电动车控制器检验规范

参数检验序号项目指标要求内控标准检验方法检验工具抽样方案及判定规则备注转把优先控制，1:1助力功能测输出电压曲线占空比为4/5，8S后带定速巡航功能。（杭州车款负安培1:1双速程序控制器36V15A：1:1助力占空比3/5，无定速巡航功能。）一、抽检方法：每批5只二、判定方1、101030649默认法：有1个以上不合状态不带8S定速巡①转动磁环电机有转动现象检测试验①转动磁环电机有转动现象②转动转把格，即判定该批不航，但可以通过编②转动转把过8秒后手放开转台，转速表过8秒后手放开转把后电机应该还能继程设定。合格；并加抽5只或把后电机应该还能继续运行续运行。全检，加抽5只中再2、占空比每批一。只有1只不合格，必须全检或退货；

1：1功能

双速插头接地为低速,低速时占空比为 2 双速功能

65~70%（普通）75%~80%（同步）;开路为高速.

具有限速功能,限速时占空比为55~60%

电机正常运转后在按转把高电机正常运转后再按转把高低按钮电机低按钮电机有相应高低速现有相应高低速现象。象。接上限速插件（控制器上的接上限速插件（控制器上的黑、蓝黑、蓝线）在转动转把电机线），再转动转把，电机是低速转动，是低速转动，反之拉开限速拔开限速插件为高速。插件为高速。直接开电门锁速度只有全速的55%,需要刹车线接地然后打开电门锁才能够有正常速度。①接上限速插件（控制器上的黑、蓝线），再转动转把电机是低速转动，此时观察仪表示数；拔开限速插件，将高低速按钮拨到高速，观察仪表示数。②接上液晶仪表观察示数。①接上限速插件（控制器上的黑、蓝线）在转动转把电机是低速转动，此时观察仪表示数，②拔开限速插件，将高低速按钮拨到高速，观察仪表示数。

检测试验台，转速表检测试验台，转速表

占空比每批一只

限速

具有隐藏限速功能，适用于杭州市场

占空比每批一只

隐藏限速功能

具有速度指示功能：①指针指示符合设速度指示功能计要求，限速时指针显示

15~20km/h，全速时指针显示25~30km/h；②液晶指示，取电机霍尔信号与液晶仪表配合指示速度电量指示和健根据不同的电量、电流，显示器上会有身电流指示功不同盏数的灯亮。能程序负安培仪表显示正确，测试电压误差±0.3V；正偏5A对应1V（30A以下控电流指示功能制器），7.5A对应1V（30A以上包括30A），呈线性关系；反偏指示≥5A 检测试验台

无此功能可不检测项目

数码稳压源，相应显示器①打开负载开关，用电压表①打开负载开关，用电压表接入负安培接入副安培仪表，②转动转仪表，②转动转把使电机正常运转读出把使电机正常运转

读出电压电压表上数值。表上数值。接上对应类型的电流表，加载至20A以上，然后用万用表测试电流指示端口输出的电压目测、万用表

24V工作时，健身电流指示灯才会亮。配匹配型号（液晶/指针）负安培功能的控制器

电流指示驱动能够与匹配的仪表配合并且指针能够满能力偏

万用表

非零启动功能

先启动脚踩助力，再转动转把进入调速状态1、与有锁电机功能的报警器联合使用，防盗功能正常，遥控报警器与四合一报警器不能够混用；2.关闭电门锁一次，10秒后自动锁电机；开3、关电门锁两次，直接进入锁电机状态；

目测，手感

接上报警器并启动报警器.关接上报警器并启动报警器.关闭电门锁闭电门锁一次，10秒后自动检测试验台一次，10秒后自动锁电机；开关电门锁电机；开关电门锁两次，锁两次，直接进入锁电机状态直接进入锁电机状态在拔掉电机的一根或两根霍尔线的情况在拔掉电机的一根或两根霍下能正常运转尔线的情况下能正常运转检测试验台

防盗功能

负安培防盗型程序双速控制器

自适应功能

与电机1~3甚至无霍尔连接，控制均能正常工作变速插头接地为超速,超速时占空比为115~120%;开路为正常（全速）. 反转信号线接地为倒退，开路为前进。倒退速度占空比≤30% 。转弯信号线虚挂，速度只有全速的30%, 转弯信号线接上5V进入正常速度有巡航功能，8秒后自动进入巡航模式或者手动按钮进入

检测试验台，转速表检测试验台，转速表

自适应控制器

超速功能

占空比每批测一只

倒退功能

倒车线接地转动转把电机为反转

占空比每批测一只

转弯减速功能

转弯信号线不接测试电机转速，转弯信号线接上5V测试电机转速转动转把使电机工作，然后等待8s或者手动按巡航按钮，观察是否有定速功能接上电磁铁并且把电磁铁手动扳手扳倒吸合档位，然后转动转把控制器能够工作，如若不接电磁铁或者不吸合手动开关控制器

不能够工作接上遥控报警器与整车线束，按下免钥匙启动键，控制器能够正常工作。接上A、B控制器的互为通讯线之后，使1个电机霍尔或者转把霍尔脱落，控制器不能工作，并且有异常控制器通讯线上的输出信号为0V，正常为5V；通讯线不接不能工作；使电机相线在转动时短接，测试其是否能够正常工作①将一根铁棍水平放入电机轮孔中②反复转动转把10次，控制器不会烧坏. 转动转把电机转动正常①将一根铁棍水平放入电机轮孔中②反复转动转把30 次，控制器不会烧坏. ①转动转把电机转动正常

