机电一体化建设方案

机电一体化建设方案
机电一体化建设方案

山西机电职业技术学院

机电一体化技术专业建设方案

根据《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》精神,我们与山西防爆电机集团公司、长治崧宇科技有限公司等单位进行了沟通与合作,特制订本专业建设方案,通过两年重点建设,促进专业与产业对接、课程内容与职业标准对接、教学过程与生产过程对接、学历证书与职业资格证书对接、职业教育与终身学习对接,全面提升高等职业学校专业建设水平、条件装备水准和产业服务能力,大力培养高端技能型专门人才。

机电一体化技术专业建设围绕“校企合作是主导,师资建设是基础,课程建设是关键,技能训练是重点,综合素质是核心”创造性地开展工作,为山西省现代装备制造企业培养品德高尚、身心健康、基础宽厚、专业精通、素质全面,创业创新能力和竞争能力较强的高端技能型专门人才。

1 专业建设基础

1.1 办学历程

学院机电一体化技术专业成立于2002年,是学院最早开设的高职专业之一,具有多年高职层次机电专业的办学资源条件与经验积累,具备较强的实力。

1.2招生与就业

机电一体化技术专业学制为高中后三年制,全日制在校生583人。近三年以来本专业招生人数稳定在每年约200人,就业率均保持在95%以上。

1.3 人才培养模式

机电一体化技术专业实行“2+1”工学交替教学模式,即将培养过程分为职业技术课程学习和职业岗位实训两个阶段。第一阶段主要围绕专业领域核心技术能力的培养,精选课程内容,理论学习与操作训练有机结合;第二阶段主要进行岗位综合实践训练,使学生积累岗位工作经验,提高就业能力。双证书制度的实施,把职业资格证应会内容培训与考核纳入教学计划的实践体系中,有效地提高了学生的职业技能和素养,为创新人才培养模式奠定了比较坚实的基础。

1.4 课程建设

本专业坚持“创新课程体系、整合教学内容、改革教学方法”的课程改革思路,形成了模块化课程体系,并对教学内容进行了有机整合,取得了积极效果,《电气控制与PLC》已建设为省级精品课程。

1.5 师资队伍

本专业现有专任教师10人,全部具有硕士学位,其中,副教授2人,“双师素质” 5人、专任实训指导教师1人;另有兼职教师2人。初步形成了以“双师素质”教师为主体,专兼结合“双结构”教学团队。教师队伍中,有全国机电专业指导委员会委员,山西省高职高专“双师型”优秀教师,“三晋技术能手”,全国高职院校技能竞赛优秀指导教师,山西省“五一劳动奖章”获得者等,具有较好的师资队伍基础。

2006年以来,机电一体化技术专业教师积极参加科研与技术服务,参与企业课题研发,为企业生产服务。发表教科研论文10余篇,编写教材2部,主持、参与市级、院级纵向科研课题研究2项。

1.6 实验实训条件

现有PLC实训室、单片机实训室、机电一体化实训室、检测技术实训室、电机实训室、电控实训室、GE实验室、电工与电子实训室等校内实验实训场所。建有太原重型机械集团公司、大同齿轮厂、太原第一机床厂、杭州聚光科技等稳定的专业校外实习实训基地15家,另有可共享的专业群校外实习基地6家。初步形成了“实验室——校内实训中心——校外实习实训基地”三级配套的实践教学与学生专业能力训练体系。

1.7 存在的主要问题

目前在专业建设上主要存在三个方面的问题:教学环境与职场氛围相差甚远,是制约本专业职业教育有效发展的主要矛盾;教师创新意识弱,技术开发能力不强,与生产实际脱节,不能及时掌握新方法、新知识、新技术等情况,是制约本专业职业教育有效发展的关键问题;机电一体化设备种类众多,相对投入大且台套数少,学生实训操作机会少,这是制约实践能力提高的实际问题。

2 专业发展与人才培养目标

2.1专业发展目标

(1)专业建设目标

推进校企对接。通过对山西省机电产业发展人才需求调研,校企联合研讨论证,构建基于“工学交替”、“订单培养”的人才培养模式,拓展顶岗实习期间教学指导功能,完善校企共同管理育人体制机制工学结合管理方式;

探索系统培养。制订中等和高等职业教育衔接、贯通的专业人才培养方案,构建基于工作过程的课程体系;

强化实践育人。构建基于生产性的校内外实训基地群,建立“校中厂”和“厂中校”实践教学基地;

转变培养方式。推行任务驱动、项目导向等学做一体的教学模式,开

展两届学生技能竞赛大型活动;

建设教学团队。加强专任教师生产实践锻炼,引入企业一线人才,形成数量充足、结构合理、德技双馨的专业教学团队;

实施第三方评价。构建基于学生和企业满意的就业服务体系与基于地方经济的社会服务体系,建立第三方人才培养质量评价制度。

(2)人才培养目标

本专业培养与社会主义现代化建设要求相适应,面向现代装备制造类企业,具备机电一体化技术专业必需的文化基础与专业理论知识,具有机电一体化设备的安装、调试、操作、维修和管理等综合职业能力,品德高尚、身心健康、基础宽厚、专业精通、素质全面,创业创新能力和竞争能力较强的高端技能型专门人才。

(3)教学质量目标

专业教学质量目标为人才培养模式适用、课程体系合理实用、师资队伍理实均强、教学设备充实够用、质量管理科学规范、学生综合素质良好、就业岗位三方满意。

重点关注内容为专业课程内容与职业标准对接,职业标准考核要求融入课程教学过程;推进中高职衔接,探索技能型人才系统培养的制度和形式,促进中等和高等职业教育协调发展;本专业培养的毕业生能够与企业生产岗位“零对接”,实现较高的就业质量,以此作为机电一体化技术专业人才培养质量的主要评价标准。

2.2 监测指标

1)完成山西省机电产业发展人才需求调研报告(2012年)一份;安排顶岗实习期间校企双方教学指导任务,有检查,有考核;

2)制订中等和高等职业教育衔接、贯通的专业人才培养方案一套;建成3门优质专业核心课程(《机电设备维修》、《数字控制技术》、《自动化生产线调试与维护》),并编写完成相应校本教材3本,制作相应多媒体教学资料3套;

3)与山西防爆电机集团公司(或山西际安电气有限公司)建立“厂中校”实践教学基地(不少于1000平方米厂房),与长治崧宇科技有限公司建立“校中厂”实践教学基地(生产性车间1个);与企业合作开发1套以虚拟生产等为内容的数字化教学资源,建设数字化机电实训室1个,并搭建校企数字传输课堂;

4)分年度举办2届学生技能竞赛大型活动;

5)建设专兼结合专业教学团队,高级职称4人,中级职称8人,初级8人,专业教师中双师素质比例达到80%;推动教师积极进行教科研工作,完成横向科研课题3项以上,发表论文5篇以上;

