EVG全自动钢筋桁架焊接生产线作业指导书教学总结

全自动钢筋桁架焊接成型设备

TSD 7-30B型桁架焊接生产线此套设备是EVG公司（Entwicklungs-und Verwertungs-Gesellschaft m.b.H）结合国内实际生产需要而进行研制、生产的全自动钢筋桁架焊接成型设备。

随着技术的不断发展和钢筋桁架全球化发展趋势。钢筋桁架焊接主机设有Windows XP操作屏，通过屏幕可以观看设备工作状态，并可方便得调节设备运作参数和焊接参数。

全线主要工作部分采用液压传动方式，动作可靠，精度高。

焊接时不易产生火花且噪声小。

操作方便，维修简单。

该设备布置合理，外形美观。

全自动钢筋桁架焊接成型设备主要组成部分如下：

1、放线机（WIRE PAY-OFF SGV 3000-5）

放线机：主要由放线站，钢筋监测系统，偏转辊及钢筋引导架所组成。

该套放线机由我司自行加工，制作，组装。现已投入生产，正常使用。每台放线机分别设有制动抱闸装置，抱闸信号分别于钢筋拉出机送丝装置一一对应，实现自动放线。当生产线自动运行时，抱闸一直起作用，而当生产线停止时抱闸关闭防止放料盘自动滑行。

放线机出口并设有无料报警装置，每卷钢筋放完后无料报警装置检测到钢筋端头，焊接主机操作屏报警（放线盘无钢筋）自动停机。

2、钢筋拉出机(WIRE PULL-OFF MACHINE TL 5/RV)

钢筋拉出机：主要由3相齿轮电机（拉动上、下弦钢筋前进），3相齿轮电机（拉动腹杆钢筋前进），停止钢筋切割装置，地线接触器，蓄线环的引导杆，引导口，钢筋前进装置，第二钢筋前进装置（较大

直径钢筋配用），压辊，压辊气缸所组成。

钢筋拉出机的唯一目的就是把钢筋从放线机中拉出来，同事形成圆环形蓄能器，送给焊接机的矫直机。上弦钢筋和下弦钢筋分别配备两台拉线单元，两台脚踏开关。腹杆钢筋配备一台拉线单元。焊接机开动时，钢筋环就会自动形成，顶端安装控制钢筋环尺寸的接触器，当此接触器触及钢筋时，送丝装置自动停止。

3、钢筋桁架焊接主机（TRUSS GIRDER WELDER TSD 7-30）

钢筋桁架焊接机：主要由校直器和扭曲装置，桁架钢筋弯曲单元，桁架推进装置，焊接总成，剪切装置几部分所组成。

两个矫直块安装在两个相互垂直的平面上，在EVG的机器上使用了多种矫直块，它们的辊直径规格及轧辊的数量各不相同，对于不同直径的钢筋，有相应的模板可用。

上弦钢筋在扭曲装置中由两个压过钢筋相对移动的辊轮来扭曲，轧辊的轴线，（对着直径）对钢筋的轴线的夹角决定了扭曲的程度和方向。

弯曲机是一个机械装置，它由驱动链和两个弯曲杠杆所组成，弯曲杠杆在下面的是一个固定的，而在上面的一个则是可移动的。曲折支撑的钢筋被凸起的销钉所弯曲，再挂在弯曲链的的一个销钉上。为了调节桁架的高度，整个弯曲机的上部包括上线钢筋矫直机及引导焊机部分调整的。

桁架推进钳子夹住桁架的上弦钢筋和下弦钢筋（由中央液压缸驱动），经由链杆推动着桁架向前移动。

剪切机可沿着长度放向移动，可以再不同间距位置剪切（200mm、300mm、400mm位置）剪切机的前后移动是由两个气动气缸控制的。

顶端剪切升降的高度可以无级调整。

4、桁架码垛机(TRUSS GIRDER STACKER SVH12)

桁架码垛机：主要由上位桁架引导器，齿条皮带，传送夹具，液压电动机，气缸，传送小车，卸载装置，升降台，升降驱动轴，下位桁架引导器。

经过剪切机构切断之后，钢筋桁架由传送器送到码垛区域，用打开的架子把桁架放到升降平台上，升降平台自动的下沉一个码垛机桁架的高度。

输送小车它是由伺服电机经过齿条皮带驱动的，输送夹由气动来保证夹住桁架，在输送过程中，桁架受桁架顶和桁架底的引导器引导。底部的引导器在两个气缸的驱动下可张开，顺利的把切下的桁架输送

到码垛机上。

升降台由齿轮电动机和链轮驱动，它用于在桁架底部引导器张开后托运桁架，一旦由程序事先预定好数目的桁架放到升降台后，升降台将移动到它的最低张点位置。当码到了所需要的数量之后，桁架堆就完全将到底并从码垛区域卸出。

码垛机是钢筋桁架焊接机的一个部分，它唯一目的是自动码垛由桁架焊接生产线生产出的钢筋桁架。码垛机用于把桁架码到其他桁架的上面，达到了预设的桁架数后，桁架堆就被自动的推出生产线。

