滚珠丝杠安装全攻略

滚珠丝杠安装全攻略
滚珠丝杠安装全攻略

滚珠丝杠安装全攻略(不顺溜地快重装吧)!

2007年10月14日星期日 18:57

滚珠丝杠安装全攻略(不顺溜地快重装吧)!

三天三夜呀,终于明白了,在此也感谢各位朋友的回帖,明白后不敢独享,发出与大家共勉,DIY万岁,不会安装滚珠丝杠的看一看,让你的滚珠丝杠飞起来吧!!!

我的丝杠是3回路内循环的,看图,实线是外面,虚线是里面,分A、B、C组,其中A组,1、2通过塑料块上的通道连成一圈回路,我的丝杠里面共用3圈钢珠(每圈30,共90,可我丢、破了很多,只有77个了),并不是要把里面全部填满。所以,填钢珠时,1的上边和2的下边不能填钢珠,否则就不对了。填完A盖好塑料块再填B、C。

看清了吧,三个塑料块,是钢珠循环通道

看里面,就明白了,钢珠走那里就通过塑料块上的回路回去了,重新循环。

就是下面这些东东,害人精呀,听饭不香,睡觉不香,三天无精打采,床也不想上(车床呀!),把它们分成三组,各个前灭。

未安钢珠前,看清丝杠上的螺纹沟一定要和螺母上的沟对上,不然钢珠是放不进去的,不对的话说明你拆掉螺母前后两端的定位块并安反了。

找两块细丝把1的上端和2的下端堵上,防止钢珠进入。一次放入的钢珠不要太多,慢慢转动,使钢珠一只一只进入丝杠内,它不进的话,用细东东送一下吗!

都安好了,唉呀这个顺呀……来,啤酒……

看一下,我的宝贝!用手轻轻推动工作台上的滑块,丝杠溜溜地转呀,不信你试试!!!

直线导轨滚珠丝杠装配及调整教学设计

教学文本目录 (一)教学任务分析------------2 (二) 教师情况分析-----------2 一、教学目标设计(三)学生情况分析---------2 (四)教学资源分析-------3 (五)教学目标设定-----5 (一)知识内容设计------------6 二、教学内容设计(二)技能内容设计----------8 (三)情感内容设计--------9 (四)重点难点突破------9 (一)教学方法设计------------11 三、教学过程设计(二)学习方法设计----------12 (三)教学过程设计--------13 (一)课堂教学反馈设计--------16 四、教学评价设计(二)学生学习评价设计------16 (三)教学效果总评设计----17 附件:学材设计---------------------------------19

数控铣床装调及维修比赛项目 任务五:直线导轨、滚珠丝杠的装配及调整 一、教学目标设计 (一)教学任务分析 《数控机床装调维修工》国家职业标准明确提出:数控机床机械功能部件的装配及调整是该工种必备技能。由于直线导轨、滚珠丝杠具有传动效率高、摩擦阻力小、灵敏度高、定位精度高、精度保持性好等特点,所以广泛应用于现代机械传动系统。因此,直线导轨、滚珠丝杠的安装及调整被设置为数控机床装调维修专业的典型教学任务,该任务符合岗位职业能力要求,使教学真正做到了“学以致用”。 (二)教师情况分析 担任该任务教学的老师,是一位具有22年教龄的高级实习指导教师、高级技师,具备扎实的数控维修专业理论基础和娴熟的操作技能。该教师长期工作在教学一线,了解中职学生特点,熟知技能形成规律,掌握现代教学理论并能够在教学实践中根据教学实际情况合理应用。通过分析,该教师完全具备讲授该任务的水平。 (三)学生情况分析 本任务的教学对象是中职数控机床装配及维修专业二年级一班 的40名学生。该班学生已进行过钳工基本技能训练和简单装配训练,具备一定的实际操作能力,学生学习过《极限偏差及技术测量》、《机械基础》、《机械制图》等专业基础课程,具备了一定的专业理论基础知识。 学生特点:该班学生基础知识较为薄弱,在学习方法和学习兴趣上存在不足,但整体思维活跃,喜欢动手,喜欢探究问题,团队意识

滚珠丝杠的安装(支撑)方式

滚珠丝杠的安装(支撑)方式 滚珠丝杠的安装(支撑)方式2015-06-12引言滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件,被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中,对机构的性能举足轻重。在实际应用中,滚珠丝杠副的安装方式的选择会影响整个机构的工作效果,根据具体应用情况的不同,滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式(即支承形式)都有其各自的特点,选取时,既要考虑实际工作要求(定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等),又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择,只有两者综合考虑合理搭配,才能实现最佳效果,发挥滚珠丝杠副的最大价值。 滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式,通常有两大类(丝杠旋转类和螺母旋转类)共五种典型的支承形式,支承形式不同,所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同,应根据工况适当选择。具体如下文所述: 为便于评估,丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳

定性的“稳定性系数K2”,K2越大表示该形式越稳定,螺母 旋转类因受力模型不同,校验体系也不同,不能模型化比较。 一、丝杠旋转类 1、“固定—固定”型:K2=4 适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一 对轴承约束轴向和径向自由度,负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力,从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合,甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量,进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推-双推”型,实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂,调整较难,因此一般仅在定位要求很高时采用。2、“固定—游动”型:K2=2 适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约 束轴向和径向自由度,另一端由单个轴承约束径向自由度,负荷由一对轴承副承担,游动的单个轴承能防止悬臂挠度,并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面 地叫做“双推-支承”。此形式结构较简单,效果良好,应用 广泛。3、“支承—支承”型:K2=1 适用于中转速,中精度的场合。该形式两端分别设一个轴承,分别承受径向力和单方向的轴向力,随负荷方向的变化,分别由两个轴承单独承担某一方向的力。由于支承点随受

