清扫机结构设计——开题报告

本科毕业生毕业论文（设计）开题报告

3、设计主要技术要求：

驱动方式是电池供电的电机驱动。电池驱动，通过使用自己的无级变速系统，可以使清洗车在任何时间在操作的道路污染状况及时，快速调整清洗速度，提高工作效率的清洁工作。噪音低，污染小，适合庭院、停车场、室内等小场合的清洁作业。用盘刷增加路面清扫车的清扫宽度，每小时清洗面积不少于1000平方米。滚刷不仅能清洁垃圾的表面也能起到作用的垃圾倒入垃圾桶，垃圾桶的容量不小于30L。水喷雾系统达到更理想的节能水喷雾，能达到粉尘颗粒与水充分的亲和力，体重增加，无灰尘。超过25L水箱容量。

4、总体方案的确定：

由于工作的场合对环境要求较高因动力装置都选为噪音低，污染小环保的电力驱动。最初设计了许多的方案，最终综合考虑认为以下这种方案最为有可能实现我们的课题要求，方案为下图所示：图1

图2

5、工作原理：

人力推动清扫车前进，电动机1 逆时针转动将运动利用带传动同时传给带轮3 和带轮4，使带轮3 带动同一根轴上的小锥齿轮旋转，小锥齿轮通过啮合传动带动大锥齿轮6逆时针旋转，大锥齿轮通过同轴的带轮带动一个与扫盘2 连接的带轮转动来使扫盘2 顺时针旋转，另一边也是通过同样的原理使扫盘逆时针旋转，这样就可以将两侧的垃圾扫到中间。再同时由带轮7 带动滚筒8 顺时针旋转，将垃圾滚入导向刮板14 ，通过倾斜的导向刮板14 将垃圾送入垃圾箱13 内，这样就完成了对垃圾清扫的全部过程。

因此综合考虑将此方案作为最终设计方案。

关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计

关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计杨浩荣王健聪 (北京理工大学珠海学院电气工程及其自动化系) 引言：机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自上世纪60年代问世以来，已获得巨大的进步。在机器人技术不断成熟的今天，机器人在工业领域大放异彩的同时，它已快速地在农业、军事、服务等非工业领域不断拓展，并取得一定的成果。关键词：市场需求智能扫地机器人寻路算法 Market research report on intelligent robot sweeps the floor, and the overall design Yang Haorong Wang Jianlin Abstract:robot technology as one of the greatest inventions of the 20th century, since the 1960 s, has acquired great progress. In today's robot technology continues to mature, to shine in the field of industrial robot at the same time, it has quickly in non-industrial sectors such as agriculture, military and service development, and achieved certain results. Key words: market demand intelligent sweeping robot pathfinding algorithm 1.市场需求及其调查：作为新兴的朝阳产业，机器人出现的时间虽然短暂，但是对社会的影响是巨大的，对人类的影响也是深远的。其中，服务型机器人因更为贴近人类的生活已经有越来越多的大企业把目光投注到服务型机器人上，并制定了一些列的产品开发战略规划，产品内容包括从提供家庭日常服务的机器人到机器人玩具。尤其是玩具机器人，因为技术起点相对低，目前已成为诸多大的生产厂家的追逐热点。服务型机器人，如今的定义尚未统一。服务型机器人的范围很广。为了更高地了解人们对服务型机器人的了解与期望，我们进行了问卷调查，调查结果如下：

小型马路清扫机的设计

小型马路清扫机的设计一：摘要 (1) 二：前言 (2) (1)马路清扫机设计的背景及意义 (1) (2)马路清扫机发展的前景和现状 (2) 三：操作系统的确定及计算 (3) (1)转动方案的确定………………………………………………………………………………. (2)设计各种转动比和主要参数…………………………………………………………………. 3.2.1转动比的确定…………………………………………………………………………… 3.2.2各轴转速的确定.......................................................................................3.2.3各轴转速的计算...................................................................................... 四：轴的设计计算及校核 (4) 4.1.1第一级轴的设计计算及校核………………………………………………………….. 4.1.2第二级轴的设计计算与校核…………………………………………………………… 4.2轴承的设计计算与校核……………………………………………………………………. 4.2.1第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………4.2.2第二级轴的设承计计算与校核………………………………………………………………. 4.2.3第三级轴的设承计计算与校核....................................................................... 五：结论 (5) 5.1主要优点……………………………………………………………………. 5.2主要缺点……………………………………………………………………. 5.3有待改进的地方…………………………………………………………… 5.4维护和保养………………………………………………………………….. 六：设计心得 (6) 参考文献感谢摘要近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。但汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路进行清扫,且汽车清扫机结构复杂、成本高,使用数量较少,环卫工人的工作强度并未减少。电动清扫机逐渐发展起来,但是清扫机的蓄电池较重、电压变化等以道只能人工清扫。以往道路清洁用的大型清扫车有4米宽、7米多长，只能夜间在主路作业，而路面狭窄的街道只能人工清扫。今天首次上路的26台小型清扫车则体积小巧、活动灵活，连人行道也能清扫。生活垃圾越来越多，为了我们能有一个舒服的生活环境，小型清扫机的发展是必要的。前言一、马路清扫机设计的背景及意义。随着科学技术的日益发展，人们更多的是得到人性化的生活方式。马路清扫机的设计不仅可以减少环卫工人的劳动更能更快更好的改善人的环境，使人们过上干净舒心的生活。所以小型马路清扫机的发展是必要的。据介绍，一台小型清扫车每个工作日可清扫道路5千平方米，相当于6个清洁工的日劳动量，不仅大大减轻了环卫工人的劳动强度、降低了作业成本，还增强了道路巡回

