回声测深仪
目录
第一章回声测深仪概述 (2)
§1.1 回声测深原理 (3)
§1.2 水底信号识别技术 (3)
第二章 HD-360便携式测深仪 (6)
§2.1 性能指标及特点 (6)
§2.2 配置 (7)
§2.3 面板操作 (8)
第三章 HD-310/HD-370/HD-380测深仪 (13)
§3.1 性能指标及特点 (13)
§3.2 配置 (15)
§3.3 安装连接图 (15)
§3.4 测深主界面 (17)
§3.5 参数及环境设置 (20)
§3.6 开始测深（或记录） (25)
§3.7 回放、查找和打印 (25)
§3.8 水深输出格式 (26)
§3.9 定标控制 (27)
§3.10 使用机内海洋测量软件 (28)
第四章 HD-390多探头多波束测深仪 (31)
§4.1 性能指标和特点 (31)
§4.2 配置 (32)
§4.3 测深主界面 (34)
§4.4 参数及环境设置 (35)
§4.5 使用机内多波束海洋测量软件 (37)
第五章水深测量资料后处理 (41)
§5.1 动态吃水和测深仪改正准备 (41)
§5.2 原始采集水深取样 (42)
§5.3 水位改正 (43)
§5.4 数据格式转换 (44)
附件：系统恢复说明 (44)
第一章回声测深仪概述
海洋声学仪器发展迄今为止，出现突飞猛进的技术飞跃，国际上推出许多先进的海洋声学设备，如：多波束海底成像系统、侧扫声纳、浅层剖面仪、水下声标应答器等等，而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备。目前国际上大多型号的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式。丹麦的E-sea sound率先采用了数字成像测深仪，但价格昂贵（每台售价双频机在30万人民币以上），而且只能存储30分钟的图像数据。国内目前使用最多的测深仪还是机械记录针式的，体积大，功耗大，故障率高。中海达公司经过多年的研究，率先推出HD-17/HD-18/HD-20型数字成像式测深仪，把打在记录纸上的模拟信号，用数字化图像的方法显示出来，并可以存贮，事后可随时回放和打印，用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号，既精度高，又稳定可靠,用电子闪存，可存储50-100小时的记录图像数据，还配有USB存储盘，随时可将数据导出。中海达公司同时还推出了HD-16型轻巧工程测深仪，应该是目前最轻巧的测量型测深仪。虽然它只显示和输出水深无图像记录，但所得到的水深也是经过复杂的数字处理的，精度高而又可靠。中海达测深仪是目前国内商品化测深仪中最先进的测深仪。
2004年底中海达推出第二代HD-2（X）系列测深仪，第二代测深仪比第一代测深仪性能更加完善。
2007年２月中海达推出了第二代HD-2（X）T升级系列测深仪，测深仪CPU更稳定、系统保护更全面、反应速度更快、数据吞吐量大等改进，更加适合外业人员的操作。
HD3(X)0中海达公司在HD-2X系列的成功基础上，开发出的第三代全新数字化测深仪---HD3(x)0. HD3(x)0测深仪融合最尖端测深技术，引入先进的混频技术，是目前国内唯一具有高频混频电路技术的测深仪，这就减少由于换能器蜂鸣产生的表面噪音和增强回声强度。HD3(x)0默认配置200KHz/20Khz频率的换能器，适合大多数海测工程的测量需求，并且客户可以根据水环境定制不同频率的换能器。HD3(x)0测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的TVG曲线，用户在测深时可根据不同环境调整TVG曲线，从而优化测深精度，并有效地解决了浅水测深的难题。
§1.1 回声测深原理
如图1-1，假设声波在水中的传播速度为V，当在换能器探头加窄脉冲声波信号，声波经探头发射到水底，并由水底反射回到探头被接收，测得声波信号往返行程所经历的时间为t，则：
Z = Vt／２
图1-1回声测深原理
Z就是从探头到水底的深度，再加上探头吃水就是水深了。
§1.2 水底信号识别技术
虽然回深测深的原理很简单，但水中的情况却是很复杂的，有干扰回波、有鱼群出没或杂物的回波，水底的反射条件各不相同，在浅水区还有可能出现二次、三次回波，如何从众多的杂波中跟踪得到真正的水底回波信号，需要采用相关的技术。
1、水底门跟踪技术（也叫时间门跟踪技术）
如图1-2，由于水底的变化是比较平缓的，两次测深之间（约0.1秒），水深变化不会太大，我们假定二次深度的变化量为±10%,则我们就在上次正确回波时刻前10%×Z 到后10%×Z开一道时间门，只有在时间门内的回波我们才认为是正确的回波，这±10%就叫时间门宽度，一旦时间门内没有回波，就逐渐扩大时间门直至全程搜索回波，直到重新捕获正确的回波。
图1-2 水底门跟踪技术
2、脉宽选择
对于大多数情况来说，水底面的回波脉冲宽度是最大的，而干扰信号和二次回波的脉冲宽度相对要小，脉宽选择就是识别最大脉冲宽度的脉冲作为正确回波信号，当然还要配合时间门一起来识别。
3、信号门槛
如果你的测区或环境有较多的干扰，你可以把信号门槛设置增大，如图1-2中，把信号门槛提高就可以把干扰信号虑除掉。但是信号门槛也不能过大，过大有可能把较弱的回波信号也虑除掉，门槛的不同会在一定程度上影响测深精度，所以适当的选取合适的信号门槛对于抑制干扰，稳定跟踪有好处。
4、自动增益控制
自动增益控制技术可以根据测量回波脉冲的信号的强度，回波信号过强时自动控制接收放大电路降低增以防止干扰信号过多。当回波信号幅度过小时，自动控制接收放大电路提高增益，以接收回波。自动增益范围的大小是衡量接收通道性能的关键，中海达测深仪接收增益控制范围为90Db，可以使用自动增益或手动增益。
5、时间增益控制（TVG）
声波在水中传播时，声强按指数规律衰减，为保持信号幅度的平稳，TVG将控制
接收放大器按相反的规律增长放大倍数，这就是时间增益控制。如图1-3。
图1-3
第二章 HD-360便携式测深仪
§2.1 性能指标及特点
图2-1测深仪主机外形
性能指标：
◎工作频率：200KHz
◎最大发射功率：250W
◎测深范围：0.3m～120m
◎测深精度：±1cm+0.1％h
◎吃水调整范围：0.0m~19.99m
◎声速调整范围：1370～1700m/s ，分辨率1m/s
◎环境工作温度：-20℃～55℃
◎外形规格：217mm X 123mm X 60mm
◎重量：0.897kg
◎显示：8 x 4 LCD带背光的液晶显示
◎面板操作：5按键，菜单操作，自动背光显示
◎串口数据输出：默认19200，可以设置为4800 9600 57600
◎供电电源：16.8V锂电池(2600mah)或交流220V,功耗4w,同时也可以用12V的蓄电池供电，电量显示,欠压(12v)自动关机.充电5小时，工作可以长达10小时30分钟
特点：
●微处理器全数字化处理，数字化采样速率达20次/秒●自动增益控制
●自动功率控制
●功率可调，方便节能
●水底门跟踪和脉宽选择技术的完美结合
●内置电池，携带方便
●蓝牙内置，无线传输
●充电供电切换，工作持久
●轻巧、稳定、可靠
§2.2 配置
§2.3 面板操作
1、面板介绍
图2-2 面板按键
2、主信息界面
按一下电源键电源就自动打开，经开启画面后进入主信息画面，如下图，按住并保持2秒钟，会进入关机界面，电源自动关闭。特别说明：在开机的状态下背光会自动开启(方便用户在夜间操作)，5秒钟以后液晶背光会自动关闭。
图2-3 主界面
3、快捷键修改增益、功率
长按“-“号键进入增益设置，短按”-“号键数值减一, 短按”+“号键数值加一，设置完毕按返回键返回测深界面；