6)建立就业单位、行业协会、学生及其家长等利益相关方共同参与的

第三方人才培养质量评价制度;对毕业生毕业后的发展轨迹进行持续追踪,建立教育教学活动和职业发展信息化管理数据库(包含2011,2012,2013年数据信息)。

3专业建设内容

3.1建设实施步骤

人才需求及合作企业调研,建设方案专家论证,目标任务分解,分项目具体实施,中期汇报考核,分项目指标中期监测,建设方案修订调整,分项目实施完善,整理汇总,接受验收。

3.2建设内容

1)推进校企对接,构建工学交替人才培养模式

以服务为宗旨,以就业为导向,走产学研结合之路。在构建人才培养模式的时候,将工学交替、订单培养作为人才培养模式重要的切入点,由此带动专业调整和建设,引导课程设置、教学内容和教学方法的改革。在原有的校企合作基础上,提升合作层次,拓展合作内容,促成合作企业深入参与工学交替的人才培养模式,校企联合推进完善机电一体化技术专业人才培养方案。针对不同企业,确立相对稳定的工学交替课程或实践内容,由企业灵活安排工学交替形式。结合专业发展需要拓展与长治地区及周边区域机械电子行业企业、煤矿企业的交流与合作,建立相对稳定的校企合作的订单培养班级。

本专业结合机电一体化技术的发展和企业对机电人才知识能力结构要求的变化,深化和完善人才培养模式,构建“实训中心+生产企业”的工学交替人才培养模式和“订单培养”人才培养模式。拓展顶岗实习期间教学指导功能,完善校企共同管理育人体制机制工学结合管理方式。

2)探索系统培养,制订专业人才培养方案

探索技能型人才系统培养的制度和形式,结合专业建设模式,按照职业岗位知识、素质、能力需求,以学生为中心,以工作过程为导向,参照职业资格标准,制订中等和高等职业教育衔接、贯通的专业人才培养方案,构建基于工作过程的课程体系,建立“机械技术为基础,液压气动为辅助,电子控制为核心,重在机电设备维修”的专业课程体系。围绕优质专业核心课程(《机电设备维修》、《数字控制技术》、《自动化生产线调试与维护》)的建设,编写完成相应校本教材,制作相应多媒体教学资料,同时带动其他专业课程的建设工作顺利展开。

3)强化实践育人,构建基于生产性的校内外实训基地群

构建基于生产性的集教学、培训、生产、技术服务为一体的校内外实训基地群,建立“校中厂”和“厂中校”实践教学基地;建设数字化机电

实训室,建立网络化、虚拟化的实习实训中心,实现产品设计、运行工程监控、仿真装配的数字化虚拟教学形式;新建机电设备维修实训室与矿山机电系统实训室。学生按照教学计划完成必要的基本素质课程和思维能力训练课程学习后,根据企业对岗位能力的要求,选择相应课程模块,在学校和企业交替进行有针对性的岗位能力培养,参与企业生产,学习企业管理规范,培养职业素质。使学生既能获得生产所需技能的训练,又能得到良好的职业素质培养,为学生顺利就业铺平道路。

4)转变培养方式,大力开展学生技能竞赛活动

推行任务驱动、项目导向等学做一体的教学模式,在此基础上加强指导与训练,开展学生技能竞赛大型活动,激发学生的兴趣和潜能,培养学生的团队协作和创新能力。应用现代信息技术共享优质教学资源,与企业合作开发以虚拟生产等为内容的数字化教学资源,并搭建校企数字传输课堂。

5)建设教学团队,加强生产实践锻炼

着力提高专任教师的“双师”素质,轮流安排教师到企业挂职锻炼,教师锻炼实践时间不少于半年;积极鼓励学院专业青年教师并推动他们与全国机械行业企业和省内企业联合开展应用性技术研究和横向课题研究;聘请行业企业高水平技术人才,努力完善“双师”结构教师队伍;培养专业带头人,使其能够掌握机电一体化技术专业国内外的发展趋势,统领专业的建设和发展工作,并能对行业开展技术合作、咨询或培训。通过建设,逐步形成具有专业特色的专兼结合、校企交融、互兼互聘、互惠互利的专业教学团队,并建立保障优秀人才发展的长效机制。

6)实施第三方评价,建立职业发展信息化管理数据库

构建基于学生和企业满意的就业服务体系与基于地方经济的社会服务体系,建立第三方人才培养质量评价制度。对毕业生毕业后的发展轨迹进行持续追踪,建立教育教学活动和职业发展信息化管理数据库。使本专业成为山西的岗前、在职、劳动力转移和职教师资的培训基地和面向区域企业和科研院所的服务基地。

4 改革举措与保障措施

4.1 改革举措

(1)深化“工学交替”和“订单培养”人才培养模式改革

教学环境与职场氛围相差甚远,是制约本专业职业教育有效发展的主要矛盾。

在构建人才培养模式的时候,将工学交替、订单培养作为人才培养模式重要的切入点,由此带动专业调整和建设,引导课程设置、教学内容和

教学方法的改革,以引导学生及早感受和介入职业岗位环境。具体举措为:1)针对山西防爆电机集团公司、山西际安电气有限公司、长治崧宇科技有限公司等不同企业,确立相对稳定的工学交替课程或实践内容,由企业和学院进行教学工作,建立“厂中校”实践教学基地;

2)拓展与长治地区及周边区域机械电子行业企业、煤矿企业的交流与合作,建立相对稳定的校企合作的订单培养班级,并积极探索“企业招工入学”人才培养模式;

3)与企业合作,共同开发专业课程和教学资源,在校内建设“生产车间”,引入企业管理模式、生产任务、新技术新工艺等,建立“校中厂”实践教学基地。

(2)切实加强生产实践锻炼,建设高水平师资队伍

教师创新意识弱,技术开发能力不强,与生产实际脱节,不能及时掌握新方法、新知识、新技术等情况,是制约本专业职业教育有效发展的关键问题。

以“双师”素质师资队伍建设为目标,着力提高专任教师的“双师”素质,聘请行业企业高水平技术人才,努力完善“双师”结构教师队伍,逐步形成具有本专业特色的专兼结合、校企交融、互兼互聘、互惠互利的专业教学团队,并建立保障优秀人才发展的长效机制,形成校企合作、专兼结合的“双师”结构比例优质师资队伍。具体举措为:

1)培养专业带头人、中青年骨干教师,学习国内国际先进教育理念,有效进行学习培训;

2)轮流安排教师到企业挂职锻炼,累计实践时间不少于半年;

3)聘请行业技术专家和能工巧匠。

(3)建设实训基地,增加学生实训操作机会

机电一体化设备种类众多,相对投入大且台套数少,学生实训操作机会少,这是制约实践能力提高的实际问题。

加大实训设备经费投入,积极寻求企业协助,建设虚拟实训教学环境等方法的采用,可以有效解决这个问题。具体举措为:

1)加大经费投入,新建机电设备维修实训室、数字化机电实训室与矿山机电系统实训室;

2)与企业合作,在校内建设“生产车间”,建立“校中厂”实践教学基地;

