Linux 系统调用实现机制实验报告-内核安装详解

Linux 系统调用实现机制实验报告-内核安装详解
Linux 系统调用实现机制实验报告-内核安装详解

Linux系统调用实现机制实验报告

实验目的:

熟悉Linux系统调用过程,掌握系统调用的基本原理并在实验中实现系统调用的添加。

实验所需软件:

实验平台:VMware WorkStation;

系统环境:Red Hat Linux9.0;

传输工具:Ftp server(Serv USetup);

实验过程:

一、实验环境的搭建

(一)在Window下安装虚拟机VMware WorkStation;

(二)在虚拟机上安装Red Hat 9.0系统;

(三)在Window下安装Ftp Server,实现Linux与windows文件共享。

1. Ftp服务器的配置

打开Ftp Server,在[管理控制台]中选择[新建域],系统会弹出配置域向导的对话框,这里按要求填入相应信息,即可配置成功一个ftp服务器。步骤1要求用户填入域的[名称]和[说明],[名称]必须填写,[说明]可以不填。例如:在名称中输入[Linux实验],选择[下一步],便进入到域向导的步骤2。

步骤2是服务器访问协议和端口的配置,默认即可,点击[下一步]进入步骤3。步骤3是IP地址的配置,输入Windows主机的IP地址(202.112.147.176)。

确认无误后,点击[完成]。接下来要做的就是为域添加用户,根据添加用户向导,逐个填写[用户名],[密码],[根目录(即共享的文件目录)]以及[访问权限]。本次实验的配置为:tml(用户名),密码为空,E:\安全操作系统\实验材料(存放config-2.4.18forMP.txt和linux-2.4.18.tar.gz的目录),完全访问(访问权限)。到此,服务器的配置已经完成。

2. 在Linux下访问服务器,并下载文件

启动VMware中的Red Hat9.0系统,打开终端控制台,进入到/home/tml 目录下(接下来就是要把Ftp服务器的共享文件下载到此目录下)。

1) 通过命令ifconfig 设置虚拟机IP 地址,具体为在命令行中输入:ifconfig eth0 202.112.147.175(与服务器同一个段);

2) 接下来便可访问ftp服务器,在linux命令行下输入:ftp

202.112.147.176;

3) 服务器询问你用户名和口令,分别输入tml(密码为空)待认证通过即可;

用get命令下载文件,get config-2.4.18forMP.txt config-2.4.18forMP.txt (下载文件config-2.4.18 for MP.txt到/home/tml目录),get

linux-2.4.18.tar.gz linux-2.4.18.tar.gz 。

以上完成了通过FTP服务器实现Windows与Linux系统资源共享的工作,在Linux系统下获得了实验必备的原材料Linux-2.4.18.tar.gz和

config-2.4.18forMP.txt,只是完成的实验的第一步。

二、Linux内核编译、配置与调试

以下的实验步骤都是在VMware WorkStation 虚拟机和Red Hat Linux V9.0 系统操作环境中进行。

1. 内核配置与编译

1) 使用命令tar zxf 解压缩Linux 内核源代码压缩文件

linux-2.4.18.tar.gz ,并将解压缩后生成的目录linux 拷贝一份,并重新命名为linux-2.4.18(放在/home目录下)。

2) 在/home目录下,利用命令mv /tml/config-2.4.18 forMP.txt

/linux-2.4.18/.config 将位于Linux 内核源代码顶层目录的Linux内核缺省配置文件.config 替换为实验用内核配置文件。

3) 进入Linux 内核源代码顶层目录linux-2.4.18,运行如下命令序列配置和编译Linux 系统内核及其模块:

2. 内核安装与测试

为使虚拟机系统基于上面生成的Linux 内核启动,需要做一下几件事:将Linux 内核映像文件bzImage(根文件系统);将系统映射文件System.map 拷贝和安装到启动分区及目录/boot 下;同时,应在系统启动加载程序GRUB配置文件中添加关于该内核的启动配置项。

注意:本步骤要求用户身份为超级管理员即根用户root,具体的操作如下:

1) 将目录/home/linux-2.4.18/arch/i386/boot/下的映像文件拷贝到

/boot目录下,即在linux-2.4.18目录下执行命令:

2) 拷贝和安装Linux 系统映射文件System.map,并创建其与系统映射文件System.map 之间的符号链接,在boot目录下执行以下命令:

3) 修改系统启动加载程序配置文件grub.conf,在目录/boot/grub/下。在配置文件中添加关于Linux2.4.18内核的启动配置项:

4) 在Linux2.4.18目录下执行命令make modules_install ,安装可动态加载的内核模块。安装的内容位于/lib/modules/2.4.18 目录下。

5) 执行命令reboot 重启系统,并便可以选择自制Linux 内核系统(如下图)。

6) 接下来,便可执行命令dmesg 查看启动过程输出信息,详细内容参见附录一。

三、Linux系统调用添加与实现

1. 内核增加系统调用

1) 根据题目要求,要在系统中增加一条系统调用,其作用是获取特定进程标识符PID 所对应的资源使用情况,包括用户态或内核态的执行时间(以秒和微秒为单位)、无需或需要物理输入输出操作的页面错误次数、进程置换出内存的次数等。

2) 此系统调用是Linux 内核系统调用getrusage()的一个变种,所以在添加之前先阅读和分析getrusage()及sys_getrusage()相关源代码,在目录

/home/linux-2.4.18/linux/kernel下的sys.c文件中,详细见附录二。

3) 题目为我们提供好了新添加系统调用的名称get_process_usage,其函数原型为:

4) 根据题目条件,结构体struct tml_rusage的可定义为:.

