关于轧机自动化系统的探讨

PLC的轧钢机控制系统设计

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作者：PanHongliang 仅供个人学习

江西理工大学 本科毕业设计（论文）任务书电气工程与自动化学院电气专业级（届）班学号学生 专题题目（若无专题则不填）：PLC软件设计 原始依据(包括设计（论文）的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等)： 工作基础： 目前，我国基于PLC轧钢机系统已经不同程度得到了推广应用。 PLC轧钢机控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。现阶段轧钢机控制系统设计使用可编程控制器(PLC)，其功能特点是变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强。除此之外PLC还有其他强大功能，它可以进行逻辑控制、运动控制、通信等操作；并具有稳定性高、可移植性强等优点，因此受到广大电气工程控制技术人员的青睐。 研究条件及应用环境: 本课题是基于PLC的控制系统的研究课题。工业自动化是国家经济发展的基础，用于实现自动化控制设备主要集中为单片机和PLC。单片机由于控制能力有限、编程复杂等缺点，现在正逐步退出控制舞台。PLC则因为其功能强大、编程简单等优点，得到迅速发展及运用。PLC的功能强大，可以进行逻辑控制、运动控制、通信等操作；并具有稳定性高、可移植性强等优点，因此，PLC是工业控制领域中不可或缺的一部分。 工作目的： 轧钢机如控制和使用得当，不仅能提高效率，节约成本，还可大大延

长使用寿命。对轧钢机控制系统的性能和要求进行分析研究设计了一套低成本高性能的控制方案，可最大限度发挥轧钢机加工潜力，提高可靠性，降低运行成本，对提高机械设备的自动化程度，缩短与国际同类产品的差距，都有着重要的意义。 主要内容和要求：（包括设计（研究）内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求）： 1)当整个机器系统的电源打开时，电机M1和M2旋转，以待传送工 件。 2)工件通过轨道从右边输送进入轧制系统。 3)感应器S1感应到有工件输送来时，输出高电位，驱动上轧辊按预定 下压一定的距离，实现轧制厚度的调节，同时电机M3开始逆时针旋转，并带动复位挡板也逆时针转动，感应器S1复位。 4)随着轧制的进行，工件不断地向左移动。当感应器S2感应到有工件 移动过来时，说明工件的要求轧制长度已经完成，此时感应器S2输出高电位，驱动控制电机M3的电磁阀作用，使电机M3顺时针转动。 5)在电机M3顺时针转动下，挡板顺时针转动，推动工进向右移动。 当工件移动到感应器S1感应到时，S1有输出高电位，使电机M3逆时针转动，同时驱动上轧辊调节好第二个下压量，进入第二次压 制的过程。 6)再次重复上述的工作，直到上轧辊完成3次下压量的作用，工件才 加工完毕。 7)系统延时等待加工完毕的工件退出轨道，此时即可进入下一个工件 的加工过程。

轧机操作人员技能培训教材1

轧机操作人员培训教材 第一部分铝加工基础知识 1、铝箔一般是指厚度小于多少mm的轧制产品？什么叫单零箔？什么叫双零箔？答：铝箔一般是指厚度小于0.2mm的轧制产品；厚度在0.01-0.09mm 的叫单零箔，厚度在0.005-0.009mm 的叫双零箔。 2、我厂目前生产的主导产品有哪些（请至少列出5种）？合金牌号有哪些？（请至少列出6 种） 答：空调箔、高压箔、低压箔、阴极箔、PS版、板带材 1A99、1A98、1050、1070、1100、1200、3102、3003、3004、5052、8011、1A93。2、G1A99合金中的A1含量要求大于多少？ 1A98合金中的A1含量又要求大于多少？答：GY 1A99要求A1含 量大于99.99%; DY 1A98要求A1含量大于99.98%。 4、3XXX系合金与1XXX合金相比，在化学成分上有什么不同？答: 3XXX系合金化学成分为：A1-Mn-Mg-Cu ，Mn ， Mg 是主要元 素；1XXX系合金化学成分为纯铝，主要元素是A1，其余均为杂质。5、3004和3003合金相比，在化学成分多出的一种主要合金元素是什么？答：3004比3003多出一种化学元素是Mg。6、5052合金属于A1-XX 系合金？答；5052合金属于A1-Mg系合金。

7、H18状态要求未退火前的冷轧变形总加工率大于多少？答：75%。 & H26与0状态有什么区别？哪一种性能更软？ 答：H26状态是退火3/4硬状态，0状态是完全退火状态；0状态性能更软。9、热轧料卷与铸轧料卷相比较，在晶粒组织、性能强度方面有什么不同？答：热轧料卷晶粒度细密、不均匀，强度比铸轧料卷略低；铸轧料卷晶粒更细，强度比热轧料卷偏高均匀。 10、简述铝卷重量的理论计算公式。（套筒外径665mm、铝卷宽度W （mm ）、铝卷卷厚为R（mm ）、密度按2。71g/cm3 计算）答：（665+R）x R x 3.14 x 2.71 x W x 10-6 11、车L制油关键指标有哪些？日常应送化验室检验哪些项目？答：轧制油的关键指标有：粘度、酸值、羟值。 日常应送检的项目有：闪点、粘度、酸值、羟值、皂化值、灰分、水分、馏程、机械杂质、透光率。 12、目前，轧制油组分有哪几种，它们的配比是多少？答：轧制油的组分有：基础油、添加剂、月桂酸 它们比例为：添加剂：5-8%，月桂酸：0.015-0.02%，基础油： 92-95%。13、在什么范围，轧制油冷却喷淋将处于最佳效果？轧制油与工作辊温度差答：30 C 14、简述所在轧机的工作辊和支撑辊最初直径是多少？当出口板面出现周期性缺陷，如果是工作辊造成的，则其周期长度是多少？（假设最大前滑量为20%）答：1450箔轧和1550精轧：工作辊260mm , 支撑