滚珠丝杠

匀速运行,非精确计算可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1) 式中 Ta:驱动扭矩kgf.mm; Fa:轴向负载N(Fa=F+μmg,F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件的综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8 ); I:丝杠导程mm; n1:进给丝杠的正效率。 计算举例: 假设工况:水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率: Fa=F+μmg,设切削力不考虑,设综合摩擦系数μ=0.01,得 Fa=0.01*1000*9.8=98N; Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1),设n1=0.94,得Ta=98*5/5.9032≈83kgf.mm=0.83N.M 根据这个得数,可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例,查样本得知,额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。(200W是0.64N.M,小了。400W 额定1.27N.M,是所需理论扭矩的1.5倍,满足要求) 当然咯,端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩,也称初始扭矩,实际选择是需要考虑的。另外,导向件的摩擦系数不能单计理论值,比如采用滚珠导轨,多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且,该结果仅考虑驱动这个静止的负载,如果是机床工作台等设备,还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况,较为详细的计算可以参考以下公式(个人整理修正的,希望业内朋友指点): 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算: T1:等速驱动扭矩kgf.mm;:轴向负载N【Fa=F+μmg,F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8 】;:丝杠导程mm;:进给丝杠的正效率。 J:【J=Jm+Jg1+(N1/N2)】 若采用普通感应电机,功率根据以下公式计算:

滚珠丝杠的安装与维护

摘要:滚珠丝杠副的安装、螺母卸装及散落后的螺母安装注意事项、滚珠丝杠副的维护。关键词:滚珠丝杠副安装维护) k3 M5 o/ F6 s 一、概述 滚珠丝杠副是智能化设备的关键执行部件,起源于20世纪90年代中后期,由日本NSK 公司首先推出并用于数控机床中。滚珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件,其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动。因其具有传动效率高、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长、同步性好的优良特性,在机床行业得到广泛运用,极大地推动了机床行业的数控化发展。 二、滚珠丝杠副的安装% N0 R# b+ I+ S) W' ^: c( K \ 1.滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷: I! L5 y2 ]3 g7 ` 作用于滚珠丝杠副的径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等负荷,能加剧滚珠丝杠副螺母与丝杠之间的摩擦,降低其使用寿命,也可能造成丝杠的永久性损坏。因此,安装滚珠丝杠副时,应注意以下几点: (1)丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行,平行度误差≤0.05mm,机床两端支承滚珠丝杠副的轴承座孔中心与螺母座孔中心,三点必须成一线。) }( Q$ d' I- k) G L5 ~(2)将滚珠丝杠副的螺母与机床上螺母座进行安装时,应尽量靠近滚珠丝杠副的支撑轴承端。; O0 \0 C4 u% d (3)通常情况下采用整体式安装,不要把螺母从丝杠上卸下来。特殊情况下,必须将螺母卸下时,必须使用滚珠丝杠拆卸辅助轴,否则卸装时滚珠极易散落。9 F5 T% }, A3 A1 X1 d 2.螺母卸装时注意事项. c, x2 \+ U- D7 S7 X3 S& P8 w (1)辅助轴最大直径应小于滚珠丝杠底径0.1~0.3mm。 (2)辅助轴在使用时,应靠近丝杠螺纹轴肩(如下图)。 (3)卸装时,旋转螺母时,勿用力过大,以免损坏螺母滚道或滚动体。 (4)滚珠丝杠副安装装时,要避免过分撞击。 % w$ f8 y; W) c) w& V, L0 o 1-电动机 2-弹性联轴器 3-轴承 4-滚珠丝杠( X5 p: C4 S: ~+ v: I7 [ 5-滚珠丝杠螺母 6-同步带轮 7-弹性胀紧套 8-锁紧螺钉4 t5 e! _" R& v' W( q 滚珠丝杠副的4种安装方式图 3.螺母出现散落后安装注意事项* I: n2 m! @7 q (1)安装前,必须认真做好各装配件的清洁工作。; V3 _5 U- ~' {9 ~

滚珠丝杠的安装与使用

滚珠丝杠副的安装与使用 一、润滑 为使滚珠丝杠副能充分发挥机能,在其工作状态下,必须润滑,润滑方式主要有以下两种: 润滑脂 润滑脂的给脂量一般是螺母内部空间容积的1/3,我厂滚珠丝杠副出厂时在螺母内部已加注GB7324-94 2#锂基润滑脂; 润滑油 润滑油的给油量标准如表16所示,但是随行程、润滑油的种类、使用条件(热抑制量)等的不同而有所变化。请注意使用。 表16 润滑油的给油量标准(间隔3分钟) 轴颈(mm) 给油量(cc) 4~8 0.03 10~14 0.05 15~18 0.07 20~25 0.10 28~32 0.15 36~40 0.25 45~50 0.30 55~63 0.40 70~100 0.50 100~160 0.60 二、防尘 滚珠丝杠副与滚动轴承一样,如果污物及异物进入就很快使它磨耗,成为破损的原因。因此,考虑有污物异物(切削碎削)进入时,必须采用防尘装置(折皱保护罩、丝杠护套等),