2. 分析getrusage()和sys_getrusage()的源代码

1) 函数getrusage()的作用是获取系统资源使用情况。

2) 数据结构rusage 在头文件 resource.h中定义,详见附录三。

3) sys_getrusage()只是调用了内核函数getrusage(),是内核提供给用户的接口。

3. 新增系统调用并编写应用程序调用该系统

1) 定义数据结构tml_rusage,定义在目录/home/linux-2.4.18/ include/linux的resource.h中。

2) 在添加sys.c中添加函数get_process_usage()和系统调用函数

sys_get_process_usage()的代码;

3) 连接新的系统调用添加新的系统调用后,下一个任务是使Linux内核的其余部分知道该程序的存在。为了从已有的内核程序中增加到新的函数的连接,需要编辑两个文件。第一个要修改的文件是/home/linux-2.4.18/

include/asm-i386/unistd.h,该文件中包含了系统调用清单,用来给每个系统调用分配一个唯一的号码。应该将新的系统调用名称加到清单的最后,并给它分配号码序列中下一个可用的系统调用号。

第二个要修改的文件是:

/home/linux-2.4.18/arch/i386/kernel/entry.S,该文件中有类似[.long

SYMBOL_NAME()]的清单, 该清单用来对sys_call_table[]数组进行初始化,该数组包含指向内核中每个系统调用的指针。我们在清单最后添加一行:

4) 重建新的Linux内核,步骤和之前的“二、内核编译、配置与调试”相同。

5) 编写应用程序get_process_usag.c调用该系统调用

sys_get_process_usage()。

6) 编译应用程序get_process_usage.c。

7) 执行应用程序gpu。

四、实验的结果及分析

经过样例测试,实验满足题目要求:正确获取特定进程标识符PID 所对应的资源使用情况,包括用户态或内核态的执行时间(以秒和微秒为单位)、无需或需要物理输入输出操作的页面错误次数、进程置换出内存的次数等。

探究linux内核,超详细解析子系统

探究linux内核,超详细解析子系统 Perface 前面已经写过一篇《嵌入式linux内核的五个子系统》,概括性比较强,也比较简略,现在对其进行补充说明。 仅留此笔记,待日后查看及补充!Linux内核的子系统 内核是操作系统的核心。Linux内核提供很多基本功能,如虚拟内存、多任务、共享库、需求加载、共享写时拷贝(Copy-On-Write)以及网络功能等。增加各种不同功能导致内核代码不断增加。 Linux内核把不同功能分成不同的子系统的方法,通过一种整体的结构把各种功能集合在一起,提高了工作效率。同时还提供动态加载模块的方式,为动态修改内核功能提供了灵活性。系统调用接口用户程序通过软件中断后,调用系统内核提供的功能,这个在用户空间和内核提供的服务之间的接口称为系统调用。系统调用是Linux内核提供的,用户空间无法直接使用系统调用。在用户进程使用系统调用必须跨越应用程序和内核的界限。Linux内核向用户提供了统一的系统调用接口,但是在不同处理器上系统调用的方法

各不相同。Linux内核提供了大量的系统调用,现在从系统 调用的基本原理出发探究Linux系统调用的方法。这是在一个用户进程中通过GNU C库进行的系统调用示意图,系 统调用通过同一个入口点传入内核。以i386体系结构为例,约定使用EAX寄存器标记系统调用。 当加载了系统C库调用的索引和参数时,就会调用0x80软件中断,它将执行system_call函数,这个函数按照EAX 寄存器内容的标示处理所有的系统调用。经过几个单元测试,会使用EAX寄存器的内容的索引查system_call_table表得到系统调用的入口,然后执行系统调用。从系统调用返回后,最终执行system_exit,并调用resume_userspace函数返回用户空间。 linux内核系统调用的核心是系统多路分解表。最终通过EAX寄存器的系统调用标识和索引值从对应的系统调用表 中查出对应系统调用的入口地址,然后执行系统调用。 linux系统调用并不单层的调用关系,有的系统调用会由

linux内核IMQ源码实现分析

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(2)及时处理数据包技术 QoS有个技术难点:将数据包入队,然后发送队列中合适的数据包,那么如何做到队列中的数

激活状态的队列是否能保证队列中的数据包被及时的发送吗?接下来看一下,激活状态的队列的 证了数据包会被及时的发送。 这是linux内核发送软中断的机制,IMQ就是利用了这个机制,不同点在于:正常的发送队列是将数据包发送给网卡驱动,而IMQ队列是将数据包发送给okfn函数。

Linux内核结构详解教程

Linux内核结构详解教程 ─────Linux内核教程 linux内核就像人的心脏,灵魂,指挥中心。 内核是一个操作系统的核心,它负责管理系统的进程,内存,设备驱动程序,文件和网络系统,决定着系统的性能和稳定性。内核以独占的方式执行最底层任务,保证系统正常运行。协调多个并发进程,管理进程使用的内存,使它们相互之间不产生冲突,满足进程访问磁盘的请求等等. 严格说Linux并不能称做一个完整的操作系统.我们安装时通常所说的Linux,是有很多集合组成的.应称为GNU/Linux. 一个Linux内核很少1.2M左右,一张软盘就能放下. 内容基础,语言简短简洁 红联Linux论坛是致力于Linux技术讨论的站点,目前网站收录的文章及教程基本能满足不同水平的朋友学习。 红联Linux门户: https://www.360docs.net/doc/4d564961.html, 红联Linux论坛: https://www.360docs.net/doc/4d564961.html,/bbs 红联Linux 论坛大全,所有致力点都体现在这 https://www.360docs.net/doc/4d564961.html,/bbs/rf/linux/07.htm

