6 模拟量控制系统MCS
6 模拟量控制系统MCS
6.1 燃料自动调节系统
6.1.1 运行设备参数
维持汽包压力在11.4Mpa，维持过热器出口压力在9.6Mpa+_0.2Mpa.
6.1.2 运行主要设备作用或运行方式
印尼拉马2*30MW机组是单元控制方式的机组，保持汽机前压力微分信号的燃烧调节系统，主调是主汽压力定植控制系统，主调输出与热量反馈信号偏差进入副调控制皮带给煤机转速（皮带给煤机转速为变频调节），维持主汽压力为目标值。系统中还应设置自动修正增益功能，即任一台皮带给煤机手动时其余自动状态的皮带给煤机可以补偿手动给煤机对总燃料量的影响。燃料调节器跟踪皮带给煤机信号的平均值，实现每台皮带给煤机的手/自动无扰切换。
6.1.3 投入运行
6.1.3.1.1 投入前的试验项目及质量要求如下：
a) 在机组正常负荷下进行试验；
b) 试验不少与两次；
6.1.3.1.2 投入要求如下；
a) 锅炉负荷一般不低于额定负荷的70%；
b) 锅炉燃烧稳定，汽包压力，机前压力及蒸汽流量显示均准确可靠；
c)汽压信号及保护装置投入运行。
6.1.3.1.3 投入前检查步骤如下；
a) 在投入前应事先向运行人员了解设备运行情况是否能投入自动；
b) 各单元是否好用，各部件是否完好；
c) 管路接头是否漏泄；
d) 线路接触是否良好，正确。
6.1.3.1.4 燃料调节系统的投入步骤如下；
a) 方向性检查
1）主压力信号方向性；压力升高时变送器输出电流增加，调节系统输出减小；
2）汽包压力信号方向性；压力升高，变送器输出电流增加，调节系统输出减小；
3）跟踪信号检查；将内给定设置为零将其他输入信号设置为零，调节系统比例带置50%以上，改变跟踪量，调节系统输出应与跟踪相符方向一致否则应调换跟踪线。
b) 将各整定系数比例带，积分时间，微分时间按整定值设置好；
c) 改变调节系统定值，使调节系统输出信号与操作单元手操作信号
相等（即表示给定值和汽机前汽压信号平衡）；
d) 将操作单元切换开关置自动位置（先投下排，后投中排，再投上
排）
e) 在主压力调节系统的扰动试验前根据调节系统输出表晃动情况观
察调节过程的率减率是否近似1。燃烧系统要求（）=1，保持燃烧稳定，如不合适可改变燃烧调节系统比例带，调节如下；1）内扰试验（定值扰动试验）改变调节系统定值观察汽机前汽压和调节系统输出知识变化情况，如摆动一次即停止下来，证明整定的参数是合适的说明被调量经过一个周期即稳定到给定值（也可切停给煤机进行扰动试验）；
2）外扰动试验（负荷扰动试验）外扰试验是突然改变汽机负荷来观察汽机前压力变化。试验时注意不应使汽机前压力偏差超过允许值，观察摆动情况来判断过程的稳定情况及率减率。否则修正比例带（）积分时间（）使调节过程满意为止。
f) 燃料调节系统运行质量指标如下；
1）稳定工况下机前压力应保持在给定值的-------；
2）改变相当与10%锅炉负荷的燃料量时调节系统应在5min内消除扰动，过渡过程中汽压最大偏差不应大于----
6.1.3.2 运行中的维护项目如下；
a) 每天应根据主汽压力蒸汽流量的记录曲线分析调节系统的工作情
况，如发现异常应及时消除；
b) 每天应检查系统运行情况，确认没有异常情况。通常检查各点；1）运行性能符合标准规范；
2）周围环境符合标准规范；
3）面板显示正常；
4）没有异常的噪音，振动和气味；
5）有没有过热或变色等异常情况；
c)每三个月进行一次燃料量扰动试验。
6.1.3.3 退出运行条件如下；
a) 正常情况下，汽压超出允许范围；
b) 调节系统工作不稳定，造成燃烧不稳；
c)主设备运行方式改变不符合自动调节系统投入要求。
6.1.4 故障情况下运行操作
6.1.4.1 故障种类包括；
a) 电源故障；
b) 变送器单元故障；
c) 组态程序故障；
d) 操作器故障
e) 线路故障。
6.1.4.2故障先兆现象包括；
a) 自动调节慢
b) 自动调节振荡；
c) 自动调节失灵。
6.1.4.3 故障命令传递
如出现上述故障由运行人员通知热控人员处理。
6.1.4.4 故障处理方法如下；
a)自动调节慢现象如下；
1）检查调节系统整定参数比例带，积分时间是否设置太大，如果是减小
2）检查锅炉机械部分应正常；
b)自动调节振荡现象如下；
1）检查压力变送器输出是否正常；
2）整定参数比例带，积分时间是否设置的太小，如果是增大；
c)自动调节失灵现象如下；
1）检查电源是否消失如果消失将电源送上；
2）检查变送器输出应正常；
3）检查组态程序；
4）检查线路应无断路或短路现象；
5）执行器有故障；
6）锅炉机械部分有问题；
6.2 送风自动系统
6.2.1 运行设备参数
维持锅炉的过剩空气系数O2值约在-----
6.2.2 运行主要设备作用或运行方式
送风调节系统是以油烟含氧量作为经济燃烧的校正信号的调节系统，保证烟气中的含氧量保证蒸汽与送风量成比例从而间接保证燃烧的经济性。
6.2.3 正常情况下运行操作
6.2.3.1 投入运行
6.2.3.1.1 投入前的试验
投入前应进行送风量动态特性试验，试验应在额定负荷下进行。
6.2.3.1.2 投入条件包括；
a) 锅炉运行正常，燃烧稳定，负荷大于额定负荷的70%；
b) 送风机挡板在最大开度下的送风量应能满足锅炉最大负荷要求，
并约有5%的裕量；
c) 风量信号准确可靠，氧量表指示正确，记录清晰；
d) 炉膛压力启动，调节系统投入运行；
e) 调节系统应有可靠的监视保护装置。
6.2.3.1.3送风调节系统的投入步骤如下；
a) 方向性检查包括；
1）氧量信号方向性；减小氧量调节系统灵敏度系数调节系统输出电流增大如方向不对，把氧量信号输入线对调；
2）减小送风调节系统灵敏度系数调节系统输出电流应增大如方向不对可把调节系统输入回路输出线对调；
3）丰量信号方向性减小送风调节系统灵敏度系数调节系统输出电流增大否则把输入线对调；
4）蒸气量信号减小送风调节系统灵敏度调节系统输出信号减少；
b) 将上下限设定好；
c) 将调节系统各整定系数按整定值设定好；
d) 将氧量信号假如是送风调节系统的输出与风量挡板信号相平衡
（表示氧量信号与给定之相平衡）
e)根据不同负荷情况，修正个系数既要考虑稳定性保持最佳含氧量又
要在负荷扰动式送风调节系统协调动作；
f)送风调节系统的扰动试验包括；
1）定值扰动试验（内扰）；在调节系统投入运行后观察动作情况动作正常方可进行扰动试验改变定值观察氧量变化情况和送风挡板变化情况要求过渡过程是非周期的可观察输出表摆动情况来判断；
2）负荷扰动试验（外扰）；送风调节系统的外扰试验可以和气压调节扰动试验同时进行这样可以考虑住压力调节送风调解协调动作情况奇迹突然摔负荷（一般甩负荷10%-20%），这是汽压调节系统将减少燃料量送风调节系统将减少送风两负荷地势氧量要高一些记载在甩负荷以后保持锅炉略高的含氧量。
g)质量指标包括；
1)锅炉稳定运行时调节系统应能保持送入炉堂的氧量在给定值的正
负0.5%范围内；
2）系统工作稳定执行其不应频繁动作；
3）送风挡板开度阶跃改变5%时调节系统营能在30s内稳定在新的给定值；
4）对以锅炉负荷为前馈信号的送风调节系统当改变额定负荷的5%燃料粮食调节系统应在2min内消除扰动。
6.2.3.2 运行中的维护项目如下；
a)应经常根据风凉氧量及蒸气量的记录曲线分析调节系统的工作情
况如发现异常应及时消除；
b)每季应进行一次送风定值扰动试验。
6.2.3.3 退出运行条件如下；
a) 锅炉运行不正常燃烧不稳定；
b) 调节系统不稳定风凉波动过大；
c) 炉堂压力调节系统退出运行。
6.2.4 故障情况下运行操作
6.2.4.1 故障种类包括；
a) 电源故障；
b) 变送器单元故障；
c) 组态程序故障；
d) 执行器器故障；
e) 线路故障；
6.2.4.2 故障先兆
a) 自动调节慢；
b) 自动调节振荡；
c) 自动调节失灵。
6.2.4.3 故障命令传递
如出现上述故障又运行人员同志热控人员处理。
6.2.4.4 故障处理方法如下；
a)自动调节慢处理如下；
1）调节系统比例带，积分时间是否放得太大如果是减小；
2）调整么操作应灵活无卡涩；
b)自动调节振荡处理如下；
1）变送器输出应正常信号应呈线性；
2）调节系统比例积分是否设置得太小如果是增大；
3）检查执行机构起源输出是否正常；
c)自动调节失灵处理如下；
1）检查电源是否消失如果消失将电源送上；
2）检查变送器输出应正常；
3）组态系统输出应正常；
4）检查执行器应正常
5）检查线路应无断路短路
6.3 炉堂压力自动调节系统
6.3.1 运行设备参数
维持炉堂负压力为-------。
6.3.2 运行主要设备作用或运行方式
该系统是以炉堂负压为主信号并带有送风量前馈信号的调节系统输出控制引风机挡板调节因风量维持炉膛负压在允许范围内变化。
6.3.3 正常情况下运行操作
6.3.3.1 投入要求如下；
a) 锅炉运行正常燃烧稳定；
b) 调节系统应有可靠的坚实保护装置；
c) 因风档板在最大开度夏的因风量应能满足锅炉最大负荷要求并约
有5%裕量
d)炉膛压力信号准确可靠炉膛压力线是准确无误
6.3.3.1.2 炉膛调节系统投入步骤如下；
a)方向性检查减小调节系统灵敏度系数调节系统输出应增加如方向
不对吧负压信号输入接线对调或把调节系统输入回路输出线对调；
b) 将上下限设定好；
c) 将调节系统各整定按整定值（或计算值）放好；
d) 将负压信号加入给定值使引凤调节系统输出与风量挡板反馈信号
相平衡投入调节系统（即表示负压信号与给定信号相平衡），观察调节系统动作情况；
e) 当引风调节系统工作正常以后可做定值扰动（内扰）和外扰（改
变送风机挡板开度）试验整定的参数合适；
f) 质量指标如下；
1）稳定工况下调节系统应能保持炉膛压力在给定值-------范围内2）锅炉排灰或启动磨媒机时调节系统应能保持炉膛压力不超过报警值；
3）炉膛压力给定值改变-------时调节系统应使炉膛压力在-----s内回复到新的给定值；
