杭电电子设计期末复习资料整理
电子设计复习
数字与系统部分
1名词解释:
UART：通用异步收发器
RTC：实施时钟
MCU：微控制器
VCO：压控振荡器
WDT：看门狗定时器
FPGA：现场可编程门阵列
PLL：锁相环
CAN ：控制器局域网总线
PWM：脉宽调制
DDS：直接数字合成
LCD：液晶显示器件
RISC：精简指令集
2串行总线:
RS232总线：通用异步串行通信，两线就可以实现全双工
I2C总线：二线串行传输，一般用于板上芯片互联，支持一对总线多个设备
SPI总线：三线同步串行总线
OneWire器件：DS18B20
24CXX是I2C器件，容量？
24C02、24C04、24C08、24C16及24C32分别对应的存储容量分别为2kbit、4kbit、8kbit、16kbit和32kbit。
TTL电平转换为RS232电平：MAX232
PC串口RS232 ：TXD发送RXD接收
TTL为5V--RS232 -12V 逻辑1
TTL为0V--RS232 +12V 逻辑0
波特率:最高标准波特率115300bps
波特率：
串行通信每秒传输码位(bit)数
施密特触发器：74HC14
器件工作温度范围：
商业级/民用级：0～70℃
工业级：-40～85℃
军工级/航空级：-55～+125℃
PLL：可以实现倍频分频
画出锁相倍频电路的原理框图，写出锁相输出频率fo与输入信号频率fi之间的关系
答：
现在大部分新设计的微控制器采用 RISC 架构
如何使用WDT 来增强MCU 的抗干扰能力
测量转速：霍尔元件 、红外
如何用数字方法来测量两个同频不同相的正弦信号的相位差
答：
(1) 异或鉴相 异或鉴相的缺点：不能直接测量大于180度的相位
(2) 边沿鉴相 可以测量0～360度的相位
设计一单片机系统，至少包括：最小系统＋键盘扫描电路＋LED 数码管显示电路。要
求键盘不少于四个键，数码管采用DPY_4_7SEG 。
模拟部分复习
1电阻的特点及选取
碳膜、绕线电阻特点及应用场合
答：
碳膜电阻和金属电阻一般为小功率电阻（<5w ） r
o f M N
f ?=
绕线电阻不适用与高频电路
2电容的选取及技术参数
标称容量、进度的换算、寿命与温度关系
答：
标称容量
1.0，1.2，1.5，1.8，
2.2，2.7，
3.3，
3.6，3.9，
4.2，4.7，
5.6，
6.2，6.8，
7.5，8.2。
实际电阻值取上述基数10的n次方
普通电容（CD11系列）寿命1000小时/85°下，工作温度每降低10°C ，电解电容寿命增加一倍。每增加10°C ，寿命减少一倍。
3. 电感分类及参数
高频、低频电感的材料及对应应用场合；
损耗：铁耗、铜耗与频率关系
答：
高频（铁氧体芯）电感
非线性元件，电感量随工作频
率而改变，可做μH、mH级。
低频（矽钢片）电感：
频率在几百Ｈｚ以下，可做mH级。
电感损耗有铁损和铜损两部分组成。
铁损：磁涡流产生的损耗，随频率增加而大幅度增加
铜损：漆包线电阻产生的热损耗
4 三极管和MOS管的技术指标及含义
答：
三极管：电流放大系数β特点
功率ＭＯＳ管主要技术指标
a、额定电压Uds
它主要由VMOS管的漏源击穿电压U(BR)DS决定
b、最大漏极电流Idmax
标称MOS管电流额定参数
c、阀值电压Ugs(th)
又称门极开启电压
d、导通电阻：Ron
e、最高工作频率fm:Uds作用下，电子从源区（S）通过沟道到漏区所需
要的时间
f、开通时间和关断时间：开通和关断时间越大,则MOS管开关损耗越大.
g、极间电容
5. 运放的技术指标,理想运放的特点，电压跟随器的特点，增益带宽乘积GBW、摆率的定
义和计算，输入失调电压及消除方法，输入偏执电流及消除方法
答：
理想运放的特点：输入阻抗无限大
输出阻抗为0
带宽增益无限大
电压跟随器的特点：增益为1
输入阻抗大
输出阻抗小
增益带宽积：GBW = Avd?fH
Avd为中频开环差模增益fH为上限截止频率(-3dB)
摆率：运放接成闭环条件下，将一个大信号（含阶跃信号）输入到运放的输入端，从运放的输出端测得运放的输出上升速率。
SR= (DU0/DT)
关于失调电压：
由于集成运放的输入级电路参数不可能完全对称，所以当输入电压为零时，输出电压Uo并不一定为零。为使得集成运放的输出端电压为零，需在输入端额外增加一个补偿电压，将该补偿电压定义为输入失调电压,即有：
输入失调电压是加在两输入端之间，使输出为零所需要的电压。输入失调电压与外电路无关，由运放自身性能所决定。
关于失调电流：
输入失调电流定义为当运放的输出直流电压为零时，其两输入端偏置电流的差值。运放对称性越好，输入失调电流越小。输入失调电流对于小信号精密放大或是直流放大有重要影响，特别是运放外部采用较大的电阻（例如10kΩ或更大时），输入失调电流对精度的影响可能超过输入失调电压对精度的影响。输入失调电流越小，直流放大时中间零点偏移越小，越容易处理。所以对于精密运放是一个极为重要的指标。
6仪用放大器三运放等效电路的原理及特点
7.常用电气隔离的两种方法及特点
答：
光耦隔离，用于数十khz一下；
脉冲变压器隔离，最高可达几mhz。
8.精密整流电路及计算反向精密半波整流电路及正向精密半波整流电路的工作原理及波形分析
答：
9.线性电源和开关电源各自优缺点
答：
线性电源的主要特点可归纳为：
1．主要优点：
①输出纹波电压小。
②电路结构简单，成本低。
③工作可靠性较高。
④无高频开关噪声。
⑤电源稳定度较高。
⑥瞬态响应速度较快。
2．主要缺点：
①转换效率低，一般只有40~50%左右。
②体积大，重量重，不便于微型化。
③输入电压动态范围小，线性调整率低。
④电容滤波效率低，必须具有较大的输入和输出滤波电容。
⑤输出电压不能高于输入电压。
开关电源的特点可归纳为：
1．主要优点：
①内部功率损耗小，转换效率高。
②体积小，重量轻，便于使产品微型化。
③输入电压范围宽，线性调整率高。
④开关频率高，滤波电容的容量和体积大大减小。
⑤电源形式灵活多样，选择余地大。如既可降压，也可升压或极性反转。2．主要缺点
①输出电压纹波大。
②电路结构相对复杂，抗输入端浪涌电压的能力相对较差。
③存在较严重的开关噪声和EMI干扰，对电网的电磁污染大。
④电路元件多，相比线性电源成本要高一些。
10.78、79系列稳压电源的优缺点
答：
78、79系列内部具有过流、过温等保护功能，可靠性高，价格低；但最致命的缺点是：所需输入与输出间压差大，即功耗大，效率低。
11.低压差稳压器、基准稳压电源的应用场合及特点
答：