扫地机器人项目可行性报告

扫地机器人项目可行性报告 xxx实业发展公司

摘要智能扫地机器人前几年不为人所知到渐渐被人们所喜爱，现在几乎成为每家必备，成为了家里的一位新成员。不过虽然我国扫地机器人的交易规模和渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。尤其是我国扫地机器人目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内，渗透率提高还需时间。报告从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、可靠、实用、效益”的指导方针，严格按照技术先进、低能耗、低污染、控制投资的要求，确保投资项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。该扫地机器人项目计划总投资17059.02万元，其中：固定资产投资14344.93万元，占项目总投资的84.09%；流动资金2714.09万元，占项目总投资的15.91%。达产年营业收入26699.00万元，总成本费用20175.70万元，税金及附加299.77万元，利润总额6523.30万元，利税总额7722.84万元，税后净利润4892.48万元，达产年纳税总额2830.37万元；达产年投资利润率38.24%，投资利税率45.27%，投资回报率28.68%，全部投资回收期4.99年，提供就业职位362个。项目基本信息、建设背景及必要性分析、项目调研分析、投资方案、项目选址、工程设计说明、工艺先进性、项目环保分析、项目安全保护、

项目风险、节能方案、实施进度计划、投资方案分析、经济收益、总结及建议等。

扫地机器人项目可行性报告目录第一章项目基本信息第二章项目承办单位基本情况第三章建设背景及必要性分析第四章项目选址第五章工程设计说明第六章工艺先进性第七章项目环保分析第八章项目风险第九章节能方案第十章实施进度及招标方案第十一章人力资源第十二章投资方案分析第十三章经济收益第十四章总结及建议

结构设计开题报告

结构设计开题报告开题报告要明确提出论文所要解决的具体学术问题，也就是论文拟定的创新点。以下是为大家推荐的结构设计开题报告，希望能帮到大家，更多精彩内容可浏览。 1.设计(或研究)的依据与意义：本工程为某城区办公楼采用多层框架结构，为永久性建筑。该楼总建筑面积为8000㎡，拟建位置另行给定，抗震设防烈度为8度。根据城市城市规划.建筑规模和要求以及现有的气象条件(气温.相对湿度.主导风向.基本雪压).工程场地地质条件.及材料供应和施工条件进行设计。西城区办公楼由主楼和会议中心两部分组成，主体结构为7层，内外装修均为一般装修。相关设计依据： (1).《建筑地基设计规范》50007 (2).《混凝土结构设计规范》500010 (3).《建筑结构荷载规范》50009 (4)、《建筑抗震设计规范》500011 (5).《砌体结构设计规范》50003 (6).《房屋建筑制图统一标准》50001 (7).《建筑结构制图标准》、50105

(8).《建筑设计防火规范》50045-1995 (9).有关标准图集、相关教科书和及相关规定。意义：近年来框架结构在世界各地又有了很大的发展，许多城市普遍兴建了包括商场、住宅、旅馆、办公楼和多功能建筑等各种类型的框架建筑。土木工程专业学生毕业后参加或从事框架结构设计已成为必须面对的现实之一。通过毕业设计对大学期间所学的知识做一个系统的总结和应用，通过自己对在熟悉任务书的基础上参观、比较同类建筑，查阅、搜集有关设计资料使我的所学的知识得以综合的应用，提高综合知识的应用能力，对所学过的知识得以系统的深化。并培养我独立解决建筑设计、结构设计的内容和步骤，及掌握建筑施工图结构施工图绘制的方法，为今后工作打下良好的基础。同时毕业设计是学生在毕业前半年的最后学习和综合训练的实践性学习环节，是学习深化、拓宽、综合教学的重要过程;是学生学习、研究与实践成果的全面总结;是学生综合素质与实践能力培养效果的全面检验;是学生毕业及学位资格认定的重要依据;也是衡量高等教育质量和办学效益的重要评价内容。所以我们每一个毕业生都应该认真的努力完成自己的毕业设计，使自己成为社会需要的人才。

