三相异步电动机的拆装及检测
三相异步电动机的拆装
信息单
钳形电流表就是将可以开合的磁路套在载有被测电流的导体上测量电流值的仪表。
图2-3 笼型异步电动机结构图
1—端盖；2—定子；3—定子绕组；4—转子；
5—风扇；6—风扇罩；7—接线盒
．定子部分
）定子铁心
定子铁心是异步电动机磁路的一部分，装在机座里。为了减少旋转磁场在铁心中引起的涡流损耗和磁滞损耗，定子铁心由导磁性能较好、厚度为0.5mm且冲有一定槽形的硅钢片叠压而成。对于容量较大（l0kW以上）的电动机，在硅钢片两面涂以绝缘漆，作为片间绝缘。图2-4所示为定子铁心示意图。
图2-4定子铁心示意图
(a)星形连接；（b）三角形连接
图2-6 三相异步电动机定子绕组接线
（a）铜排转子（b）铸铝转子
图2-7笼型转子绕组
图2-8绕线型转子绕组与外加变阻器的连接
．电动机的拆卸）对轮的拆卸
①轴颈在50以下的轴承可以使用直接安装方法，如使用紫铜棒敲击轴承内套将轴承砸入，或使用专用的安装工具。
②轴颈在50以上可以使用加热法，包括专业的轴承加热器或电烤箱等，但温度必须
控制在120度以下，防止轴承过火。
技能训练考核
1.训练内容：三相异步电动机的拆装、接线与试验
2.工具、仪表及设备准备：
(1)电工工具验电笔一字和十字形旋具、钢丝钳、尖嘴钳、斜口钳、电工刀等
(2)仪表 MF47万用表、钳形电流表、兆欧表等
(3)三相异步电动机
3.评分标准：
YBX3三相异步电动机样本
.. . . .. -2008佳木斯电动机股份有限公司技术文件 YBX3系列隔爆型高效率三相异步电动机 （机座号80～355） 产品样本 佳木斯电动机股份有限公司发布
YBX3系列隔爆型高效率三相异步电动机（机座号80～355）样本1 概述 YBX3系列隔爆型高效率三相异步电动机是我公司开发设计的全封闭自扇冷式高效率三相异步电动机。效率指标符合GB 18613-2006《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》中的“电动机节能评价值”中的1级效率的规定，并满足美国能源法规定的电动机应符合EPACT效率指标要求的规定。 本系列电动机符合国家标准GB 《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》和GB 《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》的规定。 本系列电动机制成隔爆型，适用于爆炸性气体环境中机械设备的电力驱动。分为I类和II类，I类：煤矿用电气设备，防爆标志为ExdI；II类：除煤矿外的其它爆炸性气体环境，防爆标志为ExdIIAT（1-4），ExdIIBT（1-4），ExdIICT（1-4），温度组别为T1、T2、T3、T4。 本系列电动机机座号范围为H80～H355，功率等级和安装尺寸符合GB/IEC 60072-1和GB/ IEC 60072-2标准的规定。 2 产品特点 YBX3系列电动机整体外观见图1。 图1 整体外观图 产品主要有以下特点： a) 电动机主接线盒位于机座的顶部，可以左右旋转满足用户不同出线方式的要求。 b）机座号H160及以上电机，可以根据用户需要提供定子测温装置、轴承测温装置、加热器、注排油装置。
c) 接线盒、机座、端盖和风罩的外形美观、样式新颖，并且有利于降噪和通风。 d) 电动机采用F级绝缘系统，温升按B级考核，从而延长电机的使用寿命。 e) 电动机工作制为S1，冷却方式为IC411，外壳防护等级为IP55。 f) 适用于各种应用场合，如：“W”、“TH”、“WTH”、“F1”、“F2”、“WF1”及“WF2”， 其中：W为户外防轻腐蚀；TH为湿热；WTH为户外湿热；F1为户内防中等防腐；F2为户内防强腐蚀；WF1为户外防中等腐蚀；WF2为户外防强腐蚀。 g) 优良的起动特性。 h) 电动机的高质量保证了很高的运行可靠性。 i) 高效、节能、安全、环保。 今天，任何一个购买新电动机或者希望对原有电动机进行大修的人，都应该仔细地计算一下：采用节能电动机是否更值得一般情况下采用节能电动机是明智的，因为它是降低电能费用最有效的措施。 在分析电动机的费用时—典型的运行时间是每年3000小时，共运行十年—购买、安装和服务、维护的费用全部加在一起，约为总费用的3%。运行费用几乎全部是电能费用，却超过总费用的97％。如果能够在电能费用上得到节约，那么，只要电动机在运行，你就是节约的。尽管电动机的购置费用较高，但可以在一年以内回收。然而上述计算不能单纯只看它的商业价值。电动机消耗了工业用电能的60％，一项研究表明，驱动系统的节约潜力—大约是每年—它相当于八个燃煤电站的出力；不仅如此，还要排放1100万吨的碳氧化物。这意味着，环境保护也受益于每台节能电动机。 YBX3系列电动机的效率平均比YB2系列电动机高出2%～3%，具体见图2，高出部分的效率节约的电能费用要远远超出所增加的费用。 图2 YBX3与YB2系列电动机效率对比值 以15kW-4P 电动机为例对YB2与YBX3原材料使用情况与节能情况进行对比分析，原材料的使用情况具体见表1。 表1 YB2和YBX3电动机原材料使用情况
三相异步电动机工作特性及参数测定实验
实验二、三相鼠笼异步电动机的工作特性及参数测定 一、实验目的 1、掌握三相异步电动机的空载、堵转和负载试验的方法。 2、用直接负载法测取三相鼠笼式异步电动机的工作特性。 3、测定三相鼠笼式异步电动机的参数。 二、预习要点 1、异步电动机的工作特性指哪些特性？ 2、异步电动机的等效电路有哪些参数？它们的物理意义是什么？ 3、工作特性和参数的测定方法。 三、实验项目 1、测量定子绕组的冷态电阻。 2、空载实验。 3、短路实验。 4、负载实验。 四、实验方法 1、实验设备
