平台调平系统—液压系统-毕业设计开题报告

平台调平系统—液压系统-毕业设计开题报告
平台调平系统—液压系统-毕业设计开题报告

专用铣床液压系统设计开题报告

毕业设计(论文)开题报告 题目名称专用铣床液压系统设计 题目类别毕业设计 学院(系) 专业班级 学生姓名 指导教师 辅导老师 开题报告日期2011年3月26日 专用铣床液压系统设计 学生:

指导教师:汪建华长江大学机械工程学院 1 题目来源及题目类别 题目名称:专用铣床液压系统设计 题目来源:生产实际和老师的科学研究 题目类别:毕业设计 2 研究的目的及意义 液压系统设计是一个综合实践性教学环节,通过该毕业设计,要求达到以下目的: 1. 巩固和深化已学知识,掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤,培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力; 2. 正确合理地确定执行机构,选用标准液压元件;能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统; 3. 熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD 技术等方面的基本技能进行一次训练,以提高这些技能的水平。 3 阅读的主要文献及资料名称 [1] 张群声.液压与气压传动[M].北京:机械工业出版社,2002 [2] 俞启荣.机床液压传动[M]. 北京:机械工业出版社,1984 [3] 俞启荣.液压传动[M]. 北京:机械工业出版社,1990 [4] 丁树模,姚如一. 液压传动[M]. 北京:机械工业出版社,1992 [5] 章宏甲,周邦俊.金属切削机床液压传动[M].南京:江苏科学技术出版社,1997 [6] 龚曙光.ANSYS工程应用实例解析.北京:机械工业出版社,2003 [7] 章宏甲,黄谊. 机床液压传动[M]. 北京:机械工业出版社,1987 [8] 杨培元,朱福元.液压系统设计简明手册[M]. 北京:机械工业出版社,1991 [9] 王春行.液压伺服控制系统[M]. 北京:机械工业出版社,1987 [10] 陆元章.现代机械设备设计手册:第二卷[M].北京:机械工业出版社,

三支撑平台自动调平算法研究

第11卷第4期2011年2月167l—1815(2011)4-0806—06科学技术与工程 ScienceTechnologyand Engineering Vol-llNo.4Feb.20ll @2011Sci.Tech.Engng. 地球科学 三支撑平台自动调平算法研究 王颖刘杰张星 (63861部队。白城137000) 摘要分析了3支撑调平原理,提出了圆一平面自动调平的数学模型,并利用误差传播定律对该模型进行了误差分析和数据验证。数据结果表明,该算法的精度还是比较高的。将该算法应用到试验设备的调平系统中可以实现设备的自动、快速调平。 关键词调平系统电子水平仪误差传播定律 中图法分类号P204;文献标志码B 调平是把试验设备工作平面的水平调整到适合使用的要求,是许多设备正常工作的前提条件。尤其是对一些高精密设备,调平精度直接影响其总体精度。为了解决这个问题,生产厂家在研制生产的过程中在设备上安装半自动或自动调平系统。无论是自动调平,还是半自动调平,要想提高调平的速度和精度,都需要采取有效的调平算法。由于调整不同的支撑点,对其工作平面各点的水平改变是不一样的,因此调整设备的各支撑点将会相互影响和干扰,使调整工作出现反复悼J。对设备的水平调整需要进行深入的研究,以达到快速调平的目的,本文就此进行了一些探讨。 1调平原理 调平系统主要有3支撑、4支撑、6支撑等方案。本文所提出的调平算法主要是针对这种3支撑调平系统的。 现以圆板调平为例,分析3支撑调平原理。ABC为一圆板.A、B和C为三个支撑点,首先将设备的三个支点降到最低,把电子水平仪处在支点(如:A点)的正上方,并与另外两个支点(如:B、C点)的连线尽量保持平行;然后逆时针转动设备一 2010年lO月28日收到,11月17日修改周,测得相对高差,并记录最低点(如支点A)、中间点(如支点曰)和最高点(如支点C)(见图1(a));当调整A点使之升高时,A点是沿着以B、C连线中点D为圆心,以DA为半径的网运动,该圆与支点C所在的水平面的交点A’点即是A点所要调整的位置(见图2);当A’点与C点在同一水平面时,中间点B再沿着以A’、C连线中点E为圆心,以EB为半径的圆运动,该圆与支点C所在的水平面的交点∥点即为曰点所调整的位置(见图4),至此,完成调平。(文中的水平面即指大地水准面,以下皆简称水平面。调平的目的就是使设备的工作平面与大地水准面平行)。 图1调平示意图 2圆.平面三支撑调平算法 确定最低点、中间点和最高点。

液压千斤顶的设计_开题报告

2012级毕业设计 液压千斤顶的设计 学生姓 名杨晓帆 学号1201010038 所在学院名称机械工程学院 专业名称机械制造与自动化指导教师姓名胡宾伟

开题报告 液压千斤顶的设计 一、课题研究的目的和意义: 在生产实践中我们经常会遇到一些将重物如机床笨重的子、井下的轨道等在没有起吊设备的情况下移动或抬起,仅靠人工操作是很困难的,这就需要用到千斤顶来帮助我们。千斤顶与我们的生活密切相关,在建筑、铁路、汽车维修等部门均得到广泛的应用,因此千斤顶技术的发展将直接或间接影响到这些部门的正常运转和工作。千斤顶,英文(Jack)是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠,一人即可携带和操作。千斤顶作为一种使用范围广泛的工具,采用了最优质的材料铸造,保证了千斤顶的质量和使用寿命。 本次对液压千斤顶进行设计可以了解液压千斤顶的原理以及应用。通过查阅大量文献,和对千斤顶各部件进行设计、绘制不但熟悉了千斤顶内液压传动原理还使得我对一些绘图软件的操作更加熟练。同时也在以前书本学习的基础上对液压传动加深了理解。液压千斤顶结构紧凑、工作平稳、有自锁作用,故使用广泛。其缺点是起重高度有限、起升速度慢。 二、液压千斤顶技术研究的国内外现状: 国外发展情况: 早在20 世纪40 年代,卧式千斤顶就已经开始在国外的汽车维修部门使用,但由于当时设计和使用上的原因,其尺寸较大,承载量较低。后来随着社会需

