结构力学(王焕定第三版)教材习题第三章答案全解——哈工大老师提供
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结构力学(王焕定第三版)教材习题答案全解
第三章习题答案
3-1 (a) 答:
由图(a)、(b)可知结构对称(水平反力为零)荷载对称,因此内力对称。所以可只对一半进行积分然后乘以2 来得到位移。如图示
F P R(1?cos θ)
M P = θ∈[0,π/2];M=R sin θθ∈[0,π/2]
2 代入位移计算公式可
得
M P M 1 π2 M P M 2 π2 F P R(1?cos θ)
?Bx = ∑∫ EI d s = 2?EI ∫0 EI R dθ= EI ∫0 2 R sin θR dθ=
F P R3 =
(→)
2EI
3-1 (b) 答:如图(a)、(b)可建立如下荷载及单位弯矩方程
p
R ?Bx =∑∫ MEIM d s =∫0π2 MEI P M R d θ= q EI 4
∫0π2 (1?2cos θ
+cos 2 θ)R d θ
qR 4 ? θ 1 ?
3π
? qR 4
= EI ×?θ?2sin θ+ 2 + 4sin2θ??0 =?? 4 ? 2?? 2EI (→)
2 ?
3-2 答:作M P 图和单位力弯矩图如下图: 由此可得内力方程
1 l
x 0 6
2 0 6
q l
A B
A
q
R B
α θ
1
θ
( b )
5 8
3
8 根据题意 EI (x ) = EI (l + x )
2l 代入位移公式并积分(查积分表)可得
M P M
l
2 q 0x 4
?Bx =∑∫ EI d x =∫0 6EI (l + x ) d x
7
q 0l 4 0.07 ql 4
= (ln 2? )× =
(→)
12
3EI
EI
3-3 答:分别作出荷载引起的轴力和单位力引起的轴力如下图所示:
由此可得 C 点的竖向为移为:
F NP F N1 F NP F N1 ?Cy =∑∫ EA d s =∑ EA l =
6 5 112.5 kN × ×6 m +2×(62.5 kN × ×5 m +125 kN × ×5 m +75 kN × ×6 m)
= 8 8
EA =8.485×10?4 m
当求CD 和CE 杆之间的夹角改变使:施加如图所示单位广义力并求作出F N2 图,则
F
?=∑∫ F NP EA F N2 ds =∑ NP EA
F N2 l
2×62.5 kN×(?0.15)×5 m+(?112.5 kN)×0.25×6 m =
EA
=?1.4×10?4 rad ( 夹角减小)
3-4 (a)答:先作出M p和M 如右图所示。
利用图乘法计算。按常规单位弯矩图M 的AK段为
直线,KB段为零,KB段不用作图乘。但M P图AK段形
心不易求得,为了图乘简单,可将单位弯矩图AK段直线
延长到KB段(如图虚线所示),这样可以用M P图的AB段直接
与M 图进行图乘(面积和形心对应的弯矩分别为A1、y1,如图中所示)。但是,按照如此计算出的位移多计算了KB 部分的“贡献”(其面积和形心对应的弯矩分别为A2、y2,如图中所示)。为此,根据叠加原理,必须再减去多计算的KB部分(也就是KB段作图乘)。
按上述分析思路进行图乘计算如下:
M p M ?K y =∑∫ EI d s
A1y1 A2 y 2
= +
EI EI
17ql4
= (↓)
384EI
3-4 (b) 答:先作出M p图和M 图如下所示。
2
l
8
2
y=
K
A B
2
/
2
ql
8
/
2
ql
2
ql
2
ql
A=
A K
B
则根据图示的面积和对应的形心坐标,按位移计算公式计算可得
M p M A1y1 + A2 y2 + A3 y3 + A4 y4 + A5 y5 23 F p l3 ?K ∑∫ EI d s = EI = 3EI (↓)
y =
3-4 (c) 答:作出M p图和M 图如下图所示。
则根据图示的面积和对应的形心坐标,按位移计算公式计算可得
M p M 2A1y1 + 2A2 y2 ?A3 y3 + A4 y4 5ql3
?AB =∑∫ EI d s = EI = 3EI
2) 相对水平位移:
则根据图示的面积和对应的形心坐标,按位移计算公式计算可得
?AB =∑∫ MEI P M d s = 2A1y1 +2A2yEI2 ?A3y3 + A4y4 = 5 6qlEI 4 ( 相互靠
近)
相对竖向位移为零:对称结构在对称荷载作用下的反对称位移等于零。
则根据图示的面积和对应的形心坐标,按位移计算公式计算可得
M p M
?K y =∑∫ EI d s =
1=144
3-4(f)答:画出M p图和M 图如右所示。
A2=32
12
72
162
A
3=225
P
M?