2、屏上挂件排列顺序 D33、D32、D34-3、D31、D42、D51 三相鼠笼式异步电机的组件编号为DJ16。 3、测量定子绕组的冷态直流电阻。 将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部或铁心的温度。当所测温度与冷却介质温度之差不超过2K时，即为实际冷态。记录此时的温度和测量定子绕组的直流电阻，此阻值即为冷态直流电阻。 利用万用表测定绕组电阻，记录下表 表4-3 4、空载实验 1) 按图4-3接线。电机绕组为Δ接法(U N=220V)，直接与测速发电机同轴联接，负载电机DJ23不接。 2) 把交流调压器调至电压最小位置，接通电源，逐渐升高电压，使电机起动旋转，观察电机旋转方向。并使电机旋转方向符合要求( 如转向不符合要求需
调整相序时，必须切断电源)。 3) 保持电动机在额定电压下空载运行数分钟，使机械损耗达到稳定后再进行试验。 图4-3 三相鼠笼式异步电动机试验接线图 4) 调节电压由1.2倍额定电压开始逐渐降低电压，直至电流或功率显著增大为止。在这范围内读取空载电压、空载电流、空载功率。 5) 在测取空载实验数据时，在额定电压附近多测几点，共取数据7～9 组记录于表4-4中。 表4-4 序号 U0L（V）I0L（A）P0（W） cosφ0 U AB U BC U CA U0L I A I B I C I0L PⅠP P0
起动机拆装及检查步骤培训
起动机拆装及检查步骤培训 一．起动机拆卸 1.用记号笔做好对应位置记号。 2.从电磁开关处断开引线。 3.将电磁开关固定在驱动机构外壳上的两个螺母拧出, 取下电磁开关。 4.将后轴承盖的两个螺钉拧出, 取下轴承盖。 5.用一字旋具将锁止板撬开, 取出弹簧和橡胶圈。 6.拧出2 个贯穿螺栓, 将后端盖拆下。 7.用铁丝钩将4 个电刷取出, 同时将电刷架拆下。 8.将外壳取出。 9.将电枢和拨叉等一并取出。 二．起动机检查 1.电枢的检查。 检查换向器表面有无烧蚀及圆度误差是否合格。轻微烧蚀用00 号砂纸打磨, 严重时应车削。用游标卡尺检测换向器直径不小于标称值1. 10 mm, 换向片应高出云母片0. 40 ~0. 80 mm. 电枢绕组搭铁的检查：用万用表测量换向器和铁芯（或电枢轴）之间的电阻，应为∞，否则为搭铁。 电枢线圈搭铁的检查电枢线圈断路的检查 电枢绕组断路的检查：目测电枢绕组的导线是否甩出或脱焊。再用万用表两触针依次与两相邻换向器铜片接触，所测电阻值应一样。如果读数不一样，则说明断路。 2.定子绕组的检查。 磁场绕组搭铁的检查：用万用表测量起动机接柱和外壳间的电阻，阻值应为无穷大，否则为搭铁故障。 磁场绕组搭铁的检查 磁场绕组断路的检查：用万用表测量起动机接柱和绝缘电刷间的电阻，阻值应很小，若为
无穷大则为断路。 3.电刷组件的检查。 电刷外观检查：电刷在架内活动自如，无卡滞，不歪斜。 电刷磨损检查：用直尺测量电刷高度，目测电刷与换向器的接触面积，均应符合标准。 电刷组件的检查：电刷外观检查用万用表的电阻挡测量两绝缘电刷架与电刷架座盖, 阻值应为无穷大, 否则说明绝缘体损坏; 用相同方法测量两搭铁电刷架与电刷架座盖, 阻值应为零, 否则说明电刷架松动, 搭铁不良。 4．单向离合器的检查。 离合器磨损检查：目测离合器齿轮及离合器内花键槽有无严重磨损，若磨损严重，应予以焊修或更换。 5.电磁开关的检验。 电磁开关端子位置 检测保持线圈电阻检测吸引线圈电阻 接触片检测: 电磁开关接触片的接触状况，用手推动活动铁芯，使接触盘与两接线柱接触，然后将表笔两端置于端子30与端子C,应导通，且正常情况下电阻的阻值应为0Ω。 检测电磁开关吸引线圈和保持线圈。 吸引线圈开路检测: 用万用表的电阻挡连接端子50和端子C,应导通，并且电阻的阻值在标准范围内，否则吸引线圈可能出现开路故障。也可以进行不解体检测。 保持线圈开路检测: 用欧姆表连接端子50和搭铁，应导通，并且电阻的阻值在标准范围内，否则保持线圈可能出现开路故障或线圈搭铁不良。 三．起动机的装配。 按拆卸的相反顺序安装起动机各零部件。 四．起动机线路连接。
Y系列电机样本
Y系列三相异步电动机 Y SERIES T HREE P HASE INDUCT ION MOTOR 机座号80~315 功率0.55~200kW 工作制 S1 绝缘等级 B 适用于：一般场所和无特殊要求的机械，如金属切削机床、泵、风机、运 输机械、搅拌机、农业机械、食品机械等。 Applications:General purpose including cutting machines, pumps, fans, conveyors, machines tools of farm duty and food process. 特点：绝缘等级为B级，外壳防护等级为IP44。 Features:The insulation class is B; the protective class is IP44. 使用条件：海拔不超过1000m。环境温度随季节变化，但最高不超过+40℃， 最低不低于-15℃。 Circumstance For Use:The altitude not exceeding 1000m above sea level. The ambient temperature subject to seasonal variations but not exceeding 40℃and not less than -15℃. 性能数据Performance Data380V 50Hz