将丝杠轴完全保护起来。 另外,如没有异物,但有浮尘时可在滚珠螺母两端增加防尘圈,请用户根据需要按编号规则选定合适规格型号。 三、使用 滚珠丝杠副在使用时应注意以下事项: 滚珠螺母应在有效行程内运动,必要时要在行程两端配置限位,以避免螺母越程脱离丝杠轴而使滚珠脱落。如螺母脱离丝杠轴或滚珠脱落,请与我厂联络。 滚珠丝杠副由于传动效率高,不能自锁,在用于垂直方向传动时,如部件重量未加平衡,必须防止传动停止或电机失电后,因部件自重而产生的逆传动。防逆传动方法可用蜗轮蜗杆传动、液压式电器制动器及超越离合器等。如需超越离合器,我厂可为用户设计并生产制造。 四、安装 滚珠丝杠副在安装时应注意以下事项: 滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷。径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不良负荷,从而可能造成丝杠的永久性损坏。因此,滚珠丝杠副安装到机床时应注意: ·丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行,机床的两端轴承座与螺母座必须三点成一线。 ·安装螺母时,尽量靠近支撑轴承; ·同样安装支撑轴承时,尽量靠近螺母安装部位。 滚珠丝杠副安装到机床时,请不要把螺母从丝杠轴上卸下来。如必须卸下来时,要使用辅助套,否则装卸时滚珠有可能脱落。螺母装卸时应注意下列几点: ·辅助套外径应小于丝杠底径0.1~0.2mm. ·辅助套在使用中必须靠紧丝杠螺纹轴肩。

滚珠丝杠的安装及空隙调节方法

滚珠丝杠的安装及空隙 调节方法 文稿归稿存档编号:[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

【文章摘自:机械设备论坛】滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件,它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件,可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,因此广泛应用在机械制造,特别是数控机床及加工中心上,为主机的高效高速化提供了良好的条件。 随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高,滚珠丝杠副的高精度化成为发展的必然趋势,在主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题,为了达到机床坐标位置精度的要求,减少丝杠绕度,防止径向和偏置载荷,减少丝杠轴系各环节的升温与热变形,最大限度的减轻伺服电机的传动扭矩并提高机床连续工作的可靠性,就必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。 滚珠丝杠副常用的安装方式通常有以下几种:双推-自由方式;双推-支承方式;双推-双推方式。 大型卧式加工中心,是具有高性能、高刚性和高精度的机电一体化的高效加工设备,是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型模具的理想加工设备。它的三个坐标方向均采用伺服电机带动滚动丝杠传动,三个坐标方向,即X、Y、Z的工作行程较大。 由于滚珠丝杠副的结构特点,使主机上三个方向的滚珠丝杠副的安装变得特别关键。 按照传统的工艺方法,安装滚珠丝杠一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。

这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。 由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙,往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大,造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大和传动扭矩增大等一系列严重后果,导致伺服电机超载、过热,伺服系统报警,影响机床的正常运行。 另外,两端轴承孔与中间丝母座孔的实际差值无法准确测量,从而影响进一步的精确调整。对于三个坐标方向行程较大的数控机床和加工中心,由于所需芯棒多在1500mm以上,加工困难,不易保证精度,因此无法采用芯棒与定位套配合的找正方法进行滚珠丝杠副的安装。 在生产某型卧式加工中心时,由于机床的三个坐标行程较大,采用传统工艺方法安装的过程中,由于两端轴承孔与中间丝母座孔同轴度超差,造成滚珠丝杠径向和偏置载荷增加,经常出现伺服电机超载、过热,伺服系统报警等现象,使机床无法连续运行,同时严重影响滚珠丝杆的使用寿命和传动精度,缩短了主机的维修周期。 利用其他装配方法,如采用移动滑鞍,缩短丝母座与轴承座的距离,将丝母座与两端轴承座分别找正的方法,由于需要两段分别找正,加上检棒和检套的配合间隙,实际应用效果也不理想,同样存在上述问题。 通过对该产品的现场技术攻关,经过多次反复的摸索与生产验证,总结出一条比较可靠的装配工艺方法。

滚珠丝杆安装方式

滚珠丝杆安装方式 伺服或步进电机连接滚珠丝杆,这在自动化机器里面是常见的一种结构,运动方式是将圆周转动变为直线运动。一般CNC拖板和一些精密直工作台大都是由伺服或步进电机驱动。但是这个简单的驱动,机构非常简单,主要部件为:电机、丝杆、丝杆锁紧螺母轴承座、轴承等等。但是一般丝杆均为往复式工作,要求精度非常高,有的重复精度高达0.001mm. 高精度的机构,同样要有合理的结构设计,我在这里分享一下本人的一部分经验。 一个垂直高速往复动作的钻主轴拖板,积算式运动方式。要求深度精度为0.005mm. 零件选用:P4级2504滚珠丝杆、7003C/DB角接触轴承、弹性连轴器、步进电机。 关键的这里有一个超级贵的零件------7003C/DB角接触轴承。本轴承尺寸17*35*20(单个为10),成对安装,价格为800元1对。 背靠背角接触轴承能够承受来自二个轴向方向的力,同时能够承受高速旋转和一定的径向力,因此在滚珠丝杆上是很常见一种轴承。角接触轴承的安装方式是很讲究的,不同的安装方向,所承受的力和刚性也不一样的。因此这在设计选型和安装时要特别注意。关于角接触轴承的安装和注意事项,可以上网查找一下轴承厂家的资料。 下图是基本结构: 此主题相关图片如下,点击图片看大图: 7003C/DB角接触轴承是可以调的,精度可以达到0.001mm.精度等级大于P4级。 背靠背安装方式,丝杆的另一端为悬空,如果要另一端装轴承,那么就应该安装7003CT 的轴承,CT尾号表示为串联装。串联装轴承只能承受一个方向的力。 我上述的机器为钻孔机。垂直下降,钻不锈钢,加工精度深度要求为0.01,而本机的实际精度为0.005。丝杆行程100mm,步进电机速度400转左右。

