信息工程大学821自动控制原理2015-2016年考研专业课真题试卷

第1页共3页 821自动控制原理

（共八题，满分150分）

一、（20分）已知RC 网络电路图如下图所示，其中U r 为网络输入量，U c 为网络输出量。 C 1

C 2R 1

R 2U r U i 2

i 1

（1）采用复数阻抗法画出系统结构图；

（2）求取网络传递函数U c (s

)/U r (s )。二、（

15分）已知二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，

h (t )

（1）确定系统的传递函数；

（2）确定系统的延迟时间、上升时间。

三、（15）已知控制系统的特征方程为：

信息工程大学2016年考研专业课真题试卷（原版）

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由

西安交通大学2017年硕士研究生经金学院录取名单

西安交通大学2017年硕士研究生经金学院录取名单 1729019经金学院白岩松 1730019经金学院曾孝武 1731019经金学院柴富天 1732019经金学院陈思梦 1733019经金学院陈思妤 1734019经金学院陈玥欣 1735019经金学院程沛然 1736019经金学院丁桂坪 1737019经金学院董剑秋 1738019经金学院范灵瑜 1739019经金学院范鑫 1740019经金学院范炎芝 1741019经金学院付欢 1742019经金学院高峰 1743019经金学院高梦 1744019经金学院郭涵洋 1745019经金学院郭彦博 1746019经金学院韩瑾 1747019经金学院郝家馨 1748019经金学院洪江峰 1749019经金学院侯炳彰 1750019经金学院侯慧丽 1751019经金学院胡荣鑫 1752019经金学院黄娟丽 1753019经金学院黄梓衍 1754019经金学院冀佳瑞 1755019经金学院姜新 1756019经金学院荆壮壮 1757019经金学院孔威 1758019经金学院李冬 1759019经金学院李鹤书 1760019经金学院李令东 1761019经金学院李松芮 1762019经金学院李昱奇 1763019经金学院李忠雨

1764019经金学院梁珊珊1765019经金学院梁艺蓝1766019经金学院刘晨1767019经金学院刘静丹1768019经金学院刘佩1769019经金学院刘若鸿1770019经金学院刘雨生1771019经金学院刘禹恒1772019经金学院芦启明1773019经金学院路其远1774019经金学院罗丹玎1775019经金学院罗诗雪1776019经金学院吕薪宇1777019经金学院马俊洁1778019经金学院马瑞光1779019经金学院马文杰1780019经金学院孟瑜1781019经金学院南雪1782019经金学院牛天彤1783019经金学院尚天娇1784019经金学院石璞1785019经金学院史一雯1786019经金学院宋文豪1787019经金学院粟冬梅1788019经金学院孙小巧1789019经金学院谭娇1790019经金学院童星1791019经金学院汪伦1792019经金学院汪艺1793019经金学院王博援1794019经金学院王策1795019经金学院王力琛1796019经金学院王露宇1797019经金学院王琪雯1798019经金学院王小月1799019经金学院王艺桦1800019经金学院王云1801019经金学院韦同轲

自动控制原理试卷有参考答案

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω 1.414，阻尼比=ξ0.707，该系统的特征方程为2220s s ++=，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++；相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 .

西安交通大学建筑学考研经验

西安交通大学建筑学考研经验分享我15级建筑学，今年2020考西安交通大学，总分300。政67英52专一105专二76今天是3月18号，现在在准备调剂，但是这个总分比较低，不好调。专业课二不是快题，是公共建筑设计原理，其我之前已经看过往年的真题，也做过相关的题，今年的题感觉也挺简单，没有难度。，结果分数这么低。，之前看到另一个也是80多，所以感觉有压分，希望大家慎重报考。而且往年录取中一般都是学硕调专硕来的。学硕保送多，感觉可能就是看你本科好不好了。所以再次提醒报考要慎重。有很多学校建筑学没过评估，但是也招建筑方向，这些学校会简单很多。可以看看这些学校，比如广东工业的土木水利，贵州大学土木水利，之类的。虽然大家都想考名校，但是还是有风险的。，，，，我的贴子就当作反面吧，成绩太水，但希望可以帮助今年考研的学弟学妹少走些弯路。（文章比较啰嗦。）考研算是我刚上大学就有的念头，原因是对高考成绩的不满意，又不想再读一年。但老实说，大学几年，不管是完成专业作业，还是其他，都抱着过了就好的心态，虽能理解自己，但着实可惜，但考研的念头却未曾熄灭。既然要考，就要做一定的心理准备，因为真的会遇到很多事。首先是学校的选择，考研首先是一场信息战，前期一定要找好资料，大家都是奔着专业名校去的，以我们建筑学为例，老八校，新四校，过了专业评估的，或者沿海发达城市都是首选，比如深圳大学，每年算上保送的（我们学校没资格），每年录取100多个，但考试的就有4，5百个（具体忘了，

