铰链四杆机构类型的判定——说课稿

铰链四杆机构类型的判定——说课稿
铰链四杆机构类型的判定——说课稿

《铰链四杆机构类型的判定》

尊敬的各位评委:

下午好!

我说课的题目是《铰链四杆机构类型的判定》。

下面我将从说教材、说学情、说教法学法、说教学过程、说板书等五个方面对本课的教学思路做一下阐述。

一、说教材

1.教材分析

本课程选用教材为高等教育出版社出版,由李世维主编的《机械基础》。《机械基础》是一门机械类专业必修的专业基础课,课程中涉及到的概念较多、知识繁杂琐碎,具有理论联系实际的特点。本课程的主要任务是培养学生的综合素质,使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。

本课选自第六章第二节《平面连杆机构》中的铰链四杆机构。铰链四杆机构由于其结构简单、应用广泛,贴近学生生活,更是学生接近实践的纽带。学好本课不但可以为后续的学习打下基础,还可以使学生对机械设备的工作原理及机构设计产生兴趣,培养学生的创新意识,提高解决问题的能力。并且在本课的教学中,根据学生的认知特点,让学生动手制作机构,并进行测量、记录、对比、验证等实践活动,增加了拓展练习,强调学习的实践性,着重引导学生理论联系实践。

结合教材内容,根据教学大纲要求,制定了以下三个层次的教学

目标.

2.教学目标

知识与技能:

1)掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件。

2)掌握铰链四杆机构类型的判别方法。

过程与方法:培养学生观察动手能力,培养团队中的协作精神情感态度与价值观:通过学生积极参与小组合作学习,使学生在小组合作中感受到共同学习的乐趣,培养他们的工程意识。

3.教学重难点

依据:本课的学习内容为学生今后在工作中的机构设计与创新提供了理论依据。所以指定了学习重点:

曲柄存在的条件及三种基本类型的判别方法。

依据:只有学会判别有无曲柄的存在,才能得到机构类型的判别方法由于学生逻辑思维能力较差,不喜欢理论知识的学习,所以指定了学习难点:曲柄存在的条件。对于次难点采用实践操作和理论推导相结合的方法进行突破。

二、学情分析

我授课对象为职业高中机械专业学生,专业能力需求:中等职业学校是以培养高素质劳动者和技能型人才为培养目标,学生将来要跨出校门走向工作岗位,所以他们需要具有①分析机械功能及使用的能力;②自主学习及创新发展的能力认知能力分析:他们对外界事物的感知往往只凭借直觉上的喜恶,所以这样的认知决定了他们在课堂上

的表现。学习态度分析:大部分学生缺乏对机械的感性认识,底子薄,基础差,缺乏学习动力,逻辑思维能力较差,但对于实践性强的课程有一定的好奇心。知识储备分析:通过对上一课题的学习,学生已经掌握了铰链四杆机构的基本类型及运动特点,为本课铰链四杆机构的类型判别方法的分析和学习奠定了基础。

三、说教法学法

基于学生的学情,结合教材内容,首先要营造平等、宽松的教学氛围,设法激发起学生的学习兴趣,为了完成教学目标,突出重点、化解难点,本节课主要选择了创设情境法与任务驱动法进行启发引导,实验法与问题引导法相结合等教学手段,把理论性较强的课本知识形象化、生动化,引导学生探究学习。增强了师生间的互动性,使教学更直观、形象。并在授课过程中及时发现学生的闪光点,多用表扬和鼓励,激发学生的好胜心和学习的积极性,增强学生的自信心。

基于学情分析和上述教学方法,本节课主要指导学生采用观察思考、自主学习法、团队协作发及动手实践等方法进行学习,引导学生积极思考,善于提问,形成主动探究和协作学习的良好学习习惯。着重培养学生的观察能力、表达能力、动手能力、思维能力。

四、说教学程序

教学过程是整堂课的核心和灵魂,本课的设计主要着重学生理论联系实践,分为“创设情境新课导入、以实证理理实一体、课堂总结、作业布置巩固拓展”四个教学步骤。

(一)导入新课

用多媒体演示脚踏式缝纫机、汽车车门启闭机构的运动。提出问题:除了能够采用这种动画演示的方式判断这两种机构属于哪一种铰链四杆机构之外,还有没有其他的方式进行判断?这时,就引入采用实验的方式进行探究从而过度到到新课的探究环节。目的是通过创设问题情境,激发学生的学习热情,促进学生由被动学习转化为主动学习。

(二)探究过程

探究铰链四杆机构类型判别方法:

这是本课的重难点,为了突破这个难点,我采取了两个步骤。

一、实践操作。

二、理论推导。

首先引导提示学生比较自己手中的铰链四杆机构,指导学生用直尺测量各杆的长度,比较以不同的杆为机架时,有没有曲柄存在,边动手,边填表,然后对比,展示。

通过启发、引导学生得到结论,铰链四杆机构类型的判别取决于杆长条件和选取机架的位置。

然后为了强调科学的严谨性,再引导学生进行理论推导,利用三角形两边之和大于第三边,进行分析,并利用动画演示,使推导过程更直观,进一步培养学生的分析能力和各学科知识的综合运用能力。

最后通过实践与理论相结合,得出结论:

(1)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和必小于或等于其余两杆长度之和,则:

1)取最短杆为连架杆时,构成曲柄摇杆机构;

2)取最短杆为机架时,构成双曲柄机构;

3)取最短杆为连杆时,构成双摇杆机构。

(2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和,则无曲柄存在,只能构成双摇杆机构。

通过学生的实践操作、自主探究、协作学习,学生体验到成功的乐趣。突出了重点,突破了难点。学生在这种既轻松愉快、又能动手动脑的环境中学习,要比纯粹听理论有兴趣的多,对所掌握的知识也不易忘记。

(三)探究曲柄存在的条件:

掌握了铰链四杆机构类型的判别方法后,再引导学生在满足了杆长条件的前提下,变换不同的构件为机架,很快就得出了探究成果。

在结论得出之后,教师演示课件,形象直观的再次展示机构的类型,使学生的知识掌握更牢固。

结论:

(1)连架杆与机架中必有一个是最短杆;

