基于HALCON的摄像机标定

基于HALCON的摄像机标定*

罗珍茜，薛雷，孙峰杰，陆士清，李长远

【摘要】【摘要】利用HALCON图像处理软件提供的标定板模板，并充分考虑了透镜的径向畸变影响及求解方法，给出了基于HALCON的摄像机标定算法。该算法充分发挥了HALCON的函数库功能，提高了标定精度和计算效率，具有良好的跨平台移植性，可满足各种计算机视觉系统的需要。

【期刊名称】电视技术

【年(卷),期】2010(034)004

【总页数】3

【关键词】【关键词】计算机视觉；摄像机标定；HALCON

1 引言

近年来，主动视觉在动态目标监控与跟踪、合作目标与非合作目标位置测量，以及工业生产线监测中有着广泛的应用。在主动视觉中，摄像机焦距、光学中心以及外参数是可变的，这些参数的动态在线标定在主动视觉中有重要作用。要利用摄像机进行视觉感知获取目标的三维信息，就必须进行摄像机标定，以确定摄像机的参数[1]。摄像机标定是指建立摄像机图像像素位置和场景点位置之间的关系，其途径是根据摄像机模型，由已知特征点的图像坐标和世界坐标求解摄像机的模型参数[2]。精确标定摄像机内外参数不仅可以直接提高测量精度，而且可以为后续的立体图像匹配与三维重建奠定良好的基础。

国内外许多学者提出了摄像机标定的方法，并得到广泛应用。传统的摄像机标定方法采用的是基于3D立体靶标的摄像机标定，但是3D立体靶标制作成本高，制作方法复杂。Roger Tsai[3]提出基于径向约束的两步法，该方法计算量