小型自走式大豆播种机——毕业设计
河南农业大学
本科生毕业论文（设计）
题目小型自走式大豆播种机的设计计算
学院机电工程学院
专业班级农业机械化及其自动化08级2班
学生姓名 ***
指导教师 *** 撰写日期：2012年5月20日
摘要
在农业机械中，大豆播种机是对大豆进行播种作业的农业机械。目前，大豆与我们的生活息息相关，所以大豆的播种和收获十分重要。为了降低农民在大豆播种时的劳动强度，满足播种均匀、播深一致的农艺要求；降低大豆播种的种子损伤率，本文设计了小型自走式大豆播种机。
本文首先概述了播种机械的现状分析、分类，以及播种技术的要求，并详细叙述了大豆播种机的总体设计和一些零部件的设计，包括播种机的动力选择、机械传动的选择及尺寸、轴的设计、链轮的设计、以及其他的零部件设计等。该播种机以汽油机为动力源，由汽油机的输出轴输出动力，通过传动部分带动排种器转动播种，大豆从开沟器落入地表。在设计中考虑播种深度连续可调、种子破碎率和播种均匀度，使其符合国家标准。设计中在考虑实用的同时，兼顾经济节约，从而达到结构合理、生产成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。
关键词：自走式；穴播；链传动；大豆播种机
D esign and C alculation of S mall S elf-propelled S oybean Seeder
Abstract
In the agricultural machinery, soybean machine of soybean planting operation is on the agricultural machinery. At present, soybean and our lives, so the soybean sowing and reaping is very important. In order to reduce the farmers in the soybean planting time labor intensity, and meet the sow uniform and broadcast deep consistent agricultural demands set and reduce the damage rate of soybean planting seeds, this paper introduces the design of small self-contained soybean machine.
This paper firstly summarizes the present condition analysis of the mechanical seeding, classification, and planting technology requirements[1], and detailed narration of soybean general design of the machine and some parts of the design, including mechanical transmission and the selection of size, the design of the shaft, wheel design, and other parts design. This machine used the gasoline engine as a power source, by gasoline engine output shaft power output , through the transmission part drive the device to turn the seeds, beans from the open ditch fall into the surface. In the design of planting depth considered continuous adjustable rate and sowing seeds, broken uniformity to meet the national standards[2]. In consideration of the practical design, at the same time, take account of economic economy, so as to achieve the rational structure, low cost, low energy consumption, high efficiency and convenient operation purpose.
Key Words：Self-propelled；Bunch planting；Chain drive；Soybean seeder
目录
1 引言 (1)
2 播种机的概述 (2)
2.1 大豆播种机的现状分析 (2)
2.2 播种机的分类 (2)
2.3 大豆播种技术要求 (4)
2.3.1播前准备 (4)
2.3.2播种期的确定 (4)
2.3.3播种方法 (4)
3 大豆播种机的设计计算 (4)
3.1 设计总体方案的确定 (4)
3.2 工作阻力的确定 (5)
3.3 工作速度的确定 (5)
3.4 驱动功率的确定 (6)
3.5 地轮的转速 (6)
3.6 传动比的确定 (7)
4 链传动的设计 (7)
4.1 地轮与排种器之间的链传动 (7)
4.2 地轮与减速器之间的链传动 (12)
5 带传动的设计 (17)
