序闪亮说明霍尔是好的，否则是坏的。
准星电动车综合检测仪功能简介：手持式电动车智能检测仪，是用来快速检测电动车无刷控制器、电机、转把的好坏（包括电机绕组和霍尔的好坏）相位角60o还是120o、无刷电机相位顺序的一种手持式仪器。是电动车厂家，控制器厂家，电机厂家，电动车商家，电动车测试人员，电动车维修人员必备工具。使用方法：一、无刷电机控制器检测及故障识别的操作说明无刷控制器检测及故障识别A连接控制器1将本仪器中“控制转把线”与控制器转把线连接2“控制器霍尔线”与控制器霍尔线对接3“电机控制器公用相线）与控制器三根相线连接4“控制器电源“控制器供电电源连接（正负极不能接错）5充电器插孔插到“充电器插座（请选用与被测控制器电压相符的电动车充电器）B检测控制器1确认控制器与本检测仪连接正确后接通充电器电源，此时观看面板中“控制5V”灯是否点亮，如果不亮则不用向下进行，可断定控制器没有控制5V输出，为有故障控制器，如果“控制5V”灯有规律的闪烁，则可以断定控制器5V输出正常，可进一步的操作。2调节仪器面板调节旋钮（控制器转把），顺时针慢慢旋转，此时观测检测仪面板左侧HA、黄、HB、绿、HC、蓝，这六个灯（HA黄为一组，HB绿为一组，HC蓝为一组）是否交替闪亮，如果灯都不亮，说明控制器已经损坏，如果一组灯不亮则说明控制器上与灯对应的相线没有输出“仪器引出线与 面板所标颜色相对应），需要检修控制器对应部分（一般为MOS管损坏；如果三组灯交替闪烁，则看其亮度是否随面板调节旋钮转动而有所变化（由不亮到亮，亮暗区分）若有变化则正常，若无变化为控制器控制部分失控。二检测无刷电机的故障及自动识别相位角、相位的操作说明注意：平时不用时请关闭本测试的开关，使用时打开开关（测量电机绕组时无需打开开关，只有在测量电机霍尔和电机相位时才需要打开开关）。 更多关于电动车维修请点击下面的链接 电动车整车电气原理图 电动机车故障维修手册 电动车检测仪制作 电动车综合检测仪制作 电动车故障维修资料 电动车三合一喇叭接线图
电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器接线图介绍
电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器接线图介绍 时间：2017/1/3 16:48:00 人气：4737 编辑：腾牛小编 分享到： 标签：电动车 导读：在日常生活中，很多人喜欢骑电动车出行。电动车的使用寿命与电动车的控制器有关，那么电动车控制器怎么判断好坏下面小编将为大家介绍电动车控制器接线图，希望对大家有帮助！ 电动车是常用的交通工具，方便快捷。很多人喜欢使用，电动车的使用寿命与电动车的控制器有关。那么电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器多少钱一只下面小编为大家介绍电动车控制器接线图，希望对大家有用！
仔细观察做工 一个控制器的做工体现一个公司实力，同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。 对比温升 用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用一辆车，撑起脚，先转动转把达到最高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到最高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器最高温度点。 拿两个控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流，相同的电池容量，同一辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定MOS的螺丝松紧程度，松得越多表明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致MOS提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。 观察反压控制能力 选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为电动车供电，接上E-ABS使能端子，确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把，太快了充电器无法输出很大的电流，会引起欠压，让电机达到最高速，快速刹车，反复多次，不应出现MOS损坏现象。在刹车时，充电器输出端的电压会快速上升，考验控制器的瞬间限压能力，此试验如果用电池测试基本没有效果。
电动自行车检验要求
