机器学习_Automobile Data Set(汽车数据集)

Automobile Data Set(汽车数据集)

数据摘要：

中文关键词：

机器学习,多变量,回归,UCI,汽车,

英文关键词：

Machine Learning,MultiVarite,Regression,UCI,Automobile,

数据格式：

TEXT

数据用途：

Regression

数据详细介绍：

Automobile Data Set

Abstract: From 1985 Ward's Automotive Yearbook

Source:

Creator/Donor:

Jeffrey C. Schlimmer (Jeffrey.Schlimmer '@' https://www.360docs.net/doc/4e7274666.html,)

Sources:

1) 1985 Model Import Car and Truck Specifications, 1985 Ward's Automotive Yearbook.

2) Personal Auto Manuals, Insurance Services Office, 160 Water Street, New York, NY 10038

3) Insurance Collision Report, Insurance Institute for Highway Safety, Watergate 600, Washington, DC 20037

Data Set Information:

This data set consists of three types of entities: (a) the specification of an auto in terms of various characteristics, (b) its assigned insurance risk rating, (c) its normalized losses in use as compared to other cars. The second rating corresponds to the degree to which the auto is more risky than its price indicates. Cars are initially assigned a risk factor symbol associated with its price. Then, if it is more risky (or less), this symbol is adjusted by moving it up (or down) the scale. Actuarians call this process "symboling". A value of +3 indicates that the auto is risky, -3 that it is probably pretty safe.

The third factor is the relative average loss payment per insured vehicle year. This value is normalized for all autos within a particular size classification (two-door small, station wagons, sports/speciality, etc...), and represents the average loss per car per year.

Note: Several of the attributes in the database could be used as a "class" attribute.

Attribute Information:

Attribute: Attribute Range

1. symboling: -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3.

2. normalized-losses: continuous from 65 to 256.

3. make:

alfa-romero, audi, bmw, chevrolet, dodge, honda,

isuzu, jaguar, mazda, mercedes-benz, mercury,

mitsubishi, nissan, peugot, plymouth, porsche,

renault, saab, subaru, toyota, volkswagen, volvo

4. fuel-type: diesel, gas.

5. aspiration: std, turbo.

6. num-of-doors: four, two.

7. body-style: hardtop, wagon, sedan, hatchback, convertible.

8. drive-wheels: 4wd, fwd, rwd.

9. engine-location: front, rear.

10. wheel-base: continuous from 86.6 120.9.

11. length: continuous from 141.1 to 208.1.

12. width: continuous from 60.3 to 72.3.

13. height: continuous from 47.8 to 59.8.

14. curb-weight: continuous from 1488 to 4066.

15. engine-type: dohc, dohcv, l, ohc, ohcf, ohcv, rotor.

16. num-of-cylinders: eight, five, four, six, three, twelve, two.

17. engine-size: continuous from 61 to 326.

18. fuel-system: 1bbl, 2bbl, 4bbl, idi, mfi, mpfi, spdi, spfi.

19. bore: continuous from 2.54 to 3.94.

20. stroke: continuous from 2.07 to 4.17.

21. compression-ratio: continuous from 7 to 23.

22. horsepower: continuous from 48 to 288.

23. peak-rpm: continuous from 4150 to 6600.

24. city-mpg: continuous from 13 to 49.

25. highway-mpg: continuous from 16 to 54.

26. price: continuous from 5118 to 45400.

Relevant Papers:

Kibler, D., Aha, D.W., & Albert,M. (1989). Instance-based prediction of real-valued attributes. Computational Intelligence, Vol 5, 51--57.

[Web Link]

数据预览：

3,?,alfa-romero,gas,std,two,convertible,rwd,front,88.60,168.80,64.10, 48.80,2548,dohc,four,130,mpfi,3.47,2.68,9.00,111,5000,21,27,13495 3,?,alfa-romero,gas,std,two,convertible,rwd,front,88.60,168.80,64.10, 48.80,2548,dohc,four,130,mpfi,3.47,2.68,9.00,111,5000,21,27,16500 1,?,alfa-romero,gas,std,two,hatchback,rwd,front,94.50,171.20,65.50,52 .40,2823,ohcv,six,152,mpfi,2.68,3.47,9.00,154,5000,19,26,16500

2,164,audi,gas,std,four,sedan,fwd,front,99.80,176.60,66.20,54.30,2337 ,ohc,four,109,mpfi,3.19,3.40,10.00,102,5500,24,30,13950

2,164,audi,gas,std,four,sedan,4wd,front,99.40,176.60,66.40,54.30,2824 ,ohc,five,136,mpfi,3.19,3.40,8.00,115,5500,18,22,17450

2,?,audi,gas,std,two,sedan,fwd,front,99.80,177.30,66.30,53.10,2507,oh c,five,136,mpfi,3.19,3.40,8.50,110,5500,19,25,15250

1,158,audi,gas,std,four,sedan,fwd,front,105.80,192.70,71.40,55.70,284 4,ohc,five,136,mpfi,3.19,3.40,8.50,110,5500,19,25,17710

1,?,audi,gas,std,four,wagon,fwd,front,105.80,192.70,71.40,55.70,2954, ohc,five,136,mpfi,3.19,3.40,8.50,110,5500,19,25,18920

1,158,audi,gas,turbo,four,sedan,fwd,front,105.80,192.70,71.40,55.90,3 086,ohc,five,131,mpfi,3.13,3.40,8.30,140,5500,17,20,23875

0,?,audi,gas,turbo,two,hatchback,4wd,front,99.50,178.20,67.90,52.00,3 053,ohc,five,131,mpfi,3.13,3.40,7.00,160,5500,16,22,?

