PLC控制技术1 课程标准

《PLC控制技术1》课程标准

二级学院(部):机电工程学院执笔人:王福仁

审核人:

制订日期: 2019年9月

修订日期:

酒泉职业技术学院教务处制

二〇一九年九月

《PLC控制技术1》课程标准一、课程信息

表1 课程信息表

表2 课程标准开发团队名单

二、课程性质和功能定位

(一)课程性质

《PLC技术及应用》是电气自动化及技术专业核心学习领域课程,是集计算机技术、电工技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性课程。

课程任务:通过本课程的学习,能够使学生掌握PLC的构成、指令系统及编程方法,形成控制电路的初步设计、调试、故障处理能力和应用可编程控制器实现控制要求的能力。

(二)课程功能定位

表3 课程功能定位分析

三、课程目标与内容

(一)课程总目标

1.知识目标

使学生掌握S7 200 SMART PLC的基本特性及编程方法,了解PLC的数据类型、器件结构、硬件连接与编程软件的使用,为学习后续课程和今后的工作准备必要的基础知识。

2.能力目标

培养学生掌握PLC的功能指令、基本逻辑指令、程序编写等知识,形成较强的逻辑思维,具备小型自动化项目的设计、编程、调试、故障处理能力和应用可编程控制器实现控制要求的能力。

3.素质目标

在教学过程中,引导学生热爱工作、积极进取,并达到以下要求:

对从事PLC的设计、编程、调试工作,充满热情;有较强的求知欲,乐于、善于使用所学编程知识与逻辑思维解决生产实际问题。具有克服困难的信心和决心,从战胜困难中体验喜悦;具有实事求是的科学态度。对中国制造业及智能制造有着崇高理想,具备学习报国的信念。

(二)课程具体目标

表4 课程教学目标与内容

表5 课程教学安排

四、课程考核

在实施“能力”为中心的职业教育中,建立新的、系统的、动态的考核体系是实施创新教育的必要保证,考核内容必须符合全面、系统、动态和多样的原则。

(一)课程考核

课程考核分为终结性评价和过程性评价两部分,关注学生个体差异,重视学生实践技能考核。

(二)终结性评价

终结性评价即期末考试,为综合操作考核,以百分制评分,占总成绩的50%;评价依据是本课程标准规定的课程目标、教学内容和要求。

综合操作考核主要考查学生的电路连接能力和编写程序能力及调试、排除故障能力,成绩占终结性评价成绩的100%。

(三)过程性评价

过程性评价对学生学习的各个环节进行考核,以百分制评分,占总评成绩的50%,过程性评价考核包括考勤10%、课堂表现20%、大作业20%,实训操作50%。

附表6 课程总评价表

五、实施要求

(一)授课教师基本要求

教材熟悉、有丰富的实践经验、知识面广、具有安全防范意识和环境保护意识、具有出色的管理能力和良好的心理承受能力、具有掌握新课标的教学能力、语言文字和书写能力、具有高等学校教师资格,具备扎实的电工理论基础与实操能力,具备较强的逻辑思维能力,能够独立完成课程所有实验。

(二)实践教学条件

1.校内实验室

表7 PLC实训室

2.校外实习基地

表8 “PLC控制技术2”课程校外实习基地

(三)教学方法与策略

1.教学方法

根据课程内容和学生的特点,灵活运用案例分析、分组讨论、角色扮演、启发引导等教学方法,引导学生积极思考、乐于实践、提高教学效果。课程教学方法符合“教、学、做合一”的原则,根据本课程特点,采用现场教学、实例教学、讨论式教学、探究式教学等教学方法;充分运用现代教育技术进行教学,将课程的教材、教师教案、习题、实验实习指导、参考文献目录、授课录像、网络课件、在线测试等相关教学资料在校园网上公布,实现优质教学资源共享,方便学生在网络中自主学

习。

2.教学策略

可采用网络教学平台实现混合式教学,引进行业、企业专家参与教学主要采用以“项目导入、任务驱动”为主要形式的课程教学模式,遵循“边学边做,先会后懂;理论够用,突出技能”的原则,注重对高职专业课程体系的重构,注重专业课程的开发与整合,教学实施过程中切实贯彻工程项目的管理、设计、实践方法,关注传授知识的实用性和应用性,加强学生专业实践能力以及学生各项职业素质的训练。

(四)教材选用

表9 PLC控制技术1课程教材选用

表10PLC控制技术1课程参考教材选用表

执笔(修订)人: 王福仁

审核人:

复审人:

审批人:

开始执行时间: 2018年9月1日

电气控制与plc应用技术课后答案(全)讲解

第一章课后习题参考答案 2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性?吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系? 答:电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性;电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。 电磁机构欲使衔铁吸合,在整个吸合过程中,吸力都必须大于反力。反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。 3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后,在工作中会出现什么现象?为什么? 答:在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散得到现象。 原因是:电磁机构在工作中,衔铁始终受到反力Fr的作用。由于交流磁通过零时吸力也为零,吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。磁通过零后吸力增大,当吸力大于反力时衔铁又被吸合。这样,在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零,如此周而复始,使衔铁产生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散。 5、接触器的作用是什么?根据结构特征如何区分交、直流接触器? 答:接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。 交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成,而且它的激磁线圈设有骨架,使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型,这样有利于铁芯和线圈的散热。 直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成,而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁芯直接接触,易于散热。 8、热继电器在电路中的作用是什么?带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合? 答:热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计,可以实现三相电动机的过载保护。 三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器;Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。

