公交车调度论文

公交车调度论文
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关于公交车调度问题

摘要

随着国民生活水平的提高,公共交通问题也日益重要起来,而公交车调度是制约公共交通的重要因素。根据题中所给的数据,建立数学模型对公交车调度问题进行分析。

用LINGO

44

此模型

寻求

有11和9

关键词

一问题的重述

公共交通是城市交通的重要组成部分,作好公交车的调度对于完善城市交通环境、改进市民出行状况、提高公交公司的经济和社会效益,都具有重要意义。下面考虑一条公交线路上公交车的调度问题,其数据来自我国一座特大城市某条公交路线情况,一个工作日两个方向上下车的乘客数量统计表如表1、表2所示。已知调度要求如下:

该条公交线路上行方向共14站,下行方向共13站,公交公司配给该线路同一型号的大客车,每辆标准载客100 人,据统计客车在该线路上运行的平均速度为20公里/小时。运营调度要求,乘客候车时间一般不要超过10分钟,早高峰时一般不要超过5分钟,车辆满载率不应超过120%,一般也不要低于50%。

需要解决的问题:

(1)为该线路设计一个便于操作全天(工作日)的公交车调度方案,包括两个起点的发车时刻表;一共需要多少辆车;这个方案以怎样的程度照度到了乘客和公交公司双方的利益:等等。

(2

虑,

析:

(1

(2

符号说明如表1:

(1)交通情况、路面状况良好,不出现意外交通事故,公交车之间无超车现象;(2)公交车车速以理想车速运行即:20公里/小时;

(3)发车时间间隔取整数分钟数,公交车之间发车时间间隔不超过20分钟;(4)乘客按顺序依次上车,不允许插队。

五 模型的建立与求解

5.1 模型一

5.1.1 计算最大客容量

(1)本文已经把数据分成上行方向和下行方向18个时段进行了处理,考虑到每个时段乘客量

1)

2

5.1.2 计算各个时间段最少发车次数

由于公交车标准载客为100人,车辆满载率在50%~120%之间,这里求的是最小发车次数,所

以取车辆满载率为120%,即120=ij z 人,由模型:

???????∈?+?????

?=+

Z

120

l ,l Z l 1l c ij ij

ij ij ij 120

120,120(其中+Z 是正整数) (5—2)

∑∑===2

118

1

i j ij c C (5—3)

可以计算出各时间段的发车次数ij c ,还要注意一点,公交车之间发车时间间隔不超过20分钟一趟,于是得到发车的车次,如表3(程序如附录三):

结合上下行发车车次,以及式子(3)得到总的最少发车次数为:

46023023018

1

2

1=+==∑∑

==j ij

i c

C 。

5.1.3 安排发车时间间隔

取每个时段60除以车次数,得到各个时段的平均发车时间间隔:

?????????????c s ij

ij 60

=

(5—4)

以公式(4)求得上下行各个时段的平均时间间隔依次如表4所示:

表4 各时刻平均发车时间间隔表

ij ij n m ,,公里,可求得车辆从起点站运行到终点站平均用时为44分钟;又由假设可知车辆到达终点后立即掉头返回。由于早高峰乘客数最多,故此时车辆实际占用数应是当日的上限,若公交公司日派车最少时能达到这个用车上限,则能满足日需车辆数。

考虑到最少车辆数应满足上下行的公交车发车要求,上行方向比下行方向车辆要多发车,我们根据各时段的发车车次c ij ,公交车单程运行时间44分钟,以及高峰期的时间段7:00—8:00,可以得出高峰期的占用车数为:

23

134444s s D +=

=44+14=58 得到高峰期实际占用车数为58辆,其中A13站需要44辆,A0站需要14辆,也就说明公交公司日需车辆数最少为58辆。

5.2 模型二

5.2.1 满意度的分析

(1 ij z ,一般情况下(2itj mc ,

iwj mc 其中,A 是关于因素ij t 与ij z 的权重集。

对于乘客,ij iwj itj mc mc mc 对,的影响不是相等的,上下车的乘客都在动态地变化,但对于车辆而

言,车辆的满载率达120%时,最大超载的20%由于缺少座位,而注重舒适度的影响,无暇过分顾及等待时间的影响;100%的乘客因为有座,而无需过分考虑舒适,更多的是考虑等车时间的影响。

又设A=????

??wi ti a a ,其中,wi ti a a , 分别是因素ij ij z t ,的重要程度,用层次分析中的成对比较法,可

知:

同时,A 应满足归一性和非负性,即

可以解得6

1

,65==wi ti a a (5—9)

因此iwj itj wi ti iwj itj ij mc mc a a mc mc mc 61

65),,(+=???

? ??= (5—10)

ij l ,可以

(3车载率的上升,乘客满意度会逐渐下降。取当公交车平均载客人数分别为120人,100人,50人时作分析。

5.3模型三

在问题分析过程中,题中给了如下约束条件:

(1) 乘客的等待时间一般不超过10分钟;

(2) 早高峰时间段内乘客的等待时间不超过5分钟; (3) 各个时间段内的最大乘车率不超过120%;

(4) 各个时间段内的最小乘车率不低于50%。

可以以公交公司所发的车次为最小,列出下面的目标函数:

+=∈=∑Z c c z j j j

117

11)(min (5—14)

s.t.

???????>=≤≤≤≤l )j ,j (c )j (c j

j 4110

60

425

60

11 (5—15)

将式子(13

六、模型检验

模型是把公交车调度问题抽象成数学模型来表达,从考虑发车车次最小出发,满足各项约束条件,寻求最优解,于是可以利用这个模型来分析此问题,对条件分析可知,约束条件满足两方面,一方面要满足乘客的等车时间早高峰不超过5分钟,其余时段不超过10分钟。对于公交公司方面,也要满足客车的载客率在50%~120%之。对于题中的客流量,我们筛选出不合要求的时段,如:第18时段、下行第1时段。于是我们利用LINGO编程(程序如附录三)。得到的发车车次情况如表

一天总发车车次为461次,因此该解法是在满足乘客的情况下求的最优解。乘客的等待时间的满意度为100%,但是从舒适度考虑,上行和下行分别有11和9人不满意。此模型的结果为模型Ⅰ和Ⅲ的中间情况,故此模型的建立是合理的。