求量的增大以及千斤顶本身技术的发展,在90 年代初国外绝大部分用户已以卧式千斤顶替代了立式千斤顶。在90 年后期国外研制出了充气千斤顶和便携式液压千斤顶等新型千斤顶。充气千斤顶是由保加利亚一汽车运输研究所发明的,它用有弹性而又非常坚固的橡胶制成。使用时,用软管将千斤顶连在汽车的排气管上,经过15~20 秒,汽车将千斤顶鼓起,成为圆柱体。这种千斤顶可以把115t 重的汽车顶起70cmPower-Riser Ⅱ型便携式液压千斤顶则可用于所有类型的铁道车辆,包括装运三层汽车的货车、联运车以及高车顶车辆。同时它具有一个将负载定位的机械锁定环,一个三维机械手,一个全封闭构架以及一个用于防止杂质进入液压系统的外置过滤器。另外一种名为Truck Jack 的便携式液压千斤顶则可用于对已断裂的货车转向架弹簧进行快速的现场维修。该千斤顶能在现场从侧面对装有70~125t 级转向架的大多数卸载货车进行维修,并能完全由转向架侧架支撑住。它适用于车间或轨道上无需使用钢轨道碴或轨枕作承。 国内发展情况: 我国千斤顶技术起步较晚,由于历史的原因,直到1979 年才接触到类似于国外卧式千斤顶这样的产品。但是经过全面改进和重新设计,在外形美观,使用方便,承载力大,寿命长等方面,都超过了国外的同类产品, 并且迅速打入欧美市场。经过多年设计与制造的实践,除了卧式千斤顶以外,我国的千斤顶还规格齐全,形成系列产品。 随着我国汽车工业的快速发展,汽车随车千斤顶的要求也越来越高;同时随着市场竞争的加剧,用户要求的不断变化,将迫使千斤顶的设计质量要不断提高,以适应用户的需求。用户喜欢的、市场需要的千斤顶将不仅要求重量轻,携带方便,外形美观,使用可靠,还会对千斤顶的进一步自动化,甚至智能化都有所要求。如何充分利用经济、情报、技术、生产等各类原理知识,使千斤顶的设计工作真正优化?如何在设计过程中充分发挥设计人员的创造性劳动和集体智慧,提高产

网上书店系统-毕业设计开题报告

5.2 用户管理 5.2.1 用户注册 如果成为会员,在购物的时候可以获得优惠,基于这个想法,顾客一般都会在这里先注册成为会员的。在主页上点击“新用户注册”就可以跳到会员注册页面,在会员注册资料中,分为必填资料和选填资料。注册页面为reg1.jsp填好一切资料后点击“好了我要提交”,提交到注册处理页面reg3.jsp.并使用JAVASCRIPT脚本进行验证,将用户名与原有的user表进行比较,若用户名已存在,则提示“此用户名已存在请重新填写”,经过验证后填写的数据添加到数据库的usr表中,点击“不行我要重填”进行重新填写。 5.2.2 用户登录 顾客经过注册后,可以用注册过的帐号进行登陆。在登陆界面login.jsp中或首页的登录框中输入帐号、密码、会员类型提交到user_login.jsp页面处理登录请求,将提交的数据与数据库中的原有userName,userprd,userType进行组合查询比较,验证通过后就可以登陆会员系统。如果是管理员进入管理页面manager/index.jsp,普通会员进入网站首页index.jsp,并且显示出用户名,将用户名存入session中后可以进行购物等所有操作。 5.2.3 用户登陆_2 顾客经过注册后,可以用注册过的帐号进行登陆。 5.2.4 用户信息查看 用户登录后可以查看自己的注册信息和在网站的消费信息,通过myinfo.jsp 显示用户信息。并出现信息修改链接,可以修改密码和注册信息,但是用户名不可改变。 5.2.5 用户信息修改 可以分别进行修改密码和注册信息,但是用户名不可改变。表单提交信息的约束由JavaScript完成,修改密码的处理页面是modify_password_save.jsp。用户信息修改处理页面是modify_info_save.jsp。数据库更新操作过程中,定义一个整

200T液压机液压系统设计开题报告

作者:Pan Hon glia ng

制工况图?经方案对比之后,拟定液压控制系统原理图?液压系统选用插装阀集成控制系统,插装阀集成控制系统具有密封性好,通流能力大,压力损失小等特点? 为解决主缸快进时供油不足地问题,主机顶部设置补油油箱进行补油?主缸地速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制;为了保证工件地成型质量,液压系统中设置保压回路,通过保压使工件稳定成型;为了防止产生液压冲击,系统中设有泄压回路,确保设备安全稳定地工作?本系统应用地电气控制系统,便于对系统进行控制,可以实现半自动控制,可以实现过载保护,保证系统正常运行?此外,本文对液压站进行了总体布局设计,对重要液压元件进行了结构、外形、工艺设计.通过液压系统压力损失和温升地验算,本文液压系统地设计可以满足压力机顺序循环地动作要求,能够实现塑性材料地锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲等成型加工工艺. 关键词:液压机;液压系统;液压控制 一、总述: 液压机是一种用于金属、非金属材料(塑料、橡胶、石材、木材等)成形地压力加工机械?由于液压机具有多种独特优点,在国民经济各部门中得到了广泛应用? 随着先进制造技术、微电子技术与计算机技术地发展和应用,现代工业生产对液压机提出了咼压、咼速、咼效化、产品绿色化(无油污和噪声污染、节能等)、机电液一一 体化、数控智能化、系统集成化等技术要求?因此,在现代液压机开发中,作为其核心组成部分地液压系统地设计显得尤为重要? 液压机地类型很多,其中四柱式液压机最为典型,应用也最广泛.这种液压机在它地四个立柱之间安置着上、下两个液压缸,上液压缸驱动上滑块,实现“快速下行一慢速加压一保压延时一快速返回一原位停止”地动作循环;下液压缸驱动下滑块, 实现“向上顶出一向下退回一原位停止”地动作循环.在这种液压机上,可以进行冲 剪、弯曲、翻边、拉深、装配、冷挤、成型等多种加工工艺? 二、液压机地主要结构形式 按照结构形式分类,液压机主要包括单柱液压机、四柱液压机、框架液压机及其他结构地液压机.单柱液压机可分为整体机身和组合机身两种结构.单柱液压机在工作中,由