5、西门子产品(SIMATIC S7)

焊接电流控制单元的功能：IGC8型焊接控制单元由平稳的直流电供电，电压为24V+/-15％。流入电流为400Ma。最大的启动电脉冲为1安培。IGC8控制单元由较高层次的计算机（微处理控制器，个人计算机）通过键盘和屏幕来设定焊接时间，焊接功率及焊接电流的增长。更换焊接的设定就是“用设定来规定焊接的程序”。

通过焊接的设定可实现电流块作业及成批的焊接作业。在焊接设定时，一系列的焊接数据行被输入焊接控制器中。

6、冷却水系统

模具夹具、电流导体、变压器的第二级、焊接油缸的受体、及焊接机的液压驱动器都由水冷却。此冷却装置由15KW 压缩机自动制冷，设定好制冷温度（25℃）后，水泵自动循环，当冷水机温度传感器检测到温度超过设定温度时，压缩机自动启动，冷却水温度下降到设定值压缩机自动停止。

钢筋桁架原材料主要采用：

钢筋桁架上弦钢筋、下弦钢筋采用热轧盘螺钢筋HRB400，或冷轧带肋钢筋CRB550。

钢筋桁架腹杆钢筋采用冷轧光圆钢筋CPB550或CPB650。

钢筋桁架的上下弦钢筋直径范围为5mm-12mm，腹杆钢筋直径范围为4mm-7mm。

TSD 7-30B型桁架焊接生产线规范：

A型不带折弯角高度H1 70-350mm

B型带折弯角高度H2 70-270mm

A型、B型钢筋桁架步长200mm

混凝土保护层厚度15/30mm

钢筋桁架成品生产长度范围2m-12m

最大生产速度可达33m/min

全自动钢筋桁架焊接生产线作业指导书

开始在机器上作业之前，为了安全必须将机器停止并按下急停按钮（红色蘑菇状键扭）。

1.穿筋

1.1根据生产任务单，选择符合相应标准和生产规格的钢筋，将其放在相应的钢筋支撑

架上。

1.2钢筋吊装前，应再次确认钢筋的类型、直径必须与生产任务单相符。

1.3吊装钢筋时，应用吊带将钢筋箍绑牢固，用两根吊带对称起吊，不得单吊带斜吊。

1.4钢筋安放牢固后，利用断线钳剪断包装带，将吊带和包装带抽出。

1.5吊带和包装带未抽出前，不得穿筋。

1.6穿筋前，应确认钢筋已经冷却并检查钢筋外观质量。其表面不得有油污、锈皮等影

响焊接质量的缺陷。

1.7钢筋进入桁架机焊接前，应再次确认所选钢筋符合相应标准和生产规格。

1.8确认所选钢筋符合相应标准和生产规格后，将钢筋穿入校直机。

2.校直

2.1根据钢筋直径和类别，对校直机压轮位置及间隙进行调整，以保证校直机输出的钢

筋为直线状。

2.2校直后输出的钢筋不得扭曲。

2.3不得调整校直装置的引导轮。

2.4校直轮不得压入过深，以防驱动机过载。

2.5根据钢筋变形方向，精确调整最后一个压轮。

2.6如果松开最后一个压轮后，钢筋仍发生变形，可再次调整第二或第三个压轮，之后

再校正最后一个压轮。

2.7如输出的钢筋校直效果不好，应着重调整钢筋变形压轮。

3. 对桁架焊接机进行调整：

3.1桁架高度：

手动调节

打开液压系统，打开慢进模式、关闭焊接；

3.1.1当机器开动时I，在曲柄的角度约为90°或270°在慢行模式T下停止。

3.1.2张开夹具，拆除在弯曲单元上的压板和上弦钢筋的支架。

提示：在调整之前必须绝对确保压板已经拆除，否则弯曲轴和压板可能会碰撞。

3.1.3在OP7上预选择“输入—高度”并输入新的桁架高度。

3.1.4在OP7上出现关于自动或手动高度调整的信息156，用F3键预选手动调整。

3.1.5在打开相应的图像（焊接头、剪切机、码垛机）之后，在OP7上用F2/F3键可激活每个枢纽。为了能检查弯曲单元的调整是否较好，在临近弯曲单元处设有一个手动开关。

3.1.6在弯曲单元里压制桁架的冲击杠杆、桁架前进装置、导向管和气缸必须调整到与新的桁架高度相配合。

3.1.7上夹持器并拆除弯曲单元和上弦支架里的压板（引导蛇板支架）。

（在每个底部的宽度上设有两个电极夹具；带平坦的电极角的电极夹具适用于最高达150mm的桁架，而带尖锐电极角的电极夹具适用于高度在130mm以上的桁架。）如在“缓行模式—生产”中描述的那样开动焊接机。

3.2自动调整：

3.2.1在OP7上的“输入—高度”项下输入新的桁架高度：

3.2.2在OP7上出现关于自动或手动高度调整的信息173，用F2键预选自动调整。

3.2.3在OP7屏幕上，信号》进入调整位置《被显示出来。

3.2.4开动液压系统并预选慢行模式“Τ”，关闭焊接。