HL-1智能小车安装图文教程

HL-1智能小车安装图文教程
HL-1智能小车安装图文教程

HL-1智能小车安装教程基于慧净HL-1智能小车

步骤一:焊接马达导线

步骤二:安装小车马达固定锁片

步骤三:安装小车电池盒

步骤四:安装小车万向轮

步骤五:安装开发板铜柱

步骤六:按照程序要求连接好开发板和小车底盘的信号导线

安装完成

电脑组装图解

电脑组装图解 第一步:安装CPU处理器 当前市场中,英特尔处理器主要有32位与64位的赛扬与奔腾两种(酷睿目前已经上市,酷睿处理器是英特尔采用0.65制作工艺的全新处理器,采用了最新的架构,同样采用LGA 775接口,在今后一段时间内,英特尔将全面主推酷睿处理器。由于同样采用LGA 775接口,因此安装方法与英特尔64位奔腾赛扬完全相同)。32位的处理器采用了478针脚结构,而64位的则全部统一到LGA775平台。由于两者价格差距已不再明显,因此我推荐新装机用户选择64位的LGA775平台,32位的478针脚已不再是主流,不值得购买。

上图中我们可以看到,LGA 775接口的英特尔处理器全部采用了触点式设计,与478针管式设计相比,最大的优势是不用再去担心针脚折断的问题,但对处理器的插座要求则更高。 这是主板上的LGA 775处理器的插座,大家可以看到,与针管设计的插座区别相当的大。在安装CPU之前,我们要先打开插座,方法是:用适当的力向下微压固定CPU的压杆,同时用力往外推压杆,使其脱离固定卡扣。

压杆脱离卡扣后,我们便可以顺利的将压杆拉起。 接下来,我们将固定处理器的盖子与压杆反方向提起。

LGA 775插座展现在我们的眼前。 在安装处理器时,需要特别注意。大家可以仔细观察,在CPU处理器的一角上有一个三角形的标识,另外仔细观察主板上的CPU插座,同样会发现一个三角形的标识。在安装时,处理器上印有三角标识的那个角要与主板上印有三角标识的那个角对齐,然后慢慢的将处理器轻压到位。这不仅适用于英特尔的处理器,而且适用于目前所有的处理器,特别是对

Arduino智能小车安装说明

Aduino智能小车安装说明 产品概述: 该套件可以智能判断引导线并检测躲避障碍物,可实现自动导引和避障功能,AS-4WD寻线避障移动机器人使用Mini红外寻线传感器感知引导线,使用Mini红外避障传感器感知障碍物。 充电开关 步骤1:准备工作 ?将导线剪成要求长度,在其端部将导线的外皮剥除,镀锡。 ?将准备好的热缩管均匀的用斜口钳剪成6段 ?将充电接口和拨动开关焊接好接线,注意图中拨动开关的连接,一定要按照图示进行操作!(拨动开关具有单向导通特性)。 步骤2:连接充电接口和拨动开关 将两个部件连接到一起之前要把热缩管套到红色短导线上

用扎带将导线整理好,是其显得规整一些,然后用斜口钳把扎带多余的部分去掉,这样一个既能充电又能作为开关使用的充电开关就做好了 电源连接线图示

平台安装步骤 步骤1:平台侧板电机安装 两侧电机安装相同,注意安装前将电机接线用电烙铁焊接好,套上热缩管加热塑封。使用零件:平台侧板*2个、直流减速电机*4个、M3*25螺丝*8个、M3六角螺母*8个 步骤2:平台底板安装 使用零件:步骤1中安装好电机的侧板*2套、平台底板*1个、M3*6螺丝*4个

步骤3:双H桥电机驱动板安装 驱动板安装方向随意,注意同侧电机接线方向顺序,保证同侧电机转向是相同的。 使用零件:步骤2中的组合体、双H桥直流电机驱动板*1个、M3*10尼龙柱*4个、M3六角螺母*4个、M3*6螺丝*4个

步骤4:电池盒安装 电池盒可用双面胶固定,后轮电机接线需插入杜邦线帽,接入步进电机接口 使用零件:电池盒*1个或锂电池*1块 步骤5:4WD端板安装 使用零件:4WD端板*1个、步骤4中的组合体*1个、M3*6螺丝*4个、M3六角螺母*4个

智能小车单片机课程设计报告

题目: 智能小车设计 打开命令行终端的快捷方式: ctr+al+t:默认的路径在家目录 ctr+shift+n:默认的路径为上一次终端所处在的路径. linux@ubuntu:~$ linux:当前登录用户名. ubuntu:主机名 :和$之间:当前用户所处在的工作路径. windows下的工作路径如C:\Intel\Logs linux下的工作路径是:/.../..../ ~:代表的是/home/linux这个路径.(家目录). ls(list):列出当前路径下的文件名和目录名. ls -a(all):列出当前路径下的所有文件和目录名,包括了隐藏文件. .:当前路径 ..:上一级路径 ls -l:以横排的方式列出文件的详细信息 total 269464(当前这个路径总计所占空间的大小,单位是K) drwxr-xr-x 3 linux linux 4096 Dec 4 19:16 Desktop 第一个位置:代表的是文件的类型. linux系统下的文件类型有以下几种. b:块设备文件 c:字符设备文件 d:directory,目录 -:普通文件. l:连接文件. s:套接字文件. p:管道文件. rwxr-xr-x:权限 r:读权限-:没有相对应的权限 w:写权限