长按“+“号键进入功率设置，短按”-“号键数值减一, 短按”+“号键数值加一，设置完毕按返回键返回测深界面；
参数设置过程中，测深同时也在工作,所以在设置参数的过程中可以观看测深的结果,更加有利于把参数设置到测深的最佳数值。
图2-4 修改增益、功率
4、修改参数
按一下”确认”键将进入参数设置界面。按“+”号键右移，“-”号键左移
图2-5 参数设置主界面
下面以修改吃水为例，说明操作流程：
按“+”或“-”键，移到吃水处，按下“确认”键，再按“+”或“-”键对数值进行设置，设置完毕按下”确认“键。按返回键将进入测深界面。
图2-6 吃水设置
注意点：
·在“OFF”图标上按确认键，进行自动增益和自动功率的设置
·测深界面的右下脚显示蓝牙标志，表示蓝牙已开启
·进入通讯-》串口-》可以对波特率进行设置
·在参数设置界面如果用户没有任何操作，经过20秒界面将自动返回测深主界面
5、HD-360便携式测深仪的界面软件说明
随机光盘中有HD-360便携式软件，运行 SETUP.EXE安装软件到你的 PC机(windows9x、2000、XP、NT操作系统)。该软件可以监控测深仪的水深、各项参数，也可以修改设置各项参数，同时可以保存测深数据。
运行HD-360便携式测深仪软件，在没有开启串口的情况下，界面如下：
图2-7 软件界面
·在选好端口号，其他默认的情况下，串口会自动打开，显示水深数据。
·若勾选自动清除，则接收到1000个字节会自动清除。在参数设置窗口界面下，可以对测深参数进行设置。同时每设置一个参数，串口都会返回设置的相应值进行响应。·点击“参数显示”将会显示设置的参数
·点击“参数存储”将软件设置的参数存储在仪器的EEPROM中，掉电保存。
·点击“恢复出厂默认值”所有参数会自动设置为出厂设置。
·点击“更新全部参数”将会把界面设置的参数代替仪器通过按键设置的参数。
·点击“保存水深数据”将会保存水深数据。
·在关闭串口的情况下，可以点击“打开文件”阅读保存的文件。
手动指令说明：
·指令“HDC=0003”可以对吃水的设置。表示00.03m的吃水,如果设为：“HDC=0030”
表示吃水为：00.30m。
·指令“HDG=0”则设功率为“自动”状态。输入指令为“HDG=3”则设功率为3. ·指令“HDZ=0”则设增益为“自动”状态。输入指令为“HDZ=3”则设增益为3. ·指令“HDM=1”则设脉宽为“1”状态。输入指令为“HDM=3”则设脉宽为3. ·指令“HDL=0”则设蓝牙为“关闭”状态。输入指令为“HDL=1”则设蓝牙为“开启”状态。
·指令“HDB=0”则设背光为“关闭”状态。输入指令为“HDB=1”则设背光为“开启”状态。
·指令“HDK=10”则设门槛为“10”状态。输入指令为“HDK=30”则设门槛为30。
·指令“HDS=1480”则设声速为“1480m/s”状态。输入指令为“HDS=1500”则设门槛为1500m/s。
注意：以上指令对各个参数的设置是固定的但是数值是可以根据情况变化的。
第三章 HD-310/HD-370/HD-380测深仪§3.1 性能指标及特点
图3-1 HD-310/370/380测深仪外形
图3-2 双频换能器
图3-3 单频换能器
HD310/370/380测深仪性能指标
◎工作频率：高频100-750KHz（可调），低频10-50KHz（可调）
◎最大发射功率：高频500W，低频600W
◎测深范围：高频0.3m～600m，低频0.5m～2000m
◎测深精度：±10mm+0.1％h ，分辨率：1cm
◎吃水调整范围：0.0m～15m
◎声速调整范围：1370～1700m/s ，分辨率1m/s
◎高速A/D 转换，采样速率153600 次/秒，瀑布式显示
◎工业嵌入高速低功耗CPU 主频1.6GHZ
◎工业嵌入式DDR2 内存：1000M
◎水深最大采样速率每秒钟30 次
◎内置一个4G 海量CF 卡存储器（可定制）
◎串口数据输出仿真多种格式，波特率可调
◎高亮度12 寸液晶显示屏，分辨率1024×768,600cd/m2（坎德拉每平方米）
◎外接端口：两个RS-232 串口、三个USB 口，一个DC/AC 电源接口、换能器接口
◎供电电源：直流12V 或交流220 V，功耗20W
◎环境：工作温度-30℃～60℃，防水、防震
◎外形规格：440mm 长×341mm 宽×164mm 高
◎重量：9kg
§3.2 配置
§3.3 安装连接图
图3-4 换能器安装图
下图为测深仪连接端口：
图3-5连接端口
§3.4 测深主界面
连接安装完毕后，连接上电源（直流或交流都可），打开主机开关，系统开始启动，启动完毕后自动进入测深软件界面，如图3-6为单频测深时的界面，如图3-7为双频测深时的界面：
图3-6 单频测深主界面
图3-7 双频测深主界面
回声图像显示区
深度标尺
操作按钮区
信息显示
1、回声图像显示区
瀑布式显示回声图像从上到下信号线分别为：零米线、发射线（即吃水线）、回波线。定标时显示一条打标线及打印注记内容，由外部命令控制打标时，注记内容由外部软件提供，其他打标方式时，只打印连续点号和定标时间。
2、深度表尺
显示对应档位的深度刻度，档位分为下列几档：
1档0～10米
2档0～20米
3档0～40米
4档0～80米
5档0～160米
6档0～320米
7档0～640米
当设置为“自动换档”但不打开“允许平移”时，当水深大于现档位的90%时，自动扩大到下一档位，当水深小于现档位的30%时，自动缩小到上一档位。当设置为“自动换档”并且打开“允许平移”时，水深超出现档位底端时，向上平移换档，当现档位被移动四次后，自动转入下一个倍乘档位。
当使用“手动换档”时，如果回波不超出显示范围的50%，也不会造成回波信号丢失，只是看不到显示罢了。如果回波超出显示范围的50%，将可能会造成回波信号丢失。
3、回波波形显示
瀑布式回声图像显示区可以转换为回波波形显示，就像示波器一样，可以很清楚地看到从发射到接受的波形，以波形方式显示时，不会影响正常的测深和记录。点击窗口右上角的小按钮可以在“瀑布”方式和“波形”方式来回转换。
波形方式显示从发射到接受整个过程的波形。波形幅度的大小代表了回波信号的强弱。红色方形波表示被跟踪的水底回波。如图3-8。
图3-8 回波图形窗口
4、水深显示窗口
显示对应通道被捕捉的水深，当跟踪失败时，显示的水深后面有个“？”号，当浅水报警打开时，一旦水深小于报警值，水深窗口显示“警告”。
5、操作按钮区
所有操作功能的按钮及进展条。如图3-9。
图3-9 操作按钮
测深：开始测深，但不记录
记录：开始测深，并记录，将提示你给定一个文件名，系统将根据日期自动给你一个唯一的名字
回放：回放曾经记录的测深文件，犹如查看记录纸，并可以快进、快倒、暂停及搜索查找
打印：把曾经记录的测深文件打印到外接热敏打印机或喷墨打印机上
停止：停止测深，并停止声波发射，不工作时可以省电
扩档：手动扩大显示测深范围
缩档：手动缩小显示测深范围
设置：设置测深要素
环境：修改工作方式、端口输出格式等
服务：产品注册及升级固件等
定标：手动定标（在手动定标方式时才有效）
关闭：关闭测深软件，回到系统桌面
§3.5 参数及环境设置
按“设置”按钮出现修改参数设置对话框，如图2-7
各项参数的说明请详见第一章有关说明。
1、吃水：0～15米。
2、声速：1370 ～1700米/秒，对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准，根
据比对的水深或温度、盐度计算声速（见图2-6，严密的测量方法要根据《测量规范》的要求进行。
使用“比对深度”计算时，“实测深度”输入的是测深仪上的深度计数，“比对深度”输入的是用打水砣或其它方法测得和真实深度。