PLC彩灯控制课程设计

P L C彩灯控制课程设计 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

基于P L C 的彩灯控制

目录 课程设计任务书 (1) 引言 (2) 一 PLC的定义及发展 (3) 二系统分配 (6) 硬件分配图 (6) 软件分配图 (7) 三方案设计 (8) 顺序工程图 (8) 程序运行步骤 (9) 四总结 (10) 参考文献 (11)

基于PLC的彩灯控制 一、控制要求: 系统启动后,L1、L5同时亮,然后熄灭;之后L2、L8同时亮,然后熄灭;接着L3、L7同时亮,然后熄灭;最后L4、L6同时亮,然后熄灭,按照此方式循环5次后再逆向闪烁5次,并循环。 二、设计任务 1.设计出硬件系统的结构图、接线图; 2.系统有启动、停止功能; 3.运用功能指令进行PLC控制程序设计; 4.程序结构与控制功能自行创新设计; 5.进行系统调试,实现上述功能。

引言 随着社会市场经济的不断繁荣和发展,各种装饰彩灯、广告彩灯越来越多地出现在城市中。在大型晚会的现场,彩灯更是成为不可缺少的一道景观。小型的彩灯多为采用霓虹灯管做成各种各样和多种色彩的灯管,或是以日光灯、白炽灯作为光源,另配大型广告语、宣传画来达到效果。这些灯的控制设备多为数字电路。而在现代生活中,大型楼宇的轮廓装饰或大型晚会的灯光布景,由于其变化多、功率大,数字电路则不能胜任。针对PLC日益得到广泛应用的现状,本文介绍PLC在不同变化类型的彩灯控制中的应用,灯的亮灭、闪烁时间 及流动 方向的控制均通过PLC来达到控制要求。在彩灯的应用中,装饰灯、广告灯、布景灯的变化多种多样,但就其工作模式,可分为三种主要类型:长明灯、流水灯及变幻灯。长明灯的特点是只要灯投入工作,负载即长期接通,一般在彩灯中用以照明或衬托底色,没有频繁的动态切换过程,因此可用开关直接控制,不需经过PLC控制。流水灯负载变化频率高,变换速度快,使人有眼花缭乱之感,分为多灯流动、单灯流动等情形。变幻灯则包括字形变化、色彩变化、位置变化等,其主要特点是在整个工作过程中周期性地花样变化,但频率不高。流水灯及变幻灯均适宜采用PLC控制。 关键词:PLC 循环控制

《电气控制与plc应用技术》 总结

1第一章 1.低压电器:指使用在交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的的电路中,根据外界施加的信号和要求,通过手动或自动方式,断续或连续地改变电路参数,以实现对电路或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电器。 2. 低压电器的分类:①按用途和控制对象不同,可分配电电器、控制电器。②按操作方式不同,可分为自动电器、手动电器。③按工作原理,可分非电量控制电器、电磁式电器。 3. 短路环的作用:为了消除交流电磁铁产生的振动和噪音。 4.电器的基本结构:检测部分、执行部分。 5.熔断器结构:主要由熔体(俗称保险丝)和安装熔体的熔管(或熔座)组成。工作原理:熔断器的熔体与被保护的电路串联,当电路正常工作时,熔体允许通过一定大小的电流而不熔断;当电路发生短路或严重过载时,熔体中流过很大的故障电流,当电流产生的热量达到熔体的熔点时,熔体熔断切断电路,从而达到保护电路的目的。 7. 低压断路器:由触点系统、操作机构、保护元件三部分组成。过电流、过负载、失电压、分励脱扣器。其功能为:①过电流:与主电路串联,当发生短路时,过电流脱扣器的衔铁被吸引使自动脱扣机构动作。②过载:电路过载时,~元件产生的热量增加,使双金属向上弯曲,推动自动脱扣器构动作③失电压:电路失压时,~的衔铁释放,使~④分励:用于远距离分断电路。 第二章 1. 三相异步电动机制动控制电路:能耗制动控制、反接制动控制、机械制动控制。区别:能耗制动作用的效果与通入直流电流的大小和电动机转速有关,在同样的转速下,电流越大,其制动时间越短;而反接制动是在电动机转速接近零时,及时切断交流电源,防止反向又起动。 第五章 1. 可编程序控制器基本组成:微处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(I/O)、外围设备、电源。 2.可编程序控制器的工作原理:PLC执行程序是以循环扫描方式进行的。扫描过程三阶段:输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。 3. PLC控制与继电器控制的区别:①元器件不同②工作方式不同③元件触点数量不同④控制电路实施方式不同。 4.PLC与单片机区别:①PLC是建立在单片机之上的产品,单片机是一种集成电路,两者不具有可比性②单片机可以构成各种应有系统,PLC是单片机应用系统的特例③PLC具有互换性,而单片机应有系统千差万别。

