雷达定位与导航习题及答案

雷达定位与导航习题及答案
雷达定位与导航习题及答案

雷达定位与导航

第一节物标得雷达图像

2203、船用导航雷达得显示器属于哪种显示器__________。

A.平面位置 B.距离高度

C.方位高度D。方位仰角

2204、船用导航雷达发射得电磁波属于哪个波段__________。

A.长波B.中波

C。短波D。微波

2205、船用导航雷达可以测量船舶周围水面物标得__________.

A.方位、距离B.距离、高度

C.距离、深度 D.以上均可

2206、船用导航雷达显示得物标回波得大小与物标得__________有关。

A.总面积

B.总体积

C。迎向面垂直投影D。背面水平伸展得面积

2207、船用导航雷达发射得电磁波遇到物标后,可以__________。

A。穿过去B.较好得反射回来

C.全部绕射过去D。以上均对

2208、本船雷达天线海面以上高为16米,小岛海面以上高为25米,在理论上该岛在距本船多远得距离内才能探测得到__________.

A.20米B。20海里

C.20千米

D.以上均不对

2209、本船雷达天线海面以上高度为16米,前方有半径为4海里得圆形小岛,四周平坦,中间为山峰,海面以上高度为25米。当本船驶向小岛时,雷达荧光屏上首先出现得回波就是小岛那个部分得回波__________。

A.离船最近处得岸线B.离船最远处得岸线

C。山峰D.A、C一起出现

2210、本船雷达天线海面以上高度16米,前方有半径为2海里得圆形小岛,四周低,中间为山峰,海面以—上高度为49米门当本船离小岛4海里时,雷达荧光屏上该岛回波得内缘(离船最近处)对应于小岛得__________。

A.山峰B。离船最近得岸线

C。山峰与岸线间得某处D.以上均不对

2211、对于一个点目标,造成其雷达回波横向扩展得因素就是__________。

A.目标闪烁B。水平波束宽度

C.CRT光点直径 D.A+B+C

2212、远处小岛上有两个横向分布得陡峰,间距为1海里,海面以上高度均为36米,本船雷达天线海面以上高度为16米,本船离岛至少__________海里外时,小岛回波将分离成两个回波.

A.6 B。9 C.16 D。20

2213、远处小岛上有两个横向分布得陡峰,间距为1海里,海面以上高度均为36米,本船雷达天线海面以上高度为16米,本船驶近该岛__________海里内时,小岛回波将成为一个回波。

A.6

B.8C.16 D.20

2214、本船前方河道人口处两侧有陡山,河口宽度为300米,雷达天线水平波束宽度为1°,本船离河口__________海里以外时,雷达荧光屏上河口将被两侧陡山回波堵满。

A。7、5 B.9、3 C.10、4 D.6

2215、造成雷达荧光屏边缘附近雷达回波方位扩展得主要因素就是__________.

A。水平波束宽度B。垂直波束宽度

C。脉冲宽度D.CRT光点直径

2216、造成雷达荧光屏中心附近雷达回波方位扩展主要因素就是__________.

A.水平波束宽度B。垂直波束宽度

C。脉冲宽度 D.CRT光点直径

2217、减小雷达物标回波方位扩展影响得方法就是__________。

A。适当减小增益B。采用小量程

C.采用X波段雷达D。A+B+C

2218、哪种操作可减小雷达物标回波方位扩展得影响__________。

A。适当增大扫描亮度B。适当减小扫描亮度

C.适当减小增益D。B+C

2219、__________方法可减小雷达物标回波得失真。

A。调好聚焦

B。将“聚焦”钮川页时针稍稍调偏一些

C.将“聚焦”钮逆时针调偏一些

D.以上均错

2220、造成雷达物标回波径向扩展得因素就是__________。

A.脉冲宽度B。CRT光点直径

C.目标闪烁D.A+B+C

2221、造成雷达物标回波径向扩展得主要因素就是__________。

A.脉冲宽度B.CRT光点直径

C.目标闪烁D.水平波束宽度

2222、造成雷达图像与物标形状不符得原因就是__________。

A。被高大物标遮挡B.雷达分辨力差

C.聚焦不佳D。以上三者都就是

2223、造成雷达图像与物标实际形状不符得原因就是__________。

A.CRT光点直径

B.天线水平波束宽度

C.发射脉冲宽度D。以上都就是

2224、海图上就是连续得岸线,而在雷达荧光屏上变成断续得回波,其原因可能就是__________。

A。被中间得较高得物标所遮挡 B.由于部分岸线地势较低

C。可能有部分岸线处在阴影扇形内D。以上均可能

2225、本船前方同一方位有两艘小船,本船雷达脉冲宽度为0、8,要在雷达荧光屏上分开显示这两个目标,不考虑光点直径得影响,这两艘船至少相距__________。

A.240米B。24海里C。120米 D.1、2海里

2226、本船前方同一方位上有两艘小船,相距150米,若要在雷达荧光屏上使这两艘小船回波分开显示,则在__________脉冲宽度上才行。

A.0、8微秒B。1、2微秒C.1、5微秒D。2微秒

2227、用雷达观测两个等距离上相邻方位得物标时,为在雷达荧光屏上分离它们得回波,应__________。

A.使用短脉冲工作

B.使用长脉冲

C、使用FTC电路D.尽可能用小量程

2228、本船前方同一方位上有两艘小船,相距120米,若要在雷达荧光屏上分开显示它们得回波,下述哪个操作就是正确得__________。

A。选用具有0、8微秒以下脉冲宽度得量程

B.选用具有1、2微秒以上脉冲宽度得量程

C.选用具有1°水平波束宽度得X波段雷达

D。选用具有2°水平波束宽度得S波段雷达

2229、造成TV扫描雷达图像失真得原因就是__________。

A.方位、距离单元值太大B.回波视频分层数太少

C.视频处理中门限电平太高D。A+B+C

2230、过江电缆得雷达回波常常就是__________.

A.一个点状回波B.一条直线回波

C。一条虚线状回波D。以上均可以

2231、造成过江电缆得雷达回波就是一个亮点得原因就是__________。

A。距离太远 B.电缆太细

C.电缆表面很光滑D.电缆表面太粗糙

2232、快速物标(如飞机等)得雷达回波常常就是__________。

A。连续得一条亮线 B.跳跃式得回波

C.与通常速度得船舶一样

D.与小岛等回波一样

第二节雷达得干扰与假回波

2233、在雷达荧光屏局部区域上出现得疏松得棉絮状一片得干扰波就是__________。

A。雨雪干扰B。噪声干扰

C.海浪干扰 D.同频干扰

2234、雷达荧光屏上得雨雪干扰图像特征就是__________。

A.辐射状点线

B.满屏幕得散乱光点

C。密集点状回波群,如棉絮团一样

D。屏中心附近得辉亮固定

2235、雷达荧光屏上得雨雪干扰得强弱决定于__________。

A。雨雪区得分布面积B.雨雪区得体积

C。雨雪区迎向面面积D.以上都不就是

2236、雷达荧光屏上得雨雪干扰得强弱决定于__________。

A。雨区面积得大小B。降雨量得大小

C。A+BD.以上均不对

2237、在雷达荧光屏上能形成类似小岛回波一样强度得雨雪干扰得雨量就是__________.

A.小雨 B.中雨

C。大雨 D.热带大暴雨

2238、抑制雷达得雨雪干扰得方法就是__________.

A。使用FTC电路B。使用圆极化天线

C。使用S波段雷达 D.以上均可

2239、抑制雷达得雨雪干扰得方法就是__________.

A.适当减少增益B.使10厘米雷达

C.选用窄脉冲D.以上均可

2240、雷达使用圆极化天线后,可以__________。

A。抑制雨雪干扰B。可能丢失对称体物才

C.探测能力下降约50%D。以上均对

2241、用雷达为探测雨雪区域后面得远处物标,应__________。

A.选用S波段雷达B。选用圆极化天线

C.选用FTC D。A+B+C

2242、用雷达为探测雨雪区中得物标,应__________。

A。选用10厘米雷达B.选用圆极化天线

C.适当使用FTC D.以上均可

2243、用雷达为探测雨雪区域中得物标,在使用FTC后,还应__________。

A.适当加大增益B.适当减小增益

C.使用STC D.B十C

2244、为抑制雷达得雨雪干扰,可以采用__________.

A.快转速天线雷达B.对数中放

C.CFAR处理电路D。以上均可

2245、用雷达探测雨雪区域后得物标,FTC及增益钮正确用法就是__________.

A.使用FFC,适当减小增益B.使用FTC,适当增大增益

C。关掉FTC,适当减小增益D。关掉FTC,适当增大增益

2246、用雷达探测雨雪区域中得物标,FTC及增益钮得正确用法就是__________.

A。使用FTC,适当减小增益B。使用FTC,适当增大增益

C。关掉FTC,适当减小增益D.关掉FTC,适当增大增益

2247、在雷达荧光屏中心附近出现得鱼鳞状亮斑回波,就是__________。

A.海浪干扰B.雨雪干扰

C。某种假回波 D.以上均可能

2248、在雷达荧光屏中心附近出现得圆盘状亮斑回波,越往外越弱,它就是__________。

A.强海浪干扰B.雨雪干扰

C.某种假回波 D.以上都可能

2249、雷达得海浪干扰得强度与距离得关系就是__________。

A.距离增加时,强度急剧减弱

B.距离增加时强度急剧增加

C。距离增加时,强度缓慢减弱

D。以上均不对

2250、雷达荧光屏上得海浪干扰显示得范围一般风浪时为__________海里,大风浪时可达__________海里。

A.6~8,10 B.10~12,16

C.1~2,5D。0、5~1,3

2251、雷达荧光屏上海浪干扰强弱与风向得关系为__________.

A.上风舷弱

B.上风舷强

C.下风舷强D。与风向无关

2252、期海浪干扰强弱与雷达工作波长得关系为__________.