x:可执行权限 修改权限: chmod u-或者+r/w/x 文件名 chmod g-或者+r/w/x 文件名 chmod o-或者+r/w/x 文件名 第一组:用户权限 第二组:用户组的权限 第三组:其他用户的权限. chmod 三个数(权限) 文件名 首先根据你想要的权限生成二进制数,再根据二进制数转换成十进制的三位数 rwxr-x-wx 111101011 7 5 3 chmod 753 文件名 rwx--xr-x 第二个位置上的数字:对应目录下的子文件个数,如果是非目录,则数字是1 第三个位置:用户名(文件创造者). 第四个位置:用户组的名字(前边的用户所处在的用户组的名字). 第五个位置:对应文件所占的空间大小(单位为b) 第六~八个位置:Dec 4 19:16时间戳(最后一次修改文件的时间) 最后一个位置:文件名 操作文件: 1.创建一个普通文件:touch 文件名 2.删除一个文件:rm(remove) 文件名 3.新建一个目录:mkdir(make directory) 目录名 递归创建目录:mkdir -p 目录1/目录2/目录3 4.删除一个目录:rmdir 目录名.//仅删除一个空目录 rm -rf 目录名//删除一个非空目录 5.切换目录(change directory):cd 路径 linux下的路径分两种 相对路径:以.(当前路径)为起点. 绝对路径:以/(根目录)为起点, 用相对路径的方式进入Music:cd ./Music 用绝对路径的方式进入Desktop:cd /home/linux/Desktop 返回上一级:cd ..

笔记本内存条安装图解(超详细)

笔记本内存安装详细图解 笔记本内存安装之所以显得那么神秘,主要是因为大家接触得太少的缘故。相信只要装过一次,大家就会熟悉起来。 安装笔记本的内存,请在断电情况下进行,并先拆掉电池,如果在冬天,手摸水管或洗手放掉静电。因各笔记本构造不尽相同,本文仅供参考,请根据自己笔记本情况判断是否适合,因安装不当,造成的一切后果,与本人无关。 温馨小贴士:内存现有SDR,DDR,DDR2,DDR3之分,各种内存不能混用,购买前请确定自己的机器是用的什么类型内存,如果不能确定,可以用CPU-Z这个软件检测一下,如果你没有这软件,可以上百度搜一下后自行下载。 内存条 内存条小常识: PC 2100是DDR 266内存 PC 2700是DDR 333内存 PC 3200是DDR 400内存 PC2 4200是DDR2 533内存 PC2 4300是DDR2 533内存 PC2 5300是DDR2 667内存 PC3 6400是DDR2 800内存 PC3 8500是DDR3 1066内存 PC3 10700是DDR3 1333内存

PC3 12800是DDR3 1600内存 一代DDR、二代DR2、三代DDR3内存互不通用,插槽插不进去内存就是型号不对,切忌霸王硬上弓!拔插内存请一定要先切断电源,释放静电,稍等几分钟,开机前确认已经插好内存。 目前笔记本内存安装位置主要有两个地方,主要在机身底部或者键盘下方,其中又以底部最为常见,笔者的本本正好是前面一种。位于机身底部的内存插槽一般都用一个小盖子保护着,只要拧开这个内存仓盖上面的螺丝,就可以方便地安装内存;而位于键盘下方的内存插槽,在安装内存时需要先把键盘拆下来,虽然复杂一些,但只要耐心把固定机构找出来,也可以很快完成添加内存操作。下面将以机身底部的安装方式为例加以说明。 1、准备一支大小合适的十字螺丝刀,假如是键盘下面的安装方式还可能用到一字螺丝刀。 简单的工具与内存

智能小车课程设计报告书

※※※※※※※※※ 级学生※※2015※※课程设计材料※※※※※※※※※※※ 课程设计报告书 课题名称智能小车蓝牙操控和循迹的实现 名姓 学号 院学 专业 指导教师 2019年2月15日 设计目的1 通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功能,能够合理设计单片机的外围电路,并使之与单片机构成整个系统。 2功能要求

智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等用途;并且能实现显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障等功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像、按键控制加速,减速,刹停,左转和右转、实时显示运行状态等功能。 3 总体设计方案 在现有玩具电动车的基础上,加了四个按键,实现对电动车的运行轨迹的启动,并将按键的状态传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种按键状态实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求。本设计采用AT89C51单 片机。以AT89C51为控制核心,利用按键的动作,控制电动小汽车的状态。加 装光电、红外线、超声波传感器,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能控制,如图1所示。简易智能电动车采用AT89C51单 片机进行智能控制。开始由手动启动小车,并复位初始化,当到达规定的起始黑线,由小车底部的红外光电传感器检测到第一条黑线后,通过单片机控制小车[2]。在白纸所做轨迹道路中,小车通过超声波传感器正前开始记数、显示、调速方检测和光电传感器左右侧检测,由单片机控制实现系统的自动避障功能。在电动车进驶过程中,采用双极式H型PWM脉宽调制技术,以控制小车调速;并采用 动态共阴显示行驶时间和里程。小车通过光电传感装置实现驶向光源并通过循迹保持小车在白纸范围内行驶。当小车到达终点第二次检测到黑线时,单片机控制小车停车。 总体设计框架图图1 4 硬件电路选取与设计

高清车牌识别系统安装与调试介绍册(详细版本)

高清智能车牌识别系统安装与调试手册 V2.1(详细版本)