直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整教学设计

教学文本目录

数控铣床装调与维修比赛项目 任务五:直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整 一、教学目标设计 (一)教学任务分析 《数控机床装调维修工》国家职业标准明确提出:数控机床机械功能部件的装配与调整是该工种必备技能。由于直线导轨、滚珠丝杠具有传动效率高、摩擦阻力小、灵敏度高、定位精度高、精度保持性好等特点,所以广泛应用于现代机械传动系统。因此,直线导轨、滚珠丝杠的安装与调整被设置为数控机床装调维修专业的典型教学任务,该任务符合岗位职业能力要求,使教学真正做到了“学以致用”。 (二)教师情况分析 担任该任务教学的老师,是一位具有22年教龄的高级实习指导教师、高级技师,具备扎实的数控维修专业理论基础和娴熟的操作技能。该教师长期工作在教学一线,了解中职学生特点,熟知技能形成规律,掌握现代教学理论并能够在教学实践中根据教学实际情况合理应用。通过分析,该教师完全具备讲授该任务的水平。 (三)学生情况分析 本任务的教学对象是中职数控机床装配与维修专业二年级一班的40名学生。该班学生已进行过钳工基本技能训练和简单装配训练,具备一定的实际操作能力,学生学习过《极限偏差与技术测量》、《机械基础》、《机械制图》等专业基础课程,具备了一定的专业理论基础知识。 学生特点:该班学生基础知识较为薄弱,在学习方法和学习兴趣上存在不足,但整体思维活跃,喜欢动手,喜欢探究问题,团队意识强,具备开展任务驱动教学的学习基础。

(四)教学资源分析 该任务教学在一体化实训室进行,配有10套THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训装置(见图1)和多媒体设备,将讲授区与操作区紧密结合,实训室布局如图2所示,便于开展理论实操一体化教学。 图1 TH WM ZT-1B型数控铣床装调维修实训装置

滚珠丝杠副支撑安装形式图

滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件,被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中,对机构的性能举足轻重。在实际应用中,滚珠丝杠副的安装方式的选择,同样会影响整个机构的工作效果,根据具体应用情况的不同,滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式(即支承形式)都有其各自的特点,选取时,既要考虑实际工作要求(定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等),又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择(涉及内容较多,详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容),只有两者综合考虑合理搭配,才能实现最佳效果,发挥滚珠丝杠副的最大价值。 滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式,通常有两大类(丝杠旋转类和螺母旋转类)共五种典型的支承形式,支承形式不同,所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同,应根据工况适当选择。具体如下,为便于评估,丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”,K2越大表示该形式越稳定,螺母旋转类因受力模型不同,校验体系也不同,不能模型化比较。 一、丝杠旋转类 1、“固定—固定”型:K2=4 适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度,负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力,从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合,甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量,进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推-双推”,实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂,调整较难,因此一般仅在定位要求很高时采用。 2、“固定—游动”型:K2=2 适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度,另一端由单个轴承约束径向自由度,负荷由一对轴承副承担,游动的单个轴承能防止悬臂挠度,并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推-支承”。此形式结构较简单,效果良好,应用广泛。

滚珠丝杆相关知识

滚珠丝杆相关知识 进口滚珠丝杆副各元件(囊括螺丝母、丝杠、滚珠)正常用高碳铬轴承钢 GCr15,务求高一些的用GCr15SiMn。(相见GB/T 18254-2002 高碳铬轴承钢) 两者的区别在乎,前者的Si含量是0.15%~0.35%,Mn含量是0.25%~0.45%; 后者的Si含量是0.45%~0.75%,Mn含量是0.95%~1.25%。 Si和Mn的含量高,硬度、强度、韧性和塑性等力学性能好,出品的刚性和精 度也就高些,价钱也更贵。 进口滚珠丝杆可用于线切割,数控设备,雕刻机,激光设备,火花机材料试验机,贴片机.深圳市精骏滚珠科技是专业研发、生产经营此类机械传动功能部件. 滚珠丝杆维修之THK滚珠丝杠的安装方法 滚珠丝杆维修之安装丝杠与螺母主要有两种方法:轴转,螺母不转;或者轴不转,螺母转。后者经常用在长轴的极限临界转速低于想得到的最大转速时,也用在 拖板的长度大于行程时。 旋转的螺母通过轴承支撑和工作台相联,在齿轮、同步皮带或者使用螺母的外 径作为电动机转子轴的直接驱动电动机的带动下旋转,电动机使用螺母的外径 作为电动机转子轴。一些制造商提供用于旋转螺母的与滚珠轴承作成整体式的 滚珠丝杠螺母,如THK公司的D]R和BL_R型。 判断研磨滚珠丝杆真假方法的介绍 利用百分表,在水平的平台上,分别在两端及中心做检测,如果300内的跳动 在0.02以内的话精度是在C3,那说明丝杆是没问题的,你就该检查下看是不 是自己的机器上面的同轴度没有调好。否则就是丝杆的问题!另外问下你买的丝杆是什么牌子的,C3应该是研磨级的,你不要买成冷轧的丝杆,冷轧研磨滚珠 丝杆的没有那么高的精度的。 研磨滚珠丝杆购买注意事项: 要是精度没问题的话你可以再检测下丝杆的跳动,就目前来讲实话是没有什么 更好的方法检测了,上面说的那种检测方法即使最基本的也是最有效的。至于 要怎么选丝杆,大致上你要先确定精度,定好后要确定负重,电机的转速还有 就是行走间距,这些都定好后基本上丝杆的直径型号就确定了,然后在确定预压,研磨级的预压应该是P2或P3就是无间隙轻预压或中预压等,这个就没办 法用仪器检测了。 THK滚珠丝杆之滚珠花键特点 滚珠花键特点;

