提升机与刮板输送机选型设计
摘要
本设计主要对矿井生产所用的提升机械设备和运输机械设备选型进行的一次合理选择。
矿井提升设备的任务是沿井筒提煤、矿石、矸石，下放材料，升降人员和设备。本设计通过选容器型号、钢丝绳、提升机、天轮来叙述提升机的设备选型。
在矿井提升中，应根据不同的用途，选用合适的钢丝绳，扬长避短，充分发挥它们的效能为此必须对其结构、性能及选择计算方法予以了解。
矿井运输设备（刮板输送机）的任务是用于缓倾斜回采工作面中运输煤炭，也可用作采区顺槽与上下山、辅助巷、联络眼、采区平巷以及掘进工作面的运输设备。本设计通过1、输送机运输能力;2、输送机运行阻力和电动机功率的验算；3、刮板链的强度计算；来叙述刮板输送机的设备选型
斜井箕斗提升具有生产量大，装卸载机械化等有点
为此，必须掌握矿井提升设备和运输设备的结构、工作原理、性能特点、选择设计、运转理论等方面的知识，以做到选型合理，正确使用与维护，使之安全、可靠、经济的运转。
关键词提升机；钢丝绳；刮板输送机；
原始条件
一、提升设备的选型
矿井年产量：ＡＮ=60(万吨/年)
筒斜长: L=520m
井筒倾角: α=30°
采用斜井箕斗提升
选用JX-6型后卸式箕斗
提升不均衡系数:C=1.25
提升富裕系数：2.1
a
f
矿井工作制度：年工作日300d，生产作业时间为14h/d 二、运输设备的选型
矿井年产量：ＡＮ=15(万吨/年)
筒斜长: L=200m
井筒倾角: α=18°
运输地点:综采工作面
矿井工作制度：年工作日300d，生产作业时间为14h/d
提升设备选型
一、一次提升量
1、每小时提升量
t
t b A Ca
A s
r n
f
s 21414
300600000
2.125.1=???=
=
2、一次提升循环时间s T 计算
s
u L T p
s 2.9883
.6568=+=
+=
θ
式中：
L----提升斜长，m m
L L L L zh sh s 5685202325=++=++=
S L ---卸载段斜长，m sh L ---斜井井筒斜长，m zh
L ----装载段斜长，m
θ---装卸时间，s; Q ≤6t 时取8s ，Q ＞6t 时取10s
p
u -----平均提升速度，一般s
m u u
m p
/,)9.0~75.0(=
3、每小时提升数
7.362
.9836003600===
s
s T n
4、一次提升量
t
n A m s
s 8.57
.36214===
JX-6后卸式箕斗技术规格
选用JX-6后卸式箕斗满足该矿生产任务
二、选用钢丝绳
1.计算条件：
钢丝绳最大悬垂长度：m
H c 568=
箕斗自重：kg
m z
4496=
载重：kg m 6000= 井筒倾角：α=30° 容器运行阻力系数：01.01
=ω
钢丝绳运行与托辊和地板间的阻力系数：40
.02
=ω
（1）初选型号：6x19（2）Ⅰ号钢丝绳（3）钢丝表面状况光滑（4）初选抗拉强度Mpa
B
1550=σ
（5）安全系数5.6=物
a m
2.计算每次长的质量
()()
249kg/100m
2.49kg/m 30cos 4.030sin 5685
.610
155010
11)30cos 01.030(sin 600044961)
cos (sin 10
11)cos )(sin (n 6
6
26
11s =≥??+??-??
???+??+?=
+-?++≥
--αωασ
αωαL m m m m a
B
z p
3、选取钢丝绳GB1102-74绳6X19股（1+6+12）
4、验算安全强度
)()()
()()()5
.6877.630cos 4.030sin 5688.974.230cos 01.030sin 8.9600044961449000
cos sin cos sin 211安全系数≥=??+????+??+???+?=
++++=αωααωαgL m g m m n Q m p z c p
a 选定钢丝绳型号：
6X19-274-1550-光-Ｉ-交互捻GB1102-74
三、提升机选择
1、 提升机滚筒的直径确定
用于安装地面提升机：
80d D ≤
D ≤δ1220 式中
Ｄ---------滚筒的计算直径,mm; d---------已选定的钢丝绳直径,mm; δ----钢丝绳中最粗钢丝的直径,mm
mm
D mm D 21608.1120022402880=?≥=?≥
初选用2JK-3/30E 双滚筒提升机，滚筒直径D=3m 、宽度B=1.5m 、传动比i=30、最大速度s m v ?=82.3max 、最大静拉力KN
F j 130max =、最大
静拉力差KN
F c 80max =
2、
滚筒宽度计算
()εππ+???
?????+++=d D k D H B p )34(30
式中
d-----钢丝绳直径，mm K------缠绕层数；
P
D ----平均缠绕直径，mm
()()mm B 9262286.302314.32300014.33430520000=+???
?