官网有数据可查），竞争激烈，而且由于生源好，深大评卷是压分的，及所谓的水区，旱区，同样的分数，不同学校，成绩相同，含金量不同。我们前期首先要去研招网上查 1.想报考专业的开设学校，不管是专硕还是学硕（你调剂时不会介意是什么学校，想的都是有学上就好），然后去开办这些学校的官网，查往年录取名单，这个都会有，（若没有，可以去考研帮等网站，app查），根据考生考试编号前5位，（即报考学校）和招生院校代码（网上有excel表格汇总，查起来还好，不麻烦）看出一志愿和调剂的学生分别有多少，看看调剂的学生一志愿是哪里，但注意，这只是他报考的学校，不是他本科的学校，本科说不定很差，，， 2.查往年招生简章和招生目录，看看具体考什么，参考书有什么（有的直接给出复试科目了），因为专业课除统考外，都是自己命题的，也就是说，不同学校考的题是不一样的，难度也不同，比如我们建筑学，一般初试考建筑史和快题，但有的学校初试不考快题，有的建筑史是综合了建筑物理，建筑构造等，因此，一定弄清考什么。 3.我现在在准备调剂，最大的感受是，难，因为除了34所自主划线学校外，你一志愿过国家线的话，有很大机会可以参加复试（这要看招生计划，和计划录取人数，很多学校出成绩是会给个成绩排名，你结合下你的排名，招生人数，往年数据等，就可以估计出能不能进复试）（步骤是这样的：1.先出初试成绩-2.一个月左右34所出复试线3.国家线公布 4.34所复试 5.预调剂系统开启， 6.调剂系统开启 7.普通

青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷

青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷考试科目：自动控制原理（答案全部写在答题纸上）一、设复合控制系统如图（1）所示，其中，K1=2K2=1，K2K3=1，T2=0.25 ，要求：（20分） 1）当r （t ）=1+t+21 t2 时，系统的稳态误差。 2）系统的单位阶跃响应表达式。二、已知系统的开环传递函数为（20分） G(S)H(S)＝1)S(S ) 4K(S -+ 画出系统开环幅相曲线（即极坐标图）的大致形状。试用奈魁斯特稳定判据，分析K 值与系统稳定性的关系。绘制 Bode 图（即对数频率特性曲线）的幅频特性图（用渐近线表示）。三、系统结构图如图（3）所示，若系统以ω=2rad/s 频率持续振荡，（20分）试确定相应的K 和a 的值。四、设某单位反馈控制系统的开环传递函数为（20分） G(S) ＝ 2)+2S +S(S K 2 该系统在增益K 较大时稳定否？采取什么措施可以使该系统对所有K>0都稳定，试画出原系统及改进后系统的根轨迹图。（图1）（图3 ）

五、设某系统由下述微分方程描述：（20分） x+ x +x=0 试绘制该系统的相平面图。六、已知某系统如图（6）所示，（20分）（图6）当系统的输入信号为斜坡函数时，要求系统为无差系统，应采取什么控制规律才能使系统正常工作，加以证明。七、设系统的状态空间表达式为（30分） x=Ax+Bu y=Cx 0 1 -1 1 其中 A = -6 -11 6 ， B = 0 ， C= [1 0 0] -6 –11 5 0 该系统能否将系统矩阵用对角线矩阵表示？若能，试写出将状态空间表达式变换为对角线标准型后，所对应的矩阵A，B，C 。求出该系统的传递函数。求该系统的状态转移矩阵eAt。

自动控制原理试题及答案

自动控制原理一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1）确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值时间p t ； 2）当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1）计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2）计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, 1s t ?= 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2o ，求： 1）确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2）前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。（合计20分, 共2个小题，每题10分） L ()/ -20 5c

