永磁同步电机出厂测试系统方案
永磁同步伺服电机性能测试平台系统搭建的两种方案
目前永磁同步电动机的测试平台主要为两类:测功机测试平台;对拖式测试平台.
一、测功机测试平台
适用于各类大中小型交、直流电机的测试。该测试系统由：闭环控制系统、测试信号采集系统、数据处理及显示系统、测试台架等组成。
1、测功机：
测功机又名测功器，是在测试电机功率时充当负载的仪器。主要分磁滞测功机、磁粉测功机和电涡流测功机。其原理是通过其控制器改变其励磁电流或激励电流来改变负载力矩。
2、系统介绍
整个测试平台主要由四个部分组成：一套伺服驱动器和永磁同步电机、相关参数的测量装置、测功机和工控计算机。
测试方法：搭建测试平台后，起动伺服驱动器向被测电机供电，使被测电机工作在速度模式下，然后根据测试要求调节测功机到指定负载。电参数测量装置可测得电机的电压、电流、功率因数和输入功率等参数。温度测量装置通过安置在电机内部的或外表的温度传感器可测得电机绕组温度、轴承、编码器或电机外壳等的温度。测功机显示电机转速、转矩和输出功率等参数。可通过数据采集卡连接到工控计算机用相关软件对各测试数据进行采集和分析。
交、直流电机测试系统，分别包括空载测试、负载测试、堵转测试。在空载测试时，可以自动完成启动过程中转速的变化曲线，分析电机的启动特性；全面记录电机的机械特性及工作特性，具有方法科学、测量准确、自动化程度高等特点。
操作系统软件结合计算机进行数据采集和处理，提供了彩色图形曲线显示、数据表格打印、数据存储等功能，软件系统的开发和使用基于WINDOWS2000操作系统平台，具有友好的用户界面接口，操作非常简便，易学易用。
3、电机测试项目
1）电机空载自动采集测试：A)额定电压时的空载电流I,电压U。
B)空载转速
2) 电机负载采样测试：A)输入功率,输入电流，输入电压
B)输出功率、扭矩、转速
3）电机堵转测试：实测转矩法。
二、系统配置:
二、对拖式测试平台
1、系统组成：
对拖式测试平台主要由四部分组成：两套伺服驱动器和永磁同步电机、相关参数的测量装置、转矩转速传感器和工控计算机。
2、测试方法：搭建测试平台后，被测电机、转矩转速传感器和陪测电机之间的机械连接要保证足够的同轴度和机械稳定性，通常陪测端的电机和驱动器的功率等级要大于被测端的电机和驱动器。起动陪测电机使其工作在速度模式下，拖动被测电机使其工作在发电状态下。再起动被测电机端的驱动器向被测电机供电，此时被测电机应工作在转矩模式（电流模式）下，且给定电流的方向应与被测电机旋转方向一致，此时转矩传感器显示的转矩数值即为此刻被测电机在该给定电流下的转矩。电参数测量装置可测得电机的电压、电流、功率因数和输入功率等参数。温度测量装置通过安置在电机内部或外表的温度传感器可测得电机绕组温度、轴承、编码器或电机外壳等的温度。可在工控计算机上用相关软件对各测试数据进行采集和分析。
三、二种电机性能测试方案的比较
1、应用范围：
测功器由于受磁粉制动器的滑差功率的影响，使其只能用在转速较低的情况，中间需加装减速度机构才能同时满足被测电机输出功率和转速的要求。系统配置需要经过严密的计算才能满足通用性的要求。
对拖式测试平台可通过选择不同量程的转矩转速传感器来完成不同规格电机的测试。我们这个测试系统选取额定转矩为700Nm-1000Nm转矩转速传感器即可满足要求。转速最高可达4000r/min。
2、平台的搭建和操作
测功机测试平台中，被测电机始终工作在电动状态下，属于“主动”旋转。而在对拖式测试平台中，被测电机和陪测电机既有工作在电动状态下的时候，同时有工作在发电状态下的时候，因此两端的伺服驱动器均需有足够容量的内置或外置的功率电阻，或者采取其他措施来保证能量的正常流动。
平台的搭建和操作的复杂程度对拖测试平台要大于测功机测试平台。
3、能效性
测功机测试平台中，测功机作为电机负载，将消耗电机测试过程中产生的能量。因此能量的
流动方向是：电网被测电机测功机。当电机测试产生的能量达到一定的程度，靠测功机本身无法有效消耗时，通常会有风冷或水冷装置来帮助测功机散热。
对拖式测试平台通常有三种能量解决方式：能量消耗型；能量回馈型；对拖互馈型。其中，能量消耗型是在两端的伺服驱动器均连接足够容量的功率电阻，通过功率电阻的发热来消耗测试过程中产生的能量；能量回馈型是指将电机测试产生的能量再回馈到电网，但回馈系统较复杂，通常也比较昂贵；对拖互馈性是指两端的伺服驱动器共用直流母线或交流母线，将整个测试系统形成能量回路，电能的流向为：电网被测端伺服驱动器被测电机
轴陪测电机陪测端伺服驱动器电网。此时整个系统的能量消耗仅取决于各伺服驱动器和电机等设备的效率，大大提高电能利用率。
三、总结
通过对两类永磁同步伺服电机性能测试平台的比较，可看到测功机测试平台的搭建和操作较为简单，但磁粉制动器要经常维护，系统的配置要经过专业厂家设计和计算，适用功率和转速范围较狭窄。对拖式测试平台的适用范围较为灵活和广泛，且通过共用直流母线的方式，可大大提高测试系统的电能利用率。以上就是两种永磁伺服电机测试系统的说明。
转矩转速传感器
数据采集卡PCI
软件界面:
测试系统：
2013－8－30
永磁同步电机驱动系统
永磁同步电机驱动系统 架线式电机车是煤矿井下和地面原煤运输和辅助运输的重要设备，被煤矿企业广泛应用。由于现有电机车大都采用直流电机驱动，存在维护工作量大、维修费用高、能量损耗大及相关配套人员量大等缺点，致使电机车使用效率低下，使用费用很高。本项目是针对架线式电机车的现状，开发适用以架线式电机车的永磁同步电动机及其控制装置。采用IGBT或IPM实现逆变器主电路，设计优良的IGBT或IPM驱动电路，保证开关器件工作的安全、可靠。选用高性能数字信号处理器为核心，设计专用控制器，实现电机车的传动控制和工艺控制。 本项目研制成功将会给架线式电机车带来全新的变化，大大提高系统的运行效率和控制性能，延长架线式电机车的使用周期，起到节能的效果，也有效减少维修工作量。 1、国内外现状 电机车是煤矿井下和地面广泛应用的运输设备，现在直流电机驱动设备每年使用费用很高。而现有的电机车驱动及其控制技术共有三代五个阶段：第一代技术为串励式直流电动机及其控制：这一代技术又经历了三个阶段，第一个阶段为电阻调速，存在调速性能差（为有极调速）、能耗大、电机易损、机械磨损大，以上问题直接导致维护工作量和维护费用高；第二个阶段为可控硅斩波调速，第三个阶段为IGBT斩波调速，第二和第三阶段相对于第一阶段仅解决了一个无极调速问题，能量损耗相对于第一阶段要小点，但其他问题均没有解决。 第二代技术为三相异步电动机及其控制，主要采用变频技术进行。由于三相异步电动机的效率较低，变频技术在车辆上应用故障高，而且异步电动机起步转矩较低，不符合煤矿电机车运行环境。目前机车应用的异步电动机存在诸多问题，暂不符合大面积推广使用技术条件。 第三代技术为永磁同步电动机及其控制技术，就是现在在做的技术。在同步电动机中用永磁体取代传统的电激磁磁极，简化了结构，消除了转子的滑环、电刷，实现了无刷结构，缩小了转子体积；省去了激磁直流电源，消除了激磁损耗和发热。在交流驱动中，永磁同步电动机具有结构简单、坚固耐用，工作可靠，