图2-6声速计算
多波束回声测深仪
多波束回声探测仪的由来 以下文字出自《海洋知识一万个为什么》 由于回声测深仪辐射的声波比较宽，所以用它测量海水深度时经常将海底“抹平”，不能真实地反映海底的情况。而增加发射声波的指向性，虽然能提高测量的分辨率，更真实地反应海底的起伏情况，但是测量的速度又大大地降低了。那么，到底有没有更好的办法既能提高测量的精度，又不降低测量的速度呢？为此，科学家们想了很多办法，多波束测深仪就是其中比较成功的一种。 多波束回声测深仪定义 （multi beam echo sounder）是利用多波束回声信号测量、绘制海底地形和水深的装置。整个系统由声波收发射器、信号处理装置和工作站三个基本部分组成。收发射器或探头安装在船底龙骨上，以“扇面”形式向水底发射数十、数百束声波，通过接收传感器接收自海底反射回来的回声波，并由电缆将回声信号传输到船上的信号处理机进行处理，再通过显示器或绘图仪将处理过的海底信号绘制成水深图或地形图。经工作站处理的信号还可绘制成彩色地形图和底质图。根据此测深仪的用途可分为深水型和浅水型两种：深水型测深范围可达12 000米，精度为水深的05%；浅水型测深范围0～500至1000米不等，精度可达水深的0.3%，为提高测深精度，这种设备一般都配有船姿补偿仪和声速校正系统，已广泛用于大陆。 与普通探测仪的区别 普通测深仪之所以会将海底“抹平”，关键就在于它不能区分不同地点的回波信号。多皮束测深仪与普通的测深仪不同，它的发射换能器是特别设计的。普通测深仪发射的声波是圆锥形的，类似于从手电筒射出的光线，而多波束测深仪发射的声波是扇面的，有点类似于透过门缝的手电光线。多波束测深仪的发射换能器是朝着与航线垂直的方向向下的扇面发射声脉冲的，所以，在海底只有与航线垂直的一条线上有声波到达，因此也只有在这一条线上的海底才会反射声波。此外，它的接收换能器也是特别设计的，这种接收换能器只能接收某些特别方向的声信号，类似于透过一个多孔的纸板看东西。这样一来，不同地点的回波信号就像是通过不同的“孔”进入接收换能器一样，多波束测深仪也因此而得名。再用计算机来处理这些数据，就能得到与航线垂直的一条线上几十个点的深度了。随着测量船的行驶，可以迅速测出与航迹平行的几千米宽的一条带状海域内各点的深度。再配上必要的软件和绘图设备，就能绘制出所测海域的海底地
中海达测深仪说明书
一．HDMAX相对HD370功能提升 1、硬件平台 HDMAX采用全新的硬件平台，内部电路和结构设计更加合理。其1.6GHZ双核CPU，1G内存、16G固态硬盘以及17寸高清显示屏都是行业顶配。采用完整电脑系统，系统运行更加稳定。其采用的高强度聚乙烯塑料外壳，坚固耐用防水，其超强的工业化设计为水深测量提供了坚实的保障！ 2、人性化设计 HDMAX测深仪在主机增加了VGA接口，可进行测量分屏显示；测深仪前面板增添数字输入键和常用快捷按键，用户直接操作快捷按键，即可完成测量大部分操作。其设计的可旋转支架，主机可以任何角度显示，极大提高操作的便利性。 3、测深性能 HD MAX在HD370测深基础之上，对测深模块进行全新优化，在底层回波控制方面进行了全新设计，使得HDMAX测深数据稳定性得到了极大提升，最浅水深可以达到0.2米，且性能稳定。同时HD‐MAX测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的 TVG 曲线，优化了测深性能，并有效地解决了浅水测深的难题。 4、内置全新测量软件HIMAX HDMAX测深仪采用全新的测深测量软件，软件支持标准格式的GNSS产品输出NMEA‐0183格式，支持三维姿态仪、表面声速仪、GNSS罗经等多种传感器输入。其全自动功率增益控制、强大的电子海图功能、多种数据滤波算法、自定义成果导出功能都极大提高了作业效率！支持模拟回波图形和数据图形相互叠加，快速改正数据信号假回波信号。在后处理可以任意加点，容易解决特征点输出问题。 说明：VGA转换线，用于HDMAX分屏显示，不是套件标配产品
二．招标参数 ★表示属于相对有优势的 ★★表示基本是独家的 ★★招标是要注意：产品要取得工业生产许可证才是合法的产品 主机技术参数： ★CPU：双核1.6G ★内存容量：2GB ★★存储空间：16GB SSD ★系统：完整Window XP操作系统，非剪切操作系统 ★★显示屏幕尺寸：17寸 USB接口： 3 个USB2.0 ★显示分辨率：1280 x 1024 ★VGA：1个VGA分屏接口 串口：2个RS232串口（一分二串口） 材质：ASA工程塑料，耐腐蚀 ★★功能快捷键：具有数据输入键和快捷键，不用键盘就可以完成测量操作。 输入电压：10～30VDC or 220VAC 平均功耗：小于30W 最大功率： 500W 重量：9.5KG 工作温度：‐20℃~70℃ 测深参数： 频率： 200KHz ★★测深范围：0.2‐600米（可加入现场测试环节，其它仪器很难达到0.2米） 测深精度：±10mm+0.1%h。分辨率1cm ★采样率：最大30HZ 吃水改正范围：0.0‐15米 声速调整范围：1370‐1700m/s HiMAX测深仪软件 集成原中海达二合一海洋测量软件、海洋后处理软件、串口调试工具、海图导航功能、多种实用工具等于一身，中海达最新推出的测深仪软件。 软件功能： ★支持NMEA‐0183数据格式输入 ★支持三维姿态数据接入，并能够进行三维姿态解算 ★能够支持多种测深数据输入输出，支持中海达测深仪格式、DESO25、SDH-13等多种数据格式 ★支持传感器类型：三维姿态仪、声速仪、GPS罗经等。
海事局航海仪器模拟试卷1参考答案#精选
上 海 海 事 大 学 试 卷 国家海事局三副适任证书统考 《 航海仪器 》（模拟卷） 参考答案 <1> 何谓自由陀螺仪( )。 A ．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 B ．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 C ．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 D ．高速旋转的三自由度陀螺仪 <参考答案>c <2> 在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度( ) A ．外力矩成正比，动量矩成正比 B ．外力矩成反比，动量矩成反比 C ．外力矩成正比，动量矩成反比 D ．外力矩成反比，动量矩成正比 <参考答案>c <3> 三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向( )，若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将( )。 A ．空间某一方向，产生进动 B ．真北，指向真北 C ．空间某一方向，保持指向不变 D ．A 和C 对 <参考答案>A <4> 在北纬自由陀螺仪主轴相对于午面向东做视运动，这是由于( )作用。 A 地球自转角速度 B ．地球自转角速度的水平分量 C ．地球自转角速度的垂直分量 D ．主轴高速旋转的角速度 <参考答案>c <5> 若在赤道上，陀螺仪主轴位于子午面内，随地球自转罗经主轴指北端将( )。 A ．向东偏 B ．向西偏 C ．保持在子午面内 D ．保持一定的高度角 <参考答案>c <6> 陀螺罗经必须具有控制力矩，其作用是( )。 A ．克服陀螺仪主轴在高度上的视运动 B ．消除纬度误差 C ．克服陀螺仪主轴在方位上的视运动 D ．消除速度误差 <参考答案>c --------------------------------------------------------------------------------------装 订 线------------------------------------------------------------------------------------