毕业设计学生信息管理系统开题报告

毕业设计(论文)开题报告 题目:学生管理信息系统开题报告 学院: 专业: 姓名: 指导教师: 年月日 1.选题背景 随着人类进入信息时代,信息管理的水平越来越成为衡量国家综合实力的重要标志。管理信息系统是一门综合了管理科学、信息科学、系统科学、行为科学、计算机科学和通信技术的新兴边缘学科。在一个国家里管理信息系统的建立,运行和发展水平,标志着这个国家的管理现代化水平和信息化水平。基于B/S 的学生信息管理系统的设计开发顺应信息时代发展潮流,实现方便快捷地管理、浏览、查询学生基本信息。系统设计并没有采取传统的信息管理系统的界面模式,而是借鉴于现在网络上流行的校友录形式对学生基本信息进行灵活多样化地管理,设计清晰、简洁,使用简单、明了,通过学生注册记录学生基本信息,省去了大量的信息录入工作,管理者只需通过后台管理界面轻松管理,无需直接操作数据库。与目前已有的一些学生信息管理系统比较,整个系统新颖、灵活,方便操作,实用性极强。 2.选题的目的和意义

基于B/S 的学生信息管理系统采用Browser/Server 的结构,运用ASP技术,以Sql Server 数据库为后台数据库,Macromedia Dream-weaver MX 和Microsoft FrontpageXP 为前台开发工具,Macromedia Flash MX 和Adobe Photoshop 6.0 为辅助设计软件,将实现方便、快捷查询学生基本信息作为基本目标,主要包括以下几个栏目:用户注册、用户登录、取回密码、修改资料、用户排行、班级排行、班级留言、校园杂谈、班级管理、教师通信录、班级通信录、班级注册、访问统计、班级邮件列表、教师邮件列表、班级管理员申请、班级管理员辞职、退出班级、短消息、班级相册等,同时支持多种邮件组件,强大的系统管理,无需任何组件照片上传、安全处理非法用户注册和非法用户登录,定制班级开放等级等多种附加功能。该系统在结合网站安全的基础上,页面设计清晰、简洁,自成功运行以来,已经挂靠教育学院网站试用。 3.国内外研究动态 对管理信息系统较完整的定义出现于20 世纪80 年代,由美国明尼苏达大学Gordon B.Davis 提出:“它是一个利用计算机硬件和软件,手工作业,分析、计划、控制和决策模型,以及数据库的人机系统。它能提供信息,支持企业或组织的运行、管理和决策功能。”这一定义说明计算机是管理信息系统的重要工具,当今时代随着计算机技术的不断发展与应用,计算模式从集中式转向了分布式,尤为典型的是C/S 结构(Client/Server 的简称,客户机/服务器模式)。两层结构C/S 模式,在上个世纪八十年代及九十年代初得到了大量应用,最直接的原因是可视化开发工具的推广。之后,它开始向三层结构发展。近年来,随着网络技术不断发展,尤其是基于Web 的信息发布和检索技术、Java计算技术以及网络分布式对象技术的飞速发展,导致了很多应用系统的体系结构从C/S 结构向更加灵活的多级分布结构演变,使得软件系统的网络体系结构跨入一个新阶段,即B/S体系结构(Browser/Server 的简称,浏览器/服务器模式)。 4.主要研究内容和解决的方法 4.1 系统组成和本人负责的模块 4.1.1 系统组成 本系统由两大模块组成:.管理员管理基本功能和学生使用基本功能。 4.1.2 各模块简介 1.管理员管理基本功能包括系统管理员登录、管理员帐号修改、参数设置、班级和用

汽车起重机液压系统设计开题报告

附件2 许昌学院本科毕业论文(设计)开题报告 学生姓名张彬彬学号0613090120 所在学院电信学院专业机械设计制造及其自动化 指导教师董永强职称副教授 论文题目起重机液压传动系统 填表说明: 选题的依据及意义: 汽车式起重机是把起重机安装安置在载重汽车底盘上的一种工程机械。最近几年来由于汽车载重功能和性能的水平不断提高,各种各样的特定的汽车底盘的应运而生,导致大吨位的汽车式起机不断的被生产出来。特别在近几年,中国汽车起重机有了迅速的发展。汽车起重机是以汽车底盘为基础的自行式设备,具有较高的行驶速度,可以与装运工具的汽车编队行驶,机动性能好;广泛用于建筑、货站及野外吊装作业等,可在冲击、振动、温度变化大的环境较差的条件下工作。因此,液压传动在现代机械工程领域得到广泛的应用。 毕业设计的基本思路 本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点进行以下研究工作: 1)分析已有的汽车起重机,对液压元件进行选择。 2)对个工作机构液压回路进行设计,对各个回路的组成原理进行分析。 3)根据本液压系统工作参数和各个机构主要参数对液压系统进行设计计算。 4)对整个液压系统的验算及维护和检修。 参考文献 [1] 陈道南等编.《起重运输机械》. 冶金工业出版社, 1988年 [2] 陈道南、盛汉中.《起重机课程设计》.北京:冶金工业出版社,1983年 [3] 《通用机械》. 化学工业出版社,2004年 [4] 《机械设计手册》.机械工业出版社,2004年 [5] 《运输机械设计选用手册》.北京:化学工业出版社,1999年 [6] 起重机设计手册编写组编.《起重机设计手册》.机械工业出版社,1979年

