造船用门式起重机电气原理图

电动伸缩门说明书

电动伸缩门开门电机说明书 点击次数：5016更新时间：2013-03-29 15:24:01【打印此页】【关闭】 请先选择您所使用的电机为哪种（通常市面上比较常见的电动伸缩门所使用的开门机大部分为威捷电机，如果您不清楚您所使用的电机是哪种牌子就直接点击百胜电机（通用型）查看使用说明） 威捷电机说明书百胜电机说明书晶源电机使用说明书 1、WJ（MJ201）第二代一体化机器人使用说明书 目录

1.产品概述 2.产品功能 3.产品参数 4.产品示意图 5.产品安装步骤 6.磁铁安装示意图 7.电器接线图 8.防爬安装示意图 9.故障分析 10.包装清单 一、产品概述 1、该产品集机械与电子与一体。将原来两个独立的开门机合二为一，并将所以电子控制功 能集成在一起，安装简单，方便；外形简洁，美观。

2、低温自动加温装置。确保环境低至-40度依然能够正常工作，加温装置自动开启进行加温。 3、智能化的限位方式。该产品摒弃了原机器人产品上安装困难的限位开关，并且简化了磁铁的安装，限位更可靠、安全。 二、功能特点 1、全遥控控制开门、关门、停止； 2、开、关门后启动时都具有软启动； 3、智能限位功能； 4、手动离合； 5、低温自动加热功能； 6、总运行时间保护功能； 7、红外线防撞功能； 8、红外线防爬装置接口； 9、热保护装置，延长电机使用寿命； 三、技术参数

1、环境温度：-40度- +55度 2、相对温度：小于等于百分之90 不凝霜 3、电源电压/频率：AC220V±10%/50Hz 4、电机额定输入功率：370W*2 5、电机额定电流：*2 6、电机绝缘等级：B 7、电机热保护温度：120度 8、输出转速：n=45rpm 9、电机工作制：S2 10、电机升温启动温度：0度±5度 11、加温功率：小于等于60W*2

起重机的电气控制

起重機的電氣控制 起重機是專門用來起吊和短距離搬移重物的一種生產機械，通常也稱為吊車、行車或天車。按其結構及運動形式的不同，可分為橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、旋轉起重機及纜索起重機等。其中以橋式起重機的應用最為廣泛並具有一定的代表性。 一、橋式起重機的主要結構及運動形式 橋式起重機由橋架（雙稱大車），裝有提升機構的小車、大車運行機構及操縱室等幾部分組成。 1- 駕駛室 2-輔助滑線架 3-交流磁力9 8 6 5 4 3 2 1 7

控制盤 4-電阻箱 5-起重小車 6-大車拖動電動機 7-端梁 8-主滑線 9-主梁 橋架是橋式起重機的基本構件，它由主梁、端梁、走臺等幾部分組成。主梁跨架在車間上空，其兩端聯有端梁，主梁外側裝有走臺並設有安全欄杆。橋架的一頭裝有大車移行機構、電氣箱、起吊機構和小車運行軌道以及輔助滑線架。橋架一頭裝有駕駛室，另一頭裝有引入電源的主滑線。 大車移行機構是由驅動電動機、制動器、傳動軸、減速器和車輪等幾部分組成。其驅動方式有集中低速驅動、集中高速驅動和分別驅動方式三種： 集中低速驅動是由一臺電動機通過減速器同時帶動兩個主動輪，使傳動軸的轉速低於電動機軸的轉速，與車輪的轉速相同，一般是50～100r/min。 集中高速驅動是由電動機通過制動輪直接與聯軸節、傳動軸聯接，再通過減速器與車輪聯接。這樣，運行機構的傳動軸的轉速與電動機的轉速相同，一般是700～1500r/min。 分別驅動是由兩套獨立的無機械聯繫的運行機構組成。每套運行機構由電動機通過制動輪、聯軸節、減速器與大車車輪聯接，省去了中間傳動軸。但分別