智能车牌识别停车场管理系统简介 智能车牌识别停车场管理系统是我司根据当前市场发展与客户的需要,开发 出来的一款以车辆车牌作为车辆进出车场主要凭证,同时可辅以IC卡刷卡、可 实现固定车辆和临时车辆收费、基于以太网的停车场管理系统。该系统支持多通 道进出与图像对比、满足复杂的收费需求;数据处理速度快、信息存储安全、扩 展性强,能根据用户的需求,提供合适的停车场系统解决方案。 主要特点: ●正常情况下,完全以车牌作为出入场凭证 ●对临时车牌可进行精确收费,月租车牌过期后可进行临时收费,有效地防止停 车费用的流失 ●具备脱机与脱网功能。在脱机与脱网时,月租用户可自由出入 ●车牌识别一体机可代替传统的视频系统,不需要补光灯、摄像机等。成本 低,有较强的竞争力 ●支持多种车牌识别器,客户可选择面多 ●提供多种网络显示屏,可播放与显示广告词、出入场欢迎词、时间、剩余 车位、收费金额等

目录 第一章系统配置 (1) 1.1系统相关材料、器件的准备 (1) 1.1.2 软件清单 (1) 1.2工具需求 (1) 第二章软件安装 (1) 2.1 PC机型及配置的选择 (1) 2.1.1硬件环境 (1) 2.1.2 软件环境 (1) 2.1.3 局域网通讯环境 (2) 2.2 数据库安装 (2) 2.3 停车场系统软件安装 (10) 第三章车道信息显示屏安装 (14) 3.1车道信息显示屏安装 (14) 3.6车牌识别相机的安装接线 (15) 第五章系统调试 (17) 5.1网络的组建 (17) 5.2 系统初始化设置 (20) 5.2.1启动SQL Server服务器 (20) 5.1.3 数据库创建配置 (22) 5.1.4 运行车牌识别系统服务服务器 (26) 5.1.5 车牌识别系统初始化 (26) 5.1.5.1管理员登录 (26) 5.1.5.2系统参数初始化 (26) 5.1.5.3创建岗亭 (28) 5.1.5.4创建通道 (29) 5.1.5.5设置收费规则 (31) 5.1.5.6注册车牌 (33) 5.12 数据整理与系统备份 (34)

智能循迹小车实验报告

简单电子系统设计报告 ---------智能循迹小车 学号201009130102 年级10 学院理学院 专业电子信息科学与技术 姓名马洪岳 指导教师刘怀强

摘要 本实验完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进,在意外偏离引导线的情况下自动回位。 本设计采用单片机STC89C51作为小车检测、控制、时间显示核心,以实验室给定的车架为车体,两直流机为主驱动,附加相应的电源电路下载电路,显示电路构成整体电路。自动寻迹的功能采用红外传感器,通过检测高低电平将信号送给单片机,由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机,实现小车的动作。 关键词:STC89C51单片机;L298N;红外传感器;寻迹 一、设计目的 通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在控制系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功能,能够合理设计单片机的外围电路,并使之与单片机构成整个系统。 二、设计要求 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态,通过电机驱动芯片L298N发出控制命令,控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制,绕跑到行驶一周。 三、软硬件设计 硬件电路的设计 1、最小系统:

小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片,图1是其最小系统电路。主要包括:时钟电路、电源电路、复位电路。其中各个部分的功能如下: (1)、电源电路:给单片机提供5V电源。 (2)、复位电路:在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。 图1 单片机最小系统原理图 2、电源电路设计: 模型车通过自身系统,采集赛道信息,获取自身速度信息,加以处理,由芯片给出指令控制其前进转向等动作,各部分都需要由电路支持,电源管理尤为重要。在本设计中,51单片机使用5V电源,电机及舵机使用5V电源。考虑到电源为电池组,额定电压为4.5V,实际充满电后电压则为4-4.5V,所以单片机及传感器模块采用最小系统模块稳压后的5V电源供电,舵机及电机直接由电池供电。 3、传感器电路:

内存条的安装方法【图文讲解】

内存条的安装方法【图文讲解】 在安装内存条之前,大家不要忘了看看主板的说明书,看看主板支持哪些内存,可以安装的内存插槽位置及可安装的最大容量。不同内存条的安装过程其实都是大同小异的,这里主要说明常见的SDRAM、DDR RAM、RDRAM内存。下面一起来看看内存条的安装方法详细步骤图解: STEP1:首先将需要安装内存对应的内存插槽两侧的塑胶夹脚(通常也称为“保险栓”)往外侧扳动,使内存条能够插入,如图1所示。转自https://www.360docs.net/doc/4c596163.html, 转自电脑入门到精通网 转自电脑入门到精通网 小提示:在任何一块支持RDRAM的主板上,你都能够看到RIMM内存插槽是成对出现。因为RDRAM内存条是不能够一根单独使用,它必须是成对的出现。RDRAM 要求RIMM内存插槽中必须都插满,空余的RIMM内存插槽中必须插上传接板(也称“终结器”),这样才能够形成回路。转自https://www.360docs.net/doc/4c596163.html, 转自https://www.360docs.net/doc/4c596163.html, 转自电脑入门到精通网 转自https://www.360docs.net/doc/4c596163.html,

转自https://www.360docs.net/doc/4c596163.html, STEP2:拿起内存条,然后将内存条的引脚上的缺口对准内存插槽内的凸起(如图2所示);或者按照内存条的金手指边上标示的编号1的位置对准内存插槽中标示编号1的位置。转自https://www.360docs.net/doc/4c596163.html, 转自https://www.360docs.net/doc/4c596163.html,

