我的叉车设计
辽宁工程技术大学毕业设计(论文)
题目： 3吨液压叉车设计
作者：魏纯才
指导教师：张建卓教授
专业：机械工程及自动化(液压传动与控制)
时间：二零一五年六月
中文题目：3吨液压叉车设计
外文题目：THE DESIGN OF 3 TONS HYDRAULIC FORKLIFT TRUCK
毕业设计（论文）共54 页（其中：外文文献及译文16页）图纸共7张完成日期2015年6月答辩日期2015年6月
辽宁工程技术大学
本科毕业设计（论文）学生诚信承诺保证书
本人郑重承诺：《》毕业
设计（论文）的内容真实、可靠，系本人在指导教师的指导下，独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担全部责任。
学生签名：
年月日
辽宁工程技术大学
本科毕业设计（论文）指导教师诚信承诺保证书
本人郑重承诺：我已按学校相关规定对同学的毕业设计（论文）的选题与内容进行了指导和审核，确认由该生独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担指导教师相关责任。
指导教师签名：
年月日
摘要
随着工业科技的逐步发展，叉车的使用也更加普遍。叉车主要用途是进行装卸，堆垛和拆垛以及短途的搬动工作。
本设计主要是介绍3吨叉车机构液压系统设计，在叉车液压系统中，主要是叉车的工作部分，即起升液压系统部分和倾斜液压系统部分；这两部分主要使货叉倾斜插取货物然后将货物举升。所以设计的重点就是起升和倾斜部分的液压系统方案。
设计在工况分析的基础上，初步确定液压系统方案，之后进行两部分的计算，以此确定液压系统的技术参数，随后拟定系统原理图。对于液压系统内的元件要依据主要技术参数一一选取，所设计的系统性能验算，包括对液压缸的设计。
通过对3吨液压叉车液压系统的设计，发挥液压传动的优势，从而达到搬运机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力。
关键词：叉车;液压系统;起升液压系统;倾斜液压系统
叉车液压系统设计
液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 2013年12月27日
课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题： 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。 3．设计要求：
(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社， [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社， [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社， [4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社， 指导教师签字：邓三鹏系主任签字：邓三鹏
三吨叉车的门架系统设计
3吨叉车的门架系统设计 THE SYSTEM DESIGN OF 3 TONS FORKLIFT TRUCK DOOR FRAME 学生姓名： 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名： 年月日
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 2叉车的种类和使用性能 (3) 2.1叉车的种类 (3) 2.2叉车的主要使用性能 (3) 3叉车货叉强度和刚度验算 (4) 3.1货叉的主要结构参数 (4) 3.2货叉计算简图 (5) 3.3货叉的强度计算 (6) 4叉架的设计计算 (8) 5门架的设计与计算 (9) 5.1门架系统的构造原理 (9) 5.2门架强度的计算状态 (10) 5.3计算滚轮压力 (11) 5.4门架立柱截面几何性质 (12) 5.5内门架强度计算 (15) 5.5.1门架立柱断面翼缘厚度 校核 (15) 5.5.2门架立柱断面腹板高度校核 (16) 5.5.3门架立柱的弯矩校核 (16) 5.6外门架强度计算 (18) 5.6.1计算D点整体弯曲 (19) 5.6.2校核局部弯曲应力 (20)
5.7门架刚度计算 (20) 5.7.1门架刚度的计算状态 (20) 5.7.2确定门架端部产生的各水平位移 (23) 5.7.3校核挠度 (25) 5.8小结 (25) 6滚轮组件的安装及计算 (26) 6.1内门架与外门架滚轮的设计 (26) 6.1.1轴的计算 (26) 6.1.2轴承的选择 (27) 6.1.3导轮的设计 (27) 6.1.4轴用挡圈 (27) 6.1.5孔用挡圈 (28) 6.2叉架与内门架滚轮的设计 (29) 7总结 (29) 参考文献 (29) 致谢 (30)
32吨叉车门架