3)与企业合作开发以虚拟生产等为内容的数字化教学资源,充实数字化机电实训室,并搭建校企数字传输课堂。

4.2 保障措施

(1)组织保障

1)成立由相关专家组成的项目建设指导与咨询委员会,对建设项目提

供宏观政策指导与业务咨询,全程跟踪、监督建设过程。

2)成立院建设领导组,全面负责建设项目的规划、决策、实施、管理等工作。

3)成立项目建设监督小组,负责对项目建设全过程进行检查、监督,保证建设质量和决策民主、管理科学。

4)成立项目建设小组,制订项目的建设计划和具体负责项目的实施。

(2)制度保障

建设项目确定以后,学院将正式下达《项目建设任务书》,明确项目组织和负责人的建设责任、各阶段的建设任务、建设进度和建设目标等。在省教育厅、财政厅的指导下,严格遵照项目办公室制定的项目管理办法,制定和实施《专业建设项目负责人责任制》、《项目责任追究实施办法》、《项目建设情况定期报告制度》、《专业建设专项资金管理办法》等制度,以及有关项目建设检查考核、评价通报等规定和相关配套政策,以保证项目建设的进度和质量,确保项目建设达到预期目标。

(3)经费保障

在政策和资金方面,中央财政将及时足额给予学院建设配套资金,重点用于学院实践教学设备购置、课程建设、师资队伍建设等建设项目,实行专款专用,确保专业建设经费的落实。

(4)监督审计

学院将利用校园网络平台,对项目运行情况进行阶段性总结和公示,确保项目运行的适时监控。学院应自觉接受上级主管部门的检查、监督和审计。

5 建设进度与预期绩效

5.1建设进度

2012年5月,形成本专业“工学交替”、“集中顶岗”实习、“订单式”培养等人才培养模式;

2012年6月,建立“校中厂”和“厂中校”实践教学基地;

2012年7月,完成机电一体化技术专业完整的课程体系构建;

2012年8月,建成数字化机电实训室,矿山机电系统实训室;

2013年8月,建成机电设备维修实训室;

2013年8月,完成机电一体化技术专业教学资源软件开发工作;

2013年10月,建成一支以专业带头人为龙头、“双师素质”教师为主体、专兼结合的教学团队。

5.2 2012年、2013年预期绩效

(1)软硬件建设成效显著

机电一体化实训报告【三篇】

机电一体化实训报告【三篇】 机电一体化实训报告【一】 军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空 间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。 长城汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业,也是 国内规模最大、品种最多的皮卡专业厂。目前,公司下属有“长城华北汽车有限公司”、“保定市信诚汽车发展有限公司”、“长城内燃机有限公司”、“长城桥业有限公司”、“长城汽车技术研究中心”等控股公司多家,。公司根据特 殊行业的要求进行“点菜式”生产,每年近万辆长城皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、公路、电讯等系统选 为公务专用车。 (1)可靠性高,操作简单。采用机械传动方式,设置两套制动系统,可靠性高且结构紧凑;按钮控制,操作方便,极大地降低了对工人的操作要求,大大地减少了疲劳强度。 (2)一机多能,用途广。无极绳绞车既可使用在顺槽,又可 应用在采区上(下)山,还可布置在集中轨道巷,又能为掘进 后配套服务。 (3)布置灵活,适应性强。

①系统既能布置成双轨单运输,又能布置成四轨双运输,还能布置成三轨双运输。 ②无极绳绞车既可平行于轨道布置,又可垂直于轨道布置。 ③双轨单运输,可采用两根钢丝绳同在轨道内侧,也可采用主绳在轨道内侧,而副绳在轨道外侧的布置形式。 ④绞车采用双向出绳,进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置,又能靠巷道侧帮布置,可适应不同巷道工况灵活布置。 (4)可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置,达到水平曲线运输之目的。 (5)配置灵活,便捷安装。根据不同条件,选用不同方案,采用不同轮组配置方式,可适应起伏变化坡道的不同运输需求;采用灵活的固定结构,拆装便利;尾轮固定简单,适应运输距离的变化,可快捷地移动。 (6)容绳量大,运行费用低。采用张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化; 采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损,钢丝绳使用寿命长;梭车采用储绳结构,可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费;部件采用可靠的机械结构,故障率低,维护量小。 (7)连续运输,安全高效。安装区段内直达运输,无需转载,减少人力倒车次数,减轻了作业人员的劳动强度;大大降低了管理人员的管理难度,以及设备使用的事故率。

机电一体化学习心得体会

机电一体化学习心得体会 为切实提高我省烟草加工企业设备维修的整体技术水平,加 强维修人员的互动交流,共同提高,河南中烟工业公司组织了高 技能人才机电一体化轮训班。在20XX年X月的第九期高技能人才 机电一体化轮训班为期一周的培训交流中,经过来自行业的多位 专家的精心讲解,我们在理论技术水平上得到了很大程度的提高,使我们开阔了视野,增长了知识,在很多维修保养方面受到很大 启发。在这次学习培训中,通过形式多样的交流学习,取得良好 的效果,使我深有感触。 在这次学习中,中烟公司和进修学院花费很大的精力,李源 源老师结合实例讲解了触摸屏编程软件wInccflexible项目、画面、报警及传动、趋势图、用户管理及配方以及wInccflexible 报表和归档组态。吴祖福老师由简到繁、循序渐进的为我们讲解 了wIncc使用初步和项目管理器及变量管理器的使用、监视软件 同PLc数据交换实现方法和对象属性的动态化、wIncc图形编辑器的使用之对象的事件和用户管理、组态过程值归档及输出过程值 归档、组态报警及报表和脚本系统、触摸屏编辑软件wInccFLeXIBLe项目、画面、报警及传送、wInccFLeXIBLe趋势、 用户管理及配方、wInccFLeXIBLe报表、VBS及归档组态等知识, 使我开拓了视野,增长了见识。韩源老师给我们初步讲解了ifix 的配置及画面组态,报警及报表的相关内容。

在这次学习中,我也发现了自己的不足,对自我进行了重新 认识。现在烟草加工设备绝大部分都已发展为机、电一体化,在 实际工作中机和电联系非常紧密,掌握制丝工艺流程和机械原理 对电气维修就显得非常重要,这些都是我以前没有意识到的,通 过本次培训学习使我的思想有了一个新的转变,作为一名维修技师,必须具有全面的理论知识,熟练的操作技能,良好的思维品质,这样才能在工作中驾重驭轻,轻车熟路,达到理论和实践的 有机结合。回到工作岗位上,我一定会把所学知识和交流心得应 用到实际工作中,刻苦钻研技术,知耻而后勇,相信自己会在今 后的工作中会取得好的成绩。 以上是我参加这次学习培训班的一些心得与体会,本次学习 培训丰富多彩,培训内容充实,效果较好,带着这份收获,我一 定能在以后的工作中干的更好更出色,希望在之后几期的培训中 能学到更多知识。 经学校安排,我和同事于20XX年X月X日至X月X日去天津 工程师范学院参加了为期十八天的PLc与变频调速技术培训,通 过十八天的上课培训,时间虽短,我还是觉得自己学到了很多东西,现将培训内容及我的心得体会总结如下: 此次培训分两个部分,第一部分为PLc,前十天由天津工程师范学院的李波教授主讲,内容包括:西门子S7-300/400和组态wincc的相关知识。首先李老师讲了PLc的结构、硬件、编程指令、组织块、数据块,以及PLc的最高级应用组态组网。着重为我们

机电一体化技术实验报告材料(手写)