解放军信息工程大学遥感考研总结

遥感技术基础课后作业(一) 一、名词解释 1、遥感：是一种远距离的、非接触的目标探测技术。通过对目标进行探测，获取目标的观测数据，然后对获取的观测数据进行加工处理，从而实现对目标的定位、定性、定量和变化规律的描述（即认识观测对象）。 2、遥感技术系统：从空间分布的角度：空间部分（空基系统）、地面部分（地基系统）。从功能的角度：观测系统、数据传输与接收系统、数据处理系统、应用系统。 3、电磁波谱：将电磁波在真空中按照波长或频率依大小顺序划分成波段并排列成谱。 4、瑞利散射：由尺寸远远小于电磁波波长λ的微粒引起的散射。 5、米氏散射：由尺寸与波长λ相当的微粒（水滴、烟尘、花粉、气溶胶）引起的散射。 6、大气层窗口：电磁波辐射在大气传输中透过率比较高的波段。 7、镜面反射：电磁波照射到光滑的表面上，引起的一种入射角和反射角相等的反射。 8、漫反射：电磁波照射到一定粗糙程度的表面上，引起的一种不论入射方向如何，各个方向都有反射光，并且从各个方向观察到的反射亮度是相同的的一种反射。（在物体表面的各个方向上都有反射能量的分布的一种反射） 9、方向反射：由于地形起伏和地面结构的复杂性，电磁波往往在某些方向上反射最强烈。 10、反射率：物体的反射通量（单位时间内的反射能量）与入射通量之比，即ρ＝Eρ/E。 11、波谱反射率：地物在某波段的反射通量与该波段的入射通量之比。 12、波谱反射特性：地物波（光）谱反射率随波长变化而变化的特性。 13、遥感平台：遥感过程中，搭载传感器（成像设备）的工具。 14、卫星轨道根数：用于确定轨道形状及卫星在某时刻的位置需要的参数。（表示卫星运动轨道特征的参数） 15、近极轨道：环绕地球两极并且轨道倾角约为90度附近的卫星轨道。 16、太阳同步轨道：卫星轨道面与太阳地球连线之间的夹角不随地球绕太阳公转而变化的轨道。（太阳高度角不发生变化的卫星轨道）二、问答题 1、遥感中为什么要讲电磁波知识？遥感是一种远距离的、非接触的目标探测技术。通过对目标进行探测，获取目标的观测数据，然后对获取的观测数据进行加工处理，从而实现对目标的定位、定性、定量和变化规律的描述（即认识观测对象）。遥感的任务，是通过探测和记录观测对象反射或辐射的电磁波，并对其进行处理、分析和应用来实现的。遥感中的问题：1、观测对象（称为“地物”）的表现形式（色调或颜色）、2、传感器的设计；3、观测图像的识别与理解。这些问题与电磁波有关，所以需要了解电磁波。 2、电磁波有哪四个要素。波长（相邻两个波峰（或波谷）之间的距离）；振幅；传播方向；偏振面（包含电场矢量的平面）。 3、晴朗的天空为什么呈蓝色? 当天空晴朗时，空气中的微粒（水分子、气体分子）尺寸远远小于可见光的波长，从而引发瑞利散射，并且微粒的散射能力与波长的关系为：γ∝ 1/λ4 。所以波长越短，散射能力越强。在三原色中，蓝色波段的波长最短，所以散射的能力最强。所以天空成蓝色。 4、云、雾为什么呈白色？云雾是由大气中的气溶胶、液溶胶组成，所以它们的微粒半径尺大于可见光波长，此时会发生米氏散射，而米式散射的强度几乎与波长无关，所以各波段的散射几乎相同，云雾呈白色。 5、遥感是根据什么要选择大气窗口的？大气窗口表示的是电磁波辐射在大气传输中透过率比较高的波段，所以选择大气窗口时要先考虑大气透过率；其次，因为遥感需要使用电磁波去分辨地物，所以该电磁波需要对不同的地物有不同的反射率，便于进行区分。 6、当太阳光入射到地面时，为什么会发生三种不同形式的反射？由于不同地区的地物表面的粗糙程度是不一样的，并且电磁波入射到地面的波长和入射角也有不同，所以导致产生的三种不同形式的散射。 7、结合健康的绿色植被的反射特性曲线，说明在进行森林普查时为什么要选择近红外波段进行遥感？监测森林病虫害的原理是什么？ 8、试绘出一些常见的地物（雪地、阔叶树、针叶树、水体）在可见光和近红外波段的反射波谱特性曲线，并说明它们的差异对遥感图像色调的影响。（课本P21页） 10、遥感为什么要使用近极轨道？通过近极轨道，卫星可以观察到地面目标区域就越广，进而可以获得全球覆盖。 11、遥感为什么要使用太阳同步轨道？（1）能使卫星以同一地方时飞过成像区域上空，成像区域在每次成像时都处于基本相同的光照条件，便于监测地物的变化情况。（2）对卫星工程设计及遥感仪器工作非常有利（3）有利于温度控制系统的设计 12、遥感平台的姿态及其对遥感成像的影响？遥感平台的姿态主要有：滚动、俯仰、偏航三种姿态。不同的姿态对遥感成像有不同的影响。滚动和俯仰会导致遥感图像出现的非线性变形，而偏航会导致其发生线性变形。三、论述题 1、遥感的主要使命和任务。遥感是利用地面目标反射或辐射电磁波的固有特性，通过观察目标的电磁波信息以达到获取目标的几何信息和物理属性的目的。