驅動的運行機構是用兩臺同樣型號的電動機，用同一控制器控制。 分別驅動與集中驅動相比，自重較輕，安裝和維護方便，實踐證明使用效果良好。目前我國生產的橋式起重機大部分採用分別驅動方式。 小車運行機構由小車架、小車移行機構和提升機構組成。小車架由鋼板焊成，其上裝有小車移行機構、提升機構、欄杆及提升限位開關。小車可沿橋架主梁上的軌道左右移行。在小車運動方向的兩端裝有緩衝器和限位開關。小車移行機構由電動機、減速器、捲筒、制動器等組成。電動機經減速後帶動主動輪使小車運動。提升機構由電動機、減速器、捲筒、制動器等組成，提升電動機通過制動輪、聯軸節與減速器聯接，減速器輸出軸與起吊捲筒相聯。 操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。在操縱室內，主要裝有大小車運動機構和起升機構的操縱系統和有關裝置，如控制器、保護箱及照明開關箱；有關安全開關，如緊急開關、電鈴開關等。 操縱室一般固定在主梁下方的一端，也有隨小車移動的。其上方有通向走臺的艙口。為了安全，艙口處裝有安全開關，避免司機及維護人員上車發生觸電事故。

电动伸缩门安装施工

电动伸缩门安装施工 一、图纸对施工的要求 （一）严格按国家施工规范施工 （二）严格按图纸施工 （三）严格按企业标准施工 二、施工准备 根据本工程的特点及工期要求，特作以下布置。 （一）施工资料准备 办理进场施工有关的一切手续，施工图经过会审，施工组织方案经过批准并交底。 （二）技术准备 工程技术人员熟悉施工图纸和相关设计资料，充分了解和掌握设计的设计意图，结构特点及技术要求，保证施工顺利进行。 （三）劳动力准备 各项施工人员计划落实，随时可以调动进场，并已经过必要的岗位技术、质量、安全、消防教育。 （四）保证电动伸缩门制作的质量标准： 1、材料的标准：长度允许偏差+1.0mm，断面尺寸允许偏差+0.5mm，主壁厚允许偏差+0.2mm，外观应色泽均匀、光滑无裂纹和凹凸不平 2、型材下料的标准：长度允许偏差+0.5mm，切口角度允许偏差45。+15′，端头不应有加工变形，并应去处毛刺； 3、型材焊接的标准：平面度允许偏差差≤0.5mm，对角线允许偏差

≤0.5mm，焊接过程中型材表面不得有划擦伤。 4、辅件安装的标准：安装应牢固、位置正确、开关灵活； 5、成品包装的标准：符合GB 6388-1986和GB 191-2000标准。 （六）安装工艺: 本工程采用公司先进的连接安装法。 工艺流程: 地面打眼-预埋螺栓-钢轨铺设-电动伸缩门安装-电动伸缩门调试三、施工步骤 （1）熟悉图纸,清楚了解设计意图,质量要求及细部做法,认真研究并全部领会.如对图纸有不同意见或不理解的部分,可在设计及施工图纸会审时提出意见,以求解答.按施工场地整齐堆放各种材料,组织施工机械设施的架设、安装与调试。 （2）遵守现场用电、用水的规范,严格执行现场安全管理制度。（3）做好场容、以及环境卫生,安全消防等项目工作,坚持文明施工,创建安全文明工地。 （4）进场前对场地工作人员做好技术交底。 四．质量计划与目标 为确保本工程创造一流的施工质量，制定如下质量控制目标：（一）工程总体目标： 1、严格按设计施工，满足国家规范要求，质量达到优良，争创省 优。

基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文)