实验一四节传送带控制 一、实验目的 1.掌握传送指令的使用及编程 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 三、面板图 四、控制要求 1.总体控制要求:如面板图所示,系统由传动电机M1、M2、M3、M4,故障设置开关A、 B、C、D组成,完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关,首先启动最末一条传送带(电机M4),每经过1秒延时,依次启动一条传送带(电机M3、M2、M1)。 3.当某条传送带发生故障时,该传送带及其前面的传送带立即停止,而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障,则M1、M2立即停,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停。 4.排出故障,打开“启动”开关,系统重新启动。 5.关闭“启动”开关,先停止最前一条传送带(电机M1),待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。

五、功能指令使用及程序流程图 1.传送指令使用 X0000为ON时,将源容向目标容传送,X0000为OFF时,数据不变化。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图 序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端 子) 功能说明 1X00 SD 启动(SD) 2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M1 7Y01 M2 电机M2 8Y02 M3 电机M3 9Y03 M4 电机M4 10主机COM、面板COM接电源GND 电源地端 11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接电源GND 电源地端 12面板V+接电源+24V 电源正端2.PLC外部接线图

《机电一体化概论》期末模拟试题

《机电一体化概论》期末模拟试题 一、单项选择题 1.“机电一体化”与英文单词( C )一致。 A. Mechanics B. Electronics C. Mechatronics D. Electric-Machine 2.下列哪个不是传感器的动特性( D ) A.临界速度 B.临界频率 C.稳定时间 D.分辨率 3.感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的( C ) A.代数和 B.代数差 C.矢量和 D.矢量差 4.光栅莫尔条纹宽度的计算公式是(B 表示莫尔条纹的宽度,W 表示栅距,θ表示两光栅线纹夹角) ( A ) A.W B θ = B. cos W B θ = C. sin W B θ= D. tan W B θ = 5.直流测速发电机输出的是与转速( C ) A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压 6.下列哪项不是齿轮传动的优点( D ) A.传动效率高 B.传动比准确 C.结构紧凑 D.制造成本低 7.右图称( B ) A.直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性 8. 不变)属于( C )调速 A.恒功率 B.变功率 C.恒转矩 D. 变转矩 9.步进电机一般用于( A )控制系统中。 A.开环 B.闭环 C.半闭环 D.前馈 10.计算步进电动机步距角的公式为( A ) A. 360KmZ ? B. 180cos sm T Km ? C. 60f KmZ D. 360180Km ? ?- 11.步进电动机三相六拍通电方式为( B ) A.A-B-C-A B.A-AB-B-BC-C-CA-A C.AB-BC-CA-AB D.AC-CB-BA-AC 12.对于交流感应电动机,其转差率s 的范围为( B ) A.1

机电一体化系统综合实训报告

瑞安电大 机电一体化系统综合 实训报告 年级专业: 学号: 姓名: 实习单位: 岁月如流水般,一去不返。作为数控专业的一名学生,通过大学

提供的综合型学习平台,整合课堂中相关专业技能知识,从而具备了一名数控专业学生应该具备的基本能力以及素质。尤其通过最后这个阶段的机电一体化系统综合实训,我以理论联系实际的方法,巩固深化课本理论,进一步整合对机电综合知识,对其一体化产品、设备有了更高层次的认识。在实训中,走过了查找问题、发现问题、解决问题这三个阶段,加深了对数控技术的感性认识。最重要的是,通过实训提供的平台,得以窥探社会领域,开阔视野的同时,提高了自身社会交际水平。 一.实习目标 在XX公司进行实训,通过现场实习的方式,在这个过程中,进一步熟悉机械设备,并在实训中,掌握工艺流程,与此同时,在实训的八大项目中,我选取了PLC应用技术以及单片机控制技术,通过投入到实践中,将专业知识储备应用到生产一线中。从而对机电一体化系统的基本组成有了实质性的认识以及看法。在动手动脑的过程中,对于机电一体化控制方式、控制对象的基本特征及工作机理,有了深入的了解。在这个过程中,在教师指导以及师傅引导下,完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试,实现其基本控制功能。培养自身独立发现问题、分析问题以及解决问题的能力及工程实践的能力。 二.实习内容 (一)PLC应用技术 PLC实指可编程控制器,在工业环境下应用而设计的一种数字运算器操作的电子装置,它采用可以编制程序的存储器,用来进行存储

执行逻辑运算、顺序运算、计时计数及运算等操作指令,并通过数字或模拟输出和输入,控制着各种类型的机器和生产。大致划分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段。第一,扫描计数,当PLC 运行后,其工作过程划分为三阶段,1、输入采样,2、程序执行,3、输出刷新三个阶段。输入采样PLC以扫描方式按顺序读入所有的输入数据,并将它们存入I/O映像区中的单元内。输入结束后,转入到执行和刷新的阶段,在这两个阶段中,输入的状态和数据发生了变化,I/O中相应状态数据也不会发生改变。所以,当输入的信号为脉冲信息,其扫描的周期要小于信号的宽度,在这种情况下,该输入才能被读入。在执行阶段,PLC是按照从上而下的进行扫描程序。在进行扫描每条图时,先从梯形图左侧进行扫描由各点构成控制线路。从而形成了由左到右,由上而下的顺序进行逻辑运算;在执行过程中指令与点之间形成了一一对应的关系,如果指令为I/O则直接存储I/O点,即便用I/O指令的话,输入过程也不会更新;程序结束后,PLC进行了刷新的阶段,此阶段CPU按照映象区对应的状态和数据进行刷新锁存电路,再经过输出电路的驱动外部设备。最后,才是PLC的输出。 PLC系统设计时,常要根据其工艺的特点和应用要求进行设计选型。PLC和有关设备应为集成的、标准化,应按照控制系统形成一个整体,易于进行扩充。选型应根据相关工业领域有成熟可靠的系统,根据运营的情况进行选择。另外在系统硬件、软件方面和功能方面应与装置的规模和控制要求相结合相适应。最后在价格选择上,应选取高性能比的PLC和设计相应的控制系统。

机电一体化高级培训班课程内容

“机电一体化”高级培训班课程内容 模块一:自动化生产线自动控制系统 自动化生产线的基本组成 自动化生产的安装及调试要求 西门子PLC:S7-300,S7-400的基本应用 工业总线:PROPIBUS的组网及应用 工业以太网:基于Profinet的PLC、变频器、人机界面、伺服系统等工控设备的组网及应用。 模块二:工业机器人的应用 工业机器人的基本知识及操作:机器人本体结构及示教。 工业机器人的典型应用及操作:机器人在码垛、搬运、喷涂、打磨、焊接上的典型应用。 工业机器人在自动化生产上的应用与调试。 模块三:数控机床的电气装配及调试 数控机床常用元器件的工作原理,选型及常见故障 数控机床电气控制电路分析

数控系统的接口 给伺服系统 伺服系统的组成、接口电路及相关控制信号 伺服驱动的工作原理、硬件电路的分析 常用参数的含义及调整参数调试 交流伺服驱动系统的常见报警及常见故障处理 伺服电机的拆装及电机编码器的装配 主轴驱动系统 变频器的工作原理及三相异步电机的结构 变频器的控制接口 变频器的常用参数及调试 伺服主轴驱动系统的结构、工作原理、接口及参数设置 主轴定向的实现 主轴转速的调整 攻丝、车螺纹常见问题及处理 主轴驱动系统常见报警及处理