???????+++=
3、 校验最大静张力和最大静张力差
()()()
()()()
KN
KN N gL m m m g n F p z j c 13023.6543.6523030cos 4.030sin 5688.974.230cos 01.030sin
4496
60008.91cos sin cos sin 2111max ≤==??+????+??+?+??=++++≥αωααωα()()()()
()()()()KN
KN N g m n gL m m m g n F z c p z c 8095.3564.3595530cos 01.030sin 8.94496130cos 4.030sin 5688.974.230cos 01.030sin 4496
60008.91cos sin cos sin cos sin 112111jc ≤==??-???
?-??+????+??+?+??=--++++≥αωααωααωα
所选提升机是适合的
2JK-3/30E 双滚筒提升机参数
四、计算天轮
1. 天轮选择 d
D 801
≥
δ
12001
≥D
式中
Ｄ---------滚筒的计算直径,mm; d---------已选定的钢丝绳直径,mm; δ----钢丝绳中最粗钢丝的直径,mm
mm
D mm D 21608.1120022402880=?≥=?≥
选择TSG
16
2500、天轮直径2500mm 、绳槽半径16mm 、适用于钢丝绳直
径范围27mm – 29mm
运输设备选型
一、运输能力的计算
1、每小时运输量：
h t t b A Q s
r n /7.3514
3001500000=?==
初选用SGB620/110型刮板输送机
2、刮板输送机的小时运输能力
h t u F Q /8.3219.011116.036003600=???==?ρ
式中：
F----刮板输送机溜槽中货载断面积，2m ；
ρ
----货载的松散的密度，3/m t u -----刮板链运行速度，s m / ?
-----货载装满系数
验算运输能力：
3.197
.358.3210
>==Q Q
二、运行阻力
重载段直线总阻力：
()()()()N
Lg q q Lg q q W e l l zh 1.96537sin 8.92006.644.10012cos 8.92004.06.66.044.100sin cos =???+-?????+?=+-+=ββ
βωω
空载段运行总阻力：
()
()N
Lg q W e k 1.891318sin 18cos 4.08.92006.6sin cos 1=?+?????=+=ββω
式中：
q----单位长度上的装煤质量，m kg /;
m kg F q /44.1009.01116.010001000=??==ρ;
e q ----刮板链单位长度质量，m
kg / ;
L------刮板输送机的长度,m ;
ω
-----煤在槽内运行的阻力系数;
e ω-----刮板链在槽内的运行阻力系数；
β
------刮板输送机的铺设倾角；
由于采用重载段向下运行采用“+”，空载段向上运行采用“-”；
三、牵引力计算
由“逐点计算法”得
N
S S 400020002min 1=?==
N W S S k 1.129131.8913400012=+=+= N
S S 9.136871.1291306.106.123=?==
N
W S S zh 1102251.965379.1368734=+=+=
式中：
1S -----最小张力点
主动链轮的牵引力
()()N
W W W k zh 2.1159951.89131.965371.11.10=+?=+=
四、电动机功率
电动机最大功率
KW
u W N d 4.11785
.0100086.02.1159951000/0=??=
=η
式中
η
------传动装置效率（包括减速器及液力耦合器）85
.0~8.0=η
电动机最小功率
KW
g L q N e e 7.1285
.010018cos 8.94.02006.621.1100/cos 21.1min =??
??????=
?=ηβω
刮板输送机电机容量
KW N k N d d 8.1404.1172.10=?==
初选电动机功率
＜N N d ，故满足
五、刮板链强度验算
2.49.4110225
10
32085.02/23
max ≥=???=
=S S k p λ
式中
k
-----刮板链安全系数；
λ
-----双链负荷不均匀系数，采用圆环链85
.0=λ
；
p
S
----一条刮板链的破断拉力； max
S ----最大张力点的张力；
验算刮板链的安全系数大于规定安全系数故采用SGB620/110型刮板输送机。
谢辞
课堂设计是培训学生综合运用本专业所学的理论知识和专业知识来分析,解决实际问题的能力的重要教学环节,是对本学期所学知识的复习与巩固。同样，也促使了同学们之间的互相探讨，互相学习。因此，我们必须认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计。
在整个设计过程中，老师给予我许多指导与帮助，在此，我们表示深深的感激。
由于时间仓促，再加上所学知识有限，设计中，难免出现错误或不当之处，恳请教师给予一定的批评建议，我们非常感激，并诚恳地接受，以便将来在不断的商讨和探索中，有更好的改进！以便在今后的人生道路上，不断完善，不断成熟！
参考资料
[1] 李福固，矿井运输与提升第二版，中国矿业大学出版社2010年1月第2版
[2]袁亮等，煤矿总工程师技术手册，煤炭工业出版社北京
煤矿用刮板输送机设计计算方法
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2 ）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）；
α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作 面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： sin 2a l R '= （4-3）