滚珠丝杠的安装及空隙调节方法

【文章摘自:机械设备论坛】滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件,它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件,可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,因此广泛应用在机械制造,特别是数控机床及加工中心上,为主机的高效高速化提供了良好的条件。 随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高,滚珠丝杠副的高精度化成为发展的必然趋势,在主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题,为了达到机床坐标位置精度的要求,减少丝杠绕度,防止径向和偏置载荷,减少丝杠轴系各环节的升温与热变形,最大限度的减轻伺服电机的传动扭矩并提高机床连续工作的可靠性,就必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。 滚珠丝杠副常用的安装方式通常有以下几种:双推-自由方式;双推-支承方式;双推-双推方式。 大型卧式加工中心,是具有高性能、高刚性和高精度的机电一体化的高效加工设备,是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型模具的理想加工设备。它的三个坐标方向均采用伺服电机带动滚动丝杠传动,三个坐标方向,即X、Y、Z 的工作行程较大。 由于滚珠丝杠副的结构特点,使主机上三个方向的滚珠丝杠副的安装变得特别关键。 按照传统的工艺方法,安装滚珠丝杠一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。 这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。 由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙,往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大,造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大

滚珠丝杆安装方式

滚珠丝杆安装方式

文档履历 版本 日期制/修订人制/修订记录号 V1.02019-11-08初始版本

目录 滚珠丝杆安装方式 (1) 1.前言 (4) 1.1.编写目的 (4) 1.2.适用范围 (4) 1.3.相关人员 (4) 1.4.主要内容 (4) 2.滚珠丝杆安装方法 (5) 2.1.正确安装的重要性及安装要求 (5) 2.2.安装步骤综述及安装工具 (5) 2.3.安装过程具体介绍 (5)

1.前言 1.1.编写目的 为了更进一步完善公司滚珠丝杆来料检验、滚珠丝杆安装调试,保证滚珠丝杆安装调试的规范性1.2.适用范围 本规范适用于本公司滚珠丝杆安装调试、滚珠丝杆附件检验等范围。 1.3.相关人员 机械设计工程师、工艺工程师、装配人员。 1.4.主要内容 本文档主要介绍滚珠丝杆的安装过程并对操作进行解释说明。

2.滚珠丝杆安装方法 2.1.正确安装的重要性及安装要求 滚珠丝杆的丝杆是由“螺母”与“轴承”支撑,由“电机”施加旋转驱动力。 严格的调整偏心对滚珠丝杆的寿命、运行性、进给精度等都起着至关重要的作用。这就要求我们对滚珠丝杆的安装精度提出有一定的要求,否则就会影响它的工作性能,降低它的使用寿命。一般对于精密级推荐以下安装误差: 倾斜误差:1/2000以下(目标:1/5000以下) 偏心误差:0.020mm以下 安装误差对滚珠丝杆的影响: (1)影响耐久性——导致早期磨损或者早期剥落 (2)影响摩擦力矩——导致摩擦力矩值增大或变动增大 (3)影响进给精度——导致运行精度降低 2.2.安装步骤综述及安装工具 2.2.1面向高精度设备的高精度安装方法 面向高精度设备的高精度安装方法一般包含以下10步: 2.2.2面向高精度设备的安装工具 采用本文档介绍的安装方法进行滚珠丝杆安装时,需要准备安 装用测试棒,其中螺母用测试棒1根,支撑单元用测试棒2根。具 体形状如图所示: 这些测试棒主要用于调心、测量跳动精度用 如图所示:需要对螺母座安装部位(实线)以及精度测量部(a、 b、c、d虚线)的外径进行高精度加工 2.3.安装过程具体介绍 安装过程第1步是对螺母座进行调心,该过程首先通过螺母用 测试棒判断螺母座加工精度是否达到设计要求(操作1-1),在判断螺母座的加工精度达到使用要求后,再判断螺母座与工作台的安装精度是否达到要求(操作1-2)。 当操作1-1判断螺母座加工精度不满足设计要求时,需要重新加工螺母座两个垂直的安装面,保证各自平面度的同时,需要保证两个面之间的垂直度要求。

滚珠丝杆四种安装方式

滚珠丝杆四种安装方式集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)