附 录 C （资料性附录） 检验要求 C.1 维修点检 C.1.1 结构件检查 车架及其他铁件上不应有肉眼能见的裂纹，车架各部位不得有破损、明显变形或松动。 C.1.2 电器系统检查 ① 刹车性能：以最高车速骑行进行制动，制动距离小于7m； ② 制动断电：在制动时能自动断开电源，使电机不供电； ③ 电机：在负载骑行时，电机能正常运转，无异响； ④ 开关及调速把：开关拨动灵活、相关功能操作正常、调速把转动灵活； ⑤ 灯具：前后灯和转向灯工作正常； ⑥ 仪表：电压显示、行驶速度显示及各指示符号工作正常； ⑦ 喇叭：发音正常； ⑧ 充电：核对型号与使用说明书规定的充电器型号一致性；充电状态时，充电器红灯亮，充满时绿灯亮充电器停止工作； ⑨ 主线束：外表未有破损处，各线缆连接完好； ⑩ 短路保护：充电电路和电池输出电路是否有短路保护，其规格符合说明书要求或其 他明示规定； ○11 绝缘电阻：绝缘电阻值应大于1MΩ。 C.1.3 操纵系统检查 ① 车轮：转动灵活，无卡滞现象，骑行时无窜动； ② 前叉：转向灵活，无卡滞现象，骑行时无窜动； ③ 车把：安装牢固、无晃动，把立管插入深度在安全线范围内； ④ 鞍座：鞍座安装牢固、无松动，鞍管插入深度在安全线范围内； ⑤ 脚踏骑行：脚踏骑行功能完好，无异响和松动，中轴转动灵活，电驱动时，脚蹬不 跟转。 C.1.4 防盗装置检查 ① 电门锁：能有效锁止转向机构（若有）； ② 防盗器：能锁定电机，使电机不能转动； C.1.5 消费者反馈 根据消费者反馈的故障内容进行检测。 C.2故障维修项目 表 C.1故障维修项目 序 号 故障项 维修前检查 更换部件后检查 1 电机 ①外观有无裂痕； ②电机是否能正常运转且无 抖动，转速是否平稳，运 转时是否有异响； ③电机是否发热异常； ④电机连接线是否有老化破 皮。 ①更换的电机规格型号是否与车辆合格证一致； ②电机紧固是否牢靠； ③电机引出线是否匹配有套管； ④电机相线随车架固定点固定，不得挤压； ⑤转把控制电机的工作状态是否有效； ⑥查看电机运转平稳现象，声音均匀无杂音，电机转速 与仪表显示是否匹配； ⑦检查与电机匹配的制动是否有效。
控制器检验标准(新)
光伏控制器 检验方法 浙江德胜新能源科技股份有限公司
一、控制器技术要求（GB/T 19064-2003） 1. 1 环境条件 1.1.1 正常使用条件 环境温度:一5一+400C; 相对湿度:镇93%，无凝露; 海拔高度:簇1 000 m; >1 000 m时应按 GB/T 3859. 2-1993规定降容 1. 1.2 贮存运输条件 温度:一2。一+700C; 振动:频率 10^55 Ha，振幅 0. 70 mm，扫频循环 5次。 1.2 外观结构要求 1.2. 1 机壳表面镀层牢固，漆面匀称，无剥落、锈蚀及裂痕等现象。 1.2.2 机壳面板平整，所有标牌、标记、文字符合要求，功能显示清晰、正确。 1.2. 3 各种开关便于操作，灵活可靠. 1.3 控制器调节点的设置 1.3. 1 根据蓄电池的特性及地区环境情况在出厂前预调好。 1.3.2 不同荷电状态的蓄电池可以有不同的充电模式 1.4 充满断开(HVD)和恢复功能 控制器具有输人充满断开和恢复连接的功能。对于接通/断开式控制器.设计标准值为 12V的蓄电池，其充满断开和恢复连接的电压参考值如下:
1.4. 1 起动型铅酸蓄电池:充满断开 HVD; 15.。一15.2 V，恢复:13.7V, 1.4.2 固定型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.8-15. 0 V，恢复:13. 5 V 1.4. 3 密封型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.1-14.5V，恢复:13. 2 V 1.5 脉宽调制型控制器 脉宽调制型控制器与开关型控制器的主要差别在充电回路没有特定的恢复点。对于标准值为12 V的蓄电池，其充满电压的参考值如下: 1.5. 1 起动型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 15.。一15. 2 V 1.5.2 固定型铅酸蓄电池:充满断开 H VD: 14.8--15.0 Vo 1.5. 3 密封型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.1--14.5 Vo 1.6 温度补偿 对于工作环境温度变化大的情况，控制器应当具有温度补偿功能.其温度系数应是IRT节电池一3-7 mV/0C。1.7 欠压断开(LVD)和恢复功能，当蓄电池电压降到过放点((1.80士。.05) V/只)控制器应能自动切断负载;当蓄电池电压回升到充电恢复点((2.2-2.25) V/只)时，控制器应能自动或手动恢复对负载的供电。 1. 8 空载损耗(静态电流) 控制器最大自身耗电不得超过其额定充电电流的1 1.9 控制器充、放电回路压降充电或放电通过控制器的电压降不
电动车控制器生产流程图