(2)最短杆与最长杆之和必小于或等于其余两杆长度之和

然后让学生根据自己的测量结果,试一试,按一定的比例,画一个机构简图。目的是使学生的动手能力进一步增强,学会机构的测绘方法.为课后作业的完成打下基础。

拓展练习

理论知识的学习一定要和应用联系在一起,为了使学生的探究活

机械基础铰链四杆机构说课稿

平面铰链四杆机构 我说课的题目是:平面铰链四杆机构,平面铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式,它是《机械基础》课程中的非常重要的一个部分。平面铰链四杆是本专业学生学习专业课程提供基础理论,所以在授课中要准确地把握它在各学科中承上启下的纽带作。今天说课的内容是这门课程的重点之一,现从教材分析、教法设计、学法指导以及教学过程四个方面分别进行阐述。 首先来看教学分析,它共有4个部分: 一、教学分析 1、教材的地位和作用 今天所讲的内容属于第四版《机械基础》中第七章的第3节。 整个第七章讲的是平面连杆机构,它作为常用机构中应用最广的一类为学习其他机构提供了分析方法,也是学生今后使用、改造各类机械的理论基础。 而该章的第3节“铰链四杆机构的基本性质”一共阐述了三大问题:急回特性、死点位置和曲柄存在的条件。本次说课中只对急回特性和死点位置两个问题进行讲解,这一部分内容含概的知识点多,理论性较强,是前两节内容的深化和提升,又是后面学习铰链四杆机构演化的基础和铺垫,并对生产实践起着重要指导意义。所以这部分内容是第七章乃至整本书的重点。 2、学情分析 要想讲好一堂课,不仅要备教材,还要备学生,只有对授课对象也就是学生的知识结构、心理特征进行分析、掌握,才能制定出切合实际的教学目标和教学重点。在学习本节内容之前,学生已经掌握了曲柄摇杆机构的组成,以及曲柄或摇杆为主动件的运动关系,而且也有一定的力学知识,所以学生已经具备了探究本节内容的理论基础,但是缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力,并且相当一部分学生缺乏自信心,又正处于叛逆心理较重的青春期。基于学生的这些特点结合教材内容,首先要营造平等、宽松的教学氛围,设法激发起学生的学习兴趣,并结合授课内容多给出几组实例,把理论性较强的课本知识形象化、生动化,引导学生探究学习并把各科知识进行融会贯通。 3、教学目标 知识目标:

铰链四杆机构三种类型判别教案

铰链四杆机构三种类型判别教案 >教案 课题名称:铰链四杆机构三种基本类型的判别 教材:本教材采用的是中国劳动社会保障出版社出版的《机械基础》。 本门课是机械类专业的一门专业基础课,为学习专业技术课和培养专业岗位能力服务。 课题分析:本节课为教材第七章平面连杆机构第三节部分内容。平面连杆机构能以简 单的结构实现复杂的运动规律,而且更以其独特可靠的低副联接形式,倍受广大机械设计人员的瞩目。其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。如此重要的教学内容,应该探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法,以达到良好的教学效果。铰链四杆机构是平面连杆机构的基本形式,也是其他多杆机构的基础,因此铰链四杆机构三种基本类型的判别则是本章内容重点中的重点。 授课对象分析:授课对象为技工学校二年级中技机械加工专业学生,学习基础较差。 缺乏主动思维和感性认识。因此讲课时大量运用生活中常见的实例,辅以多媒体动画引导学生、启发学生,使学生

从直观的感性认识中理解、掌握所学知识,并激发学生学习新知识的兴趣。 教学目标:1.知识目标:掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,曲柄存在的条件。 2.能力目标:在引入铰链四杆机构的概念过程中培养学生的观察能力、分析、学习能力。 3.情感目标:通过师生、学生彼此之间的讨论、合作、互动,培养学生团结、 交流、探究的意识品质,同时让学生在探索、解决问题过程中,获得学习的成就感,培养学生学习的兴趣,提高学生的综合能力。 教学重点:铰链四杆机构三种基本类型的判别条件教学难点: 铰曲柄存在的条件 教学方法:实验法,小组合作分析法,问题引导,动画演示,启发式,讨论法,探究 式,归纳总结等 授课时数:1课时 教具:多媒体四杆机构模型带孔的小木棍螺母螺钉 1 教学过程:一、复习提问 1、铰链四杆机构的组成

铰链四杆机构的组成与分类说课稿

《铰链四杆机构的组成与分类》说课稿 一、教材分析―――强调教材处理 1.教材的地位及作用 本节课是全国技工学校机械类通用教材《机械基础》第五章“平面连杆机构”中的第一节。它全面地介绍了铰链四杆机构基本类型及应用,是第二节“铰链四杆机构的基本性质”知识的讲授基础,也是进一步学习第七章第三节“棘轮机构”的理论精华。因此,可以说本节课是第五章内容的引导,是《机械基础》课程学习的重点之一,在基础理论课与专业课之间起着承上启下的作用。 2.教学目标 根据教材内容及教学大纲要求,参照学生现有知识水平和理解能力,拟定本节课教学目标: (1)知识目标:掌握铰链四杆机构的组成和分类方法,并能解释生活中的一些现象。 (2)能力目标:通过质疑、引思、讨论、归纳等程序,教给学生学会研究问题的方法;通过讲练结合,培养学生分析、判断、解决问题的能力和求变思维能力。 (3)发展目标:培养学生勤思善想的良好习惯,借助多种教育媒体,对三种机构不同类型组成条件进行探索,培养学生比较、判断、推理的能力。 3.教学重点、难点确定 劳动版教材对铰链四杆机构的组成与分类的编写顺序为:先提出四杆机构的概念,然后分析铰链四杆机构的组成,最后以按连架杆能否作整周转动,将四杆机构分为三类,对其进行运动特性分析。从内容上看教材很精炼,但是学生理解起来却比较困难。根据以往的教学经验,如果照本宣科地讲授,师生均感到“概括无据、推论无理”,而且学生对四杆机构在实际生活中的运用缺乏必要的理解。我认为教学难点在于如何选择教学突破口,即如何将生活中的现象用本节课的理论来解释。为了解除学生疑点,应把握住教材结论联结点的前因后果,达到合理调整讲授内容的广度、深度和梯度,实现教学过程优化的目的。 二、教法和学法―――突出启发式指导思想 在教法方面: 本节课以“诱发―――质疑―――探讨”为主线,通过“演示―――观察―――分析讨论―――归纳总结”的程序,自然过渡到知识的应用和练习,实现对每个知识点的认识、理解和记忆。 在学法方面: (1)采用录像、投影、小黑板等教学媒体直观教学,从特定机构入手,逐步上升到抽象理论,从而冲破时空的限制,弥补学生直接经验的不足,提高学生学习的有效性。 (2)借助编计算程序框图的方式,设计教学简图,进行教学。因为铰链四杆机构类型的判别所依据的原则是曲柄存在条件及推论,条款多,学生常难以入