6 地轮与减速器之间链轮的设计 (20)
6.1 链轮的材料选择 (20)
6.2 主动链轮的设计 (20)
6.3 从动链轮的设计 (21)
7 带轮的设计 (21)
7.1 带轮的材料选择 (21)
7.2 主动带轮的设计 (21)
7.3 从动带轮的设计 (22)
8 轴的设计及校核 (22)
8.1 初步确定轴的最小直径 (22)
8.2 轴的结构设计 (23)
8.3 轴的强度校核计算 (24)
9 结语 (26)
参考文献 (27)
致谢 (28)
附录1：小型自走式大豆播种机装配图 (29)
附录2: 小链轮图 (30)
附录3：带轮图 (31)
附录4：地轮轴图 (32)
1 引言
大豆既是蛋白质作物，又是油料作物，是人们日常生活中必不可少的粮食作物之一。我国的大豆种植广阔，尤以黄淮海平原和松辽平原最为集中，东北的黑、吉、辽三省和华北及豫、鲁、皖、苏、冀等地，长期以来是我国大豆的生产中心。为了提高生产效率，传统的人工播种不再合适，大豆生产机械在保证大豆增产、推动种植业发展和农业科技进步中，具有极其重要的地位和作用。而在相当长的一段时间内，由于地块小、分布不均匀，小型农业机械还是替代不了的。因此，小型大豆播种机的设计和研发很有必要。
播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。播种质量的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很大。
在耕地以梯田、坡地、小块田地为主，现代化大型农耕设备施展不开的农村地区，由于这些地区以梯田、坡地、小块田地为主，长期以来耕地以畜力为主，但是随着畜力的减少，春耕季节的耕地成为一个不小的问题，这就为适合在梯田、坡地、小块田地作业，能够集耕地、播种、培土等功能于一体，为农民省钱省时省工省力的农耕设备提供了用武之地。
本文首先概述了播种机械的现状分析、分类，以及播种技术的要求，并详细叙述了大豆播种机的总体设计和一些零部件的设计。在设计的过程中充分考虑到播种机在工作时常见的问题，采用汽油机动力，减轻了劳动人民的工作强度，即使老年人也可以十分方便的使用；机型小巧灵活，不仅在平原上能够很好地工作，而且在耕地以梯田、坡地、小块田地为主的地区也可以正常工作。本文所设计的小型自走式大豆播种机的工作原理是：进行播种工作时，起动汽油机，汽油机通过带传动与减速器相连，减速器主要负责将汽油机的高转速减速为适宜农艺要求的转速，减速器的输出轴通过链传动与地轮相连，从而带动地轮进行转动，地轮轴安装滚动轴承，地轮的另一端安装链轮通过一链轮带动排种器工作，将种子箱里的种子由排种器经过开沟器播入土中，然后通过覆土器进行覆土作业，同时由镇压轮控制播种的深度，在需要转弯或暂停时，可以通过启动离合器控制小型播种机的行进。该播种机采用窝眼轮式排种器，可以对大豆等进行播种。通过排种器的转动，可以实现播种作业。
2 播种机的概述
2.1 大豆播种机的现状分析
播种机的设计[3]开发向大型机械化和小型专业化两个方向发展。
在发展大功率拖拉机的地区趋向于进一步增大播种机的工作幅宽和作业速度，改善高速作业下的播种质量。对不同种子、播量、株距以及各种土壤和地面条件的通用性和适应性正进一步扩大同时各种联合作业机和免耕播种机也在继续发展。
小型专业播种机将更广泛地被应用于玉米、甜菜、棉花、豆类和某些蔬菜作物。排种器零件的制造精度将不断提高，并更多地采用可以在发生异常情况下及时发出报警信号的电子监视装置。此外，播种方法也在不断改进，如采用蠕动泵排种的胶液播种法，可免除不良土壤条件对种子发芽的影响，还能同时施用农药、肥料等。
大豆的播种工作是整个大豆生产过程中十分重要的一环，而播种机的选用是播种工作中的关键环节，因此大豆播种机是播种过程中最重要的机具。大豆播种作业是一项繁重的劳动，无论在单季或多季作物地区，都占用着大量的劳动力。播种的质量直接影响着大豆的生长与收获状况，人工播种不仅劳动强度大，花费劳力多，而且容易造成播深不均匀，种子破碎率高及种子间的行距和株距不均匀等缺点，为了提高生产率，避免这种情况的发生，做到播深均匀，应广泛采用机械进行播种。
随着农村经济社会的发展，在现代交通工具日趋普及、畜力减少、农民纷纷外出打工、农民工工资提高、农户可支配收入增加等因素的共同作用下，在耕地以梯田、坡地、小块田地为主，现代化大型农耕设备施展不开的农村地区，已经呈现并且进一步放大着一个市场空白。因此，小型自走式大豆播种机有着广泛的市场，满足广大农民的需要。
2.2 播种机的分类
播种机主要有谷物条播机、中耕作物穴播机、撒播机、精密播种机、及联合作业播种机。这几种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件——排种器有较大差异。
（1）条播机
主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业，常用的有谷物条播机。作业时，由行走轮带动排种轮旋转，种子自种子箱内的种子杯按要求的播种量排入输种管，并经开沟器落入开好的沟槽内，然后由覆土镇压装置将种子覆盖压实。出苗后作物成平行等距的条行。用于不同作物的条播机除采用不同类型的排种器和开沟器外，其结构基本相同，一般由机架、牵引或悬挂装置、种子箱、排种器、传动装置、输种管、开沟器、划行器、行走轮和覆土镇压装置等组成。其中影响播种质量的主要是排种装置和开沟器。常用的排种器有槽轮式、离心式、磨盘式等类型。开沟器有锄铲式、靴式、滑刀式、单圆盘式和双圆盘式等类型。
（2）穴播机
按一定行距和穴距，将种子成穴播种的种植机械。每穴可播 1粒或多粒种子，分别称单粒精播和多粒穴播。主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆类等需要中耕的作物,通常又称中耕作物播种机。
针对中耕作物行距较宽且需调整的特点，穴播机常采用单体形式,每一个播种单体包括一整套工作部件,能完成开沟、排种、覆土、镇压等整个作业过程。多个单体按所需行距装在同一横梁上，即构成不同行数和工作幅宽的穴播机，与不同功率等级的拖拉机配套。国内还发展了播种中耕通用机，即在同一通用机架上可以按所需行距安装成组的播种或中耕部件。
（3）撒播机
使撒出的种子在播种地块的整个地面均匀分布的播种机。常用的机型为离心式撒播机，附装在农用运输车的后部，由种子箱及其下方的一个高速旋转的撒布轮构成。撒布轮由运输车的地轮通过链条传动。种子由种子箱落到撒布轮上，在离心力作用下沿切线方向撒出,播幅可达8～12米，但作业粗放,种子不易播匀,且露于地表，易遭鸟兽啄食。撒播机也可用以施撒粉状或粒状肥料、石灰及其他物料。附装撒播装置也可安装在农用飞机上使用。
（4）精密播种机
以精确的播种量、株行距和深度进行播种的机械播种方式。具有节省种子、免除出苗后的间苗作业、使每株作物的营养面积均匀等优点。多为单粒穴播和精确控制每穴粒数的多粒穴播。一般在穴播机各类排种器的基础上改进而成。如改进窝眼轮排种器上孔型的形状和尺寸，使其只接受一粒种子并防止空穴；将排种
器与开沟器直接连接或置于开沟器内以降低投种高度，控制种子下落速度，避免种子弹跳；在水平圆盘排种器上加装垂直圆盘式投种器，以改变投种方向和降低投种高度，避免种子位移;在双圆盘式开沟器上附装同位限深轮,以确保播种深度稳定。多粒精密穴播机是在排种器与开沟器之间加设成穴机构，使排种器排出的单粒种子在成穴机构内汇集成精确数量的种子群，然后播入种沟。此外，还研制了一些新的结构，如使用事先将单粒种子按一定间距固定的纸带播种，或使种子从一条垂直回转运动的环形橡胶或塑料制种带孔排入种沟等。
2.3 大豆播种技术要求
2.3.1播前准备
对于大豆种子的质量要求[4]，品种的纯度应高于98％，发芽率高于85％，含水量低于13％。挑选种子时，应剔除病斑粒、虫食粒、杂质，使种子净度达到98％或更高些。
2.3.2播种期的确定
春播大豆，当春天气温通过8℃时，即可开始播种。除地温之外，土壤墒情也是限制播种早晚的重要因素。一个地区，一个地点的大豆具体播种时问，需视大豆品种生育期的长短、土壤墒情好差而定。早熟些的品种晚播，晚熟些的早播；土壤墒情好些，可晚些播，墒情差些，应抢墒播种。
2.3.3播种方法
（1）精量点播采用机械垄上单、双行等距精量点播；双行间的间距为10～12cm。
（2）垄上机械双条播双条间距10～12 cm，要求对准垄顶中心播种，偏差不超过±3 c m。
（3）窄行平播黑龙江省北部地区多采用此种播种法。行距45～50 cm，实行播种、镇压连续作业。
无论采用何种播法，均要求覆土厚度3～5 cm。过浅，种子容易落干；过深，子叶出土困难。
3 大豆播种机的设计计算
3.1 设计总体方案的确定
设计方案：该播种机动力源采用汽油机，播种方式为单行播种。
传动示意图如图2—1：
图2—1 播种机传动图
1、汽油机
2、带轮
3、减速器
4、地轮
5、链轮和链条
6、排种器
7、种箱
大豆播种时要求株距16～22cm,行距40cm。由于采用汽油机为动力，还需要离合器进行控制。
3.2 工作阻力的确定
工作阻力主要是播种机与地面接触的装置的作业阻力，包括开沟器、覆土器、镇压轮、行走轮等等。参考《小型电动播种机研制》，播种机的工作阻力可由公式(1)给出:
（1）
故由公式（1）可得:,即大豆播种机正常工作时，受到的工作阻力是407.8N。
3.3 工作速度的确定
生产率为亩/时
其中，每天按八小时工作制
最大生产率转化为
行距最小为0.4m，则
由《新编机械设计师手册》可查得人的正常步行速度为，单用人力进行播种时由于负重，速度会减慢，而汽油机提供的动力正好可以弥补这一点。假定人在工作程中是匀速前进的，综合考虑多方面的因素，可将此播种机的速度定为，即，稍高于人的正常步行速度。
3.4 驱动功率的确定
播种机工作所需功率，应有播种机的工作阻力和行走速度来求定，即播种机的驱动功率[7]可由公式（2）给出：
（2）其中：—播种机的工作阻力
—播种机的行进速度
故由公式（2）得：
根据计算得到的驱动功率，选取汽油机、。
3.5 地轮的转速
根据实际情况，选取地轮的的直径为
地轮转速[7]由公式（3）给出：
（3）其中：v—地轮行走速度
—地轮的半径
故由公式（3）得：
3.6 传动比的确定
（1）地轮与排种器之间的传动比
地轮与排种器之间的传动比由公式（4）给出：
（4）其中：Z—大豆之间的株距
A—排种器上的孔数
—地轮的直径
—滑移率
故由公式（4）得：
（2）汽油机与地轮之间的传动比
汽油机与地轮之间的传动比可由公式（5）给出：
（5）其中：、分别为汽油机与地轮的转速
故由公式（5）得：
由此可知需加一减速器
汽油机与减速器之间选用带传动，取
合理选择减速器，取减速器的传动比
则减速器与地轮之间的传动比为
4 链传动的设计
4.1 地轮与排种器之间的链传动
1）设计计算
（1）选择链轮齿数
根据《机械设计》一书，取小链轮齿数=17,大链轮的齿数[8]可由公式（6）给出：
（6）故由公式（6）得：
参考《机械设计》一书，取标准值
（2）确定计算功率
该链传动是单排链计算功率可由公式（7）给出：
（7）其中：—工况系数
—主动链轮齿数系数
—传递的功率
查《机械设计》一书表9-6和图9-13取值：
=1.0，=1.5，
代入公式（7）可求得：
（3）选择链条型号和节距
根据及，查《机械设计》一书图9-11，可选链条的型号12A-1.查表9-1，链条节距为p=19.05mm.
（4）计算链节数和中心距
中心距可由公式（8）给出：
（8）代入公式（8）有：
取：
相应的链长节数可由公式（9）给出：
（9）代入公式（9）可求得：
取链长节数节
链传动的最大中心距可由公式（10）给出：
（10）其中：—中心距计算系数
查《机械设计》一书表9-7取值：
代入公式（10）可求得：
（5）计算链速v，确定润滑方式
链速可由公式（11）给出：
（11）代入公式（11）可求得：
根据v=0.34和链号12A-1，查《机械设计》一书图9-14可知链条的润滑方式应采用定期人工润滑。
（6）计算压轴力
链传动的有效圆周力可由公式（12）给出：
（12）代入公式（12）可求得：
压轴力可由公式（13）给出：
（13）其中：—链轮的压轴力系数
查《机械设计》一书可知链轮的压轴力系数
代入公式（13）可求得：
2）链轮的基本参数和主要尺寸
（1）分度圆直径d
链轮的分度圆直径d[10]可由公式（14）给出：
（14）代入（14）可求得：
（2）齿顶圆直径
链轮的齿顶圆直径可由公式（15）、（16）给出：
（15）
（16）其中：—滚子直径
查《机械设计》一书查表9-1取值：
代入公式（15）、（16）可求得：
小链轮齿顶圆直径的确定
取
大链轮齿顶圆直径的确定
取
（3）齿根圆直径的确定
（4）分度圆齿高
链轮的分度圆齿高可由公式（17）、（18）给出：
（17）
（18）代入公式（17）、（18）可求得：
小链轮分度圆齿高的确定
取
大链轮分度圆齿高的确定
取
4.2 地轮与减速器之间的链传动
主动轴的转速可由公式（19）给出：
（19）代入公式（19）可求得：
1）设计计算
（1）选择链轮齿数
根据《机械设计》一书，取小链轮齿数=17,大链轮的齿数可由公式（6）给出：
（6）故由公式（6）得：
参考《机械设计》一书，取标准值
（2）确定计算功率
该链传动是单排链计算功率可由公式（7）给出：
（7）其中：—工况系数
—主动链轮齿数系数
—传递的功率
查《机械设计》一书表9-6和图9-13取值：
=1.0，=1.5，
代入公式（7）可求得：
（3）选择链条型号和节距
根据及，查《机械设计》一书图9-11，可选链条的型号10A-1.查表9-1，链条节距为p=15.875mm.
（4）计算链节数和中心距
中心距可由公式（8）给出：
（8）代入公式（8）有：
取：
相应的链长节数可由公式（9）给出：
（9）代入公式（9）可求得：
取链长节数节
链传动的最大中心距可由公式（10）给出：
（10）
其中：—中心距计算系数
查《机械设计》一书表9-7取值：
代入公式（10）可求得：
（5）计算链速v，确定润滑方式
链速可由公式（11）给出：
（11）代入公式（11）可求得：
根据v=0.4和链号10A-1，查《机械设计》一书图9-14可知链条的润滑方式应采用定期人工润滑。
（6）计算压轴力
链传动的有效圆周力可由公式（12）给出：
（12）代入公式（12）可求得：
压轴力可由公式（13）给出：
（13）其中：为链轮的压轴力系数
查《机械设计》一书可知链轮的压轴力系数
代入公式（13）可求得：
2）链轮的基本参数和主要尺寸
（1）分度圆直径d
链轮的分度圆直径d可由公式（14）给出：
（14）代入（14）可求得：
（2）齿顶圆直径
链轮的齿顶圆直径可由公式（15）、（16）给出：
（15）
（16）其中：—滚子直径
查《机械设计》一书查表9-1取值：
代入公式（15）、（16）可求得：
小链轮齿顶圆直径的确定
取
大链轮齿顶圆直径的确定
矿井提升机毕业设计
摘要 矿井提升机是沿井筒提升煤炭、矸石、升降人员、下放材料的大型机械设备。它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽,故要求具有很高的安全性,其成本和耗电量也比较高。因此本次在矿井提升机选型设计中, 主要是根据所给参数确定矿井提升设备，包括选择提升容器、钢丝绳、提升机、卷筒及校核提升能力,并经过多方面的技术经济比较,结合矿井的具体条件,做到设计切合实际。保证提升机的选型及其的,确定具有经济安全合适的提升系统。 矿井排水是通过排水泵经过管路把井下的水排到地面，保证正常生产。本次设计主要是通过计算，设计从中央泵房把水从立井中的管路排放到地面。 矿井通风是采矿科学的一个重要组成部分。为了使井下各工作地点都有良好的通风，有足够的新鲜空气，使其中有毒，有害，粉尘不超过规定值。矿井通风在矿业工程中占重要地位。通风机分为轴流式和离心式，本次设计中主要是做到对通风机有合理的选型。 关键词：矿井提升机矿井排水矿井通风选型设计
绪论 本设计选题根据是解决煤矿矿井生产中的提升;排水及通风问题。 矿山提升设备是矿井运输中的非常重要设备，占有特殊地位，是井下与地面联系的主要工具。矿井提升机是矿山运输中的主装式交-交变频提升机。后者主回路和磁场回路均采用电力电子器件，实现变频和整流。由于采集设备，是井下与地面联系的重要工具。矿井提升机又是矿山最大的固定设备之一，它的耗电量占矿山总耗电量的30～40%。电力电子技术较早就用于矿井提升机的传动，并且发展迅速，从60年代的模拟控制SCR-D直流提升机发展到目前最先进的同步机内用交流电机，没有电刷问题，提升机容量可以大幅度增加，例如南非帕拉波矿井内装式提升机电机功率达6300kW。我国东欢坨、大雁、陈四楼等矿均引进了内装式提升机。目前，全数字电力电子器件构成的国产直流提升机已占领了国内市场，并开始出口。但是由于我国的科技和生产水平的限制，我国的矿井提升机还有很大一部分需要依赖于进口发达国家的设备。矿山提升机是大型固定机械之一。矿山提升机从最初的蒸汽拖动的单绳缠绕式提升机发展到今天的变频拖动的多绳摩擦式提升机和 双绳缠绕式提升机，经历了170多年的发展历史。目前，国内外经常使用的提升机有单绳式和多绳摩擦式两种形式。国产单绳缠绕式提升机有JT和JM两个系列。JT系列提升机卷筒直径为800—1600mm，主要用于井下运输提升工作；JM系列提升机卷筒直径2—5主要用于地面井口提升工作。 按提升钢丝绳(简称提升绳)的工作原理，可分为缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机两类。缠绕式矿井提升机,有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，提升机运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的矿井中。摩擦式矿井提升机适用于凿井以外的各种竖井提升。提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。为提高经济效益和安全性，摩擦式矿井提升机采用尾绳平衡提升方式，即配有与提升绳重量相等的尾绳。尾绳两端分别与两个容器（或容器和平衡重）的底部连接，形成提升绳-容器-尾绳-容器(或平衡重)-提升绳的封闭环路。容器处于井筒中的任何位置时，摩擦轮两侧的提升绳和尾绳的重量之和总是相等的。一般将布置在井筒顶部塔架上的这种提升机称为塔式摩擦式矿井提升机。塔架高出地面几十米，在地震区和地表土层特厚的矿区建造井塔耗资较大。提升机布置在地
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机械毕业设计185JT-0.8矿井提升绞车
摘要 JT系列提升绞车可供煤矿、金属矿、非金属矿在倾斜巷道作升降物料和人员之用，也可作为小型竖井的提升设备。据制造工艺的不同，可把提升机的滚筒结构分为铸造一焊接混合型(支轮为铸造，滚筒为焊接)和焊接型。 机械传动系统包括减速器和联轴器,矿井提升机主轴的转数由于受提升速度的限制，一般在l0一60转／|分之间，而用作拖动的电动机的转数，一般在480一960转／分之间。这样，除采用低速直流电动机拖动外，一般情况下不能将主轴与电动机直接联接，中间必须经过减速器。因而减速器的作用是减速印传递动力。联轴器由半联轴器、柱销等零件组成。由于柱销具有缓冲和减震作用，因而具有传动平稳、噪音小、安全可靠、易于维护等优点。主轴与减速器输出轴的连接采用齿式联轴器。 润滑系统是一切机械系统中很重要的一个环节。润滑系统的作用是：在提升机工作时，不间断地向主轴承、减边器轴承和啮合齿面压送润滑油，以保证轴承和齿轮能良好的工作润滑系统必须与自动保护系统和主电动机联锁 电动机通过主轴驱动滚筒．主轴也是传动的主要部件。提升绞车主轴应能承受工作过程中的外负荷而不发生残余变形和过量的弹性变形，同时要保证一定的使用寿命。主轴往往是提升机中重量最大的一个零件，其尺寸和传递的力矩也较大。 关键词：提升绞车减速器联轴器主轴
Abstract JT Series hoist for coal, metal mining, non-metallic mineral movements in the tilt of roadway materials and personnel for use in small shaft can also be used as the upgrading of equipment. According to the different manufacturing process which could take the drum hoist structure casting a hybrid welding (support wheel for the casting, roller for welding) and the welding-type. Reducer and the mechanical transmission system including the coupling, the main axis of mine hoist to raise the speed of a few because of the restrictions, generally 60 to 1 l0 / | between points, and the motor used to drag a few, generally 480 a 960 r / min between. In this way, in addition to the use of low-speed DC motor drag outside, under normal circumstances can not be directly connected to the motor spindle with the middle through reducer. Reducer thus slow down India's role is to transfer power. Coupling by the semi-coupling and column component parts inventory. Sales as a result of column buffer and shock-absorbing role, so they have a smooth drive, the noise of small, safe, reliable, easy to maintain and so on. Spindle and the reducer output shaft gear coupling used to connect. Lubrication of all mechanical systems is a very important aspect. Lubrication system is: in the elevator work, uninterrupted to the main bearings, bearings and browser side by tooth meshing Pressure lubricants, bearings and gears in order to ensure the work can be a good lubrication system with automatic protection systems and the main electrical interlock Drum through the spindle drive motor. Spindle drive is also the main components. Spindle hoist should be able to work outside the course of the load without the occurrence of excessive residual deformation and elastic deformation, at the same time to ensure that a certain life. Spindle is often the weight of hoisting machine in one of the biggest parts of their size and the torque delivery as well. Key words: spindle hoist reducer coupling
液压提升机设计
1 绪论 1.1液压提升机概述 1.1.1引言 液压提升机是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的一种提升机，液压提升机的用途很广泛，常用于船舶、港口、建筑、矿山、冶金和林业等许多行业。习惯把卷筒直径错误！未找到引用源。< 2000mm 时的称为提升机, 而把错误！未找到引用源。≥2000mm时的称为提升机,以下统称为提升机。自60年代中期提升机出现以来,40多年发展迅速,在工业发达国家的煤矿井下已广泛使用,从大到小,从单绳到多绳，从有极绳到无极绳,从缠绕式到摩擦式,各种品种规格比较齐全。液压提升机主要由液压驱动系统、液压制动系统、液压控制系统、卷筒-负载系统、操作系统及其它如深度指示、提升超速、过卷安全保护等辅助系统组成。 1.1.2液压提升机的用途、工作原理、类型 （1）用途 液压提升机主要用于煤矿井下,作为提升和下放人员、煤、矸石及运输材料、设备之用。在煤矿主要是用于采区上、下山运输,同时也可用于井下暗立井、暗斜井和掘进时的提升运输及井下辅助运输. （2）工作原理 液压提升机由机械、液压传动、电气部分等组成。采用鼠笼型防爆主电机驱动双向变量主油泵；主油泵和二台内曲线低速大扭矩液压马达组成闭合回路、衡扭矩液压调速系统；二台液压马达分别布置在主组装置两侧与主组联接,拖动提升机运转。提升机有二台辅助油泵，一台工作、一台备用。辅助油泵中，其大泵作补油泵用，给主液压传动补油；小泵作控制用，给制动系统、操作系统、调绳系统供油。 提升机采用远距离液控操纵方式。司机通过操作液压式比例先导伐给主油泵的比例油缸输入由低到高的压力油，使主油泵的行程调节器动作，改变主油泵摆动的缸体的倾角来改变主油泵的流量，以改变液压马达的转速，使提升机起动，加速运转。司机通过操作液压式比例先导伐的手柄扳到不同角度，就可使主油泵输出不同的流量，使提升机得到不同的提升速度。当液压式比例先导伐的手柄扳到最大位置时，提升速度最大。当液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时，提升机停车。当手柄反方向扳动时，提升机反方向运行。 提升机采用盘型闸制动，以实现提升机的正常和紧急制动。正常制动的制动力靠液压传动装置本身产生的。提升时负荷成为制动力。下放重物时液压马达变为泵。液压泵变为液压马达。使电动机产生发电反馈制动。盘型制动器不参与工作制动。只是在提升机卷筒停止运转后作为保险装置来使用。提升机在运行中出现故障，保险装置自动工作，也可由司机用脚踏开关进行紧急制动停车。 提升制动系统有压力油时，盘型闸制动打开，没有压力油盘型闸制动。司机操作的液压式比例先导阀共有4个减压阀，其中两个减压阀操纵主油泵正反向供油，另两个减压阀控制盘型闸的开起，当司机操作液压式比例先导伐时，同时压下两个阀，一个阀输出的压力油进主泵的比例油缸，使主泵向液压马达供油并使其运转。另一个阀输出的压力油供制动系统的液控换向阀，使制动系统向盘型制动器供油，盘型闸制动打开、使提升机运转。当司机扳回液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时，（比例油缸向中位返回）主泵流量逐渐减小到零，液
精量播种机开题报告
精量播种机开题报告
毕业设计开题报告 题目：精量播种机设计 学生姓名：马云鹏学号： 130501617 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：张戌社（教授） 2017 年 4 月 6 日
精量播种技术的重点就是在保证播种密度前提下，同时实现粒距均匀和播深一致。GRIEPENTROG[3]指出均匀的粒距能通过减小作物间对光、养分和水分的竞争来提高产量; GAN 等[4]研究发现，播深不均匀会导致出苗不一致，不育植株增加而造成减产。要实现播种后粒距一致，精密排种技术是其中的关键，种子的平稳运移和种器的驱动技术以及精确定位技术是其重要保障[5]。播种单体精确仿形及其下压力的实时检测和调控是实现播种深度均匀一致的关键。随着人们逐渐对播种装备技术水平需求的提高，以及 GIS、GPS、农田信息采集技术的发展，精量播种机正逐渐向智能化发展，播种作业参数的实时检测、调控、显示和传输，根据田间肥力、光照等条件进行变量播种等智能化播种技术逐渐成为精量播种研究的热点。 1.3国内外发展现状 美国、澳大利亚、德国等国家在 20世纪60 年代开始研制并推广了气力式精量播种机械。国外目前在精量播种机的研究已达到相当完善的程度，在精量播种机上除了设有完善的整地、覆土、镇压、施肥装置外，它的排种装置大多采用新的工作原理包括各种机械式排种原理和气力式排种原理，尽而保证单粒精量播种[6]。中国对于精量播种机的研制开始于 20 世纪 70 年代末，起步较晚，大部分是引进国外的机器、对国外的机型进行仿制，从 20 世纪 90 年代末，我国的精量播种机逐渐有了较好的发展。虽然一些研究成果已经达到国际领先水平，但目前为止，各种精量播种机仍然有不同程度的缺陷，技术较为成熟的精量播种机，也仅是针对大豆等规则作物颗粒的播种效果明显、精确度高以及排种性能好。 精量播种机按照排种原理可分为机械式和气力式两种。机械式精量播种机分垂直圆盘式、锥盘式、垂直窝眼式、纹盘式、倾斜圆盘式、水平圆盘式和带夹式等[7]。气力式精密播机分气吹式、气压式和气吸式等。目前，国内气吸式精量穴播技术和机械式精量穴播技术在作用性能、可靠性能和经济性能等方面存在一定差异。 机械式播种机充种行程长，播种时无需考虑操作气吸式精量播种机时的风机转速、行走速度、油门大小和工作档位等问题;对种子尺寸要求比较严格，排种时容易对小颗粒种子造成挤压和破碎，排种频率低，无法适应高速作业。造价低廉，节省燃油，售价低廉，燃油费、制造费及维修低并且性能稳定。气吸式播种机省种、护种，对种子尺寸要求相对不严，通用性较好，作业速度高，可靠性高，易于实现单粒精播和高速度作业;技术含量高，加工精度严，动力消耗大，要求较好的气密性和稳压性，对风机系统要求
雕刻机毕业设计外文文献翻译
附录1外文翻译-原文部分 DXF File Identification with C# for CNC Engraving Machine System Huibin Yang, Juan Yan Abstract This paper researches the main technology of open CNC engraving machine,the DXF identification technology. Agraphic information extraction method is proposed. By this method,the graphic information in DXF file can be identified and transformed into bottom motion controller’s code. So the engraving machine can achieve trajectory tracking. Then the open CNC engraving machine system is developed with C#. At last, the method is validated on a three axes motion experiment platform. The result shows that this method can efficiently identify the graphic information including line, circle, arc etc. in DXF file and the CNC engraving machine can be controlled well. Keywords DXF, CNC Engraving Machine , GALIL,C# 1.Introduction With the development of pattern recognition techniques, modern CNC engraving machine needn’t be programmed manually. By importing graphics file, the corresponding shape will be engraved by the machine immediately. The operating process of the machine is simplified enormously, and the rich programming knowledge is no longer need for operators. Among them, DXF identification is a key technology of CNC engraving machine. By reading and recognition of the DXF file, the machining track can be directly generated, so the motion control of the CNC engraving machine can be achieved. 2. Research Status Researchers have done a lot of researches on how to contact CAD software to NC code. Omirou and Barouniproposed a series of machine codes, with which the advanced programming ability is integrated into the control of modern CNC milling machine system [1]. Kovacic and Brezocnik proposed the concept of which using the genetic algorithm to program the CNC machine based on the CAD model under manufacturing environment [2].But some problems are still existed in this kind of CNC programming (such as the artificial participation degree is higher and the efficiency is lower). The research direction of Chinese researchers mainly includes two aspects. One is the theoretical study of DXF file and NC machining, the other is the application of DXF file reading. ZhaiRui and Zhang Liang proposed a program structure, which is used to read data information of DXF file and do some preprocess based on the cross platform open source library DXF Lib by the analysis of DXF file structure characteristic [3]. Huang Jieqiong and Yuan Qun wrote the interface program to read the stored parts graphic information in DXF file by use of the object-oriented secondary development tools, Object ARX and C++, in the research of stamping parts machining. The stamping parts geometric model is automatically created by the automatic generation algorithm of closed contour [4]. 3. DXF File and Graphic Information Extraction
机械毕业设计430缠绕式双卷筒提升机论文
摘要 单绳缠绕式矿井提升机的工作原理：钢丝绳的一端用钢丝绳夹持固定在卷筒幅板上，另一端经卷筒的缠绕后，通过井架天轮悬挂提升容器。这样，利用主轴旋转方式的不同，将钢丝绳缠绕上或放松，以完成提升或下降容器的工作。 主轴装置是单绳缠绕式矿井提升机的主要工作机构，它的作用是：①缠绕提升机钢丝绳；②承受各种正常载荷(包括固定载荷和工作载荷)； ③承受各种积极情况所造成的非常载荷。在非常载荷作用下，主轴装置部分不应有残余变形。单绳缠绕式矿井提升机的主轴装置是其核心部件，要求我们应认真设计，精心制造，这对于确保矿井提升机安全可靠运行，预防和杜绝故障及事故的发生，也具有十分重要的意义。 本设计根据生产实际和预选的数据，以提升机的配套设备为核心，经过科学的计算和分析，设计、选择了一套矿井提升机的传动系统设备，并采用了光电测速传感器作为深度指示系统的数据采集装置，实现了从机械控制到数电控制的转变，同时为提升机控制系统的技术改造奠定了基础。 关键词：提升机，主轴，制动器，光电测速传感器
ABSTRACT What the principle of the single rope twines mine pit elevator is that: One end of the steel wire rope is fixed to Winding by the steel wire rope nip, another end after twined hangs and promotes the vessel by derrick wheel. In this way, we make use of the differences of the revolve way to twine or relax the steel wire rope so that to complete the vessel to step up or drop down. Main axle is the core part of the mine elevator. Its functions are:① the steel wire rope of twines the type mine pit elevator ; ②endure a kind of normal load( including fixed load and work load );③endure the kinds of unusual load which is result from positive situation. Under the unusual load function, the part of the main axle equipment should not remain remaining distortion. It required us to be careful designing and manufacture when designing and manufacturing. Only in this way, we can prevent the occurrence of failures or accidents .Obviously, the possesses is very significance. This design is on the basis of the data which are chosen by advance and actually, take the elevator supplementary equipment as the core, after the analysis and computation in science, has designed and chosen a set of the transmission system of the mine pits elevators, and used the electrical-light sensor as the equipment of the indicating system which to measure the amount of the depth of the tank. It enforced the change from the mechanically control to the numerical control, at the same time, has laid the foundation for improve the control system of the elevator. KEY WORDS: elevator, main axle, brake, electrical-light measurement velocity sensor
精密播种机设计_毕业设计
摘要 本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。 关键词：精密播种播种机播种施肥
Abstract The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure. Key words：precision planting seeder planting fertilization
定梁式数控雕刻机机械结构毕业设计
摘要 当今世界，现代化工业技术飞速发展，日新月异。在机械制造领域，人们对于机械零件加工的质量、精度和效率等的要求也越来越高。因此，对于加工零件所需要的机床的跟新换代也与日俱增。在此趋势的推动下，数控机床的结构优化改造设计变得非常重大。大批的数控机床正如雨后春笋般进军机械制造业。比如数控雕刻机在模具加工、PCB电路板以及广告招牌等领域发挥着重要作用。 本文主要调查和研究了定梁式数控雕刻机在国内外发展状况以及其在未来制造业的前景，并对数控雕刻机的结构做了研究和优化设计，主要包含了数控机床的总体布局方案设计、机床主传动系统设计、（电主轴或电机直联传动结构）、机床进给运动系统（导轨及滚珠丝杠）的结构设计、相关滚珠丝杠的计算选型及校核、轴承和电机的计算及选型，最后利用CAD绘图软件绘制了机床的总装配图、部分零件图及相关结构示意图。 关键词：数控雕刻机；电主轴；导轨；滚珠丝杠；
Abstract In today's world, modern industrial technology are rapidly developing with each passing day. In the field of machinery manufacturing, people are increasingly high requirements for the quality, accuracy and efficiency of the machine parts. Therefore, for a machine with a new generation of machined parts is also increasing. In this trend, driven by CNC machine tools transform the structure optimization design becomes very significant. A large number of CNC machine tools just mushroomed into the machinery manufacturing industry. Such as CNC engraving machine plays an important role in the field of mold, PCB circuit board, and advertising signs. In this paper, surveys and studies have been done of the fixed beam CNC engraving machine CNC machine tools development at home and abroad as well as its outlook for manufacturing in the future, and the structure of the CNC machine to do the research and design optimization, the overall layout design machine main drive system design (the electric spindle or motor directly connected to the transmission structure), machine tool feed motion systems (rail and ball screw) structural design, the ball screw calculation of selection and check the bearing and motor the calculation and selection, and finally the use of CAD drawing software to draw the general assembly drawing of the machine, some parts diagram and structure diagram. Key words: CNC engraving and milling machine；spindle；rail；ball screw
大豆玉米间作播种机设计与传动计算设计
大豆玉米间作播种机设计与传动计算设计
本科生毕业论文（设计）
撰写日期：2012年5月22日 摘要 间作套种能够充分利用空间和边行优势，提高土壤养分，增加作物的抗逆能力，提高土地利用率和单位面积产量。虽然市场上播种机的种类繁多，但缺乏针对大豆玉米间作套种的播种机。为了解决大豆玉米间作套种种植的问题，我们研究和设计了大豆玉米间作播种机。本文设计的大豆玉米间作播种选择了转仓式精密排种器，锄铲式开沟器和带有轮刺直径较大的地轮，播种机整机采用了地轮后置单体式，并进行了地轮轴和中间传动轴设计；在传动设计计算中主要论述了播种机1级、2级传动计算和链轮的设计。大豆玉米间作播种机与传统的播种机相比，新颖之处在于播种机可以同时播种玉米、大豆和为了防止地轮的滑移，采用了4个地轮共同带动中间传动轴，保证播种机精密播种质量。设计中在考虑实用的同时，兼顾经济节约，从而达到结构合理、生产成本低目的。该机一次作业可完成破茬开沟、播种和镇压等工序，作业时开沟均匀，播种作业质量高，可满足黄淮海地区农艺要求。 关键字：大豆；玉米；间作；播种机；传动设计
The Design and Transmission Calculation of Soybean-corn Interplanting Seeding Machine Abstract Intercropping can make full use of space and edge line advantage, improve soil nutrient, increase crop resilience and improve the land utilization rate and yield per unit of area.Although the market of the machine various, but it is lack of soybean-corm interplanting seeding machine.In order to solve the problem of soybean-corn interplant, we researched and designed soybean-corm interplanting seeding machine. In this paper，the machine chose warehouse type precision seed metering device, Shovel type ditcher and the larger diameter land wheel with having thorn,This seeding machine adopts the rear wheel.This paper have designed the axle and the middle transmission. In the chapter of transmission design and calculation, It mainly discussed the first and second line could drive calculation and the design of the https://www.360docs.net/doc/4911017937.html,pared with the traditional machine, this machine can sow corn and soybean at the same time. In order to prevent land wheel slippage, we use the style of four land wheel driving transmission shaft. Considering practical at the same time, it take account of economic economy.This planter can perform the roots talk cutting ,opening,sending and packing operations once. Key Words：soybean;corn; interplanting; Seeder; Design of Transmission
毕业设计斗式提升机的设计
毕业设计斗式提升机的设 计 Last revision on 21 December 2020
TH250斗式提升机的设计 摘要：本文在满足具有除尘除臭功能的冷凝吸附一体化设备吸附剂运送功能的前提下，分析了现有斗式提升机优缺点，设计了一套适合吸附剂运送的，安全，稳定，生产效率高的斗式提升机，介绍了该设备的结构、原理及性能特点。 关键词：斗式提升机；链式 Abstract：This paper satisfiedof transport function of having deodorizes function equipment ,In the analysis of existing bucket elevator on the basis of advantages and disadvantages，The research developed a set of bucket elevator that is safety，stabilize and efficient，Introduced this system structure，the principle and the Performance characteristics. Keyword：Bucket elevator, Chain 目录 1.绪论 (1) . 斗式提升机发展的历史背景 (1) . 斗式提升机国内外研究现状和发展趋势 (1) 斗式提升机国内外研究现状 (1) 发展趋势 (2) . 斗式提升机的工作原理 (3) 斗式提升机分类 (3) 斗式提升机的装载和卸载 (3) 常用斗提机选用及相关计算 (4) 斗式提升机的主要部件 (6) 斗式提升机的工作原理 (7) 2.设计方案拟定 (9) 3.TH250斗式提升机主要参数确定及主要结构设计 (10) . 提升功率的确定 (10) . 电动机选择 (11) . 减速机选择 (11) . 驱动轴设计及附件的选择 (11) 轴的材料及热处理 (11) 轴的结构设计 (11) 轴的强度校核计算 (13) 驱动链轮键的设计校核 (14) . 联轴器的选择 (15) . 提升机主要参数的计算 (16) . 头部罩壳的选材及连接 (17) . 中部区段的设计选材 (18) 4.设计总结 (19)