集装箱码头双40英尺岸桥装卸工艺
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集装箱码头双40英尺岸桥装卸工艺
作者：孙凯
来源：《集装箱化》2013年第07期
随着集装箱船舶日益向大型化方向发展，双40英尺岸桥在集装箱码头的应用越来越普遍。目前国内外大型集装箱码头双40英尺岸桥装卸工艺日臻完善，为提高码头作业效率、实现规模经济效益以及提升码头核心竞争力作出重要贡献。本文以上海盛东国际集装箱码头（以下简称盛东码头）和高雄高明集装箱码头（以下简称高明码头）为例，分析双40英尺岸桥装卸工艺的主要影响因素和注意事项，以期为集装箱码头成功应用双40英尺岸桥装卸工艺提供参考。
1 双40英尺岸桥装卸工艺应用概况
1.1 双40英尺岸桥作业效率
盛东码头共有34台岸桥，其中双40英尺岸桥13台；高明码头共有8台岸桥，全部为双40英尺型。这2个码头的双40英尺岸桥装卸工艺均非常成熟，作业箱量占各自作业总箱量的30%以上，主要用于装卸空箱和40英尺重箱，在不超重的情况下偶而进行4个20英尺重箱的同时作业。盛东码头双40英尺岸桥的平均作业效率为每小时35个自然箱，干线船的卸船效率和装船效率分别不低于每小时50个自然箱和每小时40个自然箱；高明码头双40英尺岸桥的平均作业效率达到每小时45个自然箱。
1.2 双40英尺岸桥与普通岸桥比较
（1）初始投资振华重工生产的普通岸桥的价格约600万美元，双40英尺岸桥的价格约900万美元。
（2）能耗盛东码头普通岸桥的单箱耗电量为/TEU，双40英尺岸桥的单箱耗电量为
h/TEU；因此，双40英尺岸桥的作业效率必须比普通岸桥提高至少20%以上才能抵消其所增
加的运营成本。
（3）故障率根据盛东码头和高明码头双40英尺岸桥的使用情况，在最初使用的6个月内，双40英尺岸桥的故障率约为普通岸桥的2～3倍；使用1年后，双40英尺岸桥的故障率逐步趋于平稳，但仍高于普通岸桥约20%。在双40英尺岸桥发生的故障中，60%属于吊具故障，40%属于双起升系统故障。
2 双40英尺岸桥装卸工艺主要影响因素
2.1 箱型结构
集装箱装卸工艺
目录 一、集装箱吊具------------------------------------------- 3 二、集装箱装卸船机械--------------------------------- 6 三、集装箱水平运输机械------------------------------ 13 四、集装箱堆场作业机械------------------------------ 14 五、集装箱的结构---------------------------------------- 21 六、集装箱的标识---------------------------------------- 23
第一节、集装箱吊具 一、 集装箱简易起吊方法 当在非集装箱专用码头上装卸集装箱时，可以采用钢丝绳用吊钩起吊。 其中a ）、b ）、c ）种方式由于受力状态不好，一般只适用于轻箱、小箱。图4-5 d ）使用的方法在起吊大箱时，对夹角min α有如下的要求 min α
二、集装箱专用吊具 集装箱专用吊具（Spreader）是用于起吊集装箱的属具，主要有3种类型：固定式、组合式和自动式。 1.固定式吊具：是一种只能起吊一种集装箱 的吊具（见图4-6），其特点是结构简单、自重轻，价格便宜，但是对箱体类型的适应性较差。 更换吊具往往要占用较多时间。 2.组合式吊具：将起吊不同尺寸的集装箱的 吊具组合使用的一种集装箱专用吊具。其特点是结构简单，自重较自动式要小（一般为4-7t）这种吊具多用于跨运车和正面吊上。
3.自动式吊具：通过伸缩臂，可以改变吊具的臂长，以达到起吊不同尺寸集装箱的要求。特点：使用灵活，自重较大，9—10t。集装箱装卸桥广泛使用。 4.双箱吊具：用一个集装箱吊具可同时起吊两个20ft的集装箱的一种专用吊具，双箱起吊方法可以大大提高船舶的装卸效率。
高效集装箱码头装卸工艺方案