七模型的评价与推广

7.1 评价

(1

(2

(3

(4

7.2

在建

便可

年第一版。

公交营运调度系统解决方案设计

公交营运调度系统 解决方案 上海澳马信息技术服务有限公司 2013年11月

目录 1. 前言 (3) 2. 解决方案 (5) 2.1 系统架构 (5) 2.2 主要设备组成 (6) 2.2.1 智能车载调度终端 (6) 2.2.2 司机显示屏 (7) 2.2.3 车载键盘 (8) 2.2.4 电子站牌 (8) 2.2.5 客流统计 (9) 2.3 功能说明 (10) 2.3.1 定位 (10) 2.3.2 安全 (10) 2.3.3 监控录像 (10) 2.3.4 设备扩展 (11) 2.3.5 营运调度 (11) 2.3.6 报表统计 (11) 2.3.7 数据分析 (12) 2.3.8 服务用语功能 (12) 2.3.9 功能图示 (13) 3. 系统特色 (15) 3.1 提高数据精度 (15) 3.2 提高通信链路稳定 (15) 3.3 整合车载信息 (15) 3.4 一体化显示屏 (16) 3.5 大容量处理与存储 (16) 4. 核心优势 (18) 5. 客户案例 (19)

1.前言 随着社会高速发展,交通已成为经济发展的关键要素。其中城市公共交通如血脉一般连接着城市的各个部分,为城市的发展提供着营养。而在我国,地铁普及率较低,城市公交的主要方式还是地面公交。公交行业具有乘客流动性大、密度差异大、素质参差不齐等特点,难以对其进行有效的监控管理,一旦发生安全问题,又往往后果严重。公交行业除了面对驾车安全、防盗防抢、司乘纠纷等传统问题还要特别关注新形势下针对公共交通的恐怖事件,这对公交行业提出了严峻挑战。如何解决面临的难题,给广大市民提供一个安全、稳定的出行环境,已成为公交行业关注的主要课题。 上海澳马公司作为专业的智慧交通解决方案提供商,多年来先后参与了香港回归、50周年国庆、APEC会议、北京奥运、60周年国庆阅兵、上海世博、深圳大运会等多项国家及各大城市的重点项目建设,以骄人的业绩赢得用户、专家、业界乃至政府机构的首肯。 其中由上海澳马自主开发智能公交营运调度系统已在上海、北京、深圳等大型城市有序运作,该类城市的市场份额50%以上。该系统建立在全球定位技术、无线通信技术、地理信息系统、网络技术、计算机技术、自动控制技术、软件技术综合运用的基础上,实现了车辆运营企业调度的信息化、自动化、智能化的高科技管理,实现了车辆调度智能化、实时化、无纸化,同时实现了为乘客提供完善的信息化服务。 中国经济的发展凸现公交行业在运营管理上四个方面的需求: 1)安全 对安全防控范围内的情况进行实时监控录像,并可通过3G无线网络进行远程视频监看以及监控图片的抓拍。 2)运营管理 对车辆进行智能化调度,配车排班、调度日志,电子路单管理、路单日报管理,实时调度发车管理,用来解决运力配备、提高车辆利用率、合理分布线路网点等问题。 3)乘客服务

基于物联网的室内定位毕业论文

毕业设计综合文档设计题目基于物联网的室内定位系统学生姓名xxx 指导教师xxx 班级13级物联网班 学号 1333xxxxxxx 完成日期:2017 年 04 月

目录 第一章绪论----------------------------------- 错误!未指定书签。 1引言---------------------------------------------------- 1 1.1编写目的------------------------------------------ 1 1.2背景---------------------------------------------- 1 1.3定义---------------------------------------------- 2 2 Zigbee系统简介----------------------------------------- 2 2.1 Zigbee系统基本组成------------------------------- 2 2.2 Zigbee系统基本原理------------------------------- 4 2.3 Zigbee系统工作频率与相关协议--------------------- 5 3国内外研究现状------------------------------------------ 6 3.1 Zigbee的研究发展现状----------------------------- 6 3.2 室内定位的研究发展现状---------------------------- 7 3.3研究概况以及趋势-----------------------------------------------------------------------------8 4论文的选题意义和主要研究内容-------------------------------------------------------------------8 5其他系统的比较----------------------------------------------------------------------------------------9

智能公交车管理系统功能需求1

1系统功能设计 1.1GIS功能 GIS功能模块包括地图服务、地图管理、检索、车辆实时显示、车辆跟踪功能、轨迹绘制、距离计算功能。 GIS模块数据流序列图 1.1.1地图服务子功能 支持shpfile和BingMap两种地图格式,shpfile地图实现放大、缩小、移动、距离测量、面积测量、矩形查询、点选取、全视图、鹰眼地图。BingMap实现放大、缩小、移动功能。如图3.3。

图3.3 1.1.2地图管理子功能 地图控制管理分为图层控制、注记设置、符号设置三方面功能,以便用户对于地图数据进行个性化配置. 3.1.2.1 图层控制 图层控制功能又可细化为三方面功能: (1)图层位置控制:包括图层上移、图层下移、图层置顶、图层置底。 (2)图层显示控制:图层图例、图层比例尺、图层显示、鹰眼显示。 (3)图层配置:加载图层、删除图层。

3.1.2.2 注记设置 注记设置功能,用户可设置注记显示、注记比例尺、注记字段、注记颜色和注记字体,并可预览注记样式。 3.1.2.3 符号设置 车辆显示设置,包括符号设置、名称属性设置两部分。可以根据车辆运行方向设定不同车辆符号。车辆名称可设置名称显示位置、显示字号、一般车辆、激活车辆等设置。

1.1.3检索子功能 实现车辆检索、线路检索、地名检索。 (1)车辆检索:关键字模糊匹配线路列表中所有车辆,地图上闪烁显示所选择的在线车辆,掉线车辆显示最近有效位置。 (2)线路检索:画出线路,并通过线路关键字模糊匹配该线路中所有车辆,显示在列表中;地图上闪烁显示所选择的在线车辆,掉线车辆显示最近有效位置。 (3)地名检索:关键字模糊匹配所有地物,在地图上闪烁显示所选择的地物。