自动化培训方案

一、培养目标及基本要求 培养目标：培养适应社会经济发展需要的、基础厚实、实践动手能力强、具有团队协作和创新创业精神的，从事现代化信息处理、现代化生产的控制和管理、工业过程控制系统、电力电子技术、计算机控制系统、电气控制及自动化相关领域的分析、设计、研究和应用方面工作的应用型高级人才。 毕业生应获得以下几方面的基础专业知识： 1、具有为国家富强、民族昌盛而奋斗的理想、事业心和责任感，理论联系实际、实干创新的精神和勤奋、团结协作的品质与良好的社会公德、职业道德。 2、系统掌握电路、电子技术、控制理论、信息处理、计算机软硬件基础及应用等较宽的技术基础理论知识；较好地掌握工业过程控制、数字信号处理、电力电子技术、电气控制技术、电力传动控制等方面的基本理论和基本技能，了解本专业学科前沿和发展趋势。 3、具有本专业所需的数学建模、制图、计算机运算、实验、测试、调试、控制、数据处理、表达以及基本工艺操作技能。获得较好的系统分析、系统设计及系统开发方面的工程实践训练。 4、具有必需的人文社会科学知识、工业企业管理知识和较强的自学能力与分析、解决本专业科技应用和工程实际问题的能力，具有组织管理的初步能力。 5、具有较强的学习能力、语言文字表达能力和计算机应用能力；掌握一门外国语，具有一定的听、说、写能力，能比较顺利地阅读专业外文资料。 6、掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有初步的科学研究和实际工作能力。 二、主干学科 控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术。 三、主要课程 电路分析、模拟电路、数字电路、自动控制原理、微机原理及应用、C语言程序设计、数字信号处理、电力电子技术、电气控制技术、计算机控制技术、传感器原理、电机与拖动、过程控制、集散控制技术与现场总线、电力传动控制系统、供配电技术等。 四、主要实践性环节 金工实习、计算机应用基础训练、电装实习、电工技能训练、电子技术课程设计、数字信号处理课程设计、电气控制技术课程设计、微机应用课程设计、计算机应用软件课程设计、专业课程设计、毕业实习、毕业设计等，共 39 周。 五、标准学制及授予学位 标准学制：四年授予学位：工学学士 六、有关说明 1、毕业总学分最低要求为 194.5 集中性实践性教学环节 40 周， 40 学分。学分。其中理论教学 2480 学时， 154.5 学分； 2、各类选修课均应满足最低学分要求，其中，全院综合教育选修课要求达到2学分。 3、《形势与政策》课教学内容包含时政与国情省情教育，由思政教研室统一组织。 4、本计划是按中等程度的学生四年的学习时间来制订的，学生可以根据自身的条件和能力安排选课计划。

轧机厚度自动控制系统设计

轧机厚度自动控制系统设计 摘要：随着社会经济的发展，对板带产品的质量和精度要求越来越高。厚度精度就是板带产品的重要质量指标之一。本文针对轧机AGC技术的现状，以及轧机厚差产生的原因进行了分析。在此基础上，对轧机AGC进行分析，以APC为主要研究对象，选用PLC作为系统的控制器，将位移传感器测得的位移量经A/D转换送给PLC来控制步进电机，从而控制阀，通过轧制力来改变辊缝厚度实现轧机厚度控制。 1 引言 轧机又称轧钢机，轧钢机就是在旋转的轧辊之间对钢件进行轧制的机械，轧钢机一般包括主要设备（主机）和辅助设备（辅机）两大部分。轧钢机按轧辊的数目分为二辊，三辊式，四辊式和多辊式，轧钢机通常简称为轧机。 板带厚度精度是板带材的两大质量指标之一，板带厚度控制是板带轧制领域里的两大关键技术之一。带钢纵向厚度不均是影响产品质量的一大障碍，因此，轧机的一项重要课题就是带钢厚度的自动控制。厚度自动控制系统是通过测厚仪或传感器对带材实际轧出厚度连续进行测量，并根据实测值与给定值比较后的偏差信号，借助于控制回路或计算机的功能程序，改变压下装置、张力或轧制速度，把带材出口厚度控制在允许的偏差范围内。实现厚度自动控制的系统称为“AGC"。 我国近年来从发达国家引进的一些大型的现代化的板带轧机，其关键技术是高精度的板带厚度控制和板形控制。板带厚度精度关系到

金属的节约、构件的重量以及强度等使用性能，为了获得高精度的产品厚度，AGC系统必须具有高精度的压下调节系统及控制系统的支持。 而对于轧机来说产生厚差的原因大致可分为三大类： （1）轧机方面的原因：轧辊热膨胀和磨损、轧辊弯曲、轧辊偏心和支撑辊轴承油膜厚度等都会产生厚度波动。它们都是在液压阀位置不变的情况下，使实际辊缝发生变化，从而导致轧出的带钢厚度产生波动。 （2）轧件方面的原因：厚度偏差会直接受到坯料尺寸变化的影响。它包括来料宽度不均和来料厚度不均的影响。 （3）轧制工艺方面的原因：轧制时前后张力的变化、轧制速度的变化等。 2 系统总体设计 厚度自动控制AGC （Automatic Gauge Control）是指钢板轧机在轧制过程中通过动态微调使钢板纵向厚度均匀的一种控制手段。厚度自动控制系统是通过测厚仪或传感器对带材实际轧出厚度连续进行测量，并根据实测值与给定值比较后的偏差信号，借助于控制回路或计算机的功能程序，改变压下装置、张力或轧制速度，把带材出口厚度控制在允许的偏差范围内。 AGC系统一般包括有： 1）压下位置闭环：为了轧出给定厚度的轧件，首先必须在轧件进入辊缝之前，准确地设定空载辊缝。其次，在轧制过程中，为了使轧后的轧件厚度均匀一致，还必须随着轧制条件的变化及时的调整空