转自https://www.360docs.net/doc/4c596163.html, STEP3:最后稍微用点用力,垂直地将内存条插到内存插槽并压紧,直到内存插槽两头的保险栓自动卡住内存条两侧的缺口,如图3所示。 转自电脑入门到精通网 转自https://www.360docs.net/doc/4c596163.html, 本文由孕婴童网https://www.360docs.net/doc/4c596163.html,整理发布

智能小车单片机课程设计报告

单片机课程设计 题目: 智能小车设计 专业: 计算机科学与技术 班级: 14级2班 姓名学号组长 成员 成员 成员 成员 2016 年 12 月 23 日

打开命令行终端的快捷方式: ctr+al+t:默认的路径在家目录 ctr+shift+n:默认的路径为上一次终端所处在的路径. linux@ubuntu:~$ linux:当前登录用户名. ubuntu:主机名 :和$之间:当前用户所处在的工作路径. windows下的工作路径如C:\Intel\Logs linux下的工作路径是:/.../..../ ~:代表的是/home/linux这个路径.(家目录). ls(list):列出当前路径下的文件名和目录名. ls -a(all):列出当前路径下的所有文件和目录名,包括了隐藏文件. .:当前路径 ..:上一级路径 ls -l:以横排的方式列出文件的详细信息 total 269464(当前这个路径总计所占空间的大小,单位是K) drwxr-xr-x 3 linux linux 4096 Dec 4 19:16 Desktop 第一个位置:代表的是文件的类型. linux系统下的文件类型有以下几种. b:块设备文件 c:字符设备文件 d:directory,目录 -:普通文件. l:连接文件. s:套接字文件. p:管道文件. rwxr-xr-x:权限 r:读权限 -:没有相对应的权限 w:写权限 x:可执行权限 修改权限:

chmod u-或者+r/w/x 文件名 chmod g-或者+r/w/x 文件名 chmod o-或者+r/w/x 文件名 第一组:用户权限 第二组:用户组的权限 第三组:其他用户的权限. chmod 三个数(权限) 文件名 首先根据你想要的权限生成二进制数,再根据二进制数转换成十进制的三位数 rwxr-x-wx 111101011 7 5 3 chmod 753 文件名 rwx--xr-x 第二个位置上的数字:对应目录下的子文件个数,如果是非目录,则数字是1 第三个位置:用户名(文件创造者). 第四个位置:用户组的名字(前边的用户所处在的用户组的名字). 第五个位置:对应文件所占的空间大小(单位为b) 第六~八个位置:Dec 4 19:16时间戳(最后一次修改文件的时间) 最后一个位置:文件名 操作文件: 1.创建一个普通文件:touch 文件名 2.删除一个文件:rm(remove) 文件名 3.新建一个目录:mkdir(make directory) 目录名 递归创建目录:mkdir -p 目录1/目录2/目录3 4.删除一个目录:rmdir 目录名.//仅删除一个空目录 rm -rf 目录名//删除一个非空目录 5.切换目录(change directory):cd 路径 linux下的路径分两种 相对路径:以.(当前路径)为起点. 绝对路径:以/(根目录)为起点, 用相对路径的方式进入Music:cd ./Music 用绝对路径的方式进入Desktop:cd /home/linux/Desktop 返回上一级:cd .. 返回加家目录的三种方式 (1).cd

智能小车课程设计

精心整理 智能循迹小车 【摘要】 本课题是基于低功耗单片机的智能小车的设计与实现,小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以单片机为系统控制处器;采用红外传感获取赛道的信息,来对小车的方向和速度进行控制。此外,对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试,并最终完成软件和硬件的融合,实现小车的预期功能。 一、实验目的 ????这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧。如何将学习到的理论知识运用到实际当中去,怎样能够活学活用,深入的了解电子元器件的使用方法,了解各种元器件的基本用途和方法,能够灵活敏捷的判断电路中出现的故障,学会独立设计电路,积累更多的设计经验,加强焊接能力和技巧,完成基本的要求。并能完美的完成这次实训。 根据老师给的控制要求,和自己的发挥扩充能力,独立的,大胆的去实践,开拓创新,能够将自己的想法体现到实际电路当中去。 二、设计方案 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态,通过电机驱动芯片发出控制命令,控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。三、各芯片说明 W981216BH-6 一种髙速度同步动态随机存取存储器(SDRAM),具有1M字(words)*4层(banks)*16位(bits)的存储结构组织.传输数据带宽最高达166M字/秒(-6)。 对SDRAM是否访问是突发导向。在一个页面连续的内存位置可在一个1,2,4,8或整页突发访问时长和行选择组由活动命令。列地址自动生成的SDRAM的内部计数器在突发运作。随机栏也可以通过阅读在每个时钟周期提供其地址。该多组特性使交织在内部银行隐藏预充电时间。通过让一个可编程的模式寄存器,该系统可以改变突发长度,延时周期,交错或连续突发最大限度地发挥其性能。W981216BH是在理想的主内存高性能应用。 特征: 1、.3V±0.3V电源

高清车牌识别系统安装与调试手册V2.1(详细版本)

高清智能车牌识别系统安装与调试手册 V2.1(详细版本)