中海达测深仪hd-27说明书
第三章 HD-27/HD-28测深仪§3.1 性能指标及特点 图3-1 HD-27/28测深仪外形 图3-2 双频换能器
图3-3 单频换能器 HD-27/28测深仪性能指标： 高频发射频率：200KHz 低频发射频率：20KHz 最大发射功率：300W 测深范围：高频0.3m～600m，低频1.0m～3000m 测深精度：高频精度±2cm+0.1％，低频精度±5cm+0.1％ 吃水调整范围：0.0m~9.0m 声速调整范围：1300～1700m/s CPU主频667MHz，256M RAM内存 锲入式工业控制WINDOWS Xp操作平台 亮度12寸液晶显示屏，分辨率800×600 串口数据输出，仿真多种数据格式，波特率2400-115200可调 电阻式触摸屏 外接端口：鼠标、键盘、打印口、两个RS-232串口、两个USB口、外接分显示器接口内置1000M大容量电子盘存贮器 供电电源：直流12V或交流220 V，功耗30W 环境：工作温度-20℃～70℃，防水 尺寸：34×30×14cm 重量：10.2 kg 特点： 高速A/D转换，采样速率153600次/秒，瀑布式显示 数字化图像处理技术，瀑布式图像显示及记录，并可回放及打印 自动增益控制及时间增益控制（TVG） 水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合 内锲测深和测量一体化软件，可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件 电阻式触摸屏，用手指即可操作
§3.2 配置 名称型号数量说明主机HD-27/28 1 高频换能器（HD-27）DS-200 1 200KHz 双频换能器（HD-28）DS-300 1 200KHz,20KHz 换能器安装杆TD-27 1 两段分节 直流电源线PW-5 1 直流电源线 交流电源线PW-6 1 交流电源线 手动打标线MK-2 1 用于手动按钮打标 鼠标键盘中转线MKY-2 1 外接键盘不定 1 外接鼠标不定 1 数据电缆RS-9 2 外接串口连接线 U盘不定 1 存取数据用 铝合金箱LH-17 1 主机携带箱 §3.3 安装连接图 图3-4 换能器安装图
DJCS-05裂缝测深仪(说明书)
DJCS-05裂缝测深仪(说明书)
§1.概述 感谢您使用DJCS-05裂缝测深仪。 DJCS-05裂缝测深仪主要用于混凝土裂缝的单点测深。 §1.1.仪器组成和主机面板、键盘说明 ·仪器组成：如图1—1所示，仪器的基本组成由主机、换能器和信号电缆组成。 图1-1 仪器基本组成及外观 ·主机面板及键盘说明见图1-2： ①显示屏：显示参数设置、测试状态、测试结果、选项等内容； ②开/关：打开或关闭仪器电源； ③测试：进入测试状态； ④：光标上移或数字增加； ⑤选项：进入功能菜单；
§1.2.主要技术指标 裂缝测试深度适用范围：10—200（mm）; 200—350（mm）检测准确度：5%-10%; ≤12%； 仪器存储数量：10600个测试点数据; 使用环境：环境温度：-5°—40°C; 相对湿度：<85%; 电源：9V DC（6节5＃电池）；工作时间：＞30小时。使用过程中，仪器出现嘟……的报警声，提示需更换电池； 仪器体积：225×180×80（mm）； 换能器体积：大：φ25×40（mm）； §1.3.工作原理 图1-3 仪器工作原理框图 DJCS-05裂缝测深仪主要由信号发射、接收，信号处理、显示、键盘操作、数据传输等单元组成，如图1-3所示。首先由信号发射单元向砼内部发射超声波，接收换能器接收超声波信号，信号处理单元对接收的信号进行处理，根据收发间距换算裂缝的深度并显示、储存。
§2.现场测试方法 操作步骤如下图所示。 §2.1. 测点布置 每条裂缝可布置1个或数个测点，发射和接收换能器连线 应垂直裂缝，接收和发射换能器应在垂直裂缝两根钢筋中间位置为宜，见图2-1。 图2-1 测点位置布置示意图 §2.2.仪器连接、开机 ·仪器连接：将换能器连接到仪器的插孔中，将插头固定旋紧。 ·开机：按 开/关键，仪器开机，屏幕显示图2-2。菜单中各选项功能介绍如下： 构件编号：检测构件的构件编号； 裂缝编号：测量裂缝的裂缝编号； 测点布置 仪器连接 开机 设置参数 现场测试 存储
航海仪器实操 ED-162型回声测深仪
SKIPPER ED-162型回声测深仪的使用 SKIPPER ED-162型回声测深仪是南京新吉坡船用电子有限公司的产品，其主要特点是整机结构简单，体积小，由显示器和换能器两部分组成（如右图所示）。 发射和接收换能器共用，采用压电陶瓷材料制成；本机采用先进电子技术，测深精度高。量程选择为电子量程转换，从而克服了浅水量程档由于时间电机转速不稳而产生的模拟记录误差。 在数字显示电路中，应用了相关信号处理技术，从而提高了对杂波信号的抗干扰能力和数字显示的可靠性；本机具有两种显示方式，即模拟记录显示和数字显示。两种方式可以同时工作，也可以只用一种显示方式工作。 1）主要开关旋钮名称及作用 SKIPPER ED-162型回声测深仪显示器如右图所示。 ①电源/增益旋钮（power/gain control）：接通显示器电源并调节水深显示增益。 ②照明旋钮（illumination control）：调节记录显示和面板照明亮度。 ③量程选择与记录器开关（measurement range selector and recorder switch）：选择显示方式和显示方式的档次。 ④报警深度预置（preselection of warning depth）：使用数字键预置报警水深数据。 ⑤记录纸速度控钮（record paper speed control）：在1.2～12m/min范围内调节记录纸移动速度。 ⑥时间增益控钮（TVG）：抑制浅水回波的接收增益，并随水深的增加而逐渐增加。 ⑦定位标志按钮（fixing mark key）：在记录纸上标记读取的水深刻度位置。 ⑧深度报警开关（alarm of depth switch）：开关报警器。 ⑨零位线调节（zero line adjuster）：调节记录零点。 ⑩电源选择开关（power selector switch）：选择交流电源或直流电源。 1-电源/增益控制；2-照明旋钮；3-量程选择与记录器开关；4-报警深度预置；5-报警深度显示；6-深度数字显示；7-面板开启按钮
测深仪说明书
华测测深仪产品系列 D330测深仪 操作手册 第一版 上海华测导航技术有限公司 二○一○年九月
目录 第一章测深仪的工作原理 (1) §1.1测深仪简介 (1) §1.2测深仪的技术原理 (1) §1.2.1回声测深的原理 (2) §1.2.2测深仪相关参数 (2) §1.3测深仪的相关名词 (4) §1.3.1水深数据分类 (4) §1.3.2数据格式 (4) §1.3.3测量周期设置 (5) §1.3.4声速设置 (6) §1.3.5吃水深度设置 (7) 第二章D330测深仪 (8) §2.1性能指标及特点 (8) §2.2标准配置单 (10) §2.3安装连接图 (11) §2.4测深软件主界面 (12) § 2.4.1主菜单 (12) § 2.4.2快捷工具栏 (13) § 2.4.3状态栏 (14) § 2.4.4测量参数设置 (14) § 2.4.5调用屏幕键盘 (15) §2.5操作步骤 (16) § 2.5.1水深数据采集 (16)