车辆平台液压自动调平装置方案

车辆平台液压自动调平方案 1 引言 特种车辆在到达预定位置后,要求能快速架设精确的水平基准。高水平度的稳定平台对于车辆特种仪器操作有重要影响。以往车辆平台主要采用手动调整螺杆或手动液压千斤顶,通过目测气泡水平仪,由多人反复操作调节各螺杆支腿达到水平,这种方法调节时间长、水平精度低,操作难度大,且需要多人配合操作。近年来,车辆平台的调平采用了自动调平系统,其中主要有机电调平系统和电液调平系统,大大缩短了调平的时间,提高了调平的精度,只需要启动电源即可完成全部架设与调平。本方案论述电液调平的关键技术。 2 调平方案 2.1 调平系统 调平系统由检测、执行机构和控制系统3部分组成,具体包括双轴水平传感器、阀控液压缸和基于DSP的数字液压控制系统及相关连接电缆等组成。 (1) 检测装置为角度检测器,用来检测平台左右及前后的不平度。其检测值的大小是系统判断是否进行调平的依据,其检测精度的高低直接决定了系统的最终调平精度。 (2) 调平执行机构采用4 个带有自锁功能的液压支腿,将其对称布置在车辆底座的两侧,由相应的电液阀控制,通过支腿的上下伸缩,实现车辆的调平。 (3) 控制系统是自动调平系统的核心组成部分,本方案采用基于DSP处理器的数字控制系统完成控制算法,采用智能功率驱动模块替代传统的继电器方式对液压缸电磁阀进行控制;通过数字控制器的软件程序控制

液压机构动作,完成车辆的自动调平。 本方案设计考虑到安装的便利性将角度传感器集中在数字控制器内。 自动调平控制原理图如下: 2.2 水平度误差分析 图2 是4 点式承载平台示意图,采用4 个垂直液压缸来支撑平台。 图2 平台支撑示意图 水平传感器沿X 、Y 方向布置, X 、Y 两个方向的水平倾角为α和β,两传感器间的夹角为γ,则平台的倾斜角度θ可由α和β合成为 : 给 定 控 制 精 度 DSP 模块 电平 转换 驱动 模块 电磁阀 1 2 3 4 液压缸1 液压缸2 液压缸3 液压缸4 车 辆 平 台 两自由度角度传感器 数据采集模块 液压泵 电源模块 图 1 液压自动调平系统原理框图 CPLD 逻辑 控制

计算机毕业设计开题报告

计算机毕业设计开题报告 开题报告填写要求 1.开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。 2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见。 3.“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于10篇(不包括辞典、手册),其中至少应包括1篇外文资料;对于重要的参考文献应附原件复印件,作为附件装订在开题报告的最后。 4.统一用a4纸,并装订单独成册,随《毕业设计(论文)说明书》等资料装入文件袋中。 毕业设计(论文)开题报告 1.文献综述:结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2500字以上的文献综述,文后应列出所查阅的文献资料。软件项目开发管理系统

进入二十一世纪这个信息爆炸的时代,人们的各种观念开始发生惊天巨变,各行业也开始转向信息化。而随着internet的普及与发展、随着电脑及网络技术的大范围应用,信息技术、网络技术、计算机技术等都在不同领域得到了飞速的发展。随着it产业的不断膨胀,各种各样的软件项目被飞快的开发出来。各种应用软件,各类实施项目不断被推出,在世界高速发展的今天,在各类软件项目层出不穷的今天,如何规范的,系统的,安全的,高效的管理好各类软件项目,成为了当前各软件项目开发公司的最大难题。要想去逐步解决这些问题,则需要应用到软件项目开发管理系统。软件项目开发是一件非常复杂的工作,他需要各种软件开发人员投入到这个开发大军来,相互协调配合,相互提升。而对众多的软件公司或开发团队来说,有效的管理和控制软件项目是非常重要的。为了给这一复杂而重要的工程带来可操作性的简便和准确的数据信息。softwareprojectsexploitationmanagementsystem就是为着这一目的开发出来的。软件项目管理系统主要用来帮助软件公司架构规范的软件项目开发管理过程(项目计划管理、监督与跟踪、需求管理、测试管理、缺陷管理…)包括:1、帮助软件公司进行有效的项目数据度量管理(针对seicmm3/cmmi3的标准);2、帮助各软件公司长效实施组织过程体系规范(iso9001、seicmm/cmmi);3、帮助软件公司建立项目过程数据库和知识库等。故本综述分别从基于b/s模式数据库的设计方法、分析,设计对软件项目管理系统进行综述。4、提高过程透明度,加强对项目的监

400t液压机设计报告开题报告解析

毕业设计( 论文)开题报告 题 目: 400t 液压机设计 ________________________________ 学 院: 机械工程学院 专 业: 机械设计及其自动化 学生姓名: 姜洪斌 学 号:200902010230 指导老师: 钟定清 囱浙2和薯隴

2010 年3 月13 日 开题报告填写要求 1.开题报告(含“文献综述” )作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。 2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见。 3.“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于10 篇(不包括辞典、手册),其中至少应包括1 篇外文资料;对于重要的参考文献应附原件复印件,作为附件装订在开题报告的最后。 4.统一用A4纸,并装订单独成册,随《毕业设计(论文)说明书》等资料装入文件袋中。