A.波长越长,强度越弱B。波长越短,强度越弱

C.强弱与波长无关D.以上说法均不对

2253、下述有关影响雷达海浪干扰强弱得说法中,__________就是不正

确得。

A.垂直波束越大,干扰越强B。天线高度越高,干扰越强

C.天线转速越慢,干扰越强D。脉冲宽度越窄,干扰越强

2254、下述有关影响雷达海浪干扰强弱得说法中,__________就是不正

确得。

A.水平波束宽度越宽,干扰越强

B.脉冲宽度越宽,干扰越强

C.海浪较小时,水平极化波引起得干扰较垂直极化波强

D、海浪较大时,水平极化波引起得干扰较垂直极化波强

2255、抑制雷达海浪干扰得方法就是__________。

A。适当使用STC钮 B.使用对数放大器

C.使用S波段雷达 D.以上均可

2256、雷达中抑制海浪干扰得方法就是__________。

A。采用10厘米雷达B。采用高转速天线

C。采用CFAR处理电路D.以上均可

2257、雷达使用STC后,应特别注意__________.

A.近距离小物标回波可能丢失

B。远距离小物标回波可能丢失

C.A+B

D.对物标回波强度无影响

2258、雷达接收机中使用对数放大器后,应注意__________。

A.可能丢失强度与海浪干扰强度相近得回波

B.可能丢失远处小回波

C。A+B.

D。不用担心上述问题

2259、雷达采用CFAR处理电路抑制海浪干扰后,应注意__________。

A。可能丢失远处弱回波

B.可能丢失强杂波边缘小目标

C.A+B

D。不用担心上述问题

2260、本船航向正北,东风八级,雷达荧光屏上海浪干扰最强,伸展得较远得位置在__________。

A。船首方向 B.右舷 C.左舷 D.船尾

2261、在雷达荧光屏上发现,5海里内较暗,除固定距标、船首线,EBL外,其她信号(如噪声与回波信号)均很弱,而在5海里外,噪声,回波等均很正常,此时应调整__________控钮.

A.扫描亮度B。调谐

C.STC D.增益

2262、产生雷达同频干扰得条件就是__________。

A。两部雷达均属同一频段B。两部雷达相距较近

C。两部雷达同时工作D。A+B+C

2263、两部雷达重复频率相同时,其干扰图像就是__________.

A.散乱光点

B.螺旋线状光点

C.辐射状光点D。以上均不对

2264、两部雷达重复频率相差不大时,其干扰图像就是__________.

A。散乱光点B、螺旋线状光点

C。辐射状光点D.以上均不对

2265、两部雷达重复频率相差很大时,其干扰图像就是__________。

A。散乱光点B。螺旋线状光点

C、辐射状光点D。以上均不对

2266、抑制或削弱雷达叫频十扰得方法就是__________.

A。使用同频干扰抑制器B.改用较小量程

C.改用另一频段得雷达D。以上均可

2267、雷达使用同频干扰抑制器后应注意__________。

A。将增益、调谐、STC等调至最佳位置

B。关掉FTC

C.A+B

D.以上控钮均不会影响抑制效果

2268、当雷达荧光屏上出现严重电火花干扰时,您应该采取__________措施.

A。减小扫描亮度,继续使用 B.减小增益,继续使用

C。关掉雷达,修复后再用 D.将雷达报废

2269、当雷达荧光屏上出现明暗扇形干扰时,您应__________。

A.关掉雷达,修复后再用

B.关掉AFC,改用手动调谐继续使用

C.立即调节显示器面板上得调谐钮即可

D.B或C均可

2270、雷达出现间接反射回波得必要条件就是__________。

A。附近存在强反射体B。天线有足够大得增益

C.发射功率要足够大 D.天线旁瓣要大

2271、在雷达荧光屏上得阴影扇形内出现得回波有可能就是__________。

A.雨雪干扰

B.多次反射回

C.间接反射回波 D.二次扫描回波

2272、在雷达阴影扇形内出现回波时,您采用__________方法判断其真假。

A。暂时改变航向B。利用STC钮

C.减小增益D.改变量程

2273、雷达荧光屏上得间接反射回波通常出现在__________.

A.阴影扇形内B。船首标志线上

C.船尾线方向上D。盲区内

2274、雷达荧光屏上间接反射回波得距离等于__________。

A.物标得实际距离

B.物标到间接反射体得距离

C.间接反射体到天线得距离

D.B+C

2275、船首向上相对运动显示方式时,本船转向时,间接回波在雷达荧光屏上得位置__________.

A。固定不动

B.以与船首转动方向相同得方向移动

C。以与船首转动方向相反得方向移动

D.固定不动或回波消失

2276、雷达荧光屏上可能出现多次反射回波得条件就是___________。

A.物标距离较近 B.物标反射强度较强

C.A+BD.不需要特殊要求

2277、雷达荧光屏上多次反射回波得特点就是__________。

A.在同一方向上

B.距离间隔均等于真回波距离

C。越往外面,回波越弱D.A+B+C

2278、雷达抑制多次反射回波得方法就是__________.

A。使用STC钮 B.适当减小增益

C.使用FTC钮D.B+C

2279、雷达荧光屏上可能出现旁瓣回波得条件就是__________。

A、近距离B.中距离

C.远距离D。三者都可能

2280、雷达荧光屏上旁瓣回波得特点就是__________。

A.距离等于真回波距离B.对称分布于真回波两侧

C.越向两侧强度越弱D。A+B+C

2281、在雷达荧光屏上,在一个强回波两侧等距圆弧上对称分布得若干回波点,它们就是__________。

A.二次扫描回波B.多次反射回波

C.间接反射回波

D.旁瓣回波

2282、雷达抑制旁瓣回波得方法就是__________。

A.适当使用STC B.适当减小增益

C。适当使用门FTC D.以上均可

2283、雷达荧光屏上可能出现二次扫描假回波得大气传播条件就是__________。

A。欠折射 B.超折射

C。气压较低得天气 D.存在较低得雨层云

2284、雷达荧光屏上二次扫描回波得特点就是__________。

A.方位就是物标得实际方位

B。距离等于实际距离减去CT/2

C。回波形状严重失真

D。A+B+C (注:T为脉冲重复周期)

2285、远处直岸线在雷达荧光屏上变成向扫描中心凸出得回波,它就是__________。

A.二次扫描假回波B。雷达存在测距误差

C.雷达存在方位误差D.B+C

2286、在雷达荧光屏上判断就是否就是二次扫描回波得方法就是__________。

A.改变航向 B.改变量程段

C。进一步调谐D。适当改变增益

2287、改变量程段时,雷达荧光屏上二次扫描回波将__________.

A.方位改变

B。距离改变

C。改变在屏上得位置,但测得得距离不变

D。A+B

第三节雷达测距与测方位

2288、在雷达近量程档观测,发现两侧笔直岸线在荧光屏上呈向扫描中心凸出得曲线,说明__________。

A.就是岸线得二次扫描回波B。雷达测距误差为“十"

C.雷达测距误差为“—”

D.B或C

2289、在雷达近量程档观测,发现两侧笔直岸线在屏上呈中间向外弯曲得曲线,说明__________。

A。就是岸线得二次扫描假回波 B.雷达测距误差为“+”

C.雷达测距误差“—" D。B或C

2290、当雷达显示器得距离扫描起始时间与发射脉冲离开天线得时间不同步时,会产生__________。

A.方位误差B.距离误差

C。A+BD.A、B均不会产生

2291、为减小雷达测距误差,在测量物标岸线回波时,应该__________。

A.用VRM内缘与回波内缘相切

B.用VRM外缘与回波外缘相切

C。用VRM内缘与回波外缘相切

D.用VRM外缘与回波内缘相切

2292、为减小雷达测距船位误差,在测量远处山峰回波时,应该__________。

A.用VRM内缘与回波内缘相切

B.用VRM外缘与回波外缘相切

C.用VRM内缘与回波外缘相切

D.用VRM外缘与回波内缘相切

2293、本船雷达天线海面以上高度为16米,前方小岛岸线离处在小岛中央得山峰得水平距离为4海里,当本船离小岛岸线得距离为12海里时,欲用小岛距离定位,应用VRM测量该岛回波__________部位。

A。内缘(最近处) B.外缘(最远处)

C.回波中央D。以上均可

2294、为减小雷达测距船位误差,对首尾向与正横方向物标得测量顺序应该就是(在不能同时观测得情况下)__________。

A。先首尾方向,后正横方向B。先正横方向,后首尾方向

C.与先后次序无关D.以上都不对

2295、为减小雷达测距误差,应选合适量程,使被测回波处于__________。

A.荧光屏中心附近 B.荧光屏边缘附近

C.荧光屏离中心2/3半径附近D。A、B、C均可

2296、为减小雷达测距误差,下述说法__________就是错误得。

A.适当调节各控钮,使回波清晰、饱满

B。应经常检查距标得精度,掌握其误差

C。应将VRM得中心与回波得中心精确重合

D.应选择陡峭、回波清晰稳定得物标

2297、某船雷达天线移位,横移距离及高度变化较大时,应注意测定、校正__________数据。

A.方位误差B.距离误差C。A+B D.均不需要

2298、某船雷达收发机转移地方,波导长度改变较大时,应注意测定、校正__________数据.

A.方位误差B.距离误差 C.A+B D.均不需要

2299、当本船对准远处小物标航行,而在雷达荧光屏上该物标回波不落在船首线上说明__________。

A。船首线未对准固定方位0° B.雷达有方位误差

C.雷达有测距误差 D.雷达有故障

2300、在检查雷达有无方位误差时,测量物标得雷达舷角时,该舷角得基准就是__________。

A。固定方位盘得0°B。船首线

C。任意选定得基准线D。A或B

2301、当雷达显示器荧光屏上得扫描中心与屏中心不重合时,若用机械方位标尺测方位,下述说法__________就是错得。

A.扫描中心离屏中心越近,误差越小

B。物标回波离扫描中心越远,误差越小

C。物标回波方位线与扫描中心偏离屏中心得方向间得夹角越接近0°或180°,误差越小

D。选用量程越大,误差越小

2302、影响雷达测方位误差得设备因素中,__________说法就是对得。

A.天线水平波束宽度越窄,方位误差越小

B。脉冲宽度越窄,方位误差越小

C。CRT直径越大,光点直径越小,方位误差越大

D.隙缝波导天线主波束轴向偏移角就是稳定得,不影响方位误差

2303、有关雷达荧光屏上船首线位置影响测方位误差大小得下述说法中就是错得.