永磁同步电机基础知识
(一) PMSM 的数学模型 交流电机是一个非线性、强耦合的多变量系统。永磁同步电机的三相绕组分布在定子上，永磁体安装在转子上。在永磁同步电机运行过程中，定子与转子始终处于相对运动状态，永磁体与绕组，绕组与绕组之间相互影响，电磁关系十分复杂，再加上磁路饱和等非线性因素，要建立永磁同步电机精确的数学模型是很困难的。为了简化永磁同步电机的数学模型，我们通常做如下假设： 1) 忽略电机的磁路饱和，认为磁路是线性的； 2) 不考虑涡流和磁滞损耗； 3) 当定子绕组加上三相对称正弦电流时，气隙中只产生正弦分布的 磁势，忽略气隙中的高次谐波； 4) 驱动开关管和续流二极管为理想元件； 5) 忽略齿槽、换向过程和电枢反应等影响。 永磁同步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和机械运动方程组成，在两相旋转坐标系下的数学模型如下： (l)电机在两相旋转坐标系中的电压方程如下式所示: d d s d d c q q q s q q c d di u R i L dt di u R i L dt ωψωψ?=+-????=++?? 其中，Rs 为定子电阻；ud 、uq 分别为d 、q 轴上的两相电压；id 、iq 分别为d 、q 轴上对应的两相电流；Ld 、Lq 分别为直轴电感和交轴电感；ωc 为电角速度；ψd 、ψq 分别为直轴磁链和交轴磁链。 若要获得三相静止坐标系下的电压方程，则需做两相同步旋转坐标系到三相静止坐标系的变换，如下式所示。 cos sin 22cos()sin()3322cos()sin()33a d b q c u u u u u θθθπθπθπθπ?? ?-????? ??=--- ? ???? ???? ?+-+? ? (2)d/q 轴磁链方程： d d d f q q q L i L i ψψψ=+???=?? 其中，ψf 为永磁体产生的磁链，为常数，0f r e ωψ=，而c r p ωω=是机械角速度，p 为同步电机的极对数，ωc 为电角速度，e0为空载反电动势，其值为 倍。
全自动电机综合测试仪
Fully automatic comprehensive motor tester-RTMT-H全自动电机综合测试仪它将传统的电流、电压、功率表计完美的统一集成化、数字化、减少机械故障和读数误差的同时，提高了整体测试系统的准确度和适用性。使出厂试验更轻松、更快捷。 整系统全自动化、全微机化、高效率化，防误操作安全功能设计。WINDODWS中文界面操作，自动采集测量数据，自动计算结果，自动生成出厂试验报告并打印输出，测量控制系统采用PLC编程控制。 全套系统提供省级以上权威部门检定报告，包人员教育培训，提供随叫随到式24小时无忧服务。变压器电压等级：10KV、35KV、110KV、220KV及以上。
RTMT-H全自动电机综合测试仪产品特性 ●l 手动操作和自动操作方式并存，不便采用自动控制或微机出现故障，可以 采用手动操作进行试验 ●l 系统可用于不同规格、不同型号电机的出厂例行试验和形式试验； ●l 系统可用于不同规格、不同型号电机的检修试验； ●l 自动控制被试品的起停、自动采集测试数据，自动进行数据处理及参数； ●l 测量数据由计算机自动同步记录，保证测试数据的同时性，消除了人工读 表的不同步所引起的误差，大大提高试验的工作效率； ●l 试验软件自动将试验结果折算为标准数据，有利于试验结果的对比； ●l 系统可集成环境温度测量模块、工频耐压试验模块、匝间耐压试验模块、 三相功率测量模块、计算机接口与采集模块、自动控制模块、相关保护模块等，转子电阻测量模块等； ●l 系统模块功能可自由选配，也可根据用户需求定制产品功能； ●l 试验结果数据直接保存在试验工控机硬盘中，可以进行试验数据的本机查 询访问，设计有试验报告自动生成功能，可并提供多种输出打印功能； ●l 系统可完成电机空载试验、功率测量（有功，无功，功率因素）、观察三 相电流不平衡度、工频耐压试验、匝间绝缘耐压试验、定子对地绝缘测量、堵转试验、转子电阻测量等； ●l 测量准确度高，重复性好；
万能材料试验机操作规程
一、万能材料试验机使用基本步骤 1、使用前认真阅读产品说明书，了解设备的量程范围、结构； 2、通电，确认机器是否正常供电和显示； 3、根据要求准备要测试材料和样品，并且用配备的夹具把样品夹好； 4、根据测试要求、设定测试方法，（例如：拉伸还是压缩）、设定测试速度（例如：50mm/min）设定 测试单位（例如力单位：N、gf、Lbf、Kgf、KN ，变形单位：mm、cm、inch、等等）提醒每个厂 家的操作系统是不一样的： 5、开始测试，观察测试过程样品的变化； 6、测试完成，输出测试报告，判断是否合格； 7、测试结束，关闭机器电源，清理卫生； 8、常规保养； 二、万能材料试验机故障排除与维修 机械系统一般性故障