它主要应用于：农林、地质、水文、海洋、气象、环境。从室内的近景摄影测量大大范围的陆地、海洋信息的采集以致全球范围内的环境变化监测，遥感技术都发挥着巨大的作用。它的主要任务有：资源勘查、环境监测、植被监测、沙漠化监测、气象分析。定性（是什么？）、定量（有什么？）、定位（在哪里？）、演变规律分析（变化否？） 2、遥感技术的主要特点和优势。初级阶段遥感技术的特点：完善了地面到空中取得像片的手段；对像片的几何、物理特性还没有深入的研究。发展阶段的特点：航空摄影测量的手段、方法、原理及多光谱、彩色摄影、机载侧视雷达成像技术成熟；使用多样化平台（飞机、气球、火箭等）出现了判读仪器，对像片的几何，物理特性有一定的认识；开始用于规模军事侦察和地形测图。飞跃时期遥感技术的特点：光机扫描、CCD扫描仪成像技术、星载SAR技术成熟；成像幅面大、覆盖范围广，基本全球成像；影像获取速度快，易于重复观测；用于资源勘查、军事侦察、地形测图；波段数目多，可用波谱范围宽。遥感技术的优势？（自行解答）课件答案：效率高，效益好（特别大范围、宏观、境外等应用）；客观性好（与传统方法比较）；适合动态监测、变化规律研究（传输型卫星可周期性观测）。遥感技术基础课后作业（二）名词解释：传感器：收集、探测、处理和记录物体电磁波辐射信息的设备画幅式传感器：在空间摄站上摄影的瞬间，地面上视场范围内的目标的辐射信息一次性地通过镜头中心后在焦平面上成像的成像装置。推扫式传感器：在城乡过程中，采取线阵列或面阵列的形式对地面垂直目标进行推扫以获得电磁波信息的成像装置。側扫式传感器：又称光学传感器，借助于遥感平台沿飞行方向运动和遥感器本身光学机械横向扫描达到地面覆盖，得到地面条带图像的成像装置。多光谱传感器：同一瞬间，对同一景物进行摄影，并分波段记录景物辐射来的电磁波信息，形成一组多波段黑白图像的成像装置。同轨立体观测：在同一条轨道的方向上获取立体影像的观测方法。异轨立体观测：在不同轨道上获取立体影像的观测方法。黑白图像：只有亮度差别，无色彩差别的图像。彩色图像：具有色调、饱和度和亮度等色彩信息。彩色图像一般分为：真彩色图像、假彩色图像。全色图像：黑白图像的一种，记录了所能探测到的景物所有电磁波信息（一般包括可见光和部分近红外）的黑白图像。多光谱图像：对同一景物进行摄影时，分波段记录景物辐射来的电磁波信息，形成的一组多波段黑白图像，不同波段图像在几何上是完全配准的，但记录的是景物在不同波段范围内的电磁波信息。热红外图像：记录的是地物热辐射信息的遥感图像。微波图像：记录的是波长在1mm～1m之间范围内的地物辐射信息的遥感图像。画幅式图像：由画幅式相机拍摄的具有面中心对称特性的图像。面中心投影图像：地面上所有点均通过投影中心在投影平面上成像，图像几何关系稳定。面阵图像：即面中心投影图像。线中心投影图像：同一幅图像有多条扫描线构成，任意一条扫描线上的点都通过某一投影中心成像，扫描线内几何关系稳定。线阵图像：即线中心投影。点中心投影图像：同一幅图像有许多扫描点构成，每一扫描点的几何关系都不一样。立体图像：两幅同一地区不同角度的立体像对。空间分辨率：图像上能够分辨的最小单元所对应地面尺寸。光谱分辨率：反映了传感器的光谱探测能力。它包括传感器探测的波谱宽度、波段数、各波段的波长范围和间隔。辐射分辨率：反映了传感器对电磁波探测的灵敏度。对图像的色调和表面细节有影响。时相分辨率：是相邻两次对地面同一区域进行观测的时间间隔。 Landsat卫星：美国发射的用于进行地球资源勘查的系列卫星，至今为止已经发射了7颗（一颗失踪），现在正常运行的是4，5号卫星。4、5号卫星的轨道高度是705千米，轨道倾角是98度，太阳同步准回归轨道，准回归周期是17天，星体上分别携带了MSS（4波段）、TM（7波段）传感器。7号卫星的轨道高度705.3千米，轨道倾角是98.2度，准回归周期是16天，星体上携带了ETM+（7波段、1全色）、SEAWIFS传感器。 SPOT卫星：法国发射的高性能地球观测系列卫星，至今已经发射4颗，现在正常运行的有2、4、5号卫星。卫星的高度统一为830千米，轨道倾角为98.7度，太阳同步准回归轨道，回归周期26天，1、2、3号卫星上携带了HRV（3波段、1全色）传感器，4号卫星上携带HRVIR（4波段、1全色）传感器。IKONOS卫星：美国SpaceImaging公司1999发射的新一代高分辨率卫星中的第一颗商业卫星，轨道高度为681千米、轨道面倾角为98.1度的太阳同步轨道。星体上携带了SPACEIMAGING（4波段、1全色）传感器 Landsat图像：由Landsa卫星拍摄的图像，MSS传感器所得到的图像的空间分辨率为80米，TM传感器的分辨率为30米，ETM+传感器的分辨率为30米，

