ADINA软件中用户自定义材料初探

ADINA软件中用户自定义材料初探
ADINA软件中用户自定义材料初探

 

第26卷第6期2004年12月三峡大学学报(自然科学版)

J of China Three G orges Univ.(Natural Sciences )Vol.26 No.6Dec. 2004

收稿日期:2004206223

作者简介:丁 涛(1978-),男,硕士研究生.

AD INA 软件中用户自定义材料初探

丁 涛 陈平山 刘 杰

(三峡大学土木水电学院,湖北宜昌 443002)

摘要:通过一简单模型的计算比较,更改了ADINA 原程序中的屈服准则,验证了ADINA 用户自定

义材料的可行性.

关键词:屈服准则; 非线性; 弹塑性中图分类号:TU43 文献标识码:A 文章编号:16722948X (2004)0620524203

Exploration for User 2Def ined Materials in ADINA

Ding Tao Chen Pingshan Liu Jie

(College of Civil and Hydropower Engineering ,China Three G orges Univ.,Y ichang 443002,China )

Abstract The failure criterion of original procedures in ADINA is modified by comparing the computation of a sim 2ple model to verify the feasibility of the user 2defined materials in ADINA.K eyw ords failure criterion ; nonlinearity ; elastoplasticity

ADINA 系统基于有限元方法,适用于求解结构,温度和流体等多领域工程问题和进行科学研究,目前有多种有限元分析软件,比如说ASKA ,ANSYS ,SAP 2NONSAP 等等,与这些软件相比,ADINA 具有

功能更强大,求解器更快捷等优点,譬如,ANSYS 在材料特性方面不能计算大变形和土力学材料,也不能对流体元进行分析计算,但ADINA 克服了上述缺陷.正因为它能够适应多种工程问题的计算,ADINA 才在工程界中得到了广泛的应用,其中也包括用户自定义材料,进行二次开发.

1 D 2P 准则在ADINA 中的应用

D 2P 准则的表达式如下:

t F =3αt σm +t

σ-κ

(1)

其中,t σ2

=

12

t s ij t s ij ;t σm =t

σii /3;α,κ是材料参数,与粘聚力c 和摩擦角θ有关α=2sin θ

(3-sin θ)3

,κ=

6c cos

θ(3-sin θ)3

.

众所周知,应力与应变之间存在着一一对应关

系,即广义虎克定律,进入塑性状态后,一般说来,不再存在着应力与应变之间的一一对应关系,这里考虑的是材料非线性.在非线性有限元分析中,只能建立应力增量与应变增量之间的关系.下面先讨论采用Drucker 2Prager 屈服准则如何求解弹塑性矩阵(ADI 2NA 提供的原程序采用的是Von 2mises 屈服准则).文献[1]中求得了塑性因子d λ和塑性矩阵D p 的表达式

d λ=

9F 9σT

[D ]{d ε}

9F 9σ

T

[D ]9Q

-A

(2)

式中,F 是屈服函数,Q 是塑性势函数,采用关联流

动法则,因此有Q = F.对于理想塑性体而言,A =0,

[D ]是弹性矩阵.{d ε}={d εx ,d εy ,d εz ,d

γxy ,d γyz ,d γxz }T

(1)

9F

9

σ的计算对于三维问题:{σ}T

=[σx ,σy ,σz ,τxy ,τyz ,τz x ]

9F 9σ

T

=[

9F 9σx ,9F 9σy ,9F 9σz ,9F 9τxy ,9F 9τyz ,9F

9τz x

]

通常,加载函数F 用I 1,J 2,J 3等表示为F (I 1,J 2,J 3),I 1,J 2,J 3分别是应力张量第一不变量,应力偏张量第二、第三不变量.因此

9F 9σ=9F 9I 19I 19σ+9F 9J 29J 29σ+9F 9J 39J 3

9I 1

9σT

=[1,1,1,0,0,0]

9J 29σ

T

=[s x ,s y ,s z ,2τxy ,2τyz ,2τz x ]

9J 39σ

=[13J 2+s y s z -τ2

yz ,13J 2+s x s z -τ2

z x ,13J 2+s x s y -τ2

xy ,2(τyz τz x -s z τxy ),2(τxy τz x -s x τyz ),2(τxy τyz -s y τz x )]

根据D 2P 准则,有

9F 9I =α,9F 9J 2=12J 2,9F

9J 3=0将上述式子代入(2)式得

d λ=

(3λ+2G )a d εii +

G J 2

s ij d εij

3α2

(3λ+2G )+G

(3)

其中,λ=E ν(1+ν)(1-2ν),G =E

2(1+ν

)1(2)求解D p

文献[1]中求得:

[D ]p =

[D ]9Q 9σ9F 9σ

T

[D ]

9F 9σT [D ]9Q

-A (4)

同样地,对于理想弹塑性材料,有A =0.[D ]是弹性

矩阵,应力增量与应变增量的关系式为:

{d σ}=([D ]-[D ]p ){d ε}=[D ]ep {d ε}这里[D ]ep =[D ]-[D ]p 1

从上面的分析我们可以看到,更改了屈服准则之后,相应的材料矩阵也会发生变化,对应的有效应力

也不同.当应力矢量为{σ}时,加载条件为F ({σ},κ

)=01

为便于应用,必须将上述加载条件式与单轴材料试验联系起来,使得有效应力2有效塑性应变关系,在单轴材料试验中正好退化为单轴应力2应变关系,从而可以方便地求出有关参数.

文献[1]指出,对于Drucker 2Prager 材料,其有效应力为σi =

3αI 1+

3J 2

1+3

α.ADINA 中3.f 原程序中

采用的是Von 2mises 屈服准则,其有效应力为σi =

3J 2.

