一种功能安全型安全继电器的开发流程_阚明生
功能安全 Functional Safety ISO26262-2 中文翻译
ISO 26262-2 功能安全管理 译者：逯建枫 图1 ISO26262概览 1 范围 ISO26262适用于包含有一个或多个电子电气系统的安全相关系统，且该系统安装于车辆最大总质量为3500kg的一系列乘用车车型上。ISO26262不适用于特殊用途车辆（比如残疾人专用车辆）中的特殊电子电气系统。 在ISO26262发布日期之前已发布生产的、或已在开发过程中的系统及其零部件，不受此标准约束。在对ISO26262发布前生产的系统及其零部件进行开发或更改时，只需要使得更改的部分符合ISO26262的要求即可。 ISO26262阐述了E/E安全相关系统故障或系统相互作用故障可能导致的危害。ISO26262不涉及电击、火灾、烟雾、热量、辐射、毒性、易燃性、反应性、腐蚀性、能量释放等相关危害，除非以上这些危害是由于E/E安全相关系统故障直接导致的。 ISO26262不涉及E/E系统的名义性能，尽管这些系统（例如主动和被动安全系统、制动系统、自适应巡航系统）有专门的性能标准。
ISO26262-2部分规定了汽车应用的功能安全管理要求，包括： -相关组织的项目独立要求（全面安全管理），以及 -与安全生命周期的管理活动有关的具体项目要求（即概念阶段、产品开发期间以及生产发布后的管理）。 2 相关标准 略 3 术语、定义和缩略语 见ISO26262-1部分。 4 合规性要求 4.1 一般化要求 若声称符合ISO26262要求时，应当遵守每项要求，除非有以下其中一项： a)计划按照ISO26262-2对安全活动进行裁剪，发现该要求不适用，或者 b)有缘由表明，不合规是可以接受的，且该缘由经评估符合ISO26262-2。 标记为“注释”或“示例”的信息仅用于指导理解或澄清相关要求，不应理解为要求本身或完整需求或详细需求。 安全活动的结果是以工作产品的形式输出的。“先决条件”是指作为前一阶段工作产品提供的信息。考虑到某条款的某些需求是ASIL依赖的或定制的，某些工作产品可能不需要作为先决条件。 “进一步的支持信息”是可以考虑的信息，但在某些情况下，ISO 26262不要求该信息作为前一阶段的工作产品，并且可以由非功能安全人员或组织外部人员提供。 4.2 表格释义 根据上下文信息，表格可能是规范性的或信息性的。表中列出的不同方法，有助于将置信度提升到符合相应要求的水平。表中每个方法都是： a)连续条目（用最左边列中的序列号标记，例如1、2、3），或 b)一个可选条目（用数字和最左边一列中的字母标记，例如2a、2b、2c）。 对于连续条目，应按照ASIL的建议，考虑使用所有方法。如果要采用其他方法，应给出满足相应要求的理由。 对于替代条目，要根据ASIL的要求，采用适当的方法组合；至于表中是否有列出这些方法则无关紧要。若列出的这些方法的ASIL等级不相同，那么应当优先选择等级较高的方法。且要给出所选方法组合符合相应要求的理由。
Pilz安全继电器的故障诊断
Pilz安全继电器的故障诊断 安全继电器的硬件结构比较简单，所以其上的状态显示LED也只 有三个，分别是POWER,CH1,CH2。如果用户在使用安全继电器发生问 题没有输出时该怎么办呢 第一，检查接线是否正确。每个型号的安全继电器的接线方式都 是不同的，但接线的理念都是一样。 1.检查工作电压是否正确。正确上电后POWER灯会常亮。 2.检查输入回路的接线。确定安全继电器是按照单通道输入方式 接线还是双通道方式接线，根据用户手册仔细确认输入回路的接线是 否正确。例如X3P，如果是单通道工作方式的话则是短接S21和S22，S31和S32，一个常闭触点置于S11和S12之间。 如果是双通道不检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S21和S22，两个常闭触点 分别置于S11和S12，S11和S32之间。 如果是双通道检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S11和S12，两个常闭触点分 别置于S21和S22，S31和S32之间。 3.检查复位回路的接线。确定是需要自动复位还是手动复位，根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。例如X3P，如果是自动复位方式的话则是短接S13和S14。
如果是手动复位方式的话则是把复位按钮置于 S33和S34之间。 4.检查反馈回路的接线。根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。 第二，检查是否是安全继电器本身发生故障。选择自动复位，去除反馈回路。短接输入通道，察看安全继电器是否有输出，即CH1和CH2灯常亮。 第三，如果通过上述的操作可以使安全继电器正常工作的话，那就说明故障并非在安全继电器内部而是在外部。外部故障一般分为这几类： 1.触点发生焊死状况。如果是手动复位方式此时CH1灯会常亮，但CH2灯不亮，按下复位按钮CH1和CH2都会熄灭。如果是自动复位方式CH1和CH2灯都不亮。当解决了这个故障之后需要拍下急停按钮再释放才能使得安全继电器再次工作（如果是手动复位的话还需按下复位按钮） 2.触点间发生短路故障。此时安全继电器的三个状态显示灯POWER,CH1,CH2都会熄灭。 3.输出回路上发生短路故障。此时安全继电器的CH1和CH2灯都会熄灭。
Pilz安全继电器的故障诊断