轧钢机电气控制系统设计

信电学院 课程设计说明书（2014/2015学年第二学期） 课程名称：可编程控制器课程设计 题目：轧钢机电气控制系统设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 设计周数： 设计成绩： 2015年7月9日

目录 1、课程设计目的 (2) 2、课程设计内容 (2) 2.1可编程控制器概述 (2) 2.2课程设计正文 (2) 2.3轧钢机电气控制模版 (3) 2.3.1轧钢机简介 (3) 2.3.2热金属探测仪 (3) 2.3.3液压系统 (4) 2.3.4电机正反转 (4) 2.4 设备选择 (4) 2.5 系统的I/O口配置 (5) 2.6梯形图程序设计 (5) 2.7程序流程图 (9) 3、课程设计总结 (10) 4、参考文献 (11)

1、课程设计目的 本次课程设计的主要任务如下： 1）了解普通轧钢机的结构和工作过程。 2）弄清有哪些信号需要检测，写明各路检测信号到PLC的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。 3）弄清有哪些执行机构，写明从PLC到各执行机构的各输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。 4）绘制出轧钢机电控系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。 5）编制PLC的程序，结合实验室设备完成系统调试，在实验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。 2、课程设计内容 2.1可编程控制器概述 可编程控制器是一种数字运算操作的电子装置，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程库的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。可编程控制器简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 2.2课程设计正文 （1）按下启动按钮，上下两轧辊电机（主拖动电机，M1）起动运转，轧制方向为从右向左轧制。左右侧轧道电机（M2和M3）启动逆时针运转，向左输送。（2）设备启动5秒后，PLC检测有无等待的轧件，即S1是否有效。若无轧件则一直等待。S1有效信号到来后，PLC通过某一路开出控制电磁铁动作，打开轧件挡板，让轧件进入轧机的右侧轨道。（3）待轧件完全进入后（设需时4秒），释放电磁铁，关闭轧件挡板。（4）轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制，轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号，由S2仿真，高电平表示正在轧制。（5）S2由高电平变为低电平表示轧件已经通过轧辊。轧件通过轧辊后PLC控制两侧辊道停止，电磁液压阀Y2动作使左侧辊道翘起。（6）1秒后启动左侧辊道向右输送。这时由安装在上轧辊上方的另一个热金属探测仪给出轧件通过的信号，由另一个手动开关S3仿真。（7）S3由高电平变为低电平表示轧件已经完全回到了轧辊右侧。PLC断开电磁阀Y2电源，并停止左侧辊道运转。（8）1秒钟后左侧辊道放平，启动左右侧辊道电机向左输送，开始下一次轧制。（9）重复（4）-（8）完成第二次轧制，并准备好第三次轧制。（10）三次轧制完成后，即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后，左侧辊道继续向左输送3秒钟，把轧件送出轧机。结束该轧件的轧制过程。（11）回到第二步但不需要5秒的延时。（12）按下停止按钮结束工作。

机械零件轧制培训资料(doc 30页)

机械零件轧制培训资料(doc 30页)

第五章机械零件轧制 第一节机械零件轧制技术的特点、类型与产品748．什么是机械零件轧制技术? 机械零件轧制技术是指用轧制工艺方法，成形机械零件或金属制品的技术。 与传统的冶金轧制工艺不同，机械零件轧制技术轧制出来的是形状不同的零件。例如汽车变速箱中的阶梯轴，人造卫星上的鼻锥等；而传统轧制工艺一般轧制的是等截面材。如型材、板材、管材等。传统的机械零件生产方法是将这些材料，例如圆材锻造成阶梯轴，或者板料冲压成鼻锥。所以机械零件轧制是冶金轧制技术的发展与深度加工。 机械零件轧制与普通轧制由于都属于连续辊压成形，故都属于轧制范畴。但机械零件轧制与普通轧制无论在轧辊形状、机器的结构、成形方式上都有很大差别，故人们又把机械零件轧制称为特殊轧制，其轧机称为特殊轧机。 749．机械零件轧制的优点有哪些? 传统的机械零件大多用普通轧制方法轧制出的型材作原料，经机械加工成零件的。为了提高性能并节约材料，大多经锻造成形，然后再经

切削、磨削等精加工方法成形最终形状的零件。 机械零件轧制与锻造成形零件都属于塑性成形。但成形方式不同，锻造(模锻)为断续整体成形，机械零件轧制为连续局部塑性成形。由于成形方式不同，两者相比，机械零件轧制具有以下一系列突出优点： (1)载荷大幅度下降。由于将整体成形改变为局部成形，模具与工件的接触面积大幅度减小，故工作载荷随之大幅度下降，一般只有模锻的十几分之一到几十分之一。结果是设备体积小很多，模具寿命高很多。 (2)生产效率显著提高。由于将往复断续成形改变为回转连续成形，生产效率显著提高，一般高出3—10倍。 (3)生产环境显著改善。由于锻造为整体断续打击成形，并且要经多个工步模腔成形零件，工人多在噪声大于100dB条件中工作，环境恶劣。机械零件轧制是在局部连续滚压中成形零件，进出料都能自动完成，工人在噪声小于60dB条件中工作，与锻造相比生产环境显著改善。 (4)节约材料显著。由于轧制的零件比锻造零件尺寸精度高，又没有模锻时的飞边等，材料利