目录 Linux内核结构详解 Linux内核主要五个子系统详解 各个子系统之间的依赖关系 系统数据结构 Linux的具体结构 Linux内核源代码 Linux 内核源代码的结构 从何处开始阅读源代码 海量Linux技术文章

Linux内核结构详解 发布时间:2006-11-16 19:05:29 Linux内核主要由五个子系统组成:进程调度,内存管理,虚拟文件系统,网络接口,进程间通信。

Linux内核主要五个子系统详解 发布时间:2006-11-16 19:05:54 1.进程调度(SCHED):控制进程对CPU的访问。当需要选择下一个进程运行时,由调度程序选择最值得运行的进程。可运行进程实际上是仅等待CPU资源的进程,如果某个进程在等待其它资源,则该进程是不可运行进程。Linux使用了比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程。 2.内存管理(MM)允许多个进程安全的共享主内存区域。Linux的内存管理支持虚拟内存,即在计算机中运行的程序,其代码,数据,堆栈的总量可以超过实际内存的大小,操作系统只是把当前使用的程序块保留在内存中,其余的程序块则保留在磁盘中。必要时,操作系统负责在磁盘和内存间交换程序块。内存管理从逻辑上分为硬件无关部分和硬件有关部分。硬件无关部分提供了进程的映射和逻辑内存的对换;硬件相关的部分为内存管理硬件提供了虚拟接口。 3.虚拟文件系统(VirtualFileSystem,VFS)隐藏了各种硬件的具体细节,为所有的设备提供了统一的接口,VFS提供了多达数十种不同的文件系统。虚拟文件系统可以分为逻辑文件系统和设备驱动程序。逻辑文件系统指Linux所支持的文件系统,如ext2,fat等,设备驱动程序指为每一种硬件控制器所编写的设备驱动程序模块。 4.网络接口(NET)提供了对各种网络标准的存取和各种网络硬件的支持。网络接口可分为网络协议和网络驱动程序。网络协议部分负责实现每一种可能的网络传输协议。网络设备驱动程序负责与硬件设备通讯,每一种可能的硬件设备都有相应的设备驱动程序。 5.进程间通讯(IPC) 支持进程间各种通信机制。 处于中心位置的进程调度,所有其它的子系统都依赖它,因为每个子系统都需要挂起或恢复进程。一般情况下,当一个进程等待硬件操作完成时,它被挂起;当操作真正完成时,进程被恢复执行。例如,当一个进程通过网络发送一条消息时,网络接口需要挂起发送进程,直到硬件成功地完成消息的发送,当消息被成功的发送出去以后,网络接口给进程返回一个代码,表示操作的成功或失败。其他子系统以相似的理由依赖于进程调度。

linux内核启动 Android系统启动过程详解

linux内核启动+Android系统启动过程详解 第一部分:汇编部分 Linux启动之 linux-rk3288-tchip/kernel/arch/arm/boot/compressed/ head.S分析这段代码是linux boot后执行的第一个程序,完成的主要工作是解压内核,然后跳转到相关执行地址。这部分代码在做驱动开发时不需要改动,但分析其执行流程对是理解android的第一步 开头有一段宏定义这是gnu arm汇编的宏定义。关于GUN 的汇编和其他编译器,在指令语法上有很大差别,具体可查询相关GUN汇编语法了解 另外此段代码必须不能包括重定位部分。因为这时一开始必须要立即运行的。所谓重定位,比如当编译时某个文件用到外部符号是用动态链接库的方式,那么该文件生成的目标文件将包含重定位信息,在加载时需要重定位该符号,否则执行时将因找不到地址而出错 #ifdef DEBUG//开始是调试用,主要是一些打印输出函数,不用关心 #if defined(CONFIG_DEBUG_ICEDCC)

……具体代码略 #endif 宏定义结束之后定义了一个段, .section ".start", #alloc, #execinstr 这个段的段名是 .start,#alloc表示Section contains allocated data, #execinstr表示Section contains executable instructions. 生成最终映像时,这段代码会放在最开头 .align start: .type start,#function /*.type指定start这个符号是函数类型*/ .rept 8 mov r0, r0 //将此命令重复8次,相当于nop,这里是为中断向量保存空间 .endr b 1f .word 0x016f2818 @ Magic numbers to help the loader

Linux操作系统的安装使用实验报告

实验报告 课程名称计算机网络原理与技术实验项目Linux操作系统的安装及使用专业班级姓名学号 指导教师成绩日期 一、实验目的 1、掌握虚拟机VMware软件的安装和使用; 2、掌握Linux系统软件的安装和使用; 4、掌握Linux命令的使用; 二、实验设备和环境 个人计算机一台、虚拟光驱、虚拟机VMware软件、Linux系统软件 三、实验内容 1、通过虚拟机安装Linux系统; 2、熟悉Linux的基本命令; 3、在Linux下编译一个C语言程序; 4、在Linux环境下配置TCP/IP协议; 5、设置Linux与Windows文件夹共享。 四、实验过程 1、安装VMware软件 双击安装文件,按照提示逐步安装,完成后的打开软件,如下图 这时就可以安装Linux系统了。

2.安装Lniux系统 选择“新建虚拟机”,按“下一步”,选择“典型”,“Linux”,“red hat linux”,其他按照默认选择。得到一个虚拟机界面(如下图所示)。 选中“CD-ROM”这项,将其设置为:“使用映像文件”然后导入Linux 系统的安装的第一张盘。(如下图所示)