三、万能材料试验机应用 拉力试验机又名拉力测试机、万能材料试验机。拉力试验机是对各种材料进行静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离等力学性能的试验设备，适用于各种材料物理力学测试。是物性试验、教学研究、质量控制等不可缺少的检测设备，主要应用于：金属材料，橡塑胶材料，复合型材料，纺织材料，薄膜材料，胶粘制品，电线电缆，绳索，焊接，弹簧，安全带，成品，半成品等领域。依照国家标准GB2792-2014之规定设计制造，另符合ASTM D903、GB/T16491、GB/T1040、GB/T8808、GB13022、GB/T 2790/2791/2792、CNS-11888、JIS K6854, PSTC-7等多项国内国际测试标准。 万能材料试验机厂家哪家好我们建议根据测试要求和费用预算综合可虑 1、如果有足够费用预算可以选择例如：英国英特斯朗，美特斯工业系统（中国）有限公司、高铁仪器检 测公司、日本岛津、等进口品牌。 2、如果预算一般可以选择国内做的较好的品牌例如: 恒邦仪器等品牌。 四、恒邦仪器厂家万能材料试验机选型指南
电机检验标准
电机检验标准 1.0 目的规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求，杜绝不合格产品进仓、出厂。1.1 总装好的电动机要进行试验，主要验证电动机性能是否符合有关标准和技术条件的要求;设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷;另外，通过对试验结果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途径。 2.0 范围适用于公司的电机检验作业。 3.0 定义/参考3.1 《过程和产品的 测量和控制程序》3.2 《不合格品控制程序》4.0 作业流程生产车间(产品送检) 品管课(检验) 检测结果评审检验结果填报《检验报告单》 PQC 加强监督控制判定合格入库返工处理品管课(异常反馈单) 不合格5.0 检验项目生产部门按生产工单号进行生产，生产完工的产品置于…待检?区，并通知品管课检验员进行检测。5.1 检验实施品管课检验员接到通知后按照生产工单号，即前往…待检? 区，核对产品的品名、型号规格、数量、批号等。了解任务期限，准备好记录表格和检测工具，随后进行检验。5.2 检验方式检验员对所有组装的电机全检。5.3 检验程序、方法与要求5.3.1 检验员根据生产部门的生产工单单号进行检验工 作。5.3.2 。产品检验程序和方法、要求见《电机检测基准》5.4 检验的工具、性能要点及故障处理5.4.1 检测的工具万用表、电桥、耐压仪、游标、电机检测台等。5.4.2 对外观符合要求的电机:其引出线端子、接线应紧固，不可有松脱现象。5.4.3 三相电机应测量三相直流电阻，三相电阻应平衡;单相电机应测量主、副绕组的直流电阻。5.4.4 所有电机都应做耐压试验，考验绕组对机壳或相间的绝缘强度。5.4.5 所有电机都应做空载、堵转试验。其三相电流应平衡，其空载、堵转损耗应符合标准。5.4.6 检测时出现以下情况停止做下一步试验，应排除故障: 接线端子、接线螺帽未紧，三相直流电阻不平衡超过平均值?5，耐压试验时击穿、闪络，三相空载、堵转电流过大、过小、不平衡值超过 10,、损耗过大，电
机电设备操作规程
井下电钳工操作规程 一、一般规定： 1.对管辖设备的机械性能和电器性能、供电系统、设备润滑部位、设备布置状态、用途及设备检修维护技术规程要熟悉掌握。 2.熟悉《煤矿安全规程》的有关规定，并严格执行。 3.巡回检查所有设备的运行情况，在检查中做到四勤： 1）勤听运转声音：声音平稳均匀，无杂音和异响。 2）勤摸轴承温度：略热为正常，高热需检查是否缺油或油量过多或轴承损坏，黄油外流串烟时要及时处理。 3）勤观察：连接件螺栓齐全紧固，润滑油油质清洁无积垢。 4）勤检查接地系统是否接触良好。 二、操作程序： 1.严格执行停送电制度，不准带电作业或搬迁移动设备，检修时先切断电源，验电放电后锁好机械闭锁，并悬挂“有人工作，不准送电”的警示牌，若多人同停一台开关时，各人各自挂停电牌，只准最后摘牌人与现场负责人直接联系后，方可取下此牌送电。严禁约时停、送电和借别人停电检修设备。 2.停电后必须验电，检验无电后，必须检查瓦斯浓度，只有在其巷道硐室风流中瓦斯浓度不超限的情况下，方可对地完全放电。在有人值班的硐室，停送电按照井下变电所操作规程的规定执行，无人值班硐室送电必须有专人监护。 3.井下电气设备安装地点应干燥安全，避免顶板淋水、滴水，低压开
关应上架，并与地面垂直，倾斜角度不得超过15度。 4.检查处理故障或打开防爆部位时，必须保护好防爆面，电气设备必须接地并三相短封，装配时零件要齐全，确保设备的防爆性能和完好。 5.拆除停用的电器设备时，不准在拆除点遗留电缆不合格接头或设备运行中发现设备失爆，应及时处理，无法修复时应立即更换。 6.测定设备绝缘电阻时，应采用安全火花型摇表，否则必须检测瓦斯浓度，并经领导允许，在瓦斯检测员的监护下方可操作。 7.电缆的敷设悬挂应按照《煤矿安全规程》的规定执行。使用中的超长部分应“S”型放置（综采，综掘电缆除外）。 8.高压电缆接线盒、单台高压设备以及在10M范围内有3台以上电气开关时，必须装设局部接地极。 9.运行中检漏继电器必须加锁，保证动作灵敏可靠，根据网络变化及时调整补偿。检漏继电器检查试验应根据《煤矿井下检漏继电器的安装、维护及检查细则》进行，任何人不准以任何借口停用检漏继电器。 10.过流装置的整定值必须准确，动作灵敏可靠，根据网络变化及时进行调整，并在硐室内的图牌板上标明。 三、安全警告 1.检修电气设备时，严格执行《停、送电制度》，否则会造成人身触电。 2.严禁带负荷操作隔离开关，否则会损坏隔离开关，影响正常停、送电。 3.检修设备必须保证完好、可靠。
电机振动试验方法