摘要：提出4个与高效岸桥相匹配的高效集装箱码头装卸工艺方案，并进行初步比较。认为：全自动装卸工艺系统将成为现代集装箱码头的重要发展方向。 关键词：高效；装卸工艺；岸桥 随着集装箱船舶的不断大型化，大型集装箱船舶择港停靠，对港口的要求已不仅是航道水深和较好的服务条件，更重要的是具有高效快捷便利的装卸工艺系统和较短的在港停留时间。如一艘8 000~10 000 TEU的超巴拿马集装箱船，希望港口在10 h之内完成3 000 TEU的装卸船效率，否则是不经济的[1]。为了适应这种需求出现了双小车岸桥、双40英尺岸桥和双40英尺双小车岸桥等高效岸桥。集装箱码头装卸作业是个系统工程，仅仅是装卸船效率的提高还远远不够，如何使与高效岸桥相关的水平运输、堆场作业及堆场管理等环节合理配置，实现装卸系统高效化，是集装箱码头装卸工艺设计所追求的主要技术指标。 l 双40英尺和双40英尺双小车岸桥的主要技术特征 一代代超巴拿马型集装箱船舶的出现，对装卸设备的效率提出了新的挑战。为满足快装快卸的要求，出现了双40英尺和双40英尺双小车岸桥。 1.1 双40英尺岸桥 如图1所示，双40英尺岸桥的特点是吊具下可同时起吊2个40英尺或4个20英尺集装箱。普通集装箱岸桥一次只能吊1个40英尺箱或2个20英尺箱。理论计算这种新型的双40英尺岸桥单台装卸效率比普通集装箱岸桥高50％以上[2]。 双40英尺岸桥具有2套独立的起升系统以适应一次装卸2个40英尺集装箱。或装卸4个20英尺集装箱，也可以起吊2个质量达65 t的20英尺集装箱。 上海振华港口机械(集团)股份有限公司研制成功的双40英尺岸桥，其双吊具下的起重量为80 t，单吊具下的起重量为65 t，满载起升速度为90 m/s，小车运行速度240 m/s，起升高度43 m，外伸距大于61 m，轨距30~35 m。自2005年首台在上海港外高桥五期工程成功应用以来已得到世界各个大型集装箱港口的认可并广泛使用。 图1 双40英尺岸桥 1.2 双40英尺双小车岸桥 如图2所示，双40英尺双小车岸桥是继双小车岸桥和双40英尺岸桥之后。为迎接航运界进人超巴拿马时代快速装卸的又一产物。双40英尺双小车岸桥是综合了双40英尺岸桥和双小车岸桥的优点，同时克服了二者的不足，在此基础上开发出来的超大型新型集装箱岸桥。理论上这种新型岸桥装卸效率可达90~100自然箱／h[3]。
集装箱装卸工艺
目录
一、集装箱吊具------------------------------- ------------ 3 二、集装箱装卸船机械------------------------- -------- 6 三、集装箱水平运输机械----------------------- ------- 13 四、集装箱堆场作业机械----------------------- ------- 14 五、集装箱的结构----------------------------- ----------- 21 六、集装箱的标识----------------------------- ----------- 23
第一节、集装箱吊具 一、集装箱简易起吊方法 当在非集装箱专用码头上装卸集装箱时，可以采用钢丝绳用吊钩起吊。 其中a）、b）、c）种方式由于受力状态不好，一般只适用于轻箱、小箱。图4-5 d）使用的 α有如下的要求方法在起吊大箱时，对夹角min α min
二、集装箱专用吊具 集装箱专用吊具（Spreader）是用于起吊集装箱的属具，主要有3种类型：固定式、组合式和自动式。 1.固定式吊具：是一种只能起吊一种集装 箱的吊具（见图4-6），其特点是结构简单、自重轻，价格便宜，但是对箱体类型的适应性较差。更换吊具往往要占用较多时间。 2.组合式吊具：将起吊不同尺寸的集装箱的 吊具组合使用的一种集装箱专用吊具。其特点是结构简单，自重较自动式要小（一般为4- 7t）这种吊具多用于跨运车和正面吊上。
3.自动式吊具：通过伸缩臂，可以改变吊具的臂长，以达到起吊不同尺寸集装箱的要求。特点：使用灵活，自重较大，9—10t。集装箱装卸桥广泛使用。 4.双箱吊具：用一个集装箱吊具可同时起吊两个20ft的集装箱的一种专用吊具，双箱起吊方法可以大大提高船舶的装卸效率。
(机械制造行业)第五章集装箱装卸专用机械