智能车牌识别停车场管理系统简介 智能车牌识别停车场管理系统是我司根据当前市场发展与客户的需要,开发 出来的一款以车辆车牌作为车辆进出车场主要凭证,同时可辅以IC卡刷卡、可 实现固定车辆和临时车辆收费、基于以太网的停车场管理系统。该系统支持多通 道进出与图像对比、满足复杂的收费需求;数据处理速度快、信息存储安全、扩 展性强,能根据用户的需求,提供合适的停车场系统解决方案。 主要特点: ●正常情况下,完全以车牌作为出入场凭证 ●对临时车牌可进行精确收费,月租车牌过期后可进行临时收费,有效地防止停 车费用的流失 ●具备脱机与脱网功能。在脱机与脱网时,月租用户可自由出入 ●车牌识别一体机可代替传统的视频系统,不需要补光灯、摄像机等。成本 低,有较强的竞争力 ●支持多种车牌识别器,客户可选择面多 ●提供多种网络显示屏,可播放与显示广告词、出入场欢迎词、时间、剩余 车位、收费金额等

目录 第一章系统配置 (1) 1.1系统相关材料、器件的准备 (1) 1.1.2 软件清单 (1) 1.2工具需求 (1) 第二章软件安装 (1) 2.1 PC机型及配置的选择 (1) 2.1.1硬件环境 (1) 2.1.2 软件环境 (1) 2.1.3 局域网通讯环境 (2) 2.2 数据库安装 (2) 2.3 停车场系统软件安装 (10) 第三章车道信息显示屏安装 (14) 3.1车道信息显示屏安装 (14) 3.6车牌识别相机的安装接线 (15) 第五章系统调试 (17) 5.1网络的组建 (17) 5.2 系统初始化设置 (21) 5.2.1启动SQL Server服务器 (21) 5.1.3 数据库创建配置 (23) 5.1.4 运行车牌识别系统服务服务器 (27) 5.1.5 车牌识别系统初始化 (27) 5.1.5.1管理员登录 (27) 5.1.5.2系统参数初始化 (27) 5.1.5.3创建岗亭 (29) 5.1.5.4创建通道 (30) 5.1.5.5设置收费规则 (32) 5.1.5.6注册车牌 (34) 5.12 数据整理与系统备份 (35)

服务器内存安装方法

内存安装方法 本文主要简要介绍FlexServer服务器内存安装的方法,分为R390机架式服务器与B390刀片式服务器两部分。 总体上说,服务器内存安装依照编号顺序进行即可。服务器的所有内存插槽编号均由“数字+字母”的形式组成,实际安装时需要关注的仅仅是编号中的字母部分。扩容时按照A,B,C,D,……的顺序进行,同时兼顾多个CPU对应内存尽量均衡。 首先说机架式服务器,机架式服务器中R390为两路CPU,其每个CPU有4个通道12个内存。插槽机架式服务器的内存插槽上会盖有一个导风盖,盖子上会具体记录内存插槽编号: 简单说机架式服务器的主要扩容顺序如下: 12A-9B-1C-4D-11E-8F-2G-5H-10I-7J-3K-6L 只要看好对应的插槽进行安装即可。特别提醒的是在服务器中每个CPU两侧各有6个插槽,图中红线两侧的插槽分属两个不同CPU,扩容时请兼顾两个CPU的内存数量均衡。如果遇到奇数个数的内存,建议插在CPU1(主CPU)上。

内存条具体的形态如上图所示,进行安装前请先确保内存条本身完好,不应有任何的弯曲损坏。 安装时,先将插槽两侧的小卡扣向下按下,再将内存插入插槽中即可,插好后内存条应该无松动。由于内存下方一边较长一边较短,需要按照正确的方向进行放置。 小卡扣 较短一侧 对于刀片式服务器,扩容方法类似,只是刀片服务器中内存插槽数有所缩减。每个CPU只有4通道8个插槽,每个通道减为两个插槽。需要注意的是CPU与内存插槽的对应关系仍然没有改变,内存插槽分布在CPU两侧。 在扩容时,现将刀片从刀框上取下:

如上图所示,拔出刀片时请先开启卡扣。

必看的电脑高手装机图解教程

必看的电脑高手装机图解教程(图文并茂) 电脑diy装机对于专门从事电脑行业的人来说不算什么,是非常简单的事,甚至都谈不上会了不难,但对于普通人刚接触电脑的人来说可能是很神秘的,什么时候也自己组装一台电脑试试,成为很多人的现实理想。下面就以英特尔处理器为例图解电脑装机的全过程,老鸟不要笑话,虽然简单,但你敢说自己一开始就那么明白,英特尔的cpu均采用了LGA 775接口,无论是入门的赛扬处理器,还是中端的奔腾E与Core 2,甚至高端的四核Core 2,其接口均为LGA775,安装方式完全一致。所以本人喜欢英特尔,规范简单,不像AMD搞那么多系列,针脚五花八门,一个字“乱”。

上图中可以看到,LGA 775接口的英特尔处理器全部采用了触点式设计,与AMD的针式设计相比,最大的优势是不用再去担心针脚折断的问题,但对处理器的插座要求则更高。 这是主板上的LGA 775处理器的插座,大家可以看到,与针管设计的插座区别相当的大。在安装CPU之前,我们要先打开插座,方法是:用适当的力向下微

压固定CPU的压杆,同时用力往外推压杆,使其脱离固定卡扣。 压杆脱离卡扣后,我们便可以顺利的将压杆拉起。 接下来,我们将固定处理器的盖子与压杆反方向提起。

LGA 775插座展现在我们的眼前。 在安装处理器时,需要特别注意。大家可以仔细观察,在CPU处理器的一角上有一个三角形的标识,另外仔细观察主板上的CPU插座,同样会发现一个三角