检测台

定速巡航

正常状态电磁铁不启动车轮抱死，转把电磁铁刹车功转动之后电磁铁工作松开刹车片，进而能控制器工作电机转动。免钥匙启动功与遥控报警器配合能够实现免钥匙启动能功能当有一个控制器不能工作异常时，另一双控系统互为个也不能够工作，通讯线不接不能正常通讯功能工作当电机在转动过程中出现相线短路情况控制器能够自动停止工作堵转至控制器堵转保护，连续堵转10次。外接5V霍尔转把，控制器调速正常。

检测台

检测台、万用表

常规检测项目

2-1

相线短路保护

检测台

2-2

堵转测试

检测试验台

每批至少测一只

检测试验台

2-3

调速功能

2-4

刹车断电

具有刹车断电功能和EABS能量回收反充电功能

①电机在正常运行时在抓住①电机在正常运行时再抓住刹把电机能刹把电机能停住。②负安培停住。②负安培指针有摆动现象。指针由摆动现象。

检测试验台

每批至少测一只

2-5

限流值

①15A：15±1A；17A：17±1A等标称值±1A ②≥28A的控制器标称值±1.5A

±1.3A

电机正常运转后再打开负载开关，观察电机正常运转后在打开负载检测试验台稳压源上的电流示数（限流值为最大输开关，观察稳压源上的电流入电流）示数2-6

欠压值

36V系统31.5±1V，48V系统42±1V，60V系统52.5±1V，64V系统56±1V，欠压时控制器输出保护。

转动转把电机转动正常后在转动转把，电机转动正常后，调稳压源调稳压源的电压，调至相应的电压直至电机不运转，记录显示电压的电压后电机将会自动停止值转动①将转把棕线和蓝线短路电①将转把棕线和白线短路，电机停止运机停止运转。②电机正常运转。②电机正常运转后拔掉蓝色地线，转后拔掉任何一根霍尔线电电机停止运转。机停止运转。颜色符合公司要求，线径利用单根铜丝面积*导线根数进行计算

检测试验台

2-7

防飞车保护功能

1、将转把霍尔信号直接接5V，控制器具有保护功能。

2、具有霍尔转把掉地线保护功能。

检测试验台

2-8

线色及主回路颜色及线径符合公司要求，线径误差线径±10% ①电源线束接插件A、非防水型:三芯 6.3插簧（磷铜），二芯6.3插簧（磷铜）[锂电]；B、防水型：电源正（DJ7014-7.8-11插片）、电源负（DJ7014-7.8-21插簧）、控制电源正极（DJ7011Y-2.2-11插片）；②电机三相线接插件A、非防水型：F2-4B子弹壳(母)（磷铜）；B、防水型：DJ70137.8-21(插簧)；

③霍尔信号线A、非防水型：DJ7061-2.8-21(插簧)；B、防水型：DJ7061y-2.3-21；④转把线

A、防水型：三芯2.8插簧，四芯2.8插片；

B、防水型：DJ7061y-2.3-11插片；⑤插簧：

7.8 、2.8等插簧必须由磷铜材料制成，并具有良好的弹性；⑥插片：7.8、2.8等插片由厚度0.4mm的黄铜片制成，表面做电镀处理。

目测、千分尺

2-9

接插导电件

目测、游标卡尺

1、首批检测；

2、同厂家同系列电流，每月检测一只

2-10

电源输入线三根并在一起与控制器外壳的绝缘电阻值不小于100MΩ ，电机输绝缘性

能出线单独或并在一起与控制器外壳的绝缘电阻值不小于100MΩ

将绝缘电阻测试仪线一端接到控制器的外壳上，另一端分别和电源输入线接在一起，在绝缘电阻测试仪上按500V按钮在按测试，看绝缘电阻仪显示的数值。②将绝缘电阻测试仪线接在电机的输出线单独上，另一端接到控制器的外壳上，在绝缘电阻测试仪上按500V按钮在按测试，看绝缘电阻仪显示的数值。

电阻绝缘仪

2-11

5V驱动

外接100Ω电阻，电压必须大于4.0V

①将转把与100Ω电阻串联②将万用表①将转把串联与100Ω电阻②调至20V，再接入转把读出万用表上的将万用表调至20V，在接入转数值把读出万用表上的数值拔开控制器上霍尔信号线，拔开控制器上霍尔信号线，用万用表串在用万用表串联电门锁的正联电门锁的正极线，看万用表上显示的极线，在看万用表上显示的数值。数值。直接上粗红和粗黑电源线，然后串入万用表并且打在毫安档，通电测量电流大小

万用表

2-12

静态工作电流

静态时，通过电门锁线的电流不大于50mA

电流表，万用表

2-13

主回路漏电流

只接主回路正负极，电流小于0.5mA

万用表毫安档

2-14

外观

铝壳外观良好，无划伤及毛刺；引线插头功能符合要求；外壳具有防水装置；有绿源标识及型号正确（外贸按订单检验）；条形码扫描显示内容与标贴上生产批号一致，符合公司要求。

目测

扫描仪

线色，线径，接插件型号见附件

2-15

绝缘导线：由阻燃材料制成；接插件塑件：由阻燃尼龙材料制成，主阻燃性能电源线与相线接插件必须阻燃，其他不做要求线色及主回路颜色及线径符合公司要求，线径误差线径±10%