第五章集装箱装卸专用机械 第一节集装箱吊具 一、集装箱吊具的种类 集装箱吊具——分不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两种。 1.固定式吊具 （1）直接吊装式吊具： 为20ft或40ft集装箱专用吊具，通过吊具上液压装置的转动旋锁装置直接与角配件连接或松脱。 特点： 结构简单、重量轻、只适用于起吊一定尺寸的集装箱。对不同尺寸的集装箱必须更换吊具。（2）吊梁式吊具（可更换吊具） 将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上。只需更换各种集装箱专用吊具（液压装置装在吊具上）即可吊各种不同尺寸集装箱。 （3）主从式吊具 由两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组合式吊具。液压旋锁装置装在20ft吊具上，吊40ft集装箱时将40ft专用吊具作为从吊具附加在20ft主吊具上即可 2.伸缩式吊具 其吊架可伸缩，可适应不同规格的集装箱吊运，吊具的伸缩由司机操纵。变换时间矩，自重大，能实现快装快卸，用途广泛。 二、集装箱吊具的主要部件 1.连接装置 （1）定轴旋锁装置 旋锁相对于吊具旋转箱不能摆动，只能转动。 （2）浮式旋锁装置 旋锁可在旋转箱内摆动，以适应集装箱的制造误差和工作变形。 2．导向装置 吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向板式，末端用钢板制成可上下转动180o的锥形包角。不工作时可翻转向上。 3．悬挂及倾斜装置 集装箱船出现纵倾或横倾时，要求吊具也能在前后左右方向允许有±5o的倾斜。 一般通过液压缸伸缩或卷筒钢丝绳的收放来实现。 4．操纵控制装置 操纵装置： 包括旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前后斜装置和吊具伸缩装置，都采用液压传动控制装置： 在吊具的四个角配件处装有指示灯，只有四个角配件同时旋合时，指示灯才全亮，才允许吊运集装箱 第二节岸边集装箱起重机 由门架（前后两门框）+桥架+起重小车组成，进行装卸船作业 结构特点： 桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶靠离码头。对高速型岸边起重机还吊具装有
集装箱码头双40英尺岸桥装卸工艺
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/4e2477700.html, 集装箱码头双40英尺岸桥装卸工艺 作者：孙凯 来源：《集装箱化》2013年第07期 随着集装箱船舶日益向大型化方向发展，双40英尺岸桥在集装箱码头的应用越来越普遍。目前国内外大型集装箱码头双40英尺岸桥装卸工艺日臻完善，为提高码头作业效率、实现规模经济效益以及提升码头核心竞争力作出重要贡献。本文以上海盛东国际集装箱码头（以下简称盛东码头）和高雄高明集装箱码头（以下简称高明码头）为例，分析双40英尺岸桥装卸工艺的主要影响因素和注意事项，以期为集装箱码头成功应用双40英尺岸桥装卸工艺提供参考。 1 双40英尺岸桥装卸工艺应用概况 1.1 双40英尺岸桥作业效率 盛东码头共有34台岸桥，其中双40英尺岸桥13台；高明码头共有8台岸桥，全部为双40英尺型。这2个码头的双40英尺岸桥装卸工艺均非常成熟，作业箱量占各自作业总箱量的30%以上，主要用于装卸空箱和40英尺重箱，在不超重的情况下偶而进行4个20英尺重箱的同时作业。盛东码头双40英尺岸桥的平均作业效率为每小时35个自然箱，干线船的卸船效率和装船效率分别不低于每小时50个自然箱和每小时40个自然箱；高明码头双40英尺岸桥的平均作业效率达到每小时45个自然箱。 1.2 双40英尺岸桥与普通岸桥比较 （1）初始投资振华重工生产的普通岸桥的价格约600万美元，双40英尺岸桥的价格约900万美元。 （2）能耗盛东码头普通岸桥的单箱耗电量为/TEU，双40英尺岸桥的单箱耗电量为 h/TEU；因此，双40英尺岸桥的作业效率必须比普通岸桥提高至少20%以上才能抵消其所增 加的运营成本。 （3）故障率根据盛东码头和高明码头双40英尺岸桥的使用情况，在最初使用的6个月内，双40英尺岸桥的故障率约为普通岸桥的2～3倍；使用1年后，双40英尺岸桥的故障率逐步趋于平稳，但仍高于普通岸桥约20%。在双40英尺岸桥发生的故障中，60%属于吊具故障，40%属于双起升系统故障。 2 双40英尺岸桥装卸工艺主要影响因素 2.1 箱型结构
集装箱装卸专用机械的介绍
集装箱装卸专用机械介绍-----------------------作者：