基准电压源通常是指在电路中用作电压基准的高稳定度的电压源。在电路设计时，对于A/D转换器，D/A转换器等器件通常需要使用精密而又稳定的电压基准，即要求基准参考电压不仅稳定、误差小，而且要求芯片的温度系数和时漂也要求小，只有这样才能保证有较高的电压转换精度。
高频部分
常用名词
AM 调幅
DSB 双边带调幅
SSB 单边带调幅
VCO 压控振荡器
PLL 锁相环
PM
FM 调频
高频振荡器（LC、石英晶体及其类型）
过程控制系统复习资料
闭环控制系统和开环控制系统有什么不同？ 答：开环控制系统中控制装置与被控对象之间只有顺向作用，而无反向联系；开环控制系统较为简单不能保证消除误差，抗干扰能力差，控制精度不高。闭环控制系统的输出信号通过反馈环节返回到输入端；根据偏差控制被测量可以偏差减小或消除，闭环系统较为复杂，闭环控制系统使系统的稳定性变差。 自动控制系统主要哪几部分组成？各组成部分在系统中的作用是什么？ 答：一般自动控系统包括被控对象，检测变送单元，控制器、执行器1、被控对象：是植被控制的工业设备或装置。2、检测变送单元：测量被控变量，并按一定规律将其转化为标准信号，输出作为测量值，即把被控变量转化为测量值。3、控制器：被控变量的测量值与设定值进行比较得出的偏差信号，并控制某种预定的控制变量进行运算，给出控制信号。4、执行器：接收控制器送来的控制信号直接改变操纵变量 按设定值的不同自动控制系统可以分为哪几类？答：按设定值的不同，将自动控制系统分为三大类1、定值控制系统2、随动控制系统3、程序控制系统 对系统运行的基本要求是什么？过程控制系统的单项性能指标有哪些？他们分别表示了对系统哪一方面的性能要求？答：基本要求包括静态和动态两个方面，一般可以归纳为稳准快，过渡过程的单项性能指标1、衰减比n放映了系统的稳定性2、超调量与最大动态偏差Emax，衡量过渡过程动态准确性3、回复时间Ts衡量控制系统快速性4、余差描述静态准确性的指标 一阶自衡非振荡过程的特性参数有哪些（过程特性的一般分析）？各有何物理意义？答：一阶自衡非振荡过程的特性参数有K、T、To K：放大系数T：时间常数To:纯滞后时间 什么是控制器的控制规律，常规控制的基本控制规律有哪些？他们各有什么特点？答：控制器的控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间随时间变化的规律常规控制器的基本控制规律有比例控制P积分控制I和微分控制D各种控制规律的特点：1、比例控制规律，控制速度很快，输出输入成正比，不具备消除偏差的性质是有差调节。2、积分控制规律：输出与偏差的积分成正比，控制速度较慢主要特点是能够消除余差3、微分控制规律：输出与偏差变化速度成正比，有超前控制的有点，不能消除余差 工业实际使用的控制规律主要有哪几种？试分别简述它们的适用场合。答：工业生产实际中使用的控制规律有比例控制P，比例积分控制PI比例积分微分控制PID 三种1、液位、一般要求不高，用P或PI控制规律2、流量：时间常数小，测量信息中夹杂有噪音，用PI或加反微分3、压力：液体介质的时间常数小，气体介质的时间常数中等，用P或PI。4、温度和成分分析：容量滞后较大宜用PID控制规律。 什么是控制阀的理想流量特性和工作流量特性？两者有什么关系？系统设计时应如何选择控制阀的流量特性？答：理想流量特性：控制阀两端压差恒定时的流量特性为理想流量特性，又称固有流量特性。工作流量特性是指控制阀的相对开度与相对流量之间的关系称为工作流量特性。理想流量特性：是工作流量特性的理想化模型 何为串级控制？画出一般串级控制系统的典型方框图，并指出它在结构上与简单控制系统有什么不同？答：串级控制系统是由两个控制器想连接组成，其中一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值。与简单控制系统的区别：1、串级控制系统将原被控对象分解为两个串联的被控对象2、主控制器的输出值作为副控制器的设定值3、串级控制系统的主环是一个定值控制系统副回路是一个随动控制系统 如何选择串级控制系统中主、副控制器的正反作用？它们与控制阀的开关形式有关系？答：串级控制系统中副控制器作用方式的选择是根据工艺安全要求在选定控制阀的气开，气关形式后，按照使副回路构成副反馈系统的原则来确定的，因此，副控制器的作用方式与副对象特性及控制阀的气开气关有关，其选择方法与简单控制系统中控制器正反作用的方法相同，串级控制系统中主控制器作用方式的选择完全由工艺情况确定，而与控制阀的气开，气关形式及副控制器的作用方式完全无关，即只需根据主对象特性，选择与其作用方向相反的主控制器的正反作用。 自动控制的基本方式：1、开环控制系统2、闭环控制系统；自动控制系统的分类：1、定值控制系统2、随动控制系统3、程序控制系统；被控量的选择方法：1、选择直接参数作为被控变量2、选择间接参数作为被控变量；操纵变量：在过程控制系统中，把用来克服扰动对被控变量的影响、实现控制作用的变量称为操作变量。控制阀的组成：执行机构和调节机构
人教版六年级英语上册期末重点知识复习资料【最新整理】
六年级上册复习要点 Unit1 How can I get there? 一、重点单词： 地点：science museum科学博物馆, post office 邮局, bookstore 书店, cinema 电影院, hospital 医院 动作：go straight 直走, turn left/right 左转、右转 方位：in front of :在···前面, behind 在···后面, near在…旁边, next to 紧挨着,beside 在旁边 over 在…上方, on the left 在左边, on the right 在右边 二、重点句型： （1）Is / Are there…？某处有某物吗？ 肯定回答：Yes, there is/are. 否定回答：No, there isn’t/aren’t. （2）Where is the + 地点？... ... 在哪里？ It’s + 表示地点的名词. 它... ... 例句：Where is the cinema? 电影院在哪？ It’s next to the bookstore. 在书店的旁边。 （3）How can + 主语+get（to）+ 地点? ... ...怎么到... ...? （如果get后面接的词为副词，则要省略介词to.） 例句：How can we get there? 我们怎么到那儿？ 同义句型：Can you tell me the way to + 地点？-----Which is the way to + 地点？ ( 4 )Where is + 地点？ ( 5 )Turn left/ right at+ 某地. Turn left at the bookstore. 书店左转。 Unit 2 Ways to go to school? 一、重点单词/短语： 交通方式：by bike /bus /plane /subway /train /ship /taxi /ferry 骑自行车/乘公共汽车/飞机/地铁/火车/船/出租汽车/轮渡 take the No.57 bus 乘57路公共汽车 on foot =walk步行 其他：slow down慢下来, pay attention to 注意, traffic lights 交通信号灯, look right 向右看,