引言 本次设计主要为32吨平衡重式柴油内燃叉车的门架系统。由于该叉车的起重量大，为了防止滚轮压力一直处于较大的情况下，本门架结构不采用CC型截面，而是采用CL 并列式二级门架。 CC型截面的优点是内、外门架的立柱截面相同，材料规格单一，制造方便。缺点是供内外门架升降导向的滚轮只能装在内门架立柱的下端腹板上，滚轮间距一定，在外载荷一定的条件下，不论内门架是否起升，滚轮压力总是比较大。 CL型截面的特点是，内门架立柱外翼缘均有外伸翼缘插入外门架立柱槽形内，这使得有可能在外门架立柱顶端装设一个内门架的导向滚轮，内门架的外伸缘翼压在此滚轮上运动。内门架的另一个导向滚轮仍装在内门架立柱下端腹板上，此滚轮压在外门架立柱的后翼缘内壁上。这样内门架受起重载荷的力矩作用后，由于内门架上下支撑滚轮间距大，滚轮上的的压力就小，门架受力情况改善。但随着内门架上升的同时，滚轮间距逐渐变小，滚轮压力也增大，最大起升高度时，滚轮间距最小，压力最小，但从疲劳等效载荷的角度考虑还是比较有效的。 在此次设计过程中，根据基本参数及叉车的作业情况，本着满足了强度、刚度、稳定性的前提下，尽可能节约材料的原则，采用大截面、薄钢板，从而达到省材的目的，同时减小自重，也提高了门架的刚度。 在选用材料方面，考虑到性能要求，又兼顾经济性，此次设计过程中，门架立柱及上中下横梁均采用16Mn钢。 在整个设计过程中，全部采用国家标准，因此整个设计安全可靠，节材耐用。
1 设计参数 1.1 基本参数 额定起重量Q：32t 载荷中心距C：1250mm 最大起升高度Hmax: 3500mm 自由起升高度：100mm 起升速度：0.367m/s 门架前后倾角：6°/ 12° 行驶速度：28km/s 最小外侧转弯半径Rmin: 5400mm 最小离地间隙：250mm 爬坡度：20% 1.2 整体尺寸参数 货叉表面至后部距离：5196mm 宽度：2700mm 门架回缩垂直高度：3497mm 起升垂直高度：5147mm 护顶架高度：2700mm 驾驶座高度K:1690mm 轴距L：3500mm 轮距（M1前/M2后）：2100/2340mm 1.3 其他参数 轮胎数量（前/后）：4/2 轮胎尺寸前 12.00-24-16PR 后 12.00-20-16PR 货叉尺寸（厚/宽/长）:130/280/2000 动力形式：柴油 行车踏板制动：液力
叉车数量与效率计算方法
叉车数量与效率计算方法 一、数量计算 叉车与固定式作业设备不同，是流动的短距离托盘搬运设备，而且一次只能搬运最多两个托盘。据此并结合作业方式叉车数量需求有以下算法： 1.确定叉车每次配送用时（获取方法是现场多次测量正常状态时间并取平均值，基本上5次OK，另外有一些误差算法能辅助给出合理的测量次数）。 2.确定周期时间内的配送次数。该周期为循环周期，适用于天、月、年。计算方法为：周期时间内总配送量/配送批量。如给线边配送，配送次数=（JPH×用量×周期时间+额外消耗量）/配送批量。 3.确定周期时间内总配送耗时。总时间=每次配送耗时×配送次数。 4.确定叉车周期时间内负荷时间（即理论上的可供作业时间，一般叉车充满电一次可供作业时间为8H）。因为前面的配送时间是实际时间，实际时间里面包含了等待、故障停机、维修维护等时间。为了能同等比较，负荷时间需要除以综合稼动率得出实际可供时间。 叉车OEE=测量之配送用时×时间稼动率×性能稼动率×100%（叉车送线边基本不存在配送错误）。 5.计算叉车数量。QTY=周期负荷时间/单次配送稼动时间×（1+宽放系数）。 6.并行作业问题。是否存在并行作业？如存在，则需考虑不同零件的配送是否存在同时需要的情况？如作业时间不能错开，则需采用不同叉车。 备注：叉车、牵引车等物流装卸搬运设备的需求数量决定因素有： 1）同时配送方式，如并行作业，无法错开时间； 2）电能补充方式。是一充一用还是不卸电池充电？
叉车综合效率=时间稼动率*性能稼动率*配送正确率 叉车性能稼动率不好计算，简单准确的算法是：负荷时间内的实际搬运量/按标准所应完成的搬运量×100% 效率根本原理： 效率是通过作业时间增值与否和增值时间大小来衡量作业效果的指标。从根本上讲等于增值时间与付出时间之比。 在生产领域，增值与否是根据是否生成了产品或服务来判断的；增值时间则等于产品或服务的数量×单位产品或服务对应的增值时间（如节拍）。完成相同的结果，使用相同的资源，时间越短，效率越高；相反时间越长，效率越低。作业的结果就是价值。 简单讲：资源对应成本，效率对应时间（不过老实讲，资源也有资源效率）
叉车门架系统设计
内燃叉车叉车货叉及门架 系统设计 （说明书） 院系：汽车与交通工程学院 班级：物流10-1 姓名：胡国鹏 学号：20101387
题目：叉车参数 内燃叉车货叉及门架设计要求：额定起重量Q1.5t~3t之间。 第一章门架系统构造 1.1、货叉 1.货叉的构造 货叉是叉车的最基本和最通用的取物装置。一般叉车都装有两个同样的货叉。 货叉装载叉架上。它的外形是一个L形杆件，分为水平段和垂直段两部分。一般货叉的水平段和垂直段做成整体的，称为整体式货叉。有的小吨位叉车的水平段和垂直段分别制成，用销轴连接起来水平段既可以平置，又可以向上折起，与垂直段靠拢称为折叠式货叉。本次设计采用整体式货叉。 在叉车叉取货物时，货叉的水平段用来插入货物或托盘的底部，叉起后，用来承载货物。因此，火车水平段的上表面必须水品，水平前端的下表面略有倾斜，以使叉尖出厚度较薄，并且前端逐渐变窄，叉尖两侧带有圆弧，这样有利于是货叉插入货物底部，叉取货物。货叉的垂直段用来与叉架连接，根据连接的形式不同，分为挂钩型和交接型两种。为了在叉架上定位货叉，在上部挂钩上设置有定位销。定位销插入叉架上横梁的凹槽中，以防止货叉任意移动。调解室，往上提起定位销，克服弹簧力，销轴脱离叉架上横梁凹槽，便可移动货叉，改变间距。 1.2叉架 叉架又名滑架，它的作用是安装货叉或其他的工具属具，并带动货物一起升降。