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第五章集装箱装卸专用机械 第一节集装箱吊具 一、集装箱吊具的种类 集装箱吊具——分不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两种。 1.固定式吊具 （1）直接吊装式吊具： 为20ft或40ft集装箱专用吊具，通过吊具上液压装置的转动旋锁装置直接与角配件连接或松脱。 特点： 结构简单、重量轻、只适用于起吊一定尺寸的集装箱。对不同尺寸的集装箱必须更换吊具。 （2）吊梁式吊具（可更换吊具） 将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上。只需更换各种集装箱专用吊具（液压装置装在吊具上）即可吊各种不同尺寸集装箱。 （3）主从式吊具 由两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组合式吊具。液压旋锁装置装在20ft吊具上，吊40ft集装箱时将40ft专用吊具作为从吊具附加在20ft主吊具上即可 2.伸缩式吊具 其吊架可伸缩，可适应不同规格的集装箱吊运，吊具的伸缩由司机操纵。变换时间矩，自重大，能实现快装快卸，用途广泛。 二、集装箱吊具的主要部件 1.连接装置 （1）定轴旋锁装置 旋锁相对于吊具旋转箱不能摆动，只能转动。 （2）浮式旋锁装置 旋锁可在旋转箱摆动，以适应集装箱的制造误差和工作变形。 2．导向装置
吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向板式，末端用钢板制成可上下转动180o的锥形包角。不工作时可翻转向上。 3．悬挂及倾斜装置 集装箱船出现纵倾或横倾时，要求吊具也能在前后左右方向允许有±5o的倾斜。 一般通过液压缸伸缩或卷筒钢丝绳的收放来实现。 4．操纵控制装置 操纵装置： 包括旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前后斜装置和吊具伸缩装置，都采用液压传动控制装置： 在吊具的四个角配件处装有指示灯，只有四个角配件同时旋合时，指示灯才全亮，才允许吊运集装箱 第二节岸边集装箱起重机 由门架（前后两门框）+桥架+起重小车组成，进行装卸船作业 结构特点： 桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶靠离码头。对高速型岸边起重机还吊具装有减摇装置。 一、岸边集装箱起重机的结构种类 1、按门架结构形式分 A形——对船舶上层建筑避性好，整机重量小。 H形——高度低，制造拼装容易，实际中多用 2、按前大梁结构形式分类 前伸梁可俯仰或伸缩，以避让船舶或飞行器 3、按行走小车牵引方式分类 （1）自行小车式 起升与小车运行机构均装在小车架上 特点： 小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾驶员视野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自重较大。 （2）全绳索牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房，小车行走靠钢丝绳牵引。 特点： 小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打滑，但钢丝绳系统复杂，维修不便。 （3）半绳索牵引小车式 起升机构在机器房，行走机构装在小车架上，取消小车牵引钢丝绳系统。 特点： 兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点，缺点是钢丝绳易磨损。 （4）导杆牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房，但小车的行走机构用一套摆动导杆机构驱动。 特点： 小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，不产生打滑，但结构尺寸大制造工艺要求高。
自动化集装箱码头装卸工艺设计