《铰链四杆机构类型的判定》说课稿

《铰链四杆机构类型的判定》说课材料 【教学内容】 《机械基础》是一门机械专业的专业基础课程。根据专业教学计划和教学进度, 本次 开课为第六章第二节第2课时的内容。 无论在生活中还是在生产中,各种各样的机构为人们服务着。 第3课时 含有一个移动副的四杆机构 本课题的学习既是对铰链四杆机构分类的进一步探究,也为后面学习含有一个移 动副 的四杆机构提供理论基础和研究模式。 【学情】 我任教的班级是10机械班,全班共25人。 1、 学生的能力和态度 本班学生有其特殊性,大部分是农民工子弟,相比本地学生文化课基础更加 薄弱, 但他们又不同于本地学生,有想学好的愿望,平时上课纪律好。学生的动 手能力较强(如上学期的车工初级考证,合格率 100%。学生的基础课成绩之所 以差,主要是缺乏学习的方法和兴趣,更缺乏学习的自信。 2、 现有知识 学生参加过车工考证训练,也参加过铣、磨、刨床的认识训练,对机构有一 定的感 性认识。在本节课之前,学生已掌握铰链四杆机构的组成、基本类型及其 应用等知识,为本节课的学习奠定了基础。 平面连杆机构 第六章第二节 课时安排 铰链四杆机构

【教学目标】 1、教学目标的确定依据 我们专业部正在向所有教师倡导创设真实的工作情境、实施任务引领的教学方法。对于专业基础课,是一种极大的挑战。我认为对于专业基础课,培养学生完成任务中的观察问题、分析问题、解决问题的能力是训练目标。结合本次评优课“让教法更贴近学生”的活动主题,同时结合我们学校的育人目标:信心的有效建立;责任的有效养成;技能的有效生成;知识的有效建构,设定如下教学目标: 知识与技能: ①理解曲柄是铰链四杆机构中的关键构件。 ②掌握曲柄存在的条件。 ③掌握铰链四杆机构类型的判定方法,并会判定铰链四杆机构的类型。 过程与方法: 以任务驱动为主线,自主探究为中心,在各个环节中不断地创设问题情境,通过观察、小组合作、做中学、演讲等方法,自主感悟和理解曲柄存在的条件,并通过归纳掌握铰链四杆机构类型判定的方法,学会应用判定方法进行铰链四杆机构类型的判定,并能与人分享。 情感态度价值观: ①通过对铰链四杆机构中曲柄的观察,培养学生耐心、细致的职业素养。 ②通过小组自主探索、讨论和交流,提高分析问题的能力,增强团队意识和 协作能力,通过交流中的肯定与被肯定,增强学习的积极性和重塑自信心。 2、重点难点 重点:曲柄存在的条件 分析:曲柄是铰链四杆机构类型划分的关键,只要理解了曲柄存在的条件,就能找到铰链四杆机构的类型判定方法。难点:铰链四杆机构类型判定的方法及其应用分析:我们的学生归纳总结和应用的能力相对较弱,而这种能力的培养又是必不可少的。 【过程与方法】 首先教师把学生分成 5 个小组,小组成员分层就坐,并确定组长,尽可能让每位学

(完整word版)铰链四杆机构教学设计

《铰链四杆机构的类型及判定》教学设计 一、教学设计思路 本着以学生能力培养为本位,尊重学生的认知规律和职业成长规律,结合所教学生的实际情况(中职学生好动),在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容,提出本次课的工作任务,并以教学载体为主线组织教学,完成工作任务。学生课前做模型,老师评,课后按所学新知改进模型,体现“做中学,学中做”的教学思路。通过解析教学载体,使学生掌握知识点,培养学生的动手能力、协作能力。 二、教材分析: 本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动,常用机构的教学内容需构建运动的思维,是一个由静向动的变化过程,学生应动起来(思维动起来、手动起来)。在教学中,课程第一章中机构的知识得到了运用与提升,同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。 三、教学目标 1、知识目标: (1)、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。 (2)、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件,了解其应用。 2、能力目标: (1)、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型,课后运用所学知识分析存在的问题,改进模型。 (2)、能够判断四杆机构是否存在曲柄,并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。 3、情感目标: (1)、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。 (2)、通过小组做模型,使学生养成学以致用,大胆实践的精神,同时增强同学间的团队协作意识。 四、教学重难点 教学重点:铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。 教学难点:铰链四杆机构类型判定条件的应用。 教学关键:杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系 突破:做模型、动画、课件 五、教学准备 1、学生准备 (1)、知识储备:掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识;具备初步分析机构运动特点能力。 (2)、预习新课,并在课前试做铰链四杆机构。 2、教师准备 (1)、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教学载体。 (2)、教学方法:讲授法、任务设计法、案例教学法(以教学载体为主线)、小组协作法。 (3)、教学资源:多媒体课件、投影仪、黑板、动画、机构模型

铰链四杆机构的类型判定教案

铰链四杆机构的类型判定 教学要求 教学目的:铰链四杆机构的类型判定 教学重点:铰链四杆机构的类型判定 教学难点:铰链四杆机构的类型判定 授课方式:讲授 课时:2学时 引入新课: 曲柄存在的条件:在铰链四杆机构中,能作整周回转的连架杆称为曲柄。而曲柄是否存在。则取决于机构中各杆的长度关系,即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄,各杆长度必须满足一定的条件,这就是所谓的曲柄存在的条件。 可将铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为: 1.连架杆与机架中必有一个是最短杆; 2.最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 教学过程: 上述两条件必须同时满足,否则机构中无曲柄存在。根据曲柄条件,还可作如下推论: (1)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,则可能有以下几种情况: a.以最短杆的相邻杆作机架时,为曲柄摇杆机构; b.以最短杆为机架时,为双曲柄机构; c.以最短杆的相对杆为机架时,为双摇杆机构。 (2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,则不论以哪一杆为机架,均为双摇杆机构。 实例: 例1:判断图示两个铰链四杆机构的类型 解:对图(a),有:∵ 30 + 70 > 40 + 55