毕业设计(论文)开题报告

一些通用机床到20世纪30年代才采用了液压传动。 20世纪60年代以来,随着原子能、空间技术、计算机技术的发展,液压技术得到了很大的发展,并渗透到各个工业领域中,开始向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化等方向发展。 目前,减小液压元件的体积和质量,改进元件的性能、提高元件的寿命,研制新介质、新密封材料、新密封方式,深入研究介质的净化,污染、泄漏和噪声的控制等,均为当前的液压技术发展和研究的重要课题。 我国的液压工业开始于20世纪50年代,其产品最初只用于机床和锻压设备,后来又用于拖拉机和工程机械。当前,以广州机床研究为主,在引进、消化国外(主要是前苏联)中、低压液压元件制造技术的基础上,自行设计了公称压力为2450kPa和6174kPa中低压液压元件系列。并迅速投入大量生产。1952年开始,实行第一个五年 计划,我国迅速建立起独立自主的完整的工业体系,能够逐步自行设计和制造国产汽车、机车、轮船、发电设备、冶炼轧钢设备、飞机、火箭乃至精密的宇航设备。这些都极大地促进并需要各种液压机的迅速发展。 近年来,我国一方面大力引进国外结构和性能先进的液压元件及先进的制造技术,积极研制结构创新、性能好、节能、符合世界发展主流的液压元件,另一方面,对国产各类液压元件,进行产品结构调整。 随着我国的改革开放,国民经济迅猛发展,我国的液压技术在21世纪必将获得更快的发展,并将创出具有我国特色的新的液压元件系列品牌产品;设计、生产、开发出采用我国新系列液压元件的各类主机,使用我国的液压进入世界先进行列⑷。 5小结 噪音、高度集成化的方向发展。液压技术已成为工业机械、工程机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。液压技术的革新主要体现在液压现场总线技术、自动化控制软件技术、随着原子能技术、空间技术、计算机技术的发展,液压技术与液压机已渗透到各个工业领域中,并开始向高速、高压、大功率、高效率、低液压节能技术等方面。液压机被广泛应用于机械工业的许多领域,例如在锻压领域中,液压机被广泛应用于自由锻造、模锻、冲压、挤压、剪切、拉拔成形及超塑性成形等许多工艺中;而在机械工业的其他领域,液压机被应用于粉末制品、塑料制品、磨料制品、金刚石成形、校正压装、打包、压砖、橡胶注塑成形、海绵钛加工、人造板热压,乃至炸药模压等十分广泛的不同工业领

小型平台机电式自动调平系统的研究

第36卷?第7期?2014-07(下)? 【105】 小型平台机电式自动调平系统的研究 THE 杨红军,姚金 YANG Hong-jun, YAO Jin (武汉轻工大学 机械工程学院,武汉 430023) 摘 要:本文介绍了一种专为小型平台而设计的自动调平装置,并给出了系统的调平原理、结构方案以 及软硬件构成。该装置可以快速实现设备的高度和水平度的自动调节;创造性地采用丝杆及直线滚动导轨组合的方式来调节平台的水平位置;运用了电子触摸屏的人机操作界面,集状态显示与参数设定于一体;具有虚腿检测及限位保护装置,安全可靠。 关键词:小型平台;机电式;自动调平系统;单片机中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1009-0134(2014)07(下)-0105-04Doi:10.3969/j.issn.1009-0134.2014.07(下).27 收稿日期:2014-03-13 基金项目:湖北省教育厅科学研究计划重点项目(D2*******) 作者简介:杨红军(1976 -),男,副教授,硕士研究生导师,主要研究方向产品数字化设计,机电一体化技术。 0 引言 机动陆面载体如车载雷达天线、发射架等设备,到达预定位置后,要求快速架设精确的水平基准[1]。纵观国内外,此类平台的调平系统,其形式是多样的:按支撑结构方式分有三点支撑调平、四点支撑调平和六点支撑调平;按自动化程度分有手动调平和自动调平;按执行机构分有机电式和液压式[2]。目前,各种调平装置主要是为大中型设备而设计的,对于一些小型设备,如测量仪器的平台,电力设备的安装平台等各种灵活且负载小的设备而言,显得笨重而成本较高。对于小型设备的调平,由于负载较小,不宜采用液压式调平装置,考虑到机电式调平具有调平时间短, 调平精度高,可靠性强等特点[3],本课题设计了一种以ATMEGA162单片机为控制核心的小型平台机电式自动调平装置。该装置主要适用于载荷较小的电力设备或某些对水平度要求较高的小型设备,具有小巧,灵活,精度高等优点。 1 调平原理及系统结构方案设计 1.1 调平原理 本课题所研究的小型设备在安装时,要求设备能升降、能调节水平度以及水平位置。目前所用的各种调平装置,都不具备这些功能。 为了满足上述要求,本课题设计了一种四点支撑的调平系统,具有承载能力高,抗倾覆能力强,控制相对较易等优点。对本调平系统而言,应综合考虑以下因素:调平精度高、调平效率 高、调平稳定性强等。对于调平策略而言,主要有各支腿分别调节,分方向调节等。由于各支腿单独调节控制复杂,容易出现虚腿,本课题采用一种单向升高支腿的调平方法,即不确定平台的最高点,按X方向和Y方向的依次调平的方法,调平的时候只调节各个方向中较低的一边[4,5]。具体的调平过程如下:先调节X方向水平,如图1所示,判断水平倾角传感器测得的倾角α的大小,如果α<0,此信息通过AD转换器传递给控制核心,经单片机或PLC处理后,可知X轴正向低于负向,固定A、D两点不动,升高B、C两点,即让BC以AD为轴作逆时针方向转动,从而使倾角α的数值逐渐减小,直到满足精度要求,即X方向达到水平;反之固定BC不动,让AD绕BC顺时针旋转,从而使倾角α的数值满足精度要求。Y方向调 节与X方向类似,方法与之相同。 图1 X方向调平原理图 运用单向升高支腿方法调平时,可能会出现干扰,即调节一个方向水平时,对另一方向的水