控制器生产流程图 该工序中作业员一方面要区分各种元器件,以免混淆,另一方面要注意有极性元器件得极性,避免插错。现在大量得元器件都采用贴片机生产,只有少数需要直插,大大减少了插件作业人员得工作量。其次，在插线工位上需要作业员仔细参照插线图，观察线序,避免将
线插错。 一、自动流水线得工作流程 插件、插线得工作流程如下: 1、参照特制产品投产数量跟踪单,及材料单核对产品型号、数量、材料就是否正确; 2、插件; ３、插线; ４、喷助焊剂; 5、焊接; 6、切脚; 7、填写跟踪单,并做好记录。 二、插件、插线方法 1、按照工艺要求对各个工位进行得分工,相应作业员按照要求顺序将相应元器件插 在ＰCB板上相应得位置,插件时要求双手同时作业。 ２、插线作业按照先插大线，而后插小线得原则,参照插线图，按照图示位置将相应颜色得线束插在PＣB板上相应位置。 3、双手作业。 三、自动流水线注意事项 1、操作过程中应尽量避免元器件散落在地上,一经发现，应及时拾起,辨认后放入 相应得料盒内; 2、工作台上顶部禁止放置与工作无关得物品; ３、必须佩戴防静电腕带，防静电腕带必须接地。 第二节补焊 补焊就是衔接前后道工序得关键工位,补焊主要就是检验与修补焊接、切脚工序得质量缺陷,补焊得质量直接关系到检验得下线率以及检验得难易程度。 补焊所使用得工具主要就是电烙铁、偏口钳、铜刷、镊子以及焊锡丝等，下面主要介绍其中几种: 1、电烙铁 电烙铁就是补焊工序中得一个重要工具,常用得电烙铁分类按照其功率来分有6０W,45Ｗ,４０Ｗ,３5W,３０Ｗ等,我们常用得一般为４0Ｗ得电烙铁。电烙铁得使用方法及注意事项如下:
纯电动汽车整车控制器技术要求
附录C：技术标准审批单 重庆科鑫三佳车辆技术有限公司 技术标准审批单 Q/KJC-B-0001-.2014-01 2015年12月2日 注：此表由起草单位会签完毕后，反馈到整车开发部存档。
Q/KJC 重庆科鑫三佳车辆技术有限公司企业标准 代号Q/KJC-C-0004-2015 纯电动汽车整车控制器技术要求 2015-12-5发布2016-1-1实施重庆科鑫三佳车辆技术有限公司发布
目次 前言 (4) 1、范围 (5) 2、规范性引用文件 (5) 3、术语 (6) 4、引脚定义 (6) 5、故障代码表 (7) 6、技术要求 (12) 7、试验方法 (15) 8、标志、包装、运输及储存 (20)
前言 本标准规定了重庆科鑫三佳车辆技术有限公司研发的纯电动汽车用整车控制器的技术要求。 本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部提出。 本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部归口并负责解释。 本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部起草。 本标准主要起草执笔人：杨辉、曹政 本标准最终解释权归重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部。 本标准发布情况为：2015年首次发布。
纯电动汽车整车控制器技术要求 1、范围 本标准规定了瑞驰EC35KX纯电动汽车用整车控制器的技术要求、实验方法、检验规则、标志、包装运输及贮存等要求。 本标准适用于瑞驰EC35KX纯电动汽车整车控制器。 2、规范性引用文件 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 QC/T 413 汽车电气设备基本技术条件 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第2部分：试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验第2部分：试验B：高温 GB/T 2423.4 电工电子产品环境试验第2部分：试验Db：交变湿热试验方法 GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验第2部分：试验FC：振动（正弦） GB/T 2423.17 电工电子产品环境试验第2部分：试验Ka：盐雾试验方法 GB/T 18655-2010/CISPR 25：2008 车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限制和测量方法 ISO 16750.1-2003 道路车辆—电气和电子设备环境条件和试验-第1部分：总则 ISO 16750.2-2003 道路车辆—电气和电子设备环境条件和试验-第2部分：电气负荷 ISO 10605：2008 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 ISO 7637-2：2004 道路车辆有传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态传导 ISO 11452-2:2004 道路车辆窄带辐射电磁能引起的电骚扰的零部件试验方法第2部分：电波暗室 ISO 11452-4:2004 道路车辆窄带辐射电磁能引起的电骚扰的零部件试验方法第4部分：大电流注入 GB/T 4724 印制电路用覆铜箔环氧纸层压板 GB/T 4725 印制电路用覆铜箔环氧玻璃布层压板 GB/T 13556 印制电路用挠性覆铜箔聚脂薄膜