用明火点燃导线，当明火熄用明火点燃导线，当明火熄灭后，导线灭后，导线、接插件也不在、接插件也不在燃。燃。

酒精灯

同厂家同种接插件规格，每月测试一只

2-16

颜色符合公司要求，线径利用单根铜丝面积*导线根数进行计算负载为80%，振动频率250HZ/min，垂直振幅3cm，水平振幅2.5cm，实验时间30min。温度:60℃，湿度:90%，工作时间:8H，负载:80% 放入烘箱温度调至55℃，然后设定时间24H 温度:-25℃，,储藏30min 后，上电，运行时间为5min，断电3min，重复500 次装车在坑洼地带反复起步30min 盐水浓度为5%，PH值6.5-7.2之间，试验72H 整机（含包装）高度0.8M自由掉落6个面，各落地1次电源电压36V(DC),耐久状态为：模拟爬坡20min，平滑路面行驶20min，坑洼路面

行驶20min，下坡滑行20min。①控制器6个面各淋水20min（防水等级6级）浸在10cm 深度的水20min取出，控制器内不进水

目测、千分尺

型式检测项目

3-1

振动测试

振动试验之后正常。

振动试验机

3-2

高温高湿测试

高温高湿试验后能够正常工作温度:55℃，24H存储后工作正常低温储藏后能够正常工作不损坏

外观无氧化

恒温恒湿试验箱

3-3

高温储藏

3-4

低温测试装车可靠性测试盐雾试验

低温试验箱

3-5

3-6

3-7

跌落试验

正常

3-8

耐久性试验

正常

3-9

淋雨/防水试验

正常

②

常用电动车控制器电路及原理大全

！！电动自行车控制器电路原理分析目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，绍具体实例，达到举一反三的目的。 1. 有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。图中元件号为笔者所标。通过介 1)电路原理电路原理图见图2 所示，该控制器由稳压电源电路、电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组 PWM产生电路、电机驱动电路、蓄

电动车控制器检测分析步骤

控制器常见故障与解决办法用万用表测量MOS管、三极管参数的方法：（1）M OS管参数的测量万用表档位切换到二极管/蜂鸣档，将黑表笔放在中间管脚上，红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数，然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。（2）三极管参数的测量 1 3 2 PCB贴片板上的三极管有三种，即8550,8050,5551.将万用表档位切换到二极管档，测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1,3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在2脚，黑表笔依次测试1,3脚的参数；5551（G1）的测试方法同8050的测试方法。贴片电阻的读法及测试方法：贴片电阻一般分为2种：（1）3位数，普通型，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆。（2）4位数，精密型，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502”为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。注意：（1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。（2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。直插电解电容标识的含义以及极性的判断（1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。（2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引

电动车控制器故障快速判断实例

电动车控制器故障快速判断实例 [提要] 可以通过举一反三加深理解，掌握快速判断控制器故障的技巧，如果仅仅采用更换控制器来检验控制器好坏，不仅麻烦同时也很难保证彻底排除故障隐患。例1 电机不转维修部接到一故障车，客户反映骑行中突然电机不转了，检查步骤如下：打开电门锁观察仪表显示正常，用力转一下轮子感觉很顺利，这说明控制器功率管无损坏，此时可基本断定控制器没有损坏。拔掉转把插件（一定要拔掉），用一把镊子短接控制器转把细红线与信号细绿线，电机运转正常，更换转把后故障排除。例2 电机不转维修部接到一故障车，客户反映骑行中突然电机不转了，打开电门锁用力向前转一下轮子感觉很顺利，向后转有阻力，说明刹车电路故障。此时拔掉刹车断电插件继续试验，发现运转正常，经查发现有一个刹把回位不良，处理后故障排除。例3 电机不转用例1-2的方法实验完后仍不转，查电机霍尔线发现明显接触不良，整理插件后故障排除。例4 电机不转用例1-3的方法试验完后仍不转，此时测电门锁线对地线之间的电压，发现没有电压，经查主线束电门锁连线端子断线，造成电路不通，处理后故障排除。例5 电机有时不转客户反映骑行中突然电机不转了，但过一会又能转了，这多是因为电源线接触不良，造成供电不正常，一般不是控制器故障，去掉电源插件让电源线与控制器直接相连，故障排除。例6 电机不转生产线上装车时运转正常，复检时却发现不转了，此时先用人力将电机启动起来再加转把发现可以运转但噪声很大，这是缺相运行的典型特征，经查果然有一颗相线没有插好，整理后故障排除。例7 下雨后电机不转经查发现控制器已被水浸，很明显这是防飞车保护在起作用，清除转把插件污泥和水分后故障排除。例8 转一下就停此情况为电机霍尔出现故障的典型特征，修理或更换电机后故障排除。例9 运行噪声大这是相序不匹配或控制器故障，换控制器重试后故障排除，证明控制器有问题。例10 运行时有极大噪声更换控制器后发现运行噪声极大，很明显这是相序不匹配，经查发现电机相线接错，纠正后故障排除。例11 助力不起作用换助力传感器和控制器都很麻烦，此时可以拔掉控制器助力插件，用一把镊子反复短接助力信号线细蓝线与细黑线数次，发现可以运转，更换传感器后故障排除。例12 电机有时自行运转销售人员反映有一电动车有时会自行运转，经查助力传感器的细红线和控制器细红线被通过一个开关断开了，此时如有外界干扰会引起控制器误动作，将开关改在传感器的细蓝线和控制器的细蓝线之间，故障排除。