PLC控制的自动调平系统

PLC控制的自动调平系统 内容来源于 https://www.360docs.net/doc/48292939.html,/%C5%C9%BF%CB%D6%B1%C1%F7%B5%F7%CB%D9%C6%F7/blog/i tem/20301a43e17ce09eb3b7dc3e.html 引言 为保证平台稳定,被调平台有五条支腿,分别用5个执行元件控制其高度,以调整平台的水平度;用2个水平敏感元件检测其水平度,2个水平敏感元件垂直安装,分别用于检测平台前后方向的水平度和检测平台左右方向的水平度。图1是被调平台与支腿和水平传感器安装示意图(图中未标出平台上的设备)。 图1被调平台与支腿和水平传感器安装示意图 5个调平支腿高度及2个水平敏感元件的输出,构成了五输入二输出的多输入输出系统,每一调平支腿高度变动,都有可能影响平台的水平度,因此它是一个强耦合的系统。 2完全解耦的控制方法 系统虽有5个输入,2个输出,但我们知道,三点决定平面,所以在调平控

制量中有二个输入量是冗余量,只需选择平台重心在三支点构成的三角形内,控制这个三角形的三个支腿高度,即可实现调平;在调平结束后,再控制其余二个支腿着地即可。所以实际系统应是三输入二输出系统,经过分析可以得到水平敏感元件的输出α与β是三个调平支腿高A、B与C的函数: α=f1(A,B,C) β=f2(A,B,C) 平台调平后,应得到α≤δ,β≤δ。δ是一个允许的很小倾角。A、B、C与α、β 之间是强耦合的。 应用理论和实验方法都可得出其传递函数,设平台输入与输出关系表示如下: 式中G N M是α、β对于A、B、C的传函;GN M中下标N=1、2代表水平敏感元 件的输出α与β,M=1、2、3代表三支腿高A、B与C。设有一个预补偿矩阵K p(s)使(2)式成立。 式中K P Q中下标Q=1、2代表预补偿函数的二个输入α与β,P=1、2、3代表补偿传函的三个输出A、B与C。若 则可实现完全解耦。为使完全解耦,必需求出k(S),并且按(4)式实时计算A、B和C,然后实施控制。

高空作业车工作平台调平机构

中国矿业大学机电工程学院胡元 关键词:高空作业车作业平台调平机构 高空作业车是电力、通讯、交通、市政、消防、救 援、建筑等行业进行施工、维护修理等作业的理想设 备。随着我国国民经济的蓬勃发展,高空作业车的需 求量迅速上升。高空作业车的升降方式有折叠式、伸 缩式和混合式等多种形式,作业高度从十几米到几 十米不等,其工作平台的调平方式经历了从自重调 平到电液调平的发展过程[112131。本文介绍高空作业车 工作平台常用的调平技术。 1利用平台自重的调平机构 利用平台自重调平是出现最早、结构最简单的 一种工作平台调平方式,其原理见图1,平台的重心 在作业平台1与臂杆3连接的转动铰点2的正下 方,且靠近底部,利用工作平台和载荷的重力作用使 平台无论如何升降都能自动保持水平状态。该方法 结构简单、重量轻、调整维修方便、成本低,但易晃 动,特别是当操作人员在平台中的位置变动时,平台 产生摇动,操作人员有不安全的感觉,因此在平台达 到作业位置后要使用锁紧机构防止摇动,操作起来 ---——34---—— l,作业平台2.铰点3.臂杆 图1自重调平机构示意图 比较麻烦,只在工作高度较低、技术性能低的作业车 上使用,现在已较少采用。 2平行四连杆调平机构 平行四连杆调平机构由一组或多组平行四边形 连杆机构组成,原理见图2,调平机构一端与工作平 台4相连,另一端与回转台1连接,上平行四边形3 和下平行四边形2相连处的短边固联在一起,利用 平行四边形在变形过程中两组对边始终分别保持平 行的原理,无论折叠臂如何升降,工作平台始终保持 水平状态。其调平过程是连续的,具有调平可靠、同 步眭好的特点。且在实际应用中折叠臂本身可以作 为平行四边形的一个边,因此结构比较简单,主要用 在折叠臂式高空作业车上。缺点是平行四连杆机构 只能在臂杆外侧布置,结构不紧凑,由于平行四连杆 的限制,臂杆之间的工作角度范围小于180。。 1.回转台2.下平行四边形3.上平行四边形4.工作平台 图2平行四连杆调平机构示意图 3链条链轮式调平机构 链条链轮式调平机构是由平行四连杆调平机构

学生管理系统毕业论文开题报告

长沙航空职业技术学院毕业设计(论 文)开题报告 院(系)______信息工程系____ 专业______计算机应用______ 班级___ 计应0902 ____ 姓名__ 邓祥__ ___ 指导教师_____ _黄婕_______ 题目学生管理系统 2012年4月25 日