A.船首线出现得时间应该就是天线主波束转过船首得时间

B.船首线宽度应不大于0、5

C.在船首向上显示方式中,扫描中心在屏中心时,船首线应对准固定方位盘0°

D.在真北向上显示方式中,不管扫描中心在屏上哪个位置,船首线均应指向固定方位盘上得航向值

2304、为减小雷达测方位误差,船舶摇摆时,下述说法中__________就是错得.

A。应尽可能选择船舶正平时测量方位

B.应尽可能选择45°、135°、225°、及315°方位上得物标定位

C。横摇大时,尽可能选择测正横方向物标

D。纵摇大时,尽可能选择测首尾方向得物标

2305、为减小雷达测方位定位误差,在不能同时测量得情况下,对首尾方向与正横方向得物标得测量顺序应该就是__________。

A.先测正横方向,后测首尾方向

B.先测首尾方向,后测正横方向

C。A或B均可

D、以上均不可

2306、为减小雷达方位定位误差,下述措施中__________就是不对得。

A.应正确调节各控钮,使回波图像清晰稳定

B。应尽量选用调节各控钮,使回波处于2/3半径附近

C.应尽量选用真北向上显示方式与用EBL测量

D.应尽量选用船首向上显示方式与用机械方位标尺测量

2307、雷达测量大目标方位时,为消除CRT光点直径对回波得扩大效应,应该__________.

A.用电子方位线与回波同侧外缘相切

B.用EBL与回波异侧外缘相切

C。用EBL与回波同侧内缘相切

D。用EBL与回波异侧内缘相切

2308、雷达测量物标方位定位时,为消除天线水平波束宽度()得影响,应该__________。

A.在所测方位上加上

B。在所测方位中减去

C.在回波图像得扫描线进入端所测方位上加,在扫描线离开端所测方位中减去

D.A或B均可

2309、雷达更换磁控管或调制管后,应注意重新测定__________数据.

A。距离误差B。方位误差

C.A+BD。均不需要

2310、雷达测量点状物标方位时,应该将方位标尺线压住回波__________位置。

A.左边沿B。右边沿

C.中心

D.内侧边

2311、在要求船位精度较高得情况下,应选用__________雷达定位方法。

A.距离定位方法

B.方位定位方法

C。距离、方位混合定位方法D。以上各方法均可

第四节雷达定位选择目标得原则

2312、对雷达波反射性能较好得物标形状为__________.

A。平板组成得角反射体B.圆柱形物体

C。球形物体D。锥形物体

2313、对雷达波反射性能较强得物质就是__________。

A.海水B。冰块

C.岩石D。金属板

2314、对雷达波反射性能最差得物标就是__________。

A.岛屿B。飘浮得货船

C、葫芦形冰山D.岬角

2315、下列物标中__________就是用作雷达定位较好得物标.

A。浮标B。建筑群中得较高得灯塔

C.陡峭岸角D。沙滩岸线

2316、下列物标中,__________就是不能用作雷达定位得物标。

A.小岛B。雷达应答标

C.平缓得沙滩岸线D.岬角

2317、对雷达定位使用效果最好得就是__________。

A。雷达角反射器B。Ramark

C.Racon

D.回波增幅器

2318、采用雷达单目标方位距离定位时,最重要得就是__________。

A.测量距离要准 B.测量方位要准

C。测量速度要快 D.要选位置准确可靠得物标

2319、雷达定位选择物标时,下述__________说法就是不准确得。

A。应选择回波稳定,亮而清晰得物标

B。应尽量选择近而可靠得物标

C.应尽量选择交角好得2~3个物标

D。应尽量选择有醒目颜色标记得港区背后高大得烟囱

2320、在大洋中,用远距离较高小岛雷达距离定位时,应该用__________。

A、小岛得岸线B.小岛得山峰

C.小岛半山腰得某处D.以上均可

2321、选用三物标雷达定位时,物标交角最好得就是__________。

A.30°B。60°C。90°D。120°

2322、选用二物标雷达定位时,物标交角最好得就是__________。

A。30°B。60° C.90°D.120°

2323、采用单物标雷达方位距离定位时,选用物标得最重要得一条就是__________。

A。小而孤B.位置准确,可靠

C。尽量近得距离D、要有一定得高度

2324、下列物标中,__________物标用作雷达定位较好.

A.离岸线较远得高山B。突堤端头得灯塔

C。风暴过后得近处浮标D.A或B

2325、如果远处一个小岛,左边就是平缓得沙滩岸线,右边就是陡岸,在雷达定位时,应该选用__________。

A.左边岸线 B.右边岸线

C.A或B均可 D.以上均不对

2326、远洋航行初近陆地时,利用陆地上得高山雷达定位,对所得船位得正确态度就是__________。

A、很可靠,放心使用B.不一定准,仅供参考

C、没有参考价值,不应定位 D.以上说法均不对

第五节雷达应答标与搜救雷达应答器

2327、雷达应答器就是一种__________得雷达航标。

A.有源主动B.有源被动

C.无源D.以上均不对

2328、雷达应答器得回波图像就是__________.

A.在应答器所在方位上呈1°~3°得扇形点线

B。在应答器方位上得一条虚线

C。在应答器台架回波后得编码回波

D。在应答器台架回波后得扇形弧线

2329、雷达可以测量雷达应答器得__________数据。

A.方位B.距离

C。A+BD。以上均不能测量

2330、雷达应答器发射得无线电波得极化方式就是__________。

A。水平极化B.垂直极化

C.圆极化 D.以上均可

2331、雷达应答器得工作波段大多数就是__________。

A。S波段B.X波段

C。C波段D。上述各波段一样多

2332、在雷达荧光屏上雷达应答器得图像显示特点就是__________.

A.只要雷达工作,每次天线扫描均可见到它

B。随天线得旋转连续显示几次后会消失几次

C.一旦显示后,不会再消失,除非关掉雷达后

D。显不显示,可以按需要选择

2333、雷达应答器一般安装在__________。

A。海上重要得孤立物标上(如浮标,小岛,平台等)

B。装在陆地上特殊得物标上(如烟囱,山峰等)

C.装在港口重要得建筑物上

D。以上都有

2334、雷达应答器得工作由__________控制。

A.按应答器自己得规律定时发射脉冲信号

B。在雷达脉冲激发后再发射

C。至少有两部雷达同时激发后才发射

D.由雷达应答器控制人员操纵工作

2335、雷达应答器发射__________编码脉冲。

A。ASCII码B。格雷码 C.莫尔斯码D。以上都有

2336、搜救雷达应答器(SART)就是一种__________信标。

A。主动有源B.被动有源 C.无源信标 D.以上都有

2337、搜救雷达应答器就是装在__________。

A。航行在国际航线上得船舶上

B。重要得导航标志上

C.重要得小岛,岬角上

D.专门用于搜救遇难船舶人员得救援船与飞机上

2338、搜救雷达应答器__________时能响应雷达脉冲信号.

A.应答器内有足够得电源

B。由人工起动或自动起动后

C.雷达天线与应答器天线之间无阻挡,且在有效距离内

D.A+B+C

2339、搜救雷达应答器在__________发射信号.

A.由人工或自动启动后B。抛入水中后

C.收到雷达脉冲激发后

D.A+C

2340、搜救雷达应答器得信号在雷达荧光屏上就是__________。

A.在应答器位置后一串(至少12个)等间隔短划信号,总长度约8海里

B。在应答器位置后一串(6个)等间隔短划信号,总长度6千米

C.在应答器位置后一串编码脉冲信号

D.在应答器方向上呈一串等间隔短划信号,布满整个扫描线

2341、__________波段得雷达可以激发与接收搜救雷达应答器得信号。

A.S波段B.X波段C。C波段 D.以上都可以

2342、__________极化方式得雷达可以激发与接收搜救雷达应答器得信号.

A。水平极化B.垂直极化

C。圆极化 D.以上均可

2343、为尽早发现遇难者清晰显示搜救雷达应答器得信号,下述操作__________就是对得.

A.仔细调谐,使各种回波均清晰,饱满

B.有意暂时调偏调谐,使海浪回波,物标等均减弱或消失

C.尽量减小增益

D.使用各种有利于消除杂波干扰得各种装置,再加上A与C

2344、要在雷达荧光屏上显示全搜救雷达应答器得12个脉冲信号,量程至少应为__________。

A.6海里 B.12海里 C.3海里D。24海里

第六节雷达导航

2345、利用雷达进行导航得基本方法就是__________。

A。利用连续得短时间间隔定位B.利用距离避险线

C。利用方位避险线D。以上均就是

2346、采用雷达距离避险线避险时,参考物标应该选择__________。

A.特点明显不易搞错B.回波亮而清晰

C.测距误差小

D.A+B+C

2347、采用雷达距离避险线得基本条件就是__________.

A。有合适得雷达参考物标 B.当时得风流要小

C。航道要宽阔D.天气要好

2348、在使用雷达距离避险线航行时,应随时操纵船舶使参考物标始终处于__________。

A。距离避险线外侧 B.距离避险线内侧

C.靠近扫描中心 D.靠近屏边缘

2349、当航线与岸线基本平行时,而航线与岸线间有暗礁等碍航物时,宜采用雷达得__________方法导航。

A。方位避险线B。距离避险线

C.连续测定船位

D.以上方法都行

2350、可作为雷达距离避险线得参考物标就是__________.