点击“启动此虚拟机”,按照提示选择默认值,选择“个人工作站”。其他全部默认即可。在安装过程中,会提示“插入第二张光盘”,“插入第三张光盘”,这时同样用虚拟光驱加载镜像文件。重起后进入(如下图所示)。 选择默认,进入系统。 3.安装VMware tools。 选择VMware软件的菜单“虚拟机”、“安装VMware工具”,看见如下两个文件。双击rpm 格式文件。完成后,打开如下图的文件夹。

双击第一个压缩包进行解压到/usr/bin目录下。 在终端下运行以下命令(如图所示):

Linux内核分析-网络[五]:网桥

看完了路由表,重新回到netif_receive_skb ()函数,在提交给上层协议处理前,会执行下面一句,这就是网桥的相关操作,也是这篇要讲解的容。 view plaincopy to clipboardprint? 1. s kb = handle_bridge(skb, &pt_prev, &ret, orig_dev); 网桥可以简单理解为交换机,以下图为例,一台linux机器可以看作网桥和路由的结合,网桥将物理上的两个局域网LAN1、LAN2当作一个局域网处理,路由连接了两个子网1.0和2.0。从eth0和eth1网卡收到的报文在Bridge模块中会被处理成是由Bridge收到的,因此Bridge也相当于一个虚拟网卡。 STP五种状态 DISABLED BLOCKING LISTENING LEARNING FORWARDING 创建新的网桥br_add_bridge [net\bridge\br_if.c] 当使用SIOCBRADDBR调用ioctl时,会创建新的网桥br_add_bridge。 首先是创建新的网桥: view plaincopy to clipboardprint?

1. d ev = new_bridge_dev(net, name); 然后设置dev->dev.type为br_type,而br_type是个全局变量,只初始化了一个名字变量 view plaincopy to clipboardprint? 1. S ET_NETDEV_DEVTYPE(dev, &br_type); 2. s tatic struct device_type br_type = { 3. .name = "bridge", 4. }; 然后注册新创建的设备dev,网桥就相当一个虚拟网卡设备,注册过的设备用ifconfig 就可查看到: view plaincopy to clipboardprint? 1. r et = register_netdevice(dev); 最后在sysfs文件系统中也创建相应项,便于查看和管理: view plaincopy to clipboardprint? 1. r et = br_sysfs_addbr(dev); 将端口加入网桥br_add_if() [net\bridge\br_if.c] 当使用SIOCBRADDIF调用ioctl时,会向网卡加入新的端口br_add_if。 创建新的net_bridge_port p,会从br->port_list中分配一个未用的port_no,p->br会指向br,p->state设为BR_STATE_DISABLED。这里的p实际代表的就是网卡设备。 view plaincopy to clipboardprint? 1. p = new_nbp(br, dev); 将新创建的p加入CAM表中,CAM表是用来记录mac地址与物理端口的对应关系;而刚刚创建了p,因此也要加入CAM表中,并且该表项应是local的[关系如下图],可以看到,CAM表在实现中作为net_bridge的hash表,以addr作为hash值,链入 net_bridge_fdb_entry,再由它的dst指向net_bridge_port。

史上最全linux内核配置详解

对于每一个配置选项,用户可以回答"y"、"m"或"n"。其中"y"表示将相应特性的支持或设备驱动程序编译进内核;"m"表示将相应特性的支持或设备驱动程序编译成可加载模块,在需要时,可由系统或用户自行加入到内核中去;"n"表示内核不提供相应特性或驱动程序的支持。只有<>才能选择M 1. General setup(通用选项) [*]Prompt for development and/or incomplete code/drivers,设置界面中显示还在开发或者还没有完成的代码与驱动,最好选上,许多设备都需要它才能配置。 [ ]Cross-compiler tool prefix,交叉编译工具前缀,如果你要使用交叉编译工具的话输入相关前缀。默认不使用。嵌入式linux更不需要。 [ ]Local version - append to kernel release,自定义版本,也就是uname -r可以看到的版本,可以自行修改,没多大意义。 [ ]Automatically append version information to the version string,自动生成版本信息。这个选项会自动探测你的内核并且生成相应的版本,使之不会和原先的重复。这需要Perl的支持。由于在编译的命令make-kpkg 中我们会加入- –append-to-version 选项来生成自定义版本,所以这里选N。 Kernel compression mode (LZMA),选择压缩方式。 [ ]Support for paging of anonymous memory (swap),交换分区支持,也就是虚拟内存支持,嵌入式不需要。 [*]System V IPC,为进程提供通信机制,这将使系统中各进程间有交换信息与保持同步的能力。有些程序只有在选Y的情况下才能运行,所以不用考虑,这里一定要选。 [*]POSIX Message Queues,这是POSIX的消息队列,它同样是一种IPC(进程间通讯)。建议你最好将它选上。 [*]BSD Process Accounting,允许进程访问内核,将账户信息写入文件中,主要包括进程的创建时间/创建者/内存占用等信息。可以选上,无所谓。 [*]BSD Process Accounting version 3 file format,选用的话统计信息将会以新的格式(V3)写入,注意这个格式和以前的v0/v1/v2 格式不兼容,选不选无所谓。 [ ]Export task/process statistics through netlink (EXPERIMENTAL),通过通用的网络输出工作/进程的相应数据,和BSD不同的是,这些数据在进程运行的时候就可以通过相关命令访问。和BSD类似,数据将在进程结束时送入用户空间。如果不清楚,选N(实验阶段功能,下同)。 [ ]Auditing support,审计功能,某些内核模块需要它(SELINUX),如果不知道,不用选。 [ ]RCU Subsystem,一个高性能的锁机制RCU 子系统,不懂不了解,按默认就行。 [ ]Kernel .config support,将.config配置信息保存在内核中,选上它及它的子项使得其它用户能从/proc/ config.gz中得到内核的配置,选上,重新配置内核时可以利用已有配置Enable access to .config through /proc/config.gz,上一项的子项,可以通过/proc/ config.gz访问.config配置,上一个选的话,建议选上。 (16)Kernel log buffer size (16 => 64KB, 17 => 128KB) ,内核日志缓存的大小,使用默认值即可。12 => 4 KB,13 => 8 KB,14 => 16 KB单处理器,15 => 32 KB多处理器,16 => 64 KB,17 => 128 KB。 [ ]Control Group support(有子项),使用默认即可,不清楚可以不选。 Example debug cgroup subsystem,cgroup子系统调试例子 Namespace cgroup subsystem,cgroup子系统命名空间 Device controller for cgroups,cgroups设备控制器