∴ 该机构为双摇杆机构。 对图(b),有:∵20 + 80 < 40 + 70, 且最短杆为连架杆, ∴ 该机构为曲柄摇杆机构。 例2 :若要求该机构为曲柄摇杆机构,问AB 杆尺寸应为多少? 解:1.设AB 为最短杆 即 L AB +110≤60+70 L AB ≤20 2.设AB 为最长杆 即 L AB +60≤110+70 L AB ≤120 3.设AB 为中间杆 即 110+60≤L AB +70 100≤L AB 所以AB 杆的取值范围为:0 < L AB ≤ 20,100≤L AB ≤120 课堂练习: 如图所示的铰链四杆机构ABCD 中,已知各杆的长度分别为:a=30,b=50,c=40, d=45。试确定该机构分别以AD 、AB 、CD 和BC 为机架时,属于何种机构? 小结 学习了铰链四杆机构的判定方法: 1. 时,看最小杆的位子 若以最短构件为连架杆,则一定是曲柄摇杆机构 30 70 40 55 20 80 40 70 (a) (b) B 110 70 60 A C D 60 110 L AB l l l l ''+'≤+min max

铰链四杆机构优秀教案 (公开课)

铰链四杆机构优秀教案 (公开课) 《机械基础》课教案 授课专业:机加工授课时间:90分钟 项城中专:张秋峰 总课题: 铰链四杆机构的课题基本性质名称分课题:曲柄存在的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容重点难点教学目标教学方法教学准备 1 课型新授课 1、曲柄存在的条件; 2、曲柄摇杆机构的构成条件; 3、双曲柄机构的构成条件; 4、双摇杆机构的构成条件。 1、曲柄摇杆机构的构成条件; 2、双曲柄机构的构成条件; 3、双摇杆机构的构成条件。曲柄存在的条件。 1、认知目标:了解曲柄存在的条件,掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。 2、能力目标:培养学生的自学能力,使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题,特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。 3、思想目标:培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。十步教学法,直观演示教学法,启发—研究法、电化教学法。 1、白板笔,示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash制作的相应

内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机; 2、学案,师生人手一份组织教学: 1、学生按时进入课室,师生互相问候。 2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。 3、宣布本次课题的内容及任务。教学过程: 一、复习有关内容: 1、铰链四杆机构有三种基本形式,即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 2、曲柄:与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。 3、摇杆:与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。 4、曲柄摇杆机构:一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构,其中曲柄作连续整周旋转运动,摇杆在一定范围内作往复摆动。 5、双曲柄机构:两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构,其中两曲柄都作连续整周旋转运动。 6、双摇杆机构:两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构,其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。二、导入新课:通过曲柄摇杆机构的实物模型演示其两共线位置,设疑提问,引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件。三、讲授新课:曲柄存在的条件: 1、已知:AB=a,BC=b,CD=c,AD=d,如图5-17所示,进行详细分析。 2、第一次共线时: AC1D构成一个三角形,

铰链四杆机构说课稿

铰链四杆机构类型及应用说课稿 尊敬的各位评委:上午好!我说课的题目是《铰链四杆机构类型及应用》。下面我将从教学设计思路、教学基本情况、教学过程、教学反思等四个方面对本课的教学思路做一下阐述。 一、教学设计思路: 本着以学生能力培养为本位,尊重学生的认知规律和职业成长规律,结合所教学生的实际情况(中职学生好动),在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容,提出本次课的工作任务,并以教学载体为主线组织教学,完成工作任务。学生课前做模型,老师评,课中展示模型,找问题,课后按所学新知改进模型,体现“做中学,学中做”的教学思路。通过解析教学载体,使学生掌握知识点,培养学生的动手能力、协作能力。 二、教学基本情况: 1.教材分析: 本课程选用教材为中国劳动社会保障出版社出版,由孙大俊、范继宁、华玉玲老师主编的《机械基础》(第四版)。《机械基础》是一门机械类专业必修的专业基础课,本课程的主要任务是培养学生的综合素质,使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。 本课选自教材的第七章第二节《平面铰链四杆机构的类型和应用》。平面四杆机构由于 重引导学生理论联系实践。 2.学情分析 授课对象是中职一年级学生。 专业能力需求:中等职业学校是以培养高素质劳动者和技能型人才为培养目标,所以学生将来要跨出校门走向工作岗位,所以他们需要具有①分析机械功能及使用机械的能力;②自主学习及创新发展的能力。 认知特征:中职生的心理规律都表现为依赖到独立,学习方法从模仿到顿悟,思维方式从形象到抽象。 学习起点能力分析:在学习本节内容之前,学生已经掌握了机器与机构的相关知识,有一定的机械制图、CAD、平面机构方面的知识,所以学生已经具备了探究本节内容的理论基础。 学习态度分析:学生普遍基础差,目标不明,好奇心强,缺乏学习动力,但自尊心强,渴望受重视,大部分学生缺乏对机械的感性认识,缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力。但对于形象直观的动画、实物敏感,喜欢动手,对实践性强的课程有一定的好奇心。 3.教学目标 知识目标:掌握铰链四杆机构基本类型的判别,掌握铰链四杆机构的曲柄存在条件。 能力目标:培养学生去探索和应用新知识的能力。 情感态度目标:养成学生自主学习、积极参与、团结互助的职业素养。 4.教材重点与难点 依据:由于铰链四杆机构应用非常广泛,因此本课对铰链四杆机构的类型及其在实际生产中的应用作了大量的介绍。 所以制定了学习重点:铰链四杆机构的应用。 依据:由于部分铰链四杆机构的结构复杂,运动特点分析抽象,学生不易理解。 所以制定了学习难点:铰链四杆机构曲柄存在的条件。