保洁公司必备十大清洁设备

保洁公司必备十大清洁设备 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

保洁公司必备十大清洁设备高压清洗机设备、扫地机、洗地机、石材翻新机、吸尘吸水机等是保洁公司是常必备的清洁设备，其应用场所广泛，对于清洁各有不同，清洁要求也不一样，在此再次回顾一下主要十种清洁设备知识。一、高压清洗设备俗称高压水枪，分为电动式高压清洗机，燃油式高压清洗机，同时又有冷热水之分。高压清洗机，是通过动力装置使高压泵产生高压水来冲洗物体表面的机器，它能将污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的效果，冲洗地面，停车场等。电动式有220V与380V电压之分，根据工作用电环境来选取。有立式与卧式之分。室外清洗可选择燃油清洗机更加方便。二、洗地清洁设备洗地清洁设备有刷地机，手推式洗地机，驾驶式洗地机“也有人称它为驾驶式洗地车”。擦地机或单擦机，可用来清洗地面、起蜡与清洗地毯，洗后产生的污水需要吸水机清理（吸地毯和硬地面的污水装置有小小区别）。手推式洗地机与驾驶式洗地机是一边地面清洗，一边污水回收的全自动洗地机，高效清洁，省去很多人员成本，同时提高清洁效率。手推式洗地机分为电线式洗地机的与电瓶式洗地机，电瓶式操作上更为方便，不受电线长度的束缚，但使用时间和对电池保养尤为重要。物业小区、厂矿企业、商场大厦、

学校医院等清洗大面积硬地面，根据清洁工作环境选取手推式或驾驶式机型。三、扫地清洁设备扫地清洁设备有手推式扫地机和驾驶式扫地机，此机在扫干净地面的同时将灰尘带走，一步到位，高效清洁，省去人员成本，同时提高清洁效率。手推式分为无动力扫地机与有动力扫地机，有动力的清扫更加干净，速度更快。用此机器来清扫露天停车场、室内停车场等的灰尘、垃圾、纸屑、树叶等。四、吸尘清洁设备保洁公司主要用到是商业用吸尘器，桶式吸尘器、直立式吸尘器、背式吸尘器。桶式吸尘器成本较低，但其吸尘耙只能吸到地毯表面的灰尘，而直立式可以吸到地毯根部垃圾，主要是因为其吸耙带滚刷，梳理地毯毛的同时将灰尘与垃圾振动出来，及时被强劲的吸力吸走，购买成本高于桶式吸尘机很多，在国内使用普及率不高。背式吸尘器主要用在桶式与直立式无法清洁的地方，比如大堂高空吸尘，家居天花顶等清洁障碍多需要操作上更为方便的地方。五、吹风清洁设备是清洁工作上必备的清洁设备，大厦门口、大厅或卫生间等容易潮湿的地方都要用到，及时吹干地面，有效防止因地面太滑造成人员摔伤，有普通三速吹风机，豪华吹风机，其区别在于豪华型多了推轮手柄，方便使用，主要用来吹干地面、地毯等，也可作为潮湿天气下的湿气排空。

扫地机器人开题报告

沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计开题报告论文题目：基于单片机的扫地机器人的设计专业：通信工程学号： B24121129 学生姓名：王新指导教师：马凤霞 2016年 3 月 21 日