由上面的分析可以发现,在不改变原程序本构的

前提下

,需要变换原来的材料矩阵和有效应力.ADI 2NA 安装目录下的3.f 原程序采用的是Von 2Mises 屈服准则,适用的材料模型是各向同温,无硬化或各向

同性硬化的弹塑性材料三维模型.这个变换过程可由笔者编写的程序段实现.

修改完程序后,接下来就是要与ADINA 软件相接.ADINA 8.1版本要求的开发环境为Compaq visu 2al fortran 6.6A.ADINA 安装目录下的usrdll 中的makefile 文件自动链接各个3.f 文件生成采用动态链接库文件,所以必须得先修改makefile 文件中的参数,然后用nmake 命令在MS 2DOS 环境下编译,将新生成的3.DLL 文件取代原来的3.DLL 文件.

下面通过一个简单的3D 模型来验证D 2P 准则在用户自定义材料中的应用.该模型是假设一墙体,尺寸为长10m ,宽1m ,高5m.约束条件是:底部固定.两侧受逐渐减小至零的压力作用.材料参数有E =1e5

Pa ,E T =4.44e4Pa ,σy =6e3Pa ,v =0.31,E T

是切线模量,σy 是屈服应力.所受的初始外荷是5e4Pa ,逐步减小至0,计算分10步进行.模型如图1所示.

图1 3D 模型

在后处理中选用了墙体边缘处的345号单元Y

向位移(该单元距离墙脚4m )用来比较,如图21

图2 Y 2Z 平面Y 向位移(D 2P 准则)

接下来将用ADINA 原来的程序(von 2mises 屈服准则)计算该模型,得到图31

在图2中345号单元的位移是- 2.309m ,图3中是-1.34619m ,负号表明墙体受压变形向里面.可以看出,对同一个模型采用不同的屈服准则,所得结果明显不同.采用D 2P 准则在卸荷方向产生的位移要比采用Mises 准则的大,原因是D 2P 准则考虑了平

5

25第26卷 第6期 丁 涛等 ADINA 软件中用户自定义材料初探

图3 Y2Z平面Y向位移(Mises准则)

均应力的影响,认为静水压力也会产生塑性变形.

3 结 论

ADINA软件为用户提供了自定义材料这一便利条件,因此用户可根据自己需要开发适合的材料.比如可以更改ADINA中原材料的本构关系或破坏准则,这样往往会更符合工程实际.

参考文献:

[1] 朱伯芳著.有限单元法原理与应用[M].北京:中国水利

水电出版社,1998.

[2] Bathe K J.Finite Element Procedures in Engineering Anal2

ysis[M].Englewood Cliffs,NJ:Prentice-Hall,1996. [3] 王勖成,邵 敏.有限单元法基本原理和数值方法[M].

北京:清华大学出版社,1988.

[4] Owen D R,Hinton E.Finite Elements in Plasticity[M].

Swansea:Pineridge Press Ltd.,1980.

[责任编辑 王康平]

(上接第516页)

另外,应弄清卸荷岩体本身的地质力学情况,岩体周围赋存环境,包括地应力大小、地下水,地温等情况,并充分考虑到以上因素对卸荷岩体力学特性的影响,这样才能使模型试验具有真实性和可靠性1

参考文献:

[1] 哈秋聆,李建林,张永兴等.节理岩体卸荷非线性岩体力

学[M].北京:中国建筑工业出版社,1998.[2] 李建林,杨学堂,熊俊华.岩体卸荷力学特性的试验研究

[J].水利水电技术.2001,32(5):48~51.

[3] 李建林.卸荷岩体力学[M].北京:中国水利水电出版

社,2003.

[4] 郭 志.试验条件与岩石力学特性的相关性[J].水文地

质工程地质,1995(1):15~19.

[5] 吴 政,张承娟.单向荷载作用下岩石损伤模型及其力

学特性研究[J].岩石力学与工程学报,1996,15(1):55~61.

[责任编辑 王康平]

625三峡大学学报(自然科学版) 2004年12月

超弹性钛镍形状记忆合金棒材和丝材-编制说明

《超弹性钛镍形状记忆合金棒材和丝材》 编制说明(征求意见稿) 一、 工作简况 1.1本标准项目涉及的产品简况: 本标准针对适用于眼镜架、矫形丝、导引丝、通信天 线等用途的超弹性钛镍形状记忆合金棒材和丝材产品的化学成分、 尺寸、弯曲度、超弹性性 能、力学性能、高低倍组织、表面质量等技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运 输、贮存等进行了规定。 目前国内钛镍合金生产已具有一定的规模,但与国际相关生产技术相比仍存在差距。在 钛镍合金的熔炼技术方面,美国、日本已走在了世界的前列,例如美国 WahCha ng 公司可以 生产单锭重量达3吨的钛镍合金铸锭。国内一般采用25kg 或50kg 真空中频感应炉生产铸锭, 存在的问题是铸锭规格小、效率低、杂质含量高,产品的成品率仅为 50%左右,不适合规模 化生产。 国外钛镍合金生产广泛采用将大规格铸锭通过挤压方法生产棒坯料, 然后再轧制拉拔成 棒丝材的工艺,其先进的生产线主要是采用了连续式高速轧机, 精轧采用三辊、四辊定径轧 机等,生产线产能较大,但设备复杂,投资较大。 我国钛镍合金棒丝材普遍采用与普通钛合 金相似的加工工艺,即铸锭锻造开坯后轧制、旋锻、拉拔的工艺,生产规模普遍较小,经济 效益低,产品质量和精度与国际先进水平有较大差距,缺乏竞争力。 产品生产工艺路线如下图所示: 图1超弹性钛镍形状记忆合金棒材和丝材生产工艺流程图 1.2任务来源:根据国标委发[2018]60号20192049-T-610,由西安思维金属材料有限公 司、有研亿金新材料股份有限公司、有研医疗器械(北京)有限公司承担国家标准《超弹性 钛镍形状记忆合金棒材和丝材》的编制工作,计划完成年限为 2019年。 1.3标准项目申报单位简况: 西安思维金属材料有限公司于 2012年注册成立,主营业务 为钛镍材料和钛及钛合金丝材及深加工产品的研发、 生产和销售,主导产品为钛镍合金棒材、 丝材、板材及航空航天和工程用钛合金棒丝材两大类产品。公司 2013年经认证成为“陕西 省和西安市民营科技企业”、“西安市高新技术企业”, 2014年经认定为“陕西省中小企 业创新研发中心”; 2015年被认定为国家“高新技术企业”; 2018年被认定为西安市 TOP100企业及“陕西省科技型中小企业” ;并已通过 ISO 9001-2008、ISO14001-2004 及 GB/T28001-2011管理体系认证。公司目前在研科研项目 15余项,其中获得国家、省、市政 府支持的项目 10 余项,获得 2017 年陕西省科技进步三等奖, 西安市科技进步一等奖。 公司 2012 年至今起草制定国家标准、有色金属行业标准 10 余项。公司依托西北有色金属研究院 电热张力矫直 [表面磨削 —? 「表面氧化处理 ----------- ? 拉 丝 成品矫直 扒皮,切冒口 棒、丝坯旋锻 性能检测 入库