常用的安装结构型式，以及适用的机座号见下表 Conventional mounting type and suitable frame size are given in following table （with “√”) “√”表示可以制造生产的结构型式。 外形及安装尺寸 Dimensions mm B3 B5 B35
三相异步电动机的拆装与维修
三相异步电动机的拆装与维修 【学习目标】 1.熟练掌握三相异步电动机拆卸方法。 2.熟练使用电动机拆卸工具和常用仪表的使用方法。 【相关知识】 在对三相异步电动机进行检修和保养时，经常需要拆装电动机，如果拆装时操作不当，就会损坏零部件，因此，只有掌握正确的拆卸与装配技术，才能保证电动机的正常运行和检修质量。 一、电动机的基本结构 三相笼型异步电动机的基本结构如图4-2-1所示。 图4-2-1 三相笼型异步电动机的结构 二、三相笼型异步电动机的拆卸与装配装 拆装前准备好拆卸电动机的场地和专用工具、材料和仪器仪表，如图4-2-2所示。 图4-2-2仪器仪表及拆装工具 三相异步电动机的拆装步骤如下： 基本步骤描述：切断电源→拆卸带轮→拆卸风扇→拆卸轴伸端端盖→拆卸前端盖→抽出转子→拆卸轴承→重新装配→检查绝缘电阻→检查接线→通电试车 1、拆卸 （1）切断电源。拆开电动机与电源的连线，并对电源线线头做好绝缘处理。 （2）脱开皮带轮或联轴器，松掉地脚螺钉和接地螺栓。 （3）拆卸带轮或联轴器。先在带轮或联轴器轴伸端或联轴器端做好尺寸标记，再将皮带轮或联轴器上的定位螺丝钉或销子松脱取下，装上拉具，拉具的丝杆端要对准电动机轴的中心，转动丝杠，把皮带轴或联轴器慢慢拉出。如拉不出，不要强拉；可在定位螺孔内注入
煤油，等待几小时后再拉。如仍拉不出，可用喷灯等急火在皮带轮外侧轴套四周加热，使其膨胀，便可拉出。加热温度不能太高，防止轴变形。拆卸过程中不用手锤直接敲击皮带轮，防止皮带界线中联轴器碎裂、轴变形和端盖受损等。 （4）拆卸风扇罩、风扇。封闭式电动机在拆卸皮带轮或联轴大后，就右以把外风扇罩的螺栓松脱，取下风扇罩，然后松脱或取下转子轴尾端风扇上的定位螺钉或销子，用手锤在风扇四周均匀轻调皮，风扇就可以取下。小型电动机的风扇一般可不用取下，可随转子一起抽出。如果后端盖内的轴承需要加油或更换时就必须拆卸。 （5）拆卸轴承盖和端盖。先把轴承外盖的螺栓松下，拆下轴承外盖。为了方便装配时复位，应在端盖与机座接缝处的任意位置上做一标记，然后松开端盖的紧固螺栓，最后用手锤均匀调皮打端盖四周（调皮打时要垫一木块），把端盖取下。较大型电动机端盖较重，应先把端盖用丐重设备吊住，以免端盖卸下时跌碎或碰坏绕组。对于小型电动机，可以先把轴伸端的轴承外盖卸下，再松开后端盖的紧固螺栓（如风扇叶是装在轴伸端，则需先把端盖的轴承外盖取下），然后用木锤轻敲轴伸端，就可以把转子和后端盖一起下。 （6）拆卸轴承。常用以下方法：用拉具拆卸；可根据轴承的大小，选择适用拉具，拉具的脚爪应紧扣在轴承的内圈上，其丝杠顶点要对准转子轴的中心，慢慢扳转丝杠，均匀用力，即可拉出轴承。用铜棒拆卸；在轴承的内圈上垫上铜棒，用手锤向轴外方向敲打铜棒，将轴承推出。敲打时要在轴承内圈四周上对称的两侧轮流敲析，不可偏敲一面或用力过猛。搁在圆筒上拆卸；在轴承的内圆下面用两块铁板夹住，搁在一只内径略大于转子外径的圆筒上面，在轴的端面上垫上铜块，用手锤敲打，着力点对准轴的中心，圆筒内放一些棉纱头，防止轴承脱下时转子和转轴被子摔坏。当敲到轴承逐渐松动时，用力要减弱。 加热拆卸；若因轴承装配过紧或轴承氧化，不易拆卸时，可用100oC左右的机油浇在轴承内圈上，趁热用上述方法拆卸，可用布包好转轴，防止热量扩散。轴承在端盖内的拆卸；在拆卸电动机时，若遇到轴承留在端盖的轴孔内时，把端盖止口面朝上，平稳地搁在两块铁板上，垫上一段直径小于轴承外径的金属棒，沿轴承的外圈（敲打金属棒）敲打，将轴承敲出。 （7）抽出或吊出转子。小型电动机的转子可以连同后端盖一起取出，抽出转子时应小心缓慢，不能歪斜，防止碰伤定子绕组。对于大、中型电动机其转子较重，要用起重设备将转子吊出。用钢丝绳套住转子两端轴颈，轴颈受力处要衬垫纸板或棉纱、棉布，当转子的重心已移出定子时，立即在定子和转子间隙内塞入纸板垫衬，并在转子移出的轴端垫一支架或木块架住院转子，然后将钢丝绳改吊住转子体（不要将钢丝绳吊在铁心风道里，同时在钢绳与转子之间衬垫纸板）慢慢将转子吊出。 2、保养 （1）清尘。用吹尘器（或压缩空气）吹去定子绕组中的积尘，并用抹布擦净转子体。 （2）检查定子和转子有无损伤。 （3）轴承清洗。将轴承和轴承盖先用煤油浸泡后，用油刷清洗干净，再用棉布擦净。 （4）轴承检查。检查轴承有无裂纹，再用手旋转轴承外套，观察其转动是否灵活、均匀。如发现轴承有卡住或过松现象，要用塞尺检查轴承的磨损情况。磨损情况如超过表4-2-1允许值，应考虑更换新轴承。 表4-2-1轴承磨损参考值
起动机的拆装电子教学教案.docx
启动机拆装与检测教案 学习领域起动机总课时10第一讲起动机的拆装课时6 1、会正确使用相关拆装工具； 专业 能力 能 力社会目能力标2、会将起动机拆解并装合； 3、能准确说出起动机各部件名称； 4、不使用工具能初步判断起动机各部件的技术状况。 1、通过分组活动，培养团队协作能力； 2、通过规范操作，培养良好的职业道德和安全文明生产的能力； 3、通过小组讨论、上台阐述等，培养良好的语言表达和沟通能力。 1、通过查阅资料、文献培养个人自学能力和信息获取能力； 方法 能力教学方法2、通过真实的情境再现，培养学生解决实际问题的能力； 3、制定工作计划并实施，真实记录数据，填写任务工单，培养工作方法能力； 4、培养独立思考完成任务的能力。 小组讨论法、角色扮演法、启发引导法、项目教学法、教师讲授法 教学过程 1、情境引入（5min） 老师向学生展示已从车上拆下的起动机，向学生说明前期已经判定车辆不 能着车的原因在起动机有故障。 2、故障体验（5min） 正确连接起动机供电及控制电路，让学生体验起动机不能转动的现象。 3、学习内容（20min） 起动机的拆装 资讯 (30min) 学习任务一起动机的拆装 起动机的作用及分类 3.1.1起动机的作用 起动机的作用是供给发动机曲轴足够的起动转矩，使发动机曲轴达到必需的起动转速，以便使发动机进入自行运转状态。 3.1.2起动机的分类 （1）按控制方法的不同，起动机可分为：