一、立题依据 1、选题目的自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。清洁机器人最早出现在于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进入大陆。现在市场上的自动扫地机器人主要几种品牌：（TOMEFON德国）斐纳扫地机器人，（irobot美国）irobot扫地机器人，（Proscenic台湾）浦桑尼克扫地机器人，（科沃斯中国）科沃斯扫地机器人，（PHILIPS 荷兰）飞利浦扫地机器人等。人类的一只脚已经迈进了机器人时代的大门，中国10年内机器人将融入市民日常生活，机器人将和汽车一样成为生活必需用具。这些机器人从用途上看，有用于教育类的机器人，有用于服务类的机器人，有用于制造类的机器人，等等。其中自动扫地机器人就属于服务类的机器人。机器人的发展就像上世纪80年代的个人电脑、上世纪90年代中期的手机一样，正处于产业真正起飞的前夕，巨大的市场前景已经展现。资料显示，2003年至2007年间，全球机器人以每年40%左右的速度增长。据统计，到2009年底，全球投入使用的服务型机器人已达到450万台。 2、选题的意义自动扫地机器人优于普通吸尘器的地方主要体现在：省时、省力，整个清洁过程中不需要人控制，减轻您操作负担；还比一般吸尘器的噪音小，清洁房间的过程免受噪音之苦；还可以净化空气，内置活性炭、吸附空气中的有害物质，粉尘净化率高达96%，清洁效率接近100%；轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。总之，自动扫地机器人，具有操作简单，使用方便、智能、安全、、清洁效果显著的特点。 3、国内外研究现状现在国内外市场上的扫地机器人推出速度如雨后春笋，国外品牌中，美国iRobot和德国TOMEFON扫地机器人比较热门，国内目前比较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等，其中作为进入扫地机器人市场的Proscenic，也是比较热门的一个品牌。研究现状：自动扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品，尽管目前国内在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果，但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高，如路径规划就是其中的一个比较重要的技术。有的可在房间内随机移动，有的能在

小型走廊清扫机设计

第1章前言 1.1清扫工具的现状和发展前景从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005 年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。由于人们对环境污染问题越来越重视，燃油车在很大程度上受到限制。政府大力提倡绿色能源设备。近日国家出台燃油含税的政策，给电动扫地车带来福音。小型清扫设备因其实用性强、垃圾清扫率高、污染小、成本底、结构紧凑、操作简单、维修方便等特点具有广泛的市场前景和实用价值，它的出现和使用，将极大减轻人们繁琐的家务劳动，节省宝贵的时间，提高了人们的生活质量。小型清扫设备现在正是一个高速发展的时期，有着极其广阔的发展空。

土木工程毕业设计开题报告

毕业设计开题报告（理工类）设计题目南宁城市建设学院学生公寓楼设计学生姓名** 学号****** 专业土木工程一、课题的目的意义：毕业设计作为大学结束时间的一个实践环节，有着其不可替代的地位所在，它的重要性和必要性将会很明显的体现在将来的实际工作当中，它是大学阶段一个尤为重要的环节，是对我们大学期间所学知识的一次综合性和系统性的运用。需要综合运用所学的工程制图、房屋建筑学、混凝土结构、钢结构、结构力学、材料力学、基础工程等专业知识。加强自己使用专业软件、数据处理、计算机绘图和手工绘图的能力。本课题来源于实际工程。通过本设计初步掌握建筑设计、结构设计、施工组织的一般原则、步骤和方法，并能综合运用已学过的知识分析问题和解决问题，熟悉建筑结构设计的基本过程，以及在设计过程中练使用有关设计规程、手册和工具书，提高毕业后尽快适应工作的能力，同时还将培养在设熟计工作中实事求是、科学严谨的态度和工作作风。二、资料调研分析： 1.本建筑位于广西省南宁市，地理坐标东经108° 22北纬22° 48,地处广西南部偏西，北回归线以南，平均海拔80至100米，最高处为496米。气候数亚热带季风气候，阳光充足，雨量充沛，气候温和，霜少无雪，气候温和，夏长冬短，年平均气温在21.6度左右，极端最高气温40.4度，极端最低气温-2.1度。冬季最冷的1月平均13.7摄氏度，夏季最热的7、8月平均28.3摄氏度。年均降雨量达1304.2毫米，平均相对湿度为80%，夏季主导方向为东南风，冬季主导方向为东北风，全年主导方向为东风。年平均风速 1.88m/s, 最大风速16m/s，基本风压0.35KN/m2。 2?地震设防烈度：7度，地震分组第一组，设计基本地震加速度0.05g,特征周期为0.25s, 建筑场地类别为I类，地面粗糙程度为C类。框架的抗震等级是三级，耐火等级一级。 3.层数：6层，建筑总高度20.70m。住宅设计规定，室内外地面高差不大于600mm。 4?最大冻结深度及土的冻胀性类别：该场区最大冻结深度为0.15米，土的冻胀类别属不冻胀。 5?结构类型：现浇框架结构。结构安全等级为二级，设计使用年限50年。 6?框架结构分析：

小型自动清扫机开题报告

青岛农业大学毕业论文(设计)开题报告题目：小型自动清扫机设计姓名：学院：专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：指导教师： 2012年3月10日