大家看看可以自己制作电动车综合检测仪

大家看看可以自己制作电动车综合检测仪。一、可以检测控制器的好与坏、并且对质量问题粗劣检测，二、是检测电机相位和电机霍尔好与坏，三是检测转把的好坏及正反把。制作元件是电阻3.7K6个，3.3K6个，发光二极管20个，光电藕合器6个，双触点按键开关10个，10K电位器1个。把控制器的正负极电源接好再把控制器的三相输出接在ABC三点，黄绿蓝

然后将按键开关接在控制器的霍尔信号的输入接口，黄绿蓝黑ABCG再把电位器以转把信号接好，终点接信号输入将电位器调到高电位，在按动按键开关，这时发光管按上管和下管AB或BC发光，一次连续按动六个开关，指示灯按顺序变化，120°的应按AB，AC，BC，BA，CA，CB变化表明开关管是好的，控制器工作正常。转把测试把红黑蓝线接好。红线接正极，兰线接信号二极管的正负极，黑线接负极，这时旋转转把，指示灯亮说明转把是好的，测电机霍尔将线路接好，按线的颜色黄绿蓝代表ABC红黑是电源，用手盘动车轮三个指示灯应按顺序闪亮说明霍尔是好的，否则是坏的。

准星电动车综合检测仪功能简介：手持式电动车智能检测仪，是用来快速检测电动车无刷控制器、电机、转把的好坏（包括电机绕组和霍尔的好坏）相位角60o还是120o、无刷电机相位顺序的一种手持式仪器。是电动车厂家，控制器厂家，电机厂家，电动车商家，电动车测试人员，电动车维修人员必备工具。使用方法：一、无刷电机控制器检测及故障识别的操作说明无刷控制器检测及故障识别A连接控制器1将本仪器中“控制转把线”与控制器转把线连接2“控制器霍尔线”与控制器霍尔线对接3“电机控制器公用相线）与控制器三根相线连接4“控制器电源“控制器供电电源连接（正负极不能接错）5充电器插孔插到“充电器插座（请选用与被测控制器电压相符的电动车充电器）B检测控制器1确认控制器与本检测仪连接正确后接通充电器电源，此时观看面板中“控制5V”灯是否点亮，如果不亮则不用向下进行，可断定控制器没有控制5V输出，为有故障控制器，如果“控制5V”灯有规律的闪烁，则可以断定控制器5V输出正常，可进一步的操作。2调节仪器面板调节旋钮（控制器转把），顺时针慢慢旋转，此时观测检测仪面板左侧HA、黄、HB、绿、HC、蓝，这六个灯（HA黄为一组，HB绿为一组，HC蓝为一组）是否交替闪亮，如果灯都不亮，说明控制器已经损坏，如果一组灯不亮则说明控制器上与灯对应的相线没有输出“仪器引出线与面板所标颜色相对应），需要检修控制器对应部分（一般为MOS管损坏；如果三组灯交替闪烁，则看其亮度是否随面板调节旋钮转动而有所变化（由不亮到亮，亮暗区分）若有变化则正常，若无变化为控制器控制部分失控。二检测无刷电机的故障及自动识别相位角、相位的操作说明注意：平时不用时请关闭本测试的开关，使用时打开开关（测量电机绕组时无需打开开关，只有在测量电机霍尔和电机相位时才需要打开开关）。更多关于电动车维修请点击下面的链接电动车整车电气原理图电动机车故障维修手册电动车检测仪制作电动车综合检测仪制作电动车故障维修资料电动车三合一喇叭接线图

电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器接线图介绍

电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器接线图介绍时间：2017/1/3 16:48:00 人气：4737 编辑：腾牛小编分享到：标签：电动车导读：在日常生活中，很多人喜欢骑电动车出行。电动车的使用寿命与电动车的控制器有关，那么电动车控制器怎么判断好坏下面小编将为大家介绍电动车控制器接线图，希望对大家有帮助！电动车是常用的交通工具，方便快捷。很多人喜欢使用，电动车的使用寿命与电动车的控制器有关。那么电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器多少钱一只下面小编为大家介绍电动车控制器接线图，希望对大家有用！

仔细观察做工一个控制器的做工体现一个公司实力，同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。对比温升用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用一辆车，撑起脚，先转动转把达到最高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到最高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器最高温度点。拿两个控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流，相同的电池容量，同一辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定MOS的螺丝松紧程度，松得越多表明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致MOS提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。观察反压控制能力选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为电动车供电，接上E-ABS使能端子，确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把，太快了充电器无法输出很大的电流，会引起欠压，让电机达到最高速，快速刹车，反复多次，不应出现MOS损坏现象。在刹车时，充电器输出端的电压会快速上升，考验控制器的瞬间限压能力，此试验如果用电池测试基本没有效果。

电动车无刷控制器电路图(高清)精编版

今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1： (原文件名:1.gif) 图1:350W整机电路图整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看： (原文件名:2.gif) 图2:电路框图

电路大体上可以分成五部分：一、电源稳压，供应部分；二、信号输入与预处理部分；三、智能信号处理，控制部分；四、驱动控制信号预处理部分；五、功率驱动开关部分。下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。 (原文件名:3.gif)