英语高分资料整理
目录 1.高分词汇118组 2.60句高考真题例句分析(给基础差的同学和高一同学夯实基础) 3.应用文语法填空二合一，10篇分类145句 4.140个句式升级 5.概要选讲（一篇范文为例，和题裁分类） 6.8种大方向概要表达 7.续写细节描写之心理描写：害怕感动悲伤苦恼愤怒羞愧喜乐 8.续写细节描写之动作描写：手眼身口脚 9.应用文15个题裁分类范文精背 10.月高考应用文和续写分析附完型填空小插曲一览 11..115个熟悉单词的600个意思 12.不规则动词表 13..单词拼写易错分类整理 14.考纲词汇词形变化 15.课文语块和18-19年模拟题语块精选 16.附录1页(学习方法应试技巧经验分享)
高考英语作文高分词汇 （高分词汇是阅读完型的杀器也是作文的利器~ 一定要好好掌握哦这类归纳的词汇可以让知识更好的整合也切合概要的同义词替换~ 有些词汇涉及到雅思7.0和一些六级词汇请同学斟酌使用） QQ:757458940 .1799859654(有疑问地方可及时联系)（由几个英语130+的同学整理老师所发资料和习题所得） 1认为、主张harbor the view, argue, preach, hold the view, assert, take into consideration/ account, maintain, reflect on / upon --- think 2.下决论，断定come to / arrive at / reach / draw the conclusion, conclude. assert, wind up --judge 3.获得acquire, obtain ,attain , reap , earn, gain ---get 4.支持，赞成approve of , in favor of, uphold, stand by one’s side, agree with , give one’s assent -- support 5.反对oppose, object to , be opposed to, resist, boycott—say no to 6.意义深远的，重大的far-reaching, profound, significant, eventful, essential, vital, crucial, critical, decisive, --- important 7.充分利用·make the most of, make full use of, employ, adopt, utilize, apply ---use 8.当前，目前nowadays, at present, currently, presently -- now 9.勤奋的，勤勉的diligent, studious, assiduous, industrious --hardworking 10.认真的，谨慎的conscientious, cautious, ---careful 11.表达voice, convey, express, deliver, communicate, get across to sb. 12.聪明的，有才智的intelligent, bright, wise, intellectual, --clever 13.疲惫不堪的exhausted, fatigues, worn out, weary, give out ---tired 14.参加participate in, attend, go in for, engage in, get involved in --- join, enter 15.集中精力于focus on, center on, concentrate on, be fixed on, highlight, set one’s mind on, pay / call/ bring heed to --pay attention to 16.沮丧的，失意的frustrated, discouraged, depressed , down-hearted, disheartened, low-spirited --- sad, upset 17.努力做，尽力做attempt to, make joint/ combined/ united efforts to, endeavor to , manage to do , strive to do, struggle to do --- try to , work hard 18.志气，抱负，渴望aspiration, ambition, yearning, thirst ---desire 19.除了以外apart from, aside from, in addition to , along with ----besides 20.开展,实施，展开practice, carry out, conduct, perform --- do 21.优秀的，杰出的awesome , outstanding, perfect, brilliant, gorgeous, fabulous, remarkable, distinguished ---- excellent, good 22.实现，完成achieve, accomplish, fulfill , complete, ---finish 23.解释account for, illustrate, clarify, ---explain 24.证明，证实testify, confirm, verify, turn out ---prove 25.碰到，遇到come across, encounter, confront, ---meet 26.粗俗的，不雅的unmannerly, improper, uncourteous, coarse, rough ---bad