中国港湾建设 第36卷第4期 2016年4月 Design of handling technology for automated container terminal HE Ji-hong,LIN Hao,JIANG Qiao （CCCC Third Harbor Consultants Co.,Ltd.,Shanghai 200032,China ） Abstract ：Based on the main contents of handling technology design,we analyzed the equipment selection and technological layout for the main parts of handling system,proposed the key points of automated container terminal designing and the technologies which require further research. Key words ：container terminal;automation;handling technology 摘要：围绕装卸工艺设计的主要内容，对装卸系统主要环节的设备选型和工艺平面布置进行分析，提出自动化集 装箱码头装卸工艺设计的关键点和需进一步研究的技术。关键词：集装箱码头；自动化；装卸工艺中图分类号：U656.135文献标志码：A 文章编号：2095-7874（2016）04-0067-04 doi ：10.7640/zggwjs201604017 收稿日期：2015-10-30 修回日期：2016-01-05 作者简介：何继红（1970—），女，上海市人，学士，高级工程师，从 事港口装卸工艺设计。E-mail ：hejihong@https://www.360docs.net/doc/4e2477700.html, 自动化集装箱码头装卸工艺设计 何继红，林浩，姜桥 （中交第三航务工程勘察设计院有限公司，上海 200032） Vol.36 No.4 Apr.2016 随着集装箱船舶的大型化趋势和码头装备技术的发展，自动化集装箱码头在经历了一段技术发展期后重新被关注，国内也兴起了自动化码头的建设浪潮。装卸工艺是自动化集装箱码头设计的重要部分，我国自动化集装箱码头发展起步较晚，相关设计经验也少，本文结合工程实例对自动化集装箱码头的装卸工艺设计进行总结和探讨。 1自动化集装箱码头装卸系统设计重点 自动化集装箱装卸系统主要由三个作业环节 组成：由集装箱装卸桥（简称：岸桥）组成的码头 装卸船环节、由轨道式集装箱龙门起重机（简称：轨道吊）为主要代表的集装箱堆场装卸环节和由自动导引运输车或跨运车组成的码头与堆场间的水平运输环节。其中：轨道吊相对容易实现自动化作业，因此自动化集装箱码头的最低标准就是堆场作业的自动化；水平运输的自动化由于涉及许 多随机的路由决策和交通规划等智能化问题，需要高度可靠的自动定位、大容量信息处理和无线通信技术支撑，与堆场自动化相比技术难度较大，是影响码头装卸效率的主要瓶颈；三个作业环节中实现自动化难度最大的是装卸船作业，主要由于船舶在波浪和风载情况下的运动具有不可预测性以及船舶布局和结构的差异。 装卸工艺设计的主要内容是装卸系统的设备选型和工艺平面布置。在整个装卸系统中，码头装卸环节的技术发展方向是实现自动化操作和提高装卸效率，这也是码头设备选型的重要考虑因素；堆场装卸设备现已逐步统一到自动化轨道吊方案，技术相对成熟，设计重点是进一步优化堆场布置，提高海、陆侧的作业效率；水平运输环节对整个装卸系统能力的发挥起着关键作用，其设计重点是：如何更好地连接码头、堆场装卸环节，提高整个系统的效率；水平运输区域的布置如何在硬件上保证运输车辆能以最短距离和最少冲突路径行驶。另外，如何在有人的交接面保证
集装箱的装卸搬运方法
集装箱的装卸搬运方法: 装卸搬运管理——装卸搬运的方法——集装箱的装卸搬运方法 垂直装卸法(吊装方式) (1) 垂直装卸法是专用集装箱码头常用的方法，在配备岸边集装箱起重机械，进行船舶的集装箱装卸作业。目前以跨运车应用为最广，但龙门起重机方式最有发展前途。 (2) 集装箱吊装方式按货场上使用的机械类型可分为跨车方式、轮胎式龙门起重机方式、轨道式龙门起重机方式和底盘车方式。 (3) 垂直装卸法在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。 水平装卸法(滚装方式) 滚装方式是将集装箱放置在底盘车(挂车)上，由牵引车拖带挂车通过与船艏门、艉门或舷门铰接的跳板，进入船舱，牵引车与挂车脱钩卸货实现装船。 或者将集装箱直接码放在船舱内，船舶到港后，采用叉车和牵引列车驶入船舱，用叉车把集装箱放在挂车上，牵引列车拖带到码头货场，或者仅用叉车通过跳板装卸集装箱。 水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备；在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。 