手机遥控器电机遥控器水泵遥控器远程控制器

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水泵远程控制器水泵远程遥控器电机远程遥控器电机远程控制器,能实现远距离控制电机水泵的启动停止,操作及安装简单,质量可靠,适于矿山铁路电力水库化工养殖场家庭小区油田等相关领域,大大降低工人劳动时间及劳动强度,深受用户好评!手机遥控器,GSM遥控器遥控开关远程控制开关手机控制器水泵遥控器水泵遥控开关水泵远程控制器电机遥控器电机远程控制开关3000米遥控器5000米遥控器10000米遥控器3000米遥控开关5000米遥控开关10000米遥控开关远程控制器水泵遥控器电机遥控器

实际的工程案例中,有些水泵点与控制机房或蓄水处距离较远,铺设电缆成本极高,因此通过远程无线控制使水泵和机房内主机联动成为有效节约系统施工成本、降低系统维护费用、提高安装工期效率的有效途径。

GSM短信远程控制器在水塔的应用

一单一人为控制水泵抽水:

适用于农业灌溉及需要人为控制的灌溉或系统机房,当机房或用户离水泵较远,可以安上此控制器,发送短信远程控制水泵的开与关。如图手机发送短信控制水泵。

二两套GSM短信远程控制器联动功能应用

在水泵机组控制系统中要达到远程联动控制的目的,需要在主机和水泵各装一个GSM短信报警控制器,短信报警控制器内置SIM卡(普通的手机卡),控制主机位于系统中心机房内,主机的控制输出或者是水位传感器与短信报警控制器(A短信控制器)的输入连接,抽水泵位于湖、江、河流、深井等水源附近,离系统中心机房较远,不宜铺设电缆,另一个短信报警控制器(B短信控制器)连接继电器来驱动水泵的电源开关,当主机要进行抽水或水位传感器检测到水位到达下限时,首先会向A控制器输入开关信号,A短信控制器感应后,即会向另一端与水泵连接的B短信控制器发送短信控制指令,B短信控制器收到短信后,识别为闭合继电器的指令,从而让水泵运行抽水。反之,A短信控制器也可发送断开水泵电源的短信指令

凡是电话线到达的地方都可以使用超越电话远程控制器(以下简称控制器)。无论何时何地通过固定电话或手机都可以访问本控制器,从而操作家用电器或工业马达等电器设备,达到用电话、手机远程控制电器设备的目的。

本系统可以进行通过短信远程遥控、远程设置。

1、GSM控制器可以直接驱动8路继电器。8路继电器可以用短信遥控、短信定时遥控、DTMF遥控、振铃遥控来控制。2。具有短信遥控结果回传功能。模块在收到遥控短信后,能把控制结果仍以短信的形式回传。

3。设有来电号码过滤器,拒绝非法手机遥控模块继电器,使你的手机具有遥控“身份证”的作用。

4。模块的设计思路以人性化为本,以直观的中文作为短信遥控指令和报警短信内容,且用户可自定义。

1、GSM远程控制功能:可以通过短信远程控制电器的工作与否。

2、查询功能:可以发短信查询某个电器的工作状态。

2、状态改变返回功能:某个电器的工作状态发生改变以后,自动通过短信发送到固定手机上。

3、手机设定功能:设定默认的控制手机号码,最多可以设置6个手机号码。此类型GSM远程控制不受距离的限制,对于一些没有固定电话的地方,显得尤为重要。主要应用列举如下:

1、控制多个水泵:假如要操作远方的水泵:只要用手机发短信控制与GSM远程控制器相连接的水泵,捷便可打开水泵。之后随时都可以查询水泵是否通电了,随时都可以再次发短信关闭水泵。最大电流可以达到30A,完全满足水泵的要求。控制多个水泵,可以接多个继电器即可。

2、控制电饭煲:假如要操作家中的电饭煲:下班前给家中控制装置发短信,就可以远程打开插电饭煲的插座,之后可随时查询或关闭。】

3、控制门窗:与电磁铁式门栓相给合,可以GSM远程控制,也可以钥匙打开,是智能门的一个发展方向。与控制窗的电机相连,可以远程控制窗的开闭,特别是在下雨的时候更为方便。