铰链四杆机构的类型及判定公开课教案

铰链四杆机构的类型及判定的教学设计 (机械加工组)

、由动画思考:三种机构中杆件的长度、位置对运动

四、讲授(一)铰链四杆机构的基本形式 (二)铰链四杆机构类型的判断条件 第一步:分析铰链四杆机构曲柄存在的条件: 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 即l mix+l max≤l’+l” 第二步:铰链四杆机构类型的判定 1、在铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之 和小于或等于其余两杆长度之和时,有三种类型: (1)取最短杆为连架杆,得曲柄摇杆机构如图(a)、 图(b)所示。动画、模型展示,并演示运动特性。 (2)取最短杆为机架,得双曲柄机构,如图(c)所示。 动画、模型展示,并演示运动特性。 (3)取最短杆为连杆,得双摇杆机构,如图(d)所示。 动画、模型展示,并演示运动特性。 (c)(d) 2、在铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之 和大于或等于其余两杆长度之和时,则无论取哪一个构 件为机架,都只能得到双摇杆机构。 讲 课; 课 画 教学; 图 各 机 图

=50+120< l’+l”=90+105 、判断以不同构件为机架时的铰链四杆机构类型:AB杆为连架杆,分别以BC 机架时为曲柄摇杆机构,如图(a)、图( AB杆为机架时为双曲柄机构,如图 七、作业 (一)课堂作业练习 作业1:各小组依据所学新知判断本组所做铰链四杆 机构的类型,并选派代表上台阐述,说明判断的思路。 作业2:分析以下铰链四杆机构的类型?并说明判定 方法。 方式:1)小组讨论 2)小组代选派代表到黑板完成作业。 3)老师评讲、答疑;学生纠错、归纳。 (二)课外作业练习 作业3:完成习题册上6-1至多6-14 习题。 作业4:课后按所学知识改进模型,每组各做两种 模型,并展示在学习园地。以激发学生学习兴趣。 引 运 新 问题; 布置作业 ; 评 业 题; 解答学生 疑惑

铰链四杆机构三种类型判别教案

<<铰链四杆机构三种基本类型的判别>>教案 课题名称:铰链四杆机构三种基本类型的判别 教材:本教材采用的是中国劳动社会保障出版社(第四版)出版的《机械基础》。 本门课是机械类专业的一门专业基础课,为学习专业技术课和培养专业岗 位能力服务。 课题分析:本节课为教材第七章平面连杆机构第三节部分内容。平面连杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律,而且更以其独特可靠的低副联接形式,倍 受广大机械设计人员的瞩目。其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品 等机械中的应用实例不胜枚举。如此重要的教学内容,应该探寻一种形式 新颖、方法独特的教学方法,以达到良好的教学效果。铰链四杆机构是平 面连杆机构的基本形式,也是其他多杆机构的基础,因此铰链四杆机构三 种基本类型的判别则是本章内容重点中的重点。 授课对象分析:授课对象为技工学校二年级中技机械加工专业学生,学习基础较差,缺乏主动思维和感性认识。因此讲课时大量运用生活中常见的实例,辅以 多媒体动画引导学生、启发学生,使学生从直观的感性认识中理解、掌握 所学知识,并激发学生学习新知识的兴趣。 教学目标:1.知识目标:掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,曲柄存在的条件。 2.能力目标:在引入铰链四杆机构的概念过程中培养学生的观察能力、分析、 学习能力。 3.情感目标:通过师生、学生彼此之间的讨论、合作、互动,培养学生团结、 交流、探究的意识品质,同时让学生在探索、解决问题过程中, 获得学习的成就感,培养学生学习的兴趣,提高学生的综合能 力。 教学重点:铰链四杆机构三种基本类型的判别条件 教学难点: 铰曲柄存在的条件 教学方法:实验法,小组合作分析法,问题引导,动画演示,启发式,讨论法,探究式,归纳总结等 授课时数:1课时 教具:多媒体四杆机构模型带孔的小木棍螺母螺钉

《铰链四杆机构的组成与分类》说课稿

《铰链四杆机构的组成与分类》说课稿 各位老师: 大家好!我说课的题目是《铰链四杆机构的组成与分类》下面我从教材,教法,学法,过程,总结等五个方面来说这节课。 一、教材分析―――强调教材处理 1. 教材的地位及作用 《铰链四杆机构的组成与分类》是高等教育出版社出版的《机械基础》第六章第一节所学习的重点内容。《机械基础》是机械专业的一门技术基础课,同时也是一门能直接用于指导生产的课程,在整个教学计划中处于承上启下的地位。铰链四杆机构不仅本身应用广泛,而且是平面四杆机构,多杆机构的基础。同时为以后凸轮机构等机构的学习打下必要的基础。其教学成败直接关系到能否达到教学大纲所规定的培养目标。 2.教学目标 根据教材内容及教学大纲要求,参照学生现有知识水平和理解能力,拟定本节课教学目标: (1)知识目标:掌握铰链四杆机构的组成和分类方法,并能解释生活中的一些现象。 (2)能力目标:通过质疑、引思、讨论、归纳等程序,教给学生学会研究问题的方法;通过讲练结合,培养学生分析、判断、解决问题的能力和求变思维能力。 (3)发展目标:培养学生勤思善想的良好习惯,借助多种教育媒体,对三种机构不同类型组成条件进行探索,培养学生比较、判断、推理的能力。 3.教学重点、难点确定 高等教育版教材对铰链四杆机构的组成与分类的编写顺序为:先提出四杆机构的概念,然后分析铰链四杆机构的组成,最后以按连架杆能否作整周转动,将四杆机构分为三类,对其进行运动特性分析。从内容上看教材很精炼,但是学生理解起来却比较困难。我认为教学难点在于如何选择教学突破口,即如何将生活中的现象用本节课的理论来解释。为了解除学生疑点,应把握住教材结论联结点的前因后果,达到合理调整讲授内容的广度、深度和梯度,实现教学过程优化的目的。 二、教法和学法―――突出启发式指导思想