电机出厂测试系统对电机空载和堵转电流测试 发布日期:2012-7-25 来源: 1）电机出厂测试系统空载电流和空载功率损耗测试，主要是测试电动机的定子线圈。一般同型号、同功率情况下，电动机的额定电压越高，额定电流越小，相应的空载电流越小；额定电压越低，额定电流越大，相应的空载电流越大。连续运转的电动机空载电流一般为额定电流的30％~50％，当电动机的空载电流超出标准值上限时，判定为空载电流过大，通常造成空载电流过大的原因为定子转子错位，使定转子的有效利用部分减少；另一种为定子转子不匹配，造成空载电流过大。上述原因造成空载电流大的情况下，堵转电流也会增大，但变化的百分比比空载电流的变化百分比小。当电动机的空载电流低于标准值下限时，判定为空载电流过小 有可能定子为异电制，同一频率下仓壁振动器振动平台振动电机，电压高的定子错当成电压低的定子使用，此时，堵转电流相应也降低，比较明显，更换定子即可解决；另一种情况为转子外径大，造成定转子间的气隙减小，导致定子转子相擦 此时，堵转电流变化不明显，一般通过车转子解决。空载电流的平衡度一般控制在5％以内，若超出5％，即可认定为空载电流不平衡。如果空载电流不平衡是由三相直流电阻不平衡引起，一般为焊头虚焊或电缆头接触不良造成。如果三相直流电阻平衡而空载电流不平衡，一般是部分绕组接错线或嵌错槽造成，也有可能是三相绕组各槽匝数分布不均造成，这种情况下，定子需重新接线或嵌线。另外，笼型转子的材质和槽型对空载电流影响较大，也是试验中应考虑的基本问题。 （1）堵转电流和堵转损耗检测，主要是检测电动机的转子。通常要求堵转电流平衡度不超过5%，如果堵转电流不平衡超出5%，即可判定为堵转电流不平衡，如排除定子原因和线路影响，即为转子有缺陷，转子断条或缩孔 为定转子气隙大，通常用更换转子来解决。定子线圈缺陷常伴随堵转电流和空载电流问题同时表现出来，堵转电流表现不明显，空载电流表现明显；转子缺陷，堵转电流表现比较明显，空载电流表现不明显
检测设备操作规程
检测设备操作规程 执行标准： GA468《机动车安全检验项目与方法》、GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》、GB18285-2005 《点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》、GB3847-2005《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》。 一、前轮侧滑检验 1、检验前仪器及车辆准备 （1）打开锁止装置，拨动滑板，仪表清零。 （2）车辆轮胎气压、花纹深度符合标准规定，胎面清洁。 2、检验程序 （1）车辆正直居中驶近侧滑检验台，并使转向轮处于正中位置。 （2）以3～5km/h车速平稳通过侧滑检验台。 （3）测取最大示值。 3、注意事项 （1）车辆通过侧滑检验台时，不得转动转向盘。 （2）不得在侧滑台上制动或停车。 （3）应保持侧滑台滑板下部的清洁，防止锈蚀或阻滞。 二、制动性能检验 1、检验前仪器及车辆准备 （1）检验台滚筒表面清洁，无异物及油污，仪表清零。 （2）车辆轮胎气压、花纹深度符合标准规定，胎面清洁。 （3）将踏板力计装到制动踏板上。 2、检验程序 （1）车辆正直居中驶入，将被测轮停放在制动台前后滚筒间，变速器置于空档。 （2）降下举升器、起动电机，保持一定时间，测得阻滞力。 （3）检验员在显示屏提示踩刹车后，缓踩制动踏板到底，测得左、右轮制动增长全过程数值；若为驻车，则拉紧驻车制动操纵装置，测得驻车制动力数值。 （4）电机停转，举升器升起，被测轮驶离。 （5）按以上程序依此测试其它车轴。 （6）卸下踏板力计，车辆驶离。 3、注意事项 （1）车辆进入检验台时，轮胎不得夹有泥、砂等杂物。 （2）测制动时不得转动转向盘。 （3）在制动检验时，车轮如在滚筒上抱死，制动力未达到要求时，可换用路试或其它方法检验。 三、喇叭声级检验 1、检验前仪器及车辆准备 （1）调整网络开关到“A”级计权和快档位置。
270V高压大功率永磁同步电机驱动器设计
270V高压大功率永磁同步电机驱动器设计 摘要：近年来270V高压直流供电体制在各种装备上开始大量应用，本文给出了 一种由TMS320F2812、高精度转子位置速度检测装置及高压MOS管组成的高压 大功率永磁同步电机驱动控制方案，详细描述了系统的硬件组成和软件设计结构。试验结果表明，该系统较好的解决了高压供电带来的干扰问题，具有调速性能良好、效率高、抗干扰能力强等特点，满足型号的使用要求。 关键词：270V高压；永磁同步电机驱动器；抗干扰 0 引言 随着我国对高压直流电源系统的深入研究，新一代装备已开始采用270V高压直流供电系统，这种新型电源体制不但具有传输功率大、传输效率高、供电可靠 性高和电源配电重量轻的特点，而且还将大大减小低压直流供电系统的电器设备 的大电流电弧干扰，提高了武器装备的综合能力[1]。 本文给出了一种由TMS320F2812、高精度转子位置速度检测装置及高压MOS 管组成的大功率PMSM驱动控制方案，详细叙述了系统的硬件组成和软件设计结构。并在此基础上，设计了一套大功率PMSM驱动控制系统，该系统具有调速性 能良好，效率高等特点，满足型号的使用要求。 1 系统总体设计 1.1 永磁同步电机（PMSM）数学模型 永磁同步电机由于具备小体积、高效率及功率密度、调速性能良好等优点得 到了越来越广泛的应用。PMSM的数学模型包括电动机的运动方程，物理方程和 转矩方程，这些方程是永磁同步电机数学模型的基础。控制对象的数学模型能够 准确的反应被控系统的静态和动态特性。为方便分析，先做以下假设[2~4]： 1）磁路不饱和，即电机电感大小不受电流变化影响，不计涡流和磁滞损耗； 2）忽略齿槽、换相过程和电枢反应等的影响； 3）三相绕组完全对称，永久磁钢的磁场沿气隙周围正弦分布； 4）电枢绕组在定子内表面均匀连续分布； 5）驱动开关管和续流二极管为理想元件。 优化设计后的永磁同步电机经过Park变换后，其dq坐标系下的数学模型可 表示为方程式： 式1.1 式1.2 式1.3 式中：、—定子电压dq轴分量；、—定子电流dq轴分量； —定子电阻；—转子极对数； —转子角速度；—定子电感； —电磁转矩；—永磁体产生的磁链，为常数； 从电磁转矩方程可以看出只要能准确地检出转子空间位置（d轴），通过控 制逆变器使三相定子的合成电流在q轴上，那么永磁同步电机的电磁转矩只与定 子电流的幅值成正比，即控制定子电流的幅值，就能很好地控制电磁转矩。 1.2 驱动控制策略 永磁同步电机的控制策略有很多种，如直接转矩控制、转子磁场定向控制等[5~6]，本系统采用转子磁场定向控制，其基本原理是通过坐标变换，在转子磁场 定向的同步坐标系上对电机的磁场电流和转矩电流进行解耦控制，使其具有和传
电机整机来料检验规范