P i l z安全继电器的故障诊 断 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
Pilz安全继电器的故障诊断 安全继电器的硬件结构比较简单，所以其上的状态显示 LED也只有三个，分别是POWER,CH1,CH2。如果用户在使用 安全继电器发生问题没有输出时该怎么办呢 第一，检查接线是否正确。每个型号的安全继电器的接 线方式都是不同的，但接线的理念都是一样。 1.检查工作电压是否正确。正确上电后POWER灯会常 亮。 2.检查输入回路的接线。确定安全继电器是按照单通道 输入方式接线还是双通道方式接线，根据用户手册仔细确认 输入回路的接线是否正确。例如X3P，如果是单通道工作方 式的话则是短接S21和S22，S31和S32，一个常闭触点置于 S11和S12之间。 如果是双通道不检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S21和S22，两个常闭触点分别置于S11和S12，S11和S32之间。 如果是双通道检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S11和S12，两个常闭触点分别置于S21和S22，S31和S32之间。 3.检查复位回路的接线。确定是需要自动复位还是手动复位，根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。例如X3P，如果是自动复位方式的话则是短接S13和S14。 如果是手动复位方式的话则是把复位按钮置于S33和S34之间。
4.检查反馈回路的接线。根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。 第二，检查是否是安全继电器本身发生故障。选择自动复位，去除反馈回路。短接输入通道，察看安全继电器是否有输出，即CH1和CH2灯常亮。 第三，如果通过上述的操作可以使安全继电器正常工作的话，那就说明故障并非在安全继电器内部而是在外部。外部故障一般分为这几类： 1.触点发生焊死状况。如果是手动复位方式此时CH1灯会常亮，但CH2灯不亮，按下复位按钮CH1和CH2都会熄灭。如果是自动复位方式CH1和CH2灯都不亮。当解决了这个故障之后需要拍下急停按钮再释放才能使得安全继电器再次工作（如果是手动复位的话还需按下复位按钮） 2.触点间发生短路故障。此时安全继电器的三个状态显示灯 POWER,CH1,CH2都会熄灭。 3.输出回路上发生短路故障。此时安全继电器的CH1和CH2灯都会熄灭。
pilz安全继电器工作原理
安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。 安全继电器与一般继电器的主要差别在哪里? 所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。 安全继电器用在何处呢? 用在带有确认机器安全的输入，确认安全后，给接触器等的输入进行控制的安全电路的设计上。 Q:对安全电路的要求 1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动 2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源 3、安全电路发生故障时，机器不能再启动 像安全开关、光幕等确认安全的输入，无法做到上述功能，那么，怎样才能做到安全电路呢？时候双重电路就可以了？ A:单靠双重化是不行的。 双重化是必要的，但是除此之外，比备如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。 实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。 皮尔兹安全继电器PNOZX124VDC工作原理 安全继电器顾名思义要安全，它是一个安全回路中所必须的控制部分（安全回路包括安全输入，控制器，安全输出），安全继电器接受了安全输入（比方说安全光幕、安全门锁）通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。它的输入输出一般都是冗余的，并且触点都是强制导向的开关。 其实安全继电器说白了就是把2-4个继电器混在了一起，各自的触点很多是互锁的，这样就可以有效地监控外部回路的触点是否熔接，或者有没有短路等现象。 其安全继电器单元如下：
安全合规-软件安全开发过程规范
安全开发过程规范 一、SDL简介 SDL security development lifecycle（安全开发生命周期），是微软提出的从安全角度指导软件开发过程的管理模式。SDL是一个安全保证的过程，起重点是软件开发，它在开发的所有阶段都引入了安全和隐私的原则。自2004年起，SDL一直都是微软在全公司实施的强制性策略。 二、SDL步骤图 SDL中的方法，试图从安全漏洞产生的根源上解决问题，通过对软件工程的控制，保证产品的安全性。 美国国家标准与技术研究所（NIST）估计，如果是在项目发布后在执行漏洞修复计划，其修复成本相当于在设计阶段执行修复的30倍 三、SDL的步骤包括： 阶段1：培训 开发团队的所有成员都必须接受适当的安全培训，了解相关的安全知识，培训对象包括开发人员、测试人员、项目经理、产品经理等。 阶段2：安全要求 在项目确立之前，需要提前与项目经理或者产品owner进行沟通，确定安全的要求和需要做的事情。