集装箱装卸作业的配套设施集装箱装卸作业的配套设施有：维修、清洗、动力、照明、监控、计量、信息和管理设施等。在工业发达国家集装箱堆场作业全自动化已付诸实施。 装卸搬运的机械与设备 ●装卸搬运机械的选择和注意事项 装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——装卸搬运机械的选择和注意事项 选择装卸搬运机械设备时的考虑因素选择装卸搬运机械设备时要考虑的因素包括：（1）商品特性。 （2）作业方式与作业量。 （3）环境条件。 （4）设备的维护。 （5）成本与需求的平衡。 装卸搬运机械运用的注意事项 (1)选取的作业设备尽可能合乎标准。 (2)尽可能把资金投在移动货物的设备上，而不是投在固定不动的设备上。 (3)设备性能必须能满足系统要求，以保证设备的使用率，不让设备闲置。 (4)选取搬运设备时，应选净载重量与总重量之比尽可能大的设备。 (5)系统设计时应该考虑重力流。 (6)建成的系统应能提供尽可能大的连续的货物流。 (7)常见的机械搬运设备：叉车、电瓶车、牵引车、挂车、输送机、回转货架等。 ●装卸搬运机械设备的分类 装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——装卸搬运机械设备的分类 ●物料搬运设备的选配 装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——物料搬运设备的选配 机械化搬运系统按物料搬运设备的技术含量可分为机械化搬运系统、半自动化搬运系统和自动化搬运系统。 机械化搬运系统是我国当前仓库物料搬运系统的主体。常用的设备包括叉车、步行码垛车、输送机等。作业时，工作人员和搬运设备结合在一起，方便收货入库、存货作业和出运，但
集装箱码头装卸工艺方案有那几种各有什么特点
几种典型的集装箱码头装卸工艺系统 几种典型的集装箱码头装卸工艺系统 集装箱码头的装卸工艺有几种典型的系统，底盘车系统、跨运车系统、龙门吊系统及混合型系统。 一、底盘车系统（Trailer Chassis System） 码头的前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，进口集装箱由装卸桥直接卸到底盘车上，集装箱牵引车将载有集装箱的底盘车拖到堆场停放，出场时集装箱牵引车将载有集装箱的底盘车从堆场上直接拖出港区。出口集装箱由集装箱牵引车将载有集装箱的底盘车从港区停放在堆场上，装船时再由集装箱牵引车将载有集装箱的底盘车从堆场拖到码头前沿，由岸边集装箱装卸桥将箱吊装上船。该系统的主要特点是，集装箱在码头堆场的整个停留期间均放置在底盘车上。 1．底盘车系统的主要优点。 （1）集装箱在港的操作次数减少，装卸效率高，损坏率小； （2）工作组织简单，对装卸工人和管理人员的技术要求不高。 2．底盘车系统的主要缺点。 （1）底盘车的需求量大，投资大，在运量高峰期可能会出现因底盘车不足而间断作业的现象； （2）不易实现自动化。
3．底盘车系统主要适用集装箱码头的起步阶段，特别是整箱货比例较大的码头。 二、跨运车系统 码头前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，跨运车承担码头前沿与堆场之间的水平运输，以及堆场的堆码和进出场车辆的装卸作业。即“船到场”作业是由装卸桥将集装箱从船上卸到码头前沿，再由跨运车将集装箱搬运至码头堆场的指定箱位；“场到场”、“场到集装箱拖运车”、“场到货运站”等作业均由跨运车承担。 1．跨运车系统的主要优点。 （1）跨运车一机完成多种作业（包括自取、搬运、堆垛、装卸车辆等），减少码头的机种和数量，便于组织管理； （2）跨运车机动灵活、对位快，岸边装卸桥只需将集装箱卸在码头前沿，无需准确对位，跨运车自行抓取运走，充分发挥岸边集装箱装卸桥的效率； （3）机动性强，既能搬运又能堆码，减少作业环节； （4）堆场的利用率较高，所需的场地面积较小。 2．跨运车系统的主要缺点。 （1）跨运车机械结构复杂，液压部件多，故障率高，对维修人员的技术要求高，且造价昂贵； （2）跨运车的车体较大，司机室位置高、视野差，操作时需配备助手；
新加坡港全自动化集装箱装卸工艺方案及流程