常用电动车控制器电路与原理大全
！！电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V 电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。
电动车控制器损坏检测小知识
电动车控制器损坏检测小知识 最近很多网友在高标的商城里面询问电动车控制器为何会损坏，下面我们就集中在这里进行回复。如还有不明白的，可以到我们的商城里询问售后人员。 一、控制器损坏的原因分析 控制器损坏的原因，有以下几种情况： 1）控制器内部供电电源损坏。 2）功率器件损坏。 3）控制器工作时断时续。 4）连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。 针对以上损坏原因的分析如下： 1）控制器内部供电电源的损坏，可能是由控制器内部电路短路或外部引线短路引起的。 2）功率器件的损坏，可能是由电动机损坏、功率器件本身的质量差或选用等级不够、器件安装或振动松动、电动机过载、功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 3）控制器工作起来时断时续，可能是由器件本身在高温或低温环境下参数漂移、控制器总体设计消耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态或器件接触不良引起的。 4）连接线磨损及接插件不良或脱落，可能是由线材选择不合理、对线材的保护不完备、接插件的选型不好及线束与接插件的压接不牢引起的。 二、控制器好坏简要判断 1.用万用表欧姆档进行测量（断电测量） 1）用万用表置于欧姆档20k，用红表接控制器负极，黑表笔依次接测量控制器主线黄、绿、兰，应有10k?左右的读数（数字万用表），三次读数应基本一致。 2）用万用表黑表笔接控制器正极，红表笔依次测量控制器主线黄、绿、兰，应有15k?左右的读数，三次读数应基本一致。
3）如步骤1）、2）的测量正常，则表示无刷控制器内的MOS管基本正常，把控制器与整车连接，接通电源，拔掉制动线，用万用表电压档测量转把5V电压是否正常。若以上测量正常，则表示控制器基本正常，否则可判定控制器损坏。 2.用万用表二极管档进行的测量（断电测量） 1）将万用表置于二极管档测量，用红表笔接控制器负极，黑表笔依次测量控制器主线黄、绿、兰，读数在500左右（数字万用表），三次读数应基本一致。 2）用万用表黑表笔接控制器正极，红表笔依次接控制器主线黄、绿、兰，读数在500左右，三次读数应基本一致。 3）如步骤1）、2）的测量正常，则表示无刷控制器基本正常，把控制器与正常连接，接通电源，拔掉制动线，用万用表电压档测量转把5V电压是否正常。若以上测试正常，表示控制器基本正常，否则可判定控制器损坏。 三、控制器其他部件检测 1.断电检测（用二极管档） 1）检测控制器电源输入正负极是否短路。 2）霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障。 2.通电测试（用直流电压档） 1）检测控制器电源输入端是否有蓄电池工作电压。 2) 检测霍尔信号线是否有5V电压。 3) 检测转把电源是否有5V以上电压。 4) 转动转把，检测信号线的电压是否在0.8V~4.2V之间变化
电动车控制器故障维修实用方法下篇
电动车控制器故障维修 实用方法下篇 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
电动车控制器故障维修实用方法2电动车控制器这几年市场需求量不断增大，这几年也是赶上国家低碳环保的号召，让电动车产业迎来了一个发展的高峰，电动车控制器也成为这条产业链上重要的一个环节，这几年很多企业也做出了一些品牌。 最为人们熟知的就是高标控制器了，高标科技率先推出“第三代精细驱动控制技术”，引发行业变革。高标电子科技生产的控制器可以说是电动车控制器里的权威品牌，现在很多人对电动车控制器的维修问题有很多疑问，虽然说质量好的电动车控制器也不需要什么维修，但具备这些最基础的知识，也算给自己科普了一下。 一、影响控制器可靠性的因素： （一）、控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种: 1、功率器件损坏;； 2、控制器内部供电电源损坏； 3、控制器工作时断时续;； 4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。 （二）、针对以上失效形式起因分析如下: 1、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的；功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。 3、控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢. 二、控制器故障与检修 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法。 （一）、有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位，如果捏闸把时，闸把信号有超过4V