图kN
(m) 7
1
4
y
2=2
y4=5.5
y3=6
M图
1
y8
=
3
A4=360
则根据图示的面积和对应的形心坐标,按位移计算公式计算可得
M p M A1y1 ?A2y2 + A3y3 + A4y4 1985 ?C y =∑∫ EI d s = EI = EI (↓)
3-5 答:在计算温度改变引起的位移时,注意要考虑轴向变形的影响。
t
根据题意,轴线温度和温差分别为 t 0 =
?t = t
1
C 0.2 5 l
0.2 50.2 5
l M 图
2
按温度改变位移计算公式可得
?Cy = ∑∫αt 0F N d s +∑∫
α?htM d s = ∑(±)αt 0A F N +∑(±)A M α?
h t
3-6 答:与 3-5 一样要考虑轴向变形的影响。
按题意可求得
BC 杆:t 0 = t 2 +
t 1 =10°C ?t = t 2 ?t 1 = 40°C
2 AB 、CD 杆:t 0 = t 2 +
t 1 = ?10°C ?t = t 2 ?t 1 = 0°C
2 代入位移计算公式
A D
C B 6
m
EI 2
=2 E I 1 EI 1 EI 1 -10
30
C -10 o C 1 0 m
-10 o
C
内部 M 图
6 m
D
6 m
1
N F 图
1
1 1
D
?Dy =∑∫αt 0F N d s +∑∫α?
tM d s = h =∑(±)αt 0
A
F N +∑(±)
A M α?
h t =
2400α
=?100α+
= 2900α= 0.029 m (←) h
3-7 答:作出F N 图,本题 t 0 = t ,利用温度改变情况下的位移计算公式可得
3-8 答:虚拟单位力状态与 3-7 题相同,单位力引起的轴力也相同(此处略,见上题)。 AK 杆的内力在其制造误差(变形虚位移——伸长位移)上所做的总虚变形功。则根据虚功原理有:
W e =?K y W i
=? ×5 mm= ? 5 2 mm
2 ? 2
5 2
W e =W i ?K y =? mm= ?3.54 mm (↑)
3-9 答:求出单位水平力作用在 K 点时的支座反力,利用支座移动引起的位移计算公式有:
3-10 答:本题是荷载、温度、支座移动和弹性支座多因素位移计算,可分别计算各单独因素的位移,然后叠加得到多因素结果,由此下面分别计算。1)由于温度变化引起的 C 点竖向位移:
0.2 m
?t = t 2 ?t 1 = 30°C ?10°C =
20°C
?
? M d s = ?120 α
= ?200 α h
h
2)由于荷载引起的 C 点竖向位移(将荷载下弹簧的变形作为虚变形,计算虚变形功):
2
M p M F RP
A 1y 1 + A 2 y 2 ? A 3 y 3 ? A 4 y 4
F RP
60
105
585
?C y =∑∫ EI d s + F R k = EI + F R k = EI + 8EI = 8EI
3)由于支座移动引起的 C 点竖向位移:
F Ri ×c i =? 0.01 m
将所有因素在 C 点产生的位移叠加:
1
2
3
585
?C y =?C y +?C y +?C y = ?200α+ ?0.01 m
8EI
3-11 答:因为要求考虑剪切变形的挠曲线,因此需分别作出荷载、单位力产生的弯矩图和剪力图。又因是挠曲线计算,因此单位力状态作为在任意 x 截面位置。根据所做的图形将内力代入位移计算公式积分即可得任意 x 截的位移——挠曲线。
ql ql
F QP 图 Q
MEI P M
x +∑ ∫ kFGA QP F Q d x
?y (x ) =∑∫ d
1 ? x
2 ql 2 x 2 x ?
kql ×1 × x
= E ? ×(? ) + ×ql
(l ? )?+ GA
I ? 2 2 2 3 ?