4）引风机挡板开度阶跃改变5%时调节系统应是炉膛压力在20s内回复稳定；
5）送风机挡板开肚改变5%时调节系统应使炉膛压力在20s内回复稳定过渡过程中炉膛压炉最大偏差不应超过-----
6.3.3.2 运行中的维护项目如下；
a) 炉膛压力取样管路应定期吹扫保持畅通；
b) 每月应进行一次炉膛压力定值扰动试验。
6.3.3.3 退出运行条件如下；
a)锅炉燃烧不稳定
b) 调节系统工作不稳定：炉膛压力波动过大：
c) 炉膛压力保护装置退出运行。
6.3.4 故障情况下运行操作
6.3.4.1 故障种类包括：
a) 电源故障：
b）变送器单元故障：
c) 组态系统故障：
d) 操作器故障：
e) 执行器故障；
f) 线路故障。
6.3.4.2 故障先兆观象包括：
a) 自动调节谩：
b) 自动调节振荡：
c) 自动调节失灵。
6.3.4.3 故障命令传递
如果出观上述故障由运行人员通知热控人员。
6.3.4.4 故障处理方法如下：
a) 自动调节慢处理：
1) 调节系统比例带、积分时间是否没置的太大如果是减小；
2) 执行器气源是否不稳定：
3) 凋整门应灵活、无卡涩：
b) 自动调节振荡处理如下：
1）变送器输山应正常，信号成线性：
2) 调节系统比例带、积分时间是否设置的太小如果是增大；
3）执行器气源是否不稳定：
c) 自动调节失灵处理如下；
1) 检查电源是否消失如果消失将电源送上
2) 检查变送器输出应正常；
3) 检奇组态系统应正常；
4) 检查操作器输出应止常：
5) 检查执行器应正常：
6) 检查线路应无断路、短路；
6.4 给水自动调节系统
6.4.1 运行设备参数
汽包规定为汽包中心线下150mm处为零点，正常水位维持在±50mm范围内，最大不超过±75mm。
6.4.2 运行主要设备作用或运行方式
锅炉给水系统自动调节的任务是维持汽包水位在允许范围内变化。而水位变化是锅炉运行中的一个重要监视参数，它是保证汽机和锅炉安全运行的主要条件之一。水位过高影响蒸汽品质，严重时使汽机发生水冲击，而损坏叶片：水位过低，则会破坏水循环，引起水冷壁管的破裂。在正常负荷范围内保持水位稳定，自动投入运行，减轻运行人员负担，提高机炉运行的可靠性。给水调节系统是三冲量凋节系统，接受水位、蒸汽、给水信号通过凋节单元控制给水调整门，改变给水量，满足在内扰和外扰情况下
水位在正常范围内。
6.4.3 正常情况下运行操作
6.4.3.1 投入运行
6.4.3.1.1给水自动调节动态特性的要求（汽包水位动态特性试验）如
下；
a)做给水扰动下水位动态特性试验条件；保证负荷不变在负荷70%-80%时用给水做上升和下降试验。做上升试验时保证水位在-30mm一次迅速增加开度10%待水位上升为+50mmH2O时关小给水阀门开度使水位回复正常。做下降特性曲线时首先保证水位在+30mmH2o然后一次减少阀门10%待水位下降至-50mm增大给水流量使水位回复正常用六笔记录仪分别记录试验前后汽包压力给水压力蒸汽流量汽包水位从曲线可确定给水扰动下的传递函数：
b) 做蒸汽两扰动下水位动态特性试验保持水位不便一次阶跃增减
蒸发量从而确定蒸汽扰动下的水位动态传递函数；
c) 做汽包水位动态特性试验的要求如下；
1）试验分别在高低负荷下进行；
2）每一负荷下的试验不少于两次
d)动态特性曲线秋去的注意事项
试验时要有专人监视水位放水门要由人负责检查后联系信号和水位表做上升特性试验时水位上升到+150mm时迅速打开事故放水门使水位不致继续上升作下降试验适当水位降至—150mm时手操给水调整门使其恢复正常水位试验时定期排污门要关死连续排污要保持流量不变。
6.4.3.1.2 给水调整门试验其质量要求如下；
a) 调整们全开时在额定给水压力下其最大流量应约为额定负荷下
给水流量的120%
b) 调整全开漏流量应小于调整门最大流量的10%；
c) 调整门特性曲线的线性工作段应大于权行程的70%其回程误差
不大于调整门最大流量的120%；
d) 调整门的死行程应小于全行程的5%
6.4.3.1.3投入要求如下；
a) 锅炉运行正常达到向汽轮机送汽条件；
b) 主给水管路为正常运行状态；
c) 汽包水位蒸汽流量及给水流量线时应正常；
d) 汽包水位信号及汽包水位保护投入运行；
6.4.3.1.4 投入前检查步骤如下；
a) 调节系统投入前影响运行人员了解设备的运行情况是否能投入
自动；
b) 各单元是否好用各部件是否完好；
c) 管路是否漏泄；
d) 线路接触是否良好正确。
6.4.3.1.5 给水调节系统投入步骤如下；
a) 方向性检查
1）水位信号方向性当水升高变送器输出应减少调节系统输出减小调整门应关小；蒸汽信号方向性；当蒸汽流量信号增大是变送器的输出应增加调节系统输出增加阀门应开大；
2）给水信号方向性；但给水流量信号增大是变送器的输出电流应增加调节系统输出减小
3）执行机构方向性：调节系统输出没置为零，操作执行机沟，·使阀门保持—定的开度将操
作系统投入自动，此时阀门应向关小方向动作，否则掉换阀位反馈线：4）自动跟踪信号方向性：将内给定设置为零，除跟踪信号外，将其他输入信号设置为零，
调节系统比例带置50％以上，改变跟踪量，调节输出应与跟踪量相等，方同—致。否则调
换跟踪信号接线。
b)让司炉保持正常水位，将水位信号加入调整给定值，使调节系统输
出信号与凋整门信号相等：
c)正常情况下，加入蒸汽和给水信号使调节系统输出平衡：
d)将调节系统其他S、T设置好：，
e)正常情况下，把调节系统切入自动，观察水位变化情况及调节系统
作用情况，修正参数值；
f)给水凋节系统的扰动试验：
1) 自动切入手动，改变给水流量(，一般不超过额定负荷的10％给
水流量)，投入自动，修正参数值；
2) 水位扰动试验：改变给水流量值，使水位偏差达50mmH20，投
入自动，进一步修正参数值；
g) 甩负荷扰动试验：一般情况下，可用切投火嘴进行负荷扰动试验
(一般不超过额定负荷的10％)，观察调节系统的动作情况，使水位应在1min-2min恢复正常范围内。
6.4.3.1.6 给水自动调节系统投入自动运行时质量指标如下：
a) 调节系统正常工作时，给水流量应随蒸汽流量迅速变化，在汽
包水位正常时，给水流量与蒸汽流量应基本相等：
b) 锅炉稳定运行时，汽包水位应在给定值+—15mm范围内变化：
c) 锅炉稳定运行时，执行器不应频繁动作：
d) 给水流量扰动（高压炉为额定负荷的10%），给水流量恢复时间
应小于30s：
e) 当水位定值改变40mm时，水位应在lmin内稳定在新的给定值(水
位恢复到给定值
±15m范围内的时间)：
f) 锅炉在额定负荷下突然变化10%时，水位波动的最大偏差；不应
超过±80mm，水位稳定在给定值的时间应不大于2min。
6.4.3.2 运行于中的维护项目如下；：
a) 每大应根据汽包水位、蒸汽流量及给水流量的记录曲线分析调
节系统的工作情况，发现问题应及时消除
b) 每日至少进行一次给水流量和汽包水位定值扰动试验。
6.4.3.3 退出运行条件如下；
a) 给水凋整门的漏流量大于其最大流量的30％：
b) 给水压力低于允许最低压力：
c) 凋节系统工作不稳定，给水流量最大幅度波动或水位周期性
不衰减波动：
d) 锅炉负荷稳定工况下，汽包水位超过报警值：
e) 给水自动凋节系统发生故障。
6.4.4 故障情况下运行操作
6.4.4.1 故障种类包括：
a) 电源故障：
b) 变送器单元故障：
c) 组态系统故障：
e) 操作器故障：
f) 执行器故障；
g) 线路故障。
6.4.4.2 故障先兆现象包括：
a) 自动调节慢；
b) 自动调节振荡：
c) 自动调节失灵；
6.4.4.3 故障命令传递
如出现上述故障由运行人员通知热控人员处理。
6.4.4.4 故障处理方法方法如下：
a) 自动调节慢处理如下
1) 调节系统比例、积分是否放的太大，如果是减小；
2) 执行器气源漏泄：
3) 检查系统稳定度是否太大，如果是减小：
4) 调整门操作应灵活、无卡涩。
b) 自动调节振荡处理如下：
1) 水位变送器、给水变送器、蒸汽流量变送器应无振荡，输出
信号成线性；
2) 凋节系统比例带、积分时间是否没置的太小如果是增大；
3) 执行器气源不稳定：
c) 自动调节失灵处理如下：
1) 检查电源是否消失，如果消失将电源送上：
2) 检查变送器输出应正常：
3) 检查组态系统应正常：
5) 检查操作器输出应止常：
6) 检查执行器操作应正常：
7) 检查线路应无断路、短路。
6.5 主汽温度自动调节系统
6.5.1 运行设备参数
维持过热器山口蒸汽温度在535℃±5℃o
6.5.2 运行主要设备作用或运行方式
过热蒸汽温度调节系统的任务是保持过热蒸汽温度在一定范围内变化保持汽机和锅炉经济运行。主蒸汽温度控制系统是一个串级调节系统。主蒸汽温度为主调信号，减温器出口温度为副调信号，减温器入口温度为导前信号以有效克服燃烧率变化引起的内扰，使主蒸汽温度调节系统有较好的调节品质。负荷和风量变化作为控制系统的前馈信号减少主蒸汽温度的动态偏差；
6.5.3正常情况下运行操作
6.5.3.1 投入运行
6.5.3.1.1 温度自动调节系统投入前的试验项目及要求如下；
a)过热蒸汽温度动态特性试验要求试验应再高，低负荷下各进行一
次每一负荷下的试验不少于两次；
b)减温水调整门特性试验质量要求在锅炉每次大修后使用和新投入
使用的调整门均应进行本次试验其质量要求如下；
1）调整门最大流量应满足锅炉最大负荷要求并约有10%裕量；
2）调整门的漏流量应小于其最大流量的10%；
3）调整门的特性曲线应呈现行工作段应大于70%其回程误差应小于最大流量的3%；
4）调整门的死行程应小于全行程的5%。
6.5.3.1.2 投入要求如下
a) 锅炉运行工况正常，过热蒸汽温度达到额定运行参数；
b) 减温水凋接门有足够的调节裕量：
c) 主蒸汽温度显示准确。
6.5.3.1.3 主汽温度调节系统投入步骤如下：
a) 方向性检查
1) 主信号方向性；主信号温度升高，热电偶电势增加(变送器输出电流增加)，