确认项目计划和里程碑，尽量避免因为安全问题而导致项目延期发布。 阶段3：质量门/bug栏 质量门和bug栏用于确定安全和隐私质量的最低可接受级别。 Bug栏是应用于整个开发项目的质量门，用于定义安全漏洞的严重性阈值。例如，应用程序在发布时不得包含具有“关键”或“重要”评级的已知漏洞。Bug栏一经设定，便绝不能放松。 阶段4：安全和隐私风险评估 安全风险评估（SRA）和隐私风险评估(PRA)是一个必需的过程，必须包括以下信息： 1、（安全）项目的哪些部分在发布前需要威胁模型？ 2、（安全）项目的哪些部分在发布前需要进行安全设计评析？ 3、（安全）项目的哪些部分需要并不食欲项目团队且双方认可的小组进行渗透测试？ 4、（安全）是否存在安全顾问认为有必要增加的测试或分析要求已缓解安全风险？ 5、（安全）模糊测试要求的具体范围是什么？ 6、（安全）隐私影响评级如何？ 阶段5：设计要求 在设计阶段应仔细考虑安全和隐私问题，在项目初期确定好安全需求，尽可能避免安全引起的需求变更。 阶段6：减小攻击面 减小攻击面与威胁建模紧密相关，不过它解决安全问题的角度稍有不同。减小攻击面通过减小攻击者利用潜在弱点或漏洞的机会来降低风险，减小攻击面包括：关闭或限制对系统服务的访问，应用“最小权限原则”，以及尽可能进行分层防御。 阶段7：威胁建模 为项目或产品面临的威胁建立模型，明确可能来自的攻击有哪些方面。
RT6、RT9安全继电器
安全继电器是一个安全回路中所需要的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。电力和自动化领域的领导厂商ABB集团所生产的RT6、RT9安全继电器已经被广泛应用在众多行业中。在此作为ABB官方授权代理的南京首科机电在此为大家介绍安全继电器的工作原理。 （1）电磁式 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点（常开触点）与静触点（常闭触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
（2）热敏干 簧热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。 （3）固态式 固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。 如果您有购置RT6、RT9安全继电器的需求，在此推荐您联系南京首科机电有限公司咨询详情。 南京首科机电有限公司集生产、贸易、技术、服务于一体的机电专业性公司。经营广泛、品种繁多，主营批发零售各国知名低压电器、电工器材、工业用通风及抽风系统。公司以“诚信铸就品牌，服务带来效益”的经营理念。推行“VIP”式的营销服务机制，努力做好售前、售中、售后服务，并为用户建立档案，定期开展大客户综合回访，赢来了越来越宽广的市场空间。 公司主要代理销售品牌：总代理ABB、施耐德电气、〈FUI〉富士电机、〈MITSUBISHI〉
产品研发流程
新产品研发流程 内容： 企业的组织机构 新产品研发流程 生产工艺流程
企业组织机构 企业组织机构图（以****公司为例） 开发部主要职责： 1、技术创新 1）．及时搜集整理国内外产品发展信息，及时把握产品发展趋势，组织和编制公司技术发展规划和技术开发计划。并组织对计划实施。 2）．负责公司新技术引进和产品开发设计工作。 3）．编制生产工艺流程及工艺文件， 4）．负责做好技术图纸、技术资料的编制和编写。为指导生产提供全套技术文件。 2、技术支持 1）．负责制订和修改技术规程。编制产品的使用、维修和技术安全等有关的技术规定及使用说明书；改进和规范工艺流程。 2）．负责制定公司产品的企业标准，实现产品的规范化管理。 3）．及时指导、处理、协调和解决公司各部门的技术问题，确保经营工作的正
常进行。 主要岗位：电子线路设计、结构设计、工艺设计（电装工艺、钳装工艺、机加工工艺） 岗位职责： 线路、结构设计人员 进行新产品开发市场调查。提出设计项目立项建议。 2. 线路设计人员按计划和规定进行新产品的线路方面的开发与设计；结构设计人员按计划和规定进行新产品的结构方面的开发与设计。 3. 负责在研产品的技术资料、生产资料的建立、整理和归档工作。 4. 针对用户的要求或其它原因实施设计更改。 5. 解决生产过程中出现的有关技术问题。 6 .配合销售部门做好产品销售、工程服务中的技术支持工作。 工艺设计人员 1. 编制典型工艺文件，负责生产前的工艺技术准备。 2. 负责工艺文件执行及工艺纪律检查。 3. 负责处理生产过程的工艺技术问题。 4. 负责产品工时定额制定。 5. 组织员工进行技能培训。 线路设计和结构设计主要是产品设计, 产品设计和工艺设计之间的关系： 产品设计就是设计出你想要的产品，工艺设计就是设计如何制作出你想要的产品；设计是产品从概念到模型的一个转换过程，而工艺是将原材料实现为零部件的一个过程，设计需要了解工艺，工艺实现不了的设计是没意义的设计，工艺也需要明白设计的意图，否则不能很精确的反映出设计，产品设计和工艺设计应该
pilzPNOZ安全继电器(中)