杭电自动控制原理复习考试题及解答
机械工程控制基础复习题 第一部分 选择题 1. 关于反馈正确的说法是：（ D ）。 A ．反馈实质上就是信号的并联 B ．正反馈就是输入信号与反馈信号相加 C ．反馈都是人为加入的 D ．反馈是输出以不同的方式对系统作用 2. 对于控制系统，反馈一定存在于（ B ）中。 A ．开环系统 B ．闭环系统 C ．线性定常系统 D ．线性时变系统 3. 闭环自动控制的工作过程是（ C ）。 A ．测量系统输出的过程 B ．检测系统偏差的过程 C ．检测偏差并消除偏差的过程 D ．使系统输出不变的过程 4. 某典型环节的 5. 传递函数是Ts s G 1 )(=，则该环节是（ B ）。 A ．惯性环节 B ．积分环节 C ．微分环节 D ．比例环节 6. 关于叠加原理说法正确的是（ C ）。 A ．对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出 B ．叠加原理只适用于线性定常系统 C ．叠加原理只适用于线性系统 D ．叠加原理适用于任何系统 7. 设一阶系统的传递函数为523 +s ，则其时间常数和增益是（ C ）。 A ．2,3 B ．2,32 C ．52,53 D ．25,23 8. 设一个系统的传递函数为e s s τ-?+1 21，则该系统可看作是由（ A ）串联而成。 A ．惯性环节和延时环节 B ．比例环节、惯性环节和延时环节 C ．惯性环节和导前环节 D ．比例环节、惯性环节和导前环节 9. 以下传递函数属于振荡环节的是（ C ）。 A ． 231 22 +++s s s B ． 231 2 ++s s C ．1 1 2++s s D ．1 122+++s s s 10. 以下关于线性系统时间响应正确的说法是（ C ）。 A ．时间响应就是系统输出的稳态值
杭电《过程控制系统》实验报告
实验时间：5月25号 序号： 杭州电子科技大学 自动化学院实验报告 课程名称：自动化仪表与过程控制 实验名称：一阶单容上水箱对象特性测试实验 实验名称：上水箱液位PID整定实验 实验名称：上水箱下水箱液位串级控制实验 指导教师：尚群立 学生姓名：俞超栋 学生学号：09061821
实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验一．实验目的 （1）熟悉单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。 （2）根据由实际测得的单容水箱液位的阶跃响应曲线，用相关的方法分别确定它们的参数。二．实验设备 AE2000型过程控制实验装置，PC机，DCS控制系统与监控软件。 三、系统结构框图 单容水箱如图1-1所示： Q2 图1-1、单容水箱系统结构图 四、实验原理 阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下，待系统稳定后，通过调节器或其他操作器，手动改变对象的输入信号（阶跃信号），同时记录对象的输出数据或阶跃响应曲线。然后根据已给定对象模型的结构形式，对实验数据进行处理，确定模型中各参数。 图解法是确定模型参数的一种实用方法。不同的模型结构，有不同的图解方法。单容水箱对象模型用一阶加时滞环节来近似描述时，常可用两点法直接求取对象参数。 如图1-1所示，设水箱的进水量为Q1，出水量为Q2，水箱的液面高度为h，出水阀
h1( t ) h1(∞ ) 0.63h1(∞) 0 T V 2固定于某一开度值。根据物料动态平衡的关系，求得： 在零初始条件下，对上式求拉氏变换，得： 式中，T 为水箱的时间常数（注意：阀V 2的开度大小会影响到水箱的时间常数），T=R 2*C ，K=R 2为单容对象的放大倍数，R 1、R 2分别为V 1、V 2阀的液阻，C 为水箱的容量系数。令输入流量Q 1 的阶跃变化量为R 0，其拉氏变换式为Q 1（S ）=R O /S ，R O 为常量，则输出液位高度的拉氏变换式为： 当t=T 时，则有： h(T)=KR 0(1-e -1)=0.632KR 0=0.632h(∞) 即 h(t)=KR 0(1-e -t/T ) 当t —>∞时，h （∞）=KR 0，因而有 K=h （∞）/R0=输出稳态值/阶跃输入 式（1-2）表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如图1-2所示。当由实验求得图1-2所示的 阶跃响应曲线后，该曲线上升到稳态值的63%所对应时间，就是水箱的时间常数T ，该时间常数T 也可以通过坐标原点对响应曲线 图 1-2、 阶跃响应曲线
六年级上册英语复习资料-期末整理-北师大版
北师大版六年级英语上期末复习整理 一、（一）26个字母 （二）三个单元动词过去式集锦 原形过去式原形过去式am/ is 是was watch看watched are 是were clean洗cleaned have/has有had visit 拜访visited eat 吃ate want想wanted do做did help帮助helped see看saw wash洗washed go 走went paint绘画painted give给gave jump跳jumped run跑ran decide决定decided come来came play玩played
take拿took win赢won 二、Unit1 （一）重要词组 1.在宇宙飞船里in a spaceship 2. 一位宇航员an astronaut 3.在月球上on the moon 4.在太空里in space 5.做梦have a dream 6.上英语课have an English class 7.玩的愉快have a great time （二）重要句子 1. 你昨天在哪里？我在宇宙飞船里。 Where were you yesterday? I was in a spaceship. 2.他昨天在哪里？他在月球之上。 Where was he yesterday? He was on the moon. 3.那儿没有树。 There were no trees. 4.那儿没有水。 There was no water. 三、Unit2 An Accident （一）重要词组 1.看电视watch TV 2.看电影watch a film 3.打扫房间clean the room 4.拜访朋友 visit a friend 5.帮助妈妈 help Mom 6.游泳 go swimming