调节系统输出应增加，调整门应大开：
2)执行机构方向性：将调节系统输出设置为零，操作执行器使阀门保持一定开度，
将开关切为自动，阀门应向关小方向动作，否则调换阀位反馈线；
3）自动跟踪信号方向性：：将内给定没置为零，除跟踪信号外，将其他输入信号设置
为零调节系统比例带置50％以上，改变跟踪量，调节系统输出应与跟踪量相
等，方向一致，否则调换跟踪信号线。
b)让司炉保持主蒸汽温度在正常值，将主汽温度信号加入，改变给定值，使调节系统输出信号与阀位信号相等：
c)将调节系统各参数6、Ti、Td设置好：
d)正常情况下，把调节系统切为自动，观察动作情况确认工作正常，
可做扰动试验。调节系统的扰动试验：
1)减温水扰动实验：将自动切为手动，改变减温水量，投入自动后，调节系统输出应在较短时间内恢复，否则修正6、T主值：
2）定值扰动试验：改变给定值，调节系统输出，改变阀门动作，经过一定时间过热蒸汽温度在新的给定值上平衡：
3）负荷扰动：调节系统工作在正常自动状态，改变燃料或风量作扰动，使主汽温度变化。调节系统经过一段时间的调节后，汽温应恢复定值：
6.5.3.1.4 质量指标要求如下：
a)锅炉稳定运行时，过热蒸汽温度应保持在给定值±2℃范围内，
执行器不应频繁动作：
b)减温水扰动10％，过热蒸汽温度从投入自动开始到扰动消除时
的过渡时间不应大于2min：
c)负荷扰动10%时过热蒸汽的最大偏差不应超出+-4℃其过渡时
间不应大于4min
d) 过热汽温给定值改变+-4℃时，调节系统应在3min内恢复稳
定。
6.5.3.1.5 运行中的维护项目如下：
a) 每天应巡视检查主汽温度自动调节系统运行情况，发现问
题应及时消除：
b) 每月进行一次减温水流量扰动试验：
c) 用对比法每月对温度变送器的输出信号进行一次校准，其
示值误差不超过该系统综合误差：
d) 每季度进行一次过热汽温给定值扰动试验。
6.5.3.2 退出运行条件如下：
a) 锅炉稳定运行时，过热汽温超出报警值；
b) 当减温水凋节阀已全开，而汽温仍继续升高，或减温水调
节阀已全关而汽温扔继续下降；
c) 减温水调整门漏流量人于其最大流量的15％：
d) 锅炉运行不正常，过热汽温低于额定值。
6.5.4 故障情况下运行操作
6.5.4.1 故障种类包括：
a) 电源故障：
b) 温度变送器单元故障：
c) 系统土态程序异常
d) 操作器故障：
e) 执彳了器故障：
f) 热偶故障：，
g) 线路故障。
6.5.4.2 故障先兆现象包括：
a) 自动调节慢；
b) 自动调节振荡：
c) 自动调节失灵。
6.5.4.3 故障命令传递
如出现上述故障由运行人员通知热控人员处理。
6.5.4.4 故障处理方法方法如下：
a) 自动调节慢处理如下：．
1) 调节占系统比例带、积分时间是否设置的太大如果是减小
2) 执行器气源是否有漏泄：
3) 调整门操作应灵活、无卡涩．
b) 自动调节振荡处理如下：
1) 检查温度变送器应无振荡，输出成线性
2) 调节系统比例、积分是否设置的太小，如果是增大；
3) 系统组态程序是否出现故障：
4) 执行器气源是否漏泄。
c) 自动调节失灵处理如下：
1) 检查电源是否消失如果消失降电源送上：
2) 检查变送器输出应正常：
3) 检查系统主态程序应正常：
4) 检杏操作器输出应正常：
5) 检查执行器，操作应正常：
6) 检查热偶(变送器)输出应正常
7) 检查线路应无断路或短路现象。
6.6；一次风压力自动调节系统
6.6.1 运行设备参数
维持一次风压力在——Pa。
6.6.2 运行主要设备作用或运行方式
测量一次风母管压力自动调节锅炉二次风门，维持一次风母管压力为预定值。
6.6.3 正常情况下运行操作
6.6.3.1 投入运行
投入前应进行检查试验，试验应在额定负荷下进行。
6.6.3.1.1 投入前检查及投入要求如下：
a) 锅炉运行正常，燃烧稳定：
b) 调节系统应有可靠的监视保护装置：
c) 二次风挡板在最大开度下的送风量应能满足锅炉最大负荷
要求
d) 炉膛压力信号准确可靠，炉膛压力显示准确无误。
6.6.3.1.2 系统投入的质量指标要求如下：
a) 正常运行时，一次风母管压力应保持在给定值------Pa范围内：
b) 当改变10％的压力给定值时，压力应在20S内稳定在新的给定值上：
6.6.3.2 运行中的维护项目如—下：
a) 炉膛压力取样管路应定期吹扫，保持畅通
b) 每月应进行一次炉膛压力定值扰动试验。
6.6.3.3 退出运行条件如下：
正常运行工况下，一次风母管压力超出给定值
6.6.4 故障情况下运行操作
6.6.4.1 故障种类包括：
a) 电源故障：
b) 变送器单元故障：
c) 系统主态程序故障：
d) 执行器故障：
e) 线路故障o
6.6.4.2 故障先兆现象包括：
a) 自动调节慢：
b) 自动调节振荡：
c) 自动调节失灵o
6.6.4.3 故障命令传递
如出现上述故障由运行人员通知热控人员处理
6.6.4.4故障处理方法如下：·
a) 自动调节慢处理如下：
1) 调节系统比例带、积分时间是没置太大，如果是减小；
2) 执行器气源有泄漏：
3) 调整门操作应灵活、无卡涩。
b) 自动调节振荡处理如下
1) 压力变送器应无振荡，输出信号成线性：
2) 调节系统比例带、积分时间是否设置太小；如果是增大；
3) 系统组态程序不正常：
4) 执行器气源有故障。
c) 自动调节失灵处理如下：
1) 检查电源是否消失，如果消火；降电源送上
2) 检查变送器输出应正常：
3) 检查系统主态程序应正常：
4) 检查执行器操作应正常：
5) 检查线路应无断路、短路。
6.7 除氧压力自动调节系统
6.7.1 运行设备参数
保持除氧压力在-----pa。
6.7.2 运行主要设备作用或运行方式
除氧压力调节系统是保持除氧器蒸汽空间中的压力为某一值，使水温加热到沸点，用以去掉溶解在水中的气体。压力变化通过变送器单元输送到调节单元、操作单元、执行单示，控制除氧器的进汽量使除氧压力在规定值。
6.7.3正常情况下运行操作
6.7.3.1 投入运行
6.7.3.1.1 调节系统投入要求如下：
a) 除氧器运行工况正常，运行方式符合自动调节的要求：
b) 调节阀有足够的调节范围：
c) 除氧器就地压力表指示准确：
d) 除氧器压力保护装置投入运行。
6.7.3.1.2 调节系统的投入步骤如下：
a) 方向性检查
1) 压力信号方向性：压力升高，变送器输出电流增加，调节系统
输出减小，凋整门应关小
2) 执行机构方向性：将调节系统输出设置为零，操作执行器使阀
门保持在一定的开度，将开关切为自动，阀门应向关小方向动作，否则调换阀位反馈接线；
3）自动跟踪方向性：将内给定设置为零，除跟踪信号外，将输入信号设置为零，将调节系统比例带置50％以上，改变跟踪量，调节系统输出应与跟踪量相等，方向一致，否则调换跟踪信号线；让司机保持除氧压力正常，将信号加入，调整给定值，使输出信号与调门阀位输出信号相等：
b) 调节系统各参数6、Ti没置好；
c)在正常情况·厂把调节系统投入臼动，观察动作情况，确定正常后可做扰动试验：
d)调节系统扰动试验步骤如下：
1) 定值扰动试验：在调节系统投入正常运行后，，改变给定值，观察调节系统情况：
2) 改变进气量扰动试验：将调节系统切除自动，手动改变调整门开度，然后切为自动，
调节系统的动作情况；
3) 根据上述两种情况修正6、Ti值。
6.7.3.1.3 运行质量指标如下：
a) 正常运行工况下，除氧器压力应保持在给定值-----范围内：
b) 当除氧器压力给定值改变——，调节系统应在lmin内将压力稳定到新的给定值
6.7.3.2 运行中的维护项目如下：
a) 每天应巡视检查除氧压力调节系统运行情况，发现问题应及时消除：
b) 每月进行一次除氧压力给定值扰动试验。
6.7.3.3 退山运行条件如下：．
a) 稳定运行工况下，除氧器压力超出报警值：
b) 当调节阀已全开而压力仍继续下降，或调节阀已全关，而压力仍继续上升：
c) 除氧器运行方式改变，不符合自动调节的要求。
6.7.4 故障情况下运行操作
6.7.4.1 故障种类包括：
a) 电源故障：
b) 变送器单元故障：
c) 系统主态程序故障：
d) 执行器故障：
e) 线路故障；
6.7.4.2 故障先兆现象包括：
a) 自动调节慢：
b) 自动调节振荡：
c) 自动调节失灵。
6.7.4.3 故障命令传递
如出现上述故障由运行人员通知热控人员处理。
6.7.4.4 故障处理方法如下：
a) 自动调节慢处理如F：
1) 调节系统比例带、积分时间是否设置太大如果是减小
2) 执行器气源是否有泄漏；
3) 检查伺服放人器稳定度是否太大，如果是减小：
4) 调整门操作应灵活、无卡涩。
b)自动调节振荡处理如下：
1) 除氧压力变送器应无振荡，输出信号成线性：
2) 调节系统比例、积分是否设置太小，如果是增大；
3) 系统组态应止常：
4) 执行器有故障。
c) 自动调节失灵处理如下：
1) 检查电源是否消失，如果消失将电源送上：
2) 检查变送器输出应正常：
3) 检查系统主态程序应正常：
4) 检查执行器应正常：
5) 检查线路应无断路、短路。
6.8 除氧水位自动调节系统
6.8.1 运行设备参数
正常运行时，除氧器水位一般保持在—左右
6.8.2 运行主要设备作用或运行方式
除氧水位调节系统是保持除氧器的水位在一定范围内变化，水位变化通过变送器单元输送到调节单元、操作单元、执行单元，控制除氧器水位正规定值变化。
6.8.3 正常情况下运行操作
6.8.3.1 投入运行
6.8.3.1.1 调节系统投入要求为：
a) 除氧器运行方式符合自动调节要求
b) 除氧器调节阀有足够调节裕量：
c) 除氧器水位表指示准确：
d) 调节系统开环检查试验正常。
6.8.3.1.2调节系统的投入步骤如厂：
a) 方向性试验
1)水位信号方向性：当水位高于给定值时，变送器输出减小，调节
系统输出减小，凋整门关
2)给定单元方向性：设置给定单元系数，使输出增加，调整门开大