①直接操纵式 它是由驾驶员利用脚踏和手拉直接接通起动机的主电路，现在已被淘汰。 ②电磁控制式 它是由驾驶员旋动点火开关或按下起动按钮，直接控制或通过起动继电器 使电磁开关接通起动机主电路。现采用的起动机均为电磁操纵式。 （2）按传动机构啮入方式，起动机可分为： ①惯性啮合式 起动时驱动齿轮依靠惯性力自动啮入飞轮齿圈，发动机起动后又依靠惯性力 与发动机飞轮齿圈脱离。这种啮合方式可靠性差，现代汽车上已不再使用。 ②强制啮合式 依靠电磁力通过拨叉或直接推动驱动齿轮沿轴向移动来啮入飞轮齿圈，这 种方式工作可靠，操作简单而广泛使用。 ③电枢移动式 依靠起动机磁极的磁吸力使电枢沿轴向移动而使驱动齿轮啮入发动机飞轮 齿圈。电枢移动时需要较大的磁极吸力，常在一些大型起动机上使用。 除上述以外，还有永磁起动机和减速起动机等。 起动机的结构组成 起动机一般由直流电动机、传动机构、控制装置三部分组成，如图 3-1 所示。 图 3-1起动机的结构 1—传动机构；2—控制装置； 3—直流电动机 （1）直流电动机 其作用是将蓄电池输入的电能转变成机械能，产生电磁转矩。直流电动机 主要由电枢、磁极、电刷、电刷架及壳体等部件组成。 ①电枢 电枢由电枢绕组、换向器、电枢轴、电枢铁芯等部件组成，如图3-2所示。
三相异步电动机的拆卸与装配
三相异步电动机的拆卸与装配 （一）三相异步电动机的拆卸 电动机在使用过程中因检查、维护等原因，需要经常拆卸、装配。只有掌握正确的拆卸装配技术，才能保证电动机的修理质量。 拆卸电动机之前，必须拆除电动机与外部电气连接的连线，并做好相位标记；准备好拆卸现场及拆卸电动机的常用工具，如图2.1-8所示。 a)拉具 b)油盘 c)活扳手 d)手锤 e)螺钉旋具 f)紫铜棒 g)钢铜棒 h)毛刷 图2.1-8 电动机拆卸常用工具 1、拆卸步骤 参看图2.1-2：三相异步电动机的结构 （1）带轮或联轴器；（2）前轴承外盖；（3）前端盖；（4）风罩（5）风扇； （6）后轴承外盖；（7）后端盖；（8）抽出转子；（9）前轴承；（10）前轴承内盖； （11）后轴承；（12）后轴承内盖。 2、主要部件的拆卸方法 皮带轮或联轴器的拆卸： （1）用粉笔标记好带轮的正反面，以免安装时装反。 （2）在带轮（或联轴器）的轴伸端做好标记．如图2.1-9所示。 图2.1-9 带轮或联轴器的拆卸 （3）松下带轮或联轴器上的压紧螺钉或销子。 （4）在螺钉孔内注人煤油。 （5）按图2.1-9所示的方法安装好拉具，拉具螺杆的中心线要对准电动机轴的中心线，转动丝杠，掌握力度，把带轮或联轴器慢慢拉出，切忌硬拆，拉具项端不得损坏转子轴端中心孔。在拆卸过程中，严禁用锤子直接敲击带轮，避免造成带轮或联轴碎裂，使轴变形、端盖受损。 然后拆除风罩、风叶卡环、风叶，拆除卡环时要使用专用的卡环钳，并注意弹出伤人，拆除风叶时最好使用拉具，避免风叶变形损坏。
拆卸端盖、抽转子： 拆卸前，先在机壳与端盖的接缝处（即止口处）作好标记以便复位。均匀拆除轴承盖及端盖螺栓拿下轴承盖，再用两个螺栓旋于端盖上两个项丝孔中，两螺栓均匀用力向里转（较大端盖要用吊绳将端盖先挂上）将端盖拿下。（无顶丝孔时，可用铜棒对称敲打，卸下端盖，但要避免过重敲击，以免损坏端盖）对于小型电动机抽出转子是靠人工进行的，为防手滑或用力不均碰伤绕组，应用纸板垫在绕组端部进行。 轴承的拆卸、清洗： 拆卸轴承应先用适宜的专用拉具。按如图2.1-10所示的方法夹持轴承，拉力应着力于轴承内圈，不能拉外圈，拉具顶端不得损坏转子轴端中心孔（可加些润滑油脂），拉具的丝杆顶点要对准转子轴的中心，缓慢匀速地扳动丝杆。在轴承拆卸前，应将轴承用清洗剂洗干净，检查它是否损坏，有无必要更换。 （二）三相异步电动机的装配 1、装配步骤 （1）用压缩空气吹净电动机内部灰尘，检查各部零件的完整性，清洗油污，并直观检查绕组有无变色、焦化、脱落或擦伤 ；检查线圈是否松动、接头有无脱焊，如有上述现象该电机就需另做处理。 （2）装配异步电动机的步骤与拆卸相反。装配前要检查定子内污物，锈是否清除，止口有无损坏伤，装配时应将各部件按标记复位，轴承应加适量润滑脂并检查轴承盖配合是否合适。 2、主要部件的装配方法 轴承装配可采用热套法和冷装配法。 图2.1-11 轴承的装配a)b) 轴 承不能放在槽底火炉 轴承应吊在油中火炉 （1）冷装配法 在干净的轴颈上抹一层溥溥的全损耗系统用油。把轴承套上，按图2.1-11a 所示方法用一根内径略大于轴颈直径、外径略大于轴承内圈外径的铁管，将铁管的一端顶在轴承的内圈上，用锤子敲打铁管的另一端，将轴承敲进去。最好是用压床压入。 （2）热套法 如轴承配合较紧，为了避免把轴承内环胀裂或损伤配合面，可采用热套法。将轴承放在油锅里（或油槽里）加热，油的温度保持在100℃左右，轴承必须浸没在油中，又不能与锅底接触，可用铁丝将轴承吊起并架空（见图2.1-11b ）,要均匀加热，浸入30~40min 后，把轴承取出，趁热迅速将轴承一直推到轴颈。 （三）装配后的检验 1、一般检查 检杳电动机的转子转动是否轻便灵活，如转子转动比较沉重，可用纯铜棒轻敲端盖，同时调整端盖紧固螺栓的松紧程度，使之转动灵活。检查绕线转子电动机的刷握位置是否正确，电刷与集电环接触足否良好，电刷在刷握内是否卡死，弹簧压力是否均匀等。 2、绝缘电阻检查 检杳电动机的绝缘电阻，用兆欧表摇测电动机定子绕组中相与相之间、各相对机壳之间的绝缘电阻，对于绕线转子异步电动机，还应检查各相转子绕组间及对地间的绝缘电阻。额定电压为 380V 图2.1-10 用拉具拆卸电动机轴承