PNOZ X3P 产品描述 安全继电器PNOZ X3P被封装在一个45mm p-99的塑壳里面。该装置可以接24 ... 240 VAC/DC.的电源使用。 Description The Safety Relay PNOZ X3P is enclosed in a45 mm P-99 housing. The unit can beoperated with 24 ... 240 VAC/DC. 特点 ?继电器输出：3对常开触点和一对辅助触点。Positiveguided型触点。（指采用机械方式联接使常开和常闭触点永远不能同时闭合的触点） ?接线连接包括急停按钮、安全门限位开关、复位按钮。 ?状态指示灯。 ?扩展接触器/继电器的状态监视 ?晶体管有输出表明装置已备妥。
继电器兼容以下安全标准要求： ?电路是含有内置自检功能的冗余设计--符合EN 954-1 ?在自身组件失效的情况下安全功能仍然起作用 ?安全功能继电器的正确开闭在每个on-off过程中被自动测试 ?继电器装有一只电子式保险 Features: ? Relay outputs: 3 safety contacts (N/O)and one auxiliary contact (N/C), positiveguided ? Connections for Emergency Stop Button,Safety Gate Limit Switch and Resetbutton ? Status Indicators ? Monitoring of external contactors/relays possible ? Semi-conductor outputs show ready for operation The relay complies with the following safety requirements: ? The circuit is redundant with built-in selfmonitoring(EN 954-1 Category 4). ? The safety function remains effective in the case of a component failure. ? The correct opening and closing of the safety function relays is tested automatically in each on-off cycle. ? The relays has an electronic fuse. 功能描述
软件安全开发的流程分析
关键词：软件安全;开发流程;软件开发 软件开发是一种清洁度较高的行业，是衡量国家信息化水平高低的重要指标，因此，受到国家相关部门的高度重视，增加了该方面的投入。但软件开发过程中也存在一些问题，如版权问题、安全问题等，给我国软件产业的发展带来了不利影响。 为提高软件安全性，除采用关键安全技术外，还应加强安全开发流程的考虑。其中sdl 在软件安全开发流程中应用率较高，它由微软提出，贯穿到软件开发的整个生命周期之中，实施过程中即便只对其中某个环节进行安全开发，也能使软件的安全性能得到显著提高。 1 软件安全开发关键技术 从大的方面来讲软件安全包括版权保护及防止漏洞出现两个方面的内容。其中在保护软件版权方面，多采用动态软件水印技术实现;而防止软件出现漏洞，可采用软件静态源代码分析技术实现。接下来进行探讨： 1.1 软件开发版权保护技术 随着我国软件产业的迅猛发展，软件版权保护成为诸多软件开发企业关注的重要内容，因此采取了加壳、加密等技术以防止软件被盗版侵犯。然而事实表明，在时间允许的条件下一些不法分子仍旧可破解软件。为防止上述问题的出现，可采用软件版权保护技术，该技术的工作原理是将软件开发企业的一些信息隐藏到软件不容易被察觉的位置，可为软件产品的鉴定提供参考。该种技术的应用可有效避免盗版事件的发生。 1.2 软件开发漏洞检测技术 软件开发过程中最容易出现漏洞，倘若未被及时检测出来，不仅会给不法分子提供了攻击软件的可能，还会对软件功能充分发挥，以及工作稳定性产生不良影响。因此，怎样采取针对性技术及时发现软件的漏洞，应引起每一个软件开发企业的重视。 在软件开发过程中软件静态源代码分析技术可有效的分析出软件出现的漏洞。该种技术依据的原理为，在不运行软件的条件下，通过分析与检查源代码的接口发现程序编写过程中出现的漏洞。该种漏洞检测技术的优势为源码分析速度快而且可检测无穷状态系统。但如采用传统的静态源代码分析技术，工作量非常大，需要花费大量精力，因此，需要对其进行改进，为此可使用基于对类度量的静态分析工具对软件源码进行分析，以提高软件源码分析效率。 另外，在实际的软件开发过程中，应根据软件开发实际需求，采取针对性漏洞检测技术，以及时发现软件漏洞。尤其应注重使用先进的检测技术，为提高开发软件的安全性奠定坚实的基础。 2 软件安全开发流程分析 软件开发过程中除采用针对性技术外，还应确保开发流程中的安全性，不放过任何一个可能出现安全隐患的开发环节，引入sdl为开发出安全性较高的软件奠定坚实的基础。 2.1 sdl概述 sdl(security development lifecycle)，即安全开发周期,软件开发过程中实施完整的sdl需经过十多个阶段，依次经过安全知识普及至执行安全响应等环节。实践表明，sdl可使软件的安全性得以显著提高，降低软件安全事件的发生机率。另外，sdl还具有以下优势：不仅可应用在某个阶段，还可进行整体应用，相对来说具有较高的灵活性;能很好的适应一般的开发流程，具有较高的实用性;可在多个软件开发平台上应用，拥有的较为完善的支持工具，给软件开发工作带来较大便利。 2.2 sdl应用情况分析 随着软件的普及，软件安全问题受到越来越多软件开发企业的关注。调查发现，sdl的
ISO26262功能安全认证咨询流程及条件简介