斗式提升机刮板输送机的如何正确选型
刮板输送机的如何正确选型 埋刮板输送机是一种在封闭的矩形断面的壳体内，借助于运动着的刮板链条连续输送散壮物料的运输设备。因为在输送过程中，刮板链条埋于被输送的物料之中，故而称"埋刮板输送机"。 埋刮板输送机在水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的压力及物料自身重量的作用，在物料间产生了内摩擦力。这种摩擦力保证了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦力，使物料形成连续整体的料流而被输送。 在垂直提升时，物料受到刮板链条在运动方向的压力，在物料中产生了横方向的侧面压力，形成了物料的内摩擦力。同时由于下水平段的不断给料，下部物料相继对上部物料产生推移力。这种摩擦力和推移力足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦阻力和物料自身的重量，使物料形成了连续整体的料流而被提升。 埋刮板输送机机构简单、重量轻、体积小、密封性强、安装维修比较方便。它不但能水平输送，也能倾斜或垂直提升输送；能多点加料，也能多点卸料，输送机工艺布置较为灵活。由于壳体是封闭的，这在输送易飞扬的、有毒的、易爆的、高温的物料时，对改善工人的操作条件和防止环境污染等方面都有较突出的优点。 根据多年从事输送设备设计配套工作的经验，认为在通用型埋刮板输送机设计中有一些问题必须引起注意，以下从设计的过程来简述应该注意的问题。 1. 埋刮板输送原理及特点的认知 散状物料具有内摩擦力和侧压力等特性。在水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的推力及物料自身重力的作用，物料层之间产生了内摩擦力，当料层间的内摩擦力大于物料与槽壁间的外摩擦力时，物料就随同刮板链条形成连续整体的物料流而被输送。在料层高度与机槽宽度之比值一定的条件时，料流是稳定的。垂直输送时，主要依赖于物料所具有的起拱特性，封闭的机槽内的物料在受到刮板链条在运动方向上的推力时，产生横向侧压力，当横向侧压力而产生的内摩擦力及下部不断给料所产生的对上部物料的推移力大于物料与槽壁间的外摩擦力 和物料自身的重力时，物料就随同刮板链条向上输送。由于刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱遭到破坏，形成物料相对刮板链条的滞后现象，因而物料速度低于链条速度。 埋刮板输送机主要由封闭的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件构成。具有结构简单、体积小、密闭性好、安装维修比较方便；工艺布置较为灵活，既可水平输送，又能倾斜或垂直输送，可以多点加料，也可以多点卸料；由于壳体是密闭的，因此在输送易扬尘、有毒、易燃易爆、高温的物料时，对改善工作条件，防止环境污染有突出的优点。 2.选型、基本设计和计算
刮板输送机设计计算及选型讲解
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）；
C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： 2 sin 2a l R '= （4-3） 式中 R ——弯曲段曲率半径（m ）； α'——相邻溜槽间的偏转角度（?）； l 0——每节溜槽长度（m ）。 65.282 3sin 25.1=? ?= R (m)
埋刮板输送机说明书
埋刮板输送机 使 用 说 明 书
尊敬的用户： 欢迎您选用本公司生产的埋刮板输送机。 本公司生产的埋刮板输送机具有密封性好、布置形式灵活、性能可靠及高强度、长寿命的特点。 埋刮板输送机虽然属于低速运行的机器，但对人体接触到其中的旋转部件或直线运行部件后，仍有可能导致伤亡事故！ 电控装置采用AC380V/220V供电，电机采用AC380V供电，所有电器设备的外壳应有良好的接地，所有电器设备中带电部位人体均不得直接接触，否则有触电的危险！ 所有输送易燃、易爆物料的输送机械附近严禁烟火，这类输送机上的防爆口应定期检查，若有异常应及时修复，以减少事故隐患！ 本设备的运行好坏和使用寿命的长短，不仅取决于合理的设计、制造，而且还取决于正确的安装和操作，请施工（建 设）单位和用户在安装使用前认真阅读本说明书，以避免不必要的损失。
目录 一、刮板输送机概述 (4) 二、刮板输送机各部件组成 (4) 三、水平型埋刮板输送机的安装使用 (5) 一、地面安装示意图. (5) 二、安装 (5) 三、刮板链条的安装. (7) 四、调试 (9) 四、埋刮板输送机优缺点 (10) 五、输送机的日常操作维护和润滑 (10) 六、输送机故障及处理方法 (12) 七、使用刮板输送机的安全措施 (13) *附录 (15) 附录1：埋刮板输送机常见型号及技术参数 (15) 附录2：轴承一览表 (17) 附录3：主要易损部件 (17)
一、刮板输送机概述 用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机。KS刮板输送机的 相邻中部槽在水平、垂直面内可有限度折曲的叫可弯曲刮板输送机。其中机身在工作面和运输巷道交汇处呈90度弯曲设置的工作面输送机叫“拐角刮板输送机”。在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。 二、刮板输送机各部件组成 各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。 此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。机头部由机头架、电动机、液力偶合器、减速器及链轮等件组成。中部由过渡槽、中部槽、链条和刮板等件组成。机尾部是供刮板链返回的装置。重型刮板输送机的机尾与机头一样，也设有动力传动装置，从安设的位置来区分叫上机头与下机头。
刮板输送机毕业设计计算说明书