ADINA软件在土石坝渗流场计算中的应用

第22卷 第1期2006年3月 西北水力发电 JOURNAL OF NORTH W EST HYD ROEL ECTR I C POW ER V o l.22 N o.1 M ar.2006 文章编号:167124768(2006)0120039204 AD INA软件在土石坝渗流场计算中的应用 熊 政,何蕴龙,韩 健 (武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室,湖北武汉430072) 摘 要:根据基本方程及定解条件的比较分析,将AD I NA软件的温度场模块分析功能应用于渗流场的分析,并采用死活单元技术,通过迭代算法计算自由水面位置(浸润线),解决了实际工程观音岩心墙土石坝渗流稳定问题的求解。该方法可以解决复杂边界、多种介质的渗流问题,为实际工程设计应用提供强有力的途径。 关键词:土石坝;有限元;AD I NA软件;温度场;渗流场;死活单元;浸润线 中图分类号:TV641文献标识码:B 1 前言 渗流是土石坝的一个重要研究课题。土石坝的渗流属于地下水流的性质,其流动性态及对土石坝的破坏现象和过程,不易从表面发现,而在发现问题以后往往又难以补救。根据土石坝破坏的一些调查统计资料看,由渗流引起的破坏占相当高的比例。由此可见,渗流会对土坝稳定产生严重的危害。实际工程中,渗流边界条件非常复杂,介质也不单一,采用通常水力学近似解法难以得到满意结果。随着有限元技术的成熟,有限元法成为渗流分析的主要数值方法,对渗流场已经可以达到比较精确的模拟了。AD I NA软件是美国AD I NA R&D公司的产品,是基于有限元技术的大型通用分析仿真平台,其广泛应用到各个行业领域,具有强大的前、后处理功能和求解器。在AD I NA软件的温度场计算模块中,定义有渗流材料,具有专门的渗流场模拟计算功能,能得出令人满意的结果。 2 计算原理 AD I NA理论手册给出温度场的控制分析方程为: 5 5x k x 5Η 5x+ 5 5y k y 5Η 5y+ 5 5z k z 5Η 5z+q B=0 (1)边界条件满足: Η S1=Η(2) k n 5Η 5n S2=q S(3)式中 Η——温度;  k x、k y、k z——为介质三向热传导率;  q B——域内热源密度(即单位体积热生成 率);  S1、S2——两类已知边界条件(已知边界温 度和已知边界热源密度);  q S——边界热源密度。 若以渗透总水头H代替式中的Η,三向渗透系数K x、K y、K z代替k x、k y、k z,q0代替q S,同时q B 取为零,则上式变成: 5 5x K x 5H 5x+ 5 5y K y 5H 5y+ 5 5z K z 5H 5z=0 (4) 收稿日期:2005210224 作者简介:熊政(19802),男,湖北广水人,武汉大学在读硕士生。

超弹性和伪弹性

超弹性”和“伪弹性” 是指在应力消除后,可恢复的应变量不同,前者是完全恢复,后者是部分恢复,残余变形可通过后续的加热进行恢复。实际上,它们在本质上是一样的,所以这两个概念经常被混淆使用。 图2-18所示Cu-38.9Zn单晶在-77℃(合金的Ms=-125℃)形变,至应变达9%时呈完全的应力诱发马氏体态,卸去应力后,应力-应变曲线上出现回线,呈现超弹性。对不同合金或对同一合金在不同温度下施加应力后,卸载后会出现不同的应变恢复情况,有的呈现伪弹性——应变部分恢复。 伪弹性看起来像弹性变形,但其应力-应变曲线是非弹性的,因此被称为伪弹性(或由于其可逆变形量大又被称为超弹性)。但是,伪弹性与一般的弹性变形无关,仅与应力诱发相变和

热弹性相变有关。伪弹性与热诱发形状记忆效应完全相似。在伪弹性的情况下,试样的形状随外加应力的变化而变化。应变量达8%的多晶体材料,当外加应力去除后,不用加热即可完全恢复原状。图2-19用应力-应变曲线示意性地说明了这种行为。 材料的原始状态不同,伪弹性机理也不同,可分为3种不同情况。 (1)相变引起的伪弹性:当原始组织由马氏体组成时,在某一温度下(Af