滚珠丝杠副的安装方式(支承形式)及其应用 滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件,被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中,对机构的性能举足轻重。在实际应用中,滚珠丝杠副的安装方式的选择,同样会影响整个机构的工作效果,根据具体应用情况的不同,滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式(即支承形式)都有其各自的特点,选取时,既要考虑实际工作要求(定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等),又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择(涉及内容较多,详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容),只有两者综合考虑合理搭配,才能实现最佳效果,发挥滚珠丝杠副的最大价值。 滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式,通常有两大类(丝杠旋转类和螺母旋转类)共五种典型的支承形式,支承形式不同,所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同,应根据工况适当选择。具体如下,为便于评估,丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”,K2越大表示该形式越稳定,螺母旋转类因受力模型不同,校验体系也不同,不能模型化比较。 一、丝杠旋转类 1、“固定—固定”型:K2=4 适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度,负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力,从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合,甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量,进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推-双推”,实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂,调整较难,因此一般仅在定位要求很高时采用。 2、“固定—游动”型:K2=2 适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度,另一端由单个轴承约束径向自由度,负荷由一对轴承副承担,游动的单个轴承能防止悬臂挠度,并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推-支承”。此形式结构较简单,效果良好,应用广泛。 3、“支承—支承”型:K2=1 适用于中转速,中精度的场合。该形式两端分别设一个轴承,分别承受径向力和单方向的轴向力,随负荷方向的变化,分别由两个轴承单独承担某一方向的力。由于支承点随受力方向变化,定位可控性较低。此形式结构简单,受力情况较差,应用较少。 4、“固定—自由”型:K2=0.25 适用于低转速,中精度,轴向长度短的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度,另一端悬空呈自由状态,负荷均由同一对轴承副承

滚珠丝杠副基础知识

滚珠丝杠副基础知识 1. 什么是滚珠丝杠副? 滚珠丝杠副是由丝杠,螺母,滚珠组成的机械元件。其作用是将旋转运动转变为直线运动,或逆向由直线运动变为旋转运动。丝杠、螺母之间用滚珠做滚动体。 2. (1)(2)(3)(4)(5)(6) 3. 滚珠丝杠副有哪些特点?传动效率高。(达85%—98%)。灵敏度高。(无颤动、无爬行,同步性好)。定位精度高。(可以实现无间隙传动,刚度强,温升小)。使用寿命长。(是普通滑动丝杠的 4 倍以上,磨损小,精度保持期长)。使用、润滑和维修方便、可靠。可逆向传动,不自锁。(在垂直使用或需急停时,应附加自锁或制动装置)螺纹滚道的单圆弧、双圆弧各有何特点? 单圆弧的优点是无偏心,工艺上易获得,缺点是用于“T 类”丝杠时轴向间隙大,运动滞后,若减小间隙,滚珠接触点低,受力差,加工时磨出“油槽”,测不准节圆(滚珠或测棒与滚道圆弧不相切)。双圆弧避免了上述缺点,但工艺上难获得。4. 双圆弧滚道有什么特点? 主要是为了便于测准节圆。 5. 滚道底部的小圆弧起什么作用? 此小圆弧熟称“油槽”,使用中可存油及容异物,加工中起工艺作用。减少磨削径向力。 6. 什么是内循环、外循环滚珠丝杠副?它们是如何分类的? 一般定义为:滚珠在循环中始终不脱离丝杠表面的为内循环,反之为外循环。内循环有浮动(F)与固定(G)之分,外循环有螺旋槽(L)、插管(C)和端盖(DG)之分,其中插管式又有埋入式(CM)

和凸出式(CT)之别。相对来说,内循环滚珠丝杠副的螺母安装直径可以更紧凑,因此应用也最广泛。7. 浮动内循环返向器有何特点?优点是:(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)流球通道为立体相切对称变曲率腔,技术含量高;圆形孔工艺性好,螺母轴向距离小,外径尺寸紧凑;凸筋既定位,又铲球,起双重作用;型腔为半开空间隧道,流球顺畅,与丝杠外径不摩擦;塑料制成,成本低,吸收振动,噪音小;可在上下及圆周方向上微量浮动,经跑合后自动趋向最佳位置;有效保护丝杠主体(滚珠脱落故障时,仅返向器损坏);直径适用范围广,还可用于双线(双头)螺纹; 缺点是:(1)不耐高温(适用范围±60℃);(2)丝杠滚道必须一端开通才可以装配。 8.插管循环方式的特点是什么?滚珠在插管内返向平滑,传动平稳:缺点是螺母安装尺寸大,管舌处薄弱,耐磨性、抗冲击性差。不适用于螺母转速高的场合。9.端盖式循环方式的特点是什么?径向尺寸大,轴向尺寸特小,尤其适合大导程多线螺纹;缺点是滚珠易产生撞击、跳动,摩擦损失。端盖式无法进行双螺母预紧 10.螺旋槽循环方式是否应逐渐淘汰?螺旋槽式虽然安装尺寸大,工艺复杂,传动不平稳,安装槽有方向性要求(朝上);但挡珠器可阻挡硬性异物进入螺母内,挡球可靠,适用高低温范围非常广,所以还不能淘汰,尤其多用于军工产品。 11. 双螺母预紧型滚珠丝杠副有何特点? 浮动内循环法兰—直筒组合的垫片预紧型应用最为普遍,内循环安装外径小,组合安装方便,调整预紧力简便,使用磨损出现间隙,还可自

数控机床滚珠丝杠的安装调整

数控机床滚珠丝杠的安装调整滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。 工具/原料 ?机床,丝杆套件,螺钉 ?人工,扳手,卡尺等 一、支撑座侧支撑单元的安装: 1. 1 丝杆轴插入单列轴承后,用止推环固定。

用止推环固定后,将轴承插入支撑座内。 2. 3 安装精度参考值: 偏心倾斜 有间隙时: 20-30μm 1/2000max 预压式螺母: 15-25μM 1/3000max 有高精度要求: 10μm以下 1/5000max