(完整版)电动汽车常见故障检测方法
纯电动汽车常见故障检测方 法 ㈠、方向自动偏向一边的 故障
㈡转向盘震 抖㈡、 检查转转向向盘 震的自抖由行程 转向盘自由行 程 过大 转动摇臂转动 不正常 转动摇臂转 动正常 常 转向器间隙过 大 检查纵横拉 杆 调整、修球头销松旷 检查转向器 理 前束正常前束失调 检查车轮摆动 情 调整 更换
㈢、转向沉 重检查轮胎气压 胎压正常胎压过低 补气连轴节损坏 检查转向柱连轴 节 连轴节正 常 更换 转向盘沉重 松开转向摇臂与纵拉杆的连 接 检查转向盘的转动情 况 转向盘轻便 检查转向 器 转向器啮合转向器转向器润小球销小球销转 间隙过小正常滑油不足卡滞动灵活 检查纵拉杆 调整检查转补充润滑油更换检查横拉杆 向柱 转向柱卡滞转套向润柱滑橡不胶良衬检查前悬架减 震器主销轴 更换 更换涂润滑脂 减震器主销轴减震器主 转动灵活销轴卡滞 检查前轮定位参数更换 前束不对前轮外倾角不对主销内、后倾角不对 调整调整或修理
㈣、制动力不 足 制动力不足 踏板疲软 踏板高度过 低 踏板高度正 常 检查制动器温 度 踏板逐渐有 检查制动管路检查制动管路间隙过间隙正常 检查制动器间 管路有空制动液不足 紧固接 调整检查制调整间检查制头排气补液动总泵隙动排气补 正常 总泵油孔正总泵漏严重磨损 温度过温度正常 接头漏油
㈤、低速摆 头检查前悬架安装连接情 况 某侧悬架连接的标 系 松动 按规定力矩拧紧安装连接正常悬架安装螺母 松 检查转向盘 的自由行程 动 按规定螺母拧 紧 自由行程过 检查转向 器 啮合副配合间隙过 调整转向 器间隙 自由行程正 检查纵 横拉杆 球销松旷球销正常 更换检查前轮定位参 车轮外 倾 主销后倾 定位参 角 变小 修理 前束值 过大 调整 检查车轮轴承修理 动旷坏按规定力矩拧紧更换更换
电动车控制器测试中的型式试验详解
电动车控制器测试中的型式试验详解 1. 概述 应在控制器所为之设计的电动车上或车辆制造厂认可的测功机上做动态电气测试。对于交通用的道路车辆，推荐使用相关的ISO标准或其它一致同意的车市循环工况。 2. 型式试验 在控制器商品化之前，型式试验应由电动车控制器生产者进行，从而证明本报告中所述的控制器的特性能满足预定的应用要求。进一步的型式试验应在生产运行中进行，以保证仍能满足特性要求。生产中设计或材料的改变应由一系列与用户需求一致的进一步的定型试验来进行评估。 （注：必须认识到特定的定型试验是有破坏性的）。 1）机械试验 进行机械试验以保证在考虑到几何尺寸，结构，使用，振动阻尼，进水和噪声的产生等情况下，仍能满足特性要求。 2）电气试验 进行电气试验以保证，当控制器安装在电动车上后，考虑到运行的温度范围，湿度，控制功能，连锁装置及极度电气条件下的性能等情况下，仍能满足特性的要求。 3）绝缘强度试验 绝缘强度试验应按照相关的要求，在完全重新制造的新控制器上进行。 4）内部温度 应在认可的试验循环工况上利用控制器进行试验，并测量内部器件的最大温度，任何单个器件的温度都不能超过器件生产者所允许的最大值，对于十分严重的条件应在试验中使用标准的控制器冷却装置。在试验中，如果安装了温度保护装置应进行试验。 5）电压限制 控制器应进行测试以满足在如运行电压限制所述的电压范围内运
行，并且，如果指定的电池端压超过范围，应进行检查确定没有损害。6）电磁干扰 应对电动汽车控制器进行检查以保证控制器运行中产生的电磁辐射不超过所规定的范围，并且也要试验保证外部产生的电磁干扰，不论是由于自身的运行还是由于其他加于牵引电池的运行的负载，都不会产生负面的影响。
电动车控制器常见故障的检查与维修方法