摘要 刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。输送物料具有擦力和侧压力等特性。垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。封闭机槽的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的摩擦力，当物料之间的摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及紧装置等部件组成。其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。≤a≤90。。单台设备的输送高度不大于30m。 关键词：输送料拱摩擦力外摩擦力侧压力
目录 1.前言 (1) 1.1.输送技术和输送设备的概况 (1) 1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3) 1.3.本课题的设计目的和主要设计容 (4) 2.设计进度安排和主要任务 (5) 3.设计计算书 (6) 3.1.已知参数 (6) 3.2.总体方案制定 (6) 3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6) 3.2.2. 传动设计 (7) 3.2.3. 减速器选型 (9) 3.2.4. 联轴器的选择 (10) 3.3. 链传动设计 (11) 3.4. 轴的设计计算和校核 (14) 3.5. 轴承选择与计算 (17) 4.设备的安装和调试 (20)
链条标准和设计选型
链条标准与设计选型 中国链条标准 GB/T 1243-1997：短节距传动用精密滚子链和链轮 GB/T 3579-1983：自行车链条 GB/T 4140-1993：输送用平顶链和链轮 GB/T 5269-1999：传动及输送用双节距精密滚子链和链轮GB/T 5858-1997：重载传动用弯板滚子链和链轮 GB/T 6076-1985：传动用短节距精密套筒链 GB/T 8350-1987：输送链、附件和链轮 GB/T 10855-1989：传动用齿形链及链轮 GB/T 10857-1989：Ｓ型、Ｃ型钢制滚子链、附件和链轮GB/T 14212-1993：摩托车链条 GB/T 15390-1994：工程用钢制焊接弯板链和链轮 JB/T 17482-1998：输送用模缎易拆链 JB/T 3876-1999：加重系列传动用短节距精密滚子链 JB/T 5398-1991：工程用钢制套筒链、附件及链轮 JB/T 6074-1995：板式链、端接头及槽轮 JB/T 6367-1992：保护拖链形式尺寸 JB/T 7054-1993：瓶装啤酒灌装线滚子输送链 JB/T 7350-1993：小规格链条包装 JB/T 7364-1994：倍速输送链 JB/T 7427-1994：滚子链和套筒链链轮滚刀
JB/T 8545-1997：自动扶梯梯级链、附件和链轮 JB/T 8546-1997：双铰接输送链 JB/T 8820-1998：摩托车传动链条磨损性能试验规 JB/T 8883-1999：农业机械用夹持输送链 JB/T 8920-1999：工程塑料链节轻型输送链 JB/T 9152-1999：滑片式无级变速链 JB/T 9153-1999：双链冷拔机用直板滚子链和链轮 JB/T 9154-1999：埋刮板输送机用叉型链、附件和链轮 SY/T 5595-1997：油田链条和链轮 国际标准学会(ISO))链条标准 ISO 487-1998：S型和C型钢制滚子链、附件和链轮 Type S and C Steel Roller Chains， Attachments and Chain Wheels ISO 606-1994：短节距精密传动滚子链和链轮 Short Pitch Transmission Precision Roller Chains and Chain Wheels ISO 1275-1995：传动和输送用双节距精密滚子链和链轮 Extended Pitch Precision Roller Chains and Chain Wheels for Transmission and Conveyors ISO 1395-1977：短节距传动精密套筒链和链轮（1997年修订） Short Pitch Transmission Precision Bush Chains and Chain Wheels (and Amendment) ISO 1977-2000：输送链、附件和链轮 (公制和英制） Conveyor Chains， Attachments and Chain Wheels (Metric and Inch Series) ISO 3512-1992：传动用重载弯板滚子链 Heavy Duty Cranked Link Transmission Chains
带式输送机的选型计算
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s 设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。
1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（7.3） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（7.4）求的； 't q =m kg l G g /67.165.1/25/' '== 式（7.4） 式中' g l ——上托辊间距，一般取m 5.1~1。 （3）''t q ——回空托辊转动部分线密度，kg/m ，可由式（7.5）求的： "q " "/g l G =m kg /100.2/22== 式（7.5） 式中" g l ——下托辊间距，一般取m 3~2。 （4）d q –—输送带带单位长度质量，kg/m ，该输送机选用阻燃胶带，其型号为1400S ， d q 取m kg /63.15；其他参数为：
埋刮板输送机技术要求内容