公交车调度系统建设方案书

智能公交GPS调度系统 规 划 建 设 书 光电通技术

目录 1、公司简介 (2) 2、成功案例 (3) 3、光电通GPS智能公交调度系统介绍 (4) 4、调度系统详细介绍 (5) 4.1公交车辆运营计划管理 (6) 4.2公交营运调度功能 (11) 4.3安全监控系统 (15) 4.4营运数据统计分析功能 (16) 4.5绩效核算 (17) 4.6公交智能电子站牌系统 (17) 4.7 手机电子站牌 (18) 4.8远程广告发布 (25) 4.9扩展应用 (25) 5、GPS公交智能终端 (25) 5.1终端概述 (26) 5.2终端功能介绍 (27) 5.3终端与外部扩展功能 (29) 6、智能指挥中心 (36) 6.1拼接屏参数介绍 (36) 6.2案例实图 (38) 7、公交车系统建设方案 (39) 7.1、公交车车载WiFi (40) 7.2、项目调试、测试 (40)

7.3、技术培训 (41) 8、我公司的系统优势............................................................................................................. .. 42 1、公司简介 光电通技术是一家实力雄厚,集数据通信设备研制、生产、销售和服务于一体的高新科技企业。技术、市场、机制、资本的充分结合,使得企业确立了在通信领域的竞争优势,公司从创业到治业,始终坚持科技创新,走出了一条“科技兴企”的成功道路,使自己迅速发展成为信息产业界的著名企业。在公司发展上,光电通公司结合自身优势,紧跟中国经济持续快速增长和通信市场的快速发展,不断推出适合市场需求的新的技术与产品。 在产品开发上,光电通公司聚集着众多博士、硕士研究生、高级工程师等优秀人才,这些人才在通信、综合接入、数据传输、光通信、接口转换等技术方面有着丰富的开发经验和开发实力,从芯片到整机都有若独立的知识产权。在产品种类上,光电通基本上是以光传输产品、接口转换设备、PCM复用设备、交叉连接设备、视频监控设备、工控以太网GPS智能调度系统、智能公交电子路牌、4G、4G无线视频监控系统、车载视频录像机、MP3报站器、视频报站器、车载LCD 显示屏、车载LED显示屏、投币机、监视摄像头产品等为主要产品,每种产品都有着丰富的产品系列和强大的网管功能。 在产品特点上,光电通公司强调产品的多样性和特色性,使产品满足用户不同的业务需求和特殊需求,同时也在提高着同行业的竞争力。在产品质量上,光电通公司有着大量的质检人员和整套、完善的检测程序。在产品价格上,光电通公司研制、生产、销售为一体减少了中间成本,为用户提供着品质优良且价格台理的产品。在产品服务上,光电通公司有一支技术强,服务迅速的队伍,同时在全国不断建立着办事机构或合作伙伴,使服务本地化,加快现场的服务时间。 光电通公司将以其强大的开发实力、高性能的产品、优秀的产品质量、良好的售后服务,并不断坚持以技术为本、面向市场、用户第一、信誉至上、服务用户的

全球卫星导航定位技术的原理及应用论文概要.doc

浅析全球卫星导航定位技术原理及应用 一、前言 导航定位的需求,可以说不是历来就有的,在人类早期物质生产活动中以牧猎为主,日出而作,日落而息。当时人们离不开森林和水草,或是随着水草的兴衰而漂泊不定,根本不需要什么明确的定位。但是,随设社会的发展,到了农业时代,在人们开发农田,兴修水利等相应活动中就逐渐产生了测绘定位的需求,可以说在这时,导航定位就在慢慢酝酿之中。等到了工业时代,人类的活动遍及全球,而一些工程比如航海、航空、洲际交通工程,通信工程,矿产资源勘探工程,地球生态及环境变迁的研究,就需要精确地定位。这些需求促使导航定位技术的发展,并把这项技术带到一个前所未有的发展时期,它的手段也从光学机械过渡到光电子精密机械仪器的时代。社会是不断发展的,科技是不断进步的,20世纪末,出现了电子计算器技术、半导体技术、激光技术、航天科学技术,它们的出现,把人类带到了电子信息时代和航天探索时代。当1957年前苏联发射了人类第一颗人造地球卫星,人类跟踪无线电信号中发现了卫星无线电信号的多普勒频移现象,这预示着一种全新的天空定位技术的可行性,由此,人类进入了卫星定位和导航的时代。 二、简介 1:全球卫星导航定位系统(global navigation and positioning satellite system采用极轨道星座和无源定位方式为美国提供全球覆盖的导航及定位系统。简称GPS。其轨道高度约为2×104 km,在6条轨道上运行有24颗卫星,每12 h绕地球一周,能保证地球上任何地点的用户都能至少同时看到4颗卫星。它属于非静止卫星定位系统。移动用户利用导航定位接收机来接收4颗(或4颗以上卫星的导航定位信号,并测量不同信号的到达时间,求出移动用户的三维空间坐标,自动给出经度和纬度显示,从而实现用户的自主定位。也可通过无线传输手段将用户定位信息传送到调度中心,实现对移动用户的调度控制。 GPS向用户广播的导航信号为双频,分别为1 575.42MHz 和1 226.60MHz。采用多种直接序列扩频码的码分多址和伪码测距技术。直接序列扩频码主要有P码

通讯科技在定位技术中的运用论文

通讯科技在定位技术中的运用论文 通讯科技在定位技术中的运用论文 1引言 焦炉四大车的通信方式大多采用无线或感应无线的通信方式。在感应无线的通信方式中,编码电缆既作为位置检测使用,又作为数 据通信使用。将编码电缆应用在移动机车的定位上是相当成功的, 但将其应用在数据通信上,其缺点是明显的。首先感应无线通信的 工作频率较低(100kHz左右),容易受到电气干扰;其次其通信环路 过长,设备复杂,稳定性较差,成本高。近年来,无线电通信技术 飞速发展,已由过去的模拟方式发展到现在的数字方式,其特点是 硬件设备简单、通信速度快、通信误码率低。因此采用无线数据通 信技术解决焦炉四大车的通信问题是未来的发展方向。 1.1通信技术 (1)扩频通信基本原理扩频通信,即扩展频谱通信(SpreadSpectrumCommunication),它与光纤通信、卫星通信,一同 被誉为进入信息时代的三大高技术通信传输方式。扩频通信是将待 传送的信息数据被伪随机编码(扩频序列:SpreadSequence)调制,实 现频谱扩展后再传输;接收端则采用相同的编码进行解调及相关处理,恢复原始信息数据。(2)扩频通信的理论基础扩频通信的可行性,是从信息论和抗干扰理论的基本公式中引伸而来的。扩展频谱换取 信噪比要求的降低,正是扩频通信的重要特点,并由此为扩频通信 的应用奠定了基础。总之,我们用信息带宽的100倍,甚至1000倍 以上的宽带信号来传输信息,就是为了提高通信的抗干扰能力,即 在强干扰条件下保证可靠安全地通信。这就是扩展频谱通信的基本 思想和理论依据。 2位置检测的.基本原理