模块四:国际标准的机电设备的电柜装配、机电联调及常见故障的维修处理机电设备电气设计的基本知识 机电设备的相关器件的选型 1)数控系统的选择 2)进给伺服及主轴的选择 3)其他控制元器件的选择 机电设备电气控制柜设计与装配 1)机电设备电气原理图的设计 2)机电设备电气控制柜安装工艺设计 3)电气控制柜的元气件布局设计 4)电气控制柜的元气件的安装 机电设备机电联调及故障的排除 模块五:机床高精度加工工艺及方法(以数控机床为例) 数控机床(数车数铣)高精度加工的国际标准要求 数控机床(数车数铣)高精度加工常用检测工具以及使用方法 数控机床(数车数铣)高精度加工的相关精度及检测方法

机电一体化实验报告

机电一体化实验报告 一体化系统设计实验报告学院专业班级学号姓名指导教师xx 年1 月12 日实验一机电一体化系统的组成实验目的:以XY简易数控工作台为例,说明机电一体化系统的基本组成和各模块的特点。实验设备:l 台式PC机一台l 标准XY工作台一套l 运动控制卡一块l 游标卡尺一把实验内容:XY简易数控工作台是一典型的机电一体化系统,是许多数控加工设备和电子加工设备的基本部件,XY数控工作台主要由运动控制卡、DC24V 开关电源、步进电机及其驱动器、XY向运动平台、光栅尺和霍尔限位开关组成,其之间的关系如图 1、1所示。工作原理大致为:运动控制卡接受PC机发出的位置和轨迹指令,进行规划处理(插补运算),转化成步进电机驱动器可以接受的指令格式(速度脉冲和方向信号)发给驱动器,由驱动器进行脉冲环行分配和功率放大从而驱动步进电机,步进电机经过联轴器、滚动丝杠推动工作台按指定的速度和位移运动。实验步骤:(1)在XY数控工作台系统中分别找到上述各个模块,并指出各模块在机电一体化系统中实现哪一模块的功能。 ①运动控制卡:运动控制卡是PCL、CPCL、PXL等总线形成的板卡,通俗地讲我们可以把它看成一个单片机,有自己的算法,可以通过V C、V

B、labview、BCB等语言实现其功能,数控系统即通过运动控制卡来实现对机床运动轨迹的控制。②DC24V开关电源:对供电要求质量比较高的控制设备提供纯净、稳定、没有杂波的直流电源。③步进电机及其驱动器:步进电机用于驱动数控工作台的X、Y两个方向的移动;步进电机通过驱动器细分,可减小步距角,从而提高步进电机的精确率,实现脉冲分配和功率驱动放大,此外还可以消除电机的低频振荡、提高电机的输出转矩。④XY向运动平台:分别传输X、Y两个方向的运动。⑤光栅尺:光栅尺是一种位移传感器,是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。⑥霍尔限位开关:用于限制工作台的运动超出导轨的有效长度。(2)使用卡尺测量,计算其平均导程P=10 ;观察其循环器,可知其循环方式为内循环;预紧方式是螺纹调隙式。(3)观察导轨截面,并查阅《机电一体化技术手册》,可知其属于GGA,GGB,GGC,GGF中哪类? GGB 。 其适用场合机械加工中心、NC车床、搬运装置、电火花加工机、木工机械、激光加工机、精密测试仪器、包装机械、食品机械、医疗器械、工具磨床、平面磨床等。(4)查阅《DMC3000硬件手册》可知系统中的运动控制卡可实现四 轴的联动,并具有16 个数字量输入和16 个数字量输出控制。(5)记录步进电机型号,网上查阅其详细技术参数,可知

机电一体化实训总结

机电一体化实训总结 机电一体化实训,两周,转眼就过了。实训,在我看来是一种练习或者说复习,是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力,因此,每个实训我都很重视,都全力以赴,都有很大的收获。 这次实训,只要就三步,焊接元件,编写程序,调式。我们的实训训练不仅是锻炼个人技能,同样的还有人与人之间的合作能力,因此,分组,分任务,这是必不可少的。一个团队,分工是否合理直接影响到这个团队的成败,像我们组,有人负责焊接,有人负责查资料,有人负责编写程序,这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理,因此,我们组,无论是在速度、数量还是质量等方面上,应该都是完成的最好的。 对我们组来说这次实训最大的障碍,不是编程,而是焊接。编程,理论上的东西,对我们来说没什么难度,当然如果要考虑它的各方面的话那有另当别论,我们这里完成任务就好,不过有时间的话我们也会去把它完善。这焊接对我们这些没怎么实践过得人来说,是一个不小的挑战,既要避免它虚焊,又要避免把原件给烧坏,这个度需要把握的很好才行,因此,我们是经过一轮大比拼才决定了由谁来负责这一块。在焊接之前,我们还有一个很重要的步骤要做的,那就是布局,因为我们的电路板有限,电路板的面积也有限,所以布局要很讲究,很合理,才行,这布局,我们组是决定了要把它布得合理,步得完美的,所以,在这之前,我们是经过了一番的讨论,并且是把后面几个的任务因素也是考虑了进去,所以布出来的效果还是很好的。这次实训不仅增强了我们的技能方面的能力,更多的是增强了我们的交流、合作能力和团队精神。 这次实训因为有用到电烙铁,所以安全方面不得不强调。电烙铁用的是220V的电压,通电之后本身又有高温,因此,一不小心就是烧物,伤人。我发现在实训场里的很多东西都是伤痕累累的,桌子有很多一块块的伤疤,更恐怖的是电烙铁的电线上也是充满伤疤,这可以看出来,我们同学对这个安全的问题还不是很重视,相信不少同学都有烫伤的体验。我觉得,无论是在哪里,无论是做什么东西、什么事情,安全都是前提,耐心、细心很重要。 实训完了,我们的作品也出来了,看着手中完美的作品,我们是充满了自豪感。实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式,它能让我们学到课堂学不到的知识,谢谢老师为我们付出的汗水,谢谢。

机电一体化培训总结

机电一体化专业建设体会 机电工程系侯继红 各位领导、各位专家:大家好! 前面的专家介绍了专业建设的一般定义和宝贵的专业建设经验,很受启发。我这里仅向各位汇报一下国家级教改试点机电一体化专业(现在名称是机械制造及自动化专业)的建设体会,实事求是的具体做法,请各位批评指正。 我想汇报的内容有以下几点: 一、专业教改试点概况和背景 二、专业建设的具体做法 三、几点体会 下面先介绍第一点: 一、教育部“高职高专教育专业教学改革试点”工作背景 1、在全国高校中遴选的基本情况如表所示。 河南省入选教育部改革试点专业16个,我系机电一体化专业应该是这全省的16分之一。 教育厅确定省级改革试点专业30个,化工工艺专业在这30个专业中取得优秀成绩令人敬佩。 2、我系机电一体化专业概况 机电一体化专业经原河南省教委批准于1993年设立并开始招生,其支撑专业是我校1981年成立时设置的机械制造工艺与设备专业和电气自动化专业。至今已经办学12年了,一个轮回。 机电一体化专业设立头两年,全部是面向焦作市职高对口招生。 1998年以前生源来自河南省内,1999年开始对普通高中毕业生招生,并开始对全国招生。至今已毕业学生580人。 目前机电一体化专业有22个省、市、自治区的名学生在校学习,人数达到历史最多水平。 近二年该专业第一志愿上线报考率达130%,新生报到率高于80%,生源十分稳定。05级新生也是报道踊跃,不少学生是冲着“国家级重点专业”的概念而来,说明改革是会产生社会影响的。 机电一体化专业历届学生简况如表1-1所示,其中01级为改革试点年级。