新加坡港全自动化集装箱装卸工艺方案及流程 港口条件 本港自然条件优越,水域宽敞，很少风暴影响，治区面积达538万平方米，水深适宜，吃水在13m左右的船舶可顺利进港靠泊，港口设备先进完善，并采用计算机化的情报系统，同时谋求用户手续的简化和方便 装卸设备：岸吊、门吊、集袋箱吊、汽车吊、铲车、叉车、卸货机、吸扬机、牵引车、拖船及滚装设施等，其浮吊最大起重能力达203吨，拖船功率最大为1400kW，还有直径为150～600mm的输油管供装卸石油使用，有最新式的用于堆垛集装箱的橡胶轮胎式装卸机。
装卸工艺方案：采用AGV法 船-岸吊-集装箱吊-全自动无人驾驶集装箱小车-堆场 具体方案： 国外先进港口如荷兰的鹿特丹港、德国的汉堡港等对于世界先进的集装箱装卸工艺已有大量采用自动控制方式的实践。新型的岸边集装箱装卸设备，配备码头自动化程度很高的轨道式场地起重机以及集装箱自动承台车系统，可以在控制上更加轻便、准确。使集装箱装卸工艺真正走向环保型的道路。自动化码头堆场需要将码头内的集装箱水平运输和到港送箱、提箱的集装箱卡车运行有效隔开。自动搬运车是无人驾驶的沿环形轨道运行的集装箱搬运小车，它由龙门吊司机或另外专设的控制室进行遥控。其轨道有单轨和双轨两种布置方式，轨道线通过装卸桥和龙门吊的机腿间呈环状敷设，沿着这一轨道绕场地回转运行。为了能使岸边装卸桥连续工作，自动搬运车通常需要配多合卜般为6-8合)，且龙门吊的工作循环时间要比装卸桥的工作循环时间短，以保证装卸桥连续不断地工作而不使装卸船作业停顿。自动搬运车是目前国际上最先进的水平运输系统具有高效、经济、准确和易于实现集装箱装卸自动化优点，适用于集装箱运量大，劳动力成本高的大型集装箱枢纽港，如荷兰鹿特丹港的ECT-Sealan码头、德国汉堡港HHLA-CTA码头都是采用的该工艺方式;起重机配置采用高低两个平行的划菌龙门吊，码头前沿和堆场之间集装箱的水平运输通过AGV来实现。而象上海港外高桥码头的集装箱全自动化无人堆场采用了最新的一种集装箱装卸工艺和装卸系统—新型全自动化高低架轨道龙门吊接力式装卸系统，并开发出适合自身需要的新型RMG(高低架轨道龙门吊)关键技术:实现了八绳防摇技术、RMG自动定位技术的创新;在堆场装卸系统中引入缓冲区(buffer)概念，解决了水平运输能力与垂直装卸堆放能力的矛盾
港口装卸工艺——第四章 集装箱装卸工艺
第四章集装箱装卸工艺 第一节概述 一、集装箱运输的优越性 集装箱运物之所以能如此迅速的发展，正是由于这种比较传统的运输方式具有许多优点： 1. 提高装卸效率，减轻劳动强度 2. 减少货损货差，提高货物运输的安全与质量 3. 缩短货物的在途时间，加快车船的周转 4. 节省货物运输的包装，简化理货手续 5. 减少货物运输费用 6. 推动包装的标准化 7. 有利于组织多种运输方式的联合运输 二、集装箱运输发展趋势对码头提出的要求 1. 船舶大型化趋势要求集装箱码头的深水化 2. 挂靠港减少及干线运输网络扩大趋势要求集装箱码头的一次作业增加 3. 船舶大型化以及集装箱箱体大型化的趋势要求集装箱码头面积的扩大，装卸设备进一步大型化，装卸工艺系统化 4. 集装箱运输系统的柔性化趋势要求集装箱码头应能适应更多箱型的集装箱装卸和搬运 5. 伴随货物运输而增长的运输信息的膨胀要求港口生产信息化 6. 船舶大型化的趋势对港口的集疏运设施现代化提出了更高的要求 7. 船舶大型化趋势要求码头泊位作亚的高效化 8. 运输周转速度的加快要求港口生产组织的合理化 三、集装箱专用码头所应具备的条件 1. 具有一定规模的集装箱运愉量 2. 应有足够的进港航道及港池水深条件 3. 有宽阔的陆域面积和堆场 4. 便利的集装箱集疏运交通通道 5. 配备大型、高效率的集装箱专用机械和设备 6. 拥有现代化的通讯和生产指挥系统 7. 具有现代化的管理手段 第二节集装箱 一、集装箱的箱型及规格
二、集装箱的种类 1. 干货集装箱（Dry cargo container ） 2. 散装集装箱（Bulk container) 3. 冷藏集装箱（Reefer container ） 4. 开顶集装箱（open 一top container) 5. 框架集装箱（Plat form based ～面二） 6. 牲畜集装箱（Pen container) 7. 罐式集装箱(Tankcontainer) 8. 汽车集装箱（Car container ） 三、集装箱标记 1. 第一组标记：箱主代码、顺序号和核对数 2. 第二组标记：国籍代号、尺寸代号和类型代号 3. 第三组标记：最大总重和自重