2.1编码电缆的结构 编码电缆由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线)。基准线R在整个电缆段中不交叉,地址线是按格雷码的编码规律来编制的,G0每隔2P交叉一次,G1每隔4P交叉一次,G2每隔8P交叉一次,以此类推,G9在整个 电缆段中只交叉一次,P为依靠电缆本身能识别的最小长度。 2.2位置检测的基本原理 图1为编码电缆位置检测原理示意图。移动机车上安装一个天线箱(发射天线),天线箱距离扁平电缆10~30cm,天线箱发射的高频 信号通过电磁感应被地面的编码电缆接收,R线为平行敷设的一对线,接收到的信号作为基准信号,G0~G9在不同的位置有不同的交 叉点,其接收到的信号在经过偶数个交叉后,相位与基准信号相同,在经过奇数个交叉点后,相位与基准信号的相位相反,若规定同相 位时地址为“0”,反相位时地址为“1”,则在编码电缆的某一位 置得到唯一10位的地址编码,此对应与机车的一个地址。例如图中 G0~G9的地址码为:001…1。位置检测单元将地址码转换成十进制的 米数,即可检测出机车离编码电缆始端的距离,从而得到机车的位置。 3感应无线定位和通信系统 数据通信受到变频调速器谐波干扰,变频器工作时,作为一个强大的干扰源,其干扰途径一般分为辐射、传导、电磁耦合、二次辐 射和边传导边辐射等,谐波的频率为几十千赫兹到几百千赫兹。主 要途径如图2所示。从图2可以看出,变频器产生的辐射干扰对周 围的无线电接收设备产生强烈的影响。下面介绍感应无线通信系统 中数据通信和地址检测的模式,并说明变频调速器对感应无线通信 干扰的原因。 3.1数据通信的模式 感应无线通信的工作频率为:地面站:79kHz,车载站:49kHz,这 个频率正好在变频调速器的谐波范围,于是产生了同频干扰。数据 通信的流程如图3所示。由于地面站的数据是通过编码电缆发射的,

智能公交车系统设计建设方案

智能公交车系统设计建设方案 智能公交车系统设计建设方案(此文档为word格式,下载后您可任意修改编辑!)

目录 第1章某某简介 (6) 第2章项目概述 (8) 2.1项目背景 (8) 2.2项目智能化需求 (8) 2.3功能目标 (10) 2.4基于中国移动4G(TD-LTE)系统设计的优势 (11) 2.4.1TD-LTE的基本概念 (11) 2.4.24G(TD-LTE)的技术特征 (12) 2.4.3基于4G(TD-LTE)系统设计的优势 (12) 第3章系统总体设计 (14) 3.1系统采用的关键技术 (14) 3.1.1B/S架构 (14) 3.1.2嵌入式实时操作系统技术 (14) 3.1.3GPRS通讯技术 (14) 3.1.44G通讯技术 (15) 3.1.5J2EE (15) 3.1.6智能移动终端技术 (16) 3.1.7Android技术 (16) 3.1.8IOS技术 (16) 3.2系统设计原则 (16) 3.3设计遵循的细则 (17) 3.3.1准确、完整、实时地采集数据,是重中之重 (17) 3.3.2安全、可靠、稳定的原则,是系统设计的第一准则 (17) 3.3.3实用性、可操作性原则,是系统顺利实施的关键准则 (17) 3.3.4针对公交业务特点进行设计的原则 (18) 3.3.5系统可扩展性设计 (18) 3.3.6充分利用已有投资设计原则,是保护投资的有效补充 (18) 3.4系统整体功能规划图 (19) 3.5系统部署与网络拓扑图 (20) 3.6软件系统框架设计 (20) 3.6.2基础技术设施层 (21) 3.6.3业务平台层 (22) 3.6.4业务应用层 (22) 3.6.5信息门户层 (22) 3.7应用系统设计 (22) 3.8系统接口设计 (23) 3.9系统性能设计 (23) 3.9.1应用程序设计 (23) 3.9.2查询优化 (24) 3.9.3服务器优化 (24) 3.10存储容量总体设计 (24)

关于公交车调度的数学模型

关于公交车调度的数学模型

公交车调度 关于公交车调度的数学模型 摘要:本文根据典型的一个工作日两个运行方向各站上下车的乘客数量统计,首先探讨了如何利用平滑法来确定一个有价值并且效率高的车辆运行时刻表,使其满足乘客的舒适性和公交公司低成本的服务;接着,又利用最优化的基本思想,对此问题进行了进一步的讨论,得到了最小配车辆的数量,然后针对满意度的评价水平问题,建立了几个良好刻画公司以及乘客满意度的满意度函数并求出了乘客与公交公司双方的满意度。最后,我们对新提出的模型进行了模型的评价和模型改进方向的讨论,并对如何采集公交车客运量的数据,提出了几个中肯的建议,完成了对关于公交车调度问题的较为详细而合理的讨论。 (一)问题重述 公共交通是城市交通的重要组成部分,作好公交车的调度对于完善城市交通环境、改进市民出行状况、提高公交公司的经济和社会效益,都具有重要意义。下面考虑一条公交线路上公交车的调度问题,其数据来自我国一座特大城市某条公交线路的客流调查和运营资料。 该条公交线路上行方向共14站,下行方向共13站,第3-4页给出的是典型的一个工作日两个运行方向各站上下车的乘客数量统计。公交公司