根据叉架在门架系统中的相关位置，货物的重量考叉架传给起重链条，货物重量产生的力矩通过叉架传给门架，链条带动叉架升降时，叉架要可靠地沿着门架导轨运动。由此决定了叉架在构造上是一个垂直运动的承载小车，一般由两部分构成。其前一部分是一个焊接框架结构，主要用于安装悬挂货叉及其他属具；后部是两列装有导向滚轮的滚轮架，与前部矿建焊接构成一体，由链条牵引，沿门架导轨垂直升降。根据货叉的形式和它在框架上的安装方式，叉架有两种形式，及板式和滑杆式。本次设计选用板式叉架。 货叉为挂钩型时，采用板式叉架。板式叉架的框架有多种形式，不管哪种一般都是钢板焊接而成，或整块钢板按所需的结构进行切割，挖去多余部分以减轻重量。货叉的上钩挂在框架的上横梁上，货叉的下钩钩住框架的下横梁。由于挂钩和货架的安装尺寸已经标准化，各种属具均具有和货叉相同的挂钩。板式叉架能方便地更换属具，因此焊接板式结构应用广泛。 货叉或其他属具可以从叉架侧面装上或卸下，当叉架上装有挡货架时，侧面不便装拆，叉架下横梁中间开一缺口，可以方便装拆货叉。为了是货叉或其他属具在叉架上定位，在框架上横梁上对称地做有若干定位孔或定位槽，在货叉上端的挂钩上装有带弹簧的定位销。根据货物的尺寸，货叉可以再叉架上滑动以调整两叉的间距，并定位在合适的位置上。 叉架上的滚轮式把货物的重力，以力偶矩的形式传递给门架。因为滚轮是固定间距，对门架立柱的作用力大，应合理布置。侧向轮承受叉架的侧向力，由于货物在货叉上的放置的不对中，或在有倾斜的路面运行等都会产生侧向力，为防止叉架对门架正常的运动被卡住，装设侧向滚轮是必须的，而且为增大侧向滚轮间距可使用中和滚轮。 1.3内外门架 内、外门架是各自分别有左右两根立柱，通过上中下不同数量的横梁连接而成的门式框架。立柱既是门架承载的主要构件，又是叉架或内门架作升降运动的导轨。立柱截面有槽形，工字形和其他异形形状，材料多为低合金钢。左右两立柱通过二到三根横梁连接，构成框架结构，然后嵌套在一起，依靠装在内外门架上的滚轮，使内外门架沿着外门架立柱滚动。当使用不同形状截面的型钢做门架立柱时，会有多种内外门架立柱的并列组合。本次设计采用CL型内外门架的框形结构。
手动液压叉车设计说明书
手动液压叉车课程设计设计报告 课程：专业综合实践 班级：机自3093 学院：机械工程学院 指导老师：吴彦农 设计：王晓波王彬谷泓毅 日期：2012.12.30
叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则：造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。 关键词：叉车；载重；提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施
基于ANSYS的叉车外门架结构有限元分析
基于ANSYS的叉车外门架结构有限元分析 文章建立了某型号2.5T叉车门架的三维模型，分析外门架的工作状态以及受力情况，并导入Ansys-workbench有限元分析软件，经过分析得出最不利工况下门架的应力、位移等详细数据，为叉车外门架的设计提供了科学有力的依据。 标签：叉车；外门架；有限元分析 叉车是现在人们常用的搬运设备之一，是成件托盘货物过程中进行装卸、堆垛和短距离运输以及重物搬运作业的常用搬运车辆。它广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心以及配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车的门架属于工作装置的一部分，主要包括外门架、内门架、货叉和叉架等。文章利用有限元分析软件Ansys-workbench对2.5T叉车的外门架进行分析，为叉车外门架结构的合理设计提供依据，同时达到缩短设计周期，提高供货质量的目的。 1 门架系统的结构分析 叉车的门架系统由门架、链条、叉架、货叉、门架滚轮、液压缸等部件组成。叉车门架为伸缩式的框架结构，通过外门架尾部铰接在车轴或车架上，依靠倾斜液压缸实现前后倾斜，以便于装卸货物以及带货运行。内外门架是垂直起升系统的立柱，主要承受弯曲载荷；货叉架又被称为滑架，用于悬挂货叉或者其他的叉车属具；货叉即是直接承载货物的部分，一般装有两个，其间距可以在货叉架上调整。起升液压缸带动链条传动使货叉架沿内门架升降，从而带动货叉的完成升降运动，达到升降载荷的目的。内门架滑轮贴附在外门架内，以外门架内槽为导轨完成上下运动，把货物举升到较高的位置，完成货物的堆放。由此看来外门架是叉车的主要受力部件，外门架的设计对叉车的性能产生很大的影响。 2 叉车外门架有限元模型的建立 2.1 外门架的三维造型 一般来说，建立有限元模型的原则是既能体现被分析结构的力学性能，又要尽量地使模型简化。文章采用三维建模软件SolidWorks进行实体建模，如图1所示。然后将模型直接无缝导入Ansys-workbench软件中，对外门架的强度和变形进行有限元分析，为下一步结构的改进提供可靠的计算依据。 图1 外门架的SolidWorks三维模型 2.2 有限元网格划分 根据实际模型，文章使用三维实体单元来划分模型网格，同时为了提高计算
叉车技术参数