图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。各引脚应用如下： 1：MCLR复位/烧写高压输入两用口 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0-1.5V左右 3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。 5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。 6：数字量输入口：1+1助力脉冲信号输入口，当骑行者踏动踏板使车前行时，该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号，该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7：模拟/数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低决定适合于哪种电机，目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小，以适合不同的力度需求。 8：单片机电源地。 9：单片机外接振荡器输入脚。 10：单片机外接振荡器反馈输出脚。 11：数字输入口：功能开关1 12：数字输入口：功能开关2 13：数字输出口：PWM调制信号输出脚，速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。 14：数字输入口：功能开关3 15、16、17：数字输入口：电机转子位置传感器信号输入口，单片机根据其信号变化决定让电机的相应绕组通电，从而使电机始终向需要的方向转动。这个信

电动车控制器生产流程图

控制器生产流程图该工序中作业员一方面要区分各种元器件,以免混淆,另一方面要注意有极性元器件得极性,避免插错。现在大量得元器件都采用贴片机生产,只有少数需要直插,大大减少了插件作业人员得工作量。其次，在插线工位上需要作业员仔细参照插线图，观察线序,避免将

线插错。一、自动流水线得工作流程插件、插线得工作流程如下: 1、参照特制产品投产数量跟踪单,及材料单核对产品型号、数量、材料就是否正确; 2、插件; ３、插线; ４、喷助焊剂; 5、焊接; 6、切脚; 7、填写跟踪单,并做好记录。二、插件、插线方法 1、按照工艺要求对各个工位进行得分工,相应作业员按照要求顺序将相应元器件插在ＰCB板上相应得位置,插件时要求双手同时作业。２、插线作业按照先插大线，而后插小线得原则,参照插线图，按照图示位置将相应颜色得线束插在PＣB板上相应位置。 3、双手作业。三、自动流水线注意事项 1、操作过程中应尽量避免元器件散落在地上,一经发现，应及时拾起,辨认后放入相应得料盒内; 2、工作台上顶部禁止放置与工作无关得物品; ３、必须佩戴防静电腕带，防静电腕带必须接地。第二节补焊补焊就是衔接前后道工序得关键工位,补焊主要就是检验与修补焊接、切脚工序得质量缺陷,补焊得质量直接关系到检验得下线率以及检验得难易程度。补焊所使用得工具主要就是电烙铁、偏口钳、铜刷、镊子以及焊锡丝等，下面主要介绍其中几种: 1、电烙铁电烙铁就是补焊工序中得一个重要工具,常用得电烙铁分类按照其功率来分有6０W,45Ｗ,４０Ｗ,３5W,３０Ｗ等,我们常用得一般为４0Ｗ得电烙铁。电烙铁得使用方法及注意事项如下:

电动车控制器损坏检测小知识

电动车控制器损坏检测小知识最近很多网友在高标的商城里面询问电动车控制器为何会损坏，下面我们就集中在这里进行回复。如还有不明白的，可以到我们的商城里询问售后人员。一、控制器损坏的原因分析控制器损坏的原因，有以下几种情况： 1）控制器内部供电电源损坏。 2）功率器件损坏。 3）控制器工作时断时续。 4）连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。针对以上损坏原因的分析如下： 1）控制器内部供电电源的损坏，可能是由控制器内部电路短路或外部引线短路引起的。 2）功率器件的损坏，可能是由电动机损坏、功率器件本身的质量差或选用等级不够、器件安装或振动松动、电动机过载、功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 3）控制器工作起来时断时续，可能是由器件本身在高温或低温环境下参数漂移、控制器总体设计消耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态或器件接触不良引起的。 4）连接线磨损及接插件不良或脱落，可能是由线材选择不合理、对线材的保护不完备、接插件的选型不好及线束与接插件的压接不牢引起的。二、控制器好坏简要判断 1.用万用表欧姆档进行测量（断电测量） 1）用万用表置于欧姆档20k，用红表接控制器负极，黑表笔依次接测量控制器主线黄、绿、兰，应有10k?左右的读数（数字万用表），三次读数应基本一致。 2）用万用表黑表笔接控制器正极，红表笔依次测量控制器主线黄、绿、兰，应有15k?左右的读数，三次读数应基本一致。

3）如步骤1）、2）的测量正常，则表示无刷控制器内的MOS管基本正常，把控制器与整车连接，接通电源，拔掉制动线，用万用表电压档测量转把5V电压是否正常。若以上测量正常，则表示控制器基本正常，否则可判定控制器损坏。 2.用万用表二极管档进行的测量（断电测量） 1）将万用表置于二极管档测量，用红表笔接控制器负极，黑表笔依次测量控制器主线黄、绿、兰，读数在500左右（数字万用表），三次读数应基本一致。 2）用万用表黑表笔接控制器正极，红表笔依次接控制器主线黄、绿、兰，读数在500左右，三次读数应基本一致。 3）如步骤1）、2）的测量正常，则表示无刷控制器基本正常，把控制器与正常连接，接通电源，拔掉制动线，用万用表电压档测量转把5V电压是否正常。若以上测试正常，表示控制器基本正常，否则可判定控制器损坏。三、控制器其他部件检测 1.断电检测（用二极管档） 1）检测控制器电源输入正负极是否短路。 2）霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障。 2.通电测试（用直流电压档） 1）检测控制器电源输入端是否有蓄电池工作电压。 2) 检测霍尔信号线是否有5V电压。 3) 检测转把电源是否有5V以上电压。 4) 转动转把，检测信号线的电压是否在0.8V~4.2V之间变化