2,192,bmw,gas,std,two,sedan,rwd,front,101.20,176.80,64.80,54.30,2395, ohc,four,108,mpfi,3.50,2.80,8.80,101,5800,23,29,16430

0,192,bmw,gas,std,four,sedan,rwd,front,101.20,176.80,64.80,54.30,2395 ,ohc,four,108,mpfi,3.50,2.80,8.80,101,5800,23,29,16925

0,188,bmw,gas,std,two,sedan,rwd,front,101.20,176.80,64.80,54.30,2710, ohc,six,164,mpfi,3.31,3.19,9.00,121,4250,21,28,20970

0,188,bmw,gas,std,four,sedan,rwd,front,101.20,176.80,64.80,54.30,2765 ,ohc,six,164,mpfi,3.31,3.19,9.00,121,4250,21,28,21105

1,?,bmw,gas,std,four,sedan,rwd,front,103.50,189.00,66.90,55.70,3055,o hc,six,164,mpfi,3.31,3.19,9.00,121,4250,20,25,24565

0,?,bmw,gas,std,four,sedan,rwd,front,103.50,189.00,66.90,55.70,3230,o hc,six,209,mpfi,3.62,3.39,8.00,182,5400,16,22,30760

0,?,bmw,gas,std,two,sedan,rwd,front,103.50,193.80,67.90,53.70,3380,oh c,six,209,mpfi,3.62,3.39,8.00,182,5400,16,22,41315

hc,six,209,mpfi,3.62,3.39,8.00,182,5400,15,20,36880

2,121,chevrolet,gas,std,two,hatchback,fwd,front,88.40,141.10,60.30,53 .20,1488,l,three,61,2bbl,2.91,3.03,9.50,48,5100,47,53,5151

1,98,chevrolet,gas,std,two,hatchback,fwd,front,94.50,155.90,63.60,52. 00,1874,ohc,four,90,2bbl,3.03,3.11,9.60,70,5400,38,43,6295

0,81,chevrolet,gas,std,four,sedan,fwd,front,94.50,158.80,63.60,52.00, 1909,ohc,four,90,2bbl,3.03,3.11,9.60,70,5400,38,43,6575

1,118,dodge,gas,std,two,hatchback,fwd,front,93.70,157.30,63.80,50.80, 1876,ohc,four,90,2bbl,2.97,3.23,9.41,68,5500,37,41,5572

1,118,dodge,gas,std,two,hatchback,fwd,front,93.70,157.30,63.80,50.80, 1876,ohc,four,90,2bbl,2.97,3.23,9.40,68,5500,31,38,6377

1,118,dodge,gas,turbo,two,hatchback,fwd,front,93.70,157.30,63.80,50.8 0,2128,ohc,four,98,mpfi,3.03,3.39,7.60,102,5500,24,30,7957

1,148,dodge,gas,std,four,hatchback,fwd,front,93.70,157.30,63.80,50.60 ,1967,ohc,four,90,2bbl,2.97,3.23,9.40,68,5500,31,38,6229

1,148,dodge,gas,std,four,sedan,fwd,front,93.70,157.30,63.80,50.60,198 9,ohc,four,90,2bbl,2.97,3.23,9.40,68,5500,31,38,6692

1,148,dodge,gas,std,four,sedan,fwd,front,93.70,157.30,63.80,50.60,198 9,ohc,four,90,2bbl,2.97,3.23,9.40,68,5500,31,38,7609

1,148,dodge,gas,turbo,?,sedan,fwd,front,93.70,157.30,63.80,50.60,2191 ,ohc,four,98,mpfi,3.03,3.39,7.60,102,5500,24,30,8558

-1,110,dodge,gas,std,four,wagon,fwd,front,103.30,174.60,64.60,59.80,2 535,ohc,four,122,2bbl,3.34,3.46,8.50,88,5000,24,30,8921

3,145,dodge,gas,turbo,two,hatchback,fwd,front,95.90,173.20,66.30,50.2 0,2811,ohc,four,156,mfi,3.60,3.90,7.00,145,5000,19,24,12964

2,137,honda,gas,std,two,hatchback,fwd,front,86.60,144.60,63.90,50.80, 1713,ohc,four,92,1bbl,2.91,3.41,9.60,58,4800,49,54,6479

2,137,honda,gas,std,two,hatchback,fwd,front,86.60,144.60,63.90,50.80, 1819,ohc,four,92,1bbl,2.91,3.41,9.20,76,6000,31,38,6855

1,101,honda,gas,std,two,hatchback,fwd,front,93.70,150.00,64.00,52.60, 1837,ohc,four,79,1bbl,2.91,3.07,10.10,60,5500,38,42,5399

1,101,honda,gas,std,two,hatchback,fwd,front,93.70,150.00,64.00,52.60, 1940,ohc,four,92,1bbl,2.91,3.41,9.20,76,6000,30,34,6529

1,101,honda,gas,std,two,hatchback,fwd,front,93.70,150.00,64.00,52.60, 1956,ohc,four,92,1bbl,2.91,3.41,9.20,76,6000,30,34,7129

0,110,honda,gas,std,four,sedan,fwd,front,96.50,163.40,64.00,54.50,201 0,ohc,four,92,1bbl,2.91,3.41,9.20,76,6000,30,34,7295

0,78,honda,gas,std,four,wagon,fwd,front,96.50,157.10,63.90,58.30,2024 ,ohc,four,92,1bbl,2.92,3.41,9.20,76,6000,30,34,7295

0,106,honda,gas,std,two,hatchback,fwd,front,96.50,167.50,65.20,53.30, 2236,ohc,four,110,1bbl,3.15,3.58,9.00,86,5800,27,33,7895

0,106,honda,gas,std,two,hatchback,fwd,front,96.50,167.50,65.20,53.30, 2289,ohc,four,110,1bbl,3.15,3.58,9.00,86,5800,27,33,9095

,ohc,four,110,1bbl,3.15,3.58,9.00,86,5800,27,33,8845

0,85,honda,gas,std,four,sedan,fwd,front,96.50,175.40,62.50,54.10,2372 ,ohc,four,110,1bbl,3.15,3.58,9.00,86,5800,27,33,10295

0,85,honda,gas,std,four,sedan,fwd,front,96.50,175.40,65.20,54.10,2465 ,ohc,four,110,mpfi,3.15,3.58,9.00,101,5800,24,28,12945

1,107,honda,gas,std,two,sedan,fwd,front,96.50,169.10,66.00,51.00,2293 ,ohc,four,110,2bbl,3.15,3.58,9.10,100,5500,25,31,10345

0,?,isuzu,gas,std,four,sedan,rwd,front,94.30,170.70,61.80,53.50,2337, ohc,four,111,2bbl,3.31,3.23,8.50,78,4800,24,29,6785

1,?,isuzu,gas,std,two,sedan,fwd,front,94.50,155.90,63.60,52.00,1874,o hc,four,90,2bbl,3.03,3.11,9.60,70,5400,38,43,?