3)执行单元方向性：将水位变送器输出设置为0，给定单元设置为
0，使执行单元开一定开度；切入自动，调整门应关小。
b)让司机保持水位，加入水位信号，设置给定单元，使变送器输出与给定值相等：
c)投入调节系统观察运行情况：
d)水位调节系统的扰动试验步骤如下：
1)定值扰动：改变给定值，使输出．改变，阀门动作经过一段时
间后使水位达到在新的给定值上平衡：
2) 水位扰动：将自动切为手动，改变调整门开度使水位有一定
偏差后，将开关投入自动，经过一段时间后水位恢复给定值。
6.8.3.1.3 质量指标如下：
a) 水位定值改变200mm时，除氧器水位能在15min内稳
定在新的给定值上：
b) 除氧器正常运行时，水位应保持在给定值±200mmo
6.8.3.2 运行中的维护项目如下：
a) 每天应巡视检查除氧水位自动调节系统运行情况，
b) 每月进行一次水位给定值扰动试验。
6.8.3.3 退出运行条件如下；
a) 稳定运行工况下，除氧器水位超出给定值1100mm；
b) 调节系统故障，除氧器水位信号消失：
c) 就地执行器开关不好用，或不灵活。
6.8.4 故障情况下运行操作
6.8.4.1 故障种类包括：
a) 电源故障：
b) 变送器单元故障：
c) 系统主态程序故障：
d) 执行器故障：
e) 线路故障；
6.8.4.2 故障先兆观象包括：
a) 自动调节慢：
b) 自动调节振荡：
c) 自动调节火灵。
6.8.4.3 故障命令传递
如出现上述故障由运行人员通知热控人员处理
6.8.4.4 故障处理方法方法如卜：
a) 自动调节慢处理如下：
1) 调节系统比例带、积分时间是否设置
2) 执行器是否灵活：
3) 调整门操作应灵活、无卡涩。
b) 自动调节振荡处理如下：
1）除氧水位变送器应无振荡，输出信号成线性：
2) 调节系统比例带、积分时间是否设置太小，如果是增大：
3）调节系统组态正常；
4）执行器气源有故障
c)自动调节失灵处理如下；
1）检查电源时是否消失如果消失将电源送上；
2）检查变送器输出应正常；
3）系统执行器动作应正常；
4）检查执行器动作应正常；
5）检查线路无断路，短路；
6.9 炉膛压力自动调节系统
6.9.1 设备参数
维持炉膛负压力----
6.9.2 运行主要设备作用或运行方式
炉膛负压调节系统接受炉膛负压信号，通过组成负压调节系
统调整阴风当班保持炉膛负压。
6.9.3 正常情况下运行操作
6.9.3.1 投入运行
投入前应进行炉膛压力动态特性试验，试验应在额定负荷下进行。
6.9.3.1.1 投入要求如下：
a) 锅炉运行正常，燃烧稳定；
b) 调节系统应有可靠的监视保护装置；
c) 引风挡板在最大开度下的引风量应能满足锅炉最大负荷要求并约有5％裕量；
d) 炉膛压力信号准确可靠，炉膛压力表指示准确无误。
6.9.3.1.2 炉膛调节系统投入步骤如下：
a) 方向性检查：减小凋节系统灵敏度系数Q，调节系统输出应
增加，如方向不对把负压信号输入接线对凋或把调节系统输入同路输出线对调：
b) 将上下限幅调好：
c) 将调节系统各整定定Q i、6、Ti按整定值(或计算值)设置好：
如方向不对，把负压信号
d) 将负压信号加入给定值，使引风调节系统输出与风量挡板反馈
信号相平衡投入调节系统(即表示负压信号与给定信号值平衡)．观察调节系统动作情况：
e) 当引风调节系统工作正常以后，可做定值扰动(内扰)和外扰(改
变送风机挡板开度)试验整定的参数是否合适；
f) 质量指标要求如下：
1) 稳定工况下，调节系统应能保持炉膛压力在给定值--范围内：
2) 锅炉排灰或启停磨煤机时，调节系统应能保持炉膛压力不超过报警值：
3) 炉膛压力给定值改变——时，调节系统应使炉膛压力在
15s内恢复到新的给定值：
4) 引风机挡板开度阶跃改变5％时，调节系统应使炉瞠压力正20s内恢复稳定：
5) 送风机挡板开度改变5％时，调：调节系统应使炉膛压力在20s内恢复稳定，过渡过程中炉膛压力最大偏差不应超过----；
6.9.3.2 运行中的维护项日如下：
a) 炉膛压力取样管路应定期吹扫，保持畅通：
b) 每月应进行一次炉膛压力定值扰动试验。
6.9.3.3 退出运行条件如下：
a) 锅炉燃烧不稳定：
b) 调节系统工作不稳定，炉膛压力波动过大：
c) 炉膛压力保护装置退出运行
6.9.4 情况下运行操作
6.9.4.1 故障种类包括：
a) 电源故障：
b) 变送器单元故障：
c) 系统组态单元故障：
d) 操作器故障：
e) 执行器故障：
f) 线路故障：
6.9.4.2 故障先兆现象包括：
模拟路灯控制系统附硬件图及c程序
摘要 本文介绍了一个模拟路灯控制系统的应用方案，用以实现模拟路灯的智能控制。本方案以宏晶公司的MCU芯片STC12C5410AD为核心，加以简单的外围电路，实现了模拟路灯控制系统所要求的全部技术内容。STC单片机在最近几年应用越来越广泛，因其抗干扰能力强、稳定性好，性价比高，因此是低成本路灯控制解决方案的首选。该控制系统除了选用廉价的单片机芯片，还采用了廉价的红外对射传感器，大大降低了系统成本。整个系统的电路简单，结构紧凑,电源驱动仅采用变压器与三端稳压器相结合，附加少许滤波电容便实现了稳定的电源输出。经过多次测试，证实该系统能长时间稳定工作，完全满足设计要求指标。 关键词：模拟控制；LED照明；单片机
ABSTRACT This paper introduces a simulation control system application scheme street, to simulate the street lamp of intelligent control. This plan to macro crystal company MCU, STC12C5410AD as the core, to chip the periphery of the simple circuit, realize the simulation street lamp control system all of the requested technology content. STC SCM in recent years more and more wide application, because of its strong anti-interference ability, good stability, high performance/price ratio, and so is the low cost street lamp control solutions of choice. The control system in addition to choose cheap single-chip microcomputer chip, also adopted the cheap infrared mutual illuminate sensor, and greatly reduce the cost of system. The whole system of the circuit is simple, compact structure, power drive only used three transformer and the regulators, and the combination of a few additional filter capacitance will realize the stable power output. After many test, and confirm that the system can work stably for a long time, fully meet the design requirements index. Keywords: Simulate controlling; LED lighting; Single-chip microcomputer
电风扇模拟控制系统模板
单片机技术课程设计 题目风扇模拟控制系统 院系轨道交通学院 专业铁道信号年级 2013级 学生姓名张三李四王五 学号 指导教师罗世民
需求书 题目十一：电风扇模拟控制系统设计★★ 1.用4个LED显示电风扇的工作状态（1,2,3,4四档风力），显示风类：“自然风”、“常风”和“睡眠风”。（20分） 2.设计“自然风”、“常风”和“睡眠风”三个风类键用于设置风类； 设计一个“摇头”键用于控制电机摇头。（20分） 3.设计一个“定时”键，用于定时时间长短设置；（20分） 4*.设计过热检测与保护电路，若电风扇电机过热，则电机停止转动，蜂鸣器报警，电机冷却后电机又恢复转动。 5*. 用LCD作为用户界面显示风扇运行模式等信息。 6@.其他功能（创新部分 10分）
电风扇模拟控制系统设计 通信工程专业 学生张三李四王五指导教师简磊 【摘要】本设计以直流电机控制为基础，基于传感器技术，以单片机控制技术为核心，实现电风扇的智能控制，同时设计采用轻触开关即可具有电风扇的调档功能。使用集成电路LM298N完成电风扇的驱动设计，通过单片机STC89C52的定时器0以及定时器1产生不同占空比的PWM波形控制电风扇电机驱动芯片从而改变电风扇电机的输入电流，最终实现电风扇电机转速调节功能，使得设计更加人性化，更加环保节能。 【关键词】调速功能单片机测温智能控制
目录 任务书 (1) 摘要 (Ⅰ) 目录 (Ⅱ) 引言 (Ⅲ) 一、方案设计 (Ⅳ) 二、硬件电路 (Ⅳ) 2.1电路系统框图 (Ⅳ) 2.2 STC89C52RC最小系统 (Ⅴ) 2.3 按键模块 (Ⅴ) 2.4 LED指示灯模块 (Ⅵ) 2.5电机温度实时测量模块 (Ⅵ) 2.6电机驱动模块 (Ⅵ) 2.7 LCD显示模块 (Ⅶ) 三、软件程序 (Ⅷ) 3.1主函数程序流程图 (Ⅷ) 3.2按键模块接口程序 (Ⅸ) 3.3 LED指示灯接口程序 (Ⅸ) 3.4 电机测温接口程序 (Ⅸ) 3.5 电机驱动接口程序 (Ⅸ) 3.6 LCD显示驱动程序 (Ⅸ) 四、调试结果 (Ⅹ) 五、小结 (Ⅺ) 附录一总电路仿真 (ⅩⅢ) 附录二程序清单 (ⅩⅣ) 附录三元件清单 (ⅩⅤ)