一.目的: 为了更好地控制由供应商提供的电机整机的质量,保证电机整机符合图纸技术要求，保证电机的质量品质，满足客户的需求。 二.适用范围: 本规范适用于公司内电机整机来料检验时使用. 三.规范要求: A.收货: 货物送到公司后,，检查包装完好程度，与“送货/检单”核对检查数量，并按照质量工程师要求将电机按种类有序堆放，仓库负责开箱，将“送货/检单”放于待检零件上。 如果是供应商提供的运输公司负责将货物运到公司，若有任何包装破损导致电机损坏情况发生，仓库应立即通知采购部，采购作出处理方案，如因生产紧急，需要让步接收，仓库应要求运输公司人员在送货/检单上清楚注明实际破损的数量及程度。如果拒收，采购应安排将电机返还给供应商。 B.进货检验: 收货完成后，质量检验员到待检区对送货电机进行检验 ..对整机的检验要求: 1.供应商提供的电机，要求进料检验员必须按照图纸及检验表要求的检查项目进行来料检验， 发现不良及时反馈品管工程师或技术员及品质主管处理; 2;实验室检验员完成检验后，把检验数据如实填写在检查表中，由质量工程师出具“进货检验报告”，并将检验情况记入“进货检验月报”。 3. 如果零部件通过检验，进货检验报告结论处注明：Release，质量工程师把进货检验报告一式 二份并加盖“PASS”章并将报告与送货/检单及供应商出厂检验报告存档;另一份放置于所检批次零件上。 4. 如果零部件未通过进货检验，质量工程师应及时通知采购、供应商和相关部门。 5. 让步接收的情况：进货检验报告结论处注明：Release with reservation，质量工程师把进货检 验报告一式二份并加盖“PASS”章并将报告与送货/检单及供应商出厂检验报告存档;另一份放置于所检批次零件上; 6. 挑选或厂内返工的情况：则挑选或返工后的零部件都应经再检验。 7. 退货的情况：进货检验报告结论处注明：No Release，质量工程师在进货检验报告上加盖 “RELJECT”章,把进货检验报告一式二份并将报告与送货/检单及供应商出厂检验报告存档; 另一份放置于所检批次零件上，采购应安排将零部件返还给供应商，如属重大不合格，由质量部向供应商发送“供应商纠正措施需求报告”并予以跟踪。 8.检验完毕后质量工程师应立即将进货检验报告放于所检批次零件处以便仓库验收。除去零件 通过检验完全合格，其他情况下均应提供一份进货检验报告给采购部。实验室需留有检验报告备份。 四．电机整机检验项目
电机试验安全操作规程
仅供参考[整理] 安全管理文书 电机试验安全操作规程 日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共4 页
电机试验安全操作规程 1．遵守电气高压试验一般规程。 2．严禁用手接触电机运转部位及电气设备内带电部分，以防发生危险。 3．电机试验前，应检查电机皮带轮底脚螺钉是否可靠，旋转方向是否合乎规定，一切良好后，再行试验。 4．测量电机转速，应在后端盖进行，若不允许时，可在轴前端进行，但要注意测量时的安全。试验时，严禁跨越转动部位。 5．被试的电机必须紧固在试验架上，未紧固前不得开车。 6．空负载试验注意事项， (1)试验前，用手加力转动几转，一切正常方可试验； (2)在电机运转时，不允许任何人员停留在皮带两端地区。皮带连轴器应设保护罩，或用防护栏杆隔离，以防其他人员接触，造成事故； (3)进行线圈短路等试验时，操作人员应坚守岗位，准确控制开关，发生疑问时，应立即切断电源。 7．耐压试验注意事项： (1)做耐压试验时，周围应设遮栏，并有“高压危险”等警示牌。试验时不得少于2人，并有专人负责监护。工作时应穿戴绝缘防护用品； (2)在试验前，严格检查地线是否接地良好，否则不准试验； (3)耐压试验后，应进行对地放电，否则禁止拆线。 8．超速试验注意事项： (1)测量线圈电阻，转子电阻、绝缘电阻时，应注意人身安全，切勿触电； (2)超速试验时，应在隔离间进行，严禁一切人员进入隔离间； 第 2 页共 4 页
(3)当轴承状态及油压系统不良时，禁止进行试验，应在修复后再进行； (4)超过额定转速后，禁止任何人员接近转子周围； (5)超速时，应逐步增加到规定转数，不得延长超速时间； (6)超速和降速时，应严格遵照工艺规程进行操作； (7)超速时一切人员应在安全地带，防止事故发生。试验应在专门隔离的地方进行。 ——摘自《机械工人安全技术操作规程》 第 3 页共 4 页
电机检验标准
1.0 目的规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求， 杜绝不合格产品进仓、出厂。 1.1 总装好的电动机要进行试验，主要验证电动机性能是否符合有关标准和 技术条件的要求；设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷；另外， 通过对试验结果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途 径。 2.0 范围适用于公司的电机检验作业。 3.0 定义/参考 3.1 《过程和产品的测量和控制程序》 3.2 《不合格品控制程序》 4.0 作业流程 生产车间（产品送检）品管课（检验）
检测结果评审 检验结果填报《检验报告单》 PQC加强监督控制判定 合格入库 返工处理品管课（异常反馈单）不合格 5.0 检验项目生产部门按生产工单号进行生产，生产完工的产品置于 ‘待检’区，并通知品管课检验员进行检测。 5.1 检验实施品管课检验员接到通知后按照生产工单号，即前往‘待检’区， 核对产品的品名、型号规格、数量、批号等。了解任务期限，准备好记录表格和检测工具，随后进行检验。 5.2 检验方式检验员对所有组装的电机全检。 5.3 检验程序、方法与要求 5.3.1 检验员根据生产部门的生产工单单号进行检验工作。 5.3.2 产品检验程序和方法、要求见《电机检测基准》。 5.4 检验的工具、性能要点及故障处理 5.4.1 检测的工具万用表、电桥、耐压仪、游标、电机检测台等。 5.4.2 对外观符合要求的电机：其引出线端子、接线应紧固，不可有松脱现 象。