f21 基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文) 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一。传统的电气控制系统接线复杂。介绍一种采用SIMENSS7-200型PLC控制的起重机电控系统。智能化程度较高。 关键词：PLC，起重机，控制系统，HMI，智能化 1.引言 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一，传统的电气控制系统接线复杂，故障率高，难以维护。本文结合生产实际的，介绍一种采用SIMENS S7-200型PLC控制的起重机电控系统，其控制线路简单，安全可靠，智能化程度较高，能够有效地提高生产效率。 2 总体设计方案 一个完整的基于PLC控制的桥式起重机电气系统，主要由六大模块组成[1]，分别为：1）配电保护模块2）主起升机构模块3）副起升机构模块4）大车运行机构模块5）小车运行机构模块6）PLC 控制模块。通过联动台上的主令控制器、按钮等手动控制装置，把信号传递给PLC的输入模块，CPU内的程序对这些信号进行处理，再由输出模块输出控制信号控制中间继电器、指示灯、报警器、显示装置等。中间继电器带动大的接触器，进一步控制起重机各机构电机的启动、停止及运行。免费论文。各种保护信号如限位开关、过流继电器、门开关、超载限制器等也将信号反馈到PLC的输入模块，起到安全保护的作用。免费论文。系统总图见图1。 2.1 控制系统安全保护 （1）安全门开关联锁保护：在门开关没关的情况下，总接触器不能吸合，在总接触器吸合的情况下，打开门开关，总接触器断开。 （2）超载保护：当起重量达到额定起重量的95%时，开始报警，达到额定起重量的105%，报警并输出停止信号，此时，起升机构只能下降，不能上升。 （3）断相、相序保护：通过断相相序保护器来实现。 （4）各机构限位保护：包括主副起升、下降限位；大车左行、右行限位；小车前行、后行限位，到达限位时，切断对应方向电源，此时，该机构只能向相反方面运行。 （5）设置急停开关，在出现紧急事故的情况下，切断总电源。急停开关一般为红色蘑菇头非自复位型。 （6）设置零位保护，各机构控制器只有在零位的情况下，总接触器才能吸合，防止在停电后，主令没回零的情况，各机构自行运行，带来危险。 （7）设置热继电器，当电机通过的电流超过 电动机的额定电流，电机温度过热时，其相应的热继电器工作，断开主回路，起到保护电机的作用。 （8）设置电铃或报警装置，在出现故障时，可进行报警。在起重机动作之前应该报警，必须在响铃后方可操作大车运行机构。 2.2输入输出信号设计 通过用户对桥机控制档位及安全的要求，需要以下控制信号： 主副钩起升、下降信号、2档、3档、4档，小车和大车的前、后、左、右方向信号及2档、3档、4档；主副起升限位、大小车限位；热继电器信号、超载信号、变频器故障信号；安全门开关，启动、停止、急停、照明、电铃、变频器复位信号；初步确定所有的手动输入信号和反馈信号总共48个，对应的输出有31个。 3 PLC的内部逻辑运算原理与梯形图的绘制 3.1 PLC的扫描执行原理

桥式起重机点动控制电气回路

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 桥式起重机点动控制电气 回路 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-5655-77 桥式起重机点动控制电气回路 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1、概述 我公司下属机械汽车修理厂的检修车间有两台st／10．5m桥式起重机，专供检修机械及汽车时作起吊之用。由于检修汽车时发动机汽缸的找正，对电动葫芦的上升量及下降量的要求很严格，在某一位置时升降量必须很小，否则汽缸无法找正。这就要求电动葫芦必须具有点动控制，但从厂家购回来的电动葫芦设有此装置，它没有严格的升降量，这对于汽车发动机维修很不方便。由于这种实际操作的需要，我们对桥式起重机的电气控制系统进行改进，在上升及下降的电气回路中各增加一只中间继电器1ZJ（或2ZJ），同时增加一个组合开关LK，其工作原理是利用交流接触器和中间继电器得电的时间差，从而实现点动控制。 2、电路的改装方法

电动伸缩门施工组织设计方案资料

电动伸缩门施工组织设计方案 一、招标文件对施工的要求 符合国家《建筑工程施工质量验收统一标准》GB50300-2015 《中华人民共和国公安部行业标准》（GA70-94） 《视频安防监控系统技术要求》（GA/T367-2001） 《民用闭路监视电视系统工程技术规范》(GB50198-94) 《建筑安装工程安全技术规程》 《建筑安装工人安全操作规程》 《中华人民共和国消防条例》 二、施工内容及施工准备 1、施工内容 原有设施拆除 拆除原来铁门、两个立柱拆除原来贴砖、拆除原有岗亭。 新建设施 伸缩门全长8米，不锈钢门档，双轮单轨道导向,行驶平稳、道闸约6米，不锈钢外壳、岗亭成套2*3米，含1P空调不锈钢及钢化玻璃，顶部隔热材料（防火型）、设立人员进出口通道，设立小门不锈钢材料高1.2M、立柱需更换瓷砖，上面加球型大灯，电源需从办公楼铺设、岗亭安装区域需做地面10CM混泥土硬化处理面积不小于10平米。 2、施工准备 （1）、施工资料准备 办理进场施工有关的一切手续，施工图经过会审，施工组织方案经