linux实验报告

Linux技术上机实验指导

实验一Linux系统安装与简单配置 一、实验目的 1.掌握Linux系统安装的分区准备。 2.掌握Linux系统的安装步骤。 3.掌握Linux系统分区的挂载和卸载。 4.掌握Linux系统的启动和关闭操作。 二、实验内容 1.安装VMware虚拟机,设置光盘驱动器,为Linux系统安装做准备。2.在虚拟机下安装Linux操作系统(如Ubuntu桌面版本)。 3.配置Linux系统运行环境。 4.利用空闲分区创建新的Linux系统分区。 5.将新的Linux系统分区挂载到系统中;卸载新挂载的分区,重新挂载到目录树中的其他位置。 三、主要的实验步骤 1.制定安装系统的分区计划。 2.配置光驱引导镜像文件iso,启动系统,开始安装过程。 3.根据安装计划,对磁盘空间进行分区设置。 4.根据系统安装指导,完成Linux系统的安装过程。 5.安装成功后,退出系统,重新启动虚拟机,登陆Linux操作系统。6.对Linux系统进行配置,如网络设备等。 7.利用磁盘使用工具和mount,将新创建的Linux系统分区挂载到系统中。将新挂载的分区卸载,并重新挂载到目录树的其他位置。

实验二Linux常用命令使用 一、实验目的 1.掌握Linux一般命令格式。 2.掌握有关文件和目录操作的常用命令。 3.熟练使用man命令。 二、实验内容 1.熟悉cd、date、pwd、cal、who、echo、clear、passwd等常用命令。2.在用户主目录下对文件进行操作:复制一个文件、显示文件内容、查找指定内容、排序、文件比较、文件删除等。 3.对目录进行管理:创建和删除子目录、改变和显示工作目录、列出和更改文件权限、链接文件等。 4.利用man命令显示date、echo等命令的手册页。 5.显示系统中的进程信息。 三、主要实验步骤 1.登陆进入系统,修改个人密码。 2.使用简单命令:date、cal、who、echo、clear等,了解Linux命令格式。Date:

实例解析linux内核I2C体系结构(2)

实例解析linux内核I2C体系结构(2) 华清远见刘洪涛四、在内核里写i2c设备驱动的两种方式 前文介绍了利用/dev/i2c-0在应用层完成对i2c设备的操作,但很多时候我们还是习惯为i2c设备在内核层编写驱动程序。目前内核支持两种编写i2c驱动程序的方式。下面分别介绍这两种方式的实现。这里分别称这两种方式为“Adapter方式(LEGACY)”和“Probe方式(new style)”。 (1)Adapter方式(LEGACY) (下面的实例代码是在2.6.27内核的pca953x.c基础上修改的,原始代码采用的是本文将要讨论的第2种方式,即Probe方式) ●构建i2c_driver static struct i2c_driver pca953x_driver = { .driver = { .name= "pca953x", //名称 }, .id= ID_PCA9555,//id号 .attach_adapter= pca953x_attach_adapter, //调用适配器连接设备 .detach_client= pca953x_detach_client,//让设备脱离适配器 }; ●注册i2c_driver static int __init pca953x_init(void) { return i2c_add_driver(&pca953x_driver); } module_init(pca953x_init); ●attach_adapter动作 执行i2c_add_driver(&pca953x_driver)后会,如果内核中已经注册了i2c适配器,则顺序调用这些适配器来连接我们的i2c设备。此过程是通过调用i2c_driver中的attach_adapter方法完成的。具体实现形式如下: static int pca953x_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter) { return i2c_probe(adapter, &addr_data, pca953x_detect); /* adapter:适配器 addr_data:地址信息 pca953x_detect:探测到设备后调用的函数 */ } 地址信息addr_data是由下面代码指定的。 /* Addresses to scan */ static unsigned short normal_i2c[] = {0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,I2C_CLIENT_END}; I2C_CLIENT_INSMOD;

Linux内核启动流程分析(一)