电动车控制器故障维修实用方法下篇

电动车控制器故障维修实用方法下篇 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

电动车控制器故障维修实用方法2电动车控制器这几年市场需求量不断增大，这几年也是赶上国家低碳环保的号召，让电动车产业迎来了一个发展的高峰，电动车控制器也成为这条产业链上重要的一个环节，这几年很多企业也做出了一些品牌。最为人们熟知的就是高标控制器了，高标科技率先推出“第三代精细驱动控制技术”，引发行业变革。高标电子科技生产的控制器可以说是电动车控制器里的权威品牌，现在很多人对电动车控制器的维修问题有很多疑问，虽然说质量好的电动车控制器也不需要什么维修，但具备这些最基础的知识，也算给自己科普了一下。一、影响控制器可靠性的因素：（一）、控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种: 1、功率器件损坏;； 2、控制器内部供电电源损坏； 3、控制器工作时断时续;； 4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。（二）、针对以上失效形式起因分析如下: 1、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的；功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。 3、控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢. 二、控制器故障与检修通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法。（一）、有刷控制器没有输出先检查闸把输出信号的高、低电位，如果捏闸把时，闸把信号有超过4V

(完整版)电动汽车常见故障检测方法

纯电动汽车常见故障检测方法㈠、方向自动偏向一边的故障

㈡转向盘震抖㈡、检查转转向向盘震的自抖由行程转向盘自由行程过大转动摇臂转动不正常转动摇臂转动正常常转向器间隙过大检查纵横拉杆调整、修球头销松旷检查转向器理前束正常前束失调检查车轮摆动情调整更换

㈢、转向沉重检查轮胎气压胎压正常胎压过低补气连轴节损坏检查转向柱连轴节连轴节正常更换转向盘沉重松开转向摇臂与纵拉杆的连接检查转向盘的转动情况转向盘轻便检查转向器转向器啮合转向器转向器润小球销小球销转间隙过小正常滑油不足卡滞动灵活检查纵拉杆调整检查转补充润滑油更换检查横拉杆向柱转向柱卡滞转套向润柱滑橡不胶良衬检查前悬架减震器主销轴更换更换涂润滑脂减震器主销轴减震器主转动灵活销轴卡滞检查前轮定位参数更换前束不对前轮外倾角不对主销内、后倾角不对调整调整或修理

㈣、制动力不足制动力不足踏板疲软踏板高度过低踏板高度正常检查制动器温度踏板逐渐有检查制动管路检查制动管路间隙过间隙正常检查制动器间管路有空制动液不足紧固接调整检查制调整间检查制头排气补液动总泵隙动排气补正常总泵油孔正总泵漏严重磨损温度过温度正常接头漏油

㈤、低速摆头检查前悬架安装连接情况某侧悬架连接的标系松动按规定力矩拧紧安装连接正常悬架安装螺母松检查转向盘的自由行程动按规定螺母拧紧自由行程过检查转向器啮合副配合间隙过调整转向器间隙自由行程正检查纵横拉杆球销松旷球销正常更换检查前轮定位参车轮外倾主销后倾定位参角变小修理前束值过大调整检查车轮轴承修理动旷坏按规定力矩拧紧更换更换

电动车控制器测试中的型式试验详解

电动车控制器测试中的型式试验详解 1. 概述应在控制器所为之设计的电动车上或车辆制造厂认可的测功机上做动态电气测试。对于交通用的道路车辆，推荐使用相关的ISO标准或其它一致同意的车市循环工况。 2. 型式试验在控制器商品化之前，型式试验应由电动车控制器生产者进行，从而证明本报告中所述的控制器的特性能满足预定的应用要求。进一步的型式试验应在生产运行中进行，以保证仍能满足特性要求。生产中设计或材料的改变应由一系列与用户需求一致的进一步的定型试验来进行评估。（注：必须认识到特定的定型试验是有破坏性的）。 1）机械试验进行机械试验以保证在考虑到几何尺寸，结构，使用，振动阻尼，进水和噪声的产生等情况下，仍能满足特性要求。 2）电气试验进行电气试验以保证，当控制器安装在电动车上后，考虑到运行的温度范围，湿度，控制功能，连锁装置及极度电气条件下的性能等情况下，仍能满足特性的要求。 3）绝缘强度试验绝缘强度试验应按照相关的要求，在完全重新制造的新控制器上进行。 4）内部温度应在认可的试验循环工况上利用控制器进行试验，并测量内部器件的最大温度，任何单个器件的温度都不能超过器件生产者所允许的最大值，对于十分严重的条件应在试验中使用标准的控制器冷却装置。在试验中，如果安装了温度保护装置应进行试验。 5）电压限制控制器应进行测试以满足在如运行电压限制所述的电压范围内运

行，并且，如果指定的电池端压超过范围，应进行检查确定没有损害。6）电磁干扰应对电动汽车控制器进行检查以保证控制器运行中产生的电磁辐射不超过所规定的范围，并且也要试验保证外部产生的电磁干扰，不论是由于自身的运行还是由于其他加于牵引电池的运行的负载，都不会产生负面的影响。

电动车控制器电路及原理

电动自行车控制器电路及原理大全目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。 1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。

稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PW M电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动V DMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。 VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。制动保护当刹车制动时，KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，实施制动保护。 2)调试调速电路零速调试：速度转把完全松开.调节VR2使电机停转并再调过一点以保证可靠置零速。制动调试：转动速度转把，电机旋转。此时闭合制动开关KEY2，Q2栅极应立即变为低电平0V。过流保护调试：转动速度转把，Q2栅极为高电平12V。此时在源极对地之间加上0.8V左右的电压，栅极应很快变为低电平。