电动车控制器常见故障的检查与维修方法 一、电动车有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障.之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致，检查出是外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、飞车 飞车故障一般是由MOS管击穿引起的，如果MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。 三、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器，一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。 四、无刷控制器完全没有输出 参照无刷控制器主相位检查测量图，检测电压是否与转把的转动角呈对应关系，如果没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断出是哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。 五、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管。 下面高标的技术人员给大家介绍一些常用的操作方法： 1、拆卸集成电路 拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下，焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。注意速度要快，以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。
电动车控制器检验方法
一、范围 本标准规定了电动自行车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于电动自行车用控制器。 二、规范性引用文件 下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 775 旋转电机定额和性能 GB 17761 电动自行车通用技术条件 GB/T 2828.1-2003 计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐 步检验抽样计划 GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级 GB/T 7345-1994 控制微电机基本计术要求 三、产品型号及分类 3.1 产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器； 按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E 等系列。 3.2 控制器型号 控制器型号组成：W ZK（X ）X X X X X 其中：W …………… 代表所控制电机种类：W 是无刷电机，无字头的是有刷电机； ZK（X ）……ZK 代表直流电动机控制器,括号中的X 为英文字母，此字母可以由生 产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加； X X X X …… 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大 工作电流，即限流值； X …………… 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H 等； 型号示例： ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。 四、要求 4.1 控制器正常工作的条件 a）温度：-20℃～45℃；
电动车控制器故障快速判断
电动车控制器故障快速判断 例1 电机不转 客户反映骑行中突然电机不转了，检查步骤如下：打开电门锁观察仪表显示正常，用力转一下轮子感觉很顺利，这说明控制器功率管无损坏，此时可基本断定控制器没有损坏。拔掉转把插件（一定要拔掉），用一把镊子短接控制器转把细红线与信号细绿线，电机运转正常，更换转把后故障排除。 例2 电机不转 客户反映骑行中突然电机不转了，打开电门锁用力向前转一下轮子感觉很顺利，向后转有阻力，说明刹车电路故障。此时拔掉刹车断电插件继续试验，发现运转正常，经查发现有一个刹把回位不良，处理后故障排除。 例3 电机不转 用例1-2的方法实验完后仍不转，查电机霍尔线发现明显接触不良，整理插件后故障排除。 例4 电机不转 用例1-3的方法试验完后仍不转，此时测电门锁线对地线之间的电压，发现没有电压，经查主线束电门锁连线端子断线，造成电路不通，处理后故障排除。 例5 电机有时不转 客户反映骑行中突然电机不转了，但过一会又能转了，这多是因为电源线接触不良，造成供电不正常，一般不是控制器故障，去掉电源插件让电源线与控制器直接相连，故障排除。 例6 电机不转 生产线上装车时运转正常，复检时却发现不转了，此时先用人力将电机启动起来再加转把发现可以运转但噪声很大，这是缺相运行的典型特征，经查果然有一颗相线没有插好，整理后故障排除。 例7 下雨后电机不转 经查发现控制器已被水浸，很明显这是防飞车保护在起作用，清除转把插件污泥和水分后故障排除。 例8 转一下就停