冷轧轧机TDC控制系统

目录 冷轧轧机TDC控制系统 一．硬件和组态 二．系统软件 1.处理器功能简介 https://www.360docs.net/doc/4a4491207.html,MON FUNCTIONS 通用功能 3.MASTER FUNCTIONS 主令功能: 4.STAND1-STAND5 机架控制系统1-5 冷轧轧机TDC控制系统 一．硬件和组态 TDC工业控制系统西门子公司SIMADYN D的升级换代产品，也是一种多处理器并行远行的控制系统。典型的TDC控制系统的配置是由电源框架、处理器摸板、I/O摸板和通讯摸板搭建构成。 电源框架含21个插槽，最多允许20个处理器同时运行。框架上方的电源可单独拆卸，模板不可带电插拔。 CPU551是TDC控制系统的中央处理器，带有一个4M记忆卡，程序存储在记忆卡内，电源启动时被读入CPU551中执行。可通过在线功能对处理器和存储卡中的程序作同步修改。 SM500是数字量/模拟量输入/输出模板,更换时注意跳线. CP50MO是MPI/PROFIBUS通讯摸板，更换时需要使用COM-PROFIBUS软件对其进行组态的软件下装。 CP5100是工业以态网的通讯摸板，更换时注意插槽跳线。 CP52A0是GDM通讯模板。GDM是不同框架的TDC之间进行数据交换的特有通讯方式，不同框架的TDC通过光缆汇总到GDM内，点对点之间的通讯更加直接，传输速度更快。 TDC控制系统的硬件需要在软件程序中进行组态和编译，然后下装到CPU中。 二．系统软件 包钢薄板厂冷轧轧机区域TDC控制系统按框架分为以下三个功能：

2．1 处理器功能简介 1．COMMON FUNCTIONS 通用功能： 处理器1：SIL: 模拟功能 SDH: 轧制参数管理 IVI: 人机画面 处理器2：MTR: 物料跟踪系统 WDG: 楔形调整功能 处理器3: ADP: 实际值管理2．MASTER FUNCTIONS 主令功能: 处理器1: MRG-GT: 轧机区域速度主令 处理器2: THC-TH: 轧机厚度控制入口区域 处理器3: THC-TX: 轧机厚度控制出口区域 处理器4: SLC: 轧机滑差计算 ITG: 张力计接口 处理器5: LCO-LT: 轧机区域生产线协调3．STAND1-STAND5 机架控制系统1-5 处理器1: CAL: 机架标定 SCO: 通讯接口 MAI: 手动干涉 ITC: 机架间张力控制 处理器2: SDS: 机架压下系统 处理器3: RBS: 机架弯辊系统

轧钢机电气控制系统plc设计

科信学院 课程设计说明书（2008 /2009 学年第一学期） 课程名称：可编程序控制器设计任务书 题目：轧钢机电气控制系统设计 专业班级：电气及自动化05-1班 学生姓名：杨晓娜 学号：050062107 指导教师：安宪军 设计周数：2周 设计成绩： 2009年1月9日

目录 一、课程设计的目的 (1) 二、课程设计正文 (1) 三、可编程序控制器概述 (1) 四、轧钢机电气控制模板 (2) 五、编制梯形图 (2) 六．实验程序 (6) 十二、课程设计总结或结论 (7) 十三、参考文献 (8)

一、课程设计目的 了解普通轧钢机的结构和工作过程；弄清有那些信号需要检测；弄清有那些执行机构；绘制出轧钢机电控系统的电路原理图，编制I/0地址分配表；编制PLC的程序，结合实验室设备完成系统调试，在实验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。 二、课程设计正文 1．控制要求 （1）按下启动按钮，上下两轧辊电机（主拖动电机，M1）起动运转，轧制方向为从右向左轧制。左右侧轧道电机（M2和M3）启动逆时针运转，向左输送。（2）设备启动5秒后，PLC 检测有无等待的轧件，即S1是否有效。若无轧件则一直等待。S1有效信号到来后，PLC通过某一路开出控制电磁铁动作，打开轧件挡板，让轧件进入轧机的右侧轨道。（3）待轧件完全进入后（设需时4秒），释放电磁铁，关闭轧件挡板。（4）轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制，轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号，由S2仿真，高电平表示正在轧制。（5）S2由高电平变为低电平表示轧件已经通过轧辊。轧件通过轧辊后PLC控制两侧辊道停止，电磁液压阀Y2动作使左侧辊道翘起。（6）1秒后启动左侧辊道向右输送。这时由安装在上轧辊上方的另一个热金属探测仪给出轧件通过的信号，由另一个手动开关S3仿真。（7）S3由高电平变为低电平表示轧件已经完全回到了轧辊右侧。PLC断开电磁阀Y2电源，并停止左侧辊道运转。（8）1秒钟后左侧辊道放平，启动左右侧辊道电机向左输送，开始下一次轧制。（9）重复（4）-（8）完成第二次轧制，并准备好第三次轧制。（10）三次轧制完成后，即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后，左侧辊道继续向左输送3秒钟，把轧件送出轧机。结束该轧件的轧制过程。（11）回到第二步但不需要5秒的延时。（12）按下停止按钮结束工作。 三、可编程序控制器概述 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。 四、轧钢机电气控制模板

自动化培训心得体会

.精品文档. 自动化培训心得体会 自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系，而其中又以“控制理论”和“计算机技术”对自动化技术的影响最大。下面是带来的自动化培训心得体会，欢迎查看。 自动化培训心得体会一： 转眼间培训班的课程已经进行了十几天，在公司培训的这些日子的学习，我收获很大。因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，解放了思想，打动了内心。通过学习与来自项目的同事聚集一堂，相互交流借鉴工作经验、问题解决的思路方法，较全面的提高了自己的理论水平和工作能力。以下是这些天的几点体会： 作为一名工程人员，我有了一定的理论知识和工作经验，但既不够系统也不够丰富。通过各部门的讲师深入浅出的讲授，感觉豁然开朗，许多问题从理论上找到了依据，对原来在工作实践中觉得不好解决的棘手问题找到了切入点，对公司的制度和文化得到了了解，以及员工的福利和待遇，感觉收获很大。 总的来说，各位老师们以朴实无华的语言为我们授课解惑，对我们来说是一次难得的学习机会，更是一次书本知识