电动车控制器常见故障的检查与维修方法

电动车控制器常见故障的检查与维修方法一、电动车有刷控制器没有输出先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障.之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致，检查出是外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。二、飞车飞车故障一般是由MOS管击穿引起的，如果MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。三、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器，一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。四、无刷控制器完全没有输出参照无刷控制器主相位检查测量图，检测电压是否与转把的转动角呈对应关系，如果没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断出是哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。五、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管。下面高标的技术人员给大家介绍一些常用的操作方法： 1、拆卸集成电路拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下，焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。注意速度要快，以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。

电动车控制器检验方法

一、范围本标准规定了电动自行车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于电动自行车用控制器。二、规范性引用文件下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 775 旋转电机定额和性能 GB 17761 电动自行车通用技术条件 GB/T 2828.1-2003 计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐步检验抽样计划 GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级 GB/T 7345-1994 控制微电机基本计术要求三、产品型号及分类 3.1 产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器；按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E 等系列。 3.2 控制器型号控制器型号组成：W ZK（X ）X X X X X 其中：W …………… 代表所控制电机种类：W 是无刷电机，无字头的是有刷电机； ZK（X ）……ZK 代表直流电动机控制器,括号中的X 为英文字母，此字母可以由生产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加； X X X X …… 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大工作电流，即限流值； X …………… 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H 等；型号示例： ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。四、要求 4.1 控制器正常工作的条件 a）温度：-20℃～45℃；

电动车控制器故障快速判断

电动车控制器故障快速判断例1 电机不转客户反映骑行中突然电机不转了，检查步骤如下：打开电门锁观察仪表显示正常，用力转一下轮子感觉很顺利，这说明控制器功率管无损坏，此时可基本断定控制器没有损坏。拔掉转把插件（一定要拔掉），用一把镊子短接控制器转把细红线与信号细绿线，电机运转正常，更换转把后故障排除。例2 电机不转客户反映骑行中突然电机不转了，打开电门锁用力向前转一下轮子感觉很顺利，向后转有阻力，说明刹车电路故障。此时拔掉刹车断电插件继续试验，发现运转正常，经查发现有一个刹把回位不良，处理后故障排除。例3 电机不转用例1-2的方法实验完后仍不转，查电机霍尔线发现明显接触不良，整理插件后故障排除。例4 电机不转用例1-3的方法试验完后仍不转，此时测电门锁线对地线之间的电压，发现没有电压，经查主线束电门锁连线端子断线，造成电路不通，处理后故障排除。例5 电机有时不转客户反映骑行中突然电机不转了，但过一会又能转了，这多是因为电源线接触不良，造成供电不正常，一般不是控制器故障，去掉电源插件让电源线与控制器直接相连，故障排除。例6 电机不转生产线上装车时运转正常，复检时却发现不转了，此时先用人力将电机启动起来再加转把发现可以运转但噪声很大，这是缺相运行的典型特征，经查果然有一颗相线没有插好，整理后故障排除。例7 下雨后电机不转经查发现控制器已被水浸，很明显这是防飞车保护在起作用，清除转把插件污泥和水分后故障排除。例8 转一下就停

此情况为电机霍尔出现故障的典型特征，修理或更换电机后故障排除。例9 运行噪声大这是相序不匹配或控制器故障，换控制器重试后故障排除，证明控制器有问题。例10 运行时有极大噪声更换控制器后发现运行噪声极大，很明显这是相序不匹配，经查发现电机相线接错，纠正后故障排除。例11 助力不起作用换助力传感器和控制器都很麻烦，此时可以拔掉控制器助力插件，用一把镊子反复短接助力信号线细蓝线与细黑线数次，发现可以运转，更换传感器后故障排除。例12 电机有时自行运转销售人员反映有一电动车有时会自行运转，经查助力传感器的细红线和控制器细红线被通过一个开关断开了，此时如有外界干扰会引起控制器误动作，将开关改在传感器的细蓝线和控制器的细蓝线之间，故障排除。例13 更换控制器后不久重新出现故障一电动车骑行不到五公里，电机不转了，更换控制器后不久重新出现电机不转故障，消费者十分反感要求退车。冷静分析，很可能电动车存在其他隐患，不是控制器造成的故障，后经认真查找发现电源插接件接触不良，处理后故障排除。以上为高标电动车控制器总结出的典型案例，不同的控制器可能有所差别。我们可以通过举一反三加深理解，掌握快速判断控制器故障的技巧，如果仅仅采用更换控制器来检验控制器好坏，不仅麻烦同时也很难保证彻底排除故障隐患。