4、控制各类阀门:与电磁阀相结合,可GSM远程控制水、气、油等各类阀门,包括酸、碱等化工产品的阀门。

5、控制工控机、服务器远程开机复位:可作为连续运行网络设备(如:工控机、服务器等)的远程开机、复位控制。

6、控制无人值守的基站、服务器:控制某些需要无人职守的基站,节省人力物力,控制里面的设备如:服务器\空调\风机等的工作时间\工作状态等。

水泵安装施工方案要点

目录 一、编制说明 (1) 二、编制依据 (1) 三、工程概况 (1) 四、施工准备 0 1、施工技术准备 0 2、施工现场准备 0 五、施工方法 (2) 1、泵安装施工程序.......................................................................... 错误!未定义书签。 2、垫铁的安装 (2) 3、地脚螺栓 (3) 4、放线就位和找正找平 (3) 5、离心泵的安装 (5) 6、灌浆 (7) 7、泵的试运转 (8) 六、质量保证措施 (12) 1、泵安装质量通病及预防措施 (12) 2、机器安装质量检验计划.......................................................... 错误!未定义书签。 七、施工机具材料使用计划 (14) 八、安全技术措施 (14) 九、附表 (14)

一、编制说明 宁波北仑垃圾焚烧发电项目工程性工程目,属垃圾余热发电建设工程,需要新增各类泵,为了正确指导泵的安装施工,保证安装质量,特编制此方案。 二、编制依据 1、《设备一览表(泵类)》(图号R222-SR2-4-M) 2、《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-2009 3、《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》GB50278-2010 三、工程概况 新建工程共计27台设备,具体形式见下表:

设备一览表(泵类)

四、施工准备 1、施工技术准备 (1) 泵安装前应具备下列技术资料: ●泵的出厂合格证明书; ●制造厂提供的有关重要零件和部件的制造、装配等质量检验证书; ●泵安装平面布置图、安装图、基础图、总装配图、主要部件图、易 损零件图及安装使用说明书等; ●泵的装箱清单; (2) 设备安装前,技术人员必须认真阅读设备技术文件,了解泵的结构形式、 操作条件等,并对每台泵的安装写出详细的技术交底。 2、施工现场准备 (1)泵安装前,施工现场应具备下列条件: ●基础具备安装条件,基础附近的地下工程基本完成,场地平整; ●施工运输和消防道路畅通; ●施工用的照明、水源及电源已备齐; ●安装用的起重运输设备具备使用条件; ●泵周围的各种大型设备及其上方管廊上的大型管道均已吊装完毕; ●备有必要的消防器材。 (2)泵安装前,检查泵的安装基础的尺寸、位置和标高,确认其符合附表一的要求,基础强度满足安装要求后进行基础交接。

直流无刷电机硬件设计文档

硬件电路设计说明书V1 文档版本 1.0 编写人:彭威 编写时间:2015-06-10 部门:研发部 审核人: 审核时间:

1.引言 1.1编写目的 本文档是无刷直流电机风机盘管电源电路及控制驱动电路的硬件设计说明文档,它详细描述了整个硬件模块的设计原理,其主要目的是为无刷直流电机控制驱动电路的原理图设计提供依据,并作为 PCB 设计、软件驱动设计和上层应用软件设计的参考和设计指导。 1.2产品背景 1.3参考资料 Datasheet:Kinetis KE02 Datasheet:MKE02Z16VLC2 Datasheet:MKE02Z64M20SF0RM Datasheet:FSB50760SFT Datasheet:TNY266 Datasheet:FAN7527 2.硬件电路概述 2.1电源部分 电源部分主要功能是提供400V直流电供给电机,另外提供15V直流电给电机驱动芯片供电。采用反激式开关电源设计。 2.1.1总体方案

设计一款 100W驱动开关电源。给定电源具体参数如下: (1)输入电压:AC 85V~265V (2)输入频率:50Hz (3)工作温度:-20℃~+70℃ (4)输出电压/电流:400V/0.25A (5)转换效率:≧85% (6)功率因数:≧90% (7)输出电压精度:±5% 系统整体框架如下 如图所示为电源的整体架构框图,主要目的是在输入的85~265V、50Hz交流电下,输出稳定的恒压电机驱动直流电。由图可知,电源电路主要包括了前级保护电路模块、差模共模滤波模块、整流模块、功率因数校正模块、DC/DC模块。其中EMI滤波电路能够抑制自身和电源线产生的电磁污染,功率因数校正电路采用Boost有源功率因数