埋刮板输送机技术要求 一、埋刮板输送机介绍： ⑴、埋刮板输送机是一种在封闭的矩形断面壳体，借助于运动着的刮板链条来输送散状物料的连续运输设备。 ⑵、由于在输送物料时，刮板链条全部埋在物料之中，故称为埋刮板输送机。 ⑶、刮板输送机向上运输最大倾角不得超过25度，向下运输不得超过20度。兼作采煤机轨道的刮板输送机。 ⑷、刮板输送机主要由刮板链条、头尾链轮、机槽、进料口、卸料口、驱动装置和紧装置等构件组成。 ⑸、输送机的传动系统：由电动机通过液力偶合器将动力传递给减速器输入轴，再由减速器输出轴传递给链轮，链轮驱动封闭的刮板链条按需要的方向运行，完成输送物料的任务。 ⑹、埋刮板输送机的工作原理：是一种以挠性体作为牵引机构的连续输送机械，它的牵引机构是刮板链条，承载机构是机槽。工作时，电动机通过传动装置带动链轮旋转，链轮带动刮板链条在机槽作循环移动，将装在机槽中的物料运到机头处卸下。 ⑺、刮板输送机分类： 1、按功率分：轻型、中型、重型、超重型四种。 ①、轻型：额定功率75KW及以下的的为轻型。 ②、中型：大于75KW，小于等于110KW的为中型。 ③、重型：大于132KW，小于等于200KW的为重型。 ④、超重型：大于200KW的为超重型。 2、按牵引链的结构分为：片式套筒链、可拆模锻链和焊接圆环链。 3、按链条数目及布置方式可分为：单链、双边链、双中心链及三链刮板输送机。 4、按机槽的布置和结构分类：并列式、重叠式、敞底机槽和封底机槽。 5、按传动方式分：电力传动和液力传动。 6、按输送方向分：水平型(MS型)、垂直型(MC型)和Z型(MZ型)三种 ①、MS型是使用最普遍的水平刮板输送机。 ②、MC型是使用最普遍的垂直型刮板输送机，最大工作倾角可达90度，最大提升高度为30m；
刮板输送机的选型计算
运行部分 刮板输送机的选型计算 针对煤矿机械专业通用教材中刮板输送机较为复杂的计算 步骤，笔者通过多年的教学及设计实践，总结出了一套简化的计算方法。首先，根据使用地点的设计生产率和实际运输距离，参照刮板输送机的技术特征参数，初选出一部运输能力、出厂长度均大于或等于设计生产率和实际运输距离的刮板输送机，再根 据现场的实际情况（如运输距离、铺设倾角等），对初选的刮板输送机进验算。这样就可以只通过一次计算决定驱动电动机的个数，同时确定刮板输送机是单端传动还是双端传动，从而不必进行重复计算，简化了选型计算。 1 运输能力的计算 运输能力计算公式如下： q= A 3.6v （1） 式中，A 为运输地点的设计生产率，t/h；q 为输送机单位长度 上的货载质量，kg/m；v 为刮板链运行速度，m/s。 2 运行阻力的计算 在计算刮板输送机的运行阻力时，可概括为直线段、弯曲段 两部分运行阻力。 2.1 直线段运行阻力
直线段运行阻力包括两部分：一是货载及刮板链在溜槽中 移动的阻力；二是倾斜运输时货载及刮板链的自重分力。直线段 运行阻力又分为重段阻力和空段阻力两部分（见图1）。 计算公式如下： wzh=g（qω+q0ω0）Lcosβ±g（q+q0）Lsinβ（2） wk=gLq0 （ω0cosβ±sinβ）（3） 式中，wzh 为重段阻力，N；wk 为空段阻力，N；q0 为刮板链单位胶带输送机的选型计算 带式输送机的选型设计有两种，一种是成套设备的选用，这只需验算设备用于具体条件的可能性，另一种是通用设备的选用，需要通过计算选着各组成部件，最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。 设计选型分为两步：初步设计和施工设计。在此，我们仅介绍初步设计。
埋刮板机说明书
第一章概论 一、埋刮板输送机的输送原理和特点 埋刮板输送机是一种在封闭的矩形断面的壳体内，借助于运动着的刮板链条连续输送散状物料的运输设备。因为在输送过程中，刮板链条埋于被输送的物料之中，故而称“埋刮板输送机”。 埋刮板输送机在水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的压力及物料自身重量的作用，在物料间产生了内摩擦力。这种摩擦力保证了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦阻力，使物料形成连续整体的料流而被输送。 在垂直提升时，物料受到刮板链条在运动方向的压力，在物料中产生了横方向的侧面压力，形成了物料的内摩擦力。同时由于下水平段的不断给料，下部物料相继对上部物料产生推移力。这种摩擦力和推移力足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦阻力和物料自身的重量，使物料形成了连续整体的料流而被提升。 埋刮板输送机结构简单、重量轻、体积小、密封性强、安装维修比较方便。它不但能水平输送，也能倾斜或垂直提升输送，能多点加料，也能多点卸料，输送机工艺布置较为灵活。由于壳体是封闭的，这在输送易飞扬的、有毒的、易爆的、高温的材料时，对改善工人的操作条件和防止环境污染等方面都有较突出的优点。同时在某些场合下，埋刮板输送机能部分代替胶带输送机，这对节省大量橡胶来说，也是有一定意义的。 二、埋刮板输送机通用设计主要参数 埋刮板输送机通用设计只包括目前国内常用的三种固定式机型共十二种规 格，见图1和表1-1。
机型型号 MS型MS16 MS20 MS25 MS32 MS40 MC型MC16 MC20 MC25 MC32 MZ型MZ16 MZ20 MZ25 埋刮板输送机的基本参数以输送物料的机槽宽度——B和机槽高度——h来表示图2所示为MS型埋刮板输送机水平中间段的横断面；图3所示为MC型和MZ型埋刮板输送机垂直中间段的横断面。B和h均指内廊有效空间尺寸。 图2 水平槽道断面图3 垂直槽道断面 B—机槽宽度；h—机槽高度 B—机槽宽度；h—承载段机槽宽度； h 1 —空载段机槽高度； 刮板链条是埋刮板输送机中主要的工作部件，物料的输送效果与其型式有较大的关系。 本通用设计采用的刮板型式见图4。除T型刮板采用扁钢外，其余均为圆钢制 成。T型及U 1型刮板用于MS型埋刮板输送机；V 1 型、O型、O 4 型刮板用于MC型埋刮 板输送机；MZ型埋刮板输送机仅选用V 1型刮板。U 1 型及O 4 型刮板均配用于双排链 条。 链条是埋刮板输送机的牵引承载构件。本通用设计配置了专用链条，其型式代号见表1-2。BL链条为双排链。