过程控制工程章复习资料孙洪程著
(i 第二章思考题及习题 2.1与单回路系统相比，串级控制系统有些什么特点 ？ 答：串级控制方案具有单回路控制系统的全部功能，而且还具有许多单回路控制系统所没有的优点。 因此，串级控制系统的控制质量一般都比单回路控制系统好。 （1）串级控制系统具有更高的工作频率；（2）串 级控制系统具有较强的抗干扰能力； （3）串级控制系统具有一定的自适应能力 2.2为什么说串级控制系统主控制器的正、反作用只取决于主对象放大倍数的符号，而与其他环节无 关？ 答：主控制器的正、反作用要根据主环所包括的各个环节的情况来确定。主环内包括有主控制器、副 回路、主对象和主 变送器。控制器正、反作用设置正确的副回路可将它视为一放大倍数为“正”的环节来 看待。这样，只要根据主对象与主变送器放大倍数的符号及整个主环开环放大倍数的符号为 “负”的要求。 即Sign{ G oi （s ）}Sign{ G o2（s ）}Sign{ G mi （s ）}Sign{ G ci （s ）}=-1就可以确定主控制器的正、 反作用。实际上主变送 器放大倍数符号一般情况下都是“正”的，再考虑副回路视为一放大倍数为“正”的环节，因此主控制器 的正、反作用实际上只取决于主对象放大倍数的符号。当主对象放大倍数符号为“正”时，主控制器应选 “负”作用；反之，当主对象放大倍数符号为“负”时，主控制器应选正作用。 2.3串级控制系统的一步整定法依据是什么 ？ 答：一步整定法的依据是：在串级控制系统中一般来说，主变量是工艺的主要操作指标，直接关系到 产品的质量，因此对 它要求比较严格。而副变量的设立主要是为了提高主变量的控制质量，对副变量本身 没有很高的要求，允许它在一定范围内变化，因此在整定时不必将过多的精力放在副环上，只要主变量达 到规定的质量指标要求即可。此外对于一个具体的串级控制系统来说，在一定范围内主、副控制器的放大 倍数是可以互相匹配的，只要主、副控制器的放大倍数 K ci 与K ci 的乘积等于K s （K s 为主变量呈4: 1衰减 振荡时的控制器比例放大倍数 ），系统就能产生 4: i 衰减过程（下面的分析中可以进一步证明 ）。虽然按照 经验一次放上的副控制器参数不一定合适，但可通过调整主控制器放大倍数来进行补偿，结果仍然可使主 变量呈4: i 衰减。 2.4试证明串级控制系统中，当干扰作用在副环时，只要主、副控制器其中之一有积分作用就能保证 主变量无余差。而 当干扰作用于主环时，只有主控制器有积分作用时才能保证主变量无余差。 答：从串级控制系统结构图中可以看出： i. 当干扰作用在副环时，副环在干扰下的输出可如下计算: 并假定f （t ）为单位阶跃干扰，则 F （ s ）=i/s ，运用终值定理可得:G V (S) K V ；G O 2(S) K 02 T 02 s) ；G m2 (S) K m2
2018年人文英语1期末复习资料
第二部分样题一 一、交际用语（共计10 分，每小题2 分） 1~5 题：选择正确的语句完成下面的对话。 1．— Hi, Wang Xin, nice to meet you! — Hi, Liu Hui. A． Nice to meet you too. B． How do you do ？ C． I'm fine, thank you. 答案： A 解析：本题考查“互相问候”的交际用语。第一说话人以nice to meet you （见到你很高兴）问候对方时，答语 应用 nice to meet you too 来回应，所以答案是A。 2．— How about going to the class together ？ — A． Of course not. B． That sounds great. C． I don't like it. 答案： B 解析：本题考查“提出建议”的交际用语。第一说话人提出一起去上课的建议，如果赞同，根据给出答案，答 语应该是这听起来不错；如果不赞同，则应委婉礼貌地拒绝， C 答案语气太强硬，不太礼貌，所以答案是B。3．— Thank you for sharing this with me. — A． Nothing. B． You can share, too. C． My pleasure! 答案： C 解析：本题考查“回复致谢”的交际用语。My pleasure 是 It's my pleasure 的缩写，意为“不客气、很荣幸”。 常见的表达“不客气”的短语还有：You are welcome/don't mention it/Sure thing 等，所以答案是C。 4．— What will you buy for the Spring Festival ？ — A． I will buy gifts for my family. B． Clothes are on sale. C． I want to go shopping. 答案： A 解析：本题考查“购物”的交际用语。“新年到了，你想买点儿什么呢”，应作出针对性的回答，即为 A 项：“我 想买些礼物送给家人” ；其余两项回答不够清晰，所以答案是A。 5．— — It's dark brown. A． How about his weight ？ B． Is he a tall guy？ C． What color is his hair ？ 答案： C 解析：本题考查“表示询问”的交际用语。第二说话人回答的“dark brown 深褐色”是颜色，因此推断出第一说话人应该是询问跟颜色有关的问题，所以答案是C。 二、词汇与结构（共计30 分，每小题2 分）
培训英语资料整理新