【考研经验】15年西安交通大学社会学考研经验分享

【考研经验】2015年西安交通大学社会学考研经验分享西安交通大学社会学的研究生考试我参加了两次，所以有很切身的体会，也稍微总结了一些经验。尤其是在第一次失败之后，痛定思痛，报了一个新祥旭的专业课，在专业课的老师带领下，及时纠正自己在复习方面的很多错误理解以及很多不切实际的方法。尽管每个人都有自己的学习方法，也没有可以统一的学习捷径，但是我希望自己的一点微薄之谈和结合新祥旭老师的方法能对在考验路上奔波的你有一点点的帮助，所以在此我把自己的学习教训和如何及时修正自己当作一点经验告诉大家，当然这只是我个人的方法，各位还是应该结合自己的实际情况，从自己从发指定切实可行的计划。如果说是经验的话，我觉得考研最重要的是两个方面，一个是心理，另外一个具体方法。心理是最重要的，一旦你的精神强大，就可以支撑你做所有的事，哪怕这件事你从未涉足，但抱着愚公移山的精神终能克服，考研是一个长期的过程，一个非常寂寞的过程，在这条路上，也许你要牺牲掉很多你自认为美好的时间和东西，而且没有人能够帮到你，完完全全是一个人的战争，这场战争中内心强大的人会笑到最后，内心懦弱的人往往会在最后一刻倒下，熬不到曙光的来临。大学本科期间，由于我对社会学专业并没有太大兴趣，所以一直没找到学习本专业的兴奋点，因此对于专业课的学习很懈怠，几乎可以说四年基本没学到任何的知识，考研对于我来说完全是一个重新出发的过程。当自己决定要读研的时候，仍然毫不犹豫的决定考西交大，对，就是西交大，西交大一直是我小时候的

梦想。是梦想就该去实现，给人生才不至于留遗憾，人生中有很多次挑战，也有很多次的机遇，每个人所能达到的高度，所能完成的梦想完全在于他对自己对世界的理解，在于一瞬间的抉择。所以尽管那时候我几乎连什么是社会学都不清楚，很多西方社会学家我也基本不认识，可是我完全相信自己可以达到梦想，这就是一个人的信仰，我信仰自己的理想终可以达成，只要确定好梦想，即使再累再苦也可以坚持，因为西交大是我梦寐以求的地方。现在也许有一个学习不太好的人有一天告诉你，我要考西交大，不要去嘲笑别人，要为别人的这份勇气点赞，你永远不能估量一个人的潜力到底有多大。我觉得只要我想，我一定可以实现，一年实现不了，我会耐心更有韧劲的两年去实现，所以我没有天赋，也没有更良好的基础，通过努力还能实现自己的人生目标，而你们都有很好的基础了或者过人的天赋，西交大社会学就更不是鲤鱼翻不过的龙门。所以考研的第一步也是最重要的一步，是要对自己有超强的信心，也不要过高估计西交大的难度，在战略上藐视它，进而才能战胜它。否则在漫长而压力大的复习历程中，会有很多想放弃的时候，有信心才会有坚持的韧劲和源泉。如我来说，我向来都是一个内心很自信的人，我认为别人能办到的我照样能办到，所以我从来不羡慕任何人，即使有很多传授经验的人，我也觉得自己的东西才最好，因为这件事你做到了，那么很好，大家都会觉得你很了不起，无论你是通过什么手段达到，或者你是不是因为努力，而一旦你失败了，即使你曾经非常的努力，那对不起，没人愿意再听你的倾述。所以即使是很小的因素都可能导致你的失败让你功亏一篑，那么我们就要在努力的过程中付出比别人多出十倍的努力，每一处细节都尽量做到最好。在一年多的复习过程中，我知道自己资质平

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?，其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