叉车 一、供货范围 二、主要技术参数 2.1额定起重量：3T； 2.2动力形式：柴油； 2.3最大起升高度；3500mm 2.4货叉长度：≥1500 mm； 2.5发动机输出功率：≥36kW； 2.6货叉调节方式：手动调节 2.7货叉调节范围（最大/最小）：1060mm/250mm 2.8最大行驶速度（满载/空载）：18/19km/h 2.9最大牵引力（满载/空载）：≥17kN/13kN 三、主要技术要求 3.1叉车驱动装置采用静压传动系统，能够实现无级变速。 3.2叉车发动机要求转速较低，保证低速大扭矩，调速率小。 3.3叉车传动系统在不同的行驶工况条件下，能够改变发动机的扭矩和转速，保证叉车具有合适的牵引力和速度，尽可能使发动机在最有利的工况范围内工作。 3.4可切断内燃机至驱动车驱动车轮的动力传递，以便于内燃机无载驱动。 3.5要求叉车的转向轻快灵活，机动性能好。 3.6制动系统采用全液压动力制动系统，保证制动系统安全可靠。 3.7柴油发动机选用潍柴、玉柴、锡柴等国内知名品牌；
3.8设备具有产品合格证、生产许可证；应提供1份出厂检验报告，8份使用说明书。 叉车 一、供货范围 二、主要技术参数 2.1额定起重量：10t； 2.2最大起升高度：4000mm； 2.3标准自由提升高度：200mm； 2.4货叉长度：≥1800 mm； 2.5发动机输出功率：≥85kW； 2.6货叉调节方式：手动调节 2.7货叉调节范围（最大/最小）：1845mm/300mm 2.8最大行驶速度（满载/空载）：26/30km/h 2.9动力形式：柴油 2.10最大牵引力（满载）：≥60kN 三、主要技术要求 3.1叉车驱动装置采用静压传动系统，能够实现无级变速。 3.2叉车发动机要求转速较低，保证低速大扭矩，调速率小。 3.3叉车传动系统在不同的行驶工况条件下，能够改变发动机的扭矩和转速，保证叉车具有合适的牵引力和速度，尽可能使发动机在最有利的工况范围内工作。 3.4可切断内燃机至驱动车驱动车轮的动力传递，以便于内燃机无载驱动。 3.5要求叉车的转向轻快灵活，机动性能好。
手动液压叉车设计
手动液压叉车设计 摘要 叉车装卸搬运物品，是物流中最常用的工具（图下）。本设计从国内外市场范围内，介绍叉车的发展变化及叉车的结构造型，了解手动液压叉车设计的重要数据：根据液压叉车的工作环境和自身特点，设计叉车的车身长度及跨距，并保证工作时的起重量，工作时保证上升时从最低位置到最高位置的高度达到工作要求。手动液压叉车设计是根据客户的生产需要提供的参数及工作环境审设计。同时具体数字还应根据国家规定的标准或制造商标准来确定，同时要考虑要求设计制造的厂商自身技术水平。所以，现实工作中应当充分调查，权衡双方细致协商和慎重决定。 关键词：叉车，机构原理，重量。 ABSTRACT The forklift truck loading/unloading goods, is the most commonly used tools in logistics (figure below). This design from domestic and international market scope, introduces thedevelopment and change of the forklift truck and the structure of the forklift truck modelling, understand manual hydraulic forklift truck design according
to the important data: hydraulic forklifts working environment and its own features and design of the body and the span length of the forklift truck and ensure that work, to guarantee the weight up from the lowest to the highest position the height of the position to work requirements. Manual hydraulic forklift truck design according to the customer's production is the need to provide the design parameters and working environment. At the same time the detailed Numbers also should according to the standards set by the state or manufacturer standard to determine, at the same time to consider to ask design and manufacture of manufacturer's skills. So, the reality of the work shall be fully survey, of both parties through consultations and careful meticulous decision. Keywords: forklift, the organization principle, weight. 图：手动液压叉车
徐州叉车重心及稳定性设计计算
CPC30内燃平衡重式叉车稳定性设计 2016/1/22 江苏四达重工有限公司 技术部
目录 1叉车的总体计算 (1) 1.1叉车重心位置计算 (1) 1.2桥负荷计算 (6) 1.3稳定性计算 (8)