形的标识。在安装时,处理器上印有三角标识的那个角要与主板上印有三角标识的那个角对齐,然后慢慢的将处理器轻压到位。这不仅适用于英特尔的处理器,而且适用于目前所有的处理器,特别是对于采用针脚设计的处理器而言,如果方向不对则无法将CPU安装到全部位,大家在安装时要特别的注意。

智能小车课程设计报告书

课程设计报告书 课题名称 智能小车蓝牙操控和循迹的实现 姓 名 学 号 学 院 专 业 指导教师 2019年2月15日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※ 2015级学生 课程设计材料

1设计目的 通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功能,能够合理设计单片机的外围电路,并使之与单片机构成整个系统。 2功能要求 智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等用途;并且能实现显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障等功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像、按键控制加速,减速,刹停,左转和右转、实时显示运行状态等功能。 3 总体设计方案 在现有玩具电动车的基础上,加了四个按键,实现对电动车的运行轨迹的启动,并将按键的状态传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种按键状态实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求。本设计采用AT89C51单片机。以AT89C51为控制核心,利用按键的动作,控制电动小汽车的状态。加装光电、红外线、超声波传感器,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能控制,如图1所示。简易智能电动车采用AT89C51单片机进行智能控制。开始由手动启动小车,并复位初始化,当到达规定的起始黑线,由小车底部的红外光电传感器检测到第一条黑线后,通过单片机控制小车开始记数、显示、调速[2]。在白纸所做轨迹道路中,小车通过超声波传感器正前方检测和光电传感器左右侧检测,由单片机控制实现系统的自动避障功能。在电动车进驶过程中,采用双极式H型PWM脉宽调制技术,以控制小车调速;并采用动态共阴显示行驶时间和里程。小车通过光电传感装置实现驶向光源并通过循迹保持小车在白纸范围内行驶。当小车到达终点第二次检测到黑线时,单片机控制小车停车。

笔记本更换内存条图解步骤

笔记本更换内存条图解步骤 由于笔记本的便携性和性价比的不断提高,越来越多的人选择购买笔记本电脑,那么笔记本是不是可以像台式机一样可以升级配置呢?答案是肯定的,不过笔记本升级较多的部件只有内存和硬盘,其他部件如CPU、显卡等因为与主板集成度较高升级更换起来比较麻烦。笔记本升级内存实际上是个很简单的工作,下面我们就来说说笔记本更换内存条的步骤:硬盘安装设置 笔记本换内存步骤一拆除护盖CPU维修 笔记本内存插槽上都有护盖保护,首先第一步就是先将护盖拆掉。大多数笔记电脑店讯本的护盖上都有标识,有的是内凹的内存图形(如下图),而且从护盖的大小也能看出来,一般内存护盖的大小,就比内存条大一点。当然有不少笔记本的护盖是一体式的,护盖的面积很大(如下图),打开护盖可以同时看到笔记本的散热器、内存硬盘等部件。此外有些护盖拧开螺丝后还有卡扣卡住,这时候不要怕,胆大心细,不要怕坏(大多数的护盖质量相当好)稍微用力将后盖打开,如果你发现不管怎么用力都打不开,那肯定是有螺丝没有拧开,这时你就要注意背部是否有垫脚或贴纸,其下面是否还隐藏着螺丝没拧开。主板安装设置

部分笔记本的背部护盖就是一体式的,打开护盖还可看到内存、散热器、芯片和硬盘 最后需要注意的是在拧开护盖、升级内存前,先要关机、拔掉电源适配器、拿开电池,此外介于冬天手上有静电,在更换内存前先摸一下金属物,以免不小心让静电击穿主板。 笔记本换内存步骤二拆除内存

如果你的内存插槽仅有一个,那么升级内存就需要使用替换法,将老内存替换掉,这就需要先将原有内存拆除。而方法很简单,内存两侧会有两个弹簧卡扣,用左右手的手指尖将卡扣搬开,内存就会自动弹出,然后取下即可。 笔记本换内存步骤三安装内存

智能循迹小车实验报告记录

智能循迹小车实验报告记录

————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:

简单电子系统设计报告 ---------智能循迹小车 学号201009130102 年级10 学院理学院 专业电子信息科学与技术姓名马洪岳 指导教师刘怀强

摘要 本实验完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进,在意外偏离引导线的情况下自动回位。 本设计采用单片机STC89C51作为小车检测、控制、时间显示核心,以实验室给定的车架为车体,两直流机为主驱动,附加相应的电源电路下载电路,显示电路构成整体电路。自动寻迹的功能采用红外传感器,通过检测高低电平将信号送给单片机,由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机,实现小车的动作。 关键词:STC89C51单片机;L298N;红外传感器;寻迹 一、设计目的 通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在控制系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功能,能够合理设计单片机的外围电路,并使之与单片机构成整个系统。 二、设计要求 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态,通过电机驱动芯片L298N发出控制命令,控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制,绕跑到行驶一周。 三、软硬件设计 硬件电路的设计 1、最小系统: 小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片,图1是其最小系统电路。主要包括:时钟电路、电源电路、复位电路。其中各个部分的功能如下: (1)、电源电路:给单片机提供5V电源。 (2)、复位电路:在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。