解放军信息工程大学遥感考研总结

遥感技术基础课后作业（一）一、名词解释 1、遥感：是一种远距离的、非接触的目标探测技术。通过对目标进行探测，获取目标的观测数据，然后对获取的观测数据进行加工处理，从而实现对目标的定位、定性、定量和变化规律的描述（即认识观测对象）。 2、遥感技术系统：从空间分布的角度：空间部分（空基系统）、地面部分（地基系统）。从功能的角度：观测系统、数据传输与接收系统、数据处理系统、应用系统。 3、电磁波谱：将电磁波在真空中按照波长或频率依大小顺序划分成波段并排列成 4、瑞利散射：由尺寸远远小于电磁波波长入的微粒引起的散射。 5、米氏散射：由尺寸与波长入相当的微粒（水滴、烟尘、花粉、气溶胶）引起的散射。 6、大气层窗口：电磁波辐射在大气传输中透过率比较高的波段。 7、镜面反射：电磁波照射到光滑的表面上, 引起的一种入射角和反射角相等的反身8漫反射：电磁波照射到一定粗糙程度的表面上，引起的一种不论入射方向如何，各个方向都有反射光，并且从各个方向观察到的反射亮度是相同的的一种反射。（在物体表面的各个方向上都有反射能量的分布的一种反射） 9、方向反射：由于地形起伏和地面结构的复杂性，电磁波往往在某些方向上反射最强烈。 10、反射率：物体的反射通量（单位时间内的反射能量）与入射通量之比，即 p= E p /E。 11、波谱反射率：地物在某波段的反射通量与该波段的入射通量之比。 12、波谱反射特性：地物波（光）谱反射率随波长变化而变化的特性。 13、遥感平台：遥感过程中，搭载传感器（成像设备）的工具。 14、卫星轨道根数：用于确定轨道形状及卫星在某时刻的位置需要的参数。（表示卫星运动轨道特征的参数） 15、近极轨道：环绕地球两极并且轨道倾角约为 90度附近的卫星轨道。 16、太阳同步轨道：卫星轨道面与太阳地球连线之间的夹角不随地球绕太阳公转而变化的轨道。（太阳高度角不发生变化的卫星轨道）二、问答题 1、遥感中为什么要讲电磁波知识？遥感是一种远距离的、非接触的目标探测技术。通过对目标进行探测，获取目标的观测数据，然后对获取的观测数据进行加工处理，从而实现对目标的定位、定性、定量和变化规律的描述（即认识观测对象）。遥感的任务，是通过探测和记录观测对象反射或辐射的电磁波，并对其进行处理、分析和应用来实现的。遥感中的问题：1、观测对象（称为地物”的表现形式（色调或颜色）、2、传感器的设计；3、观测图像的识别与理解。这些问题与电磁波有关，所以需要了解电磁波。 2、电磁波有哪四个要素。波长（相邻两个波峰（或波谷）之间的距离）；振幅；传播方向；偏振面（包含电场矢量的平面）。 3、晴朗的天空为什么呈蓝色？当天空晴朗时，空气中的微粒（水分子、气体分子）尺寸远远小于可见光的波长，从而引发瑞利散射，并且微粒的散射能力与波长的关系为：Y*1/入4 o 所以波长越短，散射能力越强。在三原色中，蓝色波段的波长最短，所以散射的能力最强。所以天空成蓝色。 4、云、雾为什么呈白色？云雾是由大气中的气溶胶、液溶胶组成，所以它们的微粒半径尺大于可见光波长，此时会发生米氏散射，而米式散射的强度几乎与波长无关，所以各波段的散射几乎相同，云雾呈白色。 5、遥感是根据什么要选择大气窗口的？大气窗口表示的是电磁波辐射在大气传输中透过率比较高的波段，所以选择大气窗口时要先考虑大气透过率；其次，因为遥感需要使用电磁波去分辨地物，所以该电磁波需要对不同的地物有不同的反射率，便于进行区分。 6、当太阳光入射到地面时，为什么会发生三种不同形式的反射？由于不同地区的地物表面的粗糙程度是不一样的，并且电磁波入射到地面的波长和入射角也有不同，所以导致产生的三种不同形式的散射。 7、结合健康的绿色植被的反射特性曲线，说明在进行森林普查时为什么要选择近红外波段进行遥感？监测森林病虫害的原理是什么？ 8、试绘出一些常见的地物（雪地、阔叶树、针叶树、水体）在可见光和近红外波段的反射波谱特性曲线，并说明它们的差异对遥感图像色调的影响。（课本 P21 页） 10、遥感为什么要使用近极轨道？通过近极轨道，卫星可以观察到地面目标区域就越广，进而可以获得全球覆盖。 11、遥感为什么要使用太阳同步轨道？（1）能使卫星以同一地方时飞过成像区域上空，成像区域在每次成像时都处于基本相同的光照条件，便于监测地物的变化情况。（2）对卫星工程设计及遥感仪器工作非常有利（3）有利于温度控制系统的设计 12、遥感平台的姿态及其对遥感成像的影响？遥感平台的姿态主要有：滚动、俯仰、偏航三种姿态。不同的姿态对遥感成像有不同的影响。滚动和俯仰会导致遥感图像出现的非线性变形，而偏航会导致其发生线性变形。三、论述题 1、遥感的主要使命和任务。遥感是利用地面目标反射或辐射电磁波的固有特性，通过观察目标的电磁波信息以达到获取目标的几何信息和物理属性的目的。它主要应用于：农林、地质、水文、海洋、气象、环境。从室内的近景摄影测量大大范围的陆地、海洋信息的采集以致全球范围内的环境变化监测，遥感技术都发挥着巨大的作用。它的主要任务有：资源勘查、环境监测、植被监测、沙漠化监测、气象分析。— 定性（是什么？）