三相异步电动机的参数测定
实验报告
图2-1 三相异步电动机参数测定接线图 （2）利用调压电源改变供给异步电动机的电源，异步电动机连接成Y 形，即将U 、V 、W （A 、B 、C ）各接A 、B 、C 三相宫电线，X 、Y 、Z 接在一起。 （3）当施加电压从零逐渐增加，达到某值时，电机开始启动，然后逐渐增加电压到额定电压。测量其空载转速，观察其方向，再降低电压，使电机停下来。 （4）将三相交流供电线任意两相交换，再逐渐增加电压，观察电动机的转向，理解电源相序变化对电机转向的影响。 2． 参数测定 测量定子绕组的冷态直流电组，用数字万用表测量三个定子绕组1r 值， 娶妻平均数，即得冷态电阻。至于异步电动机的参数12 12,,,,,m m x x x r r r ''，可用空载和短路实验来测定。下面主要作这两个实验。 (1). 空载实验 a.按照图3-1接线。电机绕组为Y 接（U N =220V ）。负载与电机脱开，即不加负载。 b.把交流调压器的电压调至最小位置，接通电源，逐渐升高电压，是电动机旋转，并注意电机的旋转方向。若电机的旋转方向不符合要求，则需改变任意两根输入线即可。 c.保持电机在额定电压下，空载运行数分钟，使电机的机械损耗达到稳
1 x由下列短路实验求得。励磁电阻： 2 3 Fe m P r I =，式中 Fe P为额定电压下的铁损耗，由图3-2确定。 图2-2 电机的铁损与机械损耗 即作出2 () P f U =曲线，在2H U时对应的,Fe mec mec P P P 。可取2 () P f U =的延长线与 纵轴的交点，线段OK的长度表示机械损耗 mec P。 由短路实验计算出短路参数： 短路阻抗K k k U Z I =；短路电阻： 2 3 k k k P R I =；短路电抗：22 k k k X Z R =-，式中 ,, k k k U I P分别是短路相电压、短路相电流、三相短路功率之和。 转子绕组的折合值为 21 k r R R '=-，定、转子漏电抗为 12 1 2k x x X ' =≈最后画出完整的三相异步电动机等效电路图，并填入相关参数。
汽车起动机拆装与检测
一、在大众桑塔纳3000上拆装起动机：（1）拆装顺序： 1、断开蓄电池接地线。 2、拆卸车辆底部挡板。 3、举升车辆。 4、松开起动机前部固定支架的三个固定螺栓，拆卸起动机前部支架。 5、拆卸导线接头，松开导线固定螺栓，取下导线。 6、拆卸起动机固定在变速器上的两个固定螺栓。 7、拆卸起动机。 （2）安装顺序： 安装顺序为拆卸的相反顺序（特别说明：起动机后部的固定螺栓的拧紧力矩为60N.m。 二、起动机检测：起动机的检测分为不解体检测和解体检测。不解体检测可以在拆卸之前或装复以后进行；解体检测随解体过程一同进行。 A、起动机的不解体检测：在起动机解体之前，先进行不解体检测，通过不接体性能检测可以大致检测判断起动机的性能，并判断故障部位。起动机组装完毕之后也应进行性能检测，以保证起动机正常运行。 1、吸引线圈的性能测试： 将电磁开关上与起动机连接的端子C断开，与蓄电池负极连接。电磁开关壳体与蓄电池负极连接。将电磁开关上与点火开关连接的端子50与蓄电池正极连接，此时，起动机驱动齿轮应向外移出，否则说明电磁开关开关有故障，应予以修理或更换。 2、保持线圈的性能测试： 在吸引线圈性能测试的基础上，拆下电磁开关端子C上的线，此时，驱动齿轮应保持在伸出位置不动。否则，说明保持线圈损坏或搭铁不正常，应修理或更换电磁开关。 3、在保持线圈性能测试的基础上，再拆下壳体上的连接线，此时驱动齿轮应迅速复位。如不能复位，说明复位弹簧失效，应予以更换。 4、驱动齿轮间隙的检查： 按照上图连接蓄电池和电磁开关，并进行驱动齿轮间隙的测量。测量时，先把驱动齿轮推向电枢方向，消除间隙后测驱动齿轮端和止动套圈间的间隙，并和标准值进行比较。 5 、空载测试： a、固定起动机，按照上图方法连接导线。 b、起动机应平稳运转，同时驱动齿轮应移出。 c、读取安培表的数值，应符合标准值。 d、断开端子后，起动机应立即停止转动，同时驱动齿轮缩回。 B、起动机的解体检测： 1、直流电动机的检测： （1）磁场绕组的检测：万用表放在导通档，检查励磁绕组两电刷之间时，应导通；检查励磁绕组和定子外壳时，不应导通。 （2）电枢的检查： a、将万用表放在200 Ω档位，换向器和电枢线圈铁芯之间不应导通。 b、将万用表放在200 Ω档位检查电枢绕组（换向片和与换向片间），两表笔放在两整流片上，应该导通。 c、用百分表检查换向器失圆，其失圆（跳动量）不应超过.03mm，最新的标准为0.02mm。 d、用游标卡尺检查换向器最小直径。检查时应和标准值进行比较，若测得的直径小于最小值，应更换电枢。 （3）电刷、电刷架及电刷弹簧的检查：
起动机拆装与检测1
第三单元汽车起动机的检测与试验 实训一起动机的测量与拆解检修 一、实训目的 1．掌握起动机的拆装顺序。 2．了解起动机各零件名称和作用。 3．掌握对起动机进行简单测量的方法。 4．学习拆解检修及装配起动机作业的基本方法。 二、工具材料 汽车用起动机；万用表；维修工具。 三、操作要点及项目 ⒈汽车起动机的基本结构 常见汽车起动机的基本结构如图3-1所示。