配给该线路同一型号的大客车,每辆标准载客100 人,据统计客车在该线路上运行的平均速度为20公里/小时。运营调度要求,乘客候车时间一般不要超过10分钟,早高峰时一般不要超过5分钟,车辆满载率不应超过120%,一般也不要低于50%。 试根据这些资料和要求,为该线路设计一个便于操作的全天(工作日)的公交车调度方案,包括两个起点站的发车时刻表;一共需要多少辆车;这个方案以怎样的程度照顾到了乘客和公交公司双方的利益;等等。 如何将这个调度问题抽象成一个明确、完整的数学模型,指出求解模型的方法;根据实际问题的要求,如果要设计更好的调度方案,应如何采集运营数据。 (二)定义与符号说明 1、T( I )------ 第I个时段 ( I=1、2……18 ) 2、A( J )------ 第J个公交车站 (J=1、2……15 ) 3、P( I )------ 在第I个时段内的配车量 4、L( I )------ 在第I个时段内的客流量 5、G( I )------ 在第I个时段内的满载率 6、S( I )------ 在第I个时段内的乘客候车时间期望值 7、V--------- 客车在该线路上运行的平均速度 8、ΔL(J)---第J-1个公交车站到第J个公交车站之间的距离

空间定位技术论文

空间定位技术与定位信息 学院: 专业: 学生姓名: 学号:

合成孔径雷达(InSAR) 合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)是一种高分辨率的二维成像雷达。它作为一种全新的对地观测技术,近20 年来获得了巨大的发展,现已逐渐成为一种不可缺少的遥感手段。与传统的可见光、红外遥感技术相比,SAR 具有许多优越性,它属于微波遥感的范畴,可以穿透云层甚至在一定程度上穿透雨区,而且具有不依赖于太阳作为照射源的特点。微波遥感还能在一定程度上穿透植被,可以提供可见光、红外遥感所得不到的某些新信息,使其具有全天候、全天时的观测能力,这是其它任何遥感手段所不能比拟的。 传统的SAR 技术只能获得目标的二维信息,它缺乏获取地面目标三维信息和监测目标微小形变的能力。通过将干涉测量技术与传统SAR 技术结合而形成的合成孔径雷达干涉技术(Synthetic Aperture Radar Interferometry,InSAR)提供了获取地面三维信息的全新方法。 一、InSAR技术基本原理 InSAR的原理是通过两副天线同时观测或通过一副天线两次平行观测,获取地面同一景观的复图像对,根据地面各点在两幅复图像中的相位差,得出各点在两次成像中微波的路程差,从而获得地面目标的三维信息。[1] 雷达数据干涉处理要满足几个条件[2],第一,基线长度要满足相干的要求;第二,相干图像获取期间成像区变化要足够小;第三,将数据处理成SLC(单探视复数)格式。 InSAR 数据处理的核心算法包括SAR 图像配准、干涉相位图的生成和滤波、相位解缠、干涉基线参数确定或估计等。其数据处理流程和处理步骤可以概括如下: (1)获取满足InSAR处理条件的机载或星载雷达数据; (2)对每一频段数据按斜距坐标生成复数SAR图像; (3)根据两个复数图像,计算图像中每一个配准像元的相位差,即干涉相; (4)用相位解缠技术解2π模糊性; (5)将解缠过的相位差转换为地物高程角;

公交车调度的方案优化设计

公交公交车调度方案优化设计 摘要 本文利用某一特大城市某条公交路线上的客流调查运营资料,以乘客的平均抱怨度、公司运营所需的总车辆数、公司每天所发的总车次数以及平均每车次的载客率为目标函数,建立了的分时段等间隔发车的综合优化调度模型。在模型求解过程中,采用了时间步长法、等效法以及二者的结合的等效时间步长法三种求解方法,尤其是第三种求解方法既提高了速度又改善了精度。结合模型的求解结果,我们最终推荐的模型是分时段等间隔发车的优化调度方案。 在建立模型时,我们首先进行了一些必要假设和分析,尤其是针对乘客的抱怨程度这一模糊性的指标,进行了合理的定义。既考虑了乘客抱怨度和等待时间长短的关系,也照顾了不同时间段内抱怨度对等待时间的敏感性不同,即乘客在不同时段等待相同时间抱怨度可能不一样。 主要思想是通过逐步改变发车时间间隔用计算机模拟各个时间段期间的系统运行状态,确定最优的发车时间间隔,但计算量过大,对初值依赖性强。等效法是基于先来先上总候车时间和后来先上的总候车时间相等的原理,通过把问题等价为后来先上的情况,巧妙地利用“滞留人数”的概念,把原来数据大大简化了。很快而且很方便地就可求出给定发车间隔时的平均等待时间,和在给定平均等待时间的情况下的发车间隔,但该方法只能对不同时段分别处理。结合前两种方法的优点提出等效时间步长法,即从全天时段内考虑整体目标,使用等效法为时间步长法提供初值,通过逐步求精,把整个一天联合在一起进行优化。通过对模型计算结果的分析,我们发现由于高峰期乘车人数在所有站点都突然大量增加,而车辆调度有滞后效应,从而建议调度方案根据实际情况前移一段适当的时间。在模型的进一步讨论和推广中,我们还对采集运营数据方法的优化、公共汽车线路的通行能力以及上下行方向发车的均衡性等进行了讨论。 在求具体发车时刻表时,利用等效时间步长法,较快地根据题中所给出的数据设计了一个较好的照顾到了乘客和公交公司双方利益的公交车调度方案,给出了两个起点站的发车时刻表(见表二),得出了总共需要49辆车,共发440辆次,早高峰期间等待时间超过5分钟的人数占早高峰期间总人数的0.93%,非早高峰期间等待时间超过10分钟的人数占非早高峰期间总人数的3.12%。引入随机干扰因子,使各单位时间内等车人数发生随机改变。在不同随机干扰水平下,对推荐的调度方案进行仿真计算,发现平均抱怨度对10%的随机干扰水平相对改变只有0.53%,因此该方案对随机变化有很好的适应性,能满足实际调度的需要。 1.问题的提出

公交调度管理系统方案

公共车辆调度系统 本系统提供的功能包括: 一、公交管理中心通过大屏幕电子地图,实时查看所有公交车辆的运行情况; 二、公交管理中心根据车辆的运行状态,在车辆阻塞,车辆故障的情况下,通过LCD 屏幕文字,实时调度车辆; 三、公交管理中心给司机发送通知信息、注意事项等文字、图片信息; 四、司机向公交管理中心发送报警信息、求助信息等; 五、自动语音报站,不需要司机手动按键报站,报站的同时在LED大屏幕上显示同步站名; 六、报站语音清晰,可以随时修改,可以添加语音广告信息; 七、公交管理中心随时通过无线的方式,远程集中修改公交车上LED大屏幕的显示信息内容,这些内容可以是市政通告,公交提示、公安提示、广告信息、天气预报、交通状况等; 八、一卡通交通卡及时计费统计,及时自动统计公交卡刷卡费用,不需要人工读取数据; 九、随时对所有公交车辆或部分公交车辆的电子广告进行调度控制,以达到广告投放的最大效果。