PLC控制自动门的课程设计

《电气控制与PLC》课程设计题目:自动门控制装置 学院: 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导老师: 时间:

目录 一、引言 (1) 二、自动门控制装置总体方案 (1) 2.1、自动门控制装置任务书 (1) 2.2自动门的控制要求分析 (2) 三、自动门控制系统的硬件设计 (2) 3.1PLC的选择 (2) (1)机型的选择 (2) (2)输入输出(I/O)点数的估算 (2) (3)存储器容量的选择 (3) (4)控制功能的选择 (3) (5)对PLC响应时间的要求 (3) 3.2光电检测开关 (4) 3.3限位开关 (4) 四、自动门控制系统软件的设计 (4) 4.1、I/O分配表 (4) 4.2、plc控制输出接线 (5) 4.3、程序流程图 (6) 4.4、梯形图 (7) 4.5、指令表 (8) 4.5、时序图 (8) 五、系统调试及过程分析 (12) 5.1、系统调试 (12) 5.2过程分析 (13) 六、个人心得 (14) 七、参考文献 (15) 附录一 (16)

一、引言 在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(一下简称PLC),PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令,并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。 二、自动门控制装置总体方案 2.1、自动门控制装置任务书 完成自动门控制装置,包括编写程序和硬件接线图,要求当有人按下开门开关时,门自动打开,然后又能自动关闭。 1.外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 2.位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 3.中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4.的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。

机械手的PLC控制 PLC课程设计

一、要求 机械手的PLC控制 1.设备基本动作:机械手的动作过程分为顺序的8个工步:既从原位开始经下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移8个动作后完成一个循环(周期)回到原位。并且只有当右工作台上无工件时,机械手才能从右上位下降,否则,在右上位等待。 2.控制程序可实现手动、自动两种操作方式;自动又分为单工步、单周期、连续三种工作方式。 3.设计既有自动方式也有手动方式满足上述要求的梯形图和相应的语句表。 4. 在实验室实验台上运行该程序。 二参考 1. “PLC电气控制技术——CPM1A系列和S7-200” 书中212页“8.1.3机械手的控制” 2. “机床电气控制”第三版王炳实主编 书中156页“三、机械手控制的程序设计”。 3.“可编程控制器原理及应用”宫淑贞徐世许编著人民邮电出版社书中P168—P175例4.6。其中工作方式时手动、自动(单步)、单周期、连续;还有自动工作方式下的误操作禁止程序段(安全可靠)。 注解: “PLC电气控制技术——CPM1A系列和S7-200”书中212页“8.1.3机械手的控制”例中只有手动和自动(连续)两种操作模式,使用顺序控制法编程。PLC 机型选用CPM2A-40型,其内部继电器区和指令与CPM1A系列的CPM有所不同。 “机床电气控制”第三版王炳实主编书中156页“三、机械手控制的程序设计”。本例中的程序是用三菱公司的F1系列的PLC指令编制。有手动、自动(单工步、单周期、连续)操作方式。手动方式与自动方式分开编程。参考其编程思想。 “可编程控制器原理及应用”宫淑贞徐世许编著人民邮电出版社书中P168—P175例4.6。其中工作方式有手动、自动(单步)、单周期、连续;还有自动工作方式下的误操作禁止程序段(安全可靠)。用CPM1A编程。 这里“误操作禁止”是指当自动(单工步、单周期、连续)工作方式时,按

电气控制与PLC应用技术习题答案

电气控制与PLC应用技术习题答案 第二章、继电-接触控制电路的基本环节 2-11、指出图2-29所示的Y-Δ减压启动控制电路中的错误,并画出正确的电路。 2-12:试分析图2-13b所示的电路中,当时间继电器KT延时时间太短或延时闭合与延时断开的触点接反,电路将出现什么现象? 1、定时时间太短,不能实现完全降压启动。 2、如果通电延迟定时器的通电延时闭合与通电延时断开触点接反;电动机三角形启动,工作时按星形连接。 2-13两台三相笼型异步电动机M1、M2,要求M1先起动,在M1起动15S后才可以起动M2;停止时,M1、M2同时停止,试画出其电气原理图。

2-14、两台三相笼型异步电动机M1、M2,要求即可实现M1、M2分别启动和停止,又可实现两台电动机的同时停止。试画出其电气原理图。 2-15、三台电动机MAl、MA2,MA3,要求按起动按钮SB1时,按下列顺序起动:MA l→MA2→MA3。当停止时,按起动停止SB2时,则按照相反的顺序停止,即MA3→MA2→MA1。起动和停止的时间间隔均为10S。试画出其电气原理图。 2、题目分解: 该系统要使用三个交流接触器QA1、QA2、QA3来控制三台电动机启停。 有一个启动按钮SF1和一个停止按钮SF2,另外要用四个时间继电器KF1、KF2、KF3和KF4。其定时值依次为T1、T2、T3和T4。工作顺序如图2-34所示。 图2–34、三台电动机工作顺序 3、解题分析 1)、从图2-34中可以看出: MA l的启动信号为SF1,停止信号为KF4计时到; MA2的启动信号为KF1计时到,停止信号为KF3计时到; MA3的启动信号为KF2计时到,停止信号为SF2。 在设计时,考虑到启/停信号要用短信号,所以要注意对定时器及时复位。 2)、该电气控制系统的主电路如图2-35(a)所示。