、定量（有什么？）、定位（在哪里？）、演变规律分析（变化否？） 2、遥感技术的主要特点和优势。初—地面到空中取得像片的手段；对像片的几何、物理特性还没有深入的研究。发展阶段的特点：航空摄影测量的手段、方法、原理及多光谱、彩色摄影、机载侧视雷达成像技术成熟；使用多样化平台（飞机、气球、火箭等）出现了判读仪器，对像片的几何，物理特性有一定的认识；开始用于规模军事侦察和地形测图。飞跃时期遥感技术的特点：光机扫描、CCD扫描仪成像技术、星载SAR技术成熟；成像幅面大、覆盖范围广，基本全球成像；影像获取速度快，易于重复观测；用于资源勘查、军事侦察、地形测图；波段数目多，可用波谱范围宽。遥感技术的优势？（自行解答）课件答案：效率高，效益好（特别大范围、宏观、境外等应用）；客观性好（与传统方法比较）；适合动态监测、变化规律研究（传输型卫星可周期性观测）。遥感技术基础课后作业（二）名词解释：传感器：收集、探测、处理和记录物体电磁波辐射信息的设备画幅式传感器：在空间摄站上摄影的瞬间，地面上视场范围内的目标的辐射信息一次性地通过镜头中心后在焦平面上成像的成像装置。推扫式传感器：在城乡过程中，采取线阵列或面阵列的形式对地面垂直目标进行推扫以获得电磁波信息的成像装置。側扫式传感器：又称光学传感器，借助于遥感平台沿飞行方向运动和遥感器本身光学机械横向扫描达到地面覆盖，得到地面条带图像的成像装置。多光谱传感器：同一瞬间，对同一景物进行摄影，并分波段记录景物辐射来的电磁波信息，形成一组多波段黑白图像的成像装置。同轨立体观测：在同一条轨道的方向上获取立体影像的观测方法。异轨立体观测:在不同轨道上获取立体影像的观测方法。黑白图像：只有亮度差别，无色彩差别的图像。彩色图像：具有色调、饱和度和亮度等色彩信息。彩色图像一般分为：真彩色图像、假彩色图像。全色图像：黑白图像的一种，记录了所能探测到的景物所有电磁波信息（一般包括可见光和部分近红外）的黑白图像。多光谱图像：对同一景物进行摄影时，分波段记录景物辐射来的电磁波信息，形成的一组多波段黑白图像，不同波段图像在几何上是完全配准的，但记录的是景物在不同波段范围内的电磁波信息。热红外图像:记录的是地物热辐射信息的遥感图像。微波图像：记录的是波长在1mm?1m之间范围内的地物辐射信息的遥感图像。画幅式图像:由画幅式相机拍摄的具有面中心对称特性的图像。面中心投影图像：地面上所有点均通过投影中心在投影平面上成像，图像几何关系稳定。面阵图像：即面中心投影图像。线中心投影图像：同一幅图像有多条扫描线构成，任意一条扫描线上的点都通过某一投影中心成像，扫描线内几何关系稳定。线阵图像：即线中心投影。点中心投影图像：同一幅图像有许多扫描点构成，每一扫描点的几何关系都不一样。立体图像：两幅同一地区不同角度的立体像对。空间分辨率:图像上能够分辨的最小单元所对应地面尺寸。光谱分辨率：反映了传感器的光谱探测能力。它包括传感器探测的波谱宽度、波段数、各波段的波长范围和间隔。辐射分辨率:反映了传感器对电磁波探测的灵敏度。对图像的色调和表面细节有影响。时相分辨率:是相邻两次对地面同一区域进行观测的时间间隔。 Landsat卫星:美国发射的用于进行地球资源勘查的系列卫星，至今为止已经发射了 7颗（一颗失踪），现在正常运行的是4, 5号卫星。4、5号卫星的轨道高度是705千米，轨道倾角是98度，太阳同步准回归轨道，准回归周期是17 天，星体上分别携带了 MSS （4波段）、TM （ 7波段）传感器。7号卫星的轨道高度705.3千米，轨道倾角是98.2度，准回归周期是16天，星体上携带了 ETM+ （7波段、1全色）、SEAWIFS传感器。 SPOT卫星:法国发射的高性能地球观测系列卫星，至今已经发射 4颗，现在正常运行的有2、4、5号卫星。卫星的高度统一为 830千米，轨道倾角为98.7 度，太阳同步准回归轨道，回归周期 26天，1、2、3号卫星上携带了 HRV （3 波段、1全色）传感器，4号卫星上携带HRVIR （4波段、1全色）传感器。 IKONOS卫星:美国Spacelmaging公司1999发射的新一代高分辨率卫星中的第一颗商业卫星，轨道高度为681千米、轨道面倾角为98.1度的太阳同步轨道。星体上携带了 SPACEIMAGING （ 4波段、1全色）传感器 Landsat图像:由Landsa卫星拍摄的图像，MSS传感器所得到的图像的空间分辨率为80米，TM传感器的分辨率为30米，ETM+传感器的分辨率为30米，全色15米。除MSS的辐射分辨率为6比特外，其余为8比特。 SPOT图像:由SPOT卫星拍摄的图像，全色波段的分辨率为10米，多光谱波段的分辨率为20米，辐射分辨率10比特。 IKONOS图像：由IKONOS卫星拍摄的图像，全色波段的分辨率为 1米，多光谱波段的分辨率为4米，辐射分辨率为11比特。雷达图像：通过侧视雷达按回波时间顺序计算地面目标的影象位置，通过对微波的散射特性决定影象色调从而得到的影象称为雷达图像。斜距投影方式：投影过程中，物体的在投影平面上的斜距比实地地面距离小。而且同