铰链四杆机构类型判别的简易方法

铰链四杆机构类型判别的简易方法 摘要:无论是在生活中,还是在生产中,各种各样的机构都在为人们的生活和工作服务。了解和熟悉各种常用机构的概念、应用特点、种类对生产的指导作用意义重大。其中,铰链四杆机构是最常用的机构,且可演化成其他很多常用机构,因此学懂学好这部分知识内容对生产具有非常重大的指导作用。但近年来职业学校招收的学生素质普遍下降,多是一些升学无望的学生,他们中间很大一部分学生学习态度不明确、学习能力有限、学习动力不足,因此,用浅显的语言讲清、讲透主要知识点,使学生听懂学会就显得至关重要,介绍了一种简单易懂的判别铰链四杆机构的方法。 关键词:铰链四杆机构;分类;方法;学生 一、铰链四杆机构的概念 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成,在同一平面或相互平行平面内运动的结构。它能够实现某些较为复杂的平面运动,广泛用于传递动力和改变运动形式。平面连杆机构中的移动副都是低副,因此平面连杆机构是低副机构。最常用的平面连杆机构是具有四个构件(包括机架)的低副机构,称为平面四杆机构。 构件间以四个转动副相连的平面四杆机构称为平面铰

链连杆机构,简称铰链四杆机构。铰链四杆机构是四杆机构的基本形式,也是其他多杆机构的基础,熟悉和掌握铰链四杆机构的相关知识对生产具有重大的指导作用。 二、铰链四杆机构的分类 如上图所示,在铰链四杆机构中,固定不动的构件4称为机架,不与机架直接相连的构件2称为连杆,与机架相连的构件1、3称为连架杆。在连架杆中,能绕转动副轴线作整周旋转的称为曲柄,不能绕转动副轴线作整周旋转的称为摇杆。这样铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同,可分为曲柄摇杆结构、双曲柄结构和双摇杆机构三种基本类型。 三、铰链四杆机构类型的判别方法 曲柄是能作整周旋转的连架杆,只有这种能作整周旋转的构件才能用电动机等连续转动的装置来带动,所以,能作整周旋转的构件在结构中具有重要地位,即曲柄是结构中的关键构件。 铰链四杆机构中是否存在曲柄,主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。铰链四杆机构存在曲柄,必须同时满足两个条件:(1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和;(2)连架杆和机架中必须有一杆是最短杆。 根据曲柄存在的条件,可以推导出铰链四杆机构三种基本类型的判别方法。取最短杆与最长杆之和与其余两杆之和

铰链四杆机构类型的判定——说课稿

《铰链四杆机构类型的判定》 尊敬的各位评委: 下午好! 我说课的题目是《铰链四杆机构类型的判定》。 下面我将从说教材、说学情、说教法学法、说教学过程、说板书等五个方面对本课的教学思路做一下阐述。 一、说教材 1.教材分析 本课程选用教材为高等教育出版社出版,由李世维主编的《机械基础》。《机械基础》是一门机械类专业必修的专业基础课,课程中涉及到的概念较多、知识繁杂琐碎,具有理论联系实际的特点。本课程的主要任务是培养学生的综合素质,使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。 本课选自第六章第二节《平面连杆机构》中的铰链四杆机构。铰链四杆机构由于其结构简单、应用广泛,贴近学生生活,更是学生接近实践的纽带。学好本课不但可以为后续的学习打下基础,还可以使学生对机械设备的工作原理及机构设计产生兴趣,培养学生的创新意识,提高解决问题的能力。并且在本课的教学中,根据学生的认知特点,让学生动手制作机构,并进行测量、记录、对比、验证等实践活动,增加了拓展练习,强调学习的实践性,着重引导学生理论联系实践。 结合教材内容,根据教学大纲要求,制定了以下三个层次的教学

目标. 2.教学目标 知识与技能: 1)掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件。 2)掌握铰链四杆机构类型的判别方法。 过程与方法:培养学生观察动手能力,培养团队中的协作精神情感态度与价值观:通过学生积极参与小组合作学习,使学生在小组合作中感受到共同学习的乐趣,培养他们的工程意识。 3.教学重难点 依据:本课的学习内容为学生今后在工作中的机构设计与创新提供了理论依据。所以指定了学习重点: 曲柄存在的条件及三种基本类型的判别方法。 依据:只有学会判别有无曲柄的存在,才能得到机构类型的判别方法由于学生逻辑思维能力较差,不喜欢理论知识的学习,所以指定了学习难点:曲柄存在的条件。对于次难点采用实践操作和理论推导相结合的方法进行突破。 二、学情分析 我授课对象为职业高中机械专业学生,专业能力需求:中等职业学校是以培养高素质劳动者和技能型人才为培养目标,学生将来要跨出校门走向工作岗位,所以他们需要具有①分析机械功能及使用的能力;②自主学习及创新发展的能力认知能力分析:他们对外界事物的感知往往只凭借直觉上的喜恶,所以这样的认知决定了他们在课堂上

完整word版铰链四杆机构教学设计

教学设计 《铰链四杆机构的类型及判定》教学设计 一、教学设计思路 本着以学生能力培养为本位,尊重学生的认知规律和职业成长规律,结合所教学生的实际情况(中职学生好动),在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容,提出本次课的工作任务,并以教学载体为主线组织教学,完成工作任务。学生课前做模型,老师评,课后按所学新知改进模型,体现“做中学,学中做”的教学思路。通过解析教学载体,使学生掌握知识点,培养学生的动手能力、协作能力。 二、教材分析: 本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动,常用机构的教学内容需构建运动的思维,是一个由静向动的变化过程,学生应动起来(思维动起来、手动起来)。在教学中,课程第一章中机构的知识得到了运用与提升,同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。 三、教学目标 、知识目标:1(1)、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。(2)、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件,了解其应用。 2、能力目标: (1)、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型,课后运用所学知识分析存在的问题,改进模型。 (2)、能够判断四杆机构是否存在曲柄,并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。 3、情感目标: (1)、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。 (2)、通过小组做模型,使学生养成学以致用,大胆实践的精神,同时增强同学间的团队协作意识。 四、教学重难点 教学重点:铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。 教学难点:铰链四杆机构类型判定条件的应用。 教学关键:杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系 突破:做模型、动画、课件 五、教学准备 1、学生准备 (1)、知识储备:掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识;具备初步分析机构运动特点能力。 (2)、预习新课,并在课前试做铰链四杆机构。 2、教师准备 (1)、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教学载体。