§ 2.5.2水深数据回放 (16) § 2.5.3水深数据复制和备份 (17) 第三章与GPS联机测量 (18) §3.1连接GPS (18) § 3.1.1与GPS设备的连接安装 (18) § 3.1.2连接安装的注意事项 (18) §3.2水上测量软件的设置 (19) §3.3升级和注册 (22) § 3.3.1固件升级 (22) § 3.3.2注册测深仪 (22) 第四章其他相关操作 (28) §4.1触摸屏的校准 (28) §4.2整机的维护注意事项 (30) § 4.2.1主机的维护 (30) § 4.2.2换能器的维护 (30) § 4.2.3换能器连接杆的维护 (31) § 4.2.4安全注意事项 (33) 附录联系方式 (34)
ODOM-双频测深仪操作说明
. ODOM ECHOTRAC CVM双频测深仪基本操作与使用方法 中国石油天然气管道工程 2012年 06 月
目录 1仪器简介 (1) 2 准备工作 (2) 3 仪器安装及通信连接 (3) 3.1换能器的安装 (3) 3.2线缆连接 (3) 3.3查看COM口号 (4) 3.4 GPS通信设置 (4) 4 Echart测深软件设置 (5) 5 Hynav导航软件设置 (9) 6 野外测量作业流程 (12) 7 水深资料后处理 (13)
1仪器简介 Odom公司最近推出的Echotrac CVM。它便携式防水的收发机，可灵活调频，标准的串口可采集数据连接动态传感器及GPS接收机亦包含Ethernet LAN界面。箱式电机适用于单频及双频测深，它还可连接Odom的旁扫传感器。 箱式主机： 主机界面：
换能器： 2 准备工作 1)软件安装 找一台笔记本（最好固定下来），安装上如下软件： ●GPS Configurator软件（GPS参数设置软件）； ●Echart软件（测深仪控制软件）； ●HyNav海洋测量(施工定位)软件(GPS导航软件) ●COM-USB线缆驱动（测深仪主机和GPS都需要通过此线缆和笔记本连接） 2)新建任务 打开导航软件（HyNav）----文件----新建任务
紧接着弹出设置坐标系统的窗口，如下图： 3 仪器安装及通信连接 3.1换能器的安装 具体参照“测深仪操作指导书（J09-KC-04-B ）”第3.1节。 3.2线缆连接 换能器线缆接主机上的“TRANSDUCER ”口； 1.点击浏览，设置文件存放路径。 2．图左下角坐标、图幅范围的大小不用设置。 3.输入任务名称。 4.点击“确定”即可。 1.选择中国 2.取坐标系统名称 4.当地椭球设置为80或54 5.点击投影，类型名称选择高斯自定义，输入当地中央子午线即可。 7.平面转换、高程拟合都选择无 3.源椭球选“WGS84。因为GPS 获得的坐标就是84 8.点击确定即可 6.椭球转换选择布尔莎七参数，输入7参数。
回声测深仪
目录 第一章回声测深仪概述 (2) §1.1 回声测深原理 (3) §1.2 水底信号识别技术 (3) 第二章 HD-360便携式测深仪 (6) §2.1 性能指标及特点 (6) §2.2 配置 (7) §2.3 面板操作 (8) 第三章 HD-310/HD-370/HD-380测深仪 (13) §3.1 性能指标及特点 (13) §3.2 配置 (15) §3.3 安装连接图 (15) §3.4 测深主界面 (17) §3.5 参数及环境设置 (20) §3.6 开始测深（或记录） (25) §3.7 回放、查找和打印 (25) §3.8 水深输出格式 (26) §3.9 定标控制 (27) §3.10 使用机内海洋测量软件 (28) 第四章 HD-390多探头多波束测深仪 (31) §4.1 性能指标和特点 (31) §4.2 配置 (32) §4.3 测深主界面 (34) §4.4 参数及环境设置 (35) §4.5 使用机内多波束海洋测量软件 (37) 第五章水深测量资料后处理 (41) §5.1 动态吃水和测深仪改正准备 (41) §5.2 原始采集水深取样 (42) §5.3 水位改正 (43) §5.4 数据格式转换 (44) 附件：系统恢复说明 (44)
第一章回声测深仪概述 海洋声学仪器发展迄今为止，出现突飞猛进的技术飞跃，国际上推出许多先进的海洋声学设备，如：多波束海底成像系统、侧扫声纳、浅层剖面仪、水下声标应答器等等，而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备。目前国际上大多型号的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式。丹麦的E-sea sound率先采用了数字成像测深仪，但价格昂贵（每台售价双频机在30万人民币以上），而且只能存储30分钟的图像数据。国内目前使用最多的测深仪还是机械记录针式的，体积大，功耗大，故障率高。中海达公司经过多年的研究，率先推出HD-17/HD-18/HD-20型数字成像式测深仪，把打在记录纸上的模拟信号，用数字化图像的方法显示出来，并可以存贮，事后可随时回放和打印，用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号，既精度高，又稳定可靠,用电子闪存，可存储50-100小时的记录图像数据，还配有USB存储盘，随时可将数据导出。中海达公司同时还推出了HD-16型轻巧工程测深仪，应该是目前最轻巧的测量型测深仪。虽然它只显示和输出水深无图像记录，但所得到的水深也是经过复杂的数字处理的，精度高而又可靠。中海达测深仪是目前国内商品化测深仪中最先进的测深仪。 2004年底中海达推出第二代HD-2（X）系列测深仪，第二代测深仪比第一代测深仪性能更加完善。 2007年２月中海达推出了第二代HD-2（X）T升级系列测深仪，测深仪CPU更稳定、系统保护更全面、反应速度更快、数据吞吐量大等改进，更加适合外业人员的操作。 HD3(X)0中海达公司在HD-2X系列的成功基础上，开发出的第三代全新数字化测深仪---HD3(x)0. HD3(x)0测深仪融合最尖端测深技术，引入先进的混频技术，是目前国内唯一具有高频混频电路技术的测深仪，这就减少由于换能器蜂鸣产生的表面噪音和增强回声强度。HD3(x)0默认配置200KHz/20Khz频率的换能器，适合大多数海测工程的测量需求，并且客户可以根据水环境定制不同频率的换能器。HD3(x)0测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的TVG曲线，用户在测深时可根据不同环境调整TVG曲线，从而优化测深精度，并有效地解决了浅水测深的难题。
南方测绘测深仪操作手册
南方测深仪产品系列 SDE-18型工程测深仪 操作手册 南方测绘仪器有限公司 二○○四年十一月