入学年度 分项 1993949596979899000102030405 班级数1211112212465人数33794753453969665990131212210 累计数10届毕业生累计580人05年秋在校生553 人 3、机电一体化专业教学改革的基本情况 机电一体化专业开始也以普通专科教育的标准进行建设,课程体系仿造普通专科设置:以机械制造工艺与设备专业为基础,加强了部分电类课程,增设1门机电结合的专业课程叫机电一体化概论。其教学效果与原机械制造工艺与设备专业差不多,电气基础没有加强多少。由于生源主要是职业高中学生,在入校前已经有较长时间的实践动手能力训练,进入大学后普遍希望对理论课“补课”,所以对实践技能的再提高被放到了次要位置。专业教学思想不明确,没有自己的特色是显然的。 从“九五计划”开始,市政府把焦作大学的建设纳入焦作市整体发展规划,全国兴起了教学改革的热潮,如学分制、CBE模式等。并且国家对教改试点学校有几百万的资金支持,加地方配套政策,我校决定探索、参与。 要参与,就要按照教育部提倡的改革思路走,当时新兴的高等职业教育改革思路是什么呢? 1996年我在教务处,这是工作职责要求了解的。我通过同学到国家先期试点学校郑州电专了解情况,得到了互相矛盾的看法。向学校汇报。 1996年5月学校派人分别到四川、天津,后来98年又去深圳等教学改革有特色的高职院校考察学习CBE模式和DACUM方法等经验。回来向中层进行了汇报。经过研究、思考,还写了论文《地方高校的特色与CBE模式》、《关于地方性职业高校实行学分制的思考》等。学校决定确定校级试点专业,有机电一体化、建筑、化工等。 1996年9月我开始带领系人员对焦作市内几个较大企业进行社会调查,与车间、技术部门和管理部门的技术员、车间主任、厂长等一起探讨毕业生在生产第一线所从事的岗位和岗位群,以及职责任务和对应的能力要求。然后组织教师从学生毕业后可能从事的岗位群出

《机电一体化实验技术》模拟题A

《机电一体化实验技术》模拟试题A 一、判断题(每题2分,共计14分)(答√或×) 1.设置文件信息对话框通常配合标题栏使用。() 2.印刷电路板的设计是电路设计中最重要、最关键的一步。() 3.交流调压调速是一种比较复杂的调速方法。() 4.减速传动链是机电一体化系统中最常见的传动形式。() 5.双面齿同步带可以实现多轴传动。() 6.扼流圈用来阻断信号的传导通路,并抑制干扰信号的强度。() 7.磁场屏蔽主要是抑制高频耦合干扰。() 二、单项选择题(每题2分,共计10分) 1.()由于成本低而被广泛使用。 A.单面板 B.双面板 C.多层板 2.载入网络表时,网络表和元件封装是()载入的。 A.同时 B.分别 3.()具有对应每一个增量的脉冲,但不能区别是那个增量。 A.绝对型编码器 B.增量型编码器 4.()的任务是接收输入的零件程序,并对它进行预处理。 A.输入数据处理程序 B.插补运输程序 C.速度控制程序 5.转差功率( )调速系统是转差功率中转子铜损部分的消耗是不可避免的,但在这类调速系统中,无论转速高低,转差功率的消耗基本不变效率最高。 A.消耗型 B.回馈型 C. 不变型 三、名词解释(每题2分,共计6分) 1.电路设计: 2.直接位置控制: 3.调压调速: 四、填空题(每空2分,共计30分) 1.Protel 99SE绘制原理图的三种方法是:利用()、利用()、利用()。 2.既可以用Protel 99SE进行()设计,又可以用Protel 99SE和其他电气设计原理软件包一起构成()的、()的产品设计系统。 3.光栅的主要特点是线条()而间距()。 4.与晶闸管可控装置相比,PWM系统具有开关频率()、低速运行()、动静态性能()、效率高等一系列优点。 5.同步带传动综合了()和()的优点,又克服了()和V型带传动的不足。 6.凡是有电压或电流()的场合,肯定会有电磁干扰问题存在。

实训基地建设规划方案(机电一体化)

实训基地建设规划方案 学校占地83,319平方米,校舍建筑总面积25,044平方米。现有教职员工232人(其中专任教师198人)。学校现设职高部、电大部和培训部三个教学单位,实现了学历与非学历教育并重、长班与短训并举的局面。现有全日制学历教育在校生2256名,年培训学员1500名。 多年来,学校致力于深化教育教学改革,强化专业建设,特别是在省级特色专业——机电一体化专业的建设中,取得了显著成效。该专业现有专任教师29人,其中本科以上学历25人;17人已取得中级工证书,3人有高级工证书。现有20个教学班,1031名学生。2001年以来学历教育毕业生477人,毕业生就业率达98%以上。建校以来,该专业已累计培养2000余名毕业生,取得了良好的办学效益和社会效益。 本着科学发展观的要求,结合学校发展建设和服务地域经济的实际,特制定《抚宁职教中心实训基地建设规划方案》。 一、实训基地建设必要性与可行性分析 加强实训基地建设是认真贯彻落实《国务院关于大力推进职业教育改革与发展的决定》精神的需要,是进一步更新思想观念、明确发展方向,真正做大做强骨干特色专业的需要,是有效地培养“宽基础、复合型、多技能、创新型”初、中级技术人才的需要,是切实为“三农”服务,努力为构建和谐社会和县域经济发展多做贡献的需要。 在现有的基础上,再经过三年的努力,我们将不断扩大办学规模、提高办学的社会效益和经济效益,切实做大做强骨干特色专业,并以

骨干特色专业带动其它专业的稳步发展,真正实现多层次、多形式、多规格办学。 在办学规模上,实现:长班年招生1100人,短班(岗前、岗中、岗后)年培训2000人,农村剩余劳动力转移年培训1500人以上,初中职业技术年培训1200人。 在培养目标的定位上,主要根据社会发展和市场经济的需求培养“实用型、技能型、职业型、创新型”的初、中级技术人才,毕业生“双证”达100%,实现毕业生就业率100%,外输(本市外)毕业生就业率达80%以上。 在机电一体化专业的实训基地得到有效建设后,专业设施将进一步完善,办学功能进一步提高,必将促进办学规模的进一步扩大并将带来可观的社会效益和经济效益。 第一,建设后可容纳机电一体化专业1600-1800人的实习实训,真正将省级特色专业——机电一体化专业做大、做实、做强。 第二,确保每年为社会输送具有“双证”的合格毕业生1100人,创经济效益1500万元。 第三,针对县内各级各类企业年培训可达2000人以上,促进企业年增经济效益1500万元以上。 第四,有效地开展初中后职业技术教育培训工作,年培训在1200人以上,每年可产生经济效益1000万元以上。 第五、可实现教学实习向教学与生产实习的顺利转移,每年可为学校创造经济效益100万元。 综合上述分析,经过必要的项目建设后,学校每年可增创经济收入400万元以上,为县域经济创造效益4500万元以上。