PLC课程设计模板

《电气控制与微机处理》课程设计 班级 姓名 学号: 指导教师: 日期: 杭州万向职业技术学院应用工程系 2014年12 月1 日

水塔水位控制PLC系统设计 1.控制要求 在工农业生产过程中,经常需要对水位进行测量和控制。水位控制在日常生活中应用也相当广泛,比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。而水位检测可以有多种实现方法,如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。本文采用PLC进行主控制,在水箱上安装一个自动测水位装置。利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化,把测量到的水位变化转换成相应的电信号,主控台应用MCGS组态软件对接收到的信号进行数据处理,完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示,使水位保持在适当的位置。 2.控制图 3.动作原理图 4.程序流程图 水塔水位控制系统的PLC控制流程图,根据设计要求控制流程图如下

5.I/O地址表 水塔水位系统PLC的输入/输出接口分配表 6. I/O接线图 水塔水位系统的输入/输出设备这是一个单体控制小系统,没有特殊的控制要求,它有5个开关量,开关量输出触点书有8个,输入、输出触点数共有13个,只需选用一般中小型控制器即可。据此,可以对输入、输出点作出地址分配,水塔水位控制系统的I/O接线图如下:

7.梯形图 根据程序流程图设计的梯形图如下

8.指令表 9.调试运行结果分析 10.总结及改进 11.参考文献 [1] 于殿勇,刘兴义.基于PLC与触摸屏控制的搬运机械于的应用[J].制造业自动化,2009年(8). [2] 王小玲,工业机械手的PLC控制[J].机电工程技术,2004(09). [3] 张铁异,何国金,黄振峰.PLC控制的混合型气动机械手的设计与实现[J].液压与气动,2008(09). [4]唐彬.基于神经网络和支持向量机的光伏最大功率跟踪研究[学位论文 D],广东:汕头大学,2008. [5] 蔡寿将,王培良.步进电机PLC控制系统在吊粒烫色技术中的应用 [J].制造业制动化,2012(3).

《电气控制与plc应用技术》课后习题答案(全)

1.1、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性?吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系? 答:电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性;电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。 电磁机构欲使衔铁吸合,在整个吸合过程中,吸力都必须大于反力。反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。 1.3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后,在工作中会出现什么现象?为什么? 答:在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散得到现象。 原因是:电磁机构在工作中,衔铁始终受到反力Fr的作用。由于交流磁通过零时吸力也为零,吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。磁通过零后吸力增大,当吸力大于反力时衔铁又被吸合。这样,在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零,如此周而复始,使衔铁产生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散。 1.5、接触器的作用是什么?根据结构特征如何区分交、直流接触器? 答:接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。 交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成,而且它的激磁线圈设有骨架,使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型,这样有利于铁芯和线圈的散热。 直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成,而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁芯直接接触,易于散热。 1.8、热继电器在电路中的作用是什么?带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合?答:热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计,可以实现三相电动机的过载保护。 三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器;Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。 1.9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。 答:热继电器在电路中起过载保护的作用,它利用的是双金属片的热膨胀原理,并且它的动作有一定的延迟性;熔断器在电路中起短路保护的作用,它利用的是熔丝的热熔断原理,它的动作具有瞬时性。 1.11、中间继电器与接触器有何异同? 答:相同点:输入信号都是电压;都是利用电磁机构的工作原理。 不同点:中间继电器用于小电流控制电路中,起信号传递、放大、翻转和分路等作用,主要用于扩展触点数量,实现逻辑控制; 接触器用于频繁远距离接通或分断电动机主电路或其他负载电路,是执行电器,分主、辅助触点,大多有灭弧装置 第二章作业参考答案 2.1、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动?试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路,对所设计的电路进行简要说明,并指出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能?

PLC小车行驶的PLC控制系统课程设计

《可编程控制器》 课程设计任务书 一、设计题目:小车行驶的PLC控制系统设计 二、设计目的 本课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展,是理论知识与工程实践之间的衔接。课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践,了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力。在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。 三、设计要求 (1) 在接受设计任务后,应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划,确定各阶段应完成的工作量,妥善安排时间。

(2) 在方案确定过程中应主动提出问题,广泛讨论,依据充分。在具体设计过程中要多思考,尤其是主要参数,要经过计算论证。 (3) 要求电气原理图设计可行,基本能够实现课题要求的功能。程序流程框图绘制规范。 (4)本设计全班同学分小组完成,每小组6-8名学生,要求所有学生都参与设计过程,每位学生承担一部分任务。 (5)设计完成后,每组学生要求提交一份设计报告。报告内容包括: 1.设计原理 2.设计内容:包括设计系统功能、选用器件及器件相关功能介绍、 设计系统原理图(电阻、电容等要标明参数)、所编写的相关 程序以及程序流程图、设计心得体会、参考文献。 3.程序流程图 4.程序清单 5.设计总结(体会) 四、设计过程 1、设计子课题 小车行驶的PLC控制系统设计 2、设计内容 某生产自动线,用电动机拖动小车,如图1所示,电动正转小车前进,电动机反转小车后退。对小车运行的控制要求为: 1、当小车处在原位时,压下原位限位开关SQ0,原位指示灯亮。 2、按下启动按钮SB1,小车从原点A出发驶向1号位,抵达后限位开关SQ1动作,小车停止前进,并立即返回原位。