此情况为电机霍尔出现故障的典型特征，修理或更换电机后故障排除。 例9 运行噪声大 这是相序不匹配或控制器故障，换控制器重试后故障排除，证明控制器有问题。 例10 运行时有极大噪声 更换控制器后发现运行噪声极大，很明显这是相序不匹配，经查发现电机相线接错，纠正后故障排除。 例11 助力不起作用 换助力传感器和控制器都很麻烦，此时可以拔掉控制器助力插件，用一把镊子反复短接助力信号线细蓝线与细黑线数次，发现可以运转，更换传感器后故障排除。 例12 电机有时自行运转 销售人员反映有一电动车有时会自行运转，经查助力传感器的细红线和控制器细红线被通过一个开关断开了，此时如有外界干扰会引起控制器误动作，将开关改在传感器的细蓝线和控制器的细蓝线之间，故障排除。 例13 更换控制器后不久重新出现故障 一电动车骑行不到五公里，电机不转了，更换控制器后不久重新出现电机不转故障，消费者十分反感要求退车。冷静分析，很可能电动车存在其他隐患，不是控制器造成的故障，后经认真查找发现电源插接件接触不良，处理后故障排除。 以上为高标电动车控制器总结出的典型案例，不同的控制器可能有所差别。我们可以通过举一反三加深理解，掌握快速判断控制器故障的技巧，如果仅仅采用更换控制器来检验控制器好坏，不仅麻烦同时也很难保证彻底排除故障隐患。
电动车控制器失效原因
[电动车品牌]电动车控制器故障，电动车控制器失效原因？
3、控制器工作时断时续 控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数漂移；控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。 4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失 连接线磨损及接触插件接触不良或脱落，一般有以下几种可能：线材选择不合理；对线材的保护不完备；接插件压接不牢。 电动车控制器的作用 1、驱动电机旋转。 2、在转把的控制下改变电机驱动电流，从而实现电机速度的调整。 3、在闸把(刹把)的控制下切断输出电流，实现刹车控制。 4、对蓄电池电压进行检测，在蓄电池存储的电压接近“放电终止电压”时，通过控制器面板(或仪表显示盘)来显示电量不足，提醒骑行者调整自己的行程，当达到终止电压时，通过取样电阻将该信号送到比较器，由电路输出保护信号，致使、保护电路按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护充电器和蓄电池。 5、过流保护，电流过大时过流保护电路动作，使电机停转，避免过流给电机和控制器带来危害。另外，部分控制器还具有防飞车保护、巡行限速等功能。 电动车控制器的优劣判断 1、仔细观察做工 一个控制器的做工体现一个公司实力，同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。
2、对比温升 用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用一辆车，撑起脚，先转动转把达到最高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到最高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器最高温度点。 拿两个控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流，相同的电池容量，同一辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定MOS 的螺丝松紧程度，松得越多表明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致MOS 提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。 3、观察反压控制能力 选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为电动车供电，接上E-ABS使能端子，确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把，太快了充电器无法输出很大的电流，会引起欠压，让电机达到最高速，快速刹车，反复多次，不应出现MOS损坏现象。在刹车时，充电器输出端的电压会快速上升，考验控制器的瞬间限压能力，此试验如果用电池测试基本没有效果。 4、电流控制能力 接充满的电池，容量越大越好，先让电机达到最高速，任选两根电机输出线短路，反复进行，30次以上，不应出现MOS损坏；再让电机达到最高速，用电池正极和任选的一根电机线短路，反复30次，考验控制器的快速控制能力。很多控制器会在这一环节出丑，如果出现损坏，可以比较两个控制器成功承受短路的次数，越少越差。这部分实验可以验证控制器软件、硬件的可靠性设计。