机电一体化系统综合实训课程标准112课时

《机电一体化系统综合实训》课程标准 二、课程性质和任务 《机电一体化系统综合实训》是机电一体化技术三年制高职专业设置的核心课程之一,是一门实践课程,全面提升学生机电一体化技能。本课程开设一学期,教学时数为112学时,4学分。 《机电一体化系统综合实训》的主要任务是以自动生产线为载体,以机电一体化产品的运动控制、逻辑控制、检测技术为核心,对所学的专业课程进行知识与技能的综合实训,提升学生的机电一体化的综合技能,同时培养培养学生协作、敬业等职业素养。 三、课程教学目标 通过机电一体化系统综合实训,使学生在学完专业理论课程的基础上,对自动生产线这一典型的机电一体化系统,能拆卸、测绘、按照测绘图纸进行装配,并在装配过程中,发现问题,解决问题,对装配好的系统进行调试及诊断,全面提升学生的机电一体化综合技能。并在实训的过程中,通过协作与沟通,锻炼学生的与人相处的能力,提高规范操作、安全生产等职业素养。 (一)知识目标 1)机电一体化系统信息、功能的分析方法; 2)机械绘图、电气原理图等的识读及测绘; 3)自动生产线电气原理图及安装接线图; 4)装配的工艺制定; 5)液压气动、传感检测、电机控制等机电一体化系统中核心知识; 6)机电协调的方法及步骤。 (二)能力目标 1)具备使用常用电工仪表工具能力; 2)有规范的拆卸工艺,能安全操作规范; 3)有电气控制、传感检测、PLC控制等机电一体化系统的各功能部件的组装、连接、检测及故障排除能力; 4)具备自动生产线性能检测分析及功能介绍能力; 5)能进行机电一体化系统的维护及调试。 (三)素质目标 1)掌握机电一体化技术行业操作规范,具有良好的职业素养; 2)通过知识教学的过程培养学生爱岗敬业与团队合作的基本素质。 3)能利用书籍网络等资源进行机电一体化核心技术的学习及交流。 4)能利用已有的经验及资源进行创新设计。 四、课程内容与要求

机电一体化导论

第1章绪论 1.1 机电一体化技术的产生与发展 机电一体化技术的产生: 机械化技术的发展:工业革命开始…… 控制技术发展:20世纪30年代,开始快速发展,以军工技术为载体…… 信息处理技术的发展:20世纪60年代,开始快速发展,以大规模集成电路为载体… 机电一体化技术的产生:自从控制技术快速发展,就…… 20世纪70年代,60年代提出,70开始快速发展 机电一体化技术的发展: 自动化技术发展的必然产物:各个学科综合结果,尤其自动化技术+计算机技术。 (日本:机械制造领域:为提高生产效率,自动化生产、生产过程信息化控制; 美国:主动将自动化技术(正像乔布什说的“人们并不清楚自己需要什么,需要你来告诉他们”)、信息化技术推广到工程技术的各个领域; 英国学者:各个领域发展过程中的自然渗透,涉及大量学科。 中国:国家9.5开始大力支持;各个高校对机电一体化的理解) 1.2 机电一体化的相关技术 图1控制系统的基本组成 图2 机电一体化技术体系 传感器技术、自动控制技术、精密机械技术、伺服传动技术、系统总成技术

1.2.1 传感器技 传感器:能检测各种物理量,将测得的各种参量转换为电信号,并输送到信息处理部分的功能器件。 完成对各种信息的检测、收集,这些信息包括: 位移、位置、速度、加速度、力; 压力、流量、温度; 电压、电流 因此传感器首先需要有敏感元件部分。 输出量通常为 模拟电流、电压、数字量,因此传感器通常配有专用的信号处理电路。 1.2.2 信息处理技术 完成对信息的输入、输出、计算、分析、存储。通常为专用控制装置,以及计算机、单片机、A/D、D/A 完成上位机的信息交换功能。 1.2.3 自动控制技术 各种控制单元,以自动化过程为控制目的的各种逻辑控制;以某些参数值为控制目的的各种参数控制;以某些综合指标为控制目标的最优化控制。等等。 高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿、示教再现、检索等技术。 各种控制理论、特殊控制策略、专用算法 1.2.4 伺服传动技术 电机拖动技术 液压传动及伺服控制技术 气压传动技术 1.2.5 精密机械技术 为更好地与控制技术结合,精密机械技术较一般的同类机械精度要求更高,要有更好的可靠性及维护性,同时要有更新颖的结构。

机电一体化综合实训

广东韶关广播电视大学 机械制造与自动化(专科)省管课程 《机电一体化综合实训》 -------综合技术应用·PLC技术应用实训------ 成绩: 班级:10春机械制造与自动化 QQ: 姓名:深水渔 所属电大: 辅导老师:

PLC 在三相异步电动机 位置与自动循环控制电路中的应用 关于PLC的概述 可编程序控制器(PLC)作为现代化的自动控制装置已普遍应用于工业企业的各个领域,是生产过程自动化必不可少的智能控制设备。掌握PLC的组成原理及编程方法,熟悉PLC的应用技巧,是每一位机电类专业技术人员必须具备的基本能力之一。 可编程控制器(PLC),它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。简单说就是应用在控制系统中的专用的“计算机”,根据控制逻辑编写控制程序装入PLC,PLC可以替代过去老式的继电器逻辑控制电路,性能稳定可靠,修改逻辑关系方便,已经在控制系统中广泛使用。 西门子的S7_PLC 本实训就针对三相异步电动机的位置与自动循环控制电路中的控制,采用西门子S7——300PLC来代替继电器控制,西门子公司的最新PLC产品有SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。S7系列是传统意义的PLC产品: S7-200是针对低性能要求的小型PLC;

S7-300是针对低性能要求的模块式中小型PLC,最多可以扩展32个模块; S7-400是用于中高级性能要求的大型PLC,可以扩展300多个模块。 S7-300/400可以组成MPI(多点接口)、PROFIBUS网络和工业以太网等。 本实训我们采用的是西门子S7_300PLC,点数不多,不需要扩展,本机单元的点数足够我们的系统使用了。 S7—300PLC采用STEP7编程软件。该编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。简单、易学,能够解决复杂的自动化任务。适用于所有SIMATIC S7-300 PLC 机型软件编程。支持STL、LAD、FBD三种编程语言,可以在三者之间随时切换。具有密码保护功能。提供软件工具可以调试和测试程序。 实训内容 在生产过程中,有时需控制一些生产机械运动部件的行程和位置,或允许某些运动部件只能在指定工作范围内自动循环往返。例如在摇臂钻床、机场行李输送设备、自动仓库、桥式起重机、流水线皮带及各种自动或半自动控制设备设计中,经常遇到机械运动部件需进行位置与自动循环控制的要求。 1. 位置控制线路 图1 所示为位置控制线路原理图,图1 是小行车运行示意图,图2