与具体工作相结合的锻炼机会。 这一次培训给了我们接受教育的机会，让我们开阔了眼界，丰富了知识，打开了思路，不仅对水利安全自动化相关设备的使用有了更加深入的认识，同时也对其他部门和与我部门工作协作有所了解，为将来我公司更好更快的发展开阔了眼界。 通过对***企业文化的学习，让我们感受了他们的生命力和自身魅力。更认识到一个企业并非一开始就是大企业、强企业，而都是要从小从弱做起来的，坚强的毅力、创新的思维和团结的合作是每个企业做强作大的前提。 这次培训无论是课堂学习还是学员互动，使师生互动还是所见所闻，都让我从没个角度获得了知识，感谢公司领导给了我们这次学习的机会、锻炼的机会。今后，我将尽自己所能把所学到的知识用于实际工作中，保证水利安全监测自动化设备的正常运行。为水利安全监测付出自己的光和热。用一份做人的真诚和爱心、一份责任心和自己所掌握的技术，完成好公司交给的每一项工作。如上是我对这次培训学习的一点肤浅的总结。 自动化培训心得体会二： 随着科学飞速发展，电气自动化在日常生活工作中的地位日益提高，电子的高度集成、电气设备的飞速更新，使得我在工作中的专业知识很难跟上科技的步伐，通过黑龙江 2011年度专业技术人员继续教育知识更新的培训学习的不同课程，使我的专业知识得到巩固和提高，在工作中遇到的技术难题的以解

20辊轧机电气控制系统介绍

20辊轧机电气控制系统介绍 发布时间：2007-11-15 来源：打印该页 一系统概述 某冷轧不锈钢板厂采用西门子S7 300系列的315-2DP控制器作为主控制单元，安置于主操作台上作为主站，采用2套西门子ET200 远程站作为从站，安置于前后两个操作箱内接受现场操作工控制指令。ET200远程站与CPU315－2DP主站之间采用PROFIBUS现场总线连接进行通讯。轧机采用前卷取、后卷取、主轧三台直流电机完成整个不锈钢板的张力轧制。直流电机采用西门子6RA70直流调速器进行控制，控制器与CPU315－2DP之间采用PROFIBUS现场总线通讯。 同时还为此轧机配置了一台平整机，电器配置完全相同，只在功能，电机功率等参数上与主轧机略有不同。 二系统要求 1．采用西门子6RA70直流调速器作为电机控制单元，调速器可以独立采集安装于电机上的编码器读取的数据，安装于轧机上的张力传感器读取的数据，作为基本参数高速运算得到当前系统所实际需要的张力，控制直流电机让其达到需要的张力。 2． PLC控制器控制液压，压下，润滑，等外部设备，同时将操作工设定的数据实时的通过PROFIUBS现场总线传输给6RA70直流调速装置。 3．采用油马达，利用液压装置实现对轧机机心的压力控制，采用上，下各10个轧辊相互之间的挤压力实现对不锈钢板的轧制。 4．甲方要求轧制线速度，主轧120M/分，平整 90M/分。 5．该设备为国内首家自发研制的20辊轧机。 三系统配置与功能实现 根据现场实际情况和功能扩展要求，主轧机我们采用两台450KW的直流电机作为前后卷取电机，采用一台1250KW的电机作为主轧电机，平整机我们采用两台250KW的直流电机作为前后卷取电机，采用一台400KW的电机作为平整电机。采用西门子S7 300系列的315-2DP的CPU 作为主控制器，采用ET200分布式I/O作为前后操作箱的控制装置。 西门子S7-300、6RA70控制器、分布式I/O ET200，特点如下： 1．采用CPU315-2DP作为主控制器，利用CPU315内存大、速度快、支持PROFIBUS现场总线的特点，充分满足轧钢行业要求响应速度快，控制灵敏，要求复杂，现场施工简单的要求；2．采用远程I/O方案，最大限度减少接线；

分切机的培训资料

分切机培训资料 第1节分切机设备介绍及工作原理 一、分切机概述 分切工序，是铝箔生产的另一道重要工序，其任务一是分卷（对于双合轧制的铝箔生产品），二是剪切：就是将轧制生产出来的产品，分切成客户要求的宽度、卷径，还要将轧制过程中带过来的不合格品，如超厚、起皱、辊印等缺陷除去。对于用户来说，分切工序是最后的一道加工工序，因此产品的内在品质，在很大程度上取决于分切的生产过程。正因为日次，对于分切机的要求和主操的操作要求也越来越高。 根据铝箔分切厚度的不同，分切机分为厚箔分切机与薄箔分切机。根据分切机的卷取配置方式的不同，又可分为立式分切机（两个卷取位置相对于地面垂直摆放）与卧式分切机（两个卷取位置相对于地面水平位置摆放） 二、分切机的工作原理 经过轧机双合轧制后的铝卷在分切机上惊进行分离和切边。一般而言，分切机具有开卷装置、导辊、剪切装置、超声波焊接装置、卷取装置。分切前，将铝箔轧制的成品卷，首先放在开卷机上，用开卷夹紧装置夹紧；进过若干导辊的传送，再经过剪切装置，将产品切成若干宽度的窄条后，将双合铝箔分成上下张（立式分切机）或前后张（卧式分切机）；通过卷取装置，将铝箔卷取成各种规格的成品卷。 三、分切机设备介绍 1、储料架：用来备料，为下一卷待分切料做准备，可以缩短辅助时间（备料→查料→安排计划→备管芯）。 2、上料小车：用于从储料架运送料卷到开卷机。 3、开卷机：用于夹紧料卷套筒和传动料卷，装置用来调节开卷料卷的左移右移方便分切切边。 4、卷径测量：用于开卷料卷实时卷径测量，通过卷经卷径的大小来自动控制开卷的速度及张力。 5、板型辊：板型调节辊共三根，用于对来料板型进行不同程度调节来满足生产需要。 6、传动导辊、中心夹辊、张紧辊:在运行过程中通导辊表面来传送铝箔而且还保证了铝箔的平整度。 7、刀槽辊刀架吸风系统 刀槽辊刀架在分切过程中用来切边，吸风系统是把分切下来的切边和抽条进行粉碎，传送到打包房，废料再由打包房打包处理。 8、焊接导辊、超声波焊接机 焊接导辊在机器正常运行中和传送导辊一样作用（表面来传送铝箔而且还保证了铝箔的平整度），在焊接过程中焊接导辊用来固定铝箔，焊接盘压靠此导辊上进行超声波焊接。 9、卷取轴 卷取轴（分76轴/150轴/152轴）是跟据生产需要安装管芯，连接电机驱动进行铝箔卷取。10、压平辊支撑辊 压平辊和支撑辊在机器运行中压靠铝箔及卷取轴，起到压平和支撑的效果。为了方便区分压平辊和支撑棍，做成不同的颜色如; 黄色的胶辊为压平辊是凸辊，红色的胶辊为支撑辊是平辊（压平辊的凸度是根据生产需要来调整的） 11、操作台 操作台配有触摸显示器用来显示一些运行参数和设定参数， 操作台有压力调节开关，张力控制开关等一些主要操作按钮。 12、卸料小车 卸料小车主要工作就是把分切好成品料卷放在上面进拔轴和装管芯。 13、液压系统