A。陡得岸角B.沙滩岸线

C.港口建筑中得高塔D.附近海上得工程作业船

2351、利用雷达导航时,用__________显示方式较好。

A.船首向上相对运动B.北向上相对运动

C。对地真运动 D.对水真运动

2352、在用雷达导航时,若用真运动显示方式,则速度得输入就是__________。

A。相对于水得速度

B.相对于地得速度

C。对水计程仪输入后进行风流校正得速度

D。B或C

2353、在用雷达进行狭水道导航时,量程应该__________。

A.不宜改变

B.尽量用小量程

C.尽量用大量程

D。据航道、航速、船舶密度、视距等适当选用

2354、用雷达进行狭水道导航时,以下__________就是不对得。

A。准备好雷达

B。准备好航线得有关资料

C。通知机舱准备好主机

D。驾驶员只应全力进行在雷达荧光屏上得观测

2355、一万吨级货船,使用雷达了望时,有关量程得使用,__________

就是准确得。

A.据航区情况选用后不该改变

B。应固定用大量程,可瞧得远些

C。一般用12海里,但应以5~10分钟得间隔换用较大得与较小量程搜索海面

D。应固定用小量程,可瞧得清楚些

2356、用雷达观测了望时,__________就是正确得。

A。对动目标应进行连续标绘,判断动向,求出必要得数据

B。应定时观察荧光屏,了解物标动向

C.因为雷达性能很好,很少漏掉目标,故不必经常进行目视嘹望

D.只应注意·船首方向与右舷得物标状况,因为它们就是最危险得

2357、当雷达得避险参考物标与危险物得连线与航线垂直时,用__________避险法较好.

A.距离避险线B。方位避险线

C。连续定位法D。以上方法均好

2358、当雷达得避险参考物标与危险物得连线与航线平行时,用__________避险法较好。

A。距离避险线B。方位避险线

C.连续定位法D.以上各法均好

2359、利用雷达方位避险线导航时,将标尺线放于避险方位上,__________情况就是安全得。

A。当参考物标回波在避险标尺线与船首线之间时

B.当参考物标回波在避险标尺线得外侧

C.参考物标在荧光屏上瞧不见时

D。参考物标靠近荧光屏中心时

2360、利用方位避险线导航时,将方位标尺放在避险方位上,此时,雷达得显示方式应就是__________.

A.船首向上相对运动B.真北向上相对运动

C。A或B均可D.A或B均不可

2361、利用方位避险线导航时,将电子方位标尺放在避险方位上,此时得雷达显示方式应选用__________。

A.船首向上相对运动B。真北向上相对运动

C。对水真北向上真运动D。对地真北向上真运动

2362、在狭水道航行时,雷达上容易出现假回波,应注意识别,它们就是__________。

A。多次反射回波B。间接回波

C.旁瓣回波D。A+B+C

2363、下面__________就是在狭水道航行时,容易在雷达上出现得假回波.

A.二次扫描回波B。三次扫描回波

C.多次反射回波D。A+B+C

2364、狭水道航行,航道较窄,为确保航行安全,在用雷达核实船位时,宜用__________。

A.船首方向远距物标方位核实

B.船首方向远距物标距离核实

C.正横方向近距物标距离核实

D.正横方向远距物标方位核实

2365、如果防波堤端头雷达回波刚好在4海里距标圈上,雷达所用量程为6海里,那么,考虑到雷达本身得可能误差,您认为您船离防波堤得实际距离应该在哪个范围内__________。

A.4±0、015x6海里B.4+0、02x6海里

C.4±0、015x4海

D.4+0、02x4海里

2366、如果防波堤端头雷达回波外缘真方位为100°,考虑雷达本身得可能误差,不考虑人为—误差,您认为您船船位应在防波堤得哪个范围内__________。

A.280°±l°之内B.280°±1°之外

C.280°±2°之内D。280°±2°之外

2367、如果防波堤端头回波刚好在1、5海里量程上得1海里距标圈上,不考虑偶然误差,仅考虑雷达本身得可能误差,您认为船位应在防波堤得哪个范围内__________。

A。1±1、5×0、015海里B。(1±l×0、015)海里

C。1海里±70米D。以上都不对

2368、在雷达荧光屏上显示得回波__________。

A.都就是实际物标得回波

B。有真回波,也有假回波与干扰杂波

C。都就是假回波

D。都就是干扰回波

2369、本船周围得物标,在雷达显示器荧光屏上__________。

A。都能稳定显示出来

B。只有满足一定条件时才能显示出来

C.只要高出海面一定高度就能显示出来

D.只要在一定距离内就能显示出来

2370、船用导航雷达可以测量船舶周围物标得__________.

A。方位、距离B.高度、厚度

C.水下深度D.A+B+C

2371、一个点物标在雷达荧光屏上得图像就是__________。

A。仍就是一个点B.被展宽成水平波束宽度

C。被拉长了cτ/2 D.B十C

2372、下述说法中,__________就是对得。

A。雷达荧光屏上只能显示物标当前得位置,不能显示物标动态

B。雷达荧光屏上能显示物标当前位置,也能显示物标动态

C。雷达荧光屏上不能显示物标当前位置,只能显示过去位置

D.雷达荧光屏上可直接显示预测得物标动向

2373、下述说法中__________就是正确.

A.从雷达荧光屏图像可直接瞧出物标船得动向

B.从雷达荧光屏上可直接瞧到避让物标船所需得航向与速度

C。必须经过雷达标绘,才能求出对物标船得避让航向与速度

D。从雷达荧光屏上可直接瞧出物标得航迹变化

2374、下述说法中__________就是正确得。

A。只要物标确实在海面上存在,它得回波就能在雷达荧光屏上稳定显示

B。只要雷达功率足够大,不管物标多远,都能探测到它

C。只要天线与物标间无阻挡,不管多远得物标都能探测到它

D。雷达只能探测一定距离范围内且具有一定条件得物标

2375、下述说法中__________就是正确得。

A。雷达得方位误差经过校正后,不会再改变

B.雷达得距离误差,经过仔细校正后,不会再改变

C.应经常注意检查雷达得方位、距离误差

D.雷达得方位、误差随时随刻都会变,每次使用时,必须先校正

2376、下述说法中,__________就是正确得。

A.雷达误差在安装时已经校掉,测量数据可直接使用

B.虽然在安装时已经校过误差,但还会存在由图像扩展等因素引起得误差,也应修正C.雷达用得超高频脉冲波,所以测量精度很高,不会有误差

D.以上说法都对

2377、在雷达荧光屏上可以瞧到__________。

A.物标得实际形状

B.物标得实际水平投影形状

C.物标垂直投影形状

D。物标迎向面得垂直投影

2378、使用雷达后,下述__________就是错得。

A。可较放心地进行海图改正等作业,但应定时进行雷达观测

B.应经常细致观测,发现目标应及时进行标绘

C.不能只利用雷达进行观测,还要利用其它方法进行了望

D。应根据当时具体情况,随时调节雷达控钮,使回波最好

智能雷达光电探测监视系统单点基本方案

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智能雷达光电探测监视系统单点基本方案
一、 系统概述
根据监控需求: 岸基对海 3~10 公里范围内主要大小批量目标; 主动雷达光电探测和识别; 多目标闯入和离去自动报警智能职守; 系统接入指挥中心进行远程监控管理; 目标海图显示管理; 系统能够自动发现可疑目标、跟踪锁定侵入目标、根据设定条件进行驱 散、同时自动生成事件报告记录,可以实现事故发生后的事件追溯,协助事故 调查。 1. 项目建设主要目的 ? 为监控区域安全提供综合性的早期预警信息; ? 通过综合化监测提高处置和应对紧急突发事件的指挥能力。 2. 基本需求分析: 需配置全自动、全量程具备远距离小目标智能雷达探测监视和光电识别 系统,系统具备多目标自动持续稳定跟踪、多种智能报警功能、支持雷达视 频实时存储、支持留查取证的雷达视频联动回放功能等;同时后期系统需具
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备根据用户需求的功能完善二次开发能力。同时支持后续相关功能、扩点组 网应用需求。
根据需求和建设主要目的,选型国际同类技术先进水平,拥有相关技术 自主知识产权,具备二次技术深化开发的北京海兰信数据科技股份有限公司 (2001 年成立,2010 年国内创业板上市,股票代码:300065,致力于航海 智能化与海洋防务/信息化的国内唯一上市企业)的智能监视雷达光电系统。 该系统在国内外有众多海事相关成熟应用案例,熟悉国内海事、海监、海 警、渔政公务执法及救捞业务需求特点等。同时,该系统近期成功中标国内 近年来相关领域多套(20 套)雷达光电组网项目,充分说明该系统的技术领 先及成熟应用的市场广泛接受度。
3. 项目建成后的主要特点 ? 全天候、全覆盖、全自动的立体化监控。该系统具备对多传感器信息 融合的能力,确保对探测范围内雷达信息源、光电、AIS、GPS 等设备信号源 进行有机的融合和整合。 ? 系统具备了预警、报警、实时录取回放的综合功能。任何目标物进入 雷达视距时,系统即开始进行监测。目标物触碰警报规则后,指挥室获得报 警信号,同时联动设备综合光电锁定警报目标,以便驱离。整个过程系统实 时记录、方便随时调用回放。
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雷达定位与导航习题及答案