超弹性材料本构关系不同构造方法

超弹性材料本构关系不同构造方法 在推导本构关系时不同的文献所定义的应力、应变并不相同,如阿尔曼西应变e 对应柯西应力(Cauchy 应力)σ;变形梯度率?F 对应第一P-K 应力P ;格林应变(Green 应变)E 对应第二P-K 应力T 。它们的定义和转化关系如下: 变形梯度F 右柯西-格林张量F F C T = Cauchy 变形张量1--=F F c T 左柯西-格林张量T FF b = 格林应变张量(Lagrange 或Green 应变):)(21I C E -= 阿尔曼西应变(欧拉应变):)(2 11--= b I e 两者转换关系:1--=EF F e T 第一P-K 应力张量T F J P -?=σ 第二P-K 应力张量T F JF T --=σ1 两者转换关系P F T 1-= 其中因为第一P-K 应力不是对称的二阶张量,在实际应用中很少用到,而且ABAQUS 在计算超弹性材料本构行为,不采用率形式的本构关系,而采用全量形式的本构关系,而第一P-K 应力却对应变形梯度率?F 。但是通过下面的分析可以得出结论:在《The role of mechanics during brain development 》这篇文献中计算的皮奥拉应力是第一P-K 应力P 。 T F J F P -??????-+=μ?λ?μ)ln(32 (22)

在黄克志书中225页,式3.28求出了第二P-K 应力 T F F J I C J I T ----+=-+=11)ln ()ln (μλμμλμ (3.28) 根据两类P-K 应力转换关系T F P ?=,将上式两端点乘F ,得: 与文献中的应力表达式(22)吻合,所以文献中的应力为第一P-K 应力。 ABAQUS 在构造超弹性材料本构时用消除体积变形的变形梯度 F J F 31 *-= 则*F 称为“消除了体积变化的变形梯度”,以它为变形梯度,则 变形无体积变化,即1)(det *=F 以*F 为基础,重新定义了左、右Cauchy-Green 张量 又定义*b 的三个主不变量,ABAQUS 采用其构造的势能函数 最终得出柯西(Cauchy )应力表达I -'=p σσ 偏量部分?? ?????∏??-???? ??∏??I +I ??='*******2b b w b W W DEV J σ (2.6) 球量部分J W p ??-= (2.7) ABAQUS 定义的应变张量:d =?ε 为应变率d (2.8) 也可分解为偏量球量部分:I +'=???)(31εεεtr 小结:ABAQUS 里面用消除了体积变形的变形梯度F J F 31*-= 用柯西应力张量I -'=p σσ和应变张量I +'=???)(3 1εεεtr 文献中指出脑白质的生长正式由于弹性体积变形超过一定限度才发生生长,体积变形不能忽略,脑白质生长率

22 后处理(doc)

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 22 后处理(doc) 22 后处理 22. 1 显示局部坐标系上的结果问: 我前处理用的是直角坐标系,但是我想在后处理中输出关于柱坐标的位移分量是不是要设计局部的坐标系?怎样设计?答:后处理时点菜单 tools / coordinates system / create, 创建柱坐标系(例如使用默认的名称 csys-1) . 菜单 result / options, 点tranformation, 点user-specified, 选中csys-1, 点 OK. 窗口左上角显示的变量如果原来是 U, U1,现在就变为 U, U1(CSYS-1) . 22. 1 显示局部坐标系上的结果问: 我前处理用的是直角坐标系,但是我想在后处理中输出关于柱坐标的位移分量是不是要设计局部的坐标系?怎样设计?答:后处理时点菜单 tools / coordinates system / create, 创建柱坐标系(例如使用默认的名称 csys-1) . 菜单 result / options, 点tranformation, 点user-specified, 选中csys-1, 点 OK. 窗口左上角显示的变量如果原来是 U, U1,现在就变为 U, U1(CSYS-1) . 22. 2 绘制曲线(X Y data)问:例如我想用 odb 文件建立这样一个曲线: x y(自行指定) currentmax(my-xy01) 1. 0 currentmax(my-xy02) 3. 3 搜索了半天也找不到,在此向用过的前辈请教,或者有第三方软件也请指点。 1 / 14

umat二次开发超弹性本构

APPENDIX Neo-Hookean Hyperelatic Material User Subroutine This program is based on the derivation of hyperelastic material constitutive model in Section 4.4. A stress and strain relationship was derived from the neo-Hookean hyperelastic material constitutive model that is normally represented as the strain energy with strain invariants. subroutine vumat( C Read only (unmodifiable)variables - 1 nblock, ndir, nshr, nstatev, nfieldv, nprops, lanneal, 2 stepTime, totalTime, dt, cmname, coordMp, charLength, 3 props, density, strainInc, relSpinInc, 4 tempOld, stretchOld, defgradOld, fieldOld, 5 stressOld, stateOld, enerInternOld, enerInelasOld, 6 tempNew, stretchNew, defgradNew, fieldNew, C Write only (modifiable) variables - 7 stressNew, stateNew, enerInternNew, enerInelasNew ) C include 'vaba_param.inc' C dimension props(nprops), density(nblock), coordMp(nblock,*), 1 charLength(nblock), strainInc(nblock,ndir+nshr), 2 relSpinInc(nblock,nshr), tempOld(nblock), 3 stretchOld(nblock,ndir+nshr), 4 defgradOld(nblock,ndir+nshr+nshr), 5 fieldOld(nblock,nfieldv), stressOld(nblock,ndir+nshr), 6 stateOld(nblock,nstatev), enerInternOld(nblock), 7 enerInelasOld(nblock), tempNew(nblock), 8 stretchNew(nblock,ndir+nshr), 8 defgradNew(nblock,ndir+nshr+nshr), 9 fieldNew(nblock,nfieldv), 1 stressNew(nblock,ndir+nshr), stateNew(nblock,nstatev), 2 enerInternNew(nblock), enerInelasNew(nblock) C character*80 cmname C if (cmname(1:6) .eq. 'VUMAT0') then call VUMAT0(nblock, ndir, nshr, nstatev, nfieldv, nprops, lanneal, 2 stepTime, totalTime, dt, cmname, coordMp, charLength, 3 props, density, strainInc, relSpinInc, 4 tempOld, stretchOld, defgradOld, fieldOld, 5 stressOld, stateOld, enerInternOld, enerInelasOld, 6 tempNew, stretchNew, defgradNew, fieldNew, 7 stressNew, stateNew, enerInternNew, enerInelasNew) 117