一、ISO26262是什么？ ISO26262从2005年11月起正式开始制定，经历了约6年的时间，已于2011年11月正式颁布，成为国际标准。ISO26262是IEC61508对E/E系统在道路车辆方面的功能安全要求的具体应用。它适用于所有提供安全相关功能的电力、电子和软件元素等组成的安全相关系统在整个生命周期内的所有活动。ISO26262主要用于安装在最大毛重不超过3.5吨的乘用车上的一个或多个E/E系统的安全相关系统。ISO26262唯一不适用于为残疾人设计的特殊目的车辆的E/E系统。ISO26262为汽车安全提供了一个生命周期（管理、开发、生产、经营、服务、报废）理念，并在这些生命周期阶段中提供必要的支持。该标准涵盖功能性安全方面的整体开发过程（包括需求规划、设计、实施、集成、验证、确认和配置）。 二、ISO26262主要包括哪些部分？ Part1:定义 Part2:功能安全管理 Part3:概念阶段 Part4:产品研发:系统级 Part5:产品研发:硬件级 Part6:产品研发:软件级 Part7:生产和操作 Part8:支持过程
Part9:基于ASIL和安全的分析 Part10:ISO26262导则 三、ISO26262能为我们带来什么？ 3.1提供了汽车生命周期(管理，研发，生产，运行，服务，拆解)和生命周期中必要的改装活动。 3.2提供了决定风险等级的具体风险评估方法(汽车安全综合等级，ASILs)。 3.3使用ASILs方法来确定获得可接受的残余风险的必要安全要求。 3.4提供了确保获得足够的和可接受的安全等级的有效性和确定性措施。 四、ISO26262认证前提条件？ 4.1适用于具有电力、电子和软件控制并组成安全相关系统的道路车辆产品的研发、生产、检测和服务有 关的企业。 4.2需要具体与之相关的项目产品，且项目产品具备全生命周期的管理控制实践记录。 4.3需要具备成熟能力的流程管理。 4.4产品需要具备安全设计、安全分析和安全测试评估报告。 4.5人员需要具备在流程管理和产品安全设计、分析等有关的资格能力。 五、ISO26262认证实施流程？
安全继电器原理.pdf
4 PNOZX 10急停继电器 概述 PNOZX 10急停继电器用于紧急停止，PNOZX 10急停继电器装在P93的外壳中，共计有10种不同的型号适用于交流电，1种适用于直流电。 特点： 继电器输出：6个安全触点（常开），4个辅助触点（常闭）。 可连接急停按钮，安全门按钮和启动按钮。 电源电压显示 继电器状态显示。 反馈回路用于检测外部保护回路状态。 此继电器符合下列安全要求： 采用冗余的接线方式，并具有自身诊断功能。 当有部分元件损坏时，仍然具有保护作用。 在每次开-关设备时都会自动检测，继电器是否能正常工作。 用于直流和交流的继电器都有电器保险。
PNOZX 10原理展开图 功能描述： PNOZX 10急停继电器用于确保紧急情况下安全回路的断开。 当接通电源后，短接Y1-Y2、S12-S34并接通输入回路，K3处于工作状态。 输入回路接通（如：未按下急停按钮），继电器K1、K2通过触点K3.1、K3.2接通，并通过K1.1、K2.1自锁保持，状态指示LED 亮。当断开K1.2、K2.2后，K3在经过90ms 的延时后断开。安全触点（13-14/23-24/33-34/43-44/53-54/63-64）闭合，辅助触点（71-72/81-82/91-92/01-02）打开。 输入回路断开（如：按下急停按钮），继电器 K1、K2断开，安全触点13-14/23-24/33-34 /43-44/53-54/63-64）重复断开，辅助触点（71-72/81-82/91-92/01-02）闭合。 24V+ K2 Y3 K2.1 S22 K3.2 K1 K3.1 S21 S12 K1.1 K3 K2.2 K1.2 S34 S37 Y2 Y1 S11 S33 K3 24V-
Pilz安全继电器的故障诊断
P i l z安全继电器的故障 诊断 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
Pilz安全继电器的故障诊断 安全继电器的硬件结构比较简单，所以其上的状态显示 LED也只有三个，分别是POWER,CH1,CH2。如果用户在 使用安全继电器发生问题没有输出时该怎么办呢 第一，检查接线是否正确。每个型号的安全继电器的接 线方式都是不同的，但接线的理念都是一样。 1.检查工作电压是否正确。正确上电后POWER灯会常 亮。 2.检查输入回路的接线。确定安全继电器是按照单通道输入方式接线还是双通道方式接线，根据用户手册仔细确认输入回路的接线是否正确。例如 X3P，如果是单通道工作方式的话则是短接S21和S22，S31和S32，一个常闭触点置于S11和S12之间。 如果是双通道不检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S21和S22，两 个常闭触点分别置于S11和S12，S11和S32 之间。 如果是双通道检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S11和S12，两个常闭触点分别置于S21和S22，S31和S32之间。 3.检查复位回路的接线。确定是需要自动复位还是手动复位，根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。例如X3P，如果是自动复位方式的话则是短接S13和S14。