目录 目录 第一章测深仪的工作原理..................................................................1-1 §1.1测深仪简介...........................................................................1-1§1.2测深仪的工作原理...............................................................1-1§1.3南方测深仪的特点...............................................................1-3§1.3.1 数据格式可调..............................................................1-3§1.3.2 设置脉冲宽度..............................................................1-5§1.3.3 深水报警与浅水报警..................................................1-5§1.3.4 测量周期设置..............................................................1-5§1.3.5 声速设置......................................................................1-6§1.3.6 吃水深度设置..............................................................1-6 第二章 SDE-18型工程测深仪...........................................................2-1 §2.1主机外形...............................................................................2-1§2.2配置单..................................................................................2-2§2.3安装图..................................................................................2-3§2.4面板按键操作.......................................................................2-4§2.5与电脑的连接.......................................................................2-7§2.6出厂设置...............................................................................2-7 第三章技术参数和声速表................................................................3-1 §3.1SDE-18技术参数..................................................................3-1§3.2超声波测声仪淡水声速表...................................................3-2
测深仪
实验一测深仪的认识和使用 一、目的与要求 (l）了解测深仪测深的原理和方法。 (2）掌握应用测深仪测量水深的过程和步骤。 二、计划与设备 （1）实验时数安排为4学时，每4-5个人一个实验小组。每个实验小组操作测深仪一台。 （2）实验最好在室外水池（塘）进行，如果有条件可以在室内水槽模拟进行。 三、方法与步骤 1、连接测深仪和换能器，将GPS接收机、信标机连接到测深仪。 图 1 换能器安装图
图2 测深仪背部连接端口 将换能器置入水中，如水深度控制在0.5m左右，连接安装完毕后，连接上电源（直流或交流都可），打开主机背面的开关，系统开始启动，启动完毕后自动进入测深软件界面，如图3为单频测深时的界面，如图4为双频测深时的界面： 图3 单频测深界面
图4 双频测深时的界面 2、参数及环境设置 按“设置”按钮出现修改参数设置对话框，如图5： 吃水：0～9.9米 声速：1300 ～1700米/秒，对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准，根据比对的水深或温度、盐度计算声速（见图3-12），严密的测量方法要根据《测量规范》的要求进行。发射脉宽用于控制发射脉冲的宽度，“自动”时将根据不同档位使用不同的发射脉宽。 底面坡度选择用来控制时间门：“普通”的时间门宽度为深度的5%；“陡坡”的时间门宽度为深度的10%；“峭壁”的时间门宽度为深度的15%； 发射功率：自动、高、中、低。自动档时：当水深为0—10米时，使用“低功率”；当水 图5 参数设置 深为10—20米时，使用“中功率”；当水深为大于20米时，使用“高功率”； 信号门槛：抑制小幅度干扰信号的门槛值，分为10档，最大时为信号满幅度的60%，浅水可设大一些，深水要设小一些。 增益控制：当关闭自动增益时，可调节滑动棒来调节增益，也可在主界面中调节。当打开自动增益时，系统根据自动增益方案，自动控制增益，自动增益方案由“高级”中设置，如图6。当使用“根据深度”来调整增益的方案时，右边的浅水增益和TVG将被采用，调整好“潜水增益”值有利于2米以内的浅水回波跟踪，
测深仪工作原理
回声测深仪（echo sounder） 一、回声测深原理 1.水声学有关知识 声波(acoustic wave) 声源(acoustic source)。 声波三个频率段： 20Hz以下的声波称为次声波(infrasonic wave)； 20Hz~20KHz称为可闻声波(voiced wave)； 20KHz以上的称为超声波(ultrasonic)。 频率高、抗干扰性好，被水声仪器广泛利用； 同一种均匀理想介质中恒速传播、直线传播； 在两种不同的介质面反射、折射或散射传播。 超声波在水中的传播速度 我国采用的计算公式：C = 1450+4.06t-0.0366t2+1.137(σ?35)+··· 国际威尔逊计算公式：C = 1449.2+4.623t-0.0546t2+1.391(σ?35)+·· 式中t为水的度温； σ为水的含盐度； 在公式的省略项中还含有水的静压力的因素。 回声测深仪测深原理中，超声波在水中的传播速度取值为1500m/s。 影响超声波在水中传播速度的因素： 水温每增加1°C，声速约增加3.3m/s； 含盐度每增加1‰，声速约增加1.2m/s； 水深每增加100m，声速约增加3.3m/s。 其中， 水深的变化引起的静压力和温度的变化，所造成的声速变化值几乎相互抵消。 三个因素中，水温的变化对声速的影响最大，需要进行“补偿”。 超声波在水中传播时的能量损耗：吸收损耗和扩散损耗。 超声波在传播过程中受到的干扰： 海洋生物、海水运动、船舶本身等产生的海洋噪声干扰； 海水对超声波多次反射形成的混响干扰。 2.回声测深原理 ——————————————————————————————————————————————
DJCS-05裂缝测深仪(说明书)
§1.概述 感谢您使用DJCS－０５裂缝测深仪。 DJCＳ－0５裂缝测深仪主要用于混凝土裂缝的单点测深。 §1．1.仪器组成和主机面板、键盘说明 ·仪器组成:如图1—1所示,仪器的基本组成由主机、换能器和信号电缆组成。 图１-１仪器基本组成及外观 ·主机面板及键盘说明见图1－2: ①显示屏:显示参数设置、测试状态、测试结果、选项等内容； ②开／关：打开或关闭仪器电源； ③测试：进入测试状态; ④：光标上移或数字增加； ⑤选项：进入功能菜单; ⑥:光标右移；
⑦：光标左移; ⑧：光标下移或数字减小； ⑨取消：取消当前次的测试结果或当前操作; ⑩确定:确认选择项目或测试结果确认； 错误!发射插口:连接发射换能器； 错误!串行孔插座:连接计算机，测试数据传入计算机; 接收插口：连接接收换能器。 图1－2 仪器操作面板说明§1．2.主要技术指标