很久以前分析的,一直在电脑的一个角落,今天发现贴出来和大家分享下。由于是word直接粘过来的有点乱,敬请谅解! S3C2410 Linux 2.6.35.7启动分析(第一阶段) arm linux 内核生成过程 1. 依据arch/arm/kernel/vmlinux.lds 生成linux内核源码根目录下的vmlinux,这个vmlinux属于未压缩, 带调试信息、符号表的最初的内核,大小约23MB; 命令:arm-linux-gnu-ld -o vmlinux -T arch/arm/kernel/vmlinux.lds arch/arm/kernel/head.o init/built-in.o --start-group arch/arm/mach-s3c2410/built-in.o kernel/built-in.o mm/built-in.o fs/built-in.o ipc/built-in.o drivers/built-in.o net/built-in.o --end-group .tmp_kallsyms2.o 2. 将上面的vmlinux去除调试信息、注释、符号表等内容,生成arch/arm/boot/Image,这是不带多余信息的linux内核,Image的大小约 3.2MB; 命令:arm-linux-gnu-objcopy -O binary -S vmlinux arch/arm/boot/Image 3.将 arch/arm/boot/Image 用gzip -9 压缩生成arch/arm/boot/compressed/piggy.gz大小约 1.5MB;命令:gzip -f -9 < arch/arm/boot/compressed/../Image > arch/arm/boot/compressed/piggy.gz 4. 编译arch/arm/boot/compressed/piggy.S 生成arch/arm/boot/compressed/piggy.o大小约1.5MB,这里实 际上是将piggy.gz通过piggy.S编译进piggy.o文件中。而piggy.S文件仅有6行,只是包含了文件piggy.gz; 命令:arm-linux-gnu-gcc -o arch/arm/boot/compressed/piggy.o arch/arm/boot/compressed/piggy.S 5. 依据arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds 将arch/arm/boot/compressed/目录下的文件head.o 、piggy.o 、misc.o链接生成arch/arm/boot/compressed/vmlinux,这个vmlinux是经过压缩且含有自解压代码的内核, 大小约1.5MB; 命 令:arm-linux-gnu-ld zreladdr=0x30008000 params_phys=0x30000100 -T arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds a rch/arm/boot/compressed/head.o arch/arm/boot/compressed/piggy.o arch/arm/boot/compressed/misc.o -o arch/arm /boot/compressed/vmlinux

实例解析linux内核I2C体系结构

实例解析linux内核I2C体系结构 作者:刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。 一、概述 谈到在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方式,一种是把I2C 设备当作一个普通的字符设备来处理,另一种是利用linux I2C驱动体系结构来完成。下面比较下这两种驱动。 第一种方法的好处(对应第二种方法的劣势)有: ●思路比较直接,不需要花时间去了解linux内核中复杂的I2C子系统的操作方法。 第一种方法问题(对应第二种方法的好处)有: ●要求工程师不仅要对I2C设备的操作熟悉,而且要熟悉I2C的适配器操作; ●要求工程师对I2C的设备器及I2C的设备操作方法都比较熟悉,最重要的是写出的程序可移植性差; ●对内核的资源无法直接使用。因为内核提供的所有I2C设备器及设备驱动都是基于I2C子系统的格式。I2C适配器的操作简单还好,如果遇到复杂的I2C适配器(如:基于PCI的I2C适配器),工作量就会大很多。 本文针对的对象是熟悉I2C协议,并且想使用linux内核子系统的开发人员。 网络和一些书籍上有介绍I2C子系统的源码结构。但发现很多开发人员看了这些文章后,还是不清楚自己究竟该做些什么。究其原因还是没弄清楚I2C子系统为我们做了些什么,以及我们怎样利用I2C子系统。本文首先要解决是如何利用现有内核支持的I2C适配器,完成对I2C设备的操作,然后再过度到适配器代码的编写。本文主要从解决问题的角度去写,不会涉及特别详细的代码跟踪。 二、I2C设备驱动程序编写 首先要明确适配器驱动的作用是让我们能够通过它发出符合I2C标准协议的时序。 在Linux内核源代码中的drivers/i2c/busses目录下包含着一些适配器的驱动。如S3C2410的驱动i2c-s3c2410.c。当适配器加载到内核后,接下来的工作就要针对具体的设备编写设备驱动了。

linux实验报告

实验一 实验名称:Linux 基本命令的使用 实验时间:2学时 实验目的:熟练使用Linux字符界面、窗口系统的常用命令。 实验内容 (一)Linux操作基础 1.重新启动linux或关机(poweroff,shutdown,reboot,init 0,init 6) 2.显示系统信息(uname),显示系统日期与时间,查看2014年日历(date,cal) ①uname:查看系统与内核相关信息 uname -asrmpi 参数: -a :所有系统相关的信息; -s: 系统内核名称; -r: 内核的版本; -m:本系统的硬件名称,如i686或x86_64; -p: CPU的类型,与-m类似,只是显示的是CPU的类型; -i :硬件的平台(ix86). ②date:显示日期的命令 ③cal:显示日历 单独cal:列出当前月份的日历 cal 2014:列出2014年的日历 cal 5 2014:列出2014年五月的目录 3.使用帮助命令(man,help) ①man:是manual(操作说明)的简写,是在线帮助系统 man后跟某个命令就会详细说明此命令,例如:man man就会详细说明man 这个命令的用法; ②help:也是帮助命令,一般会在命令后,例如:cd --help 就会列出cd命令的使用说明。 4.查看当前登陆用户列表(who),显示当前用户(whoami) ①who:显示目前已登录在系统上面的用户信息; ②whoami:查询当前系统账户 5.建立一个新用户mytest,设定密码(useradd,passwd) ①useradd mytest(建立新用户mytest);