图3-1 汽车起动机的基本结构 1-防尘箍2-磁场绕组电刷3-磁场绕组接头4-接触点（至蓄电池）5-开关盒外壳6-开关接触点（至点火线圈）7-接触点（至磁场绕组）8-接触盘9-起动机接线柱10-连接片接线柱（至磁场绕组）11-保持、吸引线圈12-保持、吸引线圈外壳13-回位弹簧、顶杆及铁芯14-调整螺杆15-保护盖16-拨叉支承销17-拨叉18-驱动端盖19-驱动齿轮20-单向离合器21-滑环22-单向离合器固定盖板23-电枢轴24-螺旋槽25-电枢绕组26-电枢铁芯27-换向器28-磁场绕组29-磁极30-机壳31-电枢绕组电刷32-电刷架33-后端盖2．起动机拆解和清洗 ①首先将待修起动机外部的尘污、油污清除。 ②拆下连接片与电磁开关，取下电磁铁芯。 ③拆下防尘箍，用钢丝钩子提起电刷弹簧取出电刷（共4只）。
④拆下起动机贯穿螺栓，使后端盖、起动机外壳、电枢分离。 ⑤取下拨叉支承销，取下驱动端盖、拨叉与转子总成。 ⑥用专用工具拆下止推座圈，取下驱动齿轮、单向离合器。 各总成是否继续进一步分解，应视具体情况而定。 ⑦对分解的零部件进行清洗。清洗时，对所有的绝缘部件，只能用干净布蘸少量汽油擦拭，其他机械零件均可放入汽油、煤油或柴油中洗刷干净并凉干。 ⒊起动机主要部件的检测 ⑴直流电动机的检修： ①磁场绕组（定子）的检查：如图3-2所示 磁场绕组断路的检查：首先通过外部验视，看其是否有烧焦或断路处，若外部验视未发现问题，可用万用表电阻R×1 档检测，两表笔分别接触起动机外壳引线（即电流输入接线柱）与磁场绕组绝缘电刷接头是否导通，如果测得的电阻无穷大，说明磁场绕组断路，应予以检修或更换。 磁场绕组搭铁的检查：用万用表电阻R×10K档（或数字万用表高阻档）检测磁场绕组电刷接头与起动机外壳是否相通，如果相通，说明磁场绕组绝缘不良而搭铁；如果阻值较小，说明有绝缘不良处，应检修或更换磁场绕组。
YGP电机样本
佳木斯电机股份有限公司企业标准 YGP系列辊道用变频调速 三相异步电动机样本 2007-11-16 发布2007-12-01 实施佳木斯电机股份有限公司发布
1概述 (1) 2选型指南 (1) 3现场应用条件 (1) 4结构特点 (2) 5技术数据表 (2) 6外形尺寸及安装尺寸 (5) 7现场安装时的接口尺寸 (8) 8派生产品 (8) 9订货须知 (8)
YGP系列辊道用变频调速三相异步电动机样本 1概述 1.1 该产品适用行业及所配的机械 YGP系列辊道用变频调速三相异步电动机是新一代高可靠性的变频用辊道电机，具有体积小、重量轻、性能好、使用可靠和维护方便的优点，其综合技术指标达到国际同类产品先进水平。 YGP系列辊道用变频调速三相异步电动机适用于频繁起制动、正反转、反接制动等恶劣条件下连续 或断续工作，具有较大的调速范围、过载能力和机械强度，是冶金工业辊道传送的变频电机，也可用于 其它类似机械设备上。 1.2 其它 YGP系列辊道用变频调速三相异步电动机的额定电压为380V ,可按照实际所需的转速范围确定 YGP电机的额定频率的最佳值，调速范围宽、振动小、噪声低，能与国内外各种变频装置相配套。变频范围从5-100HZ ;额定频率以下为恒转距调速，额定频率以上为恒功率调速，适用于V/F控制、转差角频率控制及矢量控制等控制方式。当用于矢量控制时，如用户需要如图1所示等效电路中的参数时，我 公司可单独提供，本样本不再列出。根据电机和变频器的不同选择和实际需要，可按图2所示Q1、Q2、Q3、Q4曲线进行不同的电压补偿，以满足在低频时输出恒转距的要求。 图2 2选型指南 3现场应用条件 3.1 海拔 不超过1000m。（如果在海拔超过1000m使用时，应按GB755的规定处理） 3.2 湿度 最湿月份的月平均最高相对湿度为95%，同时该月份平均最低温度不高于25C。
三相异步电动机的工作特性和参数测定
第8章三相异步电动机的工作特性和参数测定 原理简述 一、基本方程式和等效电路 异步电机定子绕组所产生的旋转磁场，以转差速度切割转子导体，在转子导体中感应电势，产生电流，转子导体中的电流与定子旋转磁场相互作用而产生电磁转矩，使转子旋转。当转子的 转速与定子旋转磁场的转速相等时，定、转子之间没有相对切割，转子中就没有电流，也就不能产生转矩。因此转子的转速一定要异于磁场的转速，故称异步电机。由于异步而产生的转 矩称为异步转矩。当时，为电动机运行；时为发电机运行；当即转子逆着磁场方向旋转时，它是制动运行。异步电机绝大多数都是作为电动机运行。其转矩和转速（转差率）曲线，如图8-1所示。 由《电机学》中可知，将转子边的量经过频率折算和绕组折算，可得到异步电机的基本方程式为： 式中转差率是异步电机的重要运行参数，为折算到定子一边的转子参数，也就是从定子上测得转子方面的数值。
由方程式可以画出相应的等效电路，如图8-2所示。 当异步电动机空载时，，。附加电阻。图8-2中转子回路相当 开路；当异步电动机堵转时，，，附加电阻，图8-2转子回路相当短路，这就和变压器完全相同。因此异步电机也可以通过空载实验和堵转（短路）实验来求出异步电机的等效电路中的各参数。 二、空载实验 由空载实验可以求得励磁参数，以及铁耗和机械损耗。实验是在转子轴上 不带任何机械负载，转速，电源频率的情况下进行的。用调压器改变试验电压 大小，使定子端电压从逐步下降到左右，每次记录电动机的端电压、 空载电流和空载功率，即可得到异步电动机的空载特性，如图8-3所示。 图 8-3 空载特性图 8-4 铁耗和机械耗分离 空载时，电动机的输入功率全部消耗在定子铜耗、铁耗和转子的机械损耗上。所以从空载功 率中减去定子铜耗，即得铁耗和机械耗之和，即 式中为定子绕组每相电阻值，可直接用双臂电桥测得。 机械损耗仅与转速有关而与端电压无关，因此在转速变化不大时，可以认为是常数。
三相异步电动机的检测
实训授课教案