电机与水泵功率选择修订稿

电机与水泵功率选择 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

电机功率一般为泵功率的~倍。 用电机提升60KG重的货物以min的速度提升。我计算出来的电机功率为 电机功率计算公式可以参考下式: P= F×v÷60÷η 公式中 P 功率 (kW) ,F 牵引力 (kN),v 速度 (m/min) ,η的效率,一般左右。 例如本例中如果取η=, k=; F=60×=588(N)=(KN) P=F×v÷60÷η×k =×÷60÷× =(KW) 由于货物重量轻,提升速度慢,用以上电机足够。可以选大些。 要用电机带动小车,小车在轨道上行驶,不知电机的功率要选多大的,可以假设小车加载荷的质量为40吨,行驶速度为60m/min,行驶轨道为钢轨, 计算公式可以参考下式: P= F×v÷60÷η 公式中 P(kW) ,F(kN),v 速度(m/min) ,η的效率,一般左右。 在匀行时F 等于小车在轨道上运动时的,F=μG , μ是,与和的状态有关; G = 400kN (40 吨)。 启动过程中小车从静止加速到最高速,还需要另一个加速的力, F = ma, m是小车和负载的总质量,a 是,要求越短,a 越大,F 也越大。 所以还要加上这一部分。可以把上面考虑计算出的乘一个系数 k (可取~2倍)作为总。k 越大,加速能力越强。

例如本例中如果取η=, μ=, k=,则 P= F×v÷60÷η×k = ×400 ×60 ÷60 ÷ × = kW 顺便说一下,质量较大的物体加速过程可能较长,还要考虑采用什么,什么样的启动方式。 这句话帮我修改一下“每个电机的kW额定值将超过驱动设备在负荷点时所吸收功率的至少10%,它也将超过驱动设备在所有其它可能的操作条件下吸收功率的至少5%。对于作为变速驱动操作的电机,在本运算中所使用的kW额定值将为允许减少冷却增加损失所需的电机降低额定值后的标称kW额定值。 电机功率应根据机械所需要的功率来选择,使电动机在额定负载下运行P=F。V/ 1000 F—拉力(N),线速度---V(M/S) P1=P/N1N2 N1—生产机械效率 N2—电动机效率 在实际工作中判断匹配合理,电机动行测得工作电流与电机铭牌额定电流相差不大,则选择合理。 电动机功率与转矩 P=TN/9550 T—电机输出转矩 Nm N—电机额定转速r/mim 机械功率 P=TN/97500 T—转矩克/cm N—转速r/mim 伺服电机 :

电动车无刷马达控制器硬件电路详解

电动车无刷马达控制器硬件电路详解 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源,无刷电机以其相对有刷电机长寿,免维护的特点得到广泛应用,然而由于其使用直流电而无换向用的电刷,其换向控制相对有刷电机要复杂许多,同时由于电动车负载极不稳定,又使用电池作电源,因此控制器自身的保护及对电机,电源的保护均对控制器提出更多要求。 自电动车用无刷电动机问世以来,其控制器发展分两个阶段:第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器,这种电路较为简单,其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不是这里的主题,所以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点,在MCR版本的设计中,揉和了模拟、数字、大功率MOSFET 驱动等等许多重要应用,结合MCU智能化控制,是一个非常有启迪性的设计。 今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心,350W的整机电路为例,整机电路如图1: 整机电路看起来很复杂,我们将其简化成框图再看看:

图2:电路框图 电路大体上可以分成五部分: 一、电源稳压,供应部分; 二、信号输入与预处理部分; 三、智能信号处理,控制部分; 四、驱动控制信号预处理部分; 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分:PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分,因为其他电路都是为其服务或被其控制,弄清楚这部分,其它电路就比较容易明白。 图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源:该单片机有28个引脚,去掉电源、复位、振