说明一、有关说明毕业论文(设计)题目确定后，学生应尽快征求导师意见，讨论题意与整个毕业论文(或设计)的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成： 1.研究(或设计)的目的与意义。应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。 2.国内外同类研究(或同类设计)的概况综述。在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。 3.课题研究(或设计)的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。 4.研究(或设计)方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究(或设计)方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。 5.实施计划。要在研究提纲中按研究(或设计)内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。二、注意事项 1.开题报告的撰写完成，意味着毕业论文(设计)工作已经开始，学生已对整个毕业论文(设计)工作有了周密的思考，是完成毕业论文(设计)关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。 2.无开题报告者，不准申请答辩。 3.本表要用计算机填写，签字要手写，一式三份，本人、导师、所在学院(要原件)各一份。 4.学生可根据内容的多少调整表格的大小。

道路垃圾清扫机工作头设计

目录摘要·········································································关键词·······································································前言·····································…································ 一、垃圾清扫现状分析·························································· 二、国内外研究现状···························································· 三、垃圾清扫机总成设计························································ 3.1 设计理念······························································ 3.2 各主要机构的设计和验算················································ 3.2.1 垃圾清扫机的初步设计············································· 3.2.2 垃圾输送收集装置的设计··········································· 3.2.3 清扫机运动所需功率的计算········································· 3.2.4 清扫机扫辊速度验算··············································· 3.2.5 清扫机的行走机构的设计··········································· 3.2.6 垃圾清扫机的动力匹配············································· 四、操作系统的确定及主要工作部分的设计计算···································· 4.1 传动方案的确定························································ 4.2 确定各级传动比和主要参数·············································· 4.2.1 传动比的确定····················································· 4.3 主要工作零件的设计计算················································ 4.3.1 第一级传动轮的设计··············································· 4.3.2 第二级传动轮的设计··············································· 4.3.3 第三级传动链传动的设计··········································· 4.3.4 齿轮传动的设计··················································· 4.3.5 锥齿轮传动的设计················································· 五、主要受力零件的强度或寿命的计算············································ 5.1 轴的设计计算及校核···················································· 5.1.1 第一从动轴的设计计算及校核······································· 5.1.2 第二从动轴的设计计算及校核······································· 5.2 轴承的设计计算及校核·················································· 5.2.1 第一级从动轴轴承设计计算及校核··································· 5.2.2第二级从动轴轴承设计计算及校核··································· 5.2.3第三级从动轴轴承设计计算及校核··································· 5.3 键的设计计算及校核····················································

道路垃圾清扫机设计

目录摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (1) 1.1 垃圾清扫机研究意义 (2) 1.2 国外研究现状 (2) 1.3 国内研究现状 (2) 2 垃圾清扫机总成设计计算 (3) 2.1 设计思想 (3) 2.2 清扫机总体结构 (3) 2.3 清扫机工作原理介绍 (4) 2.4 主要技术规范及参数 (5)

2.4.1 外形框架结构 (5) 2.4.2 清扫机行走所需功率 (6) 2.4.3 清扫滚筒的速度验算 (6) 2.4.4 行走要求 (6) 2.4.5 垃圾清扫部分功率及其设计 (6) 2.4.6 垃圾收集转运的设计 (8) 2.4.7 动力匹配 (9) 3 操作系统及主要部件的设计与计算 (9) 3.1 清扫滚筒传动设计 (9) 3.2 确定主要参数及各级传动比 (11) 3.2.1 传动比设定 (11) 3.2.2 计算各轴转速 (11) 3.2.3 计算各轴转矩 (11) 3.2.4 各轴功率计算 (11)

3.3 主要工作零部件的设计计算…………………………………………………12 3.3.1 第一级传动带轮设计……………………………………………………… 12 3.3.2 第二级传动带轮设计 (13) 3.3.3 第三级传动链传动设计 (15) 3.3.4 齿轮传动的设计 (16) 4 主要受力零件的强度或寿命校核计算 (19) 4.1 轴的设计计算及校核…………………………………………………………19 4.1.1 第一级从动轴设计计算及校核……………………………………………19 4.1.2 第二级从动轴设计计算及校核 (22) 4.2 轴承的设计计算及其校核……………………………………………………26 4.2.1 第一级从动轴轴承设计计算及其校核…………………………………… 26 4.2.2 第二级从动轴轴承设计计算及其校核……………………………………27 4.2.3 第三级从动轴轴承的设计计算及其校核…………………………………28 4.3 键的设计计算及校核…………………………………………………………29 4.3.1 第一级从动轴上联接键的校核……………………………………………29 4.3.2 第二级从动轴上联接键的校核 (29) 4.3.3 第三级从动轴上联接键的校