实训授课教案 教学环节教学内容 教学 方法 组织教学任务引入讲授1.检查学生出勤及工装 2.电动机、测量仪表准备 3.安全措施 三相异步电动机检修后，必须进行全面的检查，根据检修内容进行相应的测 试，依杜绝不合格的电动机投入安装和运行，从而避免不必要的经济损失和安全 事故。 一、定子绕组直流电阻的测定 1.直流电阻测量的意义 绕组在冷态下的直流电阻是三相异步电动机的主要参数之一，将绕组的电 阻的测定值与设计值相比较，可以检查绕组有无断线和匝间短路，焊接部分有无 虚焊或开焊、接触点有无接触不良等现象。 应用惠斯顿电桥测量U相（U1~U2）、V相 （V1~V2）、W相（W1~W2）的三相直流电阻Ru、 Rv、Rw，各相平均电阻Rp为：Rp=(Ru+Rv+Rw)/3。 正常时，电动机任一相电阻（例如Ru）与 平均电阻Rp之差不得大于±5%，即： (Rp-Ru)/Rp×100%≤±5% 2.惠斯顿电桥的使用方法（如图3-5-1）图3-5-1 惠斯顿电桥 （1）先将检流计的锁扣打开，调节调零器把指针调到零位。 （2）把被测电阻接在“xR”的位置上。要求用较粗较短的连接导线，并将漆 膜刮净。接头拧紧，避免采用线夹。因为接头接触不良将使 电桥的平衡不稳定，严重时可能损坏检流计。 （3）估计被测电阻的大小，选择适当的桥臂比率，使比较臂的四档都能被充 分利用。这样容易把电桥调到平衡，并能保证测量结果的4位有效数字。 （4）先按电源按钮B，（锁定）再按下检流计的按钮G（点接）。 （5）调整比较臂电阻使检流计指向零位，电桥平衡。若指针指“+”，则需 增加比较臂电阻，针指向“-”，则需减小比较臂电阻。 （6）读取数据：比较臂 比率臂=被测电阻。 （7）测量完毕，先断开检流计按钮，在断开电源按钮，然后拆除被测电阻， 点名、检查 课件与讲 授结合授 课 课件及实 物展示
起动机拆装与检测
起动机的测量与拆解检修 一、实训目的 1．掌握起动机的拆装顺序。 2．了解起动机各零件名称和作用。 3．掌握对起动机进行简单测量的方法。 4．学习拆解检修及装配起动机作业的基本方法。 二、工具材料 汽车用起动机；万用表；维修工具。 三、操作要点及项目 ⒈汽车起动机的基本结构 常见汽车起动机的基本结构如图3-1所示。 图3-1 汽车起动机的基本结构 1-防尘箍2-磁场绕组电刷3-磁场绕组接头4-接触点（至蓄电池）5-开关盒外壳6-开关接触点（至点火线圈）7-接触点（至磁场绕组）8-接触盘9-起动机接线柱10-连接片接线柱（至磁场绕组）11-保持、吸引线圈12-保持、吸引线圈外壳13-回位弹簧、顶杆及铁芯14-调整螺杆15-保护盖16-拨叉支承销17-拨叉18-驱动端盖19-驱动齿轮20-单向离合器21-滑环22-单向离合器固定盖板23-电枢轴24-螺旋槽25-电枢绕组26-电枢铁芯27-换向器28-磁场绕组29-磁极30-机壳31-电枢绕组电刷32-电刷架33-后端盖
2．起动机拆解和清洗 ①首先将待修起动机外部的尘污、油污清除。 ②拆下连接片与电磁开关，取下电磁铁芯。 ③拆下防尘箍，用钢丝钩子提起电刷弹簧取出电刷（共4只）。 ④拆下起动机贯穿螺栓，使后端盖、起动机外壳、电枢分离。 ⑤取下拨叉支承销，取下驱动端盖、拨叉与转子总成。 ⑥用专用工具拆下止推座圈，取下驱动齿轮、单向离合器。 各总成是否继续进一步分解，应视具体情况而定。 ⑦对分解的零部件进行清洗。清洗时，对所有的绝缘部件，只能用干净布蘸少量汽油擦拭，其他机械零件均可放入汽油、煤油或柴油中洗刷干净并凉干。 ⒊起动机主要部件的检测 ⑴直流电动机的检修： ①磁场绕组（定子）的检查：如图3-2所示 磁场绕组断路的检查：首先通过外部验视，看其是否有烧焦或断路处，若外部验视未发现问题，可用万用表电阻R×1 档检测，两表笔分别接触起动机外壳引线（即电流输入接线柱）与磁场绕组绝缘电刷接头是否导通，如果测得的电阻无穷大，说明磁场绕组断路，应予以检修或更换。 磁场绕组搭铁的检查：用万用表电阻R×10K档（或数字万用表高阻档）检测磁场绕组电刷接头与起动机外壳是否相通，如果相通，说明磁场绕组绝缘不良而搭铁；如果阻值较小，说明有绝缘不良处，应检修或更换磁场绕组。
YBX3三相异步电动机样本(单行本)
佳木斯电动机股份有限公司技术文件 YBX3系列隔爆型高效率三相异步电动机 （机座号80～355） 产品样本 佳木斯电动机股份有限公司发布
YBX3系列隔爆型高效率三相异步电动机（机座号80～355）样本 1 概述 YBX3系列隔爆型高效率三相异步电动机是我公司开发设计的全封闭自扇冷式高效率三相异步电动机。效率指标符合GB 18613-2006《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》中的“电动机节能评价值”中的1级效率的规定，并满足美国能源法规定的电动机应符合EPACT效率指标要求的规定。 本系列电动机符合国家标准GB 3836.1《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》和GB 3836.2《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》的规定。 本系列电动机制成隔爆型，适用于爆炸性气体环境中机械设备的电力驱动。分为I类和II类，I 类：煤矿用电气设备，防爆标志为ExdI；II类：除煤矿外的其它爆炸性气体环境，防爆标志为ExdIIAT （1-4），ExdIIBT（1-4），ExdIICT（1-4），温度组别为T1、T2、T3、T4。 本系列电动机机座号范围为H80～H355，功率等级和安装尺寸符合GB/T4772.1/IEC 60072-1和GB/T4772.2/ IEC 60072-2标准的规定。 2 产品特点 YBX3系列电动机整体外观见图1。 图1 整体外观图 产品主要有以下特点： a) 电动机主接线盒位于机座的顶部，可以左右旋转满足用户不同出线方式的要求。 b）机座号H160及以上电机，可以根据用户需要提供定子测温装置、轴承测温装置、加热器、注排油装置。 c) 接线盒、机座、端盖和风罩的外形美观、样式新颖，并且有利于降噪和通风。 d) 电动机采用F级绝缘系统，温升按B级考核，从而延长电机的使用寿命。 e) 电动机工作制为S1，冷却方式为IC411，外壳防护等级为IP55。 f) 适用于各种应用场合，如：“W”、“TH”、“WTH”、“F1”、“F2”、“WF1”及“WF2”， 其中：W为户外防轻腐蚀；TH为湿热；WTH为户外湿热；F1为户内防中等防腐；F2为户内防强腐蚀；WF1为户外防中等腐蚀；WF2为户外防强腐蚀。