电动车控制器故障快速判断实例

第一节入门线路故障所需工具：螺丝刀，斜口钳、电工胶布、全新原装转把一、打开电门锁整车无电（无法启动，灯光仪表均无指示）（1 ）短接空气开关（2 ）检查并确认所有电池连接线无松动，剥开控制器正负电源线分别剪出一至两根细铜线做打火试验，供电正常时会立即打火熔断（3 ）短接电门锁进出线，实际上就是控制器主电源正极与软启动线。补充知识：出线（软启动线）是与整车DC 转换器正极并联的，即电门锁接通控制器工作，同时整车灯光得电。至此，整车无电应该解决。二、行驶正常但无灯光（1 ）检查DC 转换器正负极，12 伏输出端是否可靠连接（2 ）从整车第一节电池引出正负12V 到DC 转换器负极与12 伏输出端（3 ）检查开关总成是否可靠接触补充知识：第一节电池判断方法，与控制器负极、充电插座负极直连的电池负极即为第一节电池至此，灯光部分解决。三、打开夜行灯电机停转（1 ）拔掉或剪断左右刹把刹车断电线（2 ）取掉尾灯炮（3 ）剪断控制器端断电信号线（一般为黄绿双色，如不能判断此步骤省略，暂时不开大灯吧）四、行驶途中时停时走（自动断电）（1 ）确认是否因为行驶时间过长或整车过载导致控制器高温自我保护（2 ）按整车无电检修方法排除电源线路虚接现象（3 ）按打开夜行灯电机停转方法排除刹车断电线路隐患。（4 ）确认转把连接线无虚接，更换新转把试验

第二节整车关键点测试数据所需工具：普通数字万用表一、数字万用表基本使用方法现在市场上数字万用表型号很多，功能不一，我们需要的只是最普通的，能够测量通断、阻值、直流电压等数据。（1 ）首先将万用表测试表笔黑笔插入公共端 COM 端口，红笔接入 V 欧姆端口（2 ）将档位旋钮转动到二极管档位（通常我们说的通断档），短接两支表笔，显示屏应逐渐归零，同时蜂鸣器有接通提示音，基本确定万用表状态良好（3 ）常用档位判断： DCV 即直流电压， ACV 即交流电压（电动车维修不用的），欧姆符号即电阻档（通常我们习惯用二极管档）（4 ）确定显示屏无欠压指示（通常显示电池符号为欠压，此时测量数据将不精确），确定没有按下锁定键（5 ）根据测量需要选择对应档位，开始测量电动车关键点电压测试方法及参考数据（1 ）整车电源电压：选择直流电压档，红黑表笔分别接充电插座或者直接找到整车电池组正负极，根据电池满 / 欠压状态显示数据一般为 48V 正负 5V （48V 电动车），若表笔接反，则显示数据前有“—”号提示（2 ）转把电压：黑笔接充电插座负极，红笔分别测试转把三根细线，显示 4-5V 数据的为转把正极。然后黑笔离开充电插座负极，红笔接已经确认的转把正极，黑笔分别接剩下两根细线，显示 4-5V 的为转把负极，显示 3.3V 左右的为转把信号线 3 ）控制器输入电源电压：与整车电源直通，供电正常时为电池电压，同时打开电门锁时软启动线对负极同样显示电池电压（ 4 ）霍尔电压测量：霍尔线为五根细线，颜色按国标为细黑、细红、细蓝、细绿、细黄，控制器正常时细红线对细黑线电压值与转把正负极电压相同，为 4-5V （4 ）速度仪表线电压测量：黑笔接电源负极，红笔接仪表信号线，缓慢转动转把控制器正常时电压值应从补充知识：新手不知道如何识别转把正负极、把线颜色对接。（新转把要与原车转把同型号）信号线，所以换新转把时一定要注意按原车转

电动自行车无刷控制器电路原理分析

该控制器由CPU（PIC16F72）、2片74HC27（3输入或非门）、1片74HCO4D（反相器）、1片74HCO8D（双输入与门）和1片LM358（双运放）、6只大功率场效应管等组成，功率达350W，是一款比较典型的无刷电动车控制器，具有600和120°驱动模式自动切换功能。根据实物绘出其电路图，如图所示。该控制器由CPU（PIC16F72）、2片74HC27（3输入或非门）、1片74HCO4D（反相器）、1片74HCO8D（双输入与门）和1片LM358（双运放）、6只大功率场效应管等组成，功率达350W，是一款比较典型的无刷电动车控制器，具有600和120°驱动模式自动切换功能。电路组成及工作原理该电路分为电源电路，信号输入与预处理、智能信号处理控制，驱动控制信号功率驱动开关等三部分。CPU（PIC16F72）单片机是智能处理控制部分的核心。PIC16F72的引脚功能描述见304页图中所注。 1.电源电路该控制器有三组电源。第一组是提供总能源的电池。板子上的电解电容C1（1OOOμ F/63V）、C11（1OOμF/63V）及C1O（μF/63V）用于消除由电源线、电路板走线所带来的电阻、寄生电感等引起的杂波干扰。由于是工作在大电流、高频率、高温状态下，对电解电容有损耗角小、耐高温的要求，普通的电解电容容易发热爆裂。第二组电源提供15V电压，一是给场效应管供电，由于场效应管必须有1OV以上、20V 以下的电压才能很好地导通，所以必须有合适的电压为其供电，同时15V电压也为5V稳压块提供预稳压。稳压块为LM317，输出15V。由于LM317的输入输出压差不能超过40V，而输入电压（电池电压）可能高达60V，因此在LM317前面加了一只330Ω/2W的电阻。第三组电源是5V，稳压块采用LM78LO5，由于78LO5的最大输出电流只有1OOmA，所以并联了两只Ω的电阻R75、R76，以扩流。系统对5V电源的要求比较高，不单单是因为逻辑电路、CPU等的电源电压都不能过高，而且由于CPU的所有AD转换都是以5V电压为基准，所以若5V不准，会出现电流检测、欠电压检测、手柄控制等均不能达到设计要求的情况，甚至不能动作。因此，该电压应严格控制在～。

电动车控制器原理图解

电动车控制器原理图解单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只 74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、

U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。 3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障

闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降，所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、