提升机与刮板输送机选型设计
摘要 本设计主要对矿井生产所用的提升机械设备和运输机械设备选型进行的一次合理选择。 矿井提升设备的任务是沿井筒提煤、矿石、矸石，下放材料，升降人员和设备。本设计通过选容器型号、钢丝绳、提升机、天轮来叙述提升机的设备选型。 在矿井提升中，应根据不同的用途，选用合适的钢丝绳，扬长避短，充分发挥它们的效能为此必须对其结构、性能及选择计算方法予以了解。 矿井运输设备（刮板输送机）的任务是用于缓倾斜回采工作面中运输煤炭，也可用作采区顺槽与上下山、辅助巷、联络眼、采区平巷以及掘进工作面的运输设备。本设计通过1、输送机运输能力;2、输送机运行阻力和电动机功率的验算；3、刮板链的强度计算；来叙述刮板输送机的设备选型 斜井箕斗提升具有生产量大，装卸载机械化等有点 为此，必须掌握矿井提升设备和运输设备的结构、工作原理、性能特点、选择设计、运转理论等方面的知识，以做到选型合理，正确使用与维护，使之安全、可靠、经济的运转。 关键词提升机；钢丝绳；刮板输送机；
原始条件 一、提升设备的选型 矿井年产量：ＡＮ=60(万吨/年) 筒斜长: L=520m 井筒倾角: α=30° 采用斜井箕斗提升 选用JX-6型后卸式箕斗 提升不均衡系数:C=1.25 提升富裕系数：2.1 a f 矿井工作制度：年工作日300d，生产作业时间为14h/d 二、运输设备的选型 矿井年产量：ＡＮ=15(万吨/年) 筒斜长: L=200m 井筒倾角: α=18° 运输地点:综采工作面 矿井工作制度：年工作日300d，生产作业时间为14h/d
提升设备选型 一、一次提升量 1、每小时提升量 t t b A Ca A s r n f s 21414 300600000 2.125.1=???= = 2、一次提升循环时间s T 计算 s u L T p s 2.9883 .6568=+= += θ 式中： L----提升斜长，m m L L L L zh sh s 5685202325=++=++= S L ---卸载段斜长，m sh L ---斜井井筒斜长，m zh L ----装载段斜长，m θ---装卸时间，s; Q ≤6t 时取8s ，Q ＞6t 时取10s p u -----平均提升速度，一般s m u u m p /,)9.0~75.0(= 3、每小时提升数 7.362 .9836003600=== s s T n 4、一次提升量 t n A m s s 8.57 .36214===
埋刮板输送机
埋刮板输送机 摘要 刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。输送物料具有内擦力和侧压力等特性。垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。封闭机槽内的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的内摩擦力，当物料之间的内摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。≤a≤90。。单台设备的输送高度不大于30m。 第一章、埋刮板输送机的工作原理 在封闭的机壳内借运动着的链条刮板与煤的摩擦将煤连续输出链条
刮板在运行时埋于被输送的煤中固接在牵引链上的刮板在封闭的料槽中输送散状物料的输送机。这种输送机的牵引链和刮板都埋入物料中，刮板只占料槽的一部分断面，物料占料槽的大部分断面。它能水平、倾斜或垂直输送物料。水平输送时，所用刮板为平条形，利用埋入散料的链条和刮板对散料层的切割力大于槽壁对散料阻力的原理，使散料随刮板一起向前移动，此时移动的料层高度与槽宽之比在一定的比值范围之内，物料流是稳定的。 埋刮板输送机在水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的压力及物料自身重量的作用，在物料间产生了内摩擦力。这种摩擦力保证了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦力，使物料形成连续整体的料流而被输送。 埋刮板输送机在垂直提升时，物料受到刮板链条在运动方向的压力，在物料中产生了横方向的侧面压力，形成了物料的内摩擦力。同时由于下水平段的不断给料，下部物料相继对上部物料产生推移力。这种摩擦力和推移力足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦阻力和物料自身的重量，使物料形成了连续整体的料流而被提升。 第二章、埋刮板输送机优缺点 一、埋刮板输送机优点 1、构造松软.能禁受住煤炭、矸石或其余物料的冲、撞、砸、压等内力作用. 2、能适应采煤任务面底板不平、曲折推移的须要,能够蒙受垂直
SMS型埋刮板输送机设计
SMS型埋刮板输送机设计 摘要 埋刮板装置主要由头部、驱动装置、卸料口、刮板链条、加料口、中间段和尾部构成，其主要用途是小麦、玉米等散粮的转运。结合两个多月的实习经历，自行设计了一台散粮专用的埋刮板输送机。设计内容主要为机械传动部分的设计，包括减速器结构设计、齿轮与轴的强度校核、链轮传动轴的设计与校核、刮板链条的选择与强度校核等。还对电机功率的选择、输送机型号选定作了必要说明。 关键词：埋刮板，减速器，链轮传动轴，设计校核