铰链四杆机构有哪几种类型

思考题 11-1 铰链四杆机构有哪几种类型,如何判别?它们各有什么运动特点? 11-2 下列概念是否正确,若不正确,请订正。 (1)极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角; (2)压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角; (3)传动角就是连杆与从动件的夹角。 11-3 加大四杆机构原动件的驱动力,能否使该机构越过死点位置?应采用什么方法越过死点位置? 习题 11-1 根据图中注明的尺寸,判别各四杆机构的类型。 题11-1图 11-2 图示各四杆机构中,原动件1作匀速顺时针转动,从动件3由左向右运动时,要求 (1)各机构的极限位置图,并量出从动件的行程; (2)计算各机构行程速度变化系数; (3)作出各机构出现最小传动角(或最大压力角)时的位置图,并量出其大小。 11-3 若题11-2图所示各四杆机构中,构件3为原动件、构件1为从动件,试作出该机构的死点位置。 题11-2图

11-4 图示铰链四杆机构ABCD中,AB长为a,欲使该机构成为曲柄摇杆机构、双摇杆机构,a的取值范围分别为多少? 题11-4图题11-5图 11-5 如图所示的偏置曲柄滑块机构,已知行程速度变化系数 K=1.5mm,滑块行程H=50mm,偏距e=20mm,试用图解法求: (1)曲柄长度和连杆长度; (2)曲柄为主动件时机构的最大压力角和最大传动角; (3)滑块为主动件时机构的死点位置。 11-6 已知铰链四杆机构(如图所示)各构件的长度,试问: (1)这是铰链四杆机构基本型式中的何种机构?题11-6图 (2)若以AB为主动件,此机构有无急回特性?为什么? (3)当以AB为主动件时,此机构的最小传动角出现在机构何位置(在图上标出)? 11-7 参照图设计一加热炉门启闭机构。已知炉门上两活动铰链中心距为500 mm,炉门打开时,门面朝上,固定铰链设在垂直线yy上,其余尺寸如图示。 11-8 参照图设计一牛头刨床刨刀驱动机构。已知l AC=300 mm,行程H=450 mm,行程速度变化系数K=2。 题11-7图题11-8图

铰链四杆机构的基本类型教案

铰链四杆机构的基本类型 教学要求 教学目的:掌握铰链四杆机构的基本类型 教学重点:掌握铰链四杆机构的基本类型 教学难点:铰链四杆机构的基本类型 授课方式:讲授 课时:2学时 一、平面连杆机构基本概念 铰链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。 其中被固定的杆4被称为机架 不直接与机架相连的杆2称之为连杆 与机架相连的杆1和杆3称之为连架 凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄,只能在小于360° 的范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。 二、铰链四杆机构的基本类型 铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同,可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。 1)曲柄摇杆机构 定义要点:若铰链四杆机构中的两个连架杆,一个是曲柄而另一个是摇杆,则该机构称为曲柄摇杆机构。 功能:往复摆动变整周转动或整周转动变往复摆动 应用实例: 用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。 汽车前窗的刮雨器。(当主动曲柄AB回转时,从动摇杆作往复摆动,利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。) 2 ) 双曲柄机构 定义要点:如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转,则这

种机构称为双曲柄机构。 功能:整周转动变整周转动 在双曲柄机构中,若两个曲柄的长度相等,机架与连架杆的长度相等(,这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。 应用实例: 蒸汽机车轮联动机构,是平行双曲柄机构的应用实例。平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时,可能由于某些偶然因素的影响而使两个曲柄反向回转。机车车轮联动机构采用三个曲柄的目的就是为了防止其反转。 3)双摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动,这种机构称为双摇杆机构。 功能:往复摆动变往复摆动 应用实例: 鹤式起重机等 三、铰链四杆机构的演化 1.转动副化成移动副 2.扩大转动副 3.取不同构件为机架 四、小结 学习了曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的特点。 五、课后作业 习题二部分题

《机械设计基础》铰链四杆机构的基本性质说课稿

《机械设计基础》铰链四杆机构的基本性质说课稿 我说课的题目是:铰链四杆机构的基本性质,这是《机械基础》课程中的一部分内容,《机械基础》这门课是机电专业学生的一门必修课,它为本专业学生学习专业课程提供了基础理论,所以在授课中要准确地把握它在各学科中承上启下的纽带作用,以及对生产实践的指导作用。今天说课的内容是这门课程的重点之一,现从教材分析、教法设计、学法指导以及教学过程四个方面分别进行阐述。 首先来看教学分析,它共有4个部分: 一、教学分析 1、教材的地位和作用 今天所讲的内容属于第四版《机械基础》中第七章的第3节。 整个第七章讲的是平面连杆机构,它作为常用机构中应用最广的一类为学习其他机构提供了分析方法,也是学生今后使用、改造各类机械的理论基础。而该章的第3节“铰链四杆机构的基本性质”一共阐述了三大问题:急回特性、死点位置和曲柄存在的条件。本次说课中只对急回特性和死点位置两个问题进行讲解,这一部分内容含概的知识点多,理论性较强,是前两节内容的深化和提升,又是后面学习铰链四杆机构演化的基础和铺垫,并对生产实践起着重要指导意义。所以这部分内容是第七章乃至整本书的重点。 2、学情分析 授课的对象是xx中职学校15级6班学生。 就本班级级实际学情,有如下特点: 专业能力需求:学生跨出校门将走进各种机械职业岗位,他们需要具有①分析机械功能、动作及使用一般机械的能力;②终身学习的能力。但是目前他们的理论知识比较薄弱,接受能力比较缓慢。