机电一体化高级培训班课程内容

机电一体化高级培训班 课程内容 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

“机电一体化”高级培训班课程内容 模块一:自动化生产线自动控制系统 自动化生产线的基本组成 自动化生产的安装及调试要求 西门子PLC:S7-300,S7-400的基本应用 工业总线:PROPIBUS的组网及应用 工业以太网:基于Profinet的PLC、变频器、人机界面、伺服系统等工控设备的组网及应用。 模块二:工业机器人的应用 工业机器人的基本知识及操作:机器人本体结构及示教。 工业机器人的典型应用及操作:机器人在码垛、搬运、喷涂、打磨、焊接上的典型应用。 工业机器人在自动化生产上的应用与调试。 模块三:数控机床的电气装配及调试 数控机床常用元器件的工作原理,选型及常见故障 数控机床电气控制电路分析

数控系统的接口 给伺服系统 伺服系统的组成、接口电路及相关控制信号 伺服驱动的工作原理、硬件电路的分析 常用参数的含义及调整参数调试 交流伺服驱动系统的常见报警及常见故障处理 伺服电机的拆装及电机编码器的装配 主轴驱动系统 变频器的工作原理及三相异步电机的结构 变频器的控制接口 变频器的常用参数及调试 伺服主轴驱动系统的结构、工作原理、接口及参数设置 主轴定向的实现 主轴转速的调整 攻丝、车螺纹常见问题及处理 主轴驱动系统常见报警及处理

模块四:国际标准的机电设备的电柜装配、机电联调及常见故障的维修处理机电设备电气设计的基本知识 机电设备的相关器件的选型 1)数控系统的选择 2)进给伺服及主轴的选择 3)其他控制元器件的选择 机电设备电气控制柜设计与装配 1)机电设备电气原理图的设计 2)机电设备电气控制柜安装工艺设计 3)电气控制柜的元气件布局设计 4)电气控制柜的元气件的安装 机电设备机电联调及故障的排除 模块五:机床高精度加工工艺及方法(以数控机床为例) 数控机床(数车数铣)高精度加工的国际标准要求 数控机床(数车数铣)高精度加工常用检测工具以及使用方法 数控机床(数车数铣)高精度加工的相关精度及检测方法

机电一体化实验报告

机电一体化实验报告 学院:核技术与自动化工程学院专业:电气工程及其自动化 指导老师:康东 姓名:许新 学号:200706050209 日期:2010-10-27

实验一:基于PC的传感器与数据采集实验 一,实验目的 了解传感器,USB2009便携式数据采集器的工作原理和数据采集原理和香农采样定律,连接系统实现实时采集传感器信号,完成对采样数据的时域波形显示和存储. 二,实验内容: 1,了解传感器工作原理. 2,了解USB2009便携式数据采集器的工作原理,功能和使用方法. 3,了解数据采集原理和香农采样定律. 4,实时采集传感器信号,进行时域波形显示并存储实验数据. 三,实验设备: 主要实验设备包括: 1,USB2009采集卡和配有上位机软件的计算机; 2,FESTO气动综合实验台一套. 下图为USB2009采集卡.它包含14Bit分辨率A/D转换器,可以提供16路单端模拟信号输入,8路双端模拟输入通道,4路DA输出功能,1组计数器.提供了内外时钟和内外触发工作方式.A/D转换器输入信号范围为:±5V(USB2009),±10V(AD7899-1).硬增益范围:1,2,4,8(N6为PGA203时),1,10,100,10000(N6为PGA202时). 图1.1 USB2009采集卡 四,实验原理 将USB2009采集卡与FESTO气动综合实验台上传感器连接在一起,而后通过USB连接到计算机上.利用LabVIEW软件搭建数据采集系统,实时采集传感器信号,进行时域波形显示并存储实验数据. 五,实验步骤 1,由实验教师讲解FESTO气动综合实验台上传感器工作原理; 2,由实验教师讲解USB2009采集卡的工作原理和使用方法; 3,由实验教师讲解数据采集原理和香农采样定律; 4,在实验教师的指导下,由学生完成实验电路连接; 5,在实验电路检查无误后,由学生利用LabVIEW软件搭建数据采集系统; 5,打开设备电源,观察数据采集系统运行状况,纠正错误; 6,利用LabVIEW实时采集传感器信号,进行时域波形显示并存储实验数据; 7,将实验过程中形成的正确的接线方式,数据采集系统的搭建方法以及自己在实验中观察到的现象和思考的问题综合起来,写实验报告.

机电一体化概论4000字

机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义的自动化,尤其在当今的工业制造中,机器人学已取得了最伟大的成功[1]。进入二十一世纪,人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重,更多的老人需要照顾,社会保障和服务的需求也更加紧迫,老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大,而且生活节奏的加快和工作的压力,也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子,随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业, 使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义,不同国家对服务机器人的认识不同。国际机器人联合会经过几年的搜集整理,给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类健康的服务工作[3],即除了手术机器人、诊断机器人、护理机器人、康复机器人等医用机器人外,也包括各种家用机器人、娱乐机器人、体育机器人、玩具机器人、导游机器人、保安机器人、排险机器人、清洁机器人、秘书机器人、建筑机器人、邮拾和送信机器人以及加油机器人等。随着开发研究的进一步开展和价格的大幅度下降,服务机器人将广泛进入医院、家庭、工地、办公室和体育娱乐场馆,直接与人类共处,为人类排忧解难 中国机器人专家、工程院院士徐扬生教授说:“只要10年时间,机器人将在世界范围内,普及到每个人的日常生活之中。这将是一个巨大的市场,预计将比现在的汽车市场还要大。”②韩国科学家预测:到2015年至2020年,每个韩国家庭将拥有一个机器人。③日本专家估计:到2020年日本将有25%的人口年龄超过65岁,护理型机器人将供不应求。④德国科学家预计:将在未来的几十年间,家庭生活中将出现的最大变化就是机器人的普及,家庭服务机器人将在日常家庭生活中扮演越来越重要的角色,承担越来越多的工作从二十世纪八十年代中期开始,机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境—医院、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境,成为不仅能自主完成工作,而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人,特别是最近几年,对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步,大家都有目共睹日本将机器人作为一个战略产业,给予了大力支持,而且日本根据目前机器人产业面临的问题,提出了加强机器人研究和推动机器人产业化的具体措施,日本机器人工业之所以领先世界,一方面和他们的机器人文化也有关,在日本,有一种“让机器人成为人”的氛围,在日本,由于人口不多,而且老龄化趋势严重,他们需要机器人来承担劳力的工作,因此培养起浓厚的机器人文化;另一方面,日本政府也希望机器人研发成为本国的支柱产业,所以投入大量资金,为了攻克更关键的服务机器人技术,日本在2006 年至2010 年间,每年投入1000 万美元用于研发服务机器人。 韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的10大“发动机”产业,他们已经把服务型机器人作为国家的一个新的经济增长点进行着重发展,对机器人技术给予了重点扶持,通过不断地努力,韩国近几年来也逐渐跻身研究机器人的世界潮流。韩国信息通信部官员表示,虽然韩国的机器人技术起步比美国、日本和欧洲的竞争者要晚,但是有望在未来5~10年内迎头赶上 美国是机器人的发源地,尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究,忽视应用开发研究的曲折道路,但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位,其技术全面、先进,适应性也很强。例如:专治中风的机器人医生将在密歇根州圣约瑟夫默西奥克兰医院率先上岗,这种机器人头部是一个显示屏,能显示网络另一端医生的形象和声音,显示屏上方安装了一个摄像头,可以把医院现场的图像和声音传回给医生,有了这种机器人,医生在

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