雷达定位与导航 第一节物标的雷达图像 2203. 船用导航雷达的显示器属于哪种显示器__________。 A.平面位置B.距离高度 C.方位高度D.方位仰角 2204. 船用导航雷达发射的电磁波属于哪个波段__________。 A.长波B.中波 C.短波D.微波 2205. 船用导航雷达可以测量船舶周围水面物标的__________。 A.方位、距离B.距离、高度 C.距离、深度D.以上均可 2206. 船用导航雷达显示的物标回波的大小与物标的__________有关。 A.总面积B.总体积 C.迎向面垂直投影D.背面水平伸展的面积 2207. 船用导航雷达发射的电磁波遇到物标后,可以__________。 A.穿过去B.较好的反射回来 C.全部绕射过去D.以上均对 2208. 本船雷达天线海面以上高为16米,小岛海面以上高为25米,在理论上该岛在距本船多远的距离内才能探测得到__________。 A.20米B.20海里 C.20千米D.以上均不对 2209. 本船雷达天线海面以上高度为16米,前方有半径为4海里的圆形小岛,四周平坦,中间为山峰,海面以上高度为25米。当本船驶向小岛时,雷达荧光屏上首先出现的回波是小岛那个部分的回波__________。 A.离船最近处的岸线B.离船最远处的岸线 C.山峰D.A、C一起出现 2210. 本船雷达天线海面以上高度16米,前方有半径为2海里的圆形小岛,四周低,中间为山峰,海面以—上高度为49米门当本船离小岛4海里时,雷达荧光屏上该岛回波的内缘(离船最近处)对应于小岛的__________。 A.山峰B.离船最近的岸线 C.山峰与岸线间的某处D.以上均不对 2211. 对于一个点目标,造成其雷达回波横向扩展的因素是__________。 A.目标闪烁B.水平波束宽度 C.CRT光点直径D.A+B+C

多目标跟踪雷达

多目标跟踪雷达 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-

多目标跟踪雷达 路口存在检测方案 采用多维式扫描雷达天线和先进DSP跟踪算法,对路口单方面向最少四车道、最多八车道的车辆进行精准的存在检测或感应检测,同时还能提供精准的单车及时测度、车辆位置信息以及停止线的车流量、平均速度和占有率等交通刘统计数据。路段多功能检测,能对横向四车道八车道、纵向160米范围的大视域内车辆进行实时检测。跟踪区域内所有车辆的行为轨迹、真实量化还原路况状态,提供精准的单车即时时速度、车辆位置、车型信息,同时提供精准的断面的车流量平均车速和占有率等交通流统计数据,以及对区域内多种异常事件及时报警,为交通诱导系统和交通事件检测系统提供数据支撑,

随着城市车辆快速增长,路口的管理压力越来越大,配套的信号控制系统、交通诱导、交通仿真系统等对数据的要求也越来越高。而路口车辆存在信息是实现高效、稳定信号控制的基本要求,也是现阶段国内外主流交通信号控制系统应用最为成熟的数据模型之一。因此,交叉路口的车辆存在信息就显的尤为重要。 城市路口车辆存在检测系统通过建立覆盖路口特定位置的采集点位,配备前端感知检测,实时吧存在信息传送之信号机控制及系统,对路口信号配时,优化提供支撑。同时,公安交通管理部门可以根据车流量历史统计数据、分析路口车辆运行规律,针对性制定控制管理策略。 需求说明: 城市路口存在检测系统,主要完成路口停车线、或特定断面的车辆存在信息采集,可以及时掌握路口特定位置车流量状态,为信号机控制、交通诱导等系统提供数据支撑。 1、在城市重要路口设立和完善的存在检测点、检测各方的车流量信息。 2、建立城市的数据传输、应用接口模块。实现无缝对接信号机控制系统。 3、用户可以通过实时数据库、以及客户端管理进行查看每个路口车辆存在信息、车流量、占有率等,可以连续24时实时检测。 4、具备数据存储功能。可以作为路口管理的数据支撑。 系统说明:

中国民用航空通信导航雷达工作规则

中国民用航空通信导航雷达工作规则 目录 第一章总则 第二章通信的组织与实施 第一节地面业务通信 第二节场移动通信 第三节有线通信 第四节地空通信 第五节航务管理通信 第六节对空广播 第七节机要通信 第八节正常飞行的通信保障 第三章导航和雷达保障的组织与实施 第一节机场导航、航路导航、监视雷达 第二节导航雷达设备的设置和使用 第三节正常飞行的导航雷达保障 第四章专机和特殊情况下飞行的通信导航雷达保障 第一节专机飞行的通信导航雷达保障 第二节特殊情况下飞行的通信导航雷达保障

第五章技术管理 第六章业务管理制度 第七章业务技术培训 第一章总则 第一条民用航空通信导航雷达工作规则是组织与实施民用航空通信导航雷达工作的基本依据。民用航空各级领导、通信导航雷达部门的全体人员和使用通信导航雷达设施的人员都应当遵照执行。 第二条通信导航雷达工作是保障民用航空飞行安全,改善经营管理,提高经济效益的重要手段,必须贯彻“保证安全第一,改善服务工作,争取飞行正常”的方针,主动配合,密切协作,迅速、准确、可靠地为民用航空提供通信导航和雷达服务。 第三条通信导航雷达工作的基本任务: (一)规划并组织民用航空通信导航和雷达设施的建设。 (二)组织与实施民用航空地面之间、地空之间的通信保障。 (三)组织与实施民用航空无线电导航和雷达保障。 (四)组织与实施民用航空通信导航和雷达设备的管理、运行和维修。 (五)组织与实施民用航空通信导航和雷达人员的在职业务训练。 ①根据民航局令第5号,1982年12月21日颁发的《中国民用航空通信导航工作 条例》自施行之日起废止。——编者注第四条民用航空通信导航雷达工作实行统一领导、分级管理的原则。 (一)中国民用航空局(以下简称“民航局”)负责组织领导全国的民用航空通信导航雷达工作,规划民用航空通信导航和雷达设施建设,制定统一的通信导航雷达工作规章制度,规定通信导航和雷达台站人员定额和技术标准,编制全国的通信导航和雷达设施的技术规和技术资料。 (二)中国民用航空地区管理局(以下简称“地区管理局”)、飞行院校负责组织领导本地区的民用航空通信导航雷达工作,组织本地区的通信导航和雷达设施建设,制定本地区的民用航空通信导航雷达工作补充规定,编制和管理本地区的民用航空通信导航雷达技术资料。

导航雷达

导航雷达概念:导航雷达是供探测周围目标位置,以实施航行避让、自身定位等用的雷达。船舶上供探测周围目标位置,以实施航行避让、自身定位等用的雷达。 船上装备雷达始自第二次世界大战期间,战后逐渐扩大到民用商船。国际海事组织(IMO)规定,1600吨位以上的船只须装备导航雷达。导航雷达的一项重要任务是目标标绘,这项任务正逐渐改由自动雷达标绘装置来担任。国际海事组织还规定所有 1万吨位以上的船只逐步装设这种装置。 一般雷达把自身作为不动点表示在平面位置显示器(见雷达显示器)的中心。但在航海中,船舶自身在运动,总是与固定目标或运动目标作相对运动。适应航海环境的雷达,应是真正运动的雷达,须能自动输入船舶自身的航速和航向,数据必须相当准确。 第二次世界大战以后,微波航海雷达的基本结构并无很大的改变,磁控管发射机、高灵敏度接收机、双工器、天线和显示器的工作原理均与以前的相同,但性能和可靠性已经得到改进。应用固态电子技术,使设备的可靠性有了很大的提高。现代航海雷达除磁控管和阴极射线管以外,其他有源电路元件基本上已全部使用晶体管和集成电路。由于电路改进,脉冲宽度已从1~2微秒减至0.1微秒,磁控管峰值功率已从3千瓦提高到50千瓦,从而目标分辨力和灵敏度得到提高。开槽波导天线阵列使天线波束宽度从2°减至0.7°或0.8°,使目标方位辨别能力得到提高。由于这些改进,在40厘米平面位置显示器上可描绘出航线式图像,便于船舶在沿海岸线航行和进出港时标绘。60年代后期,利用小型计算机研制成功自动雷达目标跟踪和估算系统,它能处理雷达视频电压,检测和跟踪目标,测量船舶与目标之间的相对运动,预计目标未来的运动和最接近点,协助驾驶人员采取回避动作。导航雷达和自动雷达标绘装置是航海领域内的重要设备,是驶近陆地、引导船舶出入港口和窄水道的必要设备。 多普勒导航雷达利用多普勒效应测量飞机飞行速度的机载导航雷达,与机上航向设备、导航计算机等组成自主式航位推算多普勒导航系统。 利用多普勒效应测量飞机飞行速度的机载导航雷达,与机上航向设备、导航计算机等组成自主式航位推算多普勒导航系统。多普勒效应用于飞机导航的研究开始于1945年末。随后,美国研制出第一个多普勒导航系统AN/APN-66 。后来很多国家也相继开展多普勒雷达的研制工作。50年代,研制和生产出多种类型和用途的多普勒导航雷达。60年代,多普勒导航雷达在理论、技术和应用上趋于成熟。此后,主要工作是使设备减轻重量、小型化和多功能,提高可靠性和同其他设备组合使用。

(完整版)关于车载激光雷达的知识清单

关于车载激光雷达的知识清单 ?2017年6月28日 ? ?国际电子商情 本篇知识清单分享给你,助你快速了解车载激光雷达产业。 在无人驾驶架构中,传感层被比作为汽车的“眼睛”,包括车载摄像头等视觉系传感器和车载毫米波雷达、车载激光雷达和车载超声波雷达等雷达系传感器。其中激光雷达已经被大部分人认为是实现自动驾驶的必要基础,毕竟传统雷达无法识别物体细节,而摄像头在暗光或逆光条件下识别效率明显降低。 也正得益于无人驾驶汽车市场规模的爆发,预计2030年全球激光雷达市场可达到360亿美元的规模,将成为新的蓝海。本篇知识清单分享给你,助你快速了解车载激光雷达产业。 内容导读: 1.车载激光雷达的技术原理 2.激光雷达在自动驾驶应用中有何优缺点? 3.车载激光雷达有哪些应用? 4.如何降低自激光雷达的成本? 5.国内外最全激光雷达企业介绍 一、车载激光雷达的技术原理 激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,最初是军事用途。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。 这里详细介绍一下车载激光雷达的工作原理及实现方式。第一种是较为传统的扫描式激光雷达,这种设备被架在汽车的车顶上,能够用多束激光脉冲绕轴旋转360°对周围环境进行距离检测,并结合软件绘制3D图,从而为自动驾驶汽车提供足够多的环境信息。 这种激光雷达最初是在11年前的Darpa无人车挑战赛上,由美国Velodyne公司开发并被参赛团队使用(当时采用的是64线的激光雷达方案)。由于那时的成本