= qxEI 2l ?? l ? x ??+ 1.2 GA qlx (↓ ) x ∈[0,l ]
? 4
6 ?
3-12 答:因为 AB 杆应力-应变关系非线性,因此非线性杆需要根据式(3-4)计算
2
2
δε=??? σE ?
?
?? F NP ? σ F NP
=? 对于 AB 杆件: ? EA ?? ; 其
他杆件:δε
= E = EA
?Bx =∑∫ F N δεd x
∑ F
NP
F N l +??∫(F NP )2 F 2 N d x ? ? ?
=
EA
??
(EA ) ?AB 杆件 F P l ?(F NP )2 F N l ? ? =
2
EA
=
+??? (EA )2 ??AB 杆件 EA (EA )
F P l 4(F P )2 l =
2
(→)
EA (EA )
3-13 答:先求只有温度作用时的梁中点的挠度。单位弯矩图如右下图所示
(
)
P
按公式可得
α?
t
α
t l 2
?t = t 2 ?t 1 = t ?(?t ) = 2t ?t = ∑∫ h M d s = ? 1h
再计算只有外力偶作用时的梁中点挠度,荷载与单位弯矩图如上图,可得
M p M (±)A × y M 0l 2
?p =∑∫ EI d s =∑ E I = 8EI
根据题目要求:?t +?P = 0,由此可解得M 0 =
2α
tEI 。
h
3-14 答:
M 1
M 2
M A B
(a) (b)
1
M 1
根据已知条件可以得到:θ B = (M 2 ? )
3EI 2 M 1
因为图(b )情况θ B = 0,由此解得:M 2 = ,代入θA 计算公式中,可得:
1
EI
2 M 1 ?A
=
3-15 答: 由单位力状态求出支座反力、AC 杆件轴力和 BCD 杆的弯矩图如图示,与 3- 10 题一样先计算各单一因素的位移。1)由 BCD 杆作成圆弧(假定向上凸)所引起的 D 点
?
= F N ×?= ?0.417×0.001 m= ?0.000417
3)由于支座移动产生的 D 点转角为:
?D 3 = ?∑F R i ×c i = ?(?0.25×0.002 m+0.333×0.003 m )= ?0.0005
则向上凸时 D 点转角为: ?D =?D 1 +?D 2 +?D 3 = 0.0166 (顺时针) 同理向上凹时 D 点转角为 ?D = ??1D +?D 2 +?D 3 = ?0.018417 (逆时针)
3-16 答:本题已知 A 截面转角,但F P 多大未知。因此,应该首先由 A 截面转角确定出
F P ,然后在已知F P 的情况下求 C 铰两侧截面的相对转角。
∫ D A B C
单位力状态
1
1 0.
2 5
0.3 33
-0.417
0.2 5
0.3 33
为此首先分别作出荷载与单位弯矩图如图(a)、(b)。
在F P作用下A 点的转角为
M p M 1 ?1
?A =∑∫d s = ? ×3 F P ×6 m× 1×1??= 3EI F P
EI EI ?2 3 ?
EI
由此解得F P = ?A3
按上述思路,再求C 截面两侧的转角,为此作出单位弯矩图如图(c)所示,则
M p M 1 ?1 2 1 2 5??C =∑∫ EI d s = EI ??2×3F P ×6 m× 3×2+ 2×3F P ×3 m × 3× 3??
17F P 17
= = ?A = 0.005 667 rad (如图示)
EI 3
3-17 答:利用虚功互等定理。H 点竖向位移计算如下:
22
1kN×?H y = kN×1.2 cm+ kN×0.1cm×3+kN×0.06 cm×3+kN×0.05 cm×3
33
整理得:?H y =1.12 cm (↓)
*3-18 答:因为是空间简单刚架,因此需分别作出在荷载、单位力作用下的弯矩图和扭矩图,得用带扭转项的式(3-5)计算。
M M M
?C y = ∑ ∫ EI P d s + ∑∫ P G x I M p x d s = EI1 ???12×200 kN?m×4 m× 3 2
×4+
1 2 ?60 kN×4 m×2 3440 480
+ ×60 kN?m×2 m× ×2?+ GI = EI + GI p
2 3 ?p 代入已知抗弯、抗扭刚度,整理得: