华北电力大学控制与计算机工程学院841自动控制原理2015年(回忆版)考研真题

2015年华北电力大学（北京）841自动控制原理考研真题（回忆版）

一、建模题

一个锅里通冷水然后往里通蒸汽加热，用流量计测冷水量，冷水变少就多加蒸汽，同时测出来的热水水温，水温高了就减少蒸汽的量。问控制装置和被控对象，系统的工作原理，系统的方框图。

二、时域题

二阶系统零阻尼、欠阻尼、临界阻尼、过阻尼时的阶跃响应，画极点位置以及响应曲线。

三、频域题

画出带虚轴极点的奈氏曲线（注意相角突变180度，也是课后题，改了下数。）

四、系统校正题

已知一个待校正系统的传递函数，还有两个校正装置的伯德图，问哪种校正稳定性好。（由图得校正装置的传递函数，一个是超前一个是滞后-超前，分别与待校正系统的传递函数相乘后计算相角裕度。类似14真题、课后原题，计算过程中要求出截止频率，得通过伯德图解答。）

五、Z变换的题

已知系统方框图求脉冲传递函数。（G（Z）=前向/（1+前向乘以反馈），输入后无采样器，所以求不出传递函数，只能直接得出Y（z）。）

六、方框图题

第一问已知G1（S）G2（S）G3（S）以及系数K，求稳定时K范围，第二问指定了状态变量，求状态空间表达式，以及求取A的特征值，来判断是否稳定。（第一问先求出传递函数，用等效变换或梅森公式都行，然后劳斯判据。）

七、非线性判稳题

用描述函数法判断稳定，但没直接给出描述函数，只已知了一个Y=x3形式的表达式，需要自己求描述函数。（复习到位了就会发现只是个傅立叶变换的问题，很简单。如果没复习N（A）求法，盯着题目的已知条件，是做不出来的。）

八、求最小实现题（方法就是按能控分解了然后按能观分解。）

九、状态方程求解题（求状态转移矩阵）