过批准并交底。 （2）、技术准备 电动伸缩门及道闸施工组织设计方案工程技术人员熟悉施工图纸和相关设计资料，充分了解和掌握设计的设计意图，结构特点及技术要求，保证施工顺利进行。 （3）、劳动力准备 各项施工人员计划落实，随时可以调动进场并已经过必要的岗位技术、质量、安全、消防教育。 （4）、保证电动伸缩门制作的质量标准 a、材料的标准:长度允许偏差+1.0mm 断面尺寸允许偏差+0.5mm 主壁厚允许偏差+0.2mm外观应色泽均匀、光滑无裂纹和凹凸不平 b、型材下料的标准 长度允许偏差+0.5mm切口角度允许偏差45。+15′端头不应有加工变形并应去处毛刺。 c、型材焊接的标准 平面度允许偏差差≤0.5mm 对角线允许偏差≤0.5mm焊接过程中型材表面不得有划擦伤。 d、辅件安装的标准 安装应牢固、位置正确、开关灵活 e、成品包装的标准 符合GB 6388-1986和GB 191-2000标准。 (5)、安装工艺: 本工程采用公司先进的连接安装法。 工艺流程: 地面打眼-预埋螺栓-钢轨铺设-电动伸缩门安装-电动伸缩门调试三、施工步骤

毕业设计论文桥式起重机电气控制毕业设计

275T/50桥式起重机电气控制设计 摘要 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。 关键词：起重小车;电动机；串电阻调速

275T/50 bridge crane electrical control design ABSTRACT Bridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。Car lifting and lifting by the agencies, institutions and small car running frame is composed of three parts.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulley blocks. Motor through reducer, driven rotating drum so that the wire rope around the drum or from the reel down to take-off and landing weights.This article focuses on the crane's control, through the use of series resistance to achieve the speed control method of motor control to control a crane. Keywords: lifting trolley; motor; governor resistor string

20,5t行车主要部分电气工作原理图

20/5t桥式主要部分电气工作原理 20/5t桥式起重机经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机

电动伸缩门技术规格书

国投新集能源股份有限公司 GUO TOU XIN JI NENG YUAN GU FEN YOU XIAN GONG SI 电动伸缩门技术规格书 国投新集板集煤矿 二O一二年九月

编号：BJMK- 电动伸缩门技术规格书 一、设备使用条件 本设备安装使用在板集矿第二道南大门。 二、设备名称、数量 电动伸缩门 2套。 三、功能描述 值班人员通过控制器发出指令，使电动门按预定轨道快速完成伸、缩运动,以达到控制大门封闭与放行的目的。 四、主要技术参数： 1、高度：1600mm 2、总长度：15600mm 一套（对开门）、 3200mm 一套（单开门） 3、空气相对湿度：≤90% 4、环境温度：-30℃-50℃ 5、移动速度：15-18m/min 6、绝缘：Grade B 7、电源电压: ～220V 8、功率：＜ 0.8 kw 9、频率：50HZ 10、牵引极限：≥ 20m 11、噪声：＜ 60db 12、材质：不锈钢

五、其他技术要求 1、电动伸缩门主体结构采用国际标准不锈钢材料，厚度不小于0.8mm，门体不变型坚固耐用。不锈钢伸缩门活动部位特点：伸缩门每个活动部位环节均采用不锈钢管，轴，轴瓦，不锈钢螺母，尼龙衬垫组装，组装时每个环节点加注高级润滑油，无噪音伸自缩自如。 2、电动伸缩门的智能红外探头防撞装置，遇人或异物30-50cm，可自行返回运行，从而保障车辆及行人的安全。 3、轨道模式为单轨，材质为轻轨。 4、电动伸缩门所采用的电机需满足稳定性高，输出力矩大、噪音小，速度适中。 5、电动伸缩门可以选用电子软启动与机械缓冲装置配合使用，启闭时主机不摇晃且运行顺畅。 6、电动伸缩门在停电时可以实现手动运行。 7、电动伸缩门配显示屏，显示内容可以随意更换。 8、手持遥控手柄可在控制盒周围30米内活动控制，按遥控手柄的“开”键，大门自动打开，按“关”键，大门自动关闭。 六、供货范围 1、电动伸缩门2套（含电动门控制箱）； 2、提供与设备安装相关的全部附件、紧固件、备品备件和专用工具，所提供设备的备品备件必须能满足运行2年的要求； 3、提供生产许可证、出厂合格证，提供3套现场使用维护所必须的图纸，提供3套完整的书面和电子版安装维护使用说明书；七、质保