智能雷达光电探测监视系统单点基本方案

智能雷达光电探测监视系统单点基本方案 一、系统概述 根据监控需求: 岸基对海3~10公里围主要大小批量目标; 主动雷达光电探测和识别; 多目标闯入和离去自动报警智能职守; 系统接入指挥中心进行远程监控管理; 目标海图显示管理; 系统能够自动发现可疑目标、跟踪锁定侵入目标、根据设定条件进行驱散、同时自动生成事件报告记录,可以实现事故发生后的事件追溯,协助事故调查。 1. 项目建设主要目的 ?为监控区域安全提供综合性的早期预警信息; ?通过综合化监测提高处置和应对紧急突发事件的指挥能力。 2. 基本需求分析: 需配置全自动、全量程具备远距离小目标智能雷达探测监视和光电识别系统,系统具备多目标自动持续稳定跟踪、多种智能报警功能、支持雷达视频实时存储、支持留查取证的雷达视频联动回放功能等;同时后期系统需具备根据用户需求的功能完善二次开发能力。同时支持后续相关功能、扩点组网应用需求。 根据需求和建设主要目的,选型国际同类技术先进水平,拥有相关技术自主知识产权,具备二次技术深化开发的海兰信数据科技股份(2001年成立,2010年国创业板上市,股票代码:300065,致力于航海智能化与海洋防务/信息化的国唯一上市企业)的智能监视雷达光电系统。该系统在国外有众多海事相关成熟应用案例,熟悉国海事、海监、海警、渔政公务执法及救捞业务需

求特点等。同时,该系统近期成功中标国近年来相关领域多套(20套)雷达光电组网项目,充分说明该系统的技术领先及成熟应用的市场广泛接受度。 3. 项目建成后的主要特点 ?全天候、全覆盖、全自动的立体化监控。该系统具备对多传感器信息融合的能力,确保对探测围雷达信息源、光电、AIS、GPS等设备信号源进行有机的融合和整合。 ?系统具备了预警、报警、实时录取回放的综合功能。任何目标物进入雷达视距时,系统即开始进行监测。目标物触碰警报规则后,指挥室获得报警信号,同时联动设备综合光电锁定警报目标,以便驱离。整个过程系统实时记录、方便随时调用回放。 ?系统技术水平国领先。该系统中创新地采用了国际先进的“先跟踪后探测”算法技术对目标进行探测和跟踪,保证了在严苛条件下满足对目标地探测与持续跟踪能力。 ?该系统采用先进的设计思想,开放灵活的系统网络架构,能够根据需求进行不同的组合和配置,系统可扩展性强。 ?维护便捷,由于采用网络架构,获得用户授权后能连接到用户网络,可以远程支援维修维护系统,从而提高维护效率,减少维护成本。 ?可靠性高,充分适应不同的海洋环境。 二、系统设备清单

雷达与定位

雷达定位与导航习题 第一节物标的雷达图像 2203 船用导航雷达的显示器属于哪种显示器。 A.平面位置 B.距离高度 C.方位高度 D.方位仰角 2204 船用导航雷达发射的电磁波属于哪个波段。 A.长波 B.中波 C.短波 D.微波 2205 船用导航雷达可以测量船舶周围水面物标的。 A.方位、距离 B.距离、高度 C.距离、深度 D.以上均可 2206 船用导航雷达显示的物标回波的大小与物标的有关。 A.总面积 B.总体积 C.迎向面垂直投影 D.背面水平伸展的面积 2207 船用导航雷达发射的电磁波遇到物标后,可以。 A.穿过去 B.较好的反射回来 C.全部绕射过去 D.以上均对 2208本船雷达天线海面以上高为16米,小岛海面以上高为25米,在理论上该岛在距本船多远的距离内才能探测得到。 A.20米 B.20海里 C.20千米 D.以上均不对 2209本船雷达天线海面以上高度为16米,前方有半径为4海里的圆形小岛,四周平坦,中间为山峰,海面以上高度为25米。当本船驶向小岛时,雷达荧光屏上首先出现的回波是小岛那个部分的回波。 A.离船最近处的岸线 B.离船最远处的岸线 C.山峰 D.A、C一起出现 2210本船雷达天线海面以上高度为16米,前方有半径为2海里的圆形小岛,四周低,中间为山峰,海面以上高度为49米。当船离小岛4海里时,雷达荧光屏上该岛回波的内缘(离船最近处)对应于小岛的。 A.山峰 B.离船最近的岸线 C.山峰与岸线间的某处 D.以上均不对 2211 对于一个点目标,造成其雷达回波横向扩展的因素是。 A.目标闪烁 B.水平波束宽度 C.CRT光点直径 D.A+B+C 2212 远处小岛上有两个横向分布的陡峰,间距为1海里,海面以上高度均为36米,本船雷达天线海面以上高度为16米,本船离岛至少海里外时,小岛回波将分离成两个回波。 (雷达方位分辨力为6°) A.6 B.9 C.16 D.20 2213 远处小岛上有两个横向分布的陡峰,间距为1海里,海面以上高度均为36米,本船雷达天线海面以上高度为16米,本船驶近该岛海里内时,小岛回波将成为一个回波。(雷达方位分辨力为6°) A.6 B.8 C.16 D.20 2212 本船前方河道入口处两侧有陡山,河口宽度为300米,雷达天线水平波束宽度为1°,本船离河口海里以外时,雷达荧光屏上河口将被两侧陡山回波堵满。 A.7.5 B.9.3 C.10.4 D.6 2215 造成雷达荧光屏边缘附近雷达回波方位扩展的主要因素是。 A.水平波束宽度 B.垂直波束宽度 C.脉冲宽度 D.CRT光点直径 2216 造成雷达荧光屏中心附近雷达回波方位扩展的主要因素是。 A.水平波束宽度 B.垂直波束宽度 C.脉冲宽度 D.CRT光点直径 2217 减小雷达物标回波方位扩展影响的方法是。 A.适当减小增益 B.采用小量程 C.采用X波段雷达 D.A+B+C 2218 哪种操作可减小雷达物标回波方位扩展影响。 A.适当增大扫描亮度 B.适当减小扫描亮度 C.适当减小增益 D.B+C 2219 方法可减小雷达物标回波的失真。 A.调好聚焦 B.将“聚焦”钮顺时针稍稍调偏一些 C.将“聚焦”钮逆时针调偏一些 D.以上均错 2220 造成雷达物标回波径向扩展的因素是。 A.脉冲宽度 B.CRT光点直径 C.目标闪烁 D.A+B+C 2221 造成雷达物标回波径向扩展的主要因素是。 A.脉冲宽度 B.CRT光点直径 C.目标闪烁 D.水平波束宽度 2222 造成雷达图象与物标形状不符的原因是。 A.被高大物标遮挡 B.雷达分辨力差 C.聚焦不佳 D.以上三者都是 2223 造成雷达图象与物标实际形状不符的原因是。 A.CRT光点直径 B.无线水平波束宽度 C.发射脉冲宽度 D.以上都是 2224海图上是连续的岸线,而在雷达荧光屏上变成断续的回波,其原因可能是

激光雷达测距基本知识与其应用

目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 引言 (1) 1雷达与激光雷达系统 (2) 2激光雷达测距方程研究 (3) 2.1测距方程公式 (3) 2.2发射器特性 (4) 2.3大气传输 (5) 2.4激光目标截面 (5) 2.5接收器特性 (6) 2.6噪声中信号探测 (6) 3伪随机m序列在激光测距雷达中的应用 (7) 3.1测距原理 (7) 3.2 m序列相关积累增益 (8) 3.3 m序列测距精度 (8) 4脉冲激光测距机测距误差的理论分析 (9) 4.1脉冲激光测距机原理 (9) 4.2 测距误差简要分析 (10) 5激光雷达在移动机器人等其它方面中的应用 (10) 6结束语 (11) 致谢 (12) 参考文献 (12) -

激光雷达测距原理与其应用 摘要:本文简单介绍激光雷达系统组成,激光雷达系统与普通雷达系统性能的对比,着重阐述激光雷达测距方程的研究。针对激光远程测距中的微弱信号检测,介绍一种基于m序列的激光测距方法,给出了基于高速数字信号处理器的激光测距雷达数字信号处理系统的实现方案,并理论分析了脉冲激光测距机的测距误差。了解并学习激光雷达在移动机器人等其它方面中的应用。 关键词:激光雷达;发射器和接收器特性; 伪随机序列; 脉冲激光;测距误差 Applications and Principles of laser radar ranging Student majoring in Optical Information Science and Technology Ren xiaonan Tutor Shang lianju Abstract:This paper briefly describes the composition of laser radar systems, laser radar system and radar system performance comparison of normal, focusing on the laser radar range equation. Laser Ranging for remote signal detection, presents a introduction of a sequence based on laser ranging method m, gives the high-speed digital signal processor-based laser ranging radar digital signal processing system implementations, and theoretical analysis of the pulse Laser rangefinder range error.We understand and learn application of Laser radar in the mobile robot and other aspects. Key words:Laser radar; Transmitter and receiver characteristics;Pseudo-random sequence;Pulsed laser;Ranging error. 引言:激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物,激光具有亮度 高、单色性好、射束窄等优点,成为光雷达的理想光源,因而它是目前激光应用主要的研究领域之一。激光雷达是一项正在迅速发展的高新技术,激光雷达技术从最简单的激光测距技术开始,逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。利用激光作为遥感设备可追溯到30多年以前,从20世纪60年代到70年代,人们进行了多项试验,结果都显示了利用激光进行遥感的巨大潜力,其中包括激光测月和卫星激光测距。激光雷达测量技术是一门新兴技术,在地球科学和行星科学领域有着广泛的应用.LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)是激光探测及测距系统的简称,通常指机载对地激光测距技术,对地激光测距的主要目标是获取地质、地形、地貌以及土地利用状况等地表信息。相对于其他遥感技术,LIDAR的相关研究是一个非常新的领域,不论是在提高LIDAR数据精度及质量方面还是在丰富LIDAR数据应用技术方面的研究都相当活跃。随着LIDAR传感器的不断进步,地表采点密度的逐步提高,单束激光可收回波数目的增多,LIDAR数据将提供更为丰富的地表和地物信息。激光测距可分为星载(卫星搭载)、机载(飞机搭载)、车载(汽车搭载)以及定位(定点测量)四大类,目前激光测距仪已投入使用,激光雷达正处在试验阶段,某些激光雷达已付诸实