0,?,isuzu,gas,std,four,sedan,fwd,front,94.50,155.90,63.60,52.00,1909, ohc,four,90,2bbl,3.03,3.11,9.60,70,5400,38,43,?

2,?,isuzu,gas,std,two,hatchback,rwd,front,96.00,172.60,65.20,51.40,27 34,ohc,four,119,spfi,3.43,3.23,9.20,90,5000,24,29,11048

0,145,jaguar,gas,std,four,sedan,rwd,front,113.00,199.60,69.60,52.80,4 066,dohc,six,258,mpfi,3.63,4.17,8.10,176,4750,15,19,32250

0,?,jaguar,gas,std,four,sedan,rwd,front,113.00,199.60,69.60,52.80,406 6,dohc,six,258,mpfi,3.63,4.17,8.10,176,4750,15,19,35550

0,?,jaguar,gas,std,two,sedan,rwd,front,102.00,191.70,70.60,47.80,3950 ,ohcv,twelve,326,mpfi,3.54,2.76,11.50,262,5000,13,17,36000

1,104,mazda,gas,std,two,hatchback,fwd,front,93.10,159.10,64.20,54.10, 1890,ohc,four,91,2bbl,3.03,3.15,9.00,68,5000,30,31,5195

1,104,mazda,gas,std,two,hatchback,fwd,front,93.10,159.10,64.20,54.10, 1900,ohc,four,91,2bbl,3.03,3.15,9.00,68,5000,31,38,6095

1,104,mazda,gas,std,two,hatchback,fwd,front,93.10,159.10,64.20,54.10, 1905,ohc,four,91,2bbl,3.03,3.15,9.00,68,5000,31,38,6795

1,113,mazda,gas,std,four,sedan,fwd,front,93.10,166.80,64.20,54.10,194 5,ohc,four,91,2bbl,3.03,3.15,9.00,68,5000,31,38,6695

1,113,mazda,gas,std,four,sedan,fwd,front,93.10,166.80,64.20,54.10,195 0,ohc,four,91,2bbl,3.08,3.15,9.00,68,5000,31,38,7395

3,150,mazda,gas,std,two,hatchback,rwd,front,95.30,169.00,65.70,49.60, 2380,rotor,two,70,4bbl,?,?,9.40,101,6000,17,23,10945

3,150,mazda,gas,std,two,hatchback,rwd,front,95.30,169.00,65.70,49.60, 2380,rotor,two,70,4bbl,?,?,9.40,101,6000,17,23,11845

3,150,mazda,gas,std,two,hatchback,rwd,front,95.30,169.00,65.70,49.60, 2385,rotor,two,70,4bbl,?,?,9.40,101,6000,17,23,13645

3,150,mazda,gas,std,two,hatchback,rwd,front,95.30,169.00,65.70,49.60, 2500,rotor,two,80,mpfi,?,?,9.40,135,6000,16,23,15645

1,129,mazda,gas,std,two,hatchback,fwd,front,98.80,177.80,66.50,53.70, 2385,ohc,four,122,2bbl,3.39,3.39,8.60,84,4800,26,32,8845

0,115,mazda,gas,std,four,sedan,fwd,front,98.80,177.80,66.50,55.50,241 0,ohc,four,122,2bbl,3.39,3.39,8.60,84,4800,26,32,8495

1,129,mazda,gas,std,two,hatchback,fwd,front,98.80,177.80,66.50,53.70, 2385,ohc,four,122,2bbl,3.39,3.39,8.60,84,4800,26,32,10595

0,115,mazda,gas,std,four,sedan,fwd,front,98.80,177.80,66.50,55.50,241 0,ohc,four,122,2bbl,3.39,3.39,8.60,84,4800,26,32,10245

0,?,mazda,diesel,std,?,sedan,fwd,front,98.80,177.80,66.50,55.50,2443, ohc,four,122,idi,3.39,3.39,22.70,64,4650,36,42,10795

0,115,mazda,gas,std,four,hatchback,fwd,front,98.80,177.80,66.50,55.50 ,2425,ohc,four,122,2bbl,3.39,3.39,8.60,84,4800,26,32,11245

0,118,mazda,gas,std,four,sedan,rwd,front,104.90,175.00,66.10,54.40,26 70,ohc,four,140,mpfi,3.76,3.16,8.00,120,5000,19,27,18280

0,?,mazda,diesel,std,four,sedan,rwd,front,104.90,175.00,66.10,54.40,2 700,ohc,four,134,idi,3.43,3.64,22.00,72,4200,31,39,18344

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3,?,mitsubishi,gas,turbo,two,hatchback,fwd,front,95.90,173.20,66.30,5 0.20,2833,ohc,four,156,spdi,3.58,3.86,7.00,145,5000,19,24,12629 3,?,mitsubishi,gas,turbo,two,hatchback,fwd,front,95.90,173.20,66.30,5 0.20,2921,ohc,four,156,spdi,3.59,3.86,7.00,145,5000,19,24,14869 3,?,mitsubishi,gas,turbo,two,hatchback,fwd,front,95.90,173.20,66.30,5 0.20,2926,ohc,four,156,spdi,3.59,3.86,7.00,145,5000,19,24,14489

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1,128,nissan,gas,std,two,hatchback,fwd,front,94.50,165.60,63.80,53.30 ,2028,ohc,four,97,2bbl,3.15,3.29,9.40,69,5200,31,37,7799

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1,103,nissan,gas,std,four,wagon,fwd,front,94.50,170.20,63.80,53.50,20 37,ohc,four,97,2bbl,3.15,3.29,9.40,69,5200,31,37,7999

2,168,nissan,gas,std,two,hardtop,fwd,front,95.10,162.40,63.80,53.30,2 008,ohc,four,97,2bbl,3.15,3.29,9.40,69,5200,31,37,8249

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0,106,nissan,gas,std,four,sedan,fwd,front,97.20,173.40,65.20,54.70,23 02,ohc,four,120,2bbl,3.33,3.47,8.50,97,5200,27,34,9549

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0,108,nissan,gas,std,four,wagon,fwd,front,100.40,184.60,66.50,56.10,3 296,ohcv,six,181,mpfi,3.43,3.27,9.00,152,5200,17,22,14399

0,108,nissan,gas,std,four,sedan,fwd,front,100.40,184.60,66.50,55.10,3 060,ohcv,six,181,mpfi,3.43,3.27,9.00,152,5200,19,25,13499