棒材连轧生产线电气控制.doc

七、棒材连轧生产线电气控制系统材料清单 1、棒材线轧机、飞剪传动控制系统 序号名称规格型号单位数量单价金额主材厂家1.11000KW进线柜1000KW直流电机控制柜台9 每套包含以下主材： 1）进线配电柜1000*1000*2200台1 2）ME开关ME-250000台1人民 3）电枢电抗器AC660V 1900A台1德瑞 4）辅材套1 1.21000KW整流柜1000KW直流电机控制柜台9 每套包含以下主材： 1)主控柜1000*1000*2200台1 2)空开NF125-CP 125A台1三菱 3)空开NF63-CP 50A台2三菱 4)接触器S-V50 220VAC台1三菱 5)接触器S-V10 220VAC台1三菱 6)热继电器THN20KP 36A台1三菱 7)热继电器THN12KP 2.1A台1三菱 8)西门子 PLC6ES7 214-1BD21-0XB0台1西门子 9)脉冲放大板ZLZJ-006/MCF0块1 10)整流装置散热器1800A 不可逆台1 11)可控硅1800A块6西电 12)辅材套1 2.11250KW进线柜1250KW直流电机控制柜台1 每套包含以下主材： 1）进线配电柜1000*1000*2200台1 2）ME开关ME-2500台1人民3）电枢电抗器AC660V 1900A台1德瑞4）辅材套1 2.21250KW整流柜1250KW直流电机控制柜台1 每套包含以下主材： 1)主控柜1000*1000*2200台1 2)空开NF125-CP 125A台1三菱 3)空开NF63-CP 50A台2三菱 4)接触器S-V50 220VAC台1三菱 5)接触器S-V10 220VAC台1三菱 6)热继电器THN20KP 36A台1三菱 7)热继电器THN12KP 2.1A台1三菱 8)西门子 PLC6ES7 214-1BD21-0XB0台1西门子 9)脉冲放大板ZLZJ-006/MCF0块1

高线轧钢调整培训教材

轧钢调整 辊缝的调整 辊缝调整的正确与否直接影响轧制过程的稳定，也决定了轧件出口的尺寸。辊缝 调整质量的判断依据是：轧制过程平稳，轧件尺寸合格，轧件形状正常和压下量分配均 匀。 具体操作有三项：①轧制一定量后补偿轧槽磨损的辊缝调节（补偿调节）。②依据 轧件尺寸和所轧钢材或工艺参数的变化所采用的辊缝灵活调整。③轴向调整（错辊、窜 辊）。 张力的设定和调节 张力的大小影响轧件的尺寸。对其的要求：各架张力恒稳不变，减少张力波动对 轧件尺寸和轧制过程的影响。 检查方法有三种：①用铁棒等工具敲击轧件，检查两机架间拉紧程度来判断其大 小②观察轧件两旁未轧部分的宽度来判断其大小（宽度变化越大，张力就越大）。③也 可通过电机负荷电流的变化来判断。 调节张力主要是通过调节轧机转速来实现的。但是实现这一过程之前，必须保证 各架轧机的轧件高度尺寸符合工艺要求。切不可在调转速的同时又调辊缝，易造成调整 混乱。 精轧机组料型调整准则 ㈠、不能随意调整20#～27#轧机。调整后会破坏各架间的微张力，造成尺寸精度 波动，易造成堆钢事故。 ㈡、成品尺寸不稳时，应检查导卫。高度较大宽度也较大时，先调19#后调28#。 ㈢、成品尺寸波动较大时，应检查各架次的料型（主要是试铅棒）。 ㈣、要检查好预精轧的料型。 粗中轧常见事故分析和处理 头部堆钢：①轧制速度、轧辊辊径设定不正确。（正确设定轧制速度、轧辊辊径、张 力）。②由于上架尺寸不符合要求（过宽或过高），引起卡在导卫里。（处 理措施是经常观察料型，调节辊缝方法是“二次椭一次圆”）。③原料劈 头或夹杂、钢温过低咬入困难、导卫里有异物。（处理措施是过钢前好好 检查一遍）。④上架的导卫坏、粘钢、导卫开口度过大或过小造成的倒钢。 （及时或提前换导卫）。⑤上架的轧制线不正、导卫装偏造成的弯头。（处 理措施是勤看导卫、勤观察料型、勤测量尺寸）。 中间堆钢：①料型不好造成张力不合，拉断轧件。（处理方法是调整好料型、控制好张力）。②破料或劈头。③轧机掉速。（处理措施是查找电气系统原因）。④断辊。⑤打滑。（处理 措施是重新打磨轧槽）。粗轧出口夹板不合适、料形控制、导卫横梁高低（翘头、扎头）