adina中文使用手册第三章

第三章数据准备 3.1 数据类型 AUI 模型定义和显示中使用的数据类型有三种:无名数据(单个数据变量),记录形式的表格数据,命名数据(多个数据变量)。数据输入采用对话框方式。 3.2 对话框类型 —— 使用单个数据编辑器,如图3.1。 图3.1 OK:AUI 更新数据并关闭对话框。 Cancel:撤销修改并关闭对话框。 —— 使用表格数据编辑器,如图3.2。 图3.2

OK:AUI 更新数据并关闭对话框。Apply:更新数据但不关闭对话框。Reset:撤销修改,回到初始状态。Cancel:撤销修改并关闭对话框。Help:显示在线帮助。 ——使用多个数据编辑器,如图3.3。 图3.3 1)使用实例选择器 Add:添加新项。Delete:删除当前项,原来的下一项成为当前项。Copy:复制当前工作项。 2)使用实例编辑器 Save:存储当前工作项,不关闭对话框。 Discard:放弃对当前工作项的修改,不关闭对话框。 3)使用控制按钮 OK:AUI 更新数据并关闭对话框。Cancel:撤销修改并关闭对话框。Help:显示在线帮助。 4)使用操作编辑器 OK:AUI 更新数据并关闭对话框。Cancel:撤销修改并关闭对话框。Help:显示在线帮助。

—— 使用列表选择器 AUI 中的列表选项有两种基本选择方法: 单选方式:单选列标,只选中一条条目,操作如下: 鼠标:点击选取想要的条目,不选其他条目。 键盘:重复点按键直到选中想要的条目,然后使用 方向键移动列标选项。按键确认选择。 多重选择:多选列标,可选中多条条目,条目选择之间相互独立,互不影响,操作如下:鼠标:点击选取想要的条目。 键盘:重复点按键直到选中想要的条目,然后使用 方向键移动列标选项。按< Space >键确认选择(或放弃改选项)。 注意:除非特别说明,AUI 缺省列标选择均为单选列标。 —— 使用复选钮和单选钮 复选钮示例如下:允许一次选择多项,各项相互独立。如图3.4。 单选钮示例如下:一次只允许选择一项,各项相互排斥。至少有两种选择元素供选择,如图3.5。 图3.4 图3.5

超弹性

超弹性分析 4.3.1 超弹理论 4.3.1.1 超弹的定义 一般工程材料(例如金属)的应力状态由一条弹塑性响应曲线来描述,而超弹性材料存在一个弹性势能函数,该函数是一个应变或变形张量的标量函数,而该标量函数对应变分量的导数就是相应的应力分量。 上式中:[S]=第二皮奥拉-克希霍夫应力张量 W=单位体积的应变能函数 [E]=拉格朗日应变张量 拉格朗日应变可以由下式表达:[E]=1/2([C]-I) 其中:[I]是单位矩阵,[C]是有柯西-格林应变张量 其中[F]是变形梯度张量,其表达式为: x :变形后的节点位置矢量 X :初始的节点位置矢量 如果使用主拉伸方向作为变形梯度张量和柯西-格林变形张量的方向,则有: 其中: J=初始位置与最后位置的体积比 材料在第i个方向的拉伸率 在ANSYS程序中,我们假定超弹材料是各向同性的,在每个方向都有完全相同的材料特性,在这种情况下,我们既可以根据应变不变量写出应变能密度函数,也可以根据主拉伸率写出应变能密度函数。 应变不变量是一种与坐标系无关的应变表示法。使用它们就意味着材料被假定是各向同性的。Mooney-Rivlin和Blatz-Ko应变能密度函数都可以用应变不变量表示,应变不变量可以柯西-格林应变张量和主拉伸率表示出来: 一个根据应量不变量写出来的应变能密度函数如下: 为材料常数,上式是两个常数的Mooney-Rivlin应变能密度函数。 超弹材料可以承受十分大的弹性变形,百分之几百的应变是很普遍的,既然是纯弹性应变,因此超弹性材料的变形是保守行为, 与加载路径无关。 4.3.1.2 不可压缩缩性 大多数超弹材料,特别是橡胶和橡胶类材料,都是几乎不可压缩的,泊松比接近于0.5,不可压缩材料在静水压力下不产生变形,几乎不可压缩材料的泊松比一般在0.48至0.5之间(不包含0.5),对这些材料,在单元公式中必须考虑不可压缩条件。在ANSYS 程序中,不可压缩超弹单元修改了应变能密度函数,在单元中明确地包含了压力自由度。压力自由度使不可压缩条件得到满足,

adina提取内力

adina中如何查看三维实体单元的截面轴力、弯矩与剪力? 1. cut surface方法 下面结合一个自由端作用集中荷载的三维悬臂梁实例,讲解如何计算某截面的轴力、弯矩与剪力。 1)实例概况 一根完全弹性的悬臂梁,截面尺寸为0.10*0.1,长度为1,在自由端作用2个集中力,数值均为1000,需要计算离自由端距离为0.5单位的横截面上的轴力、弯矩与剪力,按照结构力学,该计算截面的轴力为0,剪力为2000,弯矩为1000.下面通过ADINA程序验证上述数值的正确性。 2)建模并求解 由于模型比较简单,不详细讲解了,需要说明的是,坐标原点位移自由端截面最下边。命令流如下,最终模型如下图:

* DATABASE NEW SAVE=NO PROMPT=NO FEPROGRAM ADINA CONTROL FILEVERSION=V83 * COORDINATES POINT SYSTEM=0 @CLEAR 1 0.00000000000000 0.00000000000000 0.00000000000000 0 2 0.00000000000000 0.100000000000000 0.00000000000000 0

3 0.00000000000000 0.100000000000000 0.100000000000000 0 4 0.00000000000000 0.00000000000000 0.100000000000000 0 @ * SURFACE VERTEX NAME=1 P1=3 P2=4 P3=1 P4=2 * VOLUME EXTRUDED NAME=1 SURFACE=1 DX=1.00000000000000, DY=0.00000000000000 DZ=0.00000000000000 SYSTEM=0 PCOINCID=YES, PTOLERAN=1.00000000000000E-05 NDIV=1 OPTION=VECTOR, RATIO=1.00000000000000 PROGRESS=GEOMETRIC CBIAS=NO * FIXBOUNDARY SURFACES FIXITY=ALL @CLEAR 6 'ALL' @ * LOAD FORCE NAME=1 MAGNITUD=1000.00000000000 FX=0.00000000000000, FY=0.00000000000000 FZ=-1.00000000000000

ADINA 软件数据接口和应用实例1

第1章 ADINA软件数据接口和应用实例 1.1 ADINA软件简介 ADINA出现于1975,在K. J. Bathe博士的带领下,其研究小组共同开发出ADINA有限元分析软件。ADINA的含义是Automatic Dynamic Incremental Nonlinear Analysis的首字母缩写,这表达了软件开发者的基本目标,即ADINA除了求解线性问题外,还具备分析非线性问题的强大功能,即求解结构以及涉及结构场之外的多场耦合问题。 到84年以前,ADINA是全球最流行的有限元分析程序,一方面由于其强大功能,被工程界、科学研究、教育等众多用户广泛应用;80年代到ADINA84版其源代码是完全公开的Public Domain Code,后来出现的很多知名商业有限元大量采用ADINA的早期源代码。 1986年,K. J. Bathe博士在美国马萨诸塞州Watertown成立ADINA R&D公司,开始其商业化发展的历程。ADINA公司发展的目标是使其产品ADINA-大型商业有限元求解软件,专注求解结构、流体、流体与结构耦合等复杂非线性问题,并力求程序的求解能力、可靠性、求解效率全球领先。 一直以来,ADINA在计算理论和求解问题的广泛性方面处于全球领先的地位,尤其针对结构非线性、流体、流/固耦合等复杂问题具有强大优势,被业内人士认为是非线性有限元发展方向的代表。经过近30年的开发,ADINA已经成为全球最重要的有限元求解软件,被广泛应用于各个行业的工程仿真分析,包括机械制造、材料加工、航空航天、汽车、土木建筑、电子电器、国防军工、船舶、铁道、石化、能源、科学研究及大专院校等各个领域。 ADINA系统主要包括以下模块: ADINA-AUI:用户前后处理界面 ADINA:结构分析模块 ADINA-F:计算流体动力学分析模块(CFD) ADINA-FSI:(Fluid Structure Interaction)流体结构耦合分析模块 ADINA-T:温度,场问题求解模块 ADINA-TMC:热、机械耦合求解模块 ADINA-TRANSOR:与I-DEAS, PATRAN, PRO/E, AutoCAD等软件的专用数据接口。 1.2 数据接口 1.2.1 数据接口简介 ADINA有限元系统与工程上主流的CAD、CAE软件通过各种接口传递工程数据,这些接口可以完成几何模型、有限元模型的直接转换,有些软件系统甚至与ADINA直接集成,

柔性机械臂用超弹性材料制备及性能研究

Abstract Robotics has developed rapidly in recent decades and has been applied in production and life. As an important execution end of a robot, a robotic arm can perform tasks such as catching, lifting, and assembly. Currently rigid mechanical arms are mostly widely used in industrial production, which consist of several motion pairs of the alloy structure, and control their motion mainly through the control of motion pairs. However, when the movement is complicated, the rigid structure will be complicated and the quality and volume will increase, resulting in poor flexibility. Flexible manipulators that mimic molluscs have small volume, simple structure, simple driving, and flexible movement. They can operate in a narrow environment and make up for the insufficiency of rigid robotic arms in space-limited, precise operation, and fragile items. In this paper, from the material point of view, we design the flexible mechanical arm composite structure by the use of the super-elastic silicone rubber materials and the difference in the elastic modulus, the elongation of different silicone rubber materials. A high strength PDMS silicone rubber is used in the center to support the entire structure, and Ecoflex series silicone rubber with good elasticity is used at the outer layer to achieve the use of capture with bending at low pressure. The ABAQUS finite element simulation method was used to optimize the shape of the Pneumatic channel The finite element simulation was performed on the bending behavior of the arc-shape, the circular l, and the arc-shape with changing section air channel after Pneumatic driving. The gas pressure-curvature curve of the structure shows that the curved air channel can achieve a greater curvature at a lower pressure. The curing process of two types of silicone rubber used for flexible manipulators was studied. The effects of curing time, curing temperature and the ratio of two components of A and B on the structure and properties of silicone rubber were studied. The effects of solidification temperature changing from 40°C to 120°C, curing time changing from 0.5 to 24h, ratio of A and B components changing from 0.8 to 1.2 on mechanical properties of Ecoflex series silicone rubber and PDMS silicone rubber were studied. The changes in glass transition temperature, chemical groups and surface