3,194,nissan,gas,std,two,hatchback,rwd,front,91.30,170.70,67.90,49.70 ,3071,ohcv,six,181,mpfi,3.43,3.27,9.00,160,5200,19,25,17199

3,194,nissan,gas,turbo,two,hatchback,rwd,front,91.30,170.70,67.90,49. 70,3139,ohcv,six,181,mpfi,3.43,3.27,7.80,200,5200,17,23,19699

1,231,nissan,gas,std,two,hatchback,rwd,front,99.20,178.50,67.90,49.70 ,3139,ohcv,six,181,mpfi,3.43,3.27,9.00,160,5200,19,25,18399

0,161,peugot,gas,std,four,sedan,rwd,front,107.90,186.70,68.40,56.70,3 020,l,four,120,mpfi,3.46,3.19,8.40,97,5000,19,24,11900

0,161,peugot,diesel,turbo,four,sedan,rwd,front,107.90,186.70,68.40,56 .70,3197,l,four,152,idi,3.70,3.52,21.00,95,4150,28,33,13200

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m u s h r o o m 数据集机器学习之逻辑回归

uci数据集汇总及翻译 uci数据集汇总及翻译 1.Abalone : Predict the age of abalone from physical measurements 鲍鱼 DataSet ：根据物理度量，预测鲍鱼的年龄。 2.Abscisic Acid Signaling Network : The objective is to determine the set of boolean rules that describe the interactions of the nodes within this plant signaling network. The dataset includes 300 separate boolean pseudodynamic simulations using an asynchronous update scheme. 目标是测定布尔值的度量集合，以描述植物的信号网路节点。该数据集包括了 300 个独立的布尔值形式的虚拟动态模拟值，使用了异步更新的架构。 3.Acute Inflammations : The data was created by a medical expert as a data set to test the expert system, which will perform the presumptive diagnosis of two diseases of the urinary system. 4.Adult : Predict whether income exceeds $50K-yr based on census data. Also known as “Census Income” dataset. 成人 DataSet ：根据户口普查资料，预测收入是否能超过 50000 美元-年。通常也被称为“收入普查”数据集。 5.Annealing : Steel annealing data 退火 DataSet ：训练退火数据。

人机工程学数据总集

一人体工程学和常用室内尺寸人体工程学是室内设计中必不可少的一门专业知识，了解人体工程学可以使装修设计尺寸更符合人们的曰常行为和需要。人体工程学内容主要包括以下几点： *人体尺度*人体行为区域*常用家具设备尺寸*建筑尺度规范*视觉心理和空间一、人体尺度人体尺度，即人体在室内完成各种动作时的活动范围。设计人员要根据人体尺度来确定门的高宽度、踏步的高宽度、窗台阳台的高度、家具的尺寸及间距、楼梯平台、家内净高等室内心尺寸。常用的室内尺寸如下：支撑墙体：厚度0.24m 室内隔墙断墙体：厚度0.12m 大门：门高2.0~2.4m，门宽0.90~0.95m 室内门：高1.9~2.0m左右、宽0.8~0.9m门套厚度0.1m 厕所、厨房门：宽0.8~0.9m、高1.9~2.0m 室内窗：高1.0m 左右窗台距地面高度0.9~1.0m 室外窗：高1.5m 窗台距地面高度1.0m 玄关：宽1.0m、墙厚0.24m 阳台：宽1.4~1.6m、长3.0~4.0m（一般与客厅的长度相同）踏步：高0.15~0.16m、长0.99~1.15m、宽0.25m；扶手宽0.01m、扶手间距0.02m、中间的休息平台宽1.0m。二、常用家具尺寸；卧室：单人床：宽0.9m、1.05m、1.2m；长1.8m、1.86m、2.0m、2.1m；高0.35m~0.45m。双人床：宽1.35m、1.5m、1.8m，长、高同上。圆床：直径1.86m、2.125m 、2.424m。矮柜：厚度0.35~0.45m、柜门宽度0.3~0.6m、高度0.6m。衣柜：厚度0.6~0.65m、柜门宽度0.4~0.65m、高度2.0~2.2m。客厅：沙发：厚度0.8~0.9m、坐位高0.35~0.42m、背高0.7~0.9m。单人式：长0.8~0.9m 双人式：长1.26~1.50m 三人式：长1.75~1.96m 四人式：长2.32~2.52m 茶几：

机器人的动力学控制

机器人的动力学控制 The dynamics of robot control 自123班庞悦 3120411054

机器人的动力学控制摘要：机器人动力学是对机器人机构的力和运动之间关系与平衡进行研究的学科。机器人动力学是复杂的动力学系统，对处理物体的动态响应取决于机器人动力学模型和控制算法。机器人动力学主要研究动力学正问题和动力学逆问题两个方面，需要采用严密的系统方法来分析机器人动力学特性。本文使用MATLAB 来对两关节机器人模型进行仿真，进而对两关节机器人进行轨迹规划，来举例说明独立PD 控制在机器人动力学控制中的重要作用。 Abstract: for the robot dynamics is to study the relation between the force and movement and balance of the subject.Robot dynamics is a complex dynamic system, on the dynamic response of the processing object depending on the robot dynamics model and control algorithm.Kinetics of robot research dynamics problem and inverse problem of two aspects, the need to adopt strict system method for the analysis of robot dynamics.This article USES MATLAB to simulate two joints, the robot, in turn, the two joints, the robot trajectory planning, to illustrate the independent PD control plays an important part in robot dynamic control. 一动力学概念机器人的动力学主要是研究动力学正问题和动力学逆问题两个方面，再进一步研究机器人的关节力矩，使机器人的机械臂运动到指定位臵，其控制算法一共有三种：独立PD 控制，前馈控制和计算力矩控制，本文主要介绍独立PD 控制。动力学方程：)()(),()(q G q F q q q C q q M +++=? ????τ

机器学习_Wine Data Set(酒数据集)

Wine Data Set(酒数据集) 数据摘要： Using chemical analysis determine the origin of wines 中文关键词：多变量,分类,酒,UCI, 英文关键词： Multivariate,Classification,Wine,UCI, 数据格式： TEXT 数据用途： This data is used for classfication. 数据详细介绍： Wine Data Set