1. 幕墙国际会议自我介绍： 名字：My english name is andrew. 公司：I am representing JiangHe curtain wall company. 职责（主要负责事物）：I am in charge of structural calculation/design&fabrication drawing/tender drawing. 2. 我是刚毕业的学生： I am a fresh graduate. 3. 幕墙中常用的变形：deflection, 而不是deformation. Deflection: the degree to which the moving part on a measuring instrument moves away from zero. Deformation: the progress of changing the shape of something in a way that spoil its usefulness or appearance. dead load 永久荷载 4. 常用的荷载缩写 wind load 风荷载 live load 活荷载 5.表面处理可分为两种： Natural Anodise Black Anodise Bronze Anodise 镀铜色
Hot dipped galvanize 热镀 stick curtain wall system 框架式幕墙 6. Electrical galvanize 电镀 unitised curtain wall system 单元式幕墙 Tower 主楼分格 division 方管 square section 7. Podium 群楼格栅 lattice 圆管 round pipe Primary gasket 第一胶条 primary bracket steel primary bracket 8. gasket 转角连接t Secondary gasket 第二胶条 secondary bracket secondary U-shape bracket
过程控制复习资料 (2)
1、试述串级控制系统的的工作原理,它有哪些特点? 2、某加热炉出口温度控制系统，经运行后发现扰动主要来自燃料流量波动，试设计控制系统克服之，如果发现扰动主要来自原料流量波动，应如何设计控制系统以克服之？画出带控制点工艺流程图和控制系统框图。 3、为什么一些液位控制系统中，减小控制器的增益反而使系统出现持续震荡，是从理论角度分析之。 4、液位均匀控制系统与简单液位控制系统有什么异同？那些场合需要采用液位均匀控制系统？ 5、某加热炉出口温度控制系统中，副被控变量是炉膛温度，温度变送器的量程都选用0--500℃，控制阀选用气开阀。经调试后系统已经正常运行，后因副回路的的温度变送器损坏，该用量程为200--300℃的温度变送器，问对控制系统有什么影响？ 6、题5中，如果损坏的是主回路温度变送器，问改用量程为200--300℃的温度变送器，对控制系统有什么影响？如何解决？ 7、某反应器由A和B两种物料参加反应，已知，A物料时供应有余，B物料可能供用不足，他们都可测可控。采用差压变送器和开方器测量它们的流量，工艺要求正常工况时，Fa=300Kg/h,Fb=600Kg/h,拟用DDZ-III型仪表，设计双闭环（相乘方案）控制系统，确定乘法器的输入电流，画出控制系统框图和带控制点的工艺流程图。 8、题7中，控制系统已正常运行，后因两台差压变送器均损坏，改用相同量程的变送器（注：量程能够满足工艺要求），试问控制系统应作什么改动？为什么？ 9、什么情况下前馈控制系统需要设置偏置信号？应如何设置？ 10、某加热炉出口温度控制系统，原采用出口温度和燃料油流量的串级控制方案，为防止阀后压力过高造成脱火事故，是设计有关控制系统，说明该控制系统是如何工作的？ 1． 调节器的Kc值愈大，表示调节作用（），Ti值愈大，表示积分作用（），Td值愈大表示微分作用（）。答案：越强;减弱;增强。 2． 选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）（），干扰通道的放大倍数（增益）（）。答案：增大;减小。 3． 过程控制系统设置的目的，有（）、（）和（）三类。 答案：定值调节;随动调节;程序调节。 4． 简单控制系统由（）、（）、（）和（）四个环节组成。 答案：调节对象;调节器;调节阀;检测变送器 5． 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。 答案：克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）。 6． 调节系统中调节器正、反的作用的确定是依据( )。 答案：实现闭环回路的负反馈 二、是非题 1. 对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可以引入微分调节作用来克服。 答案：╳ 2．
英语期末复习(整理)
1.It is impossible that old prejudices and hostilities should longer exist, while such an instrument has been created for the exchange of thought between all the nations of the earth. im possible … longer/while/such an instrument 译文：在1858年第一根横穿大西洋的通讯电缆铺设成功时，维多利亚时代的积极分子们曾欢呼说：“像电报这种为世界各国交流思想的工具诞生之后，那些根深蒂固的偏见与敌意不可能再长时间存在了。” 2.However, although the Internet is still young enough to inspire idealism, it has also been around long enough to test whether the prophets can be right. young enough to …long enough to…/be around: be existing 译文：然而，尽管因特网出现的时间不长，依旧足以激起理想主义的灵感，但它存在的时间也已长得足以判断预言家的预言正确与否了。 3.The idea is that improved communications will reduce misunderstandings and avert conflict. 译文：他的理念是改进了的通信手段将减少误解；避免冲突。 4.Home computers are becoming part of the fabric of everyday life, and are increasingly left switched on all the time. 译文：家用电脑正在成为日常生活结构中的一部分，而且其中越来越多的电脑始终处于开机状态。 