Design of SMS Type Buried Scraper Conveyor ABSTRACT Buried scraper device is mainly composed of head section, driving device, the discharge opening, scraper chain, loading port, the middle section and the tail section. Its use is mainly for bulk grain, such as corn and wheat. According to the experiences of more than two months internship, design a special bulk grain of buried scraper conveyor. I mainly designed the mechanical transmission, including gear reducer structure design and strength checking of gear and shaft, wheel shaft design and checking, scraper chain of choice and strength check the scraper chain selection and intensity checking etc. I also give the necessary instruction of the selection of motor power and the conveyor type. KEY WORDS：buried scraper，speed reducer，chain wheel shaft，design and checking
固定带式输送机选型
渤海船舶职业学院 毕业论文 固定带式输送机选型 系部：机电工程系专业：机电一体化姓名：指导教师： 班级：评阅教师： 学号：完成日期: 2012.5.25
摘要 本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机，联轴器，主要部件
目录 摘要 (2) 正文 (6) 一概述 (6) 1.1 带式输送机的应用 (6) 1.2 各种带式输送机的分类 (6) 1.3带式输送机的特点 (7) 二、标准部件的选用 (9) 2.1输送带的选择 (9) 2.2输送量计算 (9) 2.3选择传动形式和驱动装置 (9) 2.4头部传动滚筒的选择 (10) 2.5尾部改向滚筒选择 (10) 2.6托辊的选择 (10) 2.7其他部件的选用 (11) 三、输送机受力分析 (11) 3.1圆周驱动力分析 (11) 3.2 主要阻力计算 (11) 3.2.1模拟摩擦系数 (11) 3.2.2承载分支托辊组每米旋转质量的确定 (12) 3.2.3回程分支托辊组每米长度旋转部分质量的确定 (12) 3.2.4每米长度输送物料质量的确定 (12) F (13) 3.2.5主要阻力 H 3.3 附加特种阻力计算 (13) 3.4 总阻力计算 (14) 四、电动机选用 (14) 4.1电动机类型的确定 (14) 4.2电动机容量的选择 (15) 4.3确定电动机的转速 (15) 4.4选择电机型号 (16) 五、减速器的选用 (16) 5.1 传动装置的总传动比 (16) 5.2 液力偶合器 (17) 5.3 联轴器 (18) 六、张力计算 (18)
刮板输送机设计
设计任务书 设计题目：刮板输送机的设计 设计主要内容和要求： 刮板输送机的总体结构图及传动装置的设计，刮板输送机的机头采用交叉侧卸式，机尾采用伸缩机尾，减速器采用三级传动结构，即锥齿轮——圆柱齿轮——行星齿轮传动结构。 已知的设计参数是生产能力3000t/h；设计长度300m；刮板链的速度1.5m/s。通过这些参数以及查阅相关的资料，选择符合条件得电动机以及设计刮板输送机采用的结构。最后图纸必须包括输送机总体设计、传动装置设计、零件图设计。 摘要 刮板输送机是一种具有挠性牵引机构的连续运输机械，主要供采煤工作面使用。在煤矿井下综采工作面中主要承担的任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机，确保综采工作面的原煤连续运出。它要求机身高度小，便于装载；运输能力满足使用地点的生产需要；结构坚固，能抵抗压、砸和碰撞；变更运输距离时，加长和缩短方便；能够不拆卸用机械移置。 根据所给设计参数和工作环境的要求，通过对刮板输送机的发展情况、发展趋势、结构组成、工作原理、种类及作用进行分析，对刮板输送机输送能力的计算、水平弯曲段几何参数的计算、运行阻力的计算、链条张力和牵引力的计算、电机功率的计算、溜槽推移阻力的计算、链条预张力和紧链力的计算及链条强度的计算等，完成刮板输送机结构改进，绘制了刮板输送机总图、机头传动装置等结构设计。完成了有关刮板输送机英文论文的翻译。 关键词：刮板输送机；结构设计；理论计算
ABSTRACT Scraper conveyor is a kind of flexible traction for the transport machinery, Primarily for the use of coal face. Fully mechanized coal mine in the coal face of the main tasks is to undertake the mining of coal Shearer continuously reproduced to the machine, Ensure that the fully mechanized coal face of the coal for export. It requires a high degree of the fuselage of small, easy loading; The use of transport capacity to meet the needs of production sites; Solid structure, can resist pressure, smashing and collision; Change the distance, the lengthening and shortening the convenience; can not demolished by mechanical removal. According to the design parameters and environmental requirements, the scraper conveyor through the development of the