Source: Original Owners: Forina, M. et al, PARVUS - An Extendible Package for Data Exploration, Classification and Correlation. Institute of Pharmaceutical and Food Analysis and Technologies, Via Brigata Salerno, 16147 Genoa, Italy. Donor: Stefan Aeberhard, email: stefan '@' https://www.360docs.net/doc/4e7274666.html,.au Data Set Information: These data are the results of a chemical analysis of wines grown in the same region in Italy but derived from three different cultivars. The analysis determined the quantities of 13 constituents found in each of the three types of wines. I think that the initial data set had around 30 variables, but for some reason I only have the 13 dimensional version. I had a list of what the 30 or so variables were, but a.) I lost it, and b.), I would not know which 13 variables are included in the set. The attributes are (dontated by Riccardo Leardi, riclea '@' anchem.unige.it ) 1) Alcohol 2) Malic acid 3) Ash 4) Alcalinity of ash 5) Magnesium 6) Total phenols 7) Flavanoids 8) Nonflavanoid phenols 9) Proanthocyanins 10)Color intensity 11)Hue 12)OD280/OD315 of diluted wines 13)Proline In a classification context, this is a well posed problem with "well behaved" class structures. A good data set for first testing of a new classifier, but not very challenging.

【K12学习】《搬运机器人》教学设计

《搬运机器人》教学设计课题：智能搬运 #### 一、背景分析搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通项目分析过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和机器人的适应性。课程设置这一项目，其一是让学生了解当代机器人在工业中的应用与发展，理解搬运机器人的一般工作原理；其二是通过自己设计编程制作搬运机器人，理解传感器的工作原理，掌握程序的设计思想，并且使机器人能完成简单的项目任务。学生此前已经初步掌握了机器人的搭建技巧，能够根据任务设计制作简单的机器人结构，同时对机器人编程软件NXT Programming也有了一定的认识，能够完成简单的程序设计。在学情分析此基础上设计制作搬运机器人，在设计上更能体现学生的创新思维，以及编制程序的逻辑思维能力，同时于课程结果评价的可视化及挑战性，小组通过分工与协作，在兴趣以及好奇心的驱使下，能

够完成具有一定挑战性的任务。二、教学目标及重难点知识与技能掌握机器人项目实现的一般方法和技巧；掌握程序的优化方法。能够通过小组合作搭建具有一定功能的机器三维目标过程与方法人结构；会对机器人结构进行创新、优化设计。情感态度价值观增强对结构、系统等技术思想的理解；激发对机器人的兴趣，加深对技术的理性思考。重难点三、教法学法重点难点掌握项目中的程序编写技巧和优化方法。多条件判断的实现。创设情境法：通过图片、视频等形式，实现将抽象任务形象化，通过角色扮演让学生身历其境的理解任务的要求与目标。教法任务驱动法：通过具体明确的任务驱动学生讨论、交流，培养学生的分析能力、判断能力、解决问题的能力以及自主学习、合作探究的意识。合作学习法：注重培养学生的协作精神，让学生在讨论中学习。学法探究学习法：设置探究问题，培养学生的创新思维和自主学习能力。四、教学过程观看视频，了解项目的比赛流程和规则。活动内容学生活动教师活动提出任务：观看视频，了解智能搬运项目的比赛流程和规则。分析：智能搬运的比赛规则观看视频，了解机器人完讨论：机器人执行什么任成任务的执行过程，分析务，比赛的规则。比赛规则： 1、小组合作完成比分组回答、补充。比赛规则

人机工程学考试重点笔记

一、 1、人机工程学：人机工程学（Man-Machine Engineering)是研究人、机械及其工作环境之间相互作用的学科。 2、学科命名：美国——人类工程学Human Engineering 、人的因素工程学Human Factors Engineering ，西欧（常用）——人类工效学Ergonomics 。日本——人间工学。国内——工程心理学Engineering Psychology 3、人机工程学的发展以及特点： a 、经验人机工程学：机械设计的是主要着眼点在于力学、电学、热力学等工程技术方面的原理设计上，在人机关系上是以选择和培训操作者为主，使人适应于机器。 b 、科学人机工程学：重视工业与工程设计中“人的因素”，力求使机器适应于人。 c 、现代人机工程学：研究方向：把人-机-环境系统作为一个统一的整体来研究，以创造最适合于人操作的机械设备和作业环境，使人-机-环境系统相协调，从而获得系统的最高综合效能。 4、学科的研究方法： a 、观察分析法，b 、实测法，c 、实验法，d 、模拟和模型实验法，e 、计算机数值仿真法。 5、人体测量学也是一门新兴的分支学科，它是通过测量人体各部位尺寸来确定个体之间和群体之间在人体尺寸上的差别，用以研究人的形态特征，从而为各种工业设计和工程设计提供人体测量数据。 6、人机工程学范围内的人体形态测量数据主要有两类，即人体构造尺寸和功能尺寸的测量数据。人体构造上的尺寸是指静态尺寸；人体功能上的尺寸是指动态尺寸，包括人在工作姿势下或在某种操作活动状态下测量的尺寸 7、人体测量的主要方法有：a 、普通测量法，b 、摄像法，c 、三维数字化人体测量法。 8、测量基准面：a 、正中矢状面（左右），b 、冠状面（前后），c 、横断面（上下面），d 、眼耳平面（通过左右耳屏点及右眼眶下点得横断面） 9、均值：表示样本的测量数据集中地趋向某一个值，该值为平均值，简称均值。 ∑==n i i x n x 11

机器学习_boston dataset(波士顿数据集)

boston dataset(波士顿数据集) 数据摘要： A small but widely used dataset concerning housing in the Boston Massachusetts area. It has been adapted from the UCI repository of machine learning databases. More information is available in the detailed documentation. 中文关键词：波士顿,数据集,房屋,机器学习, 英文关键词： boston,dataset,housing,machine learning, 数据格式： TEXT 数据用途： Information Processing Classification

数据详细介绍： boston dataset A Dataset derived from information collected by the U.S. Census Service concerning housing in the area of Boston Mass. This dataset contains information collected by the U.S Census Service concerning housing in the area of Boston Mass. It was obtained from the StatLib archive (https://www.360docs.net/doc/4e7274666.html,/datasets/boston), and has been used extensively throughout the literature to benchmark algorithms. However, these comparisons were primarily done outside of Delve and are thus somewhat suspect. The dataset is small in size with only 506 cases. The data was originally published by Harrison, D. and Rubinfeld, D.L. `Hedonic prices and the demand for clean air', J. Environ. Economics & Management, vol.5, 81-102, 1978. Dataset Naming The name for this dataset is simply boston. It has two prototasks: nox, in which the nitrous oxide level is to be predicted; and price, in which the median value of a home is to be predicted Miscellaneous Details Origin The origin of the boston housing data is Natural. Usage This dataset may be used for Assessment. Number of Cases The dataset contains a total of 506 cases. Order The order of the cases is mysterious.