1叉车的总体计算1.1叉车重心位置计算 空载重心位置的计算：
4222G kg =4561790x M kg mm =∑ 1553127y M kg mm =∑ 所以空载重心坐标: 04561790 1080.54222 x M x mm G = ==∑0 1553127 3684222 y M y mm G = = =∑ 各种工况下合成重心位置的计算： 叉车满载堆垛： 叉车满载，门架垂直于地面，货物升至最大起升高度
0()42221080.53000(500475) 22742223000 g GL Q c b L mm G Q -+?-?+= ==++12300035004222718 187442223000 g Qh Gh H mm G Q +?+?===++式中： g L ：叉车合成重心距前桥中心线的水平距离g H ：叉车合成重心距地面的垂直高度G ：叉车自重=4222kg 0L ：叉车空载重心至前桥重心的水平距=1080.5mm c ：载荷重心至货叉前面的距离=500mm b ：货叉前面至前桥中心的水平距离=475 1h ：货物重心至地面的垂直高度=H+c=3000+500=3500mm （H 为最大起升高度3000mm ） 2h ：叉车空载重心至地面的垂直高度=368+350=718mm 叉车满载行驶： 叉车满载，门架最大后倾，货物起升至货叉上表面到地面的距离为300mm 处。
叉车门架
叉车门架 叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构。根据叉取货物起升高度的要求，叉车门架可做成两级或多级，常见的普通叉车多采用两级门架。两级门架由内门架和外门架组成，悬挂在叉架上的货叉和叉架一起借助于叉架滚轮沿内门架上下移动，带动货物起升或下降。内门架靠起升油缸驱动升降，亦由滚轮导向。门架后方的两侧设有倾斜油缸，可使门架前倾或后仰(门架最大前倾角约3‘-6‘，后仰角约为10~～13~)，以利叉取和堆放货物。 叉车内外门架的构成及作用 外门架的下部与车架前部互相铰接，以便实现门架的前后倾。它的断面形状为槽形，有的采用标准钢加工制成，有的采用钢板压制而成。内门架插在外门架框里，可以沿着外门架的内壁上升或下降。它的断面形状也是槽形，同外门架一样，也是采用标准槽钢或钢板压制而成。 作者：dbportal242010-05-26 08:34:34好评(0) 中评(3) 差评(0) 直达末页 签名档： 第1楼 回复：评论: 叉车内外门架的构成及作用 长白山，位于吉林省延边州安图县和白山市抚松县境内，是中朝两国的界山、中华十大名山之一、国家5A 级风景区、关东第一山。因其主峰多白色浮石与积雪而得名，素有“千年积雪为年松，直上人间第一峰”的美誉。中国境内的白云峰海拔高度2691米，是东北第一高峰，而长白山最高峰是位于朝鲜境内的将军峰。长白山是中国东北境内海拔最高、喷口最大的火山体。长白山还有一个美好的寓意“长相守、到白头”。长白山旅游网，为您展示长白山的美丽景色以及为您的长白之旅出谋划策长白山旅游。 作者：匿名网友2011-04-05 20:56:02中评回复 第2楼 回复：评论: 叉车内外门架的构成及作用 长白山，位于吉林省延边州安图县和白山市抚松县境内，是中朝两国的界山、中华十大名山之一、国家5A 级风景区、关东第一山。因其主峰多白色浮石与积雪而得名，素有“千年积雪为年松，直上人间第一峰”的美誉。中国境内的白云峰海拔高度2691米，是东北第一高峰，而长白山最高峰是位于朝鲜境内的将军峰。长白山是中国东北境内海拔最高、喷口最大的火山体。长白山还有一个美好的寓意“长相守、到白头”。长白山旅游网，为您展示长白山的美丽景色以及为您的长白之旅出谋划策长白山旅游。
手动液压叉车设计说明书
手动液压叉车设计说明书 淮阴工学院 手动液压叉车课程设计设计报告 课程: 专业综合实践班级: 机自3093 学院: 机械工程学院指导老师: 吴彦农设计: 王晓波王彬谷泓毅日期: 2012.12.30 1 - 1 - 淮阴工学院 叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数:根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有:起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性 ,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保 ,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则:造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感;色彩(力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜;车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。
关键词:叉车;载重;提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施 1 - 2 - 绘制零件图完成设计说拆卸零件完成装配图 明书 淮阴工学院 第二章参考图例及设计参数 2.1参考图形
叉车(堆垛机)上楼面的轮压等代荷载计算(Mathcad)