无人机导航定位技术简介与分析

无人机导航定位技术简介与分析 无人机导航定位工作主要由组合定位定向导航系统完成,组合导航系统实时闭环输出位置和姿态信息,为飞机提供精确的方向基准和位置坐标,同时实时根据姿态信息对飞机飞行状态进行预测。组合导航系统由激光陀螺捷联惯性导航、卫星定位系统接收机、组合导航计算机、里程计、高度表和基站雷达系统等组成。结合了SAR 图像导航的定位精度、自主性和星敏感器的星光导航系统的姿态测定精度,从而保证了无人飞机的自主飞行。 无人机导航是按照要求的精度,沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。要使无人机成功完成预定的航行任务,除了起始点和目标的位置之外,还必须知道无人机的实时位置、航行速度、航向等导航参数。目前在无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都有各自的优缺点,因此,在无人机导航中,要根据无人机担负的不同任务来选择合适的导航定位技术至关重要。 一、单一导航技术 1 惯性导航 惯性导航是以牛顿力学定律为基础,依靠安装在载体(飞机、舰船、火箭等)内部的加速度计测量载体在三个轴向运动加速度,经积分运算得出载体的瞬时速度和位置,以及测量载体姿态的一种导航方式。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪。三自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动;三个加速度计用来测量飞行器的三个平移运动的加速度。 计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。惯性导航完全依靠机载设备自主完成导航任务,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,不受气象条件限制,是一种自主式的导航系统,具有完全自主、抗干扰、隐蔽性好、全天候工作、输出导航信息多、数据更新率高等优点。实际的惯性导航可以完成空间的三维导航或地面上的二维导航。 2 定位卫星导航 定位卫星导航是通过不断对目标物体进行定位从而实现导航功能的。目前,全球范围内有影响的卫星定位系统有美国的GPS,欧洲的伽利略,俄罗斯的格拉纳斯。这里主要介绍现阶段应用较为广泛的GPS全球定位系统导航。

激光雷达在机器人中的应用

激光雷达在ALV中的应用 关键词:激光雷达智能车辆移动机器人定位障碍检测laser range finder Extended Kalman Filter(EKF). 结构:1:概述 2:激光雷达的分类 3:激光雷达测量时间的技术 4:激光雷达在ALV中的用途 5:举例LMS291-s05型号的激光雷达的特点和参数 6:激光雷达用于智能车定位 6.1 定位原理 6.2定位常用方法 7:激光雷达用于ALV的障碍检测 7.1ALV的安全性要求 7.2 激光雷达检测故障时要到的“漏报”和“虚警”现象 7.3 雷达安装位置的考虑 8:总结 资料来源:Google 百度知网、南理工图书馆学位论文、期刊、会议《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》蔡自兴 1:概述 无论是室外环境下行驶的陆地自主车还是室内环境下运动的各种移动机器人(Autonomous Land Vehicle),都离不开距离探测。而在有源测距仪中,激光测距雷达的精度相对较高,方向性较好,而且基本不受环境可见光变化的影响,因此无论在室内还是室外环境下的移动机器人的导航研究中都得到了广泛应用。激光测距雷达可以直接获取距离数据,为机器人的导航提供了便捷有效的环境描述。 2:激光雷达的分类 根据扫描机构的不同,激光测距雷达有2D和3D两种。它们大部分都是靠一个旋转的反射镜将激光发射出去并通过测量发射光和从物体表面反射光之间的时间差来测距。3D激光测距雷达的反射镜还附加一定范围内俯仰以达到面扫描的效果。它们都是直接测距方法。同3D激光测距雷达相比,2D激光测距雷达只在一 个平面上扫描,结构简单,测距速度快、系统稳定可靠。目前2D激光测距雷达

通信导航与雷达-06B卷-参考答案

西北工业大学考试试题(卷) 2005 -2006 学年第 2 学期 开课学院 航空学院 课程 民机通信导航与雷达 学时 54 考试日期 2006-7-10 考试时间 2 小时 考试形式(闭开)(B A )卷

三、试画出两次变频超外差式接收机的原理方框图(10分) Fi 高频放大器变频器I 中频放大器I 变频器II 中频放大器II 本振f1本振f1 监测器低通滤波器音频放大器功率放大器音响设备 四、试分析反向自动增益控制电路的工作原理(15分) 自动增益控制电路产生的正极性AGC 电压,加到受控级的基极,以控制发射极电流e I 。当外来信号增强时,正的AGC 控制电压加大,受控极的基极-发射极正向偏置减小,使e I 减小,;反之,当信号减弱时,AGC 电压也减小,从而使e I 加大,达到控制增益的目的。 五、试画出甚高频通信系统的组成原理框图(10分)

六、参考题六图画出识别码为7162和7600的应答脉冲串图。(15分) 题六图 1、7162的应答脉冲串图: 7 1 6 2 A1 A2 A4 B1 B2 B4 C1 C2 C3 D1 D2 D4 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 F1A1C2A2C4A4X B1D1B2D2B4D4F2SPI 2、7600的应答脉冲串图: 7 1 6 2 A1 A2 A4 B1 B2 B4 C1 C2 C3 D1 D2 D4 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 F1C1A4C2A2C4A4X B1D1B2D2B4D4F2SPI 七、试说明频率合成器实现频率合成的方法。说明直接合成法与间接合成法各有什么特点(15分) 频率合成,就是设法把石英晶体震荡器的频率稳定度、准确度高的优点和LC震荡器改变工作频率方便的优点结合起来,利用合成的方法,形成高稳定度的频段信号源。 直接合成法的特点:具有输出频率稳定、可靠等优点,但电路要使用较多的混频器、分频器及滤波器,因而体积大,成本高,且使用较多的混频器容易影响频率

激光雷达技术的发展现状及潜力

激光雷达技术的发展现状及潜力 摘要:本文主要探讨激光雷达技术的发展现状及潜力,通过对激光雷达技术的发展历程、技术应用来具体阐述。 关键词:激光雷达技术、发展、技术应用 1、前言 激光雷达技术是一门新兴技术,在地球科学领域及行星科学领域有着广泛应用。随着这一技术在相关行业的深入开展,它越来越被世界各国的人们所熟知,并被大力推广、研发和应用,成为当今较为热门的现代量测技术。 激光雷达技术按不同的载体可分为星载、机载、车载及固定式激光雷达系统。其中星载及机载激光雷达系统结合卫星定位、惯性导航、摄影及遥感技术,可进行大范围数字地表模型数据的获取;车载系统可用于道路,桥梁,隧道及大型建筑物表面三维数据的获取;固定式激光雷达系统常用于小范围区域精确扫描测量及三维模型数据的获取。总之,激光雷达技术的出现,为空间信息的获取提供了全新的技术手段,使得空间信息获取的自动化程度更高,效率更明显。这一技术的发展也给传统测量技术带来革命性的挑战。 2、激光雷达技术的发展历程 国外激光雷达技术的研发起步较早,早在20世纪60年代年代,人们就开始进行激光测距试验;70年代美国的阿波罗登月计划中就应用了激光测高技术;80年代,激光雷达技术得到了迅速发展,研制出了精度可靠的激光雷达测量传感器,利用它可获取星球表面高分辨率的地理信息。到了21世纪,针对激光雷达技术的研究及科研成果层出不穷,极大地推动了激光雷达技术的发展,随着扫描,摄影、卫星定位及惯性导航系统的集成,利用不同的载体及多传感器的融合,直接获取星球表面三维点云数据,从而获得数字表面模型DSM,数字高程模型DEM,数字正射影像DOM及数字线画图DLG等,实现了激光雷达三维影像数据获得技术的突破。使得雷达技术得到了空前发展。如今机光雷达技术已广泛应用于社会发展及科学研究的各个领域,成为社会发展服务中不可或缺的高技术手段。 3、激光雷达技术的工作原理及流程 激光雷达系统是一种集激光雷达扫描探测,卫星定位和惯性导航系统于一身的多功能三维影像获取系统。通常由三部分组成,分别为POS系统,传感器系统以及存储与控制系统。其中POS系统由卫星定位系统和惯性导航系统组成,卫星定位系统通过差分实时测定传感器的空间位置,惯性导航系统精确记录传感器的空间姿态,存储与控制系统将传感器测算的空间信息存储起来,通过后处理软件计算出准确的空间点云数据。并生成各种数字产品如:DSM、DEM、