电动伸缩门安装详细

在您收到电动伸缩门这个"大玩意"时是不是顿时觉得安装无从下手？那么就让鑫万顺小编手把手教您如何一步一步把电动伸缩门安装成功 第一步：先从机头的末端把木箱封口的一根木条拆开，然后把门排从木箱里拉出来。 第二步：拉出来之后把机头钥匙找到，一般机头钥匙都捆在门排的末端交叉杆活动圆管上用绷带捆扎着。 第三步：用钥匙把机头盖打开后把电机旁边的白色盒子拿出来，里面有无线遥控器*2，无线台控*1，离合钥匙*1。 第四步：无线遥控器的作用是控制伸缩门运行用的，小巧玲珑携带方便。台控是用于放置在门卫室使用的方便安保人员的日常操作。 第五步：如果使用遥控控制门体运作时出现"齿轮转，轴不转"的状况，说明电机离合没有关闭。把盒子里的六角离合钥匙插入电机捆链条的那根轴的末端有一个向内侧凹进去的六角凹槽把离合钥匙插进去转动一百八十度打开离合即可。（如下图） 第六步：电机调试好后把门排收拢靠墙（需要让门体固定的位置）在门体的末端底部有三个固定部位，第一个是门排中间的横排方管上面有一个角码，可固定在墙面上。门排末端的底部有一根横排方管，内侧左右两端分别有两个不锈钢角码，可把门体固定在地面（适合没有墙柱的安装场地）。如下图：

第七步：门体收拢靠墙后以门体中心部位为准（即：您的门宽度假设为80公分圆磁铁则安装在40公分的部位）以左右两侧墙面的边到边在门排的中间部位沿直线每隔20~25公分各埋一块圆形磁铁（需要注意的是：在埋磁铁得时候全部磁铁包括方磁铁需要全部埋在一个极面上的[即：第一块磁铁埋得是同性相吸则后面安装的磁铁也需要埋成同性相吸]） 第八步：埋完圆磁铁后在门排关闭时机头停靠部位的正下方（与机头底部的黑色夹子[限位导航器]摆放位置相呼应）埋一块方形磁铁（控制门体限位停） 第九步：在门体伸展完全后，在距离机头完全展开后的前30~100mm里（即离需要让机头停在的部位靠近距离30~100公分的部位）与机头停靠部位的正下方埋下一块方形磁铁即可。 第十步：在距离关门与墙体的距离约1000mm的部位，在机头底部（对应白色管[红外线干簧管]的部位）离圆磁铁（轨道中间部位）150mn的位置埋下一块方形磁铁（以门快到终点不遇阻返回为准，注释：[配置了红外线防撞的伸缩门只有固定了关红外磁铁才可以让门排在关闭过程中不会自动收缩]） 第十一步：通上220伏电源（两厢电2.5个方）电压不可低于180伏，三根电源线分别对应着红（火线）、黄（地线）、蓝（零线）。接好三根线后（地线可不接）即可大功告成！ 二、电动伸缩门的安装方式

门座式起重机电气控制原理图

目录 第一章读图说明 (1) 第二章门机电气控制原理简介 (7) 第三章电气控制原理图 (22) 1、门机整机供电单线图………………………………………………………………………………………D1~D2 2、门机配电回路图……………………………………………………………………………………………P1~P7 3、起升机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………H1~H6 4、变幅机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………L1~L3 5、旋转机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………S1~S3 6、行走机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………G1~G4 7、PLC控制电路图……………………………………………………………………………………………C0~C23 8、照明回路……………………………………………………………………………………………………E1~E3