"XXXXXXX"项目楼面等代荷载计算书 ===================================================================一、设计依据 《建筑结构荷载规范》GB50009-2012 judy@https://www.360docs.net/doc/513208140.html,于2013年6月13日15:53 的关于堆垛车轮压的资料 二、示意图 三、等代荷载计算(情况一) :=m b cy0.055 :=m l 2.750 :=m e0.980
kN-m b 1b cy 0.7l ?+:=b 1 1.965=m b 1.627=m 等代荷载q e1 6.171=kN/m2五、板在局部荷载作用下抗冲切承载力计算 按《混凝土结构设计规范》式6.5.1-1 h 012025 ?:=h 095=mm f t 1.43:=N/mm2a 55:=mm b 40:=mm u m 570= mm kN M max 6.463 =kN-m b 1b cy 0.7l ?+:=b 1 1.98 =m b 1.337=m 等代荷载q e1 5.113=kN/m2四、等代荷载计算(情况二) b cy 0.040:=m l 2.750 :=m e 1.290 :=m kN M max P 1.01 ?:=M max 9.494=
βh 1.0 :=αs 20:= η1 1.273= η2 1.333=ηmin η1η2,():=η 1.273 =F i 0.7βh ?f t ?η?u m ?h 0?103??:=F i 68.987=kN 六、说明 等代荷载计算值不大于二层仓库区域的设计活荷载(10kN/m2) 该楼面能否运行堆垛机,最终仍需设备供货商的计算、复核,满足后方可实施.
叉车主要技术参数
叉车主要技术参数 叉车的技术参数：是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。叉车的主要技术参数有：额定起重量，载荷中心距，最大起升高度、门架倾角，最小转弯半径，最小离地间隙和轴距、轮距等。 1.额定载重量 叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的最大重量，以t (吨)表示。当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。 2.载荷中心距 载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离，以mm(毫米)表示。对于1t叉车规定载荷中心距为500mm。 3.最大起升高度 最大起升高度是指在平坦坚实的地面上：叉车满载，货物升至最高位置时，货叉水平段的上表面离地面的垂直距离。 4.门架倾角 门架倾角是指无载的叉车在平坦坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后的最大倾角。前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物；后倾角的作用是当叉车带货运行时，预防货物从货叉上滑落。根据作业需要，现代叉车是京城重工和韩国现代合资的产品！一般叉车前倾角为3°~6°，后倾角为10°～12°。 5.最小转弯半径 当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin内。·最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。 6.最小离地间隙 最小离地间隙是指车轮以外，车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。最小离地间隙愈大，则叉车的通过性愈高。 7.轴距及轮距 叉车轴距是指叉车前后桥中心线的水平距离。轮距是指同一轴上左右轮中心的距离。增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性，但使车身长度增加，最小转弯半径增大。增大轮距，有利于叉车的横向稳定性，但会使车身总宽和最小转弯半径增加。 8.直角通道最小宽度 直角通道最小宽度是指供叉车往返行驶的成直角相交的通道的最小宽度。以mm表示。一般直角通道最小宽度愈小，性能愈好。 9.堆垛通道最小宽度 堆垛通道最小宽度是叉车在正常作业时，通道的最小宽度。
叉车工作装置液压系统设计
叉车工作装置液压系统设计 1 提升装置的设计 根据设计条件，要提升的负载为2100kg ，因此提升装置需承受的负载力为： 2060081.92100=?==mg F l N 为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1所示。 图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半，但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需的功保持常值，但是位移减半，于是负载变为原来的两倍）。即提升液压缸的负载力为 2 F l = 41200 N 如果系统工作压力为100bar ，则对于差动连接的单作用液压缸，提升液压缸的活塞杆有效作用面积为 451041.210100 004122--?=?==p F A l r m 2 42 1041.24-?==d A r π m 2 所以活塞杆直径为d = 0.0724 m ，查标准（63、70、80系列），取 d = 0.070m 。 根据液压缸的最大长径比20：1，液压缸的最大行程可达到1.40 m ，即叉车杆的最大提升高度为2.80 m ，能够满足设计要求的2 m 提升高度。 因此，提升液压缸行程为1m ，活塞杆和活塞直径为70/100mm （速比2）或70/125mm （速比1.46）。 因此活塞杆的有效作用面积为 42 2 1038.540.0704-?=?==ππd A r m 2