一. 系统组成 公交调度系统 A 系统功能 GPS定位系统具有下列功能和特点: 1) 车辆、船只的实时定位和跟踪 可以定时、定距回传车辆船只的位置信息,最快可以1秒一个位置信息,便于调度人员实时跟踪车辆、预计车辆到达时间、合理调配车辆; 2) 车辆防盗报警功能 无线,远程,不限时间、地域的车辆防盗报警监控; 3) 车辆紧急求助功能 司机在紧急情况下通过隐蔽的按钮发送求助,控制中心可以自动跟踪该车辆并及时进行处理,救助; 4) 车辆超速报警功能 限制危险品运输车辆,限制公交车辆在某些路段的行驶速度; 5) 车辆越界报警 限制出租车、物流车、公司车辆和快递车的活动区域; 6) 免提通话功能 提供无线车载电话的功能; 7) 监听喊话功能; 8) 接收广播信息功能; 发送给司机的广播信息,如:天气预报、道路状况、会议通知、临时事项等; 9) 发送广播信息功能; 请求控制中心的天气预报,事项通知等; 10) 接收和应答中心调度功能; 11) 远程参数设置功能; 在控制中心对所有车辆更改系统的参数、公司参数、功能设置等; 12) 轨迹回放功能; 可以回放车辆的行驶路线,防止公车私用、绕行、跑私活等不规范用车行为的发生; 13) 轨迹存储功能; 14) 实时跟踪功能; 15) 分级的车辆管理和监控功能; 16) 车辆动态显示 通过大屏幕和电子地图方式动态显示任何一量公交车辆所处的位置,以便给调度人员及各级指挥人员提供直观判断信息。 17) 重要通知下发 通过系统,可方便地有选择地针对所有公交车辆或部分公交车辆下发一些重要通知。

基于Zigbee无线定位技术研究毕业论文

基于ZigBee的无线定位技术研究 摘要: 随着现代通信技术和无线网络的快速发展,人们对定位与导航的需求日益增大,尤其在复杂的室环境,但是受定位时间、定位精度以及复杂室环境等条件的限制,比较完善的封闭空间定位技术目前还无法很好地利用。本文的重点就在于设计并实现了一种低成本、实用的无线传感器定位系统。 本论文主要研究了基于ZigBee网络的室无线定位技术,它包括硬件平台、节点通信程序和上位机监测软件三部分。本文详细介绍了三部分的实现。其中,硬件平台以集成了射频与51微控制器的CC2430芯片为核心,该平台包括射频模块、辅助电路、功能指示电路等。 论文最后对定位系统进行了实际测试。测试表明:本系统达到了设计要求,是一个低成本、易实现的系统。 关键词:ZigBee 无线定位CC2430 Z-STACK

The Research Wireless localization Based on ZigBee Teacher:liu zhi (Changchun university of science and technology of electronic information engineering institute,060412225 wang meng) Abstract: With the rapid development of modern communication technology and wireless network,people's demand for positioning and navigation is increasing. Especially in complex indoor environments, but as the limitation of positioning time, positioning accuracy as well as the complexity of the indoor environment conditions, well-positioning technology is still unable to be used in an encloseure space. The combination of ZigBee technology and localization is one of the key researches. This paper, aiming at ZigBee network, investigates the indoor wireless location techniques and implements a real-time localization system. This paper achieves a localization system. three parts are included. They are hardware platform, communication program of nodes and PC monitor software. The achievement of every part is clear introduced in this paper. The core of hardware platform is CC2430 which is integrated by RF and 51 MCU, the localization nodes are designed and made. It includes RF module, auxiliary module and function indication circuits. In the end, practical test is implemented. This system is confirmed to be a

公交车调度方案的优化设计

公交车调度 公共交通是城市交通的重要组成部分,作好公交车的调度对于完善城市交通环境、改进市民出行状况、提高公交公司的经济和社会效益,都具有重要意义。下面考虑一条公交线路上公交车的调度问题,其数据来自我国一座特大城市某条公交线路的客流调查和运营资料。 该条公交线路上行方向共14站,下行方向共13站,第3-4页给出的是典型的一个工作日两个运行方向各站上下车的乘客数量统计。公交公司配给该线路同一型号的大客车,每辆标准载客100 人,据统计客车在该线路上运行的平均速度为20公里/小时。运营调度要求,乘客候车时间一般不要超过10分钟,早高峰时一般不要超过5分钟,车辆满载率不应超过120%,一般也不要低于50%。 试根据这些资料和要求,为该线路设计一个便于操作的全天(工作日)的公交车调度方案,包括两个起点站的发车时刻表;一共需要多少辆车;这个方案以怎样的程度照顾到了乘客和公交公司双方的利益;等等。 如何将这个调度问题抽象成一个明确、完整的数学模型,指出求解模型的方法;根据实际问题的要求,如果要设计更好的调度方案,应如何采集运营数据。