人机工程学习题

第一章人机工程学概论(习题) 1、简述人机工程学的定义答：国际人机工程学会（IEA）对人机工程学所下的定义：“人机工程学是研究人在某种工作环境中的解剖学、生理学和心理学等方面的各种因素；研究人和机器及环境的相互作用；研究人在工作、家庭生活和休假时怎样统一考虑工作效率、健康、安全和舒适等问题的学科”。本书认为：人机工程学是人的生理和心理特点出发，研究人、机、环境的相互关系和相互作用的规律，以优化人—机—环境系统的一门学科。 2、举出我们日常生活中与人机工程学相关的例子答：兵器握柄的形状、弓箭的制作和使用、掘土工具“耒”、鼠标的形状、某些高档的椅子、人机信息界面设计、工作台椅设计、各种工具的设计等等。 3、说出人机工程学科常见的名称答：美国：Human Engineering; Human Factors Engineering 人类工程学或人类因素工程学。欧洲：Ergonomics 人类工程学或工效学。已被国际标准化组织正式采纳，本义：劳动的规律。工程心里学（前苏联）；人间工学（日本）我国：人机工程学、人类工程学、工程心理学、宜人学、人的因素等。 4、简要地说明现代人机工程学研究的内容和方法？ (1) 研究内容： 1）人体特性的研究：主要研究在工业设计中与人体有关的问题。 2）工作场所和信息传递装置的设计：主要研究如何设计合适的环境及信息传递装置，使人可以舒适高效的工作。 3）环境控制与安全保护：主要研究从长远利益出发，如何设计环境及进行安全保护以保证人在长期工作下健康不受影响，事故危险性最小。 4）人机系统的总体设计：人机系统工作效能的高低主要取决于它的总体设计，即在整体上使“机”与人体相适应，解决好人与机器之间的分工和机器之间信息交流的问题可，使二者取长补短，各尽所长。 5）人机工程学发展动向的研究 5、人机工程学发展动向的研究 1. 观察法可借助摄影或录象 2. 实测法借助仪器进行实际测量 3. 实验法在实验室或作业现场进行多次反复观测。 4. 模拟和模型试验法 5. 计算机数值仿真法 6. 分析法（HoneyWell亨利威尔） 7. 调查研究法：各种调查研究的方法（抽样/询问/问卷）注重测试方法的可靠性和有性可靠性（一致性）：重复实验时，结果应一致. 有效性：测试结果能真实反映所评价的内容. 6、讲述人机工程学发展的4个阶段

ABB机器人操作培训 S C IRB 说明书完整版

S4C IRB 基本操作培训教材目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表附录1、机器人安全控制链附录2、定义工具中心点附录3、文件管理 1、培训教材介绍本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。

机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。其他的方法和更详细的信息看下列手册。《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。 2、机器人系统安全及环境保护机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。以下的安全守则必须遵守。 ?万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 ?急停开关（E-Stop）不允许被短接。 ?机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 ?在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 ?搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 ?意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 ?气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。 ?在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。?调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 ?突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 ?维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。如何处理现场作业产生的废弃物现场服务产生的危险固体废弃物有：废工业电池、废电路板、废润滑油和废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶。

乌云数据集(cloud dataset)_机器学习_科研数据集

乌云数据集(cloud dataset) 数据介绍： These data are those collected in a cloud-seeding experiment in Tasmania. The rainfalls are period rainfalls in inches. TE and TW are the east and west target areas respectively, while NC, SC and NWC are the corresponding rainfalls in the north, south and north-west control areas respectively. S = seeded, U = unseeded. 关键词：人工降雨试验,塔斯马尼亚岛,降雨,周期,英寸, cloud-seeding experiment,Tasmania,rainfalls,period,inch, 数据格式： TEXT 数据详细介绍： Cloud dataset These data are those collected in a cloud-seeding experiment in Tasmania between mid-1964 and January 1971. Their analysis, using regression techniques and permutation tests, is discussed in: Miller, A.J., Shaw, D.E., Veitch, L.G. & Smith, E.J. (1979).`Analyzing the results of a cloud-seeding experiment in Tasmania', Communications in Statistics - Theory & Methods, vol.A8(10),1017-1047.

搬运机器人技术报告

2015中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork）机器人搬运工程（此处填写所参加赛事项目名称）技术报告参赛学校：队伍名称：参赛队员：带队教师：（附联系方式）二〇一五年七月

