ControlLogix数字量输入输出控制

实验 ControlLogix数字量输入输出控制

一、实验目的

了解RSLinx软件的基本用法

了解RSLogix5000编程的基本方法与逻辑设计

使用ControlLogix进行数字量输入输出控制二、实验任务

RSLogix5000编程仿真十字路口彩灯控制三、实验设备和软件

实验设备: 网络控制平台、导线若干、380V 电源、PC机

实验软件：RSLinx、RSLogix5000

四、实验步骤

步骤一：连线

本实验中，用导线将位于控制台上的数字输入区的I0插口与点动/自锁按钮区插孔C7，I1与插孔C8连起来，把SB7作为启动按钮，SB8作为停止按钮。数字输入区中的GND-0 (17)端口与24V电源-相连，C7，C8所对应的COM端口(即和其同一列的COM端口)与24V电源+相连。控制台中数字输出区的O0－O5分别用导线和指示灯区的L1-L3，L9－L11这个六个插孔一一对应相连；在指示灯区，从左端数起的三个COM端均应与24V（－）相连；数字输出区的DC-0插孔应与电源24V（＋）相连，RTN OUT-0与电源24V（－）相连。

步骤二：RSLinx的设置

1、运行RSLinx，单击菜单栏中的“Communication/Configure Drivers…”,弹

出“Configure Driver Types”的对话框（图2.1）。单击“Available Driver Types”的下拉箭头，选择添加驱动程序，由于PC机和ControlLogix5555是通过以太网连接，所以这里选“Ethernet devices”。

图2.1

选好“Ethernet devices”后，单击“Add New”,

就出现如图2.2的对话框，单击OK。

图2.2

2、单击“Add New”按钮，弹出“Add New RSLinx Driver”窗口。输入新驱动的名称，如：AB_ETH-1, AB_ETH1-2等。单击“OK”按钮，弹出如图2.3的窗口。在Station Maping窗口栏中，对应“Station 0”，填入“Host Name”。该PLC模块在内网的地址：192.168.0.211，

相应填入，则组态成功。（注意，此时ControlLogix5555必须已加上电源）。

图2.3

3、单击“OK”，在Configure Drivers窗口下的列表中出现“AB_ETH-1 AB Ethernet RUNNING: Running”。(图2.4)

图2.4

4、关闭该窗口，单击“Communication/RSWho”，在工作区左侧列表中多了“AB_ETH-1”图表，单击该图标左侧加号，可看到配置好的设备。（图2.5）

图2.5

然后将RSLinx最小化，放在一边，千万不要”Shutdown”。

步骤三：RSLogix5000的设置

5、打开RSLogix5000软件，单击“File/New”,在弹出的“New Controller”窗口中，进行如下设置：

图3.1

图3.1所对应的标号含义

1 表示我们所用到的控制器的名称

2 表示所用到的RSLogix5000这个软件的版本号，它必须和我们用到的控制器的Firmware版

本号一致。

3 程序名字可以自己随意定义

4 控制器所在的机架的总槽数

5 该控制器在机架上所对应的槽号

6 程序存储的位置

单击OK后，进入RSLogix5000的编辑界面，如图3.2所示。左边为新建的应用程序工程树，右边为梯形图编程主窗口。

图3.2

6、因为用到输入输出，则应添加输入输出模块，模块类型参照图2.5。同样右键单击应用程序工程树最下面“I/O Configuration”，新建一个“New Module”，就会出现图3.3所示的对话框。我们这里要用到1756－IB32D模块和1756－OB32D是个数字模块，先点击图3.3中的“Clear All”，再在“Digtal”前面打勾，如图选择“1756－IB32/B”模块：

图3.3

单击OK，出现图3.4的对话框：

图3.4

然后单击“Finish”，关闭该对话框。

同理添加1756－OB32/A模块，相应的对话框如图3.5和图3.6。

图3.5

图3.6

然后单击“Finish”，关闭该对话框。

7、输入梯形图程序。当双击工程目录内的程序文件图标打开一个程序文件时，在RSLogix5000

窗口的右半部就会打开梯形图文件。如果用户没有输入任何梯形图逻辑，那么只有结束梯级。点

击结束梯级，从用户工具栏选择新梯级图标，将增加一个梯级，要在一个梯级上增加一条指令，在指令工具栏上单击其图标。

图3.7

选定好一个命令后，点击右键，新建一个TAG：

图3.8

单击“New Tag”，出现如图的对话框：

图3.9

其中涉及到和输入输出的模块相对应的标签的设定，则要按如图的方法设定，具体对应输入输出模块的各位参见程序。

图3.10

图3.10中剩余的选项均为默认值。

程序写好后，如图3.11所示，下载到控制器中：

图3.11

程序下载后，按下SB7启动按钮，我们可以从对应的数字量输入输出模块显示区中，看到对应位有输出，并且指示灯区O0-O5端口对应的输出指示灯也会显示相应的变化。 SB8作为停止按钮，按下后，显示停止。

参考程序：

图3.12