三相异步电动机故障检测方法
三相异步电动机故障检测方法 来源：湘潭电机集团有限公司 https://www.360docs.net/doc/521292281.html,/ 一、电机不能启动： 1. 电动机不转且没有声音：电源或者绕组有两相或两相以上断路，首先检查电源是否有电压，如果三相电压平衡，那么故障在电动机本身，可检测电动机三相绕组的电阻，寻找出断线的绕组。 2. 电动机不转但有嗡嗡声：测量电动机接线柱，若三相电压平衡且为额定电压值，可判断是严重过载，检查的步骤：先去掉负载，这时电动机的转速与声音正常，可以判定过载或者负载机械部分有故障，若任然不转动，可用手转动一下电动机轴，如果很紧或转不动，再测三相电流，若三相电流平衡，但比额定值大，说明电动机的机械部分被卡住，可能是电动机缺油，轴承锈死，或损坏严重，端盖或者油盖装的太斜，转子和内膛相碰（扫膛）当用手转动电动机轴到某一角度时感到比较吃力或听到周期性的擦擦声，可判断为扫膛。 3. 电动机转速慢且有嗡嗡声：这种故障表现为轴振东，若测得一相电流为零，而另两相电流大大超过额定电流，说明是两相运转，其原因是：电路或者电源一相断路，或电动机绕组一相断路。小容量的电动机可以用万用表直接测量是否通断。中等容量的电动机由于绕组多采用多根导线并绕多支路并联，其中若断掉若干根或断开一条并联支路时检查起来就比较麻烦，这样的情况通常采用相电流平衡法或者电阻法。电阻法用电桥测量三相绕组的电阻，如三相电阻相差百分五以上，电阻较大的一相为断路相。 经验证明：电动机的断路故障多数发生在绕组的端部，接头处或引出线的地方。
二、电动机启动时熔断器熔断或者热继电器断开 1. 故障检查步骤：检查熔丝是否合适，检查电路中是否有短路，检查电机是否短路或者接地。 2. 接地故障的检测方法：用摇表检测电机绕组对地的绝缘电阻，当绝缘电阻低于0.2兆欧时，说明电机严重受潮。用万用表电阻档或校验灯逐步检查，如果电阻较小或者校验灯较暗说明该项绕组严重受潮，需要烘干处理，如果电阻为零或者校验灯接近正常亮度，那么该项已近接地了。绕组接地一般发生在电动机出线孔，电源线的进线孔或绕组伸出槽口处对于后一种情况，若发现接地并不严重，可将竹片或绝缘纸插入定子铁芯与绕组之间，如经检查已不接地，可包扎并涂绝缘漆后继续使用。 3. 绕组短路故障的检测方法：绕组短路情况有匝间短路，相间短路。A利用兆欧表或者万用表检查任意两相间的绝缘电阻，如发现在0.2兆欧一下或为零说明是相间短路。（检查时应将电动机引线的所有连线拆开）；B分别测量三相绕组的电流，电流大的为短路相；C用短路探测器检查绕组间短路；D用电桥测量三相绕组电阻，电阻小的为短路相。 三、电动机启动后转速低于额定转速： 若几部电动机同时出现这样的问题一般会是供电电网电压过低。 若一台电动机启动有嗡嗡声并有些振动，要检查是否定子绕组一相断电，可测量三相电流是否平衡，有嗡嗡声但不振动检查三相电压是否太低。当空载后电动机转速正常，而加载后转速降低。 检查步骤： 首先将电动机空载启动，如转速正常，可将电动机加上轻载，如转速低下来，说明负载机械部分有咔住现象，若机械部分没有故障，电动机转速不见降低，可使电动机在额定负载范围内运转，若电动机转速下降，给人一种带不动的感觉，那就证明电动机有故障，造成这种故障的原因是：误将三角形接法的电动机接成星形，鼠笼转子断条，若是刚绕的电动机，可能是某
三相异步电动机参数测试
三相异步电机参数的测试 摘要介绍了根据传统的电机学试验原理，在变频器中对电机参数进行离线测试，通过对其采取相应的措施以达到测试参数的高精确度。 关键字矢量控制；电机参数；离线测试 0 引言 在异步电机的矢量控制系统中，电动机的参数是十分重要的物理量。在电机学中利用电动机的参数构成等值电路，以此为基础可以对三相电动机的各种运行特性进行分析。变频调速中采用的矢量控制，控制系统性能完全依赖于所使用的电机参数的准确程度，如果参数不准确，将直接导致矢量控制性能指标下降，甚至导致变频器不能正常工作。 三相异步电动机的基本参数包括定子电阻、定子漏感、转子电阻、转子漏感、定转子互感。这些参数的确定，可以利用电机设计制造时的技术数据进行理论计算，但计算复杂，并且与实际有较大误差；也可以采用试验方法确定，下面具体介绍在变频器中采用试验的方法对各参数的测试。 1 参数测定试验 在变频器中，测试参数主要有两种方法：一种是在线测试，一种是离线测试。在线测试方法主要有卡尔曼滤波法、模型参考自适应法、滑模变结构法等，这些方法要求处理器具有较高的处理速度，对系统硬件要求较高；离线测试方法主要有频率响应试验、阶跃响应试验等，但测试精度不高，存在计算复杂、程序计算量大等问题，故很少采用。 这里主要介绍根据传统的电机学试验原理，在变频器中对电机参数进行离线测试，通过对其采取相应的措施达到测试参数的高精确度。 1.1 采用直流伏安法测试电机的定子电阻 在变频器系统中，采用直流伏安法测试定子电阻的关键是如何得到低压直流电源，当变频器直接连接到电网时，其直流母线电压较高，通常的办法是对直流母线进行电压斩波控制，得到一个平均值很低、周期固定且占空比固定的高频电压脉冲系列，这样经过定子绕组中的电感滤波后，就得到一个脉动很小的直流电流。如果占空比为D，直流母线电压为Udc，电流为I，则相应的定子电阻值为