公交车调度方案的优化设计 摘要 本文利用某一特大城市某条公交路线上的客流调查运营资料,以乘客的平均抱怨度、公司运营所需的总车辆数、公司每天所发的总车次数以及平均每车次的载客率为目标函数,建立了的分时段等间隔发车的综合优化调度模型。在模型求解过程中,采用了时间步长法、等效法以及二者的结合的等效时间步长法三种求解方法,尤其是第三种求解方法既提高了速度又改善了精度。结合模型的求解结果,我们最终推荐的模型是分时段等间隔发车的优化调度方案。 在建立模型时,我们首先进行了一些必要假设和分析,尤其是针对乘客的抱怨程度这一模糊性的指标,进行了合理的定义。既考虑了乘客抱怨度和等待时间长短的关系,也照顾了不同时间段内抱怨度对等待时间的敏感性不同,即乘客在不同时段等待相同时间抱怨度可能不一样。 主要思想是通过逐步改变发车时间间隔用计算机模拟各个时间段期间的系统运行状态,确定最优的发车时间间隔,但计算量过大,对初值依赖性强。等效法是基于先来先上总候车时间和后来先上的总候车时间相等的原理,通过把问题等价为后来先上的情况,巧妙地利用“滞留人数”的概念,把原来数据大大简化了。很快而且很方便地就可求出给定发车间隔时的平均等待时间,和在给定平均等待时间的情况下的发车间隔,但该方法只能对不同时段分别处理。结合前两种方法的优点提出等效时间步长法,即从全天时段内考虑整体目标,使用等效法为时间步长法提供初值,通过逐步求精,把整个一天联合在一起进行优化。通过对模型计算结果的分析,我们发现由于高峰期乘车人数在所有站点都突然大量增加,而车辆调度有滞后效应,从而建议调度方案根据实际情况前移一段适当的时间。在模型的进一步讨论和推广中,我们还对采集运营数据方法的优化、公共汽车线路的通行能力以及上下行方向发车的均衡性等进行了讨论。 在求具体发车时刻表时,利用等效时间步长法,较快地根据题中所给出的数据设计了一个较好的照顾到了乘客和公交公司双方利益的公交车调度方案,给出了两个起点站的发车时刻表(见表二),得出了总共需要49辆车,共发440辆次,早高峰期间等待时间超过5分钟的人数占早高峰期间总人数的0.93%,非早高峰期间等待时间超过10分钟的人数占非早高峰期间总人数的3.12%。引入随机干扰因子,使各单位时间内等车人数发生随机改变。在不同随机干扰水平下,对推荐的调度方案进行仿真计算,发现平均抱怨度对10%的随机干扰水平相对改变只有0.53%,因此该方案对随机变化有很好的适应性,能满足实际调度的需要。

基于自动寻迹的智能公交车系统(C题)

基于自动寻迹的智能公交车系统(C题) 【本科组】 一、任务 设计并制作一套用电池供电的智能公交车系统,包括一台能沿着黑色引导线自主行驶的公交车和两个电子公交站,公交车行驶线路如下图所示。公交道路宽为60cm,公交道路用光滑平整的白纸制作,黑色小车引导线和状态标识线(可用电工胶带)宽度为1.8±0.1cm,站台停靠标识线长为20cm。起点与终点之间公交车道总长约25m,公交站点B、C、D的位置在示意图位置附近任意放置。 公交车站台 二、要求 1.基本要求 (1)电子公交站具有数据输入和显示功能,能在电子公交站上输入站台号以及本站与起始站间的距离。 (2)公交车从起始站点A出发,沿着黑色引导线,经站点前下车提示、停靠动作后,自动驶到终点站C,行驶过程中不允许驶出公交车道,要求在1分钟

内完成全程行驶; (3)公交车行驶到离站点100cm±10cm处时(以公交站台标识线为基准),应提前发出下车提示声5s; (4)公交车驶入站台停靠时,其车身中心标识线与站台停靠标识线间误差应不超过10cm,站台停靠时间为5s; 2.发挥部分 (1)把5s下车提示声改为下车语音提示(如:“B站到了,旅客请下车”,播报的站名必须是B站或C站); (2)撤消C站(将站台移动到D点),要求公交车能在2分钟内从起始点A 出发自动驶到D点(需要经过环行车道,不允许直接在十字路口右转弯),经过B站点时仍应有下车语音提示及停靠动作(公交车下车语音提示的距离及站台停靠的位置要求仍同基本部分的相关要求); (3)通过无线传输,公交站台上能实时显示驶向本站公交车的当前车速(单位米/秒)、到站时间(单位秒)及两者的距离(单位米),误差要求不超过5%; (4)其它。 三、说明 1.站台可设置在公交线路上的任意位置; 2.公交车可用各类小车改装,其尺寸不限,但公交车必须标出中心标识线。四、评分标准 蔽障+巡线+CCD识别物体

室内与室外定位技术论文:室内与室外定位技术的研究

室内与室外定位技术论文:室内与室外定位技术的研究 摘要:本文全面介绍了各种室外、室内定位技术,详细地阐述了各种定位技术的实现、误差修正以及定位方法改进中.本文展现了目前世界上主要的定位技术. 关键词: 定位GPS 惯性传感器无线传感器网络 中图分类号:TN927+.21文献标识码:A文章编号:1007-9416(2011)05-0179-01 1、室外定位技术 从测量原理的角度上看,当今世界室外定位技术主要分为GPS卫星定位和惯性传感器定位[1].GPS定位由于受到环境、SA政策等多种因素的影响,需使用局域差分方法来提高定位的精度,这样局域差分GPS的数学模型对定位精度的提高起到了决定性的作用.与此同时,当物体(如车)处于GPS信号的盲区时,需要采用惯性传感器进行定位,针对其导航误差大的缺陷,车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统可以有效减小汽车导航的位置误差. 1.1 局域差分GPS 引起GPS定位误差的原因有多种,如对流层延迟、电离层延迟等.然而,间隔在一定距离内(小于10 km)的两个站同步观测同一颗卫星,得到的误差是基本一致的.如果将一个站设

为基准站,且其坐标已知,该站的实时观测数据通过通信链路传输到另一个站,即用户站.用户站同时差分处理来自基准站和卫星的观测数据,可消除用户站观测数据中与基准站相同误差的影响,这就是局域差分的基本思想[2]. 1.2 惯性传感器定位 惯性传感器(陀螺仪和加速度计)定位是一种推算定位方式[3].即从一个已知位置的点根据连续测得的运载体姿态角(由陀螺仪测得)和加速度(由加速度计测得)推算出其下一点的位置.因而可实时得到运动物体的位置. 假设运动物体的初始点坐标(相对于标准坐标系).运动物体自身坐标系的轴、轴、轴上分别安装有陀螺仪和加速度计. 在室外汽车导航中,经常采用的是GPS卫星导航.然而,当汽车受到物理干扰或者建筑物,树木等遮挡时,GPS会失去卫星信号而停止工作.这时就需要使用惯性导航系统作为辅助的导航系统,所以基于惯性传感器定位(包括导航)的缺点. 2、室内定位技术 室内相对定位,是指采用无线传感器网络进行的定位[4].无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的传感器节点组成,通过无线通信的方式形成的一个多跳的自组织网络系统,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖的地理区域中感知检测对象的信息,并发送给观察者传感器节点的数据沿