5.4.3 三相电机应测量三相直流电阻，三相电阻应平衡；单相电机应测量主、 副绕组的直流电阻。 5.4.4 所有电机都应做耐压试验，考验绕组对机壳或相间的绝缘强度。 5.4.5 所有电机都应做空载、堵转试验。其三相电流应平衡，其空载、堵转损耗应符 合标准。 5.4.6 检测时出现以下情况停止做下一步试验，应排除故障：接线端子、 接线螺帽未紧，三相直流电阻不平衡超过平均值±5%，耐压试验时击 穿、闪络，三相空载、堵转电流过大、过小、不平衡值超过10％、损 耗过大，电机异常发热，异味，振动大，异响等。并做好相关记录。 5.5 检验判定检验结果依据电机检测基准进行判定。 5.6 不合格品依据《不合格控制程序》规定处理。 5.7 检验记录： 5.7.1 检测结果记录于《电机检验报告单》，经检验员签字盖章，由品管课 录入ERP系统进行产品核销并保留存档。 5.7.2 检测判定不合格时，检验员应及时对不合格电机做出标识，并及时通 知生产部门，生产部门负责返修措施。如发现批量异常时，检验员应 签发《质量异常反馈单》给生产部门及品管主管，并责令停止生产。 品管课主管应会同生产部门追查原因并采取纠正措施，记录于《质量 异常反馈单》。 5.7.3 返工后的产品须重新提交品管检验员复检，只有经最终检验判定合格 的产品方可入库。 5.7.4 周品质分析品管课应于每周一统计上一周全部检测的品质状况， 并就最终检测中发现的品质异常进行分析，形成书面报告。 6.0 应用表单 6.1 《电机检验报告单》 6.2 《质量异常反馈单》
检测设备操作规程
折光仪操作规程 a)开始测定之前,将进光棱镜及折射镜擦干净,以免留有其它物 质而影响测定精度; b)将棱镜表面擦干净后,把待测液体用点定管加在进光棱镜的磨 砂面上,立即关闭棱镜; c)调节两反光镜,使两镜筒视场明亮; d)旋转手轮,使棱镜组转动,在望远镜中观察明暗分界线上下移 动,同时,旋转阿米西棱镜手轮,使视场中除黑白二色外无其它颜色; e)调节螺旋使明暗分界线对准十字线中心,然后观察读数镜视场, 右边所指示刻度值,即为测出的读数。
液体比重天平的操作规程 （1）安装和调整 a)天平应安装在温度正常的室内（约20℃），不能在一个方向 受热或受冷，同时免受气流，震动，强力磁源等影响，并安 装在牢固的工作台上。 b)使用时先将盒内各种零件顺次取出，将测弯头温度表和玻璃 量筒酒精揩净，再将支柱紧定螺钉旋松，托架升至适当高度 后旋紧螺钉，横梁置于托架之玛瑙刀座上，用等重砝码挂于 横梁右端之小钩上，旋动水平调整脚，使横梁上的指针尖与 托架指针尖两尖对准，以示平衡。如无法调节平衡时，首先 将平衡调节器上的定位小螺钉松开，然后略微转动平衡调节 器，直至平衡止。再将中间定位螺钉旋紧，严防松动。 c)将等重砝码取下，换上整套测锤，此时必须保持平衡状态， 但允许有±0.0005的误差存在。如果天平灵敏度高，则将重 心锤旋低，反之旋高。 d)天平安装后，应检查各部件位置是否正确，待横梁正常摆动 后方可认为安装完毕。 （2）使用和维护保养 a)天平应调整平衡后方可使用。
b)将需要测试的液体放入玻璃量筒内，进行测试。 c)将测锤浸入玻璃量筒内的液体中，此时横梁失去平衡，在横梁 V形槽与小钩上应加放各种骑码使天平恢复平衡，这时横梁V 形槽和小钩上的骑码总和即是测得液体的比重数值。当与标准温度不符时应换算。 d)液体测定完毕，应将横梁V形槽和小钩上的骑码全部取下，不 可留置横梁V形槽和小钩上。 e)当天平要移动位置时，应把易于分离的零件、部件及横梁等拆 卸分离，以免损坏刀子。 f)根据使用的频繁程度，要定期进行清洁工作和计量性能检定。 当天平失真或有疑问时，在未清除故障前，应停止使用，待修理检定合格后方可使用。
电路板自动测试系统
电路板自动测试系统简介 一．概述 随着电子技术及印制板制造技术的发展，现代电子产品日趋复杂，印制电路板的密度日趋增加，随之而来的是印制板的检测及修理也愈加困难。为了提高印制电路板的检测及维修的自动化程度，国际上从七十年代开始，进行印制板自动测试系统的研制。经过二十多年的发展，各种印制板自动测试系统层出不穷。 目前，印制电路板自动测试技术发展迅速，印制板在线测试系统（ATE）广泛应用于印制板光板及各种产品的印制电路板的生产、检测和维修等。ATE的测试方法可分接触式测试和非接触式测试两大类。其中接触式测试分为在线测试、功能测试、BIST和边界扫描测试等；非接触式测试又可分为非向量测试、自动视觉测试、红外热图象测试、X射线和激光测试。随着计算机技术及VXI总线技术的应用，各种建立在VXI测试平台上的印制电路板的ATE和功能测试也得到迅速发展。由之而来对测试过程中所需要的工装（夹具）不断提出要求，于是电路板测试仪（又称电子测试工装）应运而生。二．工作原理 1、印制电路板手动测试治具介绍： 手动电路板测试治具是指：通过针床、手动测试治具、印制板插脚、输入/输出接口，向被测电路板施加控制信号及输入信号，并实时读取被测电路板的输出信号，通过一系列的数据分析处理，进而判断被测电路板的性能（或功能）正确与否。 由于用户的测试要求、测试对象各不相同，其具体的性能（或功能）测试原理及测试方法也各不相同。它需要量体裁衣，单台定制才
能满足用户的要求。 例如：某日资录象机专业企业——录象机主板功能测试工装 ㈠、要求 1）检测录象机主板的功能是否正确（录象、放象、倒带、暂停、向录象机输入生产编号、录入时钟等） 2）测试设备：计算机（RS232接口）、音频发生器、电源供给系统、录象机、音频接收器、电视机、示波器等。 ㈡、试框图（检测录象机的主板）
永磁同步伺服电机驱动器设计原理
永磁同步伺服电机(PMSM) 驱动器设计原理 周瑞华周瑞华先生，中达电通股份有限公司应用工程师。 关键词：PMSM 整流功率驱动单元控制单元 永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加可靠。现在，高性能的伺服系统大多数采用永磁交流伺服系统，其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。后者由两部分组成：驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分，也是技术垄断的核心。 一交流永磁伺服系统的基本结构 交流永磁伺服系统主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通信接口单元、伺服电机及相应的反馈检测器件组成。 其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等。