linux内核gpio操作函数解析

详解内核驱动操作GPIO引脚API函数 函数原型: void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function); unsigned int s3c2410_gpio_getcfg(unsigned int pin); void s3c2410_gpio_pullup(unsigned int pin, unsigned int to); void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to); unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin); unsigned int s3c2410_modify_misccr(unsigned int clear, unsigned int change); int s3c2410_gpio_getirq(unsigned int pin); 关于函数中用到的虚拟地址到物理地址转换的变量及算法可以参考 https://www.360docs.net/doc/4d564961.html,/hefeng330467115@126/blog/static/78205842201 0620511659/ 或https://www.360docs.net/doc/4d564961.html,/u3/102836/showart_2065945.html 看简单led驱动程序是用到的文件及头文件可能有: linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/regs-gpio.h linux/arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c linux/include/asm-arm/io.h 用Source Insight 打开这些文件,然后再看驱动程序,可以随意跳转到定义处,很是方便 pin参数: gpio引脚及特殊功能寄存器助记符都在 linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/regs-gpio.h中定义: eg: S3C2410_GPACON S3C2410_GPADAT S3C2410_GPA0 - S3C2410_GPA22 //引脚 S3C2410_GPA0_OUT - S3C2410_GPA22_OUT //设置引脚为输出 用到哪个不清楚的可以直接到这个文件去查找 还有中断和GSTATUS: S3C2410_EXTINT0 -> irq sense control for EINT0..EINT7 S3C2410_EXTINT1 -> irq sense control for EINT8..EINT15 S3C2410_EXTINT2 -> irq sense control for EINT16..EINT23 …… function参数: 指定引脚功能:输出、输入还是特殊功能,也在 linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/regs-gpio.h中定义。 函数功能: 1原型:void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int

Linux内核架构和工作原理详解

Linux内核架构和工作原理详解 作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。Linux 进程采用层次结构,每个进程都依赖于一个父进程。内核启动init程序作为第一个进程。该进程负责进一步的系统初始化操作。init进程是进程树的根,所有的进程都直接或者间接起源于该进程。virt/ ---- 提供虚拟机技术的支持。 Linux内核预备工作 理解Linux内核最好预备的知识点: 懂C语言 懂一点操作系统的知识 熟悉少量相关算法 懂计算机体系结构 Linux内核的特点: 结合了unix操作系统的一些基础概念

Linux内核的任务: 1.从技术层面讲,内核是硬件与软件之间的一个中间层。作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。 2.从应用程序的层面讲,应用程序与硬件没有联系,只与内核有联系,内核是应用程序知道的层次中的最底层。在实际工作中内核抽象了相关细节。 3.内核是一个资源管理程序。负责将可用的共享资源(CPU时间、磁盘空间、网络连接等)分配得到各个系统进程。 4.内核就像一个库,提供了一组面向系统的命令。系统调用对于应用程序来说,就像调用普通函数一样。 内核实现策略: 1.微内核。最基本的功能由中央内核(微内核)实现。所有其他的功能都委托给一些独立进程,这些进程通过明确定义的通信接口与中心内核通信。 2.宏内核。内核的所有代码,包括子系统(如内存管理、文件管理、设备驱动程序)都打包到一个文件中。内核中的每一个函数都可以访问到内核中所有其他部分。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。 哪些地方用到了内核机制? 1.进程(在cpu的虚拟内存中分配地址空间,各个进程的地址空间完全独立;同时执行的进程数最多不超过cpu数目)之间进行通信,需要使用特定的内核机制。 2.进程间切换(同时执行的进程数最多不超过cpu数目),也需要用到内核机制。进程切换也需要像FreeRTOS任务切换一样保存状态,并将进程置于闲置状态/恢复状态。

Linux内核源码分析方法

Linux内核源码分析方法 一、内核源码之我见 Linux内核代码的庞大令不少人“望而生畏”,也正因为如此,使得人们对Linux的了解仅处于泛泛的层次。如果想透析Linux,深入操作系统的本质,阅读内核源码是最有效的途径。我们都知道,想成为优秀的程序员,需要大量的实践和代码的编写。编程固然重要,但是往往只编程的人很容易把自己局限在自己的知识领域内。如果要扩展自己知识的广度,我们需要多接触其他人编写的代码,尤其是水平比我们更高的人编写的代码。通过这种途径,我们可以跳出自己知识圈的束缚,进入他人的知识圈,了解更多甚至我们一般短期内无法了解到的信息。Linux内核由无数开源社区的“大神们”精心维护,这些人都可以称得上一顶一的代码高手。透过阅读Linux 内核代码的方式,我们学习到的不光是内核相关的知识,在我看来更具价值的是学习和体会它们的编程技巧以及对计算机的理解。 我也是通过一个项目接触了Linux内核源码的分析,从源码的分析工作中,我受益颇多。除了获取相关的内核知识外,也改变了我对内核代码的过往认知: 1.内核源码的分析并非“高不可攀”。内核源码分析的难度不在于源码本身,而在于如何使用更合适的分析代码的方式和手段。内核的庞大致使我们不能按照分析一般的demo程序那样从主函数开始按部就班的分析,我们需要一种从中间介入的手段对内核源码“各个击破”。这种“按需索取”的方式使得我们可以把握源码的主线,而非过度纠结于具体的细节。 2.内核的设计是优美的。内核的地位的特殊性决定着内核的执行效率必须足够高才可以响应目前计算机应用的实时性要求,为此Linux内核使用C语言和汇编的混合编程。但是我们都 知道软件执行效率和软件的可维护性很多情况下是背道而驰的。如何在保证内核高效的前提下提高内核的可维护性,这需要依赖于内核中那些“优美”的设计。 3.神奇的编程技巧。在一般的应用软件设计领域,编码的地位可能不被过度的重视,因为开发者更注重软件的良好设计,而编码仅仅是实现手段问题——就像拿斧子劈柴一样,不用太多的思考。但是这在内核中并不成立,好的编码设计带来的不光是可维护性的提高,甚至是代码性能的提升。 每个人对内核的了理解都会有所不同,随着我们对内核理解的不断加深,对其设计和实现的思想会有更多的思考和体会。因此本文更期望于引导更多徘徊在Linux内核大门之外的人进入Linux的世界,去亲自体会内核的神奇与伟大。而我也并非内核源码方面的专家,这么做也只是希望分享我自己的分析源码的经验和心得,为那些需要的人提供参考和帮助,说的“冠冕堂皇”一点,也算是为计算机这个行业,尤其是在操作系统内核方面贡献自己的一份绵薄之力。闲话少叙(已经罗嗦了很多了,囧~),下面我就来分享一下自己的Linix内核源码分析方法。 二、内核源码难不难? 从本质上讲,分析Linux内核代码和看别人的代码没有什么两样,因为摆在你面前的一般都不是你自己写出来的代码。我们先举一个简单的例子,一个陌生人随便给你一个程序,并要你看完源码后讲解一下程序的功能的设计,我想很多自我感觉编程能力还可以的人肯定觉得这没什么,只要我耐心的把他的代码从头到尾看完,肯定能找到答案,并且事实确实是如此。那么现在换一个假设,如果这个人是Linus,给你的就是Linux内核的一个模块的代码,你还会觉得依然那么 轻松吗?不少人可能会有所犹豫。同样是陌生人(Linus要是认识你的话当然不算,呵呵~)给 你的代码,为什么给我们的感觉大相径庭呢?我觉得有以下原因:

Linux操作系统实验实验报告

实验1:安装L i n u x系统 【实验目的和要求】:安装Linux系统,掌握操作系统的系统配置,建立应用环境的过程。 【实验内容】: 1、首先在windows系统中安装虚拟机。在网上找到VMwareWorksttionPro版本, 确定安装目录。一直下一步,不需要太多的说明。 2、 图为安装完成后的界面。 3、然后在阿里巴巴开源镜像网站下载centos系统镜像,然后虚拟机创建新的虚 拟机, 进行一些简单的虚拟机设置,设置了网络链接nat模式等等。 安装完成后的界面 实验2:Linux下c语言开发 【实验目的】:学会和掌握用c语言开发一个应用程序的全过程,包括,编译,调试等等。

【实验步骤】:首先在系统中查看是否已经安装有gcc,输入查看命令发现没有,于是需要安装gcc。在centos系统中可以使用比较简便的yum命令。在之前已经配置好了yum源。直接输入yuminstallgcc。回车自动安装程序和需要的依赖包。 因为虚拟机中和电脑很多地方切换使用不方便,所以安装了xshell软件。图为xshell中的截图。

安装完毕。然后使用vi或者vim编写 运行,在屏幕上打印出hello,world。 实验3:进程创建 【实验目的和要求】1.了解进程的概念及意义;2.了解子进程和父进程 3.掌握创建进程的方法。 【实验内容】1.子进程和父进程的创建; 2.编写附件中的程序实例 【实验步骤】一1、打开终端,输入命令,在文件中输入中的代码; 2、输入命令,回车后显示无错误; 3、输入命令:./1_fork运行程序。 二、1、打开终端,输入命令,在文件中输入中的代码; 2、输入命令,回车后显示无错误: 3、输入命令:./2_vfork运行程序。 从上面可以看到两次的运行结果不一样。我们知道write函数是不带缓存的。因为在fork之前调用write,所以其数据写到标准输出一次。但是,标准I/O库是带缓存的。如果标准输出连到终端设备,则它是行缓存的,否则它是全缓存的。当以交互方式运行该程序时,只得到printf输出的行一次,其原因是标准输出缓存由新行符刷新。但是当将标准输出重新定向到一个文件时,却得到printf输出行两次。其原因是,在fork之前调用了printf一次,当调用fork时,该行数据仍在缓存中,然后在父进程数据空间复制到子进程中时,该缓存数据 也被复制到子进程中。于是那时父、子进程各自有了带该行内容的缓存。在exit 之前的第二个printf将其数据添加到现存的缓存中。当每个进程终止时,缓存中的内容被写到相应文件中。

深度分析Linux内核高端内存分析

Linux内核高端内存 1. Linux内核地址映射模型 x86 CPU采用了段页式地址映射模型。进程代码中的地址为逻辑地址,经过段页式地址映射后,才真正访问物理内存。 段页式机制如下图。 2.Linux内核地址空间划分 通常32位Linux内核地址空间划分0~3G为用户空间,3~4G为内核空间。注意这里是32位内核地址空间划分,64位内核地址空间划分是不同的。

3.Linux内核高端内存的由来 当内核模块代码或线程访问内存时,代码中的内存地址都为逻辑地址,而对应到真正的物理内存地址,需要地址一对一的映射,如逻辑地址0xc0000003对应的物理地址为0x3,0xc0000004对应的物理地址为0x4,……,逻辑地址与物理地址对应的关系为 0xffffffff,那么对应的物理内存范围就为0x0 ~ 0x40000000,即只能访问1G物理内存。若机器中安装8G物理内存,那么内核就只能访问前1G物理内存,后面7G物理内存将会无法访问,因为内核的地址空间已经全部映射到物理内存地址范围0x0 ~ 0x40000000。即使安装了8G物理内存,那么物理地址为0x40000001的内存,内核该怎么去访问呢?代码中必须要有内存逻辑地址的,0xc0000000 ~ 0xffffffff的地址空间已经被用完了,所以无法访问物理地址0x40000000以后的内存。 显然不能将内核地址空间0xc0000000 ~ 0xfffffff全部用来简单的地址映射。因此x86架构中将内核地址空间划分三部分: ZONE_DMA、ZONE_NORMAL和ZONE_HIGHMEM。ZONE_HIGHMEM即为高端内存,这就是内存高端内存概念的由来。 在x86结构中,三种类型的区域如下:

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