PLC控制系统课程设计(DOC)

东北石油大学课程设计 2013年11月22日

东北石油大学课程设计任务书 课程:PLC控制系统课程设计 题目:锅炉车间输煤机组控制 专业:自动化姓名:XXX 学号:100601140128 主要内容、基本要求、主要参考资料等 主要内容: 1、进行电气控制系统硬件电路设计。 2、编制输煤机组PLC控制程序。 3、编写设计说明书。 基本要求: 1、熟悉PLC控制系统的基本构成和工作原理。 2、设计基于PLC的输煤机组电气控制系统电路图。 3、掌握电器元器件的选择和有关计算。 4、掌握PLC控制程序(梯形图和指令表)。 参考资料: [1] 廖常初.FX系列PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社.2005.1~127. [2] 罗宇航.流行PLC实用程序及设计(西门子S7-200系列)[M].西安:西安电子科技大学出版社.2006.246~252. [3] 钱锐.PLC应用技术[M].北京:科学出版社.2006.112~113. 完成期限2013.11.18~2013.11.22 指导教师 专业负责人 2013年10月25日

目录 第1章控制工艺流程分析 (1) 1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (1) 1.2 控制过程描述 (1) 1.3 控制工艺分析 (2) 第2章控制系统总体方案设计 (4) 2.1 锅炉车间输煤机组控制系统总体方案设计 (4) 2.2 系统硬件组成 (4) 2.3 I/O分配 (7) 2.4 系统接线图设计 (9) 第3章控制系统梯形图程序设计 (10) 3.1 控制程序流程图设计 (10) 3.2 控制程序设计思路 (11) 第4章监控系统设计 (13) 4.1 PLC与上位监控软件通讯 (13) 第5章系统调试及结果分析 (14) 5.1 系统调试 (14) 5.2 结果分析 (14) 课程设计心得 (15) 参考文献 (16) 附录 (17)

电气控制与PLC应用技术知识要点.doc

电气控制与PLC应用技术知识要点

《电气控制与PLC 应用技术》 一、基本常识与概念 在计算机技术中,常用的进制主要有二进制、八进制、十进制和十六进制等几种,任意进制(N 进制)数展开式的通式为: ∑?=i i N k D )0(n n i -≤≥=之间任意整数 式中,N 为计数的基数,i k 为第i 位的系数,i N 为第i 位的权(简称位权),这就是按权位展开再求和即可。 1、任意N 进制数转换为十进制 将任意N 进制数按上述通式展开,再求和,就可得到该N 进制数对应的十进制数。 例1:将二进制数(1010)2转换成十进制数。 解:321021010(1010)12021202(82)(10)=?+?+?+?=+= 例2:将八进制数531.6转换成十进制数。 解:10 1 0128)75.345(75 .012432086818385)6.531(=+++=?+?+?+?=- 2、十进制数转换成任意N 进制数 十进制数的整数部分与小数部分转换方法不同,可将其分别转换,然后再将两部分合来即可。 (1)整数部分转换方法:除基取余法。第一个余数为N 进制数最低位即第0位的数码D0 。 (2)小数部分转换方法:乘基取整法。第一个整数即为N 进制小数部分中小数点后第一位的数码D-1。

例3:将十进制数12.24转换成二进制数(小数部分取4位小数的近似值)。 解:(1)整数部分 12÷2=6 除基取余数0(LSD) 6÷2=3 除基取余数0 3÷2=1 除基取余数1 1÷2=0 除基取余数1(MSD) 整数部分为:1100 (2)小数部分 0.24×2=0.48 乘基取整0(N-1) 0.48×2=0.96 乘基取整0 0.96×2=1.92 乘基取整1 0.92×2=1.84 乘基取整1 (3)以上两部分全起来得:(12.24)10=(1100.0011)2 3、二进制数与八进制、十六进制数之间的转换 (1)二进制数转换成八进制、十六进制数 转换方法:从小数点开始,分别向左、向右每3位(八进制)数或每4位(十六进制)数为一组,位数不足者在最左或最右侧用0补足位数,每组分别用对应的一个八进制或十六进制数来表示。 例4 :将二进制数10111011.01011转换成八进制数。 解:将二进制数分组: 010 111 011 . 010 110 对应转换成八进制数:2 7 3 . 2 6