二,滚珠丝杠往工作台和底座上安装: 先调整到安装精度参考值以内。 以固定侧支撑单元为基准时,请将螺母外径与工作台螺母支座内径调整至保持一定的间隙状态。 1. 3 以工作台为基准时,对于方形支撑单元使用薄垫片调整中心高度,对于法兰型支撑单元要将螺母外径与工作台螺母制作内径调整至保持一定间隙的状态。

三,往工作台及底座上安装: 1. 1 将滚珠丝杆螺母插入螺母支座后临时紧锁。(将螺母放置在滚珠丝杆轴的中间位置) 2. 2 将固定侧和支撑侧的支撑单元临时固定到基座上。 3. 3 移动工作台与固定侧支撑单元后,将支撑单元拧紧固定到基座上。 4. 4 固定好后,将工作台移动至靠近固定侧的行程尽头附近,幷将工作台和螺母支座相互固定。 5. 5 固定好螺母和螺母支座。 6. 6 将第4布种固定的螺栓松开,再次将工作台和螺母支座相互固定。推动工作台至固定支撑单元处调整其中心位置,使工作台能顺畅移动,对于精密工作台还需要将丝杆轴调整到与LM导轨平行的位置。 7.7 固定好后,确认工作台的运行状态,将工作台移动至支撑座。 8.8 移动工作台至支撑侧支撑单元后,将拧紧支撑单元的固定螺栓。

丝杠安装方式精编版

丝杠安装方式 公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

图8-8滚珠丝杠副的4种安装方式 1-电动机2-弹性联轴器3-轴承4-滚珠丝杠5-滚珠丝杠螺母6-同步带轮7-弹性胀紧套8-锁紧螺钉 滚珠丝杠副 按预加负载形式分,可分为单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母差齿预紧、双螺母螺纹预紧。数控机床上常用双螺母垫片式预紧,其预紧力一般为轴向载荷的1/3。 滚珠丝杠副与滑动丝杠螺母副比较有很多优点:传动效率高、灵敏度高、传动平稳:磨损小、寿命长;可消除轴向间隙,提高轴向刚度等。 滚珠丝杠螺母传动广泛应用于中小型数控机床的进给传动系统。在重型数控机床的短行程(6m以下)进给系统中也常被采用。

1.滚珠丝杠副的安装 数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度,除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外,滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。螺母座及支承座都应具有足够的刚度和精度。通常都适当加大和机床结合部件的接触面积,以提高螺母座的局部刚度和接触强度,新设计的机床在工艺条件允许时常常把螺母座或支承座与机床本体做成整体来增大刚度。 为了提高支承的轴向刚度,选择适当的滚动轴承也是十分重要的。国内目前主要采用两种组合方式。一种是把向心轴承和圆锥轴承组合使用,其结构虽简单,但轴向刚度不足。另一种是把推力轴承或向心推力轴承和向心轴承组合使用,其轴向刚度有了提高,但增大了轴承的摩擦阻力和发热而且增加了轴承支架的结构尺寸。近年来国内外的轴承生产厂家已生产出一种滚珠丝杠专用轴承,这是一种能够承受很大轴向力的特殊向心推力球轴承,与一般的向心推力球轴承相比,接触角增大到60o,增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径。这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高了两倍以上,而且使用极为方便,产品成对出售,而且在出厂时已经选配好内外环的厚度,装配时只要用螺母和端盖将内环和外环压紧,就能获得出厂时已经调整好的预紧力。 滚珠丝杠副安装方式通常有以下几种:

(完整版)丝杠安装方式

图8-8 滚珠丝杠副的4种安装方式 1-电动机2-弹性联轴器3-轴承4-滚珠丝杠5-滚珠丝杠螺 母6-同步带轮7-弹性胀紧套8-锁紧螺钉 滚珠丝杠副 按预加负载形式分,可分为单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母差齿预紧、双螺母螺纹预紧。数控机床上常用双螺母垫片式预紧,其预紧力一般为轴向载荷的1/3。 滚珠丝杠副与滑动丝杠螺母副比较有很多优点:传动效率高、灵敏度高、传动平稳:磨损小、寿命长;可消除轴向间隙,提高轴向刚度等。 滚珠丝杠螺母传动广泛应用于中小型数控机床的进给传动系统。在重型数控机床的短行程(6m以下)进给系统中也常被采用。 1.滚珠丝杠副的安装 数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度,除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外,滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。螺母座及支承座都应具有足够的刚度和精度。通常都适当加大和机床结合部件的接触面积,以提高螺母座的局部刚度和接触强度,新设计的机床在工艺条件允许时常常把螺母座或支承座与机床本体做成整体来增大刚度。 为了提高支承的轴向刚度,选择适当的滚动轴承也是十分重要的。国内目前主要采用两种组合方式。一种是把向心轴承和圆锥轴承组合使用,其结构虽简单,但轴向刚度不足。另一种是把推力轴承或向心推力轴承和向心轴承组合使用,其轴向刚度有了提高,但增大了轴承的摩擦阻力和发热而且增加了轴承支架的结构尺寸。近年来国内外的轴承生产厂家已生产出一种滚珠丝杠专用轴承,这是一种能够承受很大轴向力的特殊向心推力球轴承,与一般的向心推力球轴承相比,接触角增大到60o,增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径。这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高了两倍以上,而且使用极为方便,产品成对出售,