学习态度分析:近70%的学生来自于农村,想跳出农门,愿意学习专业课,特别是实践技能性强的课程;同时对外界事物有强烈的好奇心。 学习起点能力分析:①第一章“机械设计基础”的学习,学生掌握了机器、机构等专业基础知识;②第二章“平面机构运动简图及自由度”知识点的学习,为本节课“平面四杆机构”的分析和学习奠定了基础。 3、教学目标 知识目标: (1)掌握急回特性和死点位置产生的条件 (2)明确急回特性和死点位置在实践中的应用 (3)掌握行程速比系数和极位夹角的概念 能力目标:(是利用本节所学知识点加以拓展) 培养学生的主观能动性,思维的积极性 提高其分析问题和解决问题的能力 情感目标:通过引导学生参与分析问题和解决问题的过程,使学生体验成功的感受,激发学生的学习热情,增强学生自信心. 根据制定的教学目标和学生现有的知识结构,我确定了以下教学重点和难点 4、教学重点和难点 教学重点为急回特性和死点的产生条件,产生条件对于指导实践生产有着重要意义,所以在教学过程的三个环节中以不同的方式进行强化、突出; 教学难点为急回和死点产生原因,产生原因的推导相对学生的基础而言有一定难度,在教学过程中主要以问题诱导方式分步进行化解。

铰链四杆机构优质说课课件

铰链四杆机构优质说课课件 铰链四杆机构优质说课课件 一、说教材 教材地位及作用:本节课选自全国技工学校机械类通用教材《机械基础》中的第五章第二节。《机械基础》是机械专业的一门技术基础课,同时也是一门能直接用于指导生产的课程。在整个教学计划中处于承上启下的地位。铰链四杆机构不仅本身应用广泛,而且是平面四杆机构、多杆机构的基础,同时为以后如凸轮等机构的学习打下必要的基础,其教学成败直接关系到能否达到教学大纲所规定的培养目标。本节课在学习了铰链四杆机构的基本类型及应用后,再进一步探索其基本性质即曲柄存在条件、急回特性及行程速比系数K、死点位置,为掌握其他形式的铰链机构打基础,为学习专业知识和今后利用机械原理进行技术革新提供理论指导。 (二)教学目标:根据本节课的内容、教学大纲的要求,参照学生现有知识水平和理解能力,确定本节课的教学目标为: 1)知识目标:掌握和理解铰链四杆机构的曲柄存在条件;理解急回特性的概念、行程速比系数K的含义及死点问题的处理。 2)能力目标:培养学生的分析、观察、理解、思维和运用等能力。 3)情感目标:培养学生学习兴趣,养成爱动脑、勤思考的好习惯,培养学生正确的思维方法和学习方法,增加他们做一名有知识有能力的现代技术工人的信心。 (三)教学重点与难点:教学重点是曲柄的存在条件,因为只有准确把握了曲柄的存在条件,才能真正理解四杆机构的基本形式及其转化,理解通过改变某些构件的形状、相对长度或选择不同的构件作为机架得到的一些其他演化形式的机构,为今后对机械机构进行维护、技术创新等打下良好基础;次重点是急回特性,它用行程速比系数K表示,K对于设计、改造机构,提高机构的工作效率起着十分重要的作用;教学难点是急回特性,K与极位夹角θ有关,并且与铰链四杆机构的第三个基本性质死点位置也有关系,要运用物理中运动学、工程力学中力学性质等对这些问题进行分析和处理,对职业学校的学生来说确有一定的难度。 二、说教法 如何突破教学重点和教学难点达到教学目标呢?单纯的讲授法显然不利于调动学生的学习积极性和学习热情,也不利于培养学生的学习方法,因此我结合“学案”引导法来讲授,采用一些教学手段如(事先)参观法、实物演示或投影法、图示法等,辅以设问、分析推导、讨论练习、归纳练习、归纳综合等教学方法,实现对每一个知识点的认识、理解、记忆、掌握,将目标逐步实现。 三、说学法

铰链四杆机构基本性质完美教案-(公开课)

* 。 《机械基础》 铰链四杆机构的基本性质 教案 ' 、 学院: 专业: 班级: 姓名: 学号: { 电话:

' 年月 第二节《铰链四杆机构的基本性质》

教案 · 教学过程: 一、复习有关内容(6分钟):

1.铰链四杆机构有三种基本形式,即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 2.曲柄:与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。 2.摇杆:与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。 3.、 4.曲柄摇杆机构:一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构,其中曲柄作连续整周旋转运动,摇杆在一定范围内作往复摆动。 5.双曲柄机构:两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构,其中两曲柄都作连续整周旋转运动。 6.双摇杆机构:两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构,其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。 二、导入新课(4分钟): 通过曲柄摇杆机构的动画模拟其两共线位置,设疑提问,引导学生思考曲柄的存在必须 满足一定的条件(设置悬念)。 ; 三、讲授新课(33分钟): (一)曲柄存在的条件: 1.已知:AB=a,BC=b,CD=c,AD=d,如图5-17所示,进行详细分析。 2.第一次共线时:AC1D构成一个三角形,有两边之和大于第三边。 ) 即:b-a+c>d a+d<b+c; b-a+d>c a+c<b+d. 3.第二次共线时:AC2D构成一个三角形,有两边之和大于第三边。 【

即:a+b<c+d. 4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线,有: (1)a+d≤b+c; (2)a+c≤b+d; (3)a+b≤c+d. 】 5.分析思考以上三式得出结论: (1)a是最短杆; (2)b、c、d中有一杆为最长杆; (3)三式中必然有一式是:最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 《 6.得出推论,即曲柄存在的条件是: ①连架杆与机架中必有一个是最短杆。 ②最短杆与最长杆的长度之和不大于其余两杆的长度之和。 7. 根据曲柄存在的条件,可以推论出铰链四件机构的三种基本类型的判别方法: ~ 若满足最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和,则: 最短杆为连架杆→构成曲柄摇杆机构 最短杆为机架→构成双曲柄机构 最短杆为连杆→构成双摇杆机构 | (二)急回特性 1. 定义:曲柄摇杆机构中,曲柄作等速转动,而摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度(即V2>V1),这种性质称为机构的急回特性。 根据上图中曲柄摇杆机构中,曲柄AB为等角速度w顺时针回转,自AB1 回转到AB2即转过角度Ψ1时,摇杆CD自CD1摆动到C2D,摆动角度为Ψ,设C点的平均线速度为V 1,所需时间为t1;当曲柄AB继续由AB2回转到AB1,转过角度Ψ2时,CD自CD2摆回到C1D,摆角仍为Ψ,设C点的平均线速度为V2,时间为t2,由图不难看出,Ψ1>Ψ2、所以t1> t2,即

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