公交车调度问题

公交车调度问题 关于公交车的调度问题 摘要:本文主要是研究公交车调度的最优策略问题。我们建立了一个以公交车 的利益为目标函数的优化模型,同时保证等车时间超过10 分钟(或者超过 5 分 钟)的乘客人数在总的等车乘客数所占的比重小于一个事先给定的较小值。首先,利用最小二乘法拟合出各站上(下)车人数的非参数分布函数,求解时 先用一种简单方法估算出最小配车数43 辆。然后依此为参照值,利用Maple 优化工具得到一个整体最优解:最小配车数为48 辆,并给出了在公交车载客量不同条件下的最优车辆调度方案,使得公司的收益得到最大,并且乘客等车的时间不宜过长,最后对整个模型进行了推广和评价,指出了有效改进方向。 关键词:公交车调度;优化模型;最小二乘法 问题的重述:公共交通是城市交通的重要组成部分,作好公交车的调度对于完 善城市交通环境、改进市民出行状况、提高公交公司的经济和社会效益,都具有重要意义。下面考虑一条公交线路上公交车的调度问题,其数据来自我国一座特大城市某条公交线路的客流调查和运营资料。 该条公交线路上行方向共14 站,下行方向共13 站,第3-4 页给出的是典型 的一个工作日两个运行方向各站上下车的乘客数量统计。公交公司配给该线路同一型号的大客车,每辆标准载客100 人,据统计客车在该线路上运行的平均

速度为20 公里/小时。运营调度要求,乘客候车时间一般不要超过10 分钟,早 高峰时一般不要超过5分钟,车辆满载率不应超过120%, 一般也不要低于50%。 试根据这些资料和要求,为该线路设计一个便于操作的全天(工作日)的公交车调度方案,包括两个起点站的发车时刻表;一共需要多少辆车;这个方案以怎样的程度照顾到了乘客和公交公司双方的利益;等等。 如何将这个调度问题抽象成一个明确、完整的数学模型, 指出求解模型的方 法;根据实际问题的要求,如果要设计更好的调度方案,应如何采集运营数据。 基本假设 1)该公交路线不存在堵塞现象,且公共汽车之间依次行进,不存在超车现象。 2)公共汽车满载后,乘客不能再上,只得等待下一辆车的到来。 3)上行、下行方向的头班车同时从起始站出发。 4)该公交路线上行方向共14站,下行方向共13站。 5)公交车均为同一型号,每辆标准载客100 名,车辆满载率不应超过120%, 一般也不要低于50% 。 6)客车在该路线上运行的平均速度为20 公里/小时,不考虑乘客上下车时间。 7)乘客侯车时间一般不超过10 分钟,早高峰时一般不超过 5 分钟。 8)一开始从 A 13出发的车辆,与一开始从A 0出发的车辆不发生交替,两循环 独立。 9)题目所给的数据具有一定的代表性,可以做为各种计算的依据。 符号说明 N a:从总站A13 始发出的公交车的总次数(上行方向) N b :从总站 A 0 始发出的公交车的总次数(下行方向) T1 :上行方向早高峰发车间隔时间 T 2 :上行方向平时发车间隔时间 T 3 :上行方向晚高峰发车间隔时间

公交车辆管理调度系统

公交视频监控智能调度系统 项目概述 1.1应用背景 随着城市经济的迅速发展,城市规模不断扩大,机动车拥有量及道路交通流量急剧增加,特别是大城市,公交车辆增加、线路延长、车次增多,公交运行不畅的状况日益突出,给市民带来了极大的生活不便。 公交车内属于人员密集且空间封闭的场所,其治安状况比较复杂,全国各地公交客运除受不断的乘运纠纷和运营管理困扰外,公交车上时有发生盗窃等案件,另外乘客逃票和司乘人员窃取票款的行为也时有发生,这一直困扰着公交管理人员和公共安全部门,严重干扰了社会安定团结。 传统公交行业没有采用视频监控系统,不能有效解决公交车内治安监控以及乘客逃票和司乘人员窃取票款行为的取证,且中心调度人员不能实时掌握前端运行情况。传统公交调度采用纸质路单人工调度管理,存在众多弊端。公交车辆调度处于“看不见、听不着”落后现状。 目前各大城市都在推广“低碳出行、公交优先”的发展战略,如何确保公交车辆运营安全、高效调度有限的公交车辆资源已成为困扰公交系统管理人员的一大难题。 1.2现状分析 目前公交调度基本上还是按照固定的时刻表来进行的,采用"定点发车、两头卡点"的手工作业的调度方式,对车辆在运营路线上的状态无法实时了解,仅依靠经验

调度车辆,具有一定的盲目性和滞后性,难以及时有效地采取调度措施。导致时常出现“串车”、“大间隔”现象,乘客滞留和空车的情况经常出现,严重影响了公交客运的服务质量和效率。 除了公交调度效率低外,由于大部分公交调度系统未集成视频监控系统,容易造成如下问题:公交营运中经常出现司机与乘客之间发生纠纷,司机利用职务之便盗取票款,车辆行驶过程中出现扒窃等事件;调度中心不能实时了解公交车运营情况。 总结目前的公交运营,当前各公交公司的运营管理大多存在如下问题归纳如下: 1、不能准确地记录车厢内发生的所有事情,以便为公安机关提供有效的影像 资料,方便调查偷盗、伤人等案件的取证,帮助维护乘客的合法权益; 2、乘客投诉缺少事实证据,对司乘人员缺少有效监督。由于缺少事实根据, 乘客投诉查无对证,难以更好提高客户满意度; 3、车辆出了场站,权限在司机,对车辆无法有效监控,给管理造成了很多的 漏洞; 4、堵车晚点误点现象时有发生,前站多车拥挤不动,后站等车的乘客焦急不 安,线路上的公交车无法保持相对稳定的间隔,调度中心又难以知情无法 有效调度; 5、由于每天使用路单、报表、票务单等,一线工作人员需要输入大量运营基 础数据,而造成大量人力成本及纸张的浪费,并造成城市公交人员的工作 困难; 6、信息提示需驾驶员人工操作,增加驾驶员的工作强度,并且经常出错或者 根本就不提示;此外目前有效管理数量众多的仪器设备等也相对复杂,不

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