5.The construction of vast ”server farms”----warehouses full of computers and their attendant cooling systems----has contributed to the overloading of the electrical power network that has caused brown-outs in Silicon Valley. “server farms”: metaphor→ an implied/implicit comparison contributed to: increase, improve 译文：建设好的一些规模宏大的“服务器场区”--- 摆满计算机及其辅助冷却设备的库房--- 已经导致电力网络的超负荷运转，这种状况已经引起了硅谷地区的用电紧张。 6.What about the belief that the Internet will reduce inequality? According to a study carried out by America’s Department of Commerce, households with annual incomes above $75,000 are more than 20 times as likely to have Internet access as the poorest households. according to/carried out/more than 20 times as likely to have Internet /access as…: … 20 times more likely to have … than… 译文：美国商业部的一项研究表明：年收入在7.5万美元以上的家庭与最贫困的家庭相比，前者上网率是后者的20倍还多。 7.The poor are not shunning the Internet because they cannot afford it: the
人教版四年级英语全册复习资料整理
四年级英语全册归类复习资料 上册单词、词汇： 1 窗户写字板灯图画门地板教室计算机’s 讲台墙电扇 2 语文英语数学书包故事书笔记本二十二十一三十四十五十 书包铅笔钢笔书本尺子铅笔盒 3 长的短的\矮的头发瘦的强壮的文静的音乐科学运动电脑游戏画画老师学生男孩女孩朋友 4 书房浴室卧室厨房起居室(客厅) 电话床沙发书架冰箱桌子 家房间学校教室课桌椅子窗户床 5 ? 米饭鱼面条牛肉蔬菜汤小刀筷子勺子盘子叉子 米饭鱼牛肉面包牛奶鸡蛋水鸡肉 6 家庭父母叔叔；舅舅姨，姑婴儿棒球运动员 姐妹兄弟父亲母亲司机医生农民护士 下册单词、词汇： 1： 操场花园’s 教师办公室图书馆食堂绘画教室计算机教室卫生间音乐教室体育馆电视机房 计算机写字板风扇灯这；这个是我的那；那个你的’s 讲台图画；照片墙壁地板是；是的它 2 ? 午餐英语课音乐课早餐晚餐. 体育课起床上学回家上床睡觉 一二三四五六七八九十什么时间’…o’…点钟数学语文英语 .体育音乐为；给课程 3: ? 毛衣牛仔裤长裤袜子鞋子短裤 夹克衫衬衫裙子连衣裙恤衫红色的蓝色的黄色的绿色的白色的不；不是不；不是的颜色 4’s . 炎热的天气预报下雨的下雪的有风的多云的 暖和的寒冷的凉爽的今天牛仔裤长裤袜子鞋子’玩；踢足球下雪的晴朗的 5： ? 色彩丰富的漂亮的，可爱的便宜的昂贵的胶底帆布鞋，拖鞋凉鞋靴子 多少钱大的小的长的短的苹果香蕉梨橙子西瓜是它（他、她)们 6 a . 绵羊母鸡小羊，羔羊山羊奶牛西红柿黄瓜土豆洋葱胡萝卜 马’猫兔子猪鸭子狗十一十二十三十五二十多少那儿；那里 四年级全册重点句型: （上）1 1、’s ? 教室里面有什么？ . 许多课桌和椅子。 2、’s .让我们一起打扫教室吧 ①. 好。②. 好主意。③.好的。 3、’s ?我的座位在哪里？ ’s .它在门的附近。 4、.看那幅图画。 ’s .它很好看。 5、 a ,.我们有一个新教室。
2014杭电,过程控制复习
1. 过渡过程的品质指标有哪些？请结合下图解释各种品质指标的含义。 2. 已知某换热器被控变量是出口温度θ ，操纵变量是蒸汽流量Q 。在蒸汽流量作阶跃变化 时，出口温度响应曲线如图所示。该过程通常可以近似作为一阶滞后环节来处理。试估算该控制通道的特性参数K 、T 、τ，写出该控制通道的动态方程。如果采用PI 控制策略，P 、I 参数应如何确定？ 3. PID 调节器的参数δ、I T 、D T 对控制性能各有什么影响？ 4. PID 的参数整定方法有哪些？分别是如何工作？ 5. 如图所示，为精馏塔塔釜液位控制系统示意图。若工艺上不允许塔釜液位被抽空，试确 定控制阀的气开、气关形式和控制器的正反作用方式。 图 ：精馏塔塔釜液位控制系统 6. 如图2所示为精馏塔提馏段温度与蒸汽流量的串级控制系统。生产要求一旦发生事故， 应立即关闭蒸汽供应。求：
（1）画出该控制系统的方框图？ （2）确定控制阀的气开、气关形式？ （3）选择控制器的正、反作用？ 图 2精馏塔温度－流量串级控制系统 7.在锅炉运行过程中，必须满足汽-水平衡关系，故汽包液位是一个十分重要的指标，当液 位过低时汽包中的水容易烧干引起生产事故，因此 设计如图所示的液位控制系统。 （1）指出图中LT、LC、M各是什么仪表，分别起什么 作用。 （2）试画出该控制系统的方框图。 （3）指出该系统中的被控量、控制量、及扰动因素各是 什么？ （4）确定M的气开、气关形式和LC的正反作用方向。 8.在过热蒸汽温度控制系统中，除了要对蒸汽温度进行控制之外，为了保证生产的安全和 正常进行，还要对气包液位及蒸汽压力进行控制。设计了如图所示的控制系统。根据工艺流程图，请指明阀1、2和3的作用方式以及三个调节器的作用方向。 9.在石油、化工等生产过程中有许多储液罐，用于存储原材料、半成品、成品或者作为缓 冲器，为了保证生产正常进行，进出储液罐的物料需平衡，以维持液位在某一高度，下图即为一液位控制系统，要求液位维持在某一给定值上下，并保证物料不溢出，试设计该控制系统：画出系统工艺流程图，方框图，确定被控参数、控制量、主要扰动、调节阀的气开、气关型式及调节器的正、反作用方式。
人教版七年级英语上册期末复习资料大全【最新整理】