我们的交流永磁同步驱动器集先进的控制技术和控制策略为一体，使其非常适用于高精度、高性能要求的伺服驱动领域，还体现了强大的智能化、柔性化，是传统的驱动系统所 不可比拟的。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软起动电路,以减小起动过程对驱动器的冲击。 伺服驱动器大体可以划分为功能比较独立的两个模块，如图1所示。功率板(驱动板)是强电部分其中包括两个单元，一是功率驱动单元用于电机的驱动，二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源；控制板是弱电部分，是电机的控制核心也是伺服驱动器技术核心，控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改变逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。
设备安全操作规程
1目的 建立公司内设备的安全运行操作规程。 2 范围 所有公司内常用动设备 3 责任 设备岗位操作人员。 4 内容 4.1 立式往复真空泵操作规程 4.1.1 开机前准备 （1）检查进气设备、管路上法兰、接头、阀门、人孔、釜盖等，不得出现漏气；（2）曲轴箱内加入足够的清洁润滑油，油位应在上、下油位线之间。润滑油牌号：冬季使用20#机械油，夏季使用46#机械油； （3）开启冷却水进水阀门，确认冷却水畅通； （4）关闭进气管阀门； （5）用手盘动皮带轮至少3转，确认无异常现象后方可启动电动机； 4.1.2 运转 （1）推上电动机电源开关，驱动真空泵，泵的转向必须与皮带轮防护罩上的标向一致； （2）缓慢开启进气阀门，使泵的吸入口通向被抽容器，避免泵的启动冲击过大；（3）泵在运转过程中应无明显冲击声，否则应停机找出原因，进行调整修理；（4）各运动部位润滑良好，油泵油压明显； （5）冷却水出水温度不得超过40℃； 4.1.3 停机 （1）关闭进气管阀门； （2）关闭电动机电源开关； （3）在停机10分钟后，关闭冷却水进水阀； （4）在冬季，泵冷却水必须放空，以防冷却水结冰冻裂气缸、汽缸盖、填料箱、水管等； 4.1.4 日常保养注意事项
（1）每天或每班对润滑油油质、油位检查一次，缺油点及时加油（电机轴承另行规定）； （2）要按操作规程使用机器，勤检查、勤调整、及时处理故障并记入运行记录；（3）工作时，要保持机器和地面清洁；交班前应将设备擦拭干净； （4）冬季室温低于5℃时，停车后要放掉隔腔内的冷却水； （5）每800h清洗气阀一次、清除阀座、阀盖积碳、清洗油过滤器，对运动机构进行一次检查； （6）每1200h清洗空气滤清器一次（真空缓冲罐）； （7）每2000h将机油过滤一次；如油不干净则需更换；轴瓦应刮调一次；对整机的间隙进行全面检查； （8）试车检查：地脚螺栓检查紧固性、手动盘车无卡涩、润滑点及油位检查、冷却水通畅确认； （9）启动电动机检查转动方向、运行电流是否正常；油温、油压检查，管路泄漏检查；轴承温度检查（不得超过70℃），发现异常应当紧急停车、经处理后才能继续试车，试车合格方可正式投入使用； 4.2 罗茨真空泵操作规程 4.2.1 开机前准备 （1）打开冷却水进水阀，检查冷却水是否畅通； （2）轴承箱轴封空腔及油杯内注满润滑油，齿轮箱及轴承箱内的润滑油加至油窗直径3/4高度，润滑油用100#真空泵油； （3）凡在下列情况中使用时，必须采取相应的措施： a）吸入气体中有粉尘或颗粒时，应在吸气口前装置除尘器或过滤器； b）如果吸入气体中带有腐蚀性，必须采取中和措施； c）如果吸入气体中含有水蒸汽，必须装置冷凝器； 4.2.2 运转 （1）起动前级泵； （2）打开前级泵预抽旁通管道上的阀门和罗茨真空泵进、排气管道上阀门；（3）待系统内压力达到罗茨真空泵允许入口压力（一般-0.095MPa）后，将旁通管道上阀门关闭，再起动罗茨真空泵，如无旁通管道及阀门，则待系统内压力达
直流电机的基本知识
直流电机的基本知识 1 直流电机的工作原理 永磁式直流电机是应用很广泛的一种。只要在它上面加适当电压。电机就转动。图是这种电机的符号和简化等效电路[1]。 工作原理图： 图直流电机的符号和等效电路 这种电机由定子、转子、换向器(又称整流子)、电刷等组成，定子用作产生磁场。转于是在定子磁场作用下，得到转矩而旋转起来。换向器及时改变了电流方向，使转子能连续旋转下去。也就是说，直流电压加在电刷上，经换向器加到转子线圈，流过电流而产生磁场，这磁场与定子的固定磁场作用，转子被强迫转动起来。当它转动时，由于磁场的相互作用，也将产生反电动势，它的大小正比于转子的速度，方向和所加的直流电压相反。图给出了等效电路。Rw代表转子绕组的总电阻，E代表与速度相关的反电动势。 永磁式换流器电机的特点： 当电机负载固定时，电机转速正比于所加的电源电压。 当电机直流电源固定时，电机的工作电流正比于转予负载的大小。 加于电机的有效电压，等于外加直流电压减去反电动势。因此当用固定电压驱动电机时，电机的速度趋向于自稳定。因为负载增加时，转子有慢下来的倾向，于是反电动势减少，而使有效电压增加，反过来又将使转子有快起来的倾向，所以总的效果使速度稳定。 当转子静止时，反电动势为零，电机电流最大。其最大值等于V／Rw(这儿V是电源电压)。最大·电流出现在刚起动的条件。 转子转动的方向，可由电机上所加电压的极性来控制。 体积小、重量轻、起动转矩大。 由于具备上述的那些特点，所以在医疗器械、小型机床、电子仪器、计算机、气象探空仪、探矿测井、电动工具、家用电器及电子玩具等各个方面，都得到广泛的应用。 对这种永磁式电机的控制，主要有电机的起停控制、方向控制、可变速度控制和速度的稳定控制。
DJYC型电动机经济运行测试仪操作规程