第一章读图说明 作为一位港机电气控制工程师，从事港口机械电气控制系统的维护与设计工作，那么你除了掌握可编程控制器、变频器、低压电器的基本知识外，还必须掌握成套控制系统设计的一些基本知识，才能设计出用户满意的港口机械电气控制柜；在港口企业或港机制造企业从事港口机械电气控制调速系统的安装、调试或维修工作，你必须能够看懂电气图纸，了解设计者的设计思路，才能正确的布线、接线、调试或维修。看懂电气原理图，参考原理图和接线图接线是一位港机电气控制工程师从事港口机械电气控制系统调试与维护的基本功。因此在分析本册电气控制原理图前，请看懂本册原理图的通路标号、接线标号相关说明，以便快速地读懂原理图。 1、通路标号 通路标号也就是线号，电气原理图必须有线号，否则无法绘制接线图。线号可以使用字母，也可以使用数字，还可以字母和数字混合使用。在本册原理图中采用识图双坐标形式进行标注，就是既有横坐标，又有纵坐标。坐标线通常画在图纸边框内，横坐标一般用数字1~8表示，纵坐标一般用字母A~E表示。 线号通常由两个部分组成第一单元以字母A~F开头，表示通路所位于原理纵坐标的位置，如线号为D21的线路一定是在纵坐标D所指示的区间内；第二单元由两数字组成，第一位数字表示线路位于横坐标的1~8中的某一区域，

起重机的电气控制系统

起重机的电气控制系统 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

起重机的电气控制系统 一、概述 起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。 二、起重机电气传动 起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。 有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。 电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。 直流调速有以下三种方案： 固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速； 可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速；

可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。 直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。 交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。 变频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频 调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。 变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改 变电机极对数来实现调速。 变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲 调速法等。 除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。 三、起重机的自动控制 （一）可编程控制器 程序控制装置一般由电子数字控制系统组成，其程序自动控制功能主要由可编程控制器来实现。 （二）自动定位装置 起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器，相互配合达到

电动伸缩门施工组织设计方案

电动伸缩门施工组织设计方案 电动伸缩门 电动伸缩门 伸缩门制作流程 伸缩门门体采用优质不锈钢等材料制作，采用平行四边形原理交接，伸缩灵活。驱动器采用特种电机驱动，蜗杆蜗轮减速，并设有手动离合器，停电时可手动启闭。伸缩门为伸缩棚格型，具有启闭平稳、透视门体，开启后占用空间小等特点。 伸缩门的使用范围 伸缩门适用于工矿企业、机关院校、娱乐场所、宾馆饭店等庭院围墙门。 伸缩门的作用和特点 1、智能红外线防爬装置:遇人爬门时,系统会马上报警,从而保障门内的安全。 2、特种型材:在高硬度锌铝合金型材上加上不同几何形状筋骨能大大增强其强度，表面经特殊电泳处理，光泽无限，不易粘尘，不被污染气体腐蚀，决不生锈，保新期长。 3、工程塑料:门体主要塑料件(如管材与管材间的连接，塑料件，门体活动部件等等)采用高质量工程塑料(如PC、PA)，韧性高，耐冲击,抗扭曲，耐磨，耐冻，耐晒，不易老化，使用寿命长，免受风雪雷电、日晒雨淋之苦。 4、智能红外线探头防碰撞装置:门体在关闭过程中遇人或异物30-50cm可自动返回运行，从而保障车辆及行人的安全。标准结构:门排内空(即前后相临两大弯主管之间的距离，不含主管尺寸)采用伸缩门标准尺寸320mm(参照国外技术)，保证交叉管最固，并大大减少运行噪音。

5、独特工艺制作门体主框架型材由塑料件连接而成，连接位的螺丝固定采用 隐型设计，提高门体的外观性，型材与塑料件的连接则采用冲、压、钻等工艺，使门体结构牢固, 绝无焊点。最新交叉连接设计:交叉管采用特殊工艺冲制而成，并配用超级PA耐磨套，与圆管紧密结合不仅使门排结构更加牢固，而且保证运行更加平滑。 6、伸缩门的特点美化环境、改善企业面貌、提升企业形象;有助于营造文明企业、文明工厂、文明城市气氛;提高安全性、即使深夜遇有破坏或翻越，立刻报警。伸缩门主要用于生活小区，机关学校，企业事业单位等。 伸缩门主要结构及工作原理 伸缩门主要由门体、驱动器、控制系统构成。门体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。驱动器采用特种电机驱动，蜗杆蜗轮减速，并设有手动离合器，停电时可手动启闭，控制系统有控制板，按钮开关，另可根据用户需求配备无线遥控装置。可配备滚动显示屏，显示500字的显示内容。还可配备智能红外线双探头防碰撞装置，遇人或异物20-30CM可自动返回运行，从而保障车辆及行人的安全。 电动伸缩门的工作原理 首先，平移式电动伸缩门机组由以下部件组成: (1) 主控制器:它是自动门的 指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 (2) 感应探测器:负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号(3) 动力马达:提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 (4) 门扇行进轨道: 就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 (5) 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 (6) 同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用