轧钢机PLC控制系统设计

轧钢机PLC控制系统设计 1 问题分析及解决方案 1.1 问题描述 在冶金企业中轧钢机是重要 的组成部分，运用PLC实现对轧钢 机的模拟，如右图。 当起始位置检测到有工件时， 电机M1、M2开始转动M3正转， 同时轧钢机的档位至A档，将钢板 轧成A档厚度，当钢板运行到左检 测位，电磁阀得电动作将左面滚轴 升高，M2停止转动，电机M3反 转将轧钢板送回起始侧。 此时起始侧再检测到有钢板， 轧钢机跳到B档，把钢板轧成B档厚度，电磁阀得电，将滚轴下降，M3正转，M2转动，当左侧检测到钢板时M2停止转动，电磁阀得电将滚轴抬高M3反转，将钢板运到起始侧。 如此循环直到ABC三档全部轧完，钢板达到指定的厚度，轧钢完成。 1.2 分析过程 该工作过程分为三个时序，当起始位置第一次检测到信号时，A档轧钢；起始位置第二次检测到信号时，B档轧钢；起始位置第三次检测到信号时，C档轧钢。由于每个档位都要工作一段时间才能切换，可以用两个定时器来实现。 2 PLC选型及硬件配置 PLC选型及硬件配置如图1。 图1

3 分配I/O地址表 I/O地址表如图2。 图2 4 主电路图及PLC外部接线图 4.1 主电路图 主电路图如图3。 图3

4.2 PLC外部接线图 PLC外部接线图如图4。 图4 5 控制流程图及梯形图程序 5.1 控制流程图 控制流程图如图5。 图5

5.2 T型图程序

6 程序调试 6.1 问题调试 为了解决A、B、C三个档位的时序问题，我选择用三条T型图程序来实现，但输出有重复，导致T型图程序运行正确但仿真出现错误。于是我改变方案，采用了M存储器来代替输出，仿真成功。 6.2 仿真图 A档运行： 传送回初始位： B档运行： C档运行：

轧钢机电气控制系统设计

信息与电气工程学院 课程设计说明书（2013 /2014 学年第 2 学期） 课程名称：《可编程序控制器应用》课程设计题目：轧钢机电气控制系统设计 专业班级：电气工程及其自动化1104班 学生姓名： 学号： 指导教师：刘增环、岑毅南等 设计周数： 2 周 设计成绩： 2014 年7月11 日

自从1969年美国DEC公司研制出世界上第一台可编程逻辑控制器以来，经过三十多年发展与实践，其功能和性能已经有了很大的提高，从当初用于逻辑控制和顺序控制领域扩展到运动和过程控制领域。可编程序控制器简称PLC，它是一个以微处理器为核心的数字运算操作电子系统装置，转为在工业现场应用而设计，PLC的程序编程，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用程序编制形象、直观、方便易学，灵活的方便将PLC 运用到生产实践中。 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 本设计是基于PLC的轧钢机控制系统，利用传感器S1来检测传送带上是否有钢板，若S1有信号，表示有钢板，电机M3、M2启动，信号指示灯Y1亮。S1的信号消失，检测传送带上钢板到位的传感器S2有信号，表示钢板到位，电磁阀动作，指示灯Y2亮，电机M3反转，之后S3有信号时，钢件重复以上过程三次，即轧钢三次后满足要求，完成后，把轧件送出轧机。结束该轧件后重复上述过程进行下个轧件的过程。这种结合完成了工业上轧钢技术的大大进步。

一课程设计任务简介 (3) 1.1 设计题目 (3) 1.2 课程设计的目的 (3) 1.3 设计要求 (3) 二硬件电路设计 (5) 2.1 可编程序控制器概述 (5) 2.2 方案选定 (5) 2.3总体控制系统框架 (5) 2.4硬件系统设计 (5) 2.5 I/O地址分配 (6) 三程序设计 (7) 3.1程序流程图 (7) 3.2操作过程 (8) 3.3实验现象图块 (9) 四课程设计总结 (12) 五参考文献 (13) 附录一梯形图 (14)

轧钢机电气控制系统设计

目录 1.课程设计目的 (2) 2.课程设计正文 (2) 2.1可编程序控制器概述 (2) 2.2控制要求 (2) 2.3轧钢机电气控制模板 (3) 2.3.1热金属检测器 (3) 2.3.2液压系统 (3) 2.3.3电机正反转 (4) 2.3.4电磁阀 (4) 2.4编制程序 (5) 2.4.1程序流程图 (5) 2.4.2 I/O地址表 (6) 2.4.3 实验梯形图 (6) 2.4.4实验程序 (10) 3.课程设计总结 (13) 4.参考文献 (13)