多工步机床的PLC控制课程设计

多工步机床的PLC控制 一.概述 在机床行业中,多工步机床由于其工步及动作多,控制较复杂,采用传统的继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂,因此,故障多,维修困难,费工费时,不仅 加大了维修成本,而且影响了设备的工效。 在可编程序控制器问世之前,继电器接触器在工业领域中占主导地位。继电器接 触器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑。如果生产工艺或生产任务发生变化,就必须重新设计,改变硬件结构,这样造成时间和资金的浪费。另外,大型控制 系统用继电器和接触器控制,使用的继电器数目越多,控制的体积越大,耗电多,且 继电器触电为机械触点,工作频率较低,在频繁动作的情况下寿命较短,造成系统故障,系统可靠性差。为了解决这一问题,早在1968年,美国最大的汽车制造商通用汽 车公司,为了适应汽车型号不断翻新,以求在激烈竞争的汽车工业中占有优势,提出 要用一种新型控制装置来取代继电器接触器控制装置,并且对未来的新型控制装置做 了具体的设想,药把计算机的完备功能以及灵活性、通用性号等优点溶于新的控制装 置中,且要求新的控制装置编程简单,使得步熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使 用技术。 PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便、的有点而设计制造和发展的,这就使得PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点:可靠性高,抗干扰能力强;通用性强,使用方便;采用模块化结构,使系统组合灵活方便;编程语言简单、 易学,便于掌握;系统设计周期短;对生产工艺改变适应性强;安装简单,调试方便、 维护工作量小。 .设计任务和要求 1 ?根据本课题要求,采用PLC控制,试设计该控制程序,画出I/O电气接口图 2.调试程序,模拟运行 设计方案 1方案的论证和分析 1. 1系统功能 本次课题的设计的功能是实现对棉纺锭子锭脚加工过程的控制,加工棉纺锭子锭脚的是多工步机床,它对零件加工前的实习坯件利用七把刀具分为七步:钻孑L,车平面钻深孔,车外圆及钻孔,粗绞双节孔及倒角,精绞双节孔和绞锥角。利用慢速电动机和快速电动机实现快慢速的进退,电子气阀实现快慢速电动机的转换。

PLC课程设计完整版DOC

一、课程设计目的和任务 1.1 设计目的 PLC课程设计A教学的主要任务是在学生修完《可编程序控制器 A》理论课程后,进行的实践教学。通过课程设计既能验证所学的基本理论知识,同时也可以培养学生的基本操作技能与设计能力,使课堂上所学理论知识得以在实践中运用,做到“学以致用”的教学目标。主要做到以下几点: 1)掌握可编程序控制器在本专业上具体应用的设计过程和实现方法; 2)加深对可编程序控制器原理、应用、编程的进一步理解; 3)结合对有关顺序控制系统和保护控制系统的可编程序控制器的实现过程加深对 PLC控制系统的理解与掌握; 4)拓展可编程序控制器及其在相关行业中应用的相关知识。 1.2 设计任务 本次设计的主要任务是在研究喷雾干燥塔系统的工艺流程的基础上,基于 M340 PLC 对喷雾干燥塔控制系统硬件设计,编写喷雾干燥塔控制系统下位机软件,并对控制系统进行调试。本课程设计为后续实践课程《计算机控制系统课程设计》的下位机部分,并与《计算机控制系统课程设计》的上位机程序设计组成一套完整的计算机控制系统实践环节体系。 二、控制对象喷雾干燥塔的分析 2.1喷雾干燥塔背景描述 喷雾干燥塔将液态的料浆经喷枪雾化后喷入干燥塔内,干燥塔利用燃料燃烧的能量将鼓风机送入的空气进行加热;热空气在干燥塔内将雾化的料浆干燥为超细颗粒粉态成品。粉状成品在塔内利用旋风分离原理从热空气中分离出来,有塔的底部翻版阀定期排入收集袋中的合格原料。热空气则通过布袋除尘器除尘后排除。喷雾干燥塔控制系统主要由燃烧、干燥、投料、除尘等几个主要部分组成。主要用于把液态原料制备成固体粉末原料的设备。它被广泛得使用于化工、食品、陶瓷等诸多行业,作为原料或成品加工的设备,该设备一般都作为一套相对独立的系统进行成套供应。 2.2 喷雾干燥塔工艺流程简介

PLC装配流水线模拟控制课程设计

P L C装配流水线模拟控 制课程设计 Company Document number:WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

课程设计说明书 课程设计名称:工厂电气课程设计 课程设计题目:装配流水线模拟控制设计 学院名称: XXX 专业: XXX 班级: XXX 学号:XXX 姓名: XXX 评分:教师: XXX 2012 年 6 月 21 日 电气控制技术课程设计任务书 20 11 -20 12 学年第二学期第 19 周- 19 周

摘要 本次设计主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用,要求学会使用组态王软件和PLC(SIMEINS S7-200)控制系统连接,采用下位机执行,上位机监控的方法,构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控,本文实现了装配流水线的控制和监视。 PLC控制;下位机执行;上位机监控;组态王监控在工业自动化生产中,由于PLC控制具有一系列的的优点,而且便于控制,深受企业的喜爱,同时运用组态软件进行监控生产流程,更是让整个过程变得可视化。而且工业自动化通用组态软件-组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。对于不同的硬件设施,只需为组态王配置相应的通讯驱动程序即可。组态王支持一系列的硬件设备,包括可编程控制器(PLC)、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等等。所以在装配流水线上PLC的模拟控制运用的越来越广泛. 关键词 PLC控制;下位机执行;上位机监控;组态王监控