滚珠螺杆的安装方式

滚珠螺杆的安装方式 通常有以下几种: (1)双推一自由方式丝杆一端固定,一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力。这种支承方式用于行程小的短丝杠———优点:较易组装,几何精度影响较小,适用于短螺杆和垂直螺杆;缺点:作用点间的距离较小,刚性较差。 (2)双推一支承方式丝杆一端固定,另一端支承。固定端轴承同时承受轴向力和径向力;支承端轴承只承受径向力,而且能作微量的轴向浮动,可以避免或减少螺杆因自重而出现的弯曲。同时丝杠热变形可以自由地向一端伸长。 (3)双推一双推方式丝杆两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力和径向力,这种支承方式,可以对螺杆施加适当的预拉力,提高螺杆支承刚度,可以部分补偿螺杆的热变形。其优点是:作用点间的距离较大,刚性较佳;缺点:较易受组合零件几何精度影响。 (4)采用螺杆固定、螺母旋转的传动方式此时,螺母一边转动、一边沿固定的螺杆作轴向移动:由于螺杆不动,可避免受临界转速的限制,避免了细长滚珠螺杆高速运转时出现的种种问题。螺母惯性小、运动灵活,可实现的转速高。此种方式可以对螺杆施加较大的预拉力,提高螺杆支承刚度,补偿螺杆的热变形。 滚珠螺杆在使用时的注意事项 滚珠螺杆为精密的机械零件组装,所以在使用时需注意下列事项: (1) 因为滚珠螺杆的摩擦很小,如果将没有施加预压(微预压也一样)的螺杆垂直放置时,螺母会因自重而从螺杆轴上脱落下来,所以垂直使用时,请千万小心。如果螺母脱落螺杆,滚珠会脱落。另外,循环导管等滚珠循环部也有损坏的危险。若螺母从螺杆上脱落,请与售后技术人员联络。 (2) 因滚珠丝杆螺母的循环部(循环导管,端盖等)突出在螺母的外部,请注意不可敲击和碰撞。 (3) 请不要把径向负荷,力矩负荷直接加到滚珠螺杆上。如果作用有径向负荷,力矩负荷,会使螺杆的使用寿命极度降低或导致螺杆运转不顺畅。

滚珠丝杠的安装形式

滚珠丝杠的安装形式 滚珠丝杠的安装形式-隆创日盛 滚珠丝杠副作为数控机床的进给传动链,其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度,也影响着进给轴插补运行的平稳性。 一、滚珠丝杠副安装形式及受力 控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式: 1、一端固定——一端自由 丝杠一端固定,另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力,这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床,因为这种结构的机械定位精度是最不可靠的,特别是对于长径比大的丝杠(滚珠丝杠相对细长),热变性是很明显的,1.5m长的丝杠在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的结构简单,安装调试方便,许多高精度机床仍然采用这种结构,但是必须加装光栅,采用全闭环反馈。 2、一端固定——另一端支承 丝杠一端固定,另一端支承。固定端同时承受轴向力和径向力;支承端只承受径向力,而且能作微量的轴向浮动,可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲,同时丝杠热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用最广泛,目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。 3、两端固定 丝杠两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力,这种支承方式,可以对丝杠施加适当的预紧力,提高丝杠支承刚度,可以部分补偿丝杠的热变形。 对于大型机床、重型机床以及高精度镗铣床常采用此种方案。但是,这种丝杠的调整比较繁琐,如果两端的预紧力过大,将会导致丝杠最终的行程比设计行程要长,螺距也要比设计螺距大。如果两端锁母的预紧力不够,会导致相反的结果,并容易引起机床震动,精度降低。所以,这类丝杠在拆装时一定要按照原厂商说明书调整,或借助仪器(双频激光测量仪)调整。

滚珠丝杠螺母副的支承方式

滚珠丝杠螺母副的支承方式 数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度,除了加强滚珠丝杠螺母副本身的刚度外,滚珠丝杠的正确安装及支承结构的刚度也是不可忽视的因素:滚珠丝杠常用推力轴承支座,以提高轴向刚度(当滚珠丝杠的轴向负载很小时,也可用角接触球轴承支座),滚珠丝杠在数控机床上的安装支承方式有以下几种。 (1)一端装推力轴承(固定一自由式)。 如图3-15所示,这种安装方式的承载能力小,轴向刚度低,只适用于短丝杠,一般用于数控机床的调节或升降台式数控铣床的立向(垂直)坐标中。 (2)一端装推力轴承,另一端装深沟球轴承(固定一支承式)。 如图3-16所示,这种方式可用于丝杠较长的情况。应将推力轴承远离液压马达等热源及丝杠上的常用段,以减少丝杠热变形的影响。 (3)两端装推力轴承(单推一单推式或双推一单推式)。 如图3—17所示,把推力轴承装在滚珠丝杠的两端,并施加预紧拉力,这样有助于提高刚度,但这种安装方式对丝杠的热变形较为敏感,轴承的寿命较两端装推力轴承及向心球轴承方式低。 (4)两端装推力轴承及深沟球轴承(固定一固定式)。 如图3-18所示,为使丝杠具有最大的刚度,它的两端可用双重支承,即推力轴承加深沟球轴承,并施加预紧拉力。这种结构方式不能精确地预先测定预紧力,预紧力的大小是 由丝杠的温度变形转化而产生的。但设计时要求提高推力轴承的承载能力和支架刚度。 近年来出现一种滚珠丝杠轴承,其结构如图3-19所示。这是一种能够承受很大轴向力的特殊角接触球轴承,与一般角接触球轴承相比,接触角增大到60。,增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径。这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高两倍以上,使用极为方便。产品成对出售,而且在出厂时已经选配好内外环的厚度,装配调试时只要用螺母和端盖将内环和外环压紧,就能获得出厂时已经调整好的预紧力,使用极为方便。

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