situation, the trend of development, structure, working principle, types and roles of the scraper conveyor transport capability of calculation , The level of the bending of the geometric parameters, the operation of the resistance, the chain tension and the traction, electrical power, the resistance to passage of the chute, the chain of pre-tension and tight links of the chain of calculation and the calculation of strength, to complete scratch Board conveyor structure improvement, drawn-scraper conveyor the map, the nose gear, such as structural design. a paper scraper conveyor English translation was Completed. Keywords：Scraper conveyor; Structural Design; heoretical calculations
刮板设计选用手册
目录 一、输送原理和特点………………………………………（２） 二、应用范围………………………………………………（３） 三、部件的选用……………………………………………（６） 四、设计计算………………………………………………（８） 五、水平型埋刮板输送机主要设计参数表……………（１１） 六、水平型埋刮板输送机主要安装尺寸………………（１２） 七、埋刮板输送机驱动装置的选配……………………（１4）
一、输送原理和特点 埋刮板输送机是一种在封闭的矩形断面的壳体内，借助于运动着的刮板链条连续输送散状物料的运输设备。因为在输送过程中，刮板链条埋于被输送的物料之中，故而称“埋刮板输送机”。 埋刮板输送机在水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的压力及物料自身重量的作用，在物料间产生了内摩擦力。这种摩擦力保证了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦力，使物料形成连续整体的料流而被输送。 在垂直提升时，物料受到刮板链条在运动方向的压力，在物料中产生了横方向的侧向压力，形成了物料的内摩擦力。同时由于下水平段的不断给料，下部物料相继对上部物料产生推移力。这种摩擦力和推移力足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦力和物料自身的重量，使物料形成了连续整体的料流而被提升。 埋刮板输送机结构简单、重量轻、体积小、密封性强、安装维修比较方便。它不但能水平输送，也能倾斜或垂直提升输送；不但能单机输送，而且能组合布置，串联输送；能多点加料，也能多点卸料，输送机工艺布置较为灵活。由于壳体是封闭的，这在输送易飞扬的、有毒的、易爆的、高温的物料时，对改善工人的操作条件和防止环境污染等方面都有较突出的优点。
刮板输送机选型计算
某综采工作面，煤层厚度 ，工作面长度 ，采煤机平均牵引速度 ，截深 ，倾角 向下运输，煤的实体密度 。选择的刮板输送机为SGB ——630/220，其设计长度为180m ，输送能力 ，链速 ，链子的破断力 ，刮板链每米质量 ， 刮板输送机 单位长度上的载煤量 ，煤在槽内运行的阻力系数为 ,刮板链在槽内运行的阻力系数为 ，校核所选刮板输送机是否满足实际生产要求。 解： 1． 计算运输生产率 所选刮板输送机的输送能力 实际所需输送能力为 ，满足要求。 2． 运行阻力、牵引力及电动机功率计算 （1） 运行阻力 重段阻力 空段阻力 2.1h m =()()()()cos sin 1260.731.570.416010cos1012631.5716010sin10115095zh l l l W q q Lg q q Lg N ωωββ??=+-+=?+???-+??=160L m =4min k m v =0.6b m =10 β= 31.4/t m ρ=450/Q t h =1.0/v m s =610000p S N =31.57/l q kg m =120/q kg m =6060 2.10.64 1.4423.36/k Q hbv t h ρ==????423.36 /Q t h =(cos sin )1601031.57(0.4cos10sin10)28669k l l W Lgq N ωββ??=+=???+=0.7ω=0.4l ω=h t qv Q /43211206.36.3=??==
（2） 总牵引力 （3） 电动机功率 最大轴功率 最小轴功率 等效功率 考虑20％的备用功率，电动机的功率为 SGB ——630/220型刮板输送机电动机功率（2×110kW ）足够。 3． 刮板链强度验算 （1）判断最小张力点 1） 2） 00.1()0.1()1.2()1.2(28669115095)172516.8k zh k zh K zh k zh W W W W W W W W W N =+++++=+=+=010********.8110000.8215.65d W v N kW η=?=?=min 1.12cos 10001.1231.571600.4101cos1010000.854.72l l q L g N kW ωβνη??=????????=? =148.55d N kW =≈==0 1.2 1.2148.55178.26d N N kW ==?=4123S S S S -=-21k S S W =+0410A A W W n S S n ==-0230 B B W W n S S n ==-