荡器等,共有22个可复用的IO口,其中第13脚是CCP1输出口,可输出最大分辨率达10BIT 的可调PWM信号,另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口,可提供检测外部电路的电压,一个外部中断输入脚,可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解,这里并不需要很关心。 各引脚应用如下: 1:MCLR复位/烧写高压输入两用口 2:模拟量输入口:放大后的电流信号输入口,单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出,使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0-1.5V左右 3:模拟量输入口:电源电压经分压后的输入口,单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低,如果低则切断输出以保护电池,避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在 3V以上 4:模拟量输入口:线性霍尔组成的手柄调速电压输入口,单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率,从而达到调整速度的目的。 5:模拟/数字量输入口:刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断,或根据电平高低判断,平时该脚为高电平,当有刹车信号输入时,该脚变成低电平,单片机收到该信号后切断给电机的供电,以减少不必要的损耗。 6:数字量输入口:1+1助力脉冲信号输入口,当骑行者踏动踏板使车前行时,该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号,该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7:模拟/数字量输入口:由于电机的位置传感器排列方法不同,该口的电平高低决定适合于哪种电机,目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小,以适合不同的力度需求。 8:单片机电源地。 9:单片机外接振荡器输入脚。 10:单片机外接振荡器反馈输出脚。 11:数字输入口:功能开关1 12:数字输入口:功能开关2 13:数字输出口:PWM调制信号输出脚,速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。 14:数字输入口:功能开关3 15、16、17:数字输入口:电机转子位置传感器信号输入口,单片机根据其信号变化决定让电机的相应绕组通电,从而使电机始终向需要的方向转动。这个信号上面讲过有120°和60°之分,这个角度实际上是这三个信号的电相位之差,120°就是和三相电一样,每个相位和前面的相位角相差120°。60°就是相差60°。 18:数字输出口:该口控制一个LED指示灯,大部分厂商都将该指示灯用作故障情况显示,当控制器有重大故障时该指示灯闪烁不同的次数表示不同的故障类型以方便生产、维修。 19:单片机电源地。 20:单片机电源正。上限是5.5V。 21:数字输入口:外部中断输入,当电流由于意外原因突然增大而不在控制范围时,该口有低电平脉冲输入。单片机收到此信号时产生中断,关闭电机的输出,从而保护重要器件不致损坏或故障不再扩大。 22:数字输出口:同步续流控制端,当电流比较大时,该口输出低电平,控制其后逻辑电路,使同步续流功能开启。该功能在后面详细讲解。 23--28:数字输出口:是功率管的逻辑开关,单片机根据电机转子位置传感器的信号,由这里输出三相交流信号控制功率MOSFET开关的导通和关闭,使电机正常运转。

水泵安装施工工艺

水泵安装施工工艺 (一)工艺流程: 基础检验→水泵就位安装→检测与调整→润滑与加油→试运转 1、基础检验。 基础坐标、标高、尺寸、预留孔洞应符合设计要求。基础表面平整、混凝土强度达到设备安装要求。 1)水泵基础的平面尺寸,无隔振安装时应较水泵机组底座四周各宽出100~150mm;有隔振安装时应较水泵隔振基座四周各宽出150mm。基础顶部标高,无隔振安装时应高出泵房地面完成面100mm以上,有隔振安装时高出泵房地面完成面50mm以上,且不得形成积水。基础外围周边设有排水设施,便于维修时泄水或排除事故漏水。 2)水泵基础表面和地脚螺栓预留孔中的油污、碎石、泥土、积水等应清除干净;预埋地脚螺栓的螺纹和螺母应保护完好;放置垫铁部位表面应凿平。 2、水泵就位安装。 将水泵放置在基础上,用垫铁将水泵找正找平。水泵安装后同一组垫铁应点焊在一起,以免受力时松动。 1)水泵无隔振安装。 水泵找正找平后,装上地脚螺栓,螺杆应垂直,螺杆外露长度宜为螺杆直径的1/2。脚螺栓二次灌浆时,混凝土的强度应比基础高1~2级,且不低于C25;灌浆时应捣实,并不应使地脚螺栓倾斜和影响水泵机组的安装精度。 2)水泵隔振安装。 ①卧式水泵隔振安装 卧式水泵机组的隔振措施是在钢筋混凝土基座或型钢基座下安装橡胶减振器(垫)或弹簧减震器(如下图)。 ②立式水泵隔振安装 立式水泵机组的隔振措施是在水泵机组底座或钢垫板下安装橡胶减振器(垫)。 ③水泵机组底座和减振基座或钢垫板之间采用刚性联接。 ④减振垫或减振器的型号规格、安装位置应符合设计要求。同一个基座下的减振器(垫)应采用同一生产厂的同一型号产品。 ⑤水泵机组在安装减振器(垫)过程中必须采取防止水泵机组倾斜的措施。当水泵机组