交通灯模拟控制系统设计
目录 引言............................................. 错误！未定义书签。 1、概述 ......................................... 错误！未定义书签。 1.1、交通灯的发展情况 (3) 2、交通灯模拟控制系统控制方案设计 (3) 2.1、技术控制要求 (4) 2.2、总体方案确定 (5) 2.2.1、方案的原理 (5) 2.2.2、方案的特点 (5) 2.2.3、方案的选择依据 (6) 3、交通灯模拟控制系统控制硬件设计 (6) 3.1、输入点和输出点分配 (6) 3.2、硬件选择 (7) 3.3、硬件连接 (8) 4、交通灯模拟控制系统控制软件设计 ........................ 错误！未定义书签。 4.1、程序流程图 (8) 4.2、梯形图 (9) 5、交通灯模拟控制系统仿真调试 ................................ .....错误！未定义书签。 5.1、系统程序仿真调试 (11) 致谢辞： (14) 总结： (15) 参考文献： (16) 附录： (17) 梯形程序图： (17) 指令程序： (19) 电源图： (21) 电气原理图： .......................................................................................................................... ..22
引言 随着我国经济的飞速发展，城市人口越来越多，居民出行次数和机动车拥有量不断增加，城市道路拥挤、车流量不均衡等问题日趋严重。人们经常会为道路拥挤、交通秩序混乱、出行时间过长等城市交通问题倍感苦恼，例如：绿灯方向几乎没有什么车辆,而红灯方向却排着长队等候通过。因此提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫，如何才能保持城市交通的安全便捷、高效畅通和绿色环保，已成为政府政策规划的一个重点问题。 通过对十字路口交通灯控制系统的设计与制作，使我们进一步巩固和加深了对所学的基础理论、基本技能和专业知识的认识掌握。同时也培养自身综合运用所学过的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力，更使我们受到了PLC系统开发的综合训练，从而能够使我们进行PLC系统设计和实施，并且掌握典型自动控制系统的工作原理和设计思路。更重要的是：通过对十字路口交通灯系统的每个环节的实际制作，锻炼了自身的刻苦钻研、勇于探索、实事求是、善于与他人合作的工作作风，这为我们将来的上岗实习做好了充分的准备。 1、概述 近年来，随着大规模集成电路的发展，以微处理器为核心的可编程控制器（PLC）得到了迅猛的发展。早期的PLC主要用于顺序控制，今天的PLC已经能够应用于闭环控制、运动控制以及复杂的分布式控制系统，已逐步发展成为有一类解决自动化问题的有效而便捷的方式。由于PLC自身具有功能完善、结构模块化、开发容易、操作方便、性能稳定、可靠性高、性价比高、等优点，因而在工业生产中具有广阔的应用前景，并被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。而且随着集成电路的发展和网络时代的到来，PLC必将能够获得更大的发展空间。PLC主体由三部分组成，主要包括中央处理器CPU、存储系统和输入、输出接口。PLC基本结构如图1-1所示：
自动控制系统原理 课后习题问题详解
第1章控制系统概述 【课后自测】 1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。 解：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。 工作原理：被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。 闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。 工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。 开环控制和闭环控制的优缺点如下表 1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用是什么？ 解：自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。各个基本单元的功能如下： （1）被控对象—又称受控对象或对象，指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。 （2）给定元件—可以设置系统控制指令的装置，可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。 （3）检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量，再反馈到系统输入端作比较，一般为各类传感器。 （4）比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较，分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。 （5）放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时，可通过放大元件将微弱信号作线性放大。如电压偏差信号，可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。 （6）执行元件—用于驱动被控对象，达到改变被控量的目的。用来作为执行元件的有阀、电动机、液压马达等。 （7）校正元件：又称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善控制系统的动态性能和稳态性能。
电风扇的模拟控制系统设计的设计
电风扇的模拟控制系统 设计的设计 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
单片机课程设计报告书 课题名 电风扇模拟控制系统设计 称： 姓名： 学号： 院系： 专业： 指导教 师： 时间：
设计项目成绩评定表
设计报告书目录 一、设计目的........................................................................ 错误!未定义书签。 二、设计思路........................................................................ 错误!未定义书签。 三、设计过程........................................................................ 错误!未定义书签。、系统方案论证 ....................................................................... 错误!未定义书签。、系统硬件设计电路图............................................................. 错误!未定义书签。系统软件设计......................................................................... 错误!未定义书签。 四、系统调试与结果............................................................ 错误!未定义书签。 五、主要元器件与设备........................................................ 错误!未定义书签。 六、课程设计体会与建议.................................................... 错误!未定义书签。、设计体会 .............................................................................. 错误!未定义书签。、设计建议............................................................................................... 错误!未定义书签。 七、参考文献........................................................................ 错误!未定义书签。
模拟交通灯控制系统设计
贵州师范学院 电子课程设计报告书 班级11级1班 学生姓名王旭东 学号11030540094 专业电子信息科学与技术 院系物电学院 2014年6 月20 日