如果是手动复位方式的话则是把复位按 钮置于S33和S34之间。 4.检查反馈回路的接线。根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。 第二，检查是否是安全继电器本身发生故障。选择自动复位，去除反馈回路。短接输入通道，察看安全继电器是否有输出，即CH1和CH2灯常亮。 第三，如果通过上述的操作可以使安全继电器正常工作的话，那就说明故障并非在安全继电器内部而是在外部。外部故障一般分为这几类： 1.触点发生焊死状况。如果是手动复位方式此时CH1灯会常亮，但CH2灯不亮，按下复位按钮CH1和CH2都会熄灭。如果是自动复位方式CH1和CH2灯都不亮。当解决了这个故障之后需要拍下急停按钮再释放才能使得安全继电器再次工作（如果是手动复位的话还需按下复位按钮） 2.触点间发生短路故障。此时安全继电器的三个状态显示灯 POWER,CH1,CH2都会熄灭。 3.输出回路上发生短路故障。此时安全继电器的CH1和CH2灯都会熄灭。
安全型继电器综合测试台使用说明书教程文件
TXJD-B型安全型继电器综合测试台 使用说明书 ?测试品种多 ?测试功能全、操作方法简便 ?全部数字式仪表读数、测试精度高 ?线圈电阻、接点电阻、绝缘电阻、直接读数无需换算?测试调试一体设计、双齐度测试功能、方便测试及检修 西安瑞信铁路设备有限公司 大庆长鸣仪器仪表有限公司 目录 一、产品概述 (3) 二、系统构成 (3) 三、主要技术参数 (3) 四、使用环境及注意事项 (3) 五、测试继电器的品种型号 (4) 六、测试精度 (5) 七、测试方法 (6) 八、微机测试 (8) 九、校准方法 (19) 十、常见故障处理 (20) 十一、备注 (20) 十二、重要部件 (20)
十三、附录……………………………………………… ..21 1、开关特性转换表 (21) 2、测试座与继电器插座对应表 (23) 3、JAC-1000、JDXC-1000、JARC-1000、 JSDXC1-1700、JSDXC2-1700及JDAC-1700 动态继电器测试盒测试程序 (24) 4、DTB4 动态继电器测试测试程序 (29) 5、JSDPC-1000 动态继电器测试程序 (31) 一、产品概述： TXJD-B型继电器综合测试台是西安瑞信铁路设备有限公司，以《信号维护规则》为标准结合现场实际，研制的新一代“信号继电器”综合测试台。其操作简便、功能全、精度高、声光齐全，箱体结构、面板布局设计符合人体工学原理等特点，深受新老顾客的青睐。 二、系统构成： 本机由测试台和调试座两部分构成： 1）测试台：面板采用塑喷膜技术处理字体工整美观。仪表采用数字式仪表，线圈电阻、接点电阻、绝缘电阻、各 种数据直接读数无须换算。测试接点齐度时，增加了声 音报警装置。 2）调式座：共有四套，可测各种型号继电器，对于各种新型号安全型继电器，可根据用户的技术要求增加其测试
BMS功能安全开发流程详解
BMS功能安全开发流程详解 （一）：BMS和ISO26262 BMS & ISO26262简介 BMS即Battery Management System，电池管理系统。作为新能源汽车“三电”核心技术之一，BMS在新能源车上扮演十分重要的作用。按照新能源汽车对电池管理的需求，BMS具备的功能包括电压/温度/电流采样及相应的过压、欠压、过温、过流保护，SOC/SOH估算、SOP 预测、故障诊断、均衡控制、热管理和充电管理等。 为了保证汽车电子电气的可靠性设计，在2011年发布了IS0 26262道路车辆功能安全标准）, IS0 26262 标准是源于工业功能安全标准(IEC61508)[1]。目前许多汽车企业和零部件企业在控制器开发过程中采用ISO26262这个标准，ISO26262包括了汽车电子电气开发中与安全相关的所有应用，制定了汽车整个生命周期中与安全相关的所有活动，ISO 26262从需求开始，当中包括概念设计、软硬件设计，直至最后的生产、操作，都提出了相应的功能安全要求，其覆盖了汽车整个生命周期，从而保证安全相关的电子产品的功能性失效不会造成危险的发生。如下图所示
1. 范围及相关项 ISO26262适用于最大总质量不超过3.5吨的量产成用车上的包含一个或多个电子电气系统的与安全相关的系统。在这部分ISO26262和FMEA还是比较相似的，第一步是确定Scope，那些是研究范围之内的。对高压电池系统而言，ISO26262适用于电池包电气系统及BMS系统，而不适用于电池包的电芯及机械结构件等。 1）Function Safety Definition
9.功能安全产品的设计流程
功能安全产品的设计流程 自动化程度的提高为人们日常生活中的方方面面都带来了更多的舒适性和灵活性，但我们也需要注意到这些好处背后的安全风险。尤其是工业领域中让人引以为傲的高精密生产线，它们应当是易于使用，并能提供高度舒适和安全的操作性。 本文深切认为技术系统不应当为人们和环境带来超出允许风险范围的安全风险。完全没有风险是不现实的，所以风险可接受与否在于其严重程度。每个领域对可接受风险程度都有自己的定义，并使用不同的安全等级对其进行衡量。对于电气和可编程系统来说，得益于一系列标准建立，由此形成了关于功能安全的共识。这些标准适用于不同的应用领域，但它们都基于由IEC61508标准派生出的安全理念。 图1：常见的功能安全标准概览 IEC61508标准覆盖了系统的整个生命周期，并着重为系统中可能出现危险的部分制订了相关规范。该标准旨在提供从零开始设计系统的最安全方式。实现功能安全的普遍措施是添加额外的元器件，用于监控功能的正常运行以及在发生不正常的情况时对系统进行控制。这个理念常用于工业自动化或过程工业领域中。 IEC61508标准定义了功能安全的操作模式：低要求操作模式、高要求操作模式和连续模式。操作模式则由每年对于安全功能的使用频率决定。 同时，针对功能安全领域中的标准控制功能的设计方法是可选的。IEC61508标准中定义的连续模式包含这些信息。 通常做法是从分析所有可能对系统产生影响的关键问题开始。所有被定位的问题必须使用参数进行衡量，如暴露时间、受伤的严重程度以及脱离伤害的可能性。这是典型的风险分析措施，必须在没有额外电气保护系统的情况下对受控设备施行。系统整个生命周期的所有部分均必须使用该措施。凭借风险图，风险分析将提供要