电动伸缩门特点及分类

电动伸缩门特点 1、电动伸缩门的智能红外探头防撞装置，遇人或异物50cm，可自行返回运行，从而保障车辆及行人的安全。 2、电动伸缩门可以选用电子软启动与机械缓冲装置配合使用，启闭时主机不摇晃且运行顺畅，普通电动门在启闭时易晃动，运行继续且发出磨擦噪音，导致交接管折断。 3、电动伸缩门的离心式离合器，在停电时只需将精致的钥匙从专用离合孔插入，轻松旋转90度角，即转为手动运行。 4、大功率动力驱动系统，电机蜗轮采用KK合金材料。具有强韧性，高强耐摩性，适用性，机械摩擦损耗小，机械传动效率高。 5、电动伸缩门高性能耐高温、抗寒线，所有的电线我们采用高新性能材料表面耐寒抗养化，炎热的夏天在90℃时不受影响能正常使用。在寒冷的冬天零下50℃时仍然正常使用。 6、电动伸缩门全新显示屏外观设计，形象大器美观。由超高亮度LED和8X8点阵模块组成，其主要功能可以显示中英文广告字及日期时间，可存储500个16X16点阵字符，显示内容可以随意更换。 7、电动伸缩门产用铸铝芯轮，轮子材料采用高强合金铝材料铸造而成，外观引用奔驰轮子轮廓，外围耐摩材料采用高抗摩

天然橡胶材料，且加宽了行轮宽度，大大增强了轮子的抓地性，运行可靠。 伸缩式电动门的分类： (1)伸缩式电动门的种类。1)按门体材料分类：①不锈钢门体。门体用高级不锈钢型材(矩管、方管、圆管、花管等)制成，豪华美观，具有现代感。②低碳钢门体。门体用低碳钢型材(矩管、方管等)制成，表面喷塑处理，经济实用，色彩丰富。③不锈钢表面镀钛门体。门体用不锈钢型材成型后表面再镀钛，呈金黄色，更显华贵新潮。④铝合金门体。门体铝合金型材(矩管、方管等)制成，表面可镀不同颜色、轻巧耐用美观。2)按门体开闭方式分类：①单向开闭型。一个门体及一个拖头，门单向开闭，适用于中小型围墙门。②双向对开型。两个门体，两个拖头，同时相向运行门关闭，相背运行门开启，适用于大中型围墙门。3)按门体形状分类：①斜圆型门体。门体外框架(外弯杆)上部为圆形、一侧杆件上部为斜线，另一侧杆件为直线。

起重机的电气控制系统

起重机的电气控制系统 起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。 1.起重机电气传动 起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、保持同步、机构间的动作协 调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。 一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。 有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。有的起重机要采用 程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。 由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太 合适，大多数需采用电气调速。电气调速分为二大类：直流调速和交流调速。 直流调速有以下三种方案：固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速；可控电压供电的直流发电机———电动机的直流调速；可控电压供电的晶闸管供电———直流电动机系统的直流调速。直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。 交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。 调频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统 的主体———变频器已有系列产品供货。 变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极 对数来实现调速。 变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。 除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流 制动器调速、定子调压调速等等。 2.起重机的自动控制 可编程序控制器———程序控制装置一般由电子数字控制系统组成，其程序自动控制功能主要由可编程序控制器来实现。 自动定位装置———起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器，相互配合达到自动定位的目的。 大车运行机构的纠偏和电气同步———纠偏分为人为纠偏和自动纠偏。人为

起重机的电气控制系统

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起重机的电气控制系统 一、概述 起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。 二、起重机电气传动 起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。 有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。 电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。 直流调速有以下三种方案： ?固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调 速； ?可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速； ?可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。

直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。 交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。 ?变频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电 子变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。 ?变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机 上，采用改变电机极对数来实现调速。 ?变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子 晶闸管脉冲调速法等。 除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。 三、起重机的自动控制 （一）可编程控制器 程序控制装置一般由电子数字控制系统组成，其程序自动控制功能主要由可编程控制器来实现。 （二）自动定位装置 起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器，相互配合达到自动定位的目的。