新双电机智能小车组装教程

电机支架 M3*8螺丝 M3螺母 金属底板 电机 M3*6螺丝 双电机智能小车装配教程 准备工作:备好螺丝刀、十字套筒、配套螺丝、相关支架。 组装过程:组装前对照我们的发货清单检查下物品是否齐全。 检查好了我们就开始组装。 1. 拿出金属底板、电机支架、M3X8螺丝、M3螺母如下图组合在一起: 2. 拿出电机,将电机装到上面支架上。用M3*6螺丝固定好如下图: 正面 反面 正面 侧面

正面 M3*6螺丝 M3*8螺丝 3. 拿出6mm 联轴器跟车轮分别装到电机输出轴上,如下图所示: 4. 拿出多功能支架固定在金属底板上,如下图所示: 反面 联轴器 车轮 侧面放大视图 M4*6 M3螺母 多功能支架

支撑板 (锁 M3*8螺丝) 注意:舵机的输出轴在这侧 M3*22铜柱 (反面锁M3*8螺丝) M3螺母 M3*10螺丝 5. 拿出舵机装在上面多功能支架上(舵机默认在中间位置,不要人为转动输出轴),如下图: 6. 拿出M3*22铜柱、支撑板分别固定在底板上如下图:

7.拿出相关支架,按下图组装在一起: 把两个轴承放进转向杯里,大小轴承里外各放一个,使轴承完全卡进转向杯里。 8.然后将轮子跟这个转向杯用M4X20螺丝、M4自锁螺母装在一起。如下图: 自锁螺母这头用十字套筒套住,另外一边用螺丝刀转动M4x20螺丝,不要锁太紧要保证轮子能够自如转动。用这种方法装好两个轮子放在一旁。

M2*35螺丝 舵盘支架 注意:这里用套筒跟小扳手紧固的时候不要将M2自锁螺母完全锁死,要保证其与底板之间有一点空隙。 舵盘 舵盘 M2小扳手 9. 将两个前轮安装到上面支架上,如下图所示: 10. 拿出一个金属舵盘跟舵盘支架,将舵盘跟舵盘支架依次装在舵机上如下图: M3*6螺丝 套筒 注意:这里舵盘安装时两孔之间连线要保证在水平跟垂直位置。 M2自锁螺母

智能避障小车课程设计报告

课程设计报告 设计题目: 院系: 专业: 学生: 学号: 指导老师: 日期:

目录 第1章引言 (3) 第2章总体方案 (4) 2.1 需求分析 (4) 2.2 总体分析 (4) 2.3 方案确定 (4) 第3章硬件方案 (6) 3.1 车体设计 (6) 3.2 主控制器模块 (6) 3.3 电源模块 (6) 3.4 电机驱动模块 (6) 3.5 点机模块 (8) 3.6 壁障模块 (8) 3.7 最终方案 (8)

第4章硬件实现及单元电路设计 (8) 4.1 主控模块 (8) 4.2 电源设计 (9) 4.3 驱动电路 (10) 第5章系统软件设计方案 (11) 5.1系统主程序流程图 (12) 5.2 测距子程序流程图 (14) 第6章系统的安装及调试 (15) 6.1 安装步骤 (15) 6.2电路的调试 (15) 第7章心得与总结 (16) 第8章问题补充 (16) 附录一整机电路图 (17) 附录二实物图 (17)

第一章引言 随着汽车工业的快速发展,关于汽车的研究也越来越受到人们的关注。智能汽车概念的提出给汽车产业带来机遇也带了挑战。汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势,在这样的背景下,我们开展了基于超声波和红外线的智能小车的避障研究。 超声波作为智能车避障的一种重要手段,以其避障实现方便,计算简单,易于做到实时控制,测量精度也能达到实用的要求,在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国,在高科技领域也必须占据一席之地,未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的,在这种情况下研究超声波红外在智能车避障上的应用具有深远意义,这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。 针对一种基于超声波和红外传感器的避障小车,通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述小车通过传感器系统感知外界环境和自身状态, 在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务。超声波和红外传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用超声波传感器对障碍物进行定位从而使机器人顺利到达绕过障碍物的目标。该智能小车系统涉及直流电机控制技术、路径识别、传感技术、电子设计、程序设计等多个学科,磨练我们的知识融合和实践动手能力的培养。 摘要:智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探用途。本设计中智能小车采用STC89C52单片机作为检测和控制的核心,实现智能小车的智能控制,包括红外避障、超声波避障等功能。驱动电机采用直流减速电机。电机驱动由L298N驱动电路完成。 关键词智能小车;单片机;超声波;红外线;避障

专业人士笔记本更换内存条图解步骤

笔记本更换内存条图解步骤 https://www.360docs.net/doc/4c596163.html, 来源:作者:时间:2011-12-25 由于笔记本的便携性和性价比的不断提高,越来越多的人选择购买笔记本电脑,那么笔记本是不是可以像台式机一样可以升级配置呢?答案是肯定的,不过笔记本升级较多的部件只有内存和硬盘,其他部件如CPU、显卡等因为与主板集成度较高升级更换起来比较麻烦。笔记本升级内存实际上是个很简单的工作,下面我们就来说说笔记本更换内存条的步骤:硬盘安装设置 笔记本换内存步骤一拆除护盖CPU维修 笔记本内存插槽上都有护盖保护,首先第一步就是先将护盖拆掉。大多数笔记本的护盖上都有标识,有的是内凹的内存图形(如下图),而且从护盖的大小也能看出来,一般内存护盖的大小,就比内存条大一点。当然有不少笔记本的护盖是一体式的,护盖的面积很大(如下图),打开护盖可以同时看到笔记本的散热器、内存硬盘等部件。此外有些护盖拧开螺丝后还有卡扣卡住,这时候不要怕,胆大心细,不要怕坏(大多数的护盖质量相当好)稍微用力将后盖打开,如果你发现不管怎么用力都打不开,那肯定是有螺丝没有拧开,这时你就要注意背部是否有垫脚或贴纸,其下面是否还隐藏着螺丝没拧开。主板安装设置