安全继电器原理说明及应用(PNOZ为例)
以PNOZ S4安全继电器为例： A1、A2是电源接线端子； S11和S12是安全通道1的接线端子； S21和S22是安全通道2的接线端子； S34是复位/启动接线端子； Y32是输出端子； 13-14、23-24、33-34为三组安全常开触点； 41-42为一组辅助常闭触点； PNOZ S4的两路安全通道，可以连接成单通道型（不带触点间短路检测）或者双通道型；双通道型又可以分为带触点间短路检测型和不带触点间短路检测型；下图是不带触点间短路检测的急停按钮接线方法：
下图是带触点间短路检测的安全门及急停按钮的双通道接线原理图： 下面来谈谈PNOZ s4的复位/启动功能。该安全继电器支持如下几种复位/启动方式：自动复位/启动（automatic start）； 手动复位/启动（manual start）； 下降沿监测复位/启动（Mornitored start with falling edge）； 上升沿检监测复位/启动（Mornitored start with rising edge）； 带启动测试的复位/启动（Start with start-up test）； 在自动复位/启动（automatic start）模式下，当安全通道闭合后，安全继电器会 自动就绪； 在手动复位/启动（manual start）模式下，当安全通道闭合，并且启动电路闭合 后，安全继电器会就绪； 在下降沿监测复位/启动（Mornitored start with falling edge）模式下，当安全通道闭合，并且启动电路闭合然后断开后，安全继电器会就绪； 在上升沿监测复位/启动（Mornitored start with rising edge）模式下，当安全 通道闭合，并且启动电路闭合一定时间后，安全继电器会就绪； 带启动测试的复位/启动（Start with start-up test）模式多用于安全门，安全继电器会检测门的打开与关闭的状态； 可以通过PNOZ s4前面的模式选择按钮来设置模式，如下图
功能安全 Functional Safety ISO26262-1
ISO 26262-1 词汇表 ISO26262是基于IEC61508标准演化而来的一项标准，旨在满足道路车辆电子电气系统领域的特定需求。 这种改编适用于由电子电气元件和软件组件组成的安全系统的整个生命周期内的所有活动。 安全是未来汽车发展的关键问题之一。一些新的功能，在驾驶员辅助、动力、车内动态控制和主动&被动安全系统等方面日益牵涉到越来越多的系统安全工程。这些功能的开发和集成会增加对安全系统开发流程、并证明所有合理的系统安全目标都得到满足的证据的需求程度。 随着技术复杂度、软件内容和机电一体化程度的不断提高，系统失效和随机硬件失效的风险也越来越大。ISO 26262会提供适当的要求和流程来避免这些风险。 系统安全是通过一系列安全措施来实现的，通过应用各种技术（例如机械、液压、气动、电气、电子、可编程电子），并在开发过程的各个层面上应用。尽管ISO26262涉及到电子电气系统的功能安全，但是它也会提供其他系统常用安全技术的框架。ISO26262可以： a)提供车辆安全生命周期的支持（管理、开发、生产、操作、服务、报废）； b)提供车辆专用的风险评估方法（ASIL，Automotive Safety Integrity Levels，汽车安全完 整性等级）； c)使用ASIL评级提出可实施的功能安全需求，来避免不合理的剩余风险； d)向供应商提供功能安全需求。 功能安全受到开发流程（需求规范、设计、实现、集成、验证、确认和配置）、生产和服务流程、管理流程的影响。 安全问题与以功能为导向、以质量为导向的开发活动和工作产品交织在一起。ISO 26262阐述了开发活动和工作产品等安全相关的内容。
软件开发 说明完整流程
在软件行业有一句话：一个软件能否顺利的完成并且功能是否完善，重要是看这个软件有多少文档，软件开发文档是一个软件的支柱，如果你的开发文档漏洞百出，那么你所开发出来的软件也不可能会好；开发文档的好坏可以直接影响到所开发出来软件的成功与否。 ? 一、软件开发设计文档：软件开发文档包括软件需求说明书、数据要求说有书、概要设计说明书、详细设计说明书。 1、软件需求说明书：也称为软件规格说明。该说明书对所开发软件的功能、性能、用户?界面及运行环境等做出详细的说明。它是用户与开发人员双方对软件需求取得共同理?解基础上达成的协议，也是实施开发工作的基础。软件需求说明书的编制目的的就是?为了使用户和软件开发者双方对该软件的初始规定有一个共同的理解、并使之面成为?整个开发工作的基础。 其格式要求如下：?? 1?引言? 1．1?编写目的。 1．2?背景? 1．3?定义?? 2?任务概述? 2．1?目标?