基于ADINA的基坑开挖有限元模拟分析

基于ADINA的基坑开挖有限元模拟分析 张力,张宁宁 辽宁工程技术大学研究生院,辽宁阜新(123000) E-mail:znn88888888@https://www.360docs.net/doc/5011999182.html, 摘要:基坑开挖由于场地的复杂性对开挖过程的有限元模拟是一个复杂的过程,本文应用大型有限元软件ADINA,对基坑的开挖进行模拟分析,通过对参数的调整和二维平面的实例分析说明采用ADINA进行模拟是可行的。 关键词:深基坑,有限元,ADINA 中图分类号:TU258.6 1.引言 基坑开挖是基础和地下工程的一个古老的传统课题,同时又是一个综合性的岩土工程难题,由于不同的地质条件的影响,不能对其进行通用性的研究,需要因地制宜选取最优方案,深基坑开挖的研究涉及了许多方面的问题,一般可分为基坑本身的稳定性,应力应变问题,基坑支护结构的变形问题以及基坑周围土体的位移及其对临近建筑物和地下管线的影响等[1]。对这些问题现今主要的研究方法有:工程经验总结,现场及室内试验研究、数值模拟计算,近几十年,国内外学者进行了大量基坑开挖性状的研究工作,并已取得了相当丰富的成果。Terzaghi和Peck等人早在20世纪40年代就提出了预估挖方稳定程序和支撑荷载大小的总应力法;Bjenum和Eide在20世纪50年代给出了分析深基坑底板隆起的方法;20世纪60年代开始在奥斯陆和墨西哥城软黏土深基坑中使用仪器进行监测;20世纪70年代产生了相应的指导开挖的法规;从20世纪80年代初开始,我国逐步进入深基坑设计与施工领域;20世纪90年代以后,我国编制了多部国家行业标准及地方的相关法规。国内许多专家提出新的理论和方法,秦四清提出支护结构优化设计理论;杨光华提出多锚撑设计增量计算法;刘建航院士提出软土深基坑开挖的时空效应理论[2]。 2. 我国深基坑工程存在的主要问题 深基坑开挖中大量的实测资料表明,基坑周边向基坑内发生的水平位移是中间大两边小。深基坑边坡失稳常常以长边的居中位置发生,这说明深基坑开挖是一个空间问题。 传统的深基坑支护结构的设计是按平面应变问题处理的。对一些细长条基坑来讲,这种平面应变假设比较符合实际,而对近似方形或长方形深基坑则差别比较大。所以,在未能进行空间问题处理前而需按平面应变假设设计时,支护结构的构造要适当调整,以适应开挖空间效应的要求。 深基坑支护结构所承担的土压力大小直接影响其安全度,但要精确地计算土压力目前还十分困难,所以许多工程至今仍在采用库仑公式或郎肯公式近似计算。此时,土体物理力学参数的选择是一个十分复杂的问题。如果对地基土体的物理力学参数取值不准,将对有限元分析的结果产生很大的影响。 3. 有限元理论 有限元方法最初是在50年代作为处理固体力学问题的方法提出的。国外在这方面起步比较早。纵观已有的研究,有限元在土力学的发展大致有三个方向:有限元计算中土体本构

adina作业-结构分析实例-详细步骤教学文案

a d i n a作业-结构分析 实例-详细步骤

辽宁工程技术大学研究生考试试卷 考试时间: 2013 年4月11日 考试科目:工程仿真分析 考生姓名:韩志强 评卷人:张淑坤 考试分数:建工研12-2班

一、ADINA概述 ADINA出现于1975年,是全球最流行的有限元分析软件之一。一方面由于其强大功能,被工程界、科学研究、教育等众多用户广泛应用;另一方面由于其源代码Public Domain Code,其后出现的很多知名有限元程序都来源于ADINA的基础代码。到ADINA84版本时已经具备基本功能框架,ADINA公司成立的目标是使其产品ADINA-大型商业有限元求解软件,专注求解结构、流体、流体与结构耦合等复杂非线性问题,并力求程序的求解能力、可靠性、求解效率全球领先。经过30多年的持续发展,ADINA已经成为近年来发展最快的有限元软件之一及全球最重要的非线性求解软件之一,被广泛应用于各个行业的工程仿真分析,包括机械制造、材料加工、航空航天、汽车、土木建筑、电子电器、国防军工、船舶、铁道、石化、能源、科学研究及大专院校等各个领域。 二、问题描述 如下图所示受顶部集中荷载的线弹性实体圆柱,利用ADINA有限元工程仿真软件进行模拟分析,绘出应力云图及变形图,再利用ANSYS软件对结果进行比较分析。 材料性质:弹性模量E=2.07?1011N/m2;泊松比μ =0.29。 集中荷载:P=5000N。 其几何尺寸如下图:(单位:m)

P 三、ADINA预处理 1、设置初始数据 题目名称:选Control-Heading,输入标题“hanzhiqiang”,然后单击OK。 自由度:选Control-Degrees of Freedom,X-Rotation,Y-Rotation和Z-Rotation选项为不选,单击OK。 2、几何建模 定义点:单击Define Points图标,并把以下信息输入到表中,然后单击OK 。 Point# X1 X2 X3 1 0 0 0 定义线:单击Define Lines图标,增加线1,把Type设置成Extruded,Initial Point设置成1,the components of the Vector设置成0.05,0.0,0.0,然后单击OK。 定义曲面:单击Define Surfaces图标,增加曲面1,把Type设置成Revolved,Initial Line设置成1,the Angle of Rotation设置成360,the Axis设置成Y,Check Coincidence按钮为不选,然后单击OK。

ADINA实例 板梁的屈曲分析

实例19 板梁的屈曲分析 问题描述: 本例为悬臂板梁自由端受有竖向集中荷载时的侧向失稳问题,单位为英制单位。 第一部分为线性屈曲分析,第二部分为非线性屈曲分析。 线性屈曲分析(特征值屈曲) 启动 AUI ,选择模块 启动AUI,从程序模块的下拉式列表框中选ADINA Structure。 建模型的关键数据 Analysis Type选择Linearized Buckling,单击图标,如下图所示定义,只需计算一阶模态。 设置大变形:单击Control>Analysis Assumption>Kinematics,Displacements/Rotations选择Large。 建几何模型 下图是建模型时用到的主要几何尺寸:

定义点:单击Define Points图标,并把以下信息输入到表中,然后单击OK。 Point # X1 X2 X3 System... 1 0.0 0.0 -2.5 0 2 100.0 0.0 -2.5 3 100.0 0.0 2.5 0 4 0.0 0.0 2. 5 0 定义面:单击Define Surfaces图标,定义以下面后,单击OK。 定义并施加约束 单击Apply Fixity 图标,把Apply Fixity 对话框中的“Apply to”域设置成Lines。在表的第一行输入2,单击OK。 定义并施加荷载 Model>Loading>Apply on Nodes/Elements,把Load Type设置成Force/Moment。如下图所示定义,施加在Node12上,荷载类型为Z-Force,Weight=-0.001,负号荷载方向表示为Z轴负向,单击OK关闭对话框。注意:所施加的荷载值要小于临界荷载,所以根据经验,这个值一般取得非常小。

新超弹性有机晶体

某些有机晶体也具有超弹性 众所周知,橡胶是有弹性的。日本横滨市立大学的研究人员首次在有机晶体中发现了另一种完全不同形式的超弹性,其源于晶体结构内部的分子变化,此前这种现象只在合金和某些无机材料中被发现。这类超弹性有机晶体在建筑和医学领域当中具有潜在应用价值。该研究结果刊登在最新一期的德国《应用化学》杂志上。 超弹性,也被称为“伪弹性”,是特殊材料经受极度的变形,当压力被释放后,可以恢复到原来形状的能力。其使一些合金被拉长至普通弹簧钢的十倍以上而没有发生永久变形。该机制与涉及到橡胶状物质的正常弹性不同。在橡胶中,聚合物链通过张力被拉伸,而在超弹性材料中,机械应力触发晶体结构,没有单个原子位置的变化;当应力去除,材料恢复到原来的结构。 该大学研究人员首次发现一种叫做terepthalamide的有机水晶就具有超弹性。这种晶体只需施加很小的应力下就能表现出出人意料的超弹性行为。 最初在这种晶体的一个特定表面上作用剪切应力导致其弯曲,然后再过渡到不同的结晶相。所施加的压力越大,整个晶体遍布的这种状态越多。当张力被释放后,又可恢复到其原始结构。研究人员重复这种超弹性变形100次,该材料没有出现疲损迹象。 据物理学家组织网5月8日(北京时间)报道,该晶体由单个有倾斜的分子构成,如同“AAAAA这样层层排列”。当作用剪切应力时,引起分子层内的角度发生变化,形成了塞满密集的“A''''BA''''BA''''B层的排列”。原各层本是由氢网合在一起,在压力下破裂,在相变过程中重新排列。 有机超弹性材料可用作建筑上的有趣的候选材料,在应用中具有类似“自我修复”汽车零部件的“形状记忆”。还可应用于包括由单组件和抑制振动的关节。在医学移植领域,这类材料制成的植入物可以很容易经受变形并返回到之前理想的形状和尺寸。

超弹性钛镍形状记忆合金棒材和丝材-编制说明

《超弹性钛镍形状记忆合金棒材和丝材》 编制说明(征求意见稿) 一、 工作简况 1.1本标准项目涉及的产品简况:本标准针对适用于眼镜架、矫形丝、导引丝、通信天线等用途的超弹性钛镍形状记忆合金棒材和丝材产品的化学成分、尺寸、弯曲度、超弹性性能、力学性能、高低倍组织、表面质量等技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等进行了规定。 目前国内钛镍合金生产已具有一定的规模,但与国际相关生产技术相比仍存在差距。在钛镍合金的熔炼技术方面,美国、日本已走在了世界的前列,例如美国WahChang 公司可以生产单锭重量达3吨的钛镍合金铸锭。国内一般采用25kg 或50kg 真空中频感应炉生产铸锭,存在的问题是铸锭规格小、效率低、杂质含量高,产品的成品率仅为50%左右,不适合规模化生产。 国外钛镍合金生产广泛采用将大规格铸锭通过挤压方法生产棒坯料,然后再轧制拉拔成棒丝材的工艺,其先进的生产线主要是采用了连续式高速轧机,精轧采用三辊、四辊定径轧机等,生产线产能较大,但设备复杂,投资较大。我国钛镍合金棒丝材普遍采用与普通钛合金相似的加工工艺,即铸锭锻造开坯后轧制、旋锻、拉拔的工艺,生产规模普遍较小,经济效益低,产品质量和精度与国际先进水平有较大差距,缺乏竞争力。 产品生产工艺路线如下图所示: 图1 超弹性钛镍形状记忆合金棒材和丝材生产工艺流程图 1.2任务来源:根据国标委发[2018]60号20192049-T-610,由西安思维金属材料有限公司、有研亿金新材料股份有限公司、有研医疗器械(北京)有限公司承担国家标准《超弹性钛镍形状记忆合金棒材和丝材》的编制工作,计划完成年限为2019年。 1.3标准项目申报单位简况:西安思维金属材料有限公司于2012年注册成立,主营业务为钛镍材料和钛及钛合金丝材及深加工产品的研发、生产和销售,主导产品为钛镍合金棒材、丝材、板材及航空航天和工程用钛合金棒丝材两大类产品。公司2013年经认证成为“陕西省和西安市民营科技企业”、“西安市高新技术企业”,2014年经认定为“陕西省中小企业创新研发中心”;2015年被认定为国家“高新技术企业”; 2018年被认定为西安市TOP100企业及“陕西省科技型中小企业”;并已通过ISO 9001-2008、ISO14001-2004及GB/T28001-2011管理体系认证。公司目前在研科研项目15余项,其中获得国家、省、市政

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