第一章前言机器人竞赛是一项体育与高科技结合的对抗项目，涉及机械电子、智能控制、计算机技术、人工智能等多种学科和研究领域，是培养信息、自动化科技人才，展示高科技成果，促进实用化和产业化的新途径。各类机器人大赛的举办，对于普及机器人科学技术，促进人工智能与机器人技术的研究和应用都将产生重要推动作用。江苏省大学生机器人大赛每两年举行一次。继 2004 年举办以来，经过近四年的努力和各方面的大力支持，江苏省的大学生机器人水平已走在全国前列，在中国机器人大赛、CCTV 杯电视机器人大赛、亚太机器人挑战赛、ROBOTCUP 足球世界杯的国内外机器人大赛中屡创佳绩。第一章方案论证根据设计要求，本系统主要由控制器模块、稳压电源模块、寻迹传感器模块、直流电机及其驱动模块、电压比较模块等模块构成。为较好的实现各模块的功能，我们分别设计了几种方案并分别进行了论 1.1 车体方案 1：购买玩具电动车。购买的玩具电动车具有组装完整的车架车轮、电机及其驱动电路。但是一般的说来，玩具电动车具有如下缺点：首先，这种玩具电动车由于装配紧凑，使得各种所需传感器的安装十分不方便。其次，这种电动车一般都是前轮转向后轮驱动，不能方便迅速的实现原地保持坐标转 90 度甚至180 度的弯角。再次，玩具电动车的电机多为玩具直流电机，力矩小，空载转速快，负载性能差，不易调速。因此我们放弃了此方案。方案2：自己制作电动车。首先确定车的模型。我们有过两种想法：一、车子做成四轮的：中间装同轴电机的两个轮子作为驱动；二、车子做成三轮的，后面两轮驱动，前面装万向轮。经过讨论，我们最终确定第一种想法。考虑到小车必须能够前进、倒退、停止，并能灵活转向，中间装同轴电机的两个轮子作为驱动。一个电机控制一边的轮子，一个正转，一个反转，这样实现转弯。为了能控制车轮的转速，可以采取PWM 调速法，即由单片机输出一系列频率固定的方波，再通过功率放大来驱动电机，在单片机中编程改变输出方波的占空比就可以改变加到电机上的平均电压，从而可以改变电机的转速。左右轮两个电机转速的配合就可以实现小车的前进、倒退、转弯等功能。在安装时我们保证两个驱动电机同轴。这种结构使得小车在前进时比较平稳，可以避免出现后轮过低而使左右两驱动轮驱动力不够的情况。对于车架材料的选择，我们经过比较选择了铝板。用有铝板的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。综上考虑，我们选择了方案2。 1.1传感器的安装 1.1.1 循迹原理第一种是采用光敏三极管。即利用经高亮的LED灯发射出来的光在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射白光，当白光遇到白色纸时发生漫反射，反射光被装在小车上的光敏三极管接收；如果遇到绿线则红外光被吸收，小车上的光敏三极管接收不到反射光。单片机就是否收到反射回来的反射光为依据来确定白线的位置和小车的行走路线。第二种是采用摄像头。通过摄像头采集数据，再将数据送入单片机处理。容易看出，处理摄像头采集回来的数据比较复杂，速度慢而且占用较大的CPU 资

安全人机工程学(习题库)

第一章概论 1．人机关系随社会的发展有很大的变化，请举例说明其变化及其特点。 2．如何理解安全人机工程学的含义？ 3. 阐述人机工程学与安全人机工程学的联系与区别 4. 举例分析你所熟悉的一个人机系统的人、机及其结合面 5．请说明安全人机工程学在安全工程学中所处的地位与作用 6．何为安全人机工程学？其任务与研究范围是什么？第二章人体的人机学参数 1．为什么说人体测量参数是一切设计的基础？ 2．人体测量数据如何处理？ 3．使用人体数据的原则是什么？ 4．手、脚作业域如何确定？ 5．人体测量数据的运用准则有哪些？ 6．作业椅与工作台如何确定合适？ 7．结合实际举例说明人体数据在工程中的应用？第三章人的生理和心理及人体生物力学特性 1、何谓人的感觉适应性、感觉有效刺激及感觉相互作用，对上述特性的研究对安全工作有什么作用？ 2、人的视觉、听觉各有哪些特征？ 3、何谓人的反应时间？如何能缩短人的反应时间？ 4、如何能提高人的信息处理能力？ 5、何谓注意？有哪些特征？ 6、由非理智行为而发生违章操作的心理因素有哪些表现？ 7、如何应用能力的个体差异搞好安全工作？ 8、色彩对人有哪些生理、心理影响？作业场所和工作面色彩选择应注意哪些问题。 9、噪声对不同工作内容的影响主要体现在哪些方面？ 10、人体活动范围可分为哪几类？如何根据作业特点确定适宜的作业范围？ 11、人体四肢操纵力有哪些特点？对操纵器布置有哪些影响？ 12、在进行安全人机系统设计时，为了使动作速度、频率和准确性、灵活性很好的结合，必须遵循哪些规律？ 13、影响人体作用力的因素有哪些？ 14、何谓疲劳？疲劳形成的原因？ 15、如何能减少或改善作业人员的疲劳？第四章安全人机功能匹配 1、何为开环与闭环人机系统？ 2．举例说明机械设备的危险部位 3．常见的机械事故有哪些？ 4. 机器设备的本质安全从哪几个方面着手？ 5. 机械设计需要考虑哪些安全人机工程学要求？ 6．何谓“人机功能分配”？为何要对人与机进行功能分配？ 7. 人、机各有哪些优势和劣势？如何合理分配其功能？ 8．人机功能分配的原则是什么？ 9．举例说明人机功能分配不当造成的危害。 10．举例说明人与机的不同特点。第五章人机系统的安全设计与评价

机器学习_Lung Cancer Data Set(肺癌数据集)

Lung Cancer Data Set(肺癌数据集) 数据摘要： Lung cancer data; no attribute definitions 中文关键词：机器学习,肺癌,分类,多变量,UCI, 英文关键词： Machine Learning,Lung Cancer,Classification,MultiVarite,UCI, 数据格式： TEXT 数据用途： This data is used for classification. 数据详细介绍： Lung Cancer Data Set Abstract: Lung cancer data; no attribute definitions.

Source: Data was published in : Hong, Z.Q. and Yang, J.Y. "Optimal Discriminant Plane for a Small Number of Samples and Design Method of Classifier on the Plane", Pattern Recognition, Vol. 24, No. 4, pp. 317-324, 1991. Donor: Stefan Aeberhard, stefan '@' https://www.360docs.net/doc/4e7274666.html,.au Data Set Information: This data was used by Hong and Young to illustrate the power of the optimal discriminant plane even in ill-posed settings. Applying the KNN method in the resulting plane gave 77% accuracy. However, these results are strongly biased (See Aeberhard's second ref. above, or email to stefan '@' https://www.360docs.net/doc/4e7274666.html,.au). Results obtained by Aeberhard et al. are : RDA : 62.5%, KNN 53.1%, Opt. Disc. Plane 59.4% The data described 3 types of pathological lung cancers. The Authors give no information on the individual variables nor on where the data was originally used. Notes: - In the original data 4 values for the fifth attribute were -1. These values have been changed to ? (unknown). (*) - In the original data 1 value for the 39 attribute was 4. This value has been changed to ? (unknown). (*) Attribute Information: Attribute 1 is the class label. All predictive attributes are nominal, taking on integer values 0-3 Relevant Papers: Hong, Z.Q. and Yang, J.Y. "Optimal Discriminant Plane for a Small Number of Samples and Design Method of Classifier on the Plane", Pattern Recognition, Vol. 24, No. 4, pp. 317-324, 1991. [Web Link]