人教版七年级英语上册复习资料 Starter unit1-3 一、文化常识 1、英语文化区域，熟人之间见面，常要互相问好。早上用语Good morning ! 下午用语Good afternoon ! 晚上用语Good evening ! 2、在轻松场合中，人们常用Hello 或者Hi 打招呼，但是两人用语要一致， 不能一个人用Hello，另一个人用Hi 。例如： （1）Helen : Hi , Bob ! Bob : Hi , Helen ! （2）Helen : Hello , Bob ! Bob : Hello , Helen ! 二、几个功能句型 1、问答“身体健康”用语 Bob : Hi , Helen ! How are you ? 喂，海伦！你好吗？ Helen : Hi , Bob ! I’m fine , thanks . How are you ? = I’m OK 2、问一个东西“英语名字”的常用句型 Helen : What’s this / that in English ?这个用英语怎么说？ ↘(答句中，一定用it 代替this / that) Bob : It’s a / an + 英语名称。( key jacket quilt orange ruler pen ) Helen : Spell it , please . ( = How do you spell it ? ) 请拼写它。（= 你怎样拼写它？）Bob : K- E-Y . （拼写单词，用大写字母，并且字母与字母之间用连字符连接）3、问一个东西颜色的常用句型： Helen : What color is it ? Bob : It is + 颜色。 三、1、不定冠词a 与an 的区别 a用在辅音开头的单词前，an用在元音开头的单词前。例如 a pen 一支钢笔；an apple 一个苹果 a book 一本书an hour 一小时 a “u”一个字母“u”an orange一个橙子；； 2、指示代词this 与that 的区别
杭电自动控制原理
【所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效！】 一、第一题（判断题，正确的打√，错误的打×。每小题1分，共10分） 1.在控制系统中，直接改变控制变量的装置称为控制器或控制元件。（×） 2.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任 何影响。（×） 3.状态空间描述是线性定常系统的一种内部描述模型。（√） 4.线性定常系统的单位脉冲响应对应系统传递函数的拉普拉斯反变换。（√） 5.阻尼比为0的二阶系统称为临界阻尼系统。（×） 6.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（×） 7.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（√） ω=时，开环幅相8.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 特性曲线（Nyquist图）从实轴开始。（√） 9.PI控制是一种相位超前校正方式。（×） 10.线性定常系统状态方程的解由零输入响应和零状态响应两部分构成。（√） 一、判断题，正确的打√，错误的打×。（每小题1分，共10分） 11.反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程。（×） 12.只有当系统中所有元件的输入——输出特性是非线性的，这系统才称为非线性控制系 统。（×） 13.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（×） 14.典型二阶振荡环节的阻尼比越大，则超调量越大。（×） 15.对于Ⅱ型系统，稳态时能准确跟踪斜坡输入信号，不存在误差。（√） 16.若线性控制系统在初始扰动的影响下，其动态过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零，则 称系统稳定。（√） 17.频域分析法是利用闭环频率特性研究系统性能的方法。（×） 18.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和积分环节决定（√） 19.PD环节控制是一种相位滞后校正方式。（×）
过程控制复习资料全
过程控制系统课后习题解答（不完全版注：红色为未作答题目） 1.1过程控制系统中有哪些类型的被控量？答：被控量在工业生产过程中体现的物流性质和操作条件的信息。如：温度、压力、流量、物位、液位、物性、成分。 1.2过程控制系统有哪些基本单元组成？与运动控制系统有无区别？答：被控过程或对象、用于生产过程参数检测的检测仪表和变送仪表、控制器、执行机构、报警保护盒连锁等其他部件构成。 过程控制系统中的被控对象是多样的，而运动控制系统是某个对象的具体控制。 1.3简述计算机过程控制系统的特点与发展。答：特点：被控过程的多样性，控制方案的多样性，慢过程，参数控制以及定值控制是过程控制系统的主要特点。发展：二十世纪六十年代中期，直接数字控制系统（DDC ），计算机监控系统（SCC ）；二十世纪七十年代中期，标准信号为4~20mA 的DDZ Ⅲ型仪表、DCS 、PLC ；八十年代以来，DCS 成为流行的过程控制系统。 1.4衰减比η和衰减率Ψ可以表征过程控制系统的什么性能？答：二者是衡量震荡过程控制系统的过程衰减程度的指标。 1.5最大动态偏差与超调量有何异同之处？答：最大动态偏差是指在阶跃响应中，被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差量，一般表现在过渡过程开始的第一个波峰，最大动态偏差站被控量稳态值的百分比称为超调量，二者均可作为过程控制系统动态准确性的衡量指标。 2.2通常描述对象动态特性的方法有哪些？答：测定动态特性的时域方法；测定动态特性的频域方法；测定动态特性的统计相关方法。 2.4单容对象的放大系数K 和时间常数T 各与哪些因素有关，试从物理概念上加以说明，并解释K ，T 的大小对动态特性的影响？答：T 反应对象响应速度的快慢，T 越大，对象响应速度越慢，动态特性越差。K 是系统的稳态指标，K 越大，系统的灵敏度越高，动态特性越好。 2.5对象的纯滞后时间产生的原因是什么？答：由于扰动发生的地点与测定被控参数位置有一段距离，产生纯滞后时间。附：常见的过程动态特性类型有哪几种？各可通过什么传递函数来表示？答：（1）单容对象动态特性（有自平衡能力），用一阶惯性环节表示传递函数(s)1 K G s τ=+；（2）无自平衡能力