土木工程框架结构毕业设计开题报告

毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：所在学院：土木学院专业：土木工程设计(论文)题目：常州市某培训中心实训大楼指导教师： -1-11

毕业设计（论文）开题报告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写字左右的文献综述：文献综述课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型析等）毕业设计是一个总结性的教学环节，是学生全面系统地融汇所学理论知识和专业技能并运用于解决实际问题的过程。经过本教学环节，要加深学生对所学基本理论知识的理解，培养学生综合分析和处理问题的能力以及设计创新精神，使学生得到有关单位工程建设从方案制定到施工组织的全过程系统性的训练。经过毕业设计这一重要的教学环节，培养土木工程专业本科毕业生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。毕业设计要求我们在指导老师的指导下，独立系统的完成一项工程设计，解决与之有关的所有问题，熟悉相关设计规范、手册、标准图以及工程实践中常见的方法，具有实践性、综合性强的显著特点。因此毕业设计对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。在完成本次毕业设计过程中，我们需要运用感性和理性知识去把握整个建筑的处理，这其中就包括建筑外观和结构两个方面。还需要我们更好的了解国内外建筑设计的发展的历史、现状及趋势，更多的关注这方面的学术动态，以及我们在以后的土木工程专业发展的方向。同时积极、独立的完成本次毕业设计也是为今后的实际工作做出的必要的准备。一、研究现状土木工程是建造各类工程设施的科学，技术和工程的总称。土木工程是伴随着人类社会的发展而发展起来的。它所建造的工程设施反映出各个历史时期社会经济、文化、科学、技术发展的面貌，因而土木工程也就成为社会历史发展的见证之一。土木工程在中国能够分为：建筑工程、桥梁工程、公路和城市道路工程、铁路工程、隧道工程、水利工程、港口工程、给水和排水工程、环境工程。作为土木工程专业的学

手推式无动力扫地机

手推式无动力扫地机【众合清洁手推式无动力扫地机】我们每天打扫卫生基础的就是扫地了，扫走身边的灰尘，但是人工不仅累而且效率低，扫地机是现在正流行的清扫设备，尤其是手推式无动力扫地机比较常见，而手推扫地机中，特点是不需要任何动力源的就是手推式无动力扫地机，很受人们的青睐，那么，你知道手推式无动力扫地机都有哪些特点吗？接下来，众合清洁小编就为您介绍一下~ #详情查看#【众合清洁：手推式无动力扫地机】手推式无动力扫地机的特点： 1、这种扫地机没有任何动力源，虽然需要人推动清扫，但是它体型不大，推起来很轻松，长时间工

作也不会累。 2、不排放任何有毒气体，没有驱动电机，不产生任何噪音，操作简单。 3、清扫效率比较高，相当于6-8位清扫人员，一台手推无动力扫地机可以节省很多人力，节省清扫时间，从而减少企业保洁支出。 4、使用范围广泛，没有油电的限制，随时都可以用，不存在缺电缺油的情况，使用成本更低。 5、可以直立存放，节省空间，拿取更方便手推式无动力扫地机节能环保近年来，手推式扫地机已被广泛的应用，是一款清扫效率高的清洁设备，而手推式扫地机的分类有很多，主要可以分为两种，一种是手推式自动扫地机，一种是手推式无动力扫地机，在需要环保的清扫环境下，尤其是手推式无动力扫地机比较常见，但是有很多顾客就有疑问了，手推式无动力扫地机真的能节能环保吗？下面潍坊众合清洁装备有限公司小编就带你详细的了解下： 1、无需能源：不需要电瓶、油、气，以及其他能源，纯机械运行原理，只要用手推着行走就行，就可以轻松的将垃圾回收到垃圾箱内； 2、节能环保：没有噪音的影响，没有任何能源排放废气的问题存在，适合需要静音及无污染要求的场所；

关于扫地机的调研报告范本

关于智能家用扫地机的调研报告王旭顺宇罗晓晖

日期：2014.10.21

调研背景：随着经济的发展，科学技术的进步，人工智能这一概念逐渐得到普及，本次调研，将以逐渐兴起的扫地机为调研对象，通过市场上的一些产品来发现各品牌此款产品的特征和特色，也可以为本组的CDIO项目提供好的思路和想法。随着国生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。产品原理：采用较为先进的人工智能技术，有着较为科学的算法支持，从而对障碍判断、路径规划等有着比较科学的处理办法；同时装备新型的传感器，例如声控传感，超声波传感，自动定位等传感器，使得机器的反应更为敏捷快速；作为主要功能的清洁部分一般都会采取毛刷加洗尘的原理。调研对象（产品对比）：科沃斯地宝叮叮CEN630扫地拖地机器人