bar A F P r l S 107105.38412004 =?==- 当工作压力在允许范围内时，提升装置最大流量由装置的最大速度决定。在该动滑轮系统中，提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度(已知为0.2m/s)的一半，于是提升过程中液压缸所需最大流量为： 1.01038.54max ??==-v A q r m 3/s 23.1max ==v A q r l/min 2 系统工作压力的确定 系统最大压力可以确定为大约在110bar 左右，如果考虑压力损失的话，可以再稍高一些。 3 倾斜装置的设计 倾斜装置所需的力取决于它到支点的距离，活塞杆与叉车体相连。因此倾斜液压缸的尺寸取决于它的安装位置。安装位置越高，即距离支点越远，所需的力越小。 图2 倾斜装置示意图 假设r =0.5m ，倾斜力矩给定为T =7500 N.m ，因此倾斜装置所需的作用力F 为： 150005 .07500===r T F N 如果该作用力由两个双作用液压缸提供，则每个液压缸所需提供的力为7500N 。 如果工作压力为100bar ，则倾斜液压缸环形面积A a 为： 45105.710100 7500--?=?==p F A a m 2 由于负载力矩的方向总是使叉车杆回到垂直位置，所以倾斜装置一直处于拉
叉车的技术性参数讲解大全
叉车的技术性参数讲解大全 叉车的技术参数，指的是叉车的结构特征和工作性能的数值参数，一般情况下技术参数主要分为性能参数、尺寸参数和重量参数三大参数，叉车的具体的技术参数有哪些？ 性能参数主要有：载荷中心距、最大起升高度、自由起升高度、额定起重量、门架倾角、最大起升速度、最高行驶速度、最大爬坡度、最小转变半径等。 重量参数主要有：自重、空载前/后轴负荷、满载前/后轴负等。 尺寸参数主要有：外形尺寸、轴距、前后轮距、最小离地间隙等。选购叉车配件就选CFTO中叉贸易在线，下面就为大家详细讲解叉车的技术参数的定义。 1．额定起重量：叉车允许吊起货物或者物料的最大质量值。2．载荷中心距：就是指货叉上放置额定起重量的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离，单位为“毫米（mm）”，载荷中心距是根据车辆的额定起重量。 3．最大起升高度：就是在额定起重量的情况下，叉车的货叉升至最高位置的距离。 4.门架垂直：就是由地面到叉车的货叉上平面的垂直距离。 5.自由起升高度：起升状态是在无载状态、门架垂直、门架高度等不变条件下，货叉上平面到地面之间的最大垂直距离，就是自由起升高度。
6.门架前/后倾角：就是在空载状态下，门架相对于垂直位置向前或向后的最大倾角。 7．满载/无载最大起升速度:就是在额定起重量或空载状态下，货叉或属具起升的最大速度。 8．满载/无载最高运行速度：就是在额定起重量或者空载状态下，车辆行驶的最高运行速度。 9．最大爬坡度：叉车在空载或额定起重量状态下，按规定的行驶速度行驶的情况下，车辆爬越的最大坡度。 10.最小转变半径：在空载状态下，车辆以最低稳定车速转向行驶的情况下，转向轮处于最大转角时候，外侧转向轮到转弯中心最大的距离。 11．叉车长度：对平衡重式叉车，指叉尖至车体末端的水平距离。 12．叉车宽度：叉车两外侧的最大水平距离。 13．叉车高度：由地面至叉车顶端的垂直距离。 14．轴距：前、后桥中心线间的水平距离。 15．轮距：左右车轮与地面接触面中心的距离。 16．最小离地间隙：车辆在额定起重量或空载状态下，车辆的最低点到地面的垂直距离，不是以车轮为测量点，而是以车体中的最低点为测量点。 17．自重：就是车辆在空载状态下的重量。
叉车主要技术参数
叉车主要技术参数 叉车的技术参数： 是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。叉车的主要技术参数有： 额定起重量，载荷中心距，最大起升高度、门架倾角，最小转弯半径，最小离地间隙和轴距、轮距等。 1.额定载重量 叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的最大重量，以t (吨)表示。当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。 2.载荷中心距 载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离，以mm(毫米)表示。对于1t叉车规定载荷中心距为500mm。 3.最大起升高度 最大起升高度是指在平坦坚实的地面上： 叉车满载，货物升至最高位置时，货叉水平段的上表面离地面的垂直距离。 4.门架倾角 门架倾角是指无载的叉车在平坦坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后的最大倾角。前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物；后倾角的作用是当叉车带货运行时，预防货物从货叉上滑落。根据作业需要，现代叉车是京城重工和韩国现代合资的产品！一般叉车前倾角为3°~6°，后倾角为10°～12°。 5.最小转弯半径 当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin
内。·最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。 6.最小离地间隙 最小离地间隙是指车轮以外，车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。最小离地间隙愈大，则叉车的通过性愈高。 7.轴距及轮距 叉车轴距是指叉车前后桥中心线的水平距离。轮距是指同一轴上左右轮中心的距离。增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性，但使车身长度增加，最小转弯半径增大。增大轮距，有利于叉车的横向稳定性，但会使车身总宽和最小转弯半径增加。 8.直角通道最小宽度 直角通道最小宽度是指供叉车往返行驶的成直角相交的通道的最小宽度。以mm表示。一般直角通道最小宽度愈小，性能愈好。 9.堆垛通道最小宽度 堆垛通道最小宽度是叉车在正常作业时，通道的最小宽度。
12吨叉车技术要求
平衡重式叉车技术要求 我公司冲压车间根据生产的需要，要求定制平衡重式叉车（12吨），主要用于冲压车间冲压件及废料等的运输、。该设备的技术参数与性能要求如下： 一、设备的主要技术参数 二、设备的技术要求 1、采用国内外名牌的柴油发动机，其尾气排放符合欧Ⅱ标准。 2、驾驶室为敞开式，座椅前后位置和靠背的角度可调，座椅舒适并有安全带。 3、变速箱可用机械换挡，要求操作方便。 4、所有的液压油缸，在液压系统停止供油时不能自动下落，要求有预防措施。 5、液压系统进行了优化设计，降低液压系统的工作油温。 6、所有的液压系统的控制元件均采用力士乐产品，要求结构设计合理。 7、采用油冷盘式制动器。 8、叉车的前、后均有照明灯。 9、额定起重量允许超载10%。 三．乙方向甲方在设备交货时提供随机使用说明书2套； 使用说明书中的内容： 1.设备的操作使用要求及注意事项；
2.提供标准件及配套件清单，必须写明名称、规格、数量及配套厂家； 3.提供易损件图纸，要求按图纸可以加工制造； 4．液压工作原理图 四、设备的售后服务及其他 1、该设备的质量根据国家规定实行“三包”，“三包”期限为设备安装调试终验 收合格后十二个月，“三包”费用由乙方负责。 2、该设备在甲方现场最终验收合格，双方签字后，才能视为正式交货。 3、该设备在保修期内，乙方对设备出现的各类故障应及时免费提供维修服务， 对非人为造成的各类零件损坏，应及时免费更换，所更换部件保修期从更换日期起计算延续保修一年。 4、该设备在保修期过后，乙方接到甲方设备故障信息通知后，6小时内应派服 务人员到甲方现场，一般故障服务人员到达后应立即排除，较大故障双方商定排除时间（但不超过二周）。 5、本技术协议作为合同的附件，与合同具有同等法律效力。 2
3吨叉车 整车稳定性计算
3吨叉车，搭载3级4.7米门架-2450kg-290kg 一、稳定性计算 i.重心位置确定 算法一：标准无载，门架垂直，货叉起升300mm高度，利用各部件重量Gi与ai（距前桥中心长度）之积的总数与叉车总重确定xo（重心与前桥中心距离） 利用各部件重量Gi与地面距离ni之积的总数与总重量Go确定yo(重心与地面距离)。 计算得：xo＝(∑Giai)/ Go ＝(4300000-290*300)/4590 ＝918mm yo＝(∑Gini)/ Go ＝(3010000+290*645)/4590 ＝696.5mm 2．稳定性计算 （1）叉车满载堆垛的纵向稳性 设计工况：叉车在水平路面上工作，门架垂直，额定载荷Q＝2450Kg 位于规定的载荷中心，货叉起升到最大高度进行堆垛或拆垛（如图3） G o＝4590 Kg a1＝b＋c＝505＋500＝1005 h1＝H＋c＝4700＋500＝5200 mm e1＝(G o x o－Q a1)/( G o＋Q) ＝(4590×918－2450×1005)/(4590＋2450)
＝248.8mm hg1＝(G o y o＋Q h1)/( G o＋Q) ＝(4590×696.5＋2450×5200)/（4590+2450) ＝2263mm tgθ1＝e1/hg1＝248.8/2263×100% ＝11% ∵tgθ1＝11%＞4% ∴合格 ∴叉车满载堆垛时纵向稳定性合格。 （2）叉车满载运行时的纵向稳定性 计算工况：满载货叉起升300mm，门架在后倾最大角θ＝6 o，叉车在平道上以最大速度运行，紧急制动（见图4） a 2 ＝1005mm h 2 ＝780mm e 2＝(G o x o －Q a 2 )/( G o ＋Q) ＝(4590×918－2450×1005)/(4590＋2450) ＝249mm hg 2＝(G o y o ＋Q h 2 /( G o ＋Q) ＝(4590×696.5＋2450×780)/(4590＋2450) ＝725.5 mm ∴tgθ 2＝e 2 /hg 2 ＝249/725.5 ×100% ＝34% ∵tgθ 2 ＝34%＞18% ∴叉车满载运行时纵向稳定性合格。