摘要 随着城市人口的快速增长和机动车数量的大量增加，城市交通灯作为缓解交通压力、提高道路通行效率的重要手段，其作用越来越重要。因此，如何改进交通灯的设计，使其更好的适应城市交通的发展也成为一个重要课题。红绿灯控制系统是利用8253A定时/计数器芯片的定时功能，向8259A中断控制器芯片发出定时中断请求，驱动8255A可编程并行接口芯片改变路口的LED灯的亮灭。系统采用DVCC-598JH+微机原理与接口技术实验箱作为测试与运行的平台，8086汇编语言作为编程语言，并用MASM5.0作为汇编语言开发环境。 关键词：红绿灯控制系统 8253A定时器 8259A中断控制器 8255A可编程并行接口 DVCC-598JH+ 目录 摘要 (201) 1.十字路口基本情况分析 (201) 2.交通灯状态转换分析.............................. III 3.紧急通行情况分析 (5) 4.硬件功能分析 (6) 4.1 8253A定时/计数器芯片 (6) 4.2 8259A中断控制器芯片 (7) 4.3 8255A可编程并行接口芯片 (9) 5.系统设计 (10) 5.1硬件设计 (10)
5.1.1 电路分析 (10) 5.1.2 电路连接设计 (10) 5.2软件设计 (12) 5.2.1 程序总体设计 (12) 5.2.2 程序流程设计 (13) 5.2.3 重要代码分析................................ XII 6.系统实现...................................... XVII 6.1 软件开发与运行环境 .. (10) 6.2 系统硬件环境 (20) 6.3 系统运行步骤 (20) 6.4 系统测试结果 (20) 参考文献 (21) 心得体会 (22) 1 十字路口基本情况分析 设有一个十字路口，1、3为东西方向，2、4为南北方向，1、3路口的绿灯亮，2、4路口的红灯亮，1、3路口方向通车；延时一段时间后，1、3路口的绿灯熄灭，而1、3路口的黄灯开始闪烁，闪烁若干次以后，1、3 路口红灯亮，而同时2、4路口的绿灯亮，2、4路口方向通车；延时一段时间后，2、4 路口的绿灯熄灭，而黄灯开始闪烁，闪烁若干次以后，再切换到1、3路口方向，之后重复上述过程。
控制系统典型环节与系统的模拟
控制系统典型环节与系统的模拟 一、实验目的 1.掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。 2.测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。 二、实验设备 https://www.360docs.net/doc/4e1600001.html,KL-1控制理论实验箱1台 2.TDS1001B数字存储示波器1台 3.台式计算机 4.U盘1只 三、实验原理 1. 以运算放大器为核心，由其不同的输入R-C网络和反馈R-C网络构成控制系统的各种典型环节，用数字存储示波器测量各环节的阶跃响应曲线。 2. 操作过程注意事项。 A、接通TKKL-1实验箱的电源总开关。 B、接通TKKL-1实验箱上的直流电源开关。 C、接通TKKL-1实验箱上的阶跃信号发生器电源开关。 D、电位器顺时针调节时电阻值增大。 E、示波器探头接地端要与实验箱的地端牢固连接。 四、实验内容 1. 分别画出比例、积分、惯性、微分和振荡环节的电路原理图。 2. 按所设计的电路原理图接线，并在各电路的输入端输入阶跃信号，在电路的输出端观察并记录其单位阶跃响应的输出波形。 比例环节 G1(S)=1 和 G2(S)=2
积分环节 G1(S)=1/(S+1) 和 G2(S)=1/(0.51S+1)
惯性环节 G1(S)=1/S 和 G2(S)=1/(0.51S)
震荡环节
R1=100K, R2=1M, R3=100K, R4=100K, R5=1M, R6=100K, C1=1uF, C2=1uF R1=100K, R2=1M, R3=100K, R4=100K, R5=1M, R6=100K, C1=2uF, C2=1uF 微分环节 G(s)=410(1+0.02S)/200
基于PLC的交通灯控制系统
永州职业技术学院 课 程 设 计 课程名称： PLC的原理与应用 题目：基于PLC的交通灯控制系统系、专业：电气自动化 年级、班级 07级电子大专班 学生姓名：秦志斌 指导老师：李明老师 时间： 2009.12.28—2010.1.4
目录 摘要 (3) 一、系统总体方案设计 (3) 1.1 系统设计任务要求 (3) 1.2 系统总框图 (4) 1.3 系统工作原理 (4) 1.4 方案论证与比较 (4) 1.4.1 PLC控制交通灯 (4) 1.4.2 FPGA控制方式 (5) 1.4.3 单片机8255扩展方式 (6) 1.4.4单片机74LS164扩展方式 (6) 二、硬件设计 (7) 2.1 PLC简介 (7) 2.2 红绿灯显示电路设计 (8) 2.3 倒计时电路 (9) 2.4 报警提示电路 (9) 三、软件设计 (10) 3.1程序设计思想 (10) 3.2系统程序流程图 (10) 3.3 PLC梯形图编程优点 (11) 四、系统调试与仿真 (11) 五、心得体会 (12) 参考文献 (13) 附录1整机原理图 (14) 附录2本交通灯设计系统源程序 (14)
摘要：本文论述了基于PLC的交通灯模拟控制系统, 该系统根据实际公路交通灯情况进行东西和南北方向的切换控制，通过数码管显示和箭头指示来指挥车辆的轮流流通，采用高亮度数码管和发光二极管模拟交通灯的实际情况。该系统具有贴近生活、实用性强、操作简单、扩展性好等特点。 关键词：PLC; 交通灯; 模拟控制 一、系统总体方案设计 1.1系统设计任务要求 1.1.1任务 设计并制作一个能对东、西、南、北方向进行控制和显示的一个自动化交通灯系统。 1.1.2要求 （1）基本要求 ①控制功能：能分别对东、西、南、北四个方向进行合理的控制，其中向右转要求能够一直通行； ②显示功能：能实现显示当前倒数的时间。采用七段LED数码管来显示； ③报警功能：当其中某个方向的灯坏了或者某个线路有问题时，能够及时报警。 （2）发挥部分 ①能实时测定车辆的数量； ②能根据车辆的数量合理变更不同的通行方案； ③其他功能。 1.2 系统总框图
PLC 十字路口交通灯控制模拟
PLC实验报告 实验三十字路口交通灯控制模拟 一、实验目的 1、掌握可编程控制器的工作原理。 2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力以及加强对PLC基本结构的了解。 3、通过实验，，加强学生对PLC逻辑顺序编程的理解，使学生能够熟练应用PLC 定时器，以及PLC的基本辅助继电器 二、实验内容 十字路口南北方向和东西方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通灯启动时，6 只信号灯依一定的时序循环往复工作。交通信号灯的时序图如下图所示。
图1 整个交通灯系统至少要设置有启动键，停止键以及复位键。启动键启动系统按照上面时序开始运行；停止键停止系统，6个信号灯全部熄灭；复位键复位系统，此时无论系统处于什么状态，复位后系统重新开始运行。 本实验是一个简单时序的顺序控制实验，关键是要将交通灯状态变化的时间点标记出来。分析时序图，找出交通灯状态发生变化的每个时间点，并使PLC 做出相应的动作改变交通灯的状态。 三.实验I/O端口分配 1.输入端口 2.输出端口
四．硬件接线图 24V PLC 南北红灯南北绿灯南北黄灯东西红灯东西绿灯东西黄灯 五．实验梯型图及程序简介
六．系统使用说明书 1.按下启动键SB1，常开接点X000闭合，继电器M0闭合并进行自锁，定时器T0 T1 开始计时，首先东西方向红灯Y27亮，南北方向绿灯Y6亮，南北方向通行。 2.定时器T1计满13秒时，南北方向黄灯Y6开始闪亮，黄灯闪亮时间为2秒 3.定时器T3和T4形成一个分频电路，周期为1秒，占空比为50%，用这样一个矩形波去控制黄灯的闪亮 4.T0 计满15秒时，南北方向红灯Y17亮，东西方向绿灯Y4亮，其他灯灭，东西方向通行。 5.定时器T1计满13秒时，东西方向黄灯Y5开始闪亮，黄灯闪亮时间为2秒，闪亮原理同上。然后循环重复上述过程。 6.当停止按钮SB2，继电器M0失电，此时所有的输出灯都将熄灭，程序停止运行。 7.无论何时当复位按钮SB3按下时，定时器T0 T1将复位，程序重头开始运行。 七．实验小结 大二做过智能交通灯的程序设计，也是用的梯形图语言，然而到现在却大抵忘却了。 通过老师及书本上一些知识的介绍，我们组又重新了解了PLC 的相关知识及梯形图语言，经过一番理解与全局的设计，但是在实验
自动配料模拟控制系统设计
引言 自动配料控制系统是采用PLC控制方式以及新颖的变频调速喂料机构，配合配料控制 软件包，实现物料传送、配料控制、配方设计、生产数据管理等功能。并可以通过网络实现多个配料系统的集合控制。 自动配料控制系统设计步骤: 1．主电路设计，并画出接线示意图。 2.分配I/O地址，列出分配表。 3.设计系统控制的程序框图。 4.根据程序框图设计该系统的控制梯形图。 5.上机调试通过。 6.利用PLC系统进行模拟运行 1自动配料控制系统结构和工作原理 1.1自动配料控制系统方案 系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动关闭。本设计的突出点是故障检测部分的设计，首先，当某一节传送带发生故障时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，该节之后的传送带会在一定的延时后
停止。其次，当某节传送带上的物体过重时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止， 并且数码显示电路会显示发生故障的电机的号码，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。 1.2 自动配料控制系统基本结构 自动配料的模拟面板如图1.1所示，从图中可以看出四节传送带是本次设计的核心电路，PLC编程也是围绕此面板进行的 图1.1 自动配料系统图 自动配料系统的功能是利用四节传送带为小车自动配料，重物通过传送带进行传输， 发生故障时系统自动停机。自动配料实验面板与PLC接线控制对应关系如表1.1.1所示。 表1.1.1 输入/输出接线列表 面板SB1SB2S1SQ1SQ2D1 PLC I0.0I0.1I0.2I0.4I0.5Q0.0 面板D2D3D4L1L2M1 PLC Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6 面板M2M3M4A B C PLC Q0.7Q1.0Q1.1I0.6I0.7I1.0