作为智能扫地机器人的研究领军品牌，在技术上有着较为深厚的积累，本次调研的该型号产品也是新近开发的产品。核心技术：（1）智能系统 Auto－MCU智能芯片作为整个扫地机器人的头脑，有着至关重要的任务。MCU是当今扫地机器人界精锐的全新大脑系统，它不仅使在吸力全新提升，同时统筹一系列强大的外在功能，例如灰尘识别、只能防撞、智能防跌落等。（2）深度清洁拥有500帕的强力吸力，使吸力提升25%，机器下方的滚刷每分钟可达4000转，即使如大体积的豆子纸屑也能一次吸净，不留残余。同时，双边刷加长60%，清洁直径延长6cm，边角无遗漏，增大情节面积，提高情节效率。（3）高效电池该型号机器的电池容量达到了3000mAh，环保安全，持续续航可达120分钟，对于大户型的房间也是可以对付的。（4）多种清洁形式独特的灰尘识别系统，可以根据灰尘量切换不同的清扫模式，比如边沿清扫，定点清扫等等，同时还有预约清扫模式，极大的节约了时间成本（5）自动回充电量不足，会自动寻找充电基座，灵敏迅捷，若设定了预约模式，则会在下一时间自动清洁。产品展示：

土木工程毕业设计开题报告样本

土木工程毕业设计开题报告样本最近发表了一篇名为《土木工程毕业设计开题报告样本》的范文，好的范文应该跟大家分享，看完如果觉得有帮助请记得（）。土木工程专业培养掌握各类土木工程学科的基本理论和基本知识，能在房屋、地下建筑(含矿井建筑)、道路、隧道、桥梁建筑、水电站、港口及近海与设施、给水排水和地基处理等领域从事规划、、施工、管理和研究工作的高级工程技术人才。下面的是分享的与土木工程毕业设计开题报告样本有关的文章，欢迎继续访问应届毕业生毕业论文网! 1.课题名称：钢筋混凝土多层、多跨软件开发 2.项目研究背景：所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计，建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中，由若干，即组成结构的单元如梁、板、柱等，连接而构成的能承受作用(或称荷载)的平面或空间体系。

编写算例使用 ___最新出台的《混凝土结构设计规范》 GB50010-xx,该规范与原混凝土结构设计规范GBJ10-89相比，新增内容约占15%，有重大修订的内容约占35%，保持和基本保持原规范内容的部分约占50%，规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验，借鉴了国外先进标准技术。 3.项目研究意义：建筑中，结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分，它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关，对发展新技术。新材料，提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。由于结构计算牵扯的数学公式较多，并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大，近年来，随着经济进一步发展，城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化，更加剧了房屋设计的复杂性，许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上，都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样，结构软件开发就显得尤为重要。一栋建筑的结构设计是否合理，主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。

毕业设计开题报告 --学生公寓建筑结构设计

毕业设计开题报告 --学生公寓建筑结构设计毕业设计开题报告课题名称华北大学2#学生公寓建筑结构设计学生姓名入学年月导师姓名、职称王丽红所在院、系建筑工程学院学科、专业土木工程专业 2014年10月15日 1 说明一、毕业设计开题报告是学生开展学位论文工作的重要环节,开题报告一般于第八学期进行，完成时间最迟不能超过第八学期第五周。二、开题报告评议小组由3-5名讲师以上职称的教师组成。评议小组设秘书一人，协助组织和处理评议事宜，并做好详细记录，记录由各系部作为原始材料保存备查。三、本开题报告第1—3部分均可另加附页。四、本开题报告一式三份，学生、指导老师、系部各留一份。 2 一、立论依据 1、所选课题的研究意义和应用前景学生公寓是每一位在校学生生活、学习、相互交流的主要场所，是透视一个学校文明程度和一个集体精神风貌的窗口，如何提供一个良好的学生公寓环境，对学校和同学而言至关重要。此次学生公寓设计的建造地是在某市华北大学，所以此次设计遵循以人为本的原则，充分考虑学生生活行为规律，合理进行功能分区，流线组织明确便捷，与周