自动控制原理试题及答案 (5)

课程教学大纲编号： 100102 课程名称：自动控制原理学分 4.5 试卷编号：100102021 考试方式：闭卷考试考试时间： 120 分钟满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师：向峥嵘审定教师；陈庆伟一．（10分）是非题： 1．闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（）。 2．闭环控制系统的稳定性，与构成他的开环传递函数无关（），与闭环传递函数有关（）；以及与输入信号有关（）。 3．控制系统的稳态误差与系统的阶数有关（）；与系统的类型有关；（）与系统的输入信号有关；（），以及与系统的放大倍数有关。（） 4．前向通道传递函数为)k (s k 02>的单位负反馈系统能无差的跟踪斜波信号（）。 5．最小相位系统是稳定的控制系统（）。二．（10分）填空题图示系统的开环放大倍数为，静态位置误差为，静态速度误差为，误差传递函数) s (R )s (E 为，当输入信号4=)t (r 时，系统的稳态误差ss e 。三．（10分）填空题在频率校正法中，串联超前校正是利用串联矫正装置在系统的频区产生相角，以提高系统的，且使幅值穿越频率c ω ，从而系统的响应速度。串联滞后校正是利用校正装

在频区产生的特性，以使c ω ，达到提高的目的，校正后的系统响应速度。四．（10分）计算作图题化简如图所示的结构图，并求闭环传递函数) s (R )s (C 。五．（10分）一个开环传递函数为 ) s (s k )s (G 1+= τ的单位负反馈系统，其单位阶跃响应曲线如图所示，试确定参数k 及τ。六．（8分）设单位负反馈系统的开环传递函数为) s .(s )s (G 110100+= ，试计算系统的响应控制信号t sin )t (r 5=时的稳态误差。七．（10分）设某系统的开环传递函数为)Ts (s k )s (H )s (G 1+=，现希望系统特征方程的所有根都在a s -=这条线的左边区域内，试确定满足此要求k 的值和T 值的范围)a (0>。

2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本一模一样，没有变化。参考书目：（1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集（2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月（3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的满分为150分。一、总的要求全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。

自动控制原理试卷有参考答案

自动控制原理试卷有参考答案集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为 2(1)(1)K s s Ts τ++ 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+) 。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率 c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 . 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是1 ()1 G s Ts = + ，二阶系统传函标准形式是 2 2 2 ()2n n n G s s s ωζωω=++(或：221()21G s T s T s ζ=++。 3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω，横坐标为 lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数 (或：右半S 平面的开环极点个数) ，Z 是指闭环传函中具有正实部的极点的