(稿件1212)吊车电气原理及改造

吊车电气控制系统简介 检修作业区许怡锋 一．引言 2#炉现有两台15T的桥式起重机（即吊车），担负着球团原料的倒运和输送的重任，是竖炉球团生产中一个重要的环节。但吊车电气故障率较高，处理费时较多，影响生产的稳定。现对吊车电气控制系统进行简单地分析，使检修人员在处理故障时能迅速的解决问题。 二．吊车电气控制系统 吊车电气控制系统主要由以下几个部分组成：配电保护照明讯号系统、小车控制系统、大车控制系统及抓斗控制系统等。 (一).照明讯号配电保护系统 该系统主要是对总电源进行分配、变换，供电给主回路、控制回路和照明。由照明和配 图一照明讯号配电保护系统 1.照明讯号系统 主要是从主电路取380v的电，经变压器降压后得到220V和36V的电，其中220V电主要用于桥架底下照明、控制室照明和插座，36V电通到脚踏开关JTK用于吊车起动前报警。 2.配电保护系统 主要采用三个控制屏作为全车的配电保护装置，由隔离开关DK和主接触器XC作为全车的电源开关，在XC后面引出各机构的主电路和控制电路。在主接触器XC的线圈回路和抓斗控制回路有下列控制和保护机构： ①电锁HA：是一个带钥匙的按钮，保证只有岗位工人才能开动吊车。 ②起动按钮QA:用于接通主接触器XC。 ③急停按钮JK：在事故状态下紧急切断主接触器XC，断开吊车电源。 ④零位联锁触点Kx、Kd和K1：只有各机构操作手柄都在零位时才能接通主接触器XC，掉电后重新回零才能接通吊车电源，起到失压保护作用。 ⑤门安全开关MK和AK：装于门栏杆处，防止有人上下吊车或在吊车上工作时，岗位工人盲目送电发生事故。

⑥过流继电器GLJ：当电动机过载或线路出现短路时，切断主接触器XC，断开电源。 ⑦行程限位开关Xx、Xd和Xcz：分别控制小车前后行程、大车左右行程及抓斗主副卷的上升位置。 (二)小车控制系统 大小车和抓斗控制系统动作均由岗位工人操作联动台完成。联运台型号为QT28，由左右两部分组成，左边联动台控制大、小车行走，右边联动台控制抓斗的升降、开闭。 小车由左边联动台上的操作杆转动凸轮直接控制电机正反转。小车电机型号为YZR160M2—6，功率7.5KW。所有电机均为三相绕线式转子异步电动机。三相异步电动机可以在转子绕组可串接外加电阻起动，实现减小起动电流，提高转子电路的功率因素和增加起动转矩的目的。如图四所示，DX是小车电机，TX是电磁抱闸装置，ZX是调速电阻，Kx是小车凸轮控制器。其中触点1用于零位保护，触点2只有在零位和正转（向前）时接通；触点3只在零位和的反转（向后）时接通。中间四副触点（4～7）用来控制电动机的正反转，最后四副触点（8～11）用来切换电动机转子的电阻，以启动电动机和调节转速。 当大小车操作杆（KDKX）在零位，停止按钮TA、停按钮JK、电锁HA、门极限MK、1AK～3AK、小车极限和所有过流继电器（GLJ）处于闭合状态时，按下启动按钮QA，接触器XC通电吸合并自锁，主回路和控制回路得电。三相电中有一相D2直接接电动机定子绕组。若将控制器打到正转1位，触点2、4、6闭合（此时XC经触点2，极限1Xx和自锁触点通电），定子绕组通电，电磁抱闸装置TX得电松开，转子接入全部电阻，小车电机启动在最低转速挡。当控制器放在正转2，3，4，5各档时，触点8～11逐个闭合，依次短接转子电阻，电动机转速由低到高。在运行中，若行程开关被触动，则XC失电断开主回路，电磁抱闸装置TX失电，在强力弹簧下对电动机制动，迅速停车。 将控制器打到反转各挡时，情况与打在正转各档时类似（XC经触点3，极限2Xx和自锁触点通电）。 图二小车凸轮触点闭合表图三大车凸轮触点闭合表