2．2?用户的特点? 2．3?假定和约束?? 3?需求规定? 3．1?对功能的规定? 3．2?对性能的规定? 3．2．1?精度? 3．2．2?时间特性的需求? 3．2．3?灵活性? 3．3?输入输出要求? 3．4?数据管理能力要求? 3．5?故障处理要求? 3．6?其他专门要求?? 4?运行环境规定? 4．1?设备? 4．2?支持软件? 4．3?接口?
4．4?控制?? 2、概要设计说明书：又称系统设计说明书，这里所说的系统是指程序系统。编制的目的是说明对程序系统的设计考虑，包括程序系统的基本处理。流程、程序系统的组织?结构、模块划分、功能分配、接口设计。运河行设计、数据结构设计和出错处理设计等，为程序的详细设计提供基础。 其格式要求如下：?? 1?引言? 1．1?编写目的? 1．2?背景? 1．3?定义? 1．4?参考资料?? 2?总体设计? 2．1?需求规定? 2．2?运行环境? 2．3?基本设计概念和处理流程? 2．4?结构? 2．5?功能需求与程序的关系?
(完整版)新产品开发流程和及工作指引
新产品开发流程和及工作指引 1.目的 为了提高新产品开发速度,缩短新产品开发周期.合理地控制产品开发成本,确保新产品尽快投放市场,特制订本程序。 2.适用范围 适用新产品从市场调查,产品概念模型导入,直至新产品开发设计、模具制造、产品跟进及成功投放市场的全过程。 3.定义(无) 4.新产品开发流程 市场调查,产品信息反馈→概念产品设想及认可→概念产品模型开发导入(注塑/吹气体放石膏样,搪胶 件放腊样)认可→公司产品报价→列入‘新产品开发计划＇排期→完善产品开模首办制作认可→开发设计、包装设计（外型、结构、包装、电子配套）→产品设计评审→申请开模→模具跟进(EP1 EP2 FEP);包装打样跟进/确认→外购/外协件确认→产品各类生产技术文件编制认可→工夹具制作认可→工模(注塑/吹气/塘胶模)放模试产→试产→试产样品测试→试产总结→放模量产,所有产品技术资料受控归档。 5.0 新产品开发工作指引 5.1 新产品构想. 由市场部调查产品市场发展趋势,提供产品市场信息.香港设计部工程师进行新产品构想,并完成<新产品开发构想记录>,报经理或董事长批准生效。 5.2 概念产品模型放样 概念产品模型放样:注塑/吹气件放石膏样,搪胶件放腊样,做FDM板给香港确认.OK后.首板部再进行结构/电子功能板制作:要求首板结构能完成功能、寿命测试;符合安规要求;符合模具制造相关要求。要大陆工程确认.再交香港设计和市场部(或客人)确认,OK后首板交上大陆开发部。 5.3 公司同客人进行产品议价,达成意向,公司向客人报价。 5.4 列入公司《新产品开发计划》排期 产品首板经确认后交上大陆开发部，列入公司《新产品开发计划》排期,注明新产品进度要求,跟进内容及各部门负责人.由经理或总经理每周定期召开新产品会议,检查产品设计开发进度的依据。 5.5 完善产品开模首板制作/认可 经香港确认的首板,首板部复制样板：按产品功能、寿命可靠性要求,符合安规以及符合模具成型要求, 完善复制样板.(要求复制板与原样办完全相同),复制板供产品图样设计.原首板由设计按排测试:创建产品规格原始数据,作为编写《产品规格书》依据。再交QA估功能寿命测试，并出具《****首板产品功能/寿命测 试报告》。对进一步开发提供技术数据支持。 5.6.产品设计 5.6.1 开发部产品开发工程师负责新产品图样设计(若产品外型图绘制有困难,产品负责人则申请首板外型抄数，经经理批准,将首板交采购安排执行外发抄数，要求在规定时间内完成)。并保证外型图样与首板外型完全相同统一。产品设计结构应具有一定的继承性，产品部件具有集成性和型性，具有良好装配工艺性；模塑零件结构简单、合理具良好的成型工艺性，材料选择合理，符合完成功能可靠性的力学强度及成本控制要求；外购/外协件应尽可能选用通用件、标准件；产品结构设计图样必须完整、正确、统一。当首板达不到设计要求，需要修改首板时，必须提出申请，保证首板与设计结构完全统一、正确。首板和产品结构设计均能符合产品功能/寿命可靠性要求和安规要求。 5.6.2 由产品开发工程师参照首办原样测试数据,编制产品规格书,参照首板及总装轴测图编制初步《产品物料明细表（BOM）》;制排模表;提交给开发主管审核/经理批准。 5.7.电子设计跟进 5.7.1（电子开发部）电子开发工程师据设计构想的电子功能/规格，建立设计声音档/语音档/数据档/功能程式档。 5.7.2.设计初步线路图，并做实验PCB板，由结构及首板配合装产品做功能/寿命可靠性测试，数量2PCS。 5.7.3.实验板改良，再安排2PCS PCB板装产品测试，直至测试结果符合功能/寿命可靠性和安规要求。