交通灯控制系统
*****大学 信息与电气工程学院 《课程设计报告》 题目：交通灯控制系统设计 专业：通信工程 班级：通信一班 姓名：** 学号：******** 指导教师：************ 2015年 1 月 10 日
信息与电气工程学院 课程设计任务书 20 —20 学年第学期 专业：通信工程班级：通信一班学号：姓名： 课程设计名称：微机原理与接口技术 设计题目：交通灯控制系统设计 完成期限：自2014 年12 月29日至2015 年1 月9 日共 2 周 设计依据： 交通灯在我们的日常生活中很常见，现代化城市交通中交通灯已成为城市不可或缺的一部分。基于微处理器的交通灯控制系统成为主要设计方法。采用微处理器结合外围芯片，通过软件编程方式即可实现对交通灯的控制。 设计内容及要求： 采用8086/8088控制器和8位并行接口芯片8255设计实现交通灯控制系统，编写软件程序并采用Protel软件或其它软件绘出硬件电路图和PCB板图。 基本要求： (1) 初始状态为全红灯，等待5秒，LED显示倒计时，然后东、西方向亮红灯，南、北 方向亮绿灯，时间为10秒，LED显示倒计时；转为南、北方向绿灯闪3秒，然后转为黄灯3秒，LED显示倒计时；再转为东、西方向绿灯，南、北方向红灯，时间为10秒LED显示倒计时；然后再转为东、西方向绿灯闪3秒，再转为黄灯3秒；再次转为东、西方向红灯，南、北方向绿灯。最后照此循环。 (2) 采用Protel软件绘制硬件电路图。 提高要求： (1)如果发生突发情况，如实施救护让道情况，要求东西或南北方向长时间红灯，应如 何处理？请给出设计方案。 (2) 采用Protel软件绘制PCB板图。 指导教师（签字）： 批准日期：年月日
十字路口交通灯控制模拟
目录 1. 概述 (1) 2. 硬件设计 (2) 2.1.控制要求 (2) 2.2. PLC介绍 (3) 2.2.1 PLC的基本概念 (3) 2.2.2 PLC的主要特点 (4) 2.2.3 PLC的结构及其工作原理 (4) 2.4.I/O分配表 (7) 2.5.I/O接线图 (8) 3. 软件设计 (9) 3.1设计梯形图 (9) 3.2设计指令表 (12) 4. 调试 (15) 4.1 . 编程思想 (15) 4.2. 控制系统的程序调试步骤 (15) 4.3. 调试过程遇到的问题及解决方法 (15) 5. 结束语 (16) 6.参考文献 (17) 1.
1. 概述 十字路口交通指示灯在日常生活中随处可见，设计安全可靠的交通灯在正常生活中起着重要作用。应用PLC设计满足要求实际要求的十字路口指示灯是一个非常重要的手段。PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术.半导体技术.自动控制技术.数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。PLC以其可靠性高.灵活性强.使用方便的优越性，迅速占领了工业控制领域。 本设计介绍了应用PLC实现十字路口交通信号灯的自动控制。通过对交通信号灯的控制要求分析，对PLC控制系统进行了软、硬件设计，并通过实验证明该系统简单、经济、运行可靠，具有很高的实用价值。
2.硬件设计 2.1.控制要求 在十字路口南北方向以及东西方向均设有红，黄，绿3只信号灯，6只信号灯依一定的时序循环往复工作。信号灯受电源总开关控制，接通电源，信号灯系统开始工作；关闭电源所有的信号灯都熄灭，程序自动关闭。在晚上车辆稀少时，要求交通灯处于下班工作状态，即两个方向的黄灯一直闪烁。 在信号灯工作期间，东西以及南北方向的红灯亮维持30秒，在红灯亮时的最后2s，东西以及南北方向的黄灯同时闪烁，时间为2s，东西以及南北方向的绿灯为长亮25s，然后闪烁3s。下图为交通灯示意图 2.2.总体思路
交通灯的模拟控制系统设计
摘要 本次设计是对交通灯的模拟控制系统的设计，总体分为两部分：一、硬件部分。对于硬件部分主要工作是选型部分，我的本次设计是交通灯，所以硬件选型主要有AT89C51、红绿灯显示器、及数码管显示器。二、软件部分。根据设计要求，所以将软件部分分成了几个模块：主体程序实现基本的循环，即主干道绿灯亮60S，黄灯5S;支干道绿灯亮40S黄灯5S；子程序有计时到一秒子程序、中断子程序（全为红灯、南北通行、东西通行、重新定时等）。将上面个部分逐一实现后，然后就是硬件部分连接问题。根据AT89C51单片机个端口的特点，将选好的部件有效地与它连接起来。最后将编好的汇编程序转换为HEX 文件导入到单片机内，进行仿真。经过反复修改及指导老师指导后，可以实现仿真。 关键词：交通灯；硬件部分；软件部分 - 1 -
Abstract The designer to the traffic light simulation, the design of the control system of general divided into two parts: one, the hardware part. For hardware part of the main work is part of the selection, I this design is the traffic lights, so hardware selection mainly AT89C51, red street light display, digital tube display level. Second, software parts. According to the design requirements, so will be divided into several modules of software: subject to basic program of circulation, that is a green light to main 60 S, yellow light 5 S; A trunk road a green light yellow light 40 S, yellow light 5 S; The son to a second time program has a subroutine, interrupt subroutine (total for the red light, north and south, traffic to pass something, timing, etc.). Will above a part one by one to achieve, and then the hardware part is linking problem. According to the characteristics of a port AT89C51 single-chip microcomputer, taking good parts effectively with it together. Finally will be programmed the assembler program into: into single chip inside, files are simulated. After repeated modifying and guiding teacher, can achieve after simulation. Key words:The traffic lights； Hardware parts；Software part - 2 -
交通灯模拟控制系统设计
课程设计报告 题目交通灯模拟控制系统设计 学生姓名*** 学号****** 专业应用电子技术 班级电子 指导教师***** 完成日期2012 年12 月18 日
目录 一、任务要求 ......................................................错误！未定义书签。1．实训目的 (1) 2.实训步骤 (1) 二、整体设计思路 (1) 1．程序设计 (1) 2.硬件设计 (2) 三、元器件简介 (3) 1．STC89C52单片机的介绍 (3) 2.74LS86的介绍 (4) 四、实训过程中的问题 (5) 1．软件问题 (5) 2.硬件问题 (5) 五、流程图及电路图 (6) 1．流程图 (6) 2.硬件电路图 (8) 六、总结 (11)
一、任务要求 1．实训目的 用单片机设计以交通信号灯模拟控制系统，晶振采用12MHZ,1、在正常情况下，A、B道交叉组成十字路口，A是主道，B是支道，各轮流放行60S（其中5S用于警告），B道放行30S（其中5S用于警告）2、一道有车而另一道无车时，使有车车道放行。 3、出现紧急情况时，A、B均为红灯。 2. 实训步骤 首先要画出交通灯模拟设计仿真电路图，在keil软件里编写正确的程序。完成该系统的硬件和软件的设计， 在Proteus软件上仿真通过后 下载到单片机进行硬件验证。 二、整体设计思路 1．程序设计（1）、正常情况下运行主程序，采用0.5S延时子程序的反复调用来实现各种定时时间。(2)、一道有车而另一道无车时，采用外部中断1方式进入与其相应的中断服务程序，并设置该中断为低优先级中断。（3）有紧急车辆通过时，采用外部中断0方式进入相应的中断服务程序，并设置该中断为高优先级中断，实现
交通灯模拟控制系统设计