基于激光雷达的移动机器人定位与导航技术 大学论文

目录 第一章绪论 (3) 1.1引言 (3) 1.2移动机器人的定义与主要研究内容 (3) 1.2.1移动机器人的定义 (3) 1.2.2移动机器人的主要研究内容 (4) 1.3本文研究课题与内容安排 (5) 1.3.1研究课题 (5) 1.3.2内容安排 (6) 第二章移动机器人导航技术概述 (8) 2.1移动机器人工作环境表示方法 (8) 2.1.1几何地图 (8) 2.1.2拓扑地图 (10) 2.2移动机器人定位技术 (11) 2.2.1相对定位技术 (11) 2.2.2绝对定位技术 (12) 2.3移动机器人路径规划方法 (13) 2.3.1Dijkstra和A*图搜索算法 (13) 2.3.2人工势场法 (13) 2.3.3调和函数势场法 (14) 2.3.4回归神经网络法(RNN) (15) 第三章基于线段关系的扫描匹配定位 (17) 3.1环境描述 (17) 3.2定位传感器 (19) 3.3直线段提取................................................................................. . (20) 3.3.1LRF数据点分段 (20) 3.3.2直线拟合 (21) 3.3.3直线斜率计算 (21) 3.4线段关系(LSR)匹配 (23) 3.4.1判据选取 (23) 3.4.2递进式对应性计算 (25) 3.4.3距离关系比较的分离与合并 (26) 3.4.4最佳匹配搜索 (28) 3.4.5位姿计算 (29) 3.5实验及结果分析 (29) 第四章基于已知地图的路径规划 (32) 4.1基于A*算法的拓扑地图规划 (33) 4.1.1拓扑地图的表示 (33) 4.1.2A*算法 (34) 4.2基于回归神经网络(RNN)的栅格规划算法 (36) 4.2.1栅格环境的RNN表示 (36)

激光雷达技术的应用现状及应用前景

光电雷达技术 课程论文 题目激光雷达技术的应用现状及应用前景 专业光学工程 姓名白学武 学号2220140227 学院光电学院 2015年2月28日

摘要:激光雷达无论在军用领域还是民用领域日益得到广泛的应用。介绍了激光雷达的工作原理、工作特点及分类,介绍了它们的研究进展和发展现状,以及应用现状和发展前景。 引言 激光雷达是工作在光频波段的雷达。与微波雷达的T作原理相似,它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号,然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较,从而获得目标的位置(距离、方位和高度)、运动状态(速度、姿态)等信息,实现对飞机、导弹等目标的探测、跟踪和识别。 激光雷达可以按照不同的方法分类。如按照发射波形和数据处理方式,可分为脉冲激光雷达、连续波激光雷达、脉冲压缩激光雷达、动目标显示激光雷达、脉冲多普勒激光雷达和成像激光雷达等:根据安装平台划分,可分为地面激光雷达、机载激光雷达、舰载激光雷达和航天激光雷达;根据完成任务的不同,可分为火控激光雷达、靶场测量激光雷达、导弹制导激光雷达、障碍物回避激光雷达以及飞机着舰引导激光雷达等。 在具体应用时,激光雷达既可单独使用,也能够同微波雷达,可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用,使得系统既能搜索到远距离目标,又能实现对目标的精密跟踪,是目前较为先进的战术应用方式。 一、激光雷达技术发展状况 1.1关键技术分析 1.1.1空间扫描技术 激光雷达的空间扫描方法可分为非扫描体制和扫描体制,其中扫描体制可以选择机械扫描、电学扫描和二元光学扫描等方式。非扫描成像体制采用多元探测器,作用距离较远,探测体制上同扫描成像的单元探测有所不同,能够减小设备的体积、重量,但在我国多元传感器,尤其是面阵探测器很难获得,因此国内激光雷达多采用扫描工作体制。 机械扫描能够进行大视场扫描,也可以达到很高的扫描速率,不同的机械结构能够获得不同的扫描图样,是目前应用较多的一种扫描方式。声光扫描器采用声光晶体对入射光的偏转实现扫描,扫描速度可以很高,扫描偏转精度能达到微弧度量级。但声光扫描器的扫描角度很小,光束质量较差,耗电量大,声光晶体

爱迪森GPS雷达导航仪一体机预警系统功能使用说明及数据升级方法

爱迪森GPS安全预警系统使用说明 一、预警系统主界面说明 进入预警系统后,显示主界面(如图1-1)。 (图1-1) (1)显示当前可用卫星数 (2)显示前方照相点限速值 (3)显示当前位置距离拍照点大致距离。 (4)当前时间(北京时间) (5)当前日期 (6)显示当前程序和数据版本号 (7)点击退出预警系统 (8)预警声音开关 (9)爱迪森品牌LOGO (10)指针指向当前实际速度 (11)点击启动导航A(设置路径必须正确根据自已设置的路径进入相关地图) (12)点击启动导航B(设置路径必须正确根据自已设置的路径进入相关地图) (13)指针指向当前行驶方向(电子罗盘) (14)数字显示当前行驶速度 (15)显示当前雷达侦测到的雷达信号 (16)点击进入新建坐标(收到卫星信号才可操作) (17)点击进入修订坐标(收到卫星信号,并且有警示点才可操作) (18)点击进入预警设置 (19)行驶记录 二、预警功能

1. GPS电子预警系统常见术语说明 起报点:遇到有警示点时语音开始播报提示的那个地点称起报点,即整个警示过程的开头。 照相点:也称PASS点,多指电子监控或闯红灯拍照的点,也是整个警示过程的结束点。但照相点不一定照相,也指易肇事路段、加油站、学校路段等其它安全警示点。 X,K,KA,KU频段:指各种不同频率的雷达信号。 2.预警过程 GPS车载电子预警系统根据GPS卫星定位汽车方位,经过安全警示点附近时(起报点)提前给出相应提示。根据限速公里数及路况,提前200-1000米开始播报语音,并且在屏幕上显示当前点距警示点倒计距离,离警示点50-100米时再次提示,经过警示点后(照相点)给出语音提示,警示过程结束。语音播报内容详见表2-1。 语音播报响声及警告内容 功能介绍提示语音及含义 固定测速叮叮叮叮——前方固定测速,限速XX公里 闯红灯拍照叮叮叮叮——前方闯红灯拍照,限速XX公里 高架桥上测速叮叮叮叮——前方高架桥上测速,限速XX公里 流动测速区叮叮叮叮——前方流动警车经常出没路段,限速XX公里 镭射测速叮叮叮叮——侦测到雷达信号,XX频段 电子监控叮叮叮叮——前方有电子监控 压线拍照叮叮叮叮——前方压线拍照 单向道叮叮叮叮——前方为单向道 加油站叮叮叮叮——前方有加油站 收费站叮叮叮叮——前方有收费站 休息站叮叮叮叮——前方有休息站 隧道叮叮叮叮——前方有隧道 学校路段叮叮叮叮——前方学校路段 易肇事路段叮叮叮叮——前方易肇事路段 铁路道口叮叮叮叮——前方铁路道口 禁止停车叮叮叮叮——前方临时停车禁止路段 公交专用道叮叮叮叮——前方为公交专用车道监控路段 快到照相点当——当—— 通过照相点咕~咕— (表3-1) 三、预警系统设置 点击主界面上(19)的位置,进入功能设置界面(如图3-1)

通信导航总结

第一章 模拟通信 通信方式:信号中某个参量连续变化 通信要求:高保真地复现信息 质量准则:信噪比 基本问题:参量估值方法 数字通信 通信方式:信号中某个参量离散取值 通信要求:正确判断离散值 质量准则:误码率 基本问题:统计判决理论 优点:抗干扰能力强、差错可控、易加密、易集成、便于存储和交换、提高信道利用率 信息及其度量 信息:消息中包含的有意义的内容。不同形式的消息,可以包含相同的信息。 消息出现的概率越小,则消息中包含的信息量就越大 底数a=2,则信息量单位比特(bit ); 底数a=e ,则信息量单位为奈特(nit ); 底数a=10,则信息量单位为哈特莱。 每个符号所包含信息量的统计平均值H(x),称为信息量的熵,其单位为bit/符号 传送等概率的二进制波形之一的信息量为1b ,所以习惯把一个二进制码元称作1b 。同理,传送等概率的四进制波形之一(p=1/4)的信息量为2b ,这时每一个四进制波形需要用两个二进制脉冲表示,传送等概率的八进制波形之一(p=1/8)的信息量为3b ,这时至少需要三个二进制脉冲。综上,对于离散信源,M 个波形等概率(p=1/M )发送,且每一个波形的出现是独立的,则传送M 进制波形之一的信息量为:Log2M ,如果M 是2的整幂次,M 等于2的k 次幂(k=1、2、3···)则I=k 概率相同可以达到最大信息量 Rb (bps )为信息率 RB (波特)为符号率 Rb=H(x)RB 差错率有两种表述方法:误码率和误信率 误码率:错误接收的码元数在传送总码元数中所占的比例,即是码元在传输系统)(log )(1log x P x P I a a -==)(log )()(21i n i i x P x P x H ∑=-=

激光雷达行业研究报告

汽车产业链系列研究报告(一) ——激光雷达二零一八年四月 刘海涛

目录 一、行业概况 二、技术分析三、市场概况 四、企业概况

什么是智能设备 定义:具有感知、分析、推理、决策、控制功能的设备,是先进制造技术、信息技术和智能技术集成和深度融合。 环境感知系统计算处理系统控制执行系统

智能设备发展阶段 人的参与度有人→辅助→半自动→全自动环境复杂度封闭环境→结构化环境→非结构化环境任务复杂度单一简单任务→单一复杂任务→多任务数据处理 知识输入型专家系统→神经网络&机器学习 目前阶段 道路是结构化程度很高的非结构化环境

环境感知系统 环境感知系统智能传感器系统中唯一非人工输入视觉传感器位置传感器速度传感器 力觉传感器 触觉传感器 直观视觉:摄像头、高速相机 环境模式视觉(深度):3D激光雷达、双目摄像头激光测距、2D激光雷达、毫米波、超声波、GPS 惯性导航、陀螺仪、GPS…… 压力传感器…… 光学、电容、电阻、划觉 ……激光雷达凭借其探测距离远、精确度高的特点成为自动驾驶环境感知系统是最不可或缺的一个,但又因为其环境适应能力差等缺点注定了不能是唯一的一个。

三种传感器性能对比 激光雷达毫米波雷达摄像头 探测距离10106 可靠度825 行人判别8210 夜间模式10101 恶劣天气5103 细节分辨6110 ●激光雷达是三种环境感知传感器中综合性能最好 的一种,这也就决定了它是自动驾驶汽车等机器 人环境感知系统中不可或缺的一部分。 ●激光雷达在天气适应性和细节分辨上有明显短板, 因此绝不会是环境感知系统中唯一的传感器。

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