DJYC型电动机经济运行测试仪操作规程 1、检查仪器是否在校验期内，仪表的精度等级是否符合要求。 2、明确被测设备的电流，电压值及其设备接线方式，根据被测设备的实际电流、电压和接线方式合理的测量范围和接线方式。 3、在选择接线方式和接线过程中一定要注意安全。 4、打开仪表开关，仪表AFD显示屏显示“欢迎使用DTYC 型电动机经济运行测试仪”画面，按“工作状态”，仪表显示：（1）参数设定（2）测量（3）电动机特性计算 （4）谐波测量（5）销售信息。 则表明仪表自检结束，可以正常使用。 5、检查各种量程，接线方式都正确后，开始进行测量。 6、电源接通后仪表进入初始状态，按“工作状态”键进入功能选择，然后按相对应的数字键选择功能操作，任一状态下按 键”相反，按“换页” 键显示项目向上换一屏，按“工作状态”键返回功能选择状态。 7、参数设定，按“工作状态”“1”进入设定操作界面，设定界面分为3种，按“显示1”键可进行常规设定操作，按“显示2”键可进行通用测量数据打印选项设定，按“显示3”键选项设定，可进行通用测量数据显示，选项设定。 8、测量操作：按“显示1”键，进入测量结果显示状态，显示测量方式1，在“显示1”测量状态下，可“换页”“换行”调整显示项，查看测量结果；按“平均值/瞬间值”键，平均值指示灯点亮，显示周期时间的平均值，周期时间显示在显示器右上角，作倒计时显示，复按此键恢复瞬时值显示；按“打印/停止”键，
打印一组记录，并打印电动机是否经济运行！按“累计”键，累计指示灯点亮，仪表将自动进行有功电量和无功电量累计，并在定时间内自动打检测记录。 9、仪表钳式电流互感器只限于本机使用，在同型不同机号间不能互换，其他型号钳式电流互感器与本机也不能配用。 10、测试时，不用的电流互感器、电压采样夹应拔离仪表，以降低测量误差。 11、钳式电流互感器、电压采样夹、电缆插头必须与相对应指示插头对应接插，不能互换插错，否则影响测试精度。 12、电流互感器，电压采样夹插头与仪表连接后，当仪表无电压、电流采样时，仪表显示微小感应值，这些值在实际测量时不叠加，不参加测量计算。 13、在电线裸露情况下，电流互感器钳口切勿与之接触，以免造成仪表内元件损坏。 14、注意保持电流互感器钳口清洁和严密结合，有油腻和污垢应立即清除，避免钳口闭合不严降低测量精度。 15、仪表使用和携带过程中，须避免强烈振动，以免机内集成电路和接插件松动发生故障。 16、仪表电源，使用内引660V方式时，开关方向必须指向660V，否则会烧坏仪表内的变压器。
直流永磁电机基本知识
直流永磁电机基本知识 一.直流电机的工作原理 1.直流电机的工作原理 这是分析直流电机的物理模型图。 其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的) 上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
直流电机的原理图 对上上图所示的直流电机，如果去掉原动机，并给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷A 流入，经过线圈，从电刷B 流出，根据电磁力定律，载流导体和收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图（b）所示的位置，电刷A 和换向片2接触，电刷B 和换向片1接触，直流电流从电刷A 流入，在线圈中的流动方向是，从电刷B 流出。 此时载流导体和受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。 实用中的直流电机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。 将直流电机的工作原理归结如下
电机出厂测试系统
电机出厂测试系统 依据《GB755-2008 旋转电机定额和性能》和《GB14711-2006中小型旋转电机安全要求》要求，旋转电机的主要测试试验内容包括：电气安全性能测试（绝缘电阻测试、交流/直流耐压测试和匝间冲击耐压测试）、冷态直流电阻测量、热试验、负载特性试验、空载特性试验、堵转试验、效率测量、振动及噪声测量等。 电机测试涉及的主要仪器包括：电机综合测试仪、电气安全性能测试仪、直流电阻测量仪、功率分析仪、温度测量仪、测功机、振动测试仪和噪声测量仪、交流电源、直流电源等。 其中，负载特性试验、空载特性试验、堵转试验、效率测量在电机型式试验中已经进行了，而出厂测试主要是判断电机是否可正常运转，是否存在明显质量隐患，故出厂测试关注的是电气安全性能测试（绝缘电阻测试、交流/直流耐压测试和匝间冲击耐压测试）、冷态直流电阻测量、热试验、振动及噪声测量等。 1. 绝缘电阻测试 解释：测试相线之间、相线与外壳之间的绝缘电阻。 测试目的：检查绕组之间及绕组及外壳之间有无严重漏电或短路 2. 工频耐压测试： 解释：又叫绝缘强度试验或介电强度试验，主要测试绝缘材料耐受高压交变电场的能力。 测试目的：考核电机三相之间，三相对地之间的绝缘强度。 3. 匝间绝缘测试 解释：测试绕组的层与层、匝与匝之间的绝缘情况。 测试目的：检查绕组的层与层、匝与匝之间有无严重漏电或短路 4. 在实际冷态下绕组直流电阻的测定： ●将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部的温度、当所测温度与冷 却介质之差不超过2K时，则所测温度即为实际冷状态下绕组的温度，若绕组端部 或铁芯的温度无法测量时，允许用机壳的温度代替。 ●绕组的直流电阻值用双臂或单臂电桥测量。电阻在1Ω及以下时，必须采用双臂电 桥测量。 ●当采用自动检测装置以电压表法测量绕组的电阻时，流过被测绕组电流应不超过额 定电流的10%，通电时间应不超过1min。 ●测量时、电机的转子静止不动、在电机的出线端测量绕组的直流电阻。每一电阻应 测量3次，每次读数与3次读数的平均值之差应在平均值的±0.5%范围内,取其平 均值做为电阻的实际值。检查试验时、每一电阻可仅测量1次。 5. 额定参数测试 系统进行额定参数测试时，就是在额定供电电压、额定负载的情况下，电机的其他参数是否满足额定要求。通过MPT1000测功机给被试电机加一个衡定的扭矩负载，然后读取其实际转速是否达标，超过额定转速；还有看一下额定负载下电机的实际电流和额定值偏差有多大。 电机出厂测试系统能综合测试电机综合性能，速度快，效率高，节约企业成本，严把质量关是电机生产企业必不可少的检测设备。 工程技术笔记?2015 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 1