一、立论依据 1.国内外研究现状 (一)国内研究现状 随着我国高等教育的发展,在信息化和数字化的背景下,国内高校迫切需要提高教育工作的质量与效率,数字化校园将成为一种必然的趋势,并逐步走向成熟。 而学生信息管理工作是高校信息管理工作的重要组成部分,许多高校都针对自己学校的规模和特点开发出了学生信息管理系统,将管理人员从繁杂的日常事务性工作中解脱出来,提高了工作效率,实现了信息共享。国内一些高校及软件公司也纷纷看好这一有着广阔市场前景的软件开发,但是从现有高校的学生信息管理系统来看还存在很多的问题,主要是: 1.功能单一。一个系统只为了解决一个具体的问题而开发的。各个相关系统间没有紧密、有效的联系,影响了信息的重用和共享。 2.系统孤立。许多系统还处于单机应用状态,即仅限于负责此项业务的管理人员使用,没有很好实现纵向及横向的管理工作的紧密联系,而且交互性差,造成信息重复采集、重复统计。同时,系统之间的孤立也会在查询信息时查找不完全,不能提供充分的信息。 3.在软件的使用上,大多数只是停留在日常办公的角度,缺乏综合分析能力。另外,学生信息管理系统还存在可扩充性和灵活性差,缺乏强有力后续技术支持,无法不断完善系统,适应学校的发展需要,致使这些软件运行了一段时间后中途废弃或搁置,造成很大的浪费。 (二)国外研究现状 随着国外经济的持续发展,高校办学规模的扩大,学生的数量也成倍增长,学生信息管理模式也发生了变革,并随着计算机科学技术的不断发展,使得信息管理系统在各个领域发挥着越来越重要的作用。 国外的大中型软件公司有很多也曾做过很多高校的学生的信息管理系统,开发技术也比国内的成熟,在开发过程中遵循了可扩展性和包容性,使得系统能接纳已有的数据结构,在今后扩展时有效地保护已有的资源,在需要变化时,能方便地调整结构,易于扩充功能,升级方便,即满足当前的业务需求,又为今后的扩展留有很大的空间。而在信息标准化和规范化的基础上,对信息进行合理的布局,使得相关人员可以按照各自的权限进行信息查询和维护。 (三)发展动态 1.应用方面的发展动态 从应用的发展来看,信息化的发展给各个社会组织带来了查询信息的变革。高校作为社会组织的一部分,其查询模式必然深受信息化的影响,高校学生信息

液压机设计开题报告

本文对液压传动发展和液压系统的工作原理作了一个详细说明,并对液压技术在锻压机械中的单柱液压机的液压系统进行了全面的设计和计算。首先对液压传动系统方案进行分析与比较,并确定设计方案并绘制系统原理图,其次对液压系统中液压泵、液压缸、活塞等主要参数进行计算、圆整及校核,并且绘制集成块单元回路图,然后确定调速阀、换向阀、溢流阀等各种液压元件及附件,最后根据各项数据绘制以集成块联接方式而成的系统装配图。 液压传动作为一门比较成熟的技术,已广泛应用于农业机械、机械制造、汽车制造以及锻压等机械行业。并且液压传动拥有高压、导向性能好、方便的操作、速度快、大功率、高效率、低噪声、高度集成化等特点,各项要求方面的显著优势使得这门技术有着更加广阔的发展前景与市场需求。 驱动机床工作台的液压系统,它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管组成。它的工作原理:液压泵由电动机带动旋转后,从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵,当它从泵中输出进入压力管后,将换向阀手柄往内的状态下,通过节流阀、换向阀进入液压缸左腔,推动活塞和工作台向右移动。这时,液压缸右腔的油经换向阀和回油管排回油箱。 如果将换向阀手柄方向转换成往外的状态下,则压力管中的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔,推动活塞和工作台向左移动,并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管排回油箱。 工作台的移动速度是由节流阀来调节的。当节流阀开大时,进入液压缸的油液增多,工作台的移动速度增大;当节流阀关小时,工作台的移动速度减小。 为了克服移动工作台时所受到的各种阻力,液压缸必须产生一个足够大的推力,这个推力是由液压缸中的油液压力产生的。要克服的阻力越大,缸中的油液压力越高;反之压力就越低。输入液压缸的油液是通过节流阀调节的,液压泵输出的多余的油液须经溢流阀和回油管排回油箱,这只有在压力支管中的油液压力对溢流阀钢球的作用力等于或略大于溢流阀中弹簧的预紧力时,油液才能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。所以,在系统中液压泵出口处的油液压力是由溢流阀决定的,它和缸中的油液压力不一样大。 如果将开停手柄方向转换成往外的状态下,压力管中的油液将经开停阀和回油管排回油箱,不输到液压缸中去,这时工作台就停止运动。 小型液压机毕业设计开题报告2011年5月22日塑 料模具开题报告 2011-05-22 09:22:50 来源:评论:0点击:4 一、本课题的目的及意义,研究现状分析 1.目的和意义: 液压机设计是集液压机总体结构设计、挤压结构设计及计算,绘制主要零部件图机架结构设计及计算,绘制液压机装配图液压机液压系统设计,绘制液压系统原理图液压机控制系统设计,编写、调试PLC程序等过程的全面系统设计。通过对本课题进行设计,进一步理解和掌握液压系统、液压机、机械加工工艺等的理论知识,了解先进液压技术、工艺技术,提高液压系统分析能力、结构设计能力,加强分析和解决现场机械和结构设计问题的能力,为以后工作时的产品开发、技术改进打下基础,并在实际的生产中灵活处理质量、生产率和