. 课程设计报告 题目交通灯模拟控制系统设计 学生姓名 *** 学号 ****** 专业应用电子技术 班级电子 指导教师 ***** 完成日期 2012 年12 月 18 日
目录 一、任务要求 (1) 1．实训目的 (1) 2.实训步骤 (1) 二、整体设计思路 (1) 1．程序设计 (1) 2.硬件设计 (2) 三、元器件简介 (3) 1．STC89C52单片机的介绍 (3) 2.74LS86的介绍 (4) 四、实训过程中的问题 (5) 1．软件问题 (5) 2.硬件问题 (5) 五、流程图及电路图 (6) 1．流程图 (6) 2.硬件电路图 (8) 六、总结 (11)
一、任务要求 1．实训目的 用单片机设计以交通信号灯模拟控制系统，晶振采用12MHZ,1、在正常情况下，A、B道交叉组成十字路口，A是主道，B是支道，各轮流放行60S（其中5S用于警告），B道放行30S（其中5S用于警告）2、一道有车而另一道无车时，使有车车道放行。 3、出现紧急情况时，A、B均为红灯。 2. 实训步骤 首先要画出交通灯模拟设计仿真电路图，在keil软件里编写正确的程序。完成该系统的硬件和软件的设计，在Proteus软件上仿真通过后下载到单片机进行硬件验证。 二、整体设计思路 1．程序设计（1）、正常情况下运行主程序，采用0.5S延时子程序的反复调用来实现各种定时时间。(2)、一道有车而另一道无车时，采用外部中断1方式进入与其相应的中断服务程序，并设置该中断为低优先级中断。（3）有紧急车辆通过时，采用外部中断0方式进入相应的中断服务程序，并设置该中断为高优先级中断，实现
电力调度模拟控制系统新技术的探讨
一、电力调度模拟控制系统新技术的探讨 摘自:万方数据网》学位论文》电气工程及自动化》作者:刘志雄网址： 随着电网的不断发展和无人值守变电站的实现,调度工作日益重要，调度模拟控制系统作为调度员日常工作的重要工具尤为突出,而传统的调度模拟控制系统不但屏面布置落后,故障几率高,而且屏面上各元件需人工置数变换，这样不但增加了调度员负担,而且不能满足对调度员的调度工作的要求,影响调度工作正常进行,不能保证电网的安全调度．为了改变此局面,建设具有智能化、集成化程度高、通讯速度快、系统功能强、运行稳定、可靠和使用维护方便的调度模拟控制系统是关系.调度模拟控制系统的实施重点在于实用性和可靠性问题，系统要达到调度自动实用化标准要求,必须与SCADA系统很好配合,而不同的SCＡDA 系统具有不同的特点,实时数据处理方式各不同,怎样使两个系统有机结合起来,这是调度模拟控制系统需要解决的关键问题.该文首先分析、对比现有的调度模拟控制系统的发展状况，肯定了当调度自动化投入运行使用后调度模拟控制系统是今后发展方向,指出了普通调度模拟控制系统的缺点及实施难点，探讨了网络型智能控制调度模拟屏系统的原理、实施方法及功能特点,并说明了要实现这些功能使网络型智能系统与普通控制系统区分,最关键的问题是支撑系统的设计,具有良好的软件系统是决定系统开放性的好坏及其他系统进行网络互连是否方便的重要因素,从而使系统的实用性得到加强,同时，还较详细地介绍了适合工程需要的专家系统．该文结合三水电力调度的实际情况,设计了一个较合理的调度模拟屏成套装置的改造方案，包括：高性能的NMS-2０００系列网络型智能控制调度模拟屏系统、调度模拟屏、LEＤ电子信息显示屏、大屏幕投影显示器.通过选择以ＮMS-20０0系统为核心的改造方案,集中解决了调度模拟控制系统中的运行速度慢、扩充困难、接入调度自动化系统不灵活、维护困难等难题．以上项目的系统改造后投入运行已两年多时间了,运行效果良好，很受调度运行人员的欢迎．该文的研究结论以及项目的运行经验,对改造调度模拟屏控制系统的性能,使之更适合电力系统发展的需要具有一定的参考意义. 基于AT89Ｃ5２的牵引变电所模拟屏的研制 提要: 牵引变电所智能模拟屏主要应用于牵引变电所开关实际状态显示及模拟倒闸的辅助装置,其工作原理是将单片机作为主控单元,其它采用模块化设计的方式,其中包括开关实际状态采集、数据处理、信号驱动、信号显示、电磁锁控制等模块,实时监控隔离开关和断路器运行状态,具有模拟倒闸操作正确时操作钥匙弹出、操作错误时钥匙锁闭、语音提示报警以及开关信号远程传输等功能。?关键词:模拟屏，单片机，监视, 模拟倒闸, 1.引言 根据铁道部铁路技规规定牵引变电所及电力配电所应配备模拟屏,模拟屏是变电所必备的设备,对变电所的人工倒置闸操作、检修、安全运行起重要作用,目前路内的变电所模拟屏大多是简易的模拟或无灯光指示,即使较先进模拟屏虽具有钥匙闭锁功能，但是，由于性能的不可靠，经常发生钥匙弹不出来的故障；无自动功能，不能真实反应隔离开关和断路器的分合状态;人机界面不友好，需要记忆大量的编码,也无显示界面,操作不方便。因此,研制技术先进的智能模拟屏,尽可能用较少一次性投资最大满足现场实际需要是必要的。本文介绍的是针对西康线研制的一种牵引变电所智能模拟屏。 ２.工作原理及硬件电路 模拟屏的开关自动显示信号采集取自变电所内的断路器和隔离开关的实际状态,并采用了光电隔离技术,从而增强了模拟屏对来自变电所室内外信号引入的干扰。单片机控制采用了三总线控制(DB、AＢ、CB)结构,25针总线输出与８９Ｃ5２连接接口分别是：P0口作为地址
交通灯控制系统设计
河南职业技术学院 毕业设计（论文）题目交通灯控制系统设计 系（分院）电气工程系 学生姓名 学号 专业名称电子信息工程技术专业 指导教师 年月日
河南职业技术学院电气工程系（分院）毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）指导教师评阅意见表
毕业设计（论文）答辩意见表
交通灯控制系统设计 摘要：随着人们社会活动日益增加，经济发展，汽车数量急剧增加，城市道路日渐拥挤，交通灯更加显示出了它的功能，使得交通得到有效管制，对于交通疏导，提高道路导通能力，减少交通事故有显著的效果。近年来，随着科技的飞速发展，电子器件也随之广泛应用，其中单片机也不断深入人民的生活当中。本模拟交通灯系统利用单片机AT89C51作为核心元件，实现了通过信号灯对路面状况的智能控制。从一定程度上解决了交通路口堵塞、车辆停车等待时间不合理、急车强通等问题。系统具有结构简单、可靠性高、成本低、实时性好、安装维护方便等优点，有广泛的应用前景。本模拟系统由单片机硬/软件系统，两位8段数码管和LED灯显示系统等组成，较好的模拟了交通路面的控制。 关键词：交通灯单片机AT89C51 数码管LED灯显示
前言 近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制日新月益的更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，加以完善。交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。 国内的交通灯一般设在十字路口，在醒目位置用红、绿、黄三种颜色的指示灯。加上一个倒计时的显示计时器来控制行车。对于一般情况下的安全行车，车辆分流尚能发挥作用，但根据实际行车过程中出现的情况，还存在以下缺点：1.经常出现的情况是某一车道车辆较多，放行时间应该长一些，另一车道车辆较少，放行时间应该短些。2.没有考虑紧急车通过时，两车道应采取的措施，例如，消防车执行紧急任务通过时，两车道的车都应停止，让紧急车通过。 基于传统交通灯控制系统设计过于死板，红绿灯交替是间过于程式化的缺点，智能交通灯控制系统的设计就更显示出了它的研究意义，它能根据道路交通拥护，交叉路口经常出现拥堵的情况。利用单片机控制技术．提出了软件和硬件设计方案，能够实现道路的最大通行效率。
立体仓库模拟装置及控制系统设计
目录 第1章绪论 (3) 第1.1节研究的背景与内容 (3) 1.1.1概述 (3) 1.1.2有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 (3) 1.1.3有轨巷道堆垛机的类型 (4) 1.1.4巷道堆垛机的特点 (6) 第1.2节设计的目的和意义 (6) 第1.3节设计的内容及要求 (7) 第2章总体设计方案的确定 (7) 第2.1节堆垛机三维运动速度的确定 (8) 第2.2节堆垛机各个部分的方案选择 (9) 2.2.1堆垛机起升机构传动方式的选择 (9) 2.2.2堆垛机行走机构传动方式的选择 (9) 2.2.3堆垛机机架的设计思路 (10) 2.2.4堆垛机货叉的设计思路 (10) 2.2.5堆垛机安全方案的确定 (12) 2.2.6堆垛机电控部分的设计 (12) 第2.3节堆垛机的技术参数 (13) 第2.4节堆垛机的技术要求 (14) 第3章堆垛机起升机构的设计 (18) 第3.1节起升机构的总体选型 (18) 第3.2节卷筒的设计 (21) 3.2.1卷筒部件计算 (21) 3.2.2齿轮连接盘的计算 (25) 第4章堆垛机行走机构和机架的选型设计 (27) 第4.1节堆垛机行走机构的选型设计 (27) 第4.2节堆垛机机架的选型设计 (30) 第5章堆垛机货叉的设计 (30) 第5.1节货叉传动装置的总体选型 (30) 第5.2节货叉传动齿轮、齿条的计算 (31) 第5.3节货叉传动链轮、链条的设计计算 (34) 第5.4节制动器的制动容量的设计 (36)
第6章堆垛机安全装置 (36) 第6.1节防撞保护装置 (37) 第7章堆垛机电控部分设计 (38) 第7.1节电器控制系统 (38) 7.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用 (39) 7.1.2可编程控制器的工作原理 (40) 7.1.3可编程控制器的主要功能和特点 (41) 第7.2节电器传动系统 (42) 7.2.1常用变速系统 (42) 7.2.2变频器的分类 (43) 7.2.3变频器的特点 (45) 第7.3节电控原理 (46) 第8章总结 (47) 参考文献 (48) 致谢 (49)