目录 1 课题内容及要求 设计目的 (1) 熟悉可编程序控制器的使用方法 (2) 练习用电脑输入,修改和调试程序的方法 (3) 练习辅助继电器和定时器的使用 (4) 利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程 设计任务及要求 根据实验内容及运行的要求,画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释,且写出程序流程图。 实验运行要求:按下“开”按钮,按下流程1按钮,表示流程1 的操作已完成,此时流程1中的被操作对象由B传送到C准备进入流程2,然后

包装生产线PLC控制课程设计(完整版)

某包装生产线上,包装物品由传送带1随时运来,运送时间不固定,因此包装物品的间隔是不确定的,有的包装距离较远,有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A,电动机转动1圈,旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲,当光电检测器SP1检测到包装物品,且旋转编码器发出4个脉冲时,表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数,实现对包装物品的准确计数。 1.控制要求说明①按下启动按钮SB1后,传送带1和传送带2运转,传送包装物品到传送带2。②当传送带2上有3个物品后,挡板电动机M1正转,驱动挡板上升,阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。③当挡板上升到位,上限位开关SQ3动作,挡板停止上升,推动器电动机M2正转,将3个包装物品向前推出。④当推动器到达前限位开关SQ2动作,推动器停止向前,推动器电动机M2反转,驱动推动器后退。⑤当推动器后退到位时,后限位开关SQ1动作,推动器停止后退,推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转,驱动挡板下降。⑥当挡板下降到位,下限位开关SQ4动作,挡板回到初始位置。

控制电路图:

主电路图: 元器件清单: 旋转编码器 类型:增量型旋转式编码器品牌:欧姆龙 型号:E6A2-CW3E 外型尺寸:25(mm) 适用范围:低、中分辨率型读出方式:接触式 工作原理:增量式价格:35RMB/ 个 最高响应频率:30KHZ 工作电压:5-12V 驱动、停止开关 品名:按钮开关启动开关 型号:LA38-11 (红/绿)

触点:双触点(一常开触点一常闭触点) 光电检测器 型号:YBLX-X2 工作电压:20V 热继电器 型号:NR2-25G/Z 额定电流:0.1-10A 接触器 型号:CJIOZ-40/3 额定电压:220V 额定电流:10A 限位开关 低压断路器 型号:DZ5系列低压断路器 工作电流:0.15-50A 熔断器 型号:RL1-15 工作电流:2-20A 电动机 型号:Y80M2-2 额定电压:380V 额定电流:2.5 型号: YBLX-X2 额定电压:220V 语句表: LD I0.1 O Q0.4 AN I0.7 = Q0.4 LD I0.2 LD I0.6 CTU C20,16 LD C20

电气控制与PLC应用技术复习资料

电气控制与P L C应用技 术复习资料 Document number:WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

1.低压电器通常指工作在交流50Hz额定电压1200V及以下,或直流电压 1500V及以下的电路内起通断、保护、控制或调节作用的电器称为低压电器2.电磁机构由线圈、铁芯和衔铁组成,其作用是通过电磁感应原理将电磁能转 换成机械能,带动触电动作,完成接通和断开电路。 3.继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开小电流(一般小于 5A)控制电路,实现自动控制和保护的电器。 4.利用热继电器对连续运行的电动机实施过载及断相保护,可防止因过热而损 坏电动机的绝缘材料。 5.在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机 答:在控制小功率、轻负载电动机的电路中 6 .电动机的启动电流很大,当电动机启动时,热继电器会不会工作为什么 答:正常情况下不会工作,因为电动机启动的时间比较短,其电流产生的热效应不足以使热继电器动作。 6.空气式时间继电器如何调节延时时间 答:用螺丝刀调节进气孔气隙大小 7.熔断器为什么一般不用作过载保护 答:熔断器主要用于短路保护和严重过载保护,只有当线路电流达到熔断器熔断短路一定的时间后,熔断器才熔断,而一般的过载电流远远小于熔断电流,熔 断器不会熔断,不能起到过载保护的作用。 9. 在电动机的主电路中装有熔断器,为什么还要装热继电器装了热继电器是否可以不 装熔断器为什么

答:用于设备的短路和严重过载保护,其主要作用是短路保护。热继电器用作电 动机的过载保护。电动机在实际运行中,经常会遇到过载的情况。如果电动机过载不太大,时间较短,且其绕组不超过允许温升,这种过载是允许的。 但若电动机过载的时间过长,其绕组温升超过了允许值时,则将会加剧绕组绝缘老化,缩短电动机的使用寿命,严重时甚至会将电动机绕组烧毁。 10.试设计可进行两处操作,对一台电动机实现长动和点动的控制电路。 SB3、SB5 点动; SB1、SB4 长动一处为SB3点动、SB1长动、SB2停止 SB2、SB6 停止一处为SB5点动、SB4长动、SB6停止 11.试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序起动/停止的控制电路,要求如下: ①M1、M2能循序启动,并能同时或分别停止。 ②M1启动后M2启动,M1可点动,M2单独停止。 12.接触器联锁的正反转控制线路图。 13.接触器、按钮双重联锁的正反转控制线路图。 14.异步电动机两地控制电路图 15.直流电动机制动控制{反接制动控制线路能耗制动控制线路 16.直流电动机的保护{直流电动机的过载保护直流电动机的励磁保护 17.早期的可编程序控制器称为可编程逻辑控制器