循迹物料搬运机器人设计毕业设计

平顶山工业职业技术学院毕业设计题目循迹物料搬运机器人设计

平顶山工业职业技术学院专科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目：循迹物料搬运机器人设计）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。尽本人所知，除了毕业设计（论文）中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。作者签名：年月日（学号）：

循迹物料搬运机器人设计摘要研究的目的、意义、研究方法与内容。研究的结果与主要结论。关键词：数控加工，数控仿真，加工环境，帮助文件

The development of …… Abstract A new kind sandwich structure(300个单词左右). Key Words：NC machining; NC verification; Machining environment; Help files

目录摘要 (ⅰ) Abstract (ⅱ) 第一章引言 (1) 1.1 XXXXXXXXXXXX (10) 1.1.1 XXXXXX (15) 第二章 XXXXXXXXX (20) 1.2 XXXXXX (20) …… 第XX章总结与展望....................................................... XX 参考文献.................................................................. XX 致谢...................................................................... XX 附录...................................................................... XX

机器学习_Trains Data Set(火车数据集)

Trains Data Set(火车数据集) 数据摘要： 2 data formats (structured, one-instance-per-line) 中文关键词：多变量,分类,UCI,火车, 英文关键词： Multivariate,Classification,UCI,Trains, 数据格式： TEXT 数据用途： This data set is used for classification. 数据详细介绍： Trains Data Set Abstract: 2 data formats (structured, one-instance-per-line)

Source: Original owners: Ryszard S. Michalski (michalski '@' https://www.360docs.net/doc/4e7274666.html,) and Robert Stepp Donor: GMU, Center for AI, Software Librarian, Eric E. Bloedorn (bloedorn '@' https://www.360docs.net/doc/4e7274666.html,) Data Set Information: Notes: - Additional "background" knowledge is supplied that provides a partial ordering on some of the attribute values. - We are providing this dataset both in its original form and in a form similar to the more typical propositional datasets in our repository. Since the trains dataset records relations between attributes, this transformation was somewhat challenging. However, it may shed some insight on this problem for people who are more familiar with the simple one-instance-per-line dataset format. Hierarchy of values: if (cshape is one of {openrect,opentrap,ushaped,dblopnrect} then cshape is opentop if (cshape is one of {hexagon,ellipse,closedrect,jaggedtop,slopetop, engine} then cshape closedtop Prediction task: Determine concise decision rules distinguishing trains traveling east from those traveling west.

人机工程学试题库

一．名词解释（5）：15 人体测量学：是通过测量人体各部位尺寸来确定个体之间和群体之间在人体尺寸上的差别，用以研究人的形态特征，从而为各种工业设计和工程设计提供人体测量数据。百分位：具有某一尺寸和小于该尺寸的人占统计对象的百分比。临界视角：眼睛能分辨被看物体最近两点的视角。视野：指人的头部和眼球固定不动的情况下，眼睛观看正前方物体时所能看得见的空间围，常以角度来表示。听阈：在最佳的听闻频率围，一个听力正常的人刚刚能听到给定各频率的正弦式纯音的最低声强I mi n，称为相应频率下的”听阈值“。痛阈：对于感受给定各频率的正弦式纯音，开始产生疼痛感的极限声强I max，称为相应频率下的“痛阈值”。掩蔽效应：一个声音的听阈因另一个声音的掩蔽（一个声音被另一个声音所掩盖的现象）作用而提高的效应。

痛觉：有机体受到伤害性刺激所产生的感觉。适宜刺激：人体的各感觉器官都有各自最敏感的刺激形式，这种刺激形式称为相应感觉器的适宜刺激。余觉：刺激取消后，感觉可以存在极短时间，这种现象叫“余觉”。知觉：是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物和主观状况整体的反映。感觉：是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物个别属性的反映。感知觉：在生活和生产活动中，人都是以知觉的形式直接反映事物，而感觉只作为知觉的组成部分而存在于知觉之中，很少有孤立的感觉存在，在心理学中就把感觉和知觉统称为“感知觉”。错觉：在特定条件下，人们对作用于感觉器官之外事物所产生的不正确的知觉。反应时间：人从接受外界刺激到作出反应的时间。坐高：从头顶点至椅面的垂距。坐宽：臀部左右向外最凸出部位间的横向水平直线距离。

涂胶机器人用户使用说明书

实用标准文案 D/RIAMB-850415-SY 使用说明书项目名称：东安黑豹风挡玻璃机器人自动涂胶工作站项目承担单位：北京机械工业自动化研究所机器人中心

北京机械工业自动化研究所目录 1.概述 2.机器人自动涂胶系统构成 3.机器人自动涂胶工作站各设备简介 4.气动工作原理 5.工作站控制柜操作说明

1.概述工作站用于汽车前后风挡玻璃和侧窗玻璃涂胶，涂胶分别在两个工作台上完成：前后风挡玻璃装卡在翻转工作台上，左右侧窗玻璃装卡在固定工作台上，工件由气缸定位夹紧后，由FANUC M16i机器人在玻璃边缘进行涂胶。前后风挡玻璃涂完胶后经翻转180°后放置在翻转台前的工件支架上，人工用吸盘取走工件进行装配，左右侧窗玻璃经气缸定位夹紧后进行涂胶，完后即可人工取走工件进行装配。供胶系统采用55加仑和5加仑65：1柱塞泵为系统供胶，可确保比较粘稠的胶出胶量均匀。由于胶比较粘，在空气中容易凝固，因此工作一段时间后需要将枪嘴的胶刮掉，以避免胶形改变。机器人在涂胶若干循环后，将枪尖移至刮胶工作台的钢丝上将多余的胶刮到下面的小桶中即可。机器人的工作范围外部设置护栏，将电控柜布置在合理的位置上，以使机器人运动时不与机器人发生干涉，并且利于操作。双工位旋转台上也o设有防护门，机器人工作位在护门内，上下工件工位在护门外。

2. 机器人自动涂胶系统构成机器人自动沾胶工作站主要包括： 1、转工作台：前后风挡玻璃定位、夹紧、翻转作业 2、侧窗固定式工作台：侧窗玻璃定位夹紧作业 3、胶嘴清理即刮胶装置 4、FANUC M16iB/10L 型机器人 5、由美国GRACO公司成套提供涂胶系统冷胶输供系统 6、工作站电控系统 7、防护栏或工作间（厂方自制）机器人风挡玻璃涂胶工作站布置图如下：