1.课程设计目的 通过对轧钢机的设计，深入了解轧钢机的结构和工作过程，实现轧钢机的控制，加强了解PLC的梯形图，指令表，外部接线图，PLC设计原理及其控制，和工作原理。 2.课程设计正文 2.1可编程序控制器概述 “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子装置，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 2.2控制要求 【1】按下启动按钮，上下两轧辊电机（主拖动电机，M1）起动运转，轧制方向为从右向左轧制。左右侧轧道电机（M2和M3）启动逆时针运转，向左输送。设备启动5秒后，PLC检测有无等待的轧件，即S1是否有效。若无轧件则一直等待。S1有效信号到来后，PLC通过某一路开出控制电磁铁动作，打开轧件挡板，让轧件进入轧机的右侧轨道。待轧件完全进入后（设需时4秒），释放电磁铁，关闭轧件挡板。 【2】轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制，轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号，由S2仿真，高电平表示正在轧制。S2由高电平变为低电平表示轧件已经通过轧辊。轧件通过轧辊后PLC控制两侧辊道停止，电磁液压阀Y2动作使左侧辊道翘起。 【3】1秒后启动左侧辊道向右输送。这时由安装在上轧辊上方的另一个热金属探测仪给出轧件通过的信号，由另一个手动开关S3仿真。S3由高电平变为低电平表示轧件已经完全回到了轧辊右侧。PLC 断开电磁阀Y2电源，并停止左侧辊道运转。 【4】1秒钟后左侧辊道放平，启动左右侧辊道电机向左输送，开始下一次轧制。重复完成第二次轧制，并准备好第三次轧制。三次轧制完成后，即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后，左侧辊道继续向左输送3秒钟，把轧件送出轧机。结束该轧件的轧制过程。回到第二步但不需要5秒的延时。按下停止按钮结束工作。

轧机操作人员技能培训教材

0轧机操作人员培训教材 第一部分铝加工基础知识 1、铝箔一般是指厚度小于多少mm的轧制产品？什么叫单零箔？什么叫双零箔？ 答：铝箔一般是指厚度小于0.2mm的轧制产品; 厚度在0.01-0.09mm的叫单零箔, 厚度在0.005-0.009mm的叫双零箔。 2、我厂目前生产的主导产品有哪些（请至少列出5种）？合金牌号有哪些？（请至少列出6种） 答：空调箔、高压箔、低压箔、阴极箔、PS版、板带材 1A99、1A98、1050、1070、1100、1200、3102、3003、3004、5052、8011、1A93。 2、G1A99合金中的A1含量要求大于多少？1A98合金中的A1含量又要求大于多少？ 答：GY1A99要求A1含量大于99.99%; DY1A98要求A1含量大于99.98%。 4、3XXX系合金与1XXX合金相比，在化学成分上有什么不同？ 答：3XXX系合金化学成分为：A1-Mn-Mg-Cu，Mn，Mg是主要元素； 1XXX系合金化学成分为纯铝，主要元素是A1，其余均为杂质。 5、3004和3003合金相比，在化学成分多出的一种主要合金元素是什么？ 答：3004比3003多出一种化学元素是Mg。 6、5052合金属于A1-XX系合金？ 答；5052合金属于A1-Mg系合金。 7、H18状态要求未退火前的冷轧变形总加工率大于多少？ 答：75%。 8、H26与0状态有什么区别？哪一种性能更软？ 答：H26状态是退火3/4硬状态，0状态是完全退火状态；0状态性能更软。 9、热轧料卷与铸轧料卷相比较，在晶粒组织、性能强度方面有什么不同？ 答：热轧料卷晶粒度细密、不均匀，强度比铸轧料卷略低； 铸轧料卷晶粒更细，强度比热轧料卷偏高均匀。 10、简述铝卷重量的理论计算公式。（套筒外径665mm、铝卷宽度W（mm）、铝卷卷厚为R（mm）、密度按2。71g/cm3计算） 答：（665+R）x R x 3.14 x 2.71 x W x 10-6 11、轧制油关键指标有哪些？日常应送化验室检验哪些项目？

冷轧轧机飞剪控制系统

转帖]冷轧轧机飞剪控制系统 冷轧轧机飞剪控制系统 张亮1，张期2 (1.本钢工学院，辽宁本溪117000；2.本溪钢铁集团公司冷轧厂，本溪 117000) 摘要：飞剪是轧机线的重要组成部分，本文介绍本钢冷轧连续酸洗—轧机联合机组中的轧机飞剪控制系统的控制原理及控制过程，该飞剪是目前世界上先进的飞剪设备之一。 关键词：轧机；飞剪；控制 中图分类号：TG333 文献标识码：B Flying Shear Control System in the Tandem Mill ZHANG Liang1,ZHANG Qi2 (1.Benxi Iron and Steel Engineering College，Benxi 11700，China；2. Benxi Iron and Steel Group Company，Benxi 117000，China) Abstract：The flying shear is an important part of the tandem mill line．The article introduces the structure principle of the system control and the control process of the continue pickling line coupled with the tandem mill of the cold rolling strip Bengang.The flying is one of the newest developed flying at present． Key words：tandem mill；flying shear；control 1 概述 本钢冷轧轧机电气控制系统由法国CMS公司设计与调试，轧机出口采用转鼓式飞剪（简称飞剪），其作用是不停机用于分卷剪切，使带钢平稳地过渡到另一台卷取机进行卷取，飞剪主电机状态、转速、故障报警均由计算机控制与监视，主传动采用JR4000D（FDPS）全数字直流调整系统。 2 飞剪的特点及主要技术数据 飞剪主要由刀刃、刀夹、滚筒和固定架等组成，控制系统采用可控硅反并联逻辑无环流速度控制以及带钢跟踪，刀刃跟踪控制系统。该系统剪切控制精度高，定位控制准确，飞剪剪切的技术数据如下：剪切厚度0.4～3.00mm；剪切宽度700～1525mm；剪切速度60～300m/min。 根据工艺要求，飞剪安装在距离第四机架9.100m的位置，在这短矩离之内，以确保切割精度，通过对带钢的准确跟踪和刀刃的跟踪，从而完成对飞剪的切断控制，飞剪剪切过程示意图如图1。正常运行顺序为： 停止→加速→剪切→减速→返回到初始位置→停车；若剪切失败则为：停止→加速→剪切(失败)→紧急停