部分笔记本的背部护盖就是一体式的,打开护盖还可看到内存、散热器、芯片和硬盘 最后需要注意的是在拧开护盖、升级内存前,先要关机、拔掉电源适配器、拿开电池,此外介于冬天手上有静电,在更换内存前先摸一下金属物,以免不小心让静电击穿主板。 笔记本换内存步骤二拆除内存

如果你的内存插槽仅有一个,那么升级内存就需要使用替换法,将老内存替换掉,这就需要先将原有内存拆除。而方法很简单,内存两侧会有两个弹簧卡扣,用左右手的手指尖将卡扣搬开,内存就会自动弹出,然后取下即可。 笔记本换内存步骤三安装内存 安装内存可以说是拆除内存的反向步骤,也很简单。只需将新内存呈30°角插进内存插槽(内存有防插反设计,不用担心会插反),插紧后按下即可,按下后会有清脆的咔嚓声,然后看

基于MSP430单片机循迹小车课程设计报告

课程设计报告 课程名称嵌入式系统原理与设计 课题名称智能循迹小车

1.系统总设计 1.1 功能说明 本课题是基于MSP430单片机循迹智能小车的设计与实现,小车系统以MSP430单片机为系统控制处理器,采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据检测到的信号的不同状态判断小车的当前状态,通过电机驱动芯片L298N发出控制命令,控制电机的工作状态以实现对小车的控制。 1.2 任务分配情况 参与此次项目制作的一共七人,分别是:张振凤,冯志成,肖新加,戴小敏,杨小林,谢鹏华和张莹任务分配情况如表1所示:

表1 任务分配情况 冯志成张莹红外循迹模块 肖新加,代小敏,杨小林电机驱动模块 张振凤谢鹏华写程序,各接口的连接,数据的收集 及小车的调试 1.3 使用说明书 产品名称:智能循迹小车 技术参数: L298N基本参数: 类型:半桥输入类型:非反相输出数: 4 电流输出/同道:2A 电流峰值输出:3A 工作温度:-25~135°C 器件型号:L298N 产品的使用方法: 用六节干电池9V直流电压作为供电电源,接通电源,在有黑线的跑道上行走。注意事项:1、所用电源不能超过9V,以免电压过大,把电机烧坏。 2、小孩使用时,应在大人的陪同下使用,以免被小车的尖锐部分弄伤。 3、轻拿轻放,以免损坏小车器件。 4、长期不使用时,应把电池取出。 生产日期:20xx年xx月xx日 2.硬件设计 此次项目中硬件部分的设计主要包含以下模块:电源模块,红外循迹模块,电机驱动模块和MSP430f149单片机。 2.1 电源模块 模型车通过自身系统,采集赛道信息,获取自身速度信息,加以处理,由芯片给出指令控制其前进转向等动作,各部分都需要由电路支持,电源管理尤为重要。在本设计中,在本设计中,msp430单片机使用5V电源,电机使用5V电源。用了6节1.5V的电池,为单片机和电机供电。如图所示:

智能循迹小车详细制作过程

(穿山乙工作室) 三天三十元做出智能车 0.准备所需基本元器件 1).基本二驱车体一台。(本课以穿山乙推出的基本车体为例讲解) 2).5x7cm 洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED 、1K 电阻、10K 排阻各一个;2个瓷片电容、排针40个。 3).5x7cm 洞洞板、7805稳压芯片、红色LED 、1K 电阻各一个;双孔接线柱三个、10u 电解电容2个、排针12个、9110驱动芯片2个。 4).5x7cm 洞洞板、LM324比较器芯片各一个;红外对管三对、4.7K 电阻3个、330电阻三个、红色3mmLED 三个。 一、组装车体 基本设计思路: 1.基本车架(两个电机一体轮子+一个万向轮) 2.单片机主控模块 3.电机驱动模块(内置5V 电源输出) 4.黑白线循迹模块

(图中显示的很清晰吧,照着上螺丝就行了) 二、制作单片机控制模块 材料:5x7cm洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED、1K电阻、10K排阻各一个;2个瓷片电容、排针40个。 电路图如下,主要目的是把单片机的各个引脚用排针引出来,便于使用。我们也有焊接好的实物图供你参考。(如果你选用的是STC98系列的单片机在这里可以省掉复位电路不焊,仍能正常工作。我实物图中就没焊复位)

三、制作电机驱动模块 材料:5x7cm洞洞板、7805稳压芯片、红色LED、1K电阻各一个;双孔接线柱三个、10u电解电容2个、排针12个、9110驱动芯片2个。 电路图如下,这里我们把电源模块与驱动模块含在了同一个电路板上。因为电机驱动模块所需的电压是+9V左右(6—15V 均可),而单片机主控和循迹模块所需电压均为+5V。 这里用了一个7805稳压芯片将+9V电压稳出+5V电压。 +9V

相关文档
最新文档