裂缝测试深度适用范围:1０—2０0（mｍ）; 200—35０(mm) 检测准确度：5%-１0％;≤12%; 仪器存储数量：10600个测试点数据; 使用环境：环境温度:-5°—4０°C; 相对湿度：<８5%; 电源:9ＶDC（6节5#电池);工作时间:>3０小时。使用过程中,仪器出现嘟……的报警声，提示需更换电池； 仪器体积:225×1８0×80(mｍ)； 换能器体积：大：φ２５×40（ｍm); §1．3.工作原理 图1-3 仪器工作原理框图 ＤJCS-０5裂缝测深仪主要由信号发射、接收，信号处理、显示、键盘操作、数据传输等单元组成,如图1-3所示。首先由信号发射单元向砼内部发射超声波,接收换能器接收超声波信号，信号处理单元对接收的信号进行处理,根据收发间距换算裂缝的深度并显示、储存。
第二章 船用回声测深仪
第二章船用回声测深仪 回声测深仪（echo souder ）是利用超声波在水中传播的物理特性而制成的一种测量水深的水声导航仪器。在航海上，船用回声测深仪的主要用途是： 1．在情况不明的海域或浅水航区航行时，测量水深以确保船舶航行安全。 2．在其他导航仪器失效的特殊情况下，可通过测量水深来辨认船位。 3．用于航道及港口测量方面，提供精确的水文资料。 4．现代化多功能的船用测深仪还可实现水下勘测、鱼群探测跟踪等功能。 第一节水声学基础 一、声波及其物理特性 声波（sound wave）是由机械振动产生的，声能是机械能的一种。声波的产生离不开两个因素，即声源和弹性介质。 声源是振动的物体，如振动的音叉和声带。弹性介质是声波传播的媒介，如空气、水等都可传播声波。将一个振动的物体置于弹性介质中，在其周围的介质质点必然随之振动并产生位移，在流体介质空间则形成介质疏密的变化状态，并以波动的形式向外传播，这种质点振动的传播即称之为声波。 质点每秒钟振动的次数称为声波的频率?，频率的单位为赫兹（Hz）。 声波的频率低于20Hz，称为次声波，人耳听觉无法辨别。声波频率在20Hz～20KHz 之间的，称为可闻声波。超过20KHz以上的，称为超声波。回声测深仪及后面要介绍的多普勒计程仪、声相关计程仪等水声仪器使用的均为超声波。 声波在介质中传播的物理特性可归纳为如下几点： 1．声波在同一种介质中的传播速度基本恒定，在不同的介质中传播速度不同； 2．声波在水介质中的传播途径为直线； 3．声波传播经过不同介质时，将产生反射、折射、散射和绕射等物理现象； 4．声波在介质中传播，由于扩散和吸收的作用，声波的能量将逐渐衰减。 二、声波在海水中的传播速度 根据物理学知识，声波在介质中的传播速度的大小与声波的振动频率无关，只取决于介质本身的物理参数，即介质的密度ρ和介质的弹性系数E。因此，声波在海水中的传播速度将取决于海水的密度及弹性系数。而这两个参数不是常数，它们随着海水的温度（t）、含盐量（δ）和静压力（P）的变化而变化，其中尤以温度变化的影响最为显著。显然，声波在海水中的传播速度并非一个常量，它一般需要通过大量的实测数据进行分析计算得到。 为了统一口径和简化设计，船用水声导航仪器如回声测深仪、多普勒计程仪和声相关计程仪等通常以1500m/s作为标准声速。 三、声波的传播损耗和混响 声波在海水中传播过程中因反射、折射、散射和吸收等现象，会使来自声源的能量随着时间和空间的推移而逐渐减弱，这种声能减弱的现象称为传播损耗（attenuation）。
HD-27T 测深仪操作手册
中海达测深仪操作手册 中海达测绘仪器有限公司二零零四年十一月
目录 第一章HD-27/HD-28测深仪… §3.1 性能指标及特点…………….………………………………….....….....…...................…...3-1 §3.2 配置……….……………………………………………….…..…..………….........….…...3-3 §3.3 安装连接图…….………………………………………….…..…..………….........….…...3-3 §3.4 测深主界面……….……………………………………….…..…..………….........….…...3-4 1、回声图像显示区……………………………………………..…..………….........….…...3-5 2、深度标尺………………………………………………...………………………………..3-5 3、回波波形显示…………………….…………………..…………………………………..3-6 4、水深显示窗口………………….………………………..………………………………..3-6 5、操作按钮区…………………….………………………..………………………………..3-7 6、信息显示区………………….…………..………………..……………………..………..3-7 §3.5 参数及环境设置……………………..…………….………...……..………….........….…...3-7 §3.6 开始测深（或记录）.…………………………………………….………….........….…...3-12 §3.7 回放、查找和打印………………………………………………..………….........….…...3-12 §3.8 水深输出格式…………………………………………...…….…..………….........….…...3-13 §3.9 定标控制……………………………………………………....…..………….........….…...3-14 §3.10 使用机内海洋测量软件………………………………………...…...………….........…..3-15 第二章水深测量资料后处理… §5.1 动态吃水和测深仪改正准备………………………………………...….....………................5-2 §5.2 原始采集水深取样……………………………………………………….….…..………….....5-2 §5.3 水位改正…………….….………………………………………….….………….........….…...5-3 §5.4 数据格式转换………….…………………………………………….....….………..................5-3
中海达测深仪使用说明书
测深仪使用说明书
手册修订情况 修订日期修订次数说明 2012年1月 1 测深仪使用说明书1.0版本 I
II 前 言 说明书用途 欢迎使用中海达测深仪使用说明书，本说明书介绍了如何设置和使用测深仪。 说明书简介 本说明书是以Hi-RTK Ver3.1版本为例，指导您如何安装、设置和使用Hi-RTK 软件进行工作。 经验要求 为了您能更好的使用Hi-RTK 软件，中海达建议您具备一定的测量知识，并仔细阅读本说明书。如果您有任何疑问，请查阅中海达的官方网站： https://www.360docs.net/doc/4d10675604.html, 。 安全技术提示 注意： 注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注 意，请认真阅读。 警告： 警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内 容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃， 甚至会危及到人身安全。 责任免除 使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。 广州市中海达测绘仪器有限公司不对您