围环境融为一体。管理方便，各单元互不干扰，各个房间采光通风良好，并解决好学生的晒衣问题。高校建筑经费紧张，应选取经济合理的建筑形式与结构形式，争取在有限的资金下最大限度的满足学生公寓的功能要求和舒适要求。 2、国内外研究现状分析随着社会生产力的进一步提高，特别是科学技术的迅速发展，各类建筑从使用功能、平面组合到建筑体型也都有很大的发展，许多新型和高强度建筑材料的不断出现，结构理论、计算技术以及工业化施工的进一步发展，也都给建筑设计提供了极为有利的物质技术条件，为创造社会主义现代化的新型建筑，展现了广阔的前景。人性化、简洁化的将成为实用主义的潮流。 3、主要参考文献目录 1.混凝土结构设计规范GB50010-2002 2.建筑结构荷载规范GB50009-2001 3.建筑地基基础设计规范GB50007-2002 4.建筑抗震设计规范GB50011-2001 5.砌体结构设计规范GB50003-2001 6.民用建筑抗震构造98EG002 7.建筑桩基技术规范JGJ94-94 8.民用建筑设计通则JGJ62-90 9.建筑结构制图标准GB/T50105-2001 10. 房屋建筑制图统一标准GB/T50001-2001 3 二、研究内容、预期目标或成果 1. 设计内容 (1)建筑施工图(要求4-6张2号图，计算机制图)

顺利清洁公司必备十大清洁设备

高压清洗机设备、扫地机、洗地机、石材翻新机、吸尘吸水机等是保洁公司是常必备的清洁设备，其应用场所广泛，对于清洁各有不同，清洁要求也不一样，清洁公司在此再次回顾一下主要十种清洁设备知识。一、高压清洗设备俗称高压水枪，分为电动式高压清洗机，燃油式高压清洗机，同时又有冷热水之分。高压清洗机，是通过动力装置使高压泵产生高压水来冲洗物体表面的机器，它能将污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的效果，冲洗地面，停车场等。电动式有220V与380V电压之分，根据工作用电环境来选取。有立式与卧式之分。室外清洗可选择燃油清洗机更加方便。二、洗地清洁设备洗地清洁设备有刷地机，手推式洗地机，驾驶式洗地机“也有人称它为驾驶式洗地车”。擦地机或单擦机，可用来清洗地面、起蜡与清洗地毯，洗后产生的污水需要吸水机清理(吸地毯和硬地面的污水装置有小小区别)。手推式洗地机与驾驶式洗地机是一边地面清洗，一边污水回收的全自动洗地机，高效清洁，省去很多人员成本，同时提高清洁效率。手推式洗地机分为电线式洗地机的与电瓶式洗地机，电瓶式操作上更为方便，不受电线长度的束缚，但使用时间和对电池保养尤为重要。物业小区、厂矿企业、商场大厦、学校医院等清洗大面积硬地面，根据清洁工作环境选取手推式或驾驶式机型。三、扫地清洁设备扫地清洁设备有手推式扫地机和驾驶式扫地机，此机在扫干净地面的同时将灰尘带走，一步到位，高效清洁，省去人员成本，同时提高清洁效率。手推式分为无动力扫地机与有动力扫

地机，有动力的清扫更加干净，速度更快。用此机器来清扫露天停车场、室内停车场等的灰尘、垃圾、纸屑、树叶等。四、吸尘清洁设备保洁公司主要用到是商业用吸尘器，桶式吸尘器、直立式吸尘器、背式吸尘器。桶式吸尘器成本较低，但其吸尘耙只能吸到地毯表面的灰尘，而直立式可以吸到地毯根部垃圾，主要是因为其吸耙带滚刷，梳理地毯毛的同时将灰尘与垃圾振动出来，及时被强劲的吸力吸走，购买成本高于桶式吸尘机很多，在国内使用普及率不高。背式吸尘器主要用在桶式与直立式无法清洁的地方，比如大堂高空吸尘，家居天花顶等清洁障碍多需要操作上更为方便的地方。五、吹风清洁设备是清洁工作上必备的清洁设备，大厦门口、大厅或卫生间等容易潮湿的地方都要用到，及时吹干地面，有效防止因地面太滑造成人员摔伤，有普通三速吹风机，豪华吹风机，其区别在于豪华型多了推轮手柄，方便使用，主要用来吹干地面、地毯等，也可作为潮湿天气下的湿气排空。六、抛光清洁设备抛光清洁设备有高速抛光机与手提抛光机，主要用在打蜡后抛光或地面墙面抛光。目前需要打蜡的地面的比较少，蜡面要抛光保持光亮，这时需要大面积抛光应采用立式高速抛光机，小面积或墙面选用手提式抛光机。目前部分石材护理采用晶面处理方式比较多，但对于环氧地坪，木地板材质，上蜡抛光还是很必须。七、吸水清洁设备