智能温度控制系统毕业设计开题报告

毕业设计开题报告 题目名称智能温度控制系统设计 学生姓名郑如顺专业电气信息工程班级10级一、选题的目的意义 温度控制无论是在工业生产过程中,还是在日常生活中都起着非常重要的作用,而当今,我国农村的锅炉取暖等大多数都没有温度监控系统,部分厂矿,企业还一直沿用简单的温度设备和纸质数据记录仪。无法实现温度数据的测量与控制。随着社会经济的高速发展,越来越多的生产部门和生产环节对温度控制精度的可靠性和稳定性等有了更高的要求。传统的温度控制器控制精度普遍不高,不能满足对温度要求较为苛刻的生产环节。 在温度控制中,由于受到温度被控对象特性(如惯性大、滞后大、非线性等)的影响,使得控制性能难以提高,有些工艺过程其温度控制的好坏直接影响着产品的质量,因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。 此次的智能温度控制系统的设计基于此而设计,针对一些大型公共场合,为达到对其温度的良好控制,从实用的角度以AT89C51为核心设计一套温度智能控制系统。其控制温度不是一个点,而是一个范围。系统以AT89C51单片机为核心,组成一个集温度的采集、处理、显示、自动控制为一身的闭环控制系统。利用单片机采集环境温度值,以数字量的形式存储和显示,可以独立作为一种设备对温室温度进行有一定精度的控制,经过简单的运算发出各种控制命令,并能动态的显示当前温度值,设定目标控制温度值。同时,也可以作为数据采集装置,为上位机进行复杂运算决策提供数据来源。 该智能温度控制系统功耗低,本系统运行情况良好且经济可靠。能利用最少的资源对不同温度进行高精度的测量,信息性能可靠、操作便利,复杂的工作通过软件编程来完成,可以方便的获取结果,在实际的使用中获得了理想的效果。

液压榨油机液压系统及液压缸设计-开题报告

液压榨油机液压系统及液压缸设计-开题报告

XX大学 开题报告 题目名称液压榨油机液压系统及液压缸设计

液压榨油机液压系统及液压缸设计 一、题目来源 生产实际 二、研究目的和意义 目前,液压技术是当前机械工业中越来越普遍采用的传动技术,液压控制系统是最早出现的具有实用价值的自动控制系统,近几十年得到了飞速发展和广泛应用。它与传统的机械传动机构相比有着许多独特的优点:液压传动易于获得较大的力和力矩,可以在负载情况下随时启动,动作反应灵敏;液压传动能在工作过程中较方便的实现无级调速,且调速范围较大。液压传动容易获得较复杂的动作,而装置的结构却比较简单,且易于布局,易于实现集中操作或较远距离操作,操纵省力;液压传动的能容量较大。此外液压传动还具有运动平稳、易于防止过载、零件能自动润滑、寿命长、易于实现标准化、系列化等很多优点。 三、阅读的主要参考文献及资料名称 (1)濮良贵,纪名刚?机械设计?第七版.北京:高等教育出版社,2001 (2).刘延俊.液压与气压传动.第二版北京:机械工业出版社,2006 (3).机械设计手册编委会.机械设计手册.第三版.北京:机械工业出版社,2004 (4).陆敏恂,李万莉.流体力学与液压传动.上海:同济大学出版社,2006 四、国内外现状和发展趋势与研究的主攻方向 液压系统是最早出现的具有实用价值的自动控制系统,近几十年得到了飞速发展和广泛应用,组合机床动力滑台也得到了飞速的发展。当前机械工业中,液压技术是越来越普遍被采用的传动技术。第一个使用液压原理的是1795年英国约瑟夫布拉曼(Joseph Brama n,1749-1814),在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年他又将工作介质水改为油,进一步得到改善。 我国的液压工业开始于20世纪50年代,液压元件最初应用于机床和锻压设备。60年代获得较大发展,已渗透到各个工业部门,在机床、工程机械、冶金、农业机械、汽车、船舶、航空、石油以及军工等工业中都得到了普遍的应用。当前液压技术正向高压、高速、大功率、

网上商城系统毕业设计开题报告

大学毕业设计(论文)开题报告 课题来源科研课题课题类型毕业设计课题名称网上购物系统实现 研究的目的及意义 本系统主要目的是能降低信息发送成本和客户服务成本,实现分类,建立索引和统计功能,能将产品的图片及相关文字有条理地组织起来,形成便于查寻的在线商品目录,完成订单提交,在线服务的定制和管理等工作。网上购物避免了挑选商品的繁琐过程,使我们的购物过程变得轻松,快捷,方便,很适合现代人快节奏的生活,即节约了购物者的时间,节省了交通费,又替商家节省了运营成本,开辟了新的销售渠道。使方便买卖双方的及时交流。 国内外同类研究概况 国外网上购物形势 据《中国商界》杂志报道,美国人网络购物成时尚,美国是世界上电子商务最发达的国家,也拥有全球最大的网上购物市场。美国人推崇时尚,追求效率,这是美国网上购物市场发展迅猛的主要原因,但更重要的是,由于法制上的完善,越来越多消费者对在线购物感到放心。同时,美国人讲究实惠,而越来越多的网上商店千方百计不断满足消费者的需要,使网上购物成为一种时尚和乐趣。当前,英国网上购物方兴未艾,势头正猛。英国几家机构前几年的调查结果显示,同欧洲其他国家和美国相比,英国网上购物者占人口比例最高,购买商品种类最多,购物增长速度最快。法国人网上购物成习惯,据法国电子商务及远程销售联合会2008年1月24日公布的数据,去年法国网上购物继续保持强劲上涨势头,网上购物总额大幅增加。数据显示,法国去年网上购物交易总额达161亿欧元,增长了35%,而2004年网上购物总额还只有57亿欧元。该联合会预计,到2010年,法国网上购物交易总额将达到314亿欧元。 国内网上购物形势 在我国,网上购物从无到有也不过短短几年时间。我国第一家网上购物发生在1996年,燕莎友谊商场首次通过网上商城售出一个景泰蓝,虽然货款的支付不是在网上进行的,但这毕竟为我国零售业奏出了网上购物的先声。根据CNNIC的统计结果,截止2004年1月中国有互联网用户7950万人,而又有40.7%以上的网民在过去的一年里有过网上购物经历,这就说明中国有网上购物的用户达是3235.7万人,并且这一数字还在以17%左右的速度增长,预计到2006年中国网上购物用户将达到6962万人,这说明在中国发展网上购物具有良好的群众基础,网上购物方式日趋被大家所接受。

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