未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用 说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。 广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和 性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而 不预先另行通知的权利。 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查， 然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参 考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。 技术与服务 中海达网站开启了“技术与服务”版块，如果您有问题可以通过 “服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过“专家 坐堂”、“技术论坛”进行留言，我们会及时的解答您的问题。相关信息 您可以通过以下途径找到该说明书： 1、购买中海达产品后会附带一个光盘，打开光盘可以在说明 书文件夹里找到此说明书。 2、登陆中海达官方网站，在“下载专区”→“产品说明书”→“测 绘产品”里即可找到。 您的建议 如果您对本说明书有什么建议和意见，请登陆中海达官方网 站，在“技术服务” →“建议与投诉”版块留言，您的反馈信息对 我们说明书的质量将会有很大的提高。 III
测深仪操作流程
测深仪操作流程 （中海达GPS结合华测D330测深仪） 一、中海达GPS参数和华测测深仪一般不可直接衔接（布尔莎七参数除外）須经过测地通模拟软件（RTKCe）解算，以下有几种情况： a.当进入一个新测区并已知两个或两个以上控制点情况下： 1、中海达GPS新建文件→输入对应中央子午线→采集已知两个或两个以上控制点（获取WGS84坐标：B、L、H）。 2、打开测地通模拟软件（RTKCe）→“文件”→“新建任务”→输入文件名→在配置坐标系管理中修改“中央子午线”→“确定”。 3、“键入”→“点”→“选项”→“显示方式”→“当地平面坐标”→“接受”控制点□打√→逐个输入理论控制点：“点号、X、Y、H”→“保存”。输完理论控制点后→“选项”→“显示方式”→“WGS84经纬度坐标”→“接受”→逐个输入已采集控制点（WGS84坐标）：“点号、B、L、H”→“保存”，“取消”回到主界面。 4、“测量”→“点校正”→“增加”→选取“网格点”（已知控制点）“确定”→选取相对应GPS(WGS84坐标：B、L、H)“确定”→“计算”，“取消”回到主界面。 5、“文件”→“当前坐标参数”→“水平平差”→□水平平差打√→把“北原点”、“东原点”、“北平移量”、“东平移量”抄录下来；选取“垂直平差”→□垂直平差打√→把“北原点”、“东原点”、“平差常数”抄录下来。 b.当中海达手簿中有其他参数如：“四参数”、“一步法参数”等情况下： 1、用RTK到测区中段采集任意一碎部点A点作为控制点，把A点的“X、Y、H”及“B、L、H”抄录下来。
2、打开测地通模拟软件5（RTKCe）→“文件”→“新建任务”→输入文件名→在配置坐标系管理中修改“中央子线”→“确定”。 3、“键入”→“点”→“选项”→“显示方式”→“当地平面坐标”→“接受”控制点□打√→输入A点：“点号、X、Y、H”→“保存”。输完A点后→“选项”→“显示式”→“WGS84经纬度坐标”→“接受”→输入A点（WGS84坐标）：“点号、B、L、H”→“保存”，“取消”回到主界面。接下来与a条 4、5相同。 c.当中海达手簿中有现成“布尔莎七参数”情况下： 1、“参数”→“椭球转换”→把“X平移”、“Y平移”、“Z平移”、“X旋转”、“Y旋转”、“Z旋转”、“尺度”（即比例因子）抄录下来。 2、打开Hydrosurey(导航软件)→“工程”→“新建工程”→“基准转换”→“转换类型”→“七参数”→把“X平移”、“Y平移”、“Z平移”、“X旋转”、“Y旋转”、“Z 旋转”、“尺度”（即比例因子）录入。验证中海达手薄和我们的导航软件测量点数据一致，如果不一致需要修改比例因子 二、启动Hydrosounder(测深软件)： 1、控制→连接（此时探头必须置于水中大于0.3m）。 2、.设置→参数设置→更改吃水→声速→1500→“确定”。当水深异常时将自动设为手动，并调改增益和量程，直到水深值正常。 3、控制→开始存储→输入水深点文件名。 三、在RTKCe中求取坐标参数后启动Hydrosurey(导航软件)： 1、“工程”→“新建工程”→选坐标系统→BeiJing1954→投影→输入中央子午线 →“水平平差”→□水平平差打√→把“北原点”、“东原点”、“北平移量”、“东平移量”录入；选取“垂直平差”→□垂直平差打√→把“北原点”、“东原点”、“平差常数”录入→“确定”。
D130手持测深仪使用手册
D130 D130手持式超声波测深仪用户使用手册
目录 一、产品简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 二、界面说明。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 三、技术参数。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 四、参数设置。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 五、使用注意事项。。。。。。。。。。。。。。7 六、连接示意图。。。。。。。。。。。。。。。。8 七、疑难现象及处理方法。。。。。。。。9 八、产品保修记录卡。。。。。。。。。。。。11
一、产品简介 本品是我司积多年生产经验，吸取了多种同类产品优点，而开发的一款方便适用的手持式超声波测距仪表。具有测量精确、工作可靠、外观大方、携带方便等优点。采用大规模集成电路，元件贴片率99%。保证了产品的长期可靠性，同时将其功耗降到了极低。可选信号输出，弥补了传统手持产品无输出的产品不足。 二、界面说明 三、技术参数 量程：□10m, □30m , □50m, ■100m, □200m 盲区：□0.06m, □0.2m , □0.5m, ■0.8m 信号输出：□0-20mA；□4-20mA；□0-5V；□1-5V； □RS485；■RS232；□上下限开关；□无最大误差：■±0.3%, □±1mm 电流最大负载阻抗：>150Ω
传感器频率：200～2000KHz （可选） 工作温度：常温 工作压力：常压 显示：大屏ＬＣＤ 最小显示分辨率：1mm 键盘：五位轻触键 传感器电缆：线径5～10mm ×1.5m （可选） 主机外形尺寸：200×100×35 工作电压：1.5V AA 电池×５只 外接电源：DC9V 正常功耗：<0.5W 待机功耗：<5mW 四、参数设置 1．按键说明 确认／翻页 移位 加数 暂停 开关机 数据输入方法，例如设置LCD 关背光时间为200，方 法如下：进入菜单按键显示当前设置， 再按键显示，此时显示不闪烁，按键可选择 正负，再按键第一位闪烁，再按键将闪烁位加为，再按键第二位闪烁，再按键将闪烁位加为，再按键第三位闪烁，再按键将闪烁位加为，按 键确认。设置完成长按 键 保存退出菜单，按键放弃退出。小数点的输入，前三位 按 键加数至9后再加数可输入小数点。正常工作时按键可查看传感器温度。恢复出厂设置：取下电池，按住键上电显示。 200 20 2 - 0 0 0 100 ba DA A