电气控制课程设计PLC课程设计

电气控制课程设计PLC课程设计

电气控制课程设 计 说明书 学院机械工程学院 年级08级专业机械工程及自动化(机电工程)

目录 第一篇PLC模拟-----------------------------------------------------------------------------------------1任务一:PLC控制自动门仿真实验-----------------------------------------------------------------------------1 1.任务说明-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2.主电路图-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------4 3.PLC接线图----------------------------------------------------------------------------------------------------------------4 4.输入输出列表----------------------------------------------------------------------------------------------------------5 5.流程图-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 6.梯形图

天塔之光模拟控制PLC课程设计概要

PLC技术应用项目说明书 天塔之光模拟控制 学院机械工程学院 专业机械电子工程 班级2012级机电1班 学生姓名温伟杰 指导老师王苗苗 2015 年 10 月30 日 课程设计任务书 兹发给2012级机电1班学生温伟杰课程设计任务书,内容如下: 1.设计题目:天塔之光模拟控制 2.应完成的项目: (1选题的背景和意义; (2明确设计任务,拟定总体设计方案(有机械结构的要进行结构设计,三维软件建模;

(3硬件设计,传感器、PLC(和电机选型,设计信号采集、转换电路,画出PLC端口分配图、接线控制端子连接图; (4软件设计,编写控制程序流程图(或重要程序,设计人机界面; (5课程设计说明书1份。 3.参考资料以及说明: (1王国海可编程序控制器及其应用[M]北京:中国劳动社会保障出版社, 2007 (2钟肇新可编程控制器原理及应用[M].广州:华南理工大学出版社,2003 (3常晓玲电气控制系统与可编程控制器[M].北京:机械工业出版社,2004 (4盖超会阳胜峰.三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程[M].北京:中国电力出版社,2011 (5廖常初FX2N系列PLC编程及其应用[M]北京:机械工业出版社.2005 4.本设计任务书于2015年10月12日发出,应于2015年10月30日前完成,然后进行答辩。 指导教师签发2015年10月30日 课程设计评语: 课程设计总评成绩: 指导教师签字: 年月日 目录

摘要............................................................................................................................................ ........... I 第一章绪论 (1 1.1论文选题背景及意义 (1 1.2现状和发展趋势 (1 第二章天塔之光系统总体设计方案 (2 2.1设计方案 (2 第三章硬件设计 (3 3.1PLC的选型 (3 3.1.1日本三菱FX2n (3 3.1.2德国西门子S7 (3 3.1.3美国通用 (4 3.2I/O接口分配表 (5 3.3天塔之光系统电气原理图 (6 第四章软件设计 (7 4.1流程图 (7 4.2天塔之光重要梯形图 (8 4.3人机界面 (9 4.3.1 触摸屏设计界面 (9

电气控制与PLC应用技术第一章答案

一:填空题 刀开关在安装时,手柄要(向上)不得(倒装或平装),避免由于重力自动下降,引起误动合闸。接线时,应将(电源线)接在刀开关上端,(负载线)接在开关下端。 转换开关由(触头座),(凸轮), (转轴),定位机构(螺杆)、(手柄)及外壳等部分组成。 螺旋式熔断器在装接使用时,(电源线)应当接在下接线端,_负载线_接到上接线端。 自动空气开关又称(自动空气断路器),其热脱扣器做(过载)保护用,电磁脱口机构做(短路)保护用,欠电压脱扣器做(断路)保护用。 接触器按其主触点通过电流的种类不同可分为(直流接触器)和(交流接触器)接触器两种。 交流接触器由(电磁机构)、(触头闭合),(灭弧装置)及其他部件等四部分组成。 热继电器是利用电流的(热)效应而动作的,它的发热元件应(串联)于电动机电源回路中。 电压继电器按动作电压值的不同,有(过电压),(欠电压)和(零电压)之分。 中间继电器的结构和原理与(交流接触器)相同,故也称为(辅助)继电安。)10(器,其各对触头允许通过额定电流一般为

电流继电器的吸引线圈应(串联)在主电路中。欠电流继电器在主电路通过正常工作电流时,动铁芯已经被(吸合),当主电路的电流(下降至)其整定电流时,动铁芯才被(释放)。电流继电器的文字符号是(KA)。 二:判断题(正确的打√,错误的打×) 刀开关铁壳开关组合开关的额定电流要大于实际电路电流。(R ) 刀开关若带负载操作时,其动作越慢越好。(F) 选择刀开关时,刀开关的额定电压应大于或等于线路的额定电压,额定电流应大于或等于线路的额定电流。(R) 熔断器应用于低压配电系统及用电设备中,作为短路和过电流保护,使用时并接在被保护电路中。(F) 中间继电器有时可控制大容量电动机的启停。(F) 交流接触器除通断电路外,还具备短路和过载保护作用。(R)三;选择题 下列电器哪一种不是自动电器(D) A.组合开关 B.直流接触器 C.继电器 D.热继电器 接触器的常态是指(A) A.线圈未通电情况 B.线圈带电情况 C.触头断开时 D.触头动 作 复合按钮在按下时其触头动作情况是(C) A. 动合先闭合 B.动断先断开 C.动合动断同时动作 D.动断动

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