液压泵液压马达功率计算

液压泵液压马达功率计算 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

应用:(1)已知液压泵的排量是为136毫升/ 120kgf/cm 2,计Q=qn=136(毫升/转)×970转/分 =131920(毫升/分) =131.92(升/分) 系统所需功率 考虑到泵的效率,电机功率一般为所需功率的1.05~1.25倍 N D =()N=28.5~32.4(kW ) 查有关电机手册,所选电机的功率为30kW 时比较适合。 (2)已知现有液压泵的排量是为136毫升/转,所配套的电机为22kW ,计算系统能达到 的最高工作压力。 解:已知Q=qn=131.92(升/分),N D =22kW 将公式变形 考虑到泵的效率,系统能达到的最高工作压力不能超过90kgf/cm 2。 液压泵全自动测试台 液压泵全自动测试台是根据各国对液压泵出厂试验的标准设计制造,可测 试液压叶片泵(单联泵、双联泵、多联泵)、齿轮泵、柱塞泵等的动静态性能。测试范围、测试项目、测试要求符合JB/T7039-2006、JB/T7041-2006、JB/T7043-2006等有关国家标准,试验测试和控制精度:B 或C 级。液压泵全自动测试台是液压泵生产和维修企业的最重要检测设备。 液压泵全自动测试台:主要由驱动电动机、控制和测试阀组、检测计量装 置、油箱冷却、数据处理和记录输出部分等组成,驱动电动机选用了先进的变频电机,转速可在0—3000rpm 内进行无级调速,满足各类不同转速的液压泵的试验条件,也可测试各类液压泵在不同转速下的性能指标。控制阀选用了目前先进的比例控制装置,同时配置手动控制装置,因此测试时可以采用计算机自动控制和检测,也可以切换为手动控制和检测。压力、流量、转速和扭矩的测量采用数字和模拟两种方法,数字便于用计算机采集、整理和记录,模拟便于现场观察控制。油箱的散热是由水冷却装置完成,可以满足液压泵的满功率运行要求。测试台还可根据客户要求进行设计和开发,满足不同用户的特殊的个性要求。 功率回收式液压泵全自动测试台:功率回收式液压泵性能测试台是目前最 先进的节能试验方式,它解决了被压加载方式使油温上升过快,不能做连续试验和疲劳寿命试验的缺点。这种新型测试台最高可节省70%的能耗,可直接为用户带来可观的经)(9.2561292.131120612kW Q P N =?=?=

水泵安装施工方案及技术措施

水泵安装施工方案及技术措施 消防水泵安装工艺:施工准备→基础施工→泵体安装→吸水管路安装→压水管路安装→单机调试。 1.水泵安装:消防水泵、稳压泵的安装,应符合现行国家标准《机械设备安装工程施工及验收通用规范》及《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》的有关规定。 (1)检查泵的安装基础的尺寸、位置和标高均符合工程设计要求。 (2)泵的开箱检查应符合下列要求:应按设备技术文件的规定清点泵的零件和部件,并应无缺件、损坏和锈蚀等;管口保护物和堵盖应完好;应核对泵的主要安装尺寸并应与工程设计相符。 (3)出厂时已装配、调整完善的部分不得拆卸。 (4)电动机与泵连接时,应以泵的轴线为基准找正;电动机与泵之间有中间机器连接时,应以中间机器轴线为基准找正。 (5)整体安装的泵,纵向安装水平偏差不应大于0.10/1000,横向安装水平偏差不应大于0.20/1000,并应在泵的进出口法兰面或其他水平面上进行测量;解体安装的泵纵向和横向安装水平偏差均不应大于0.50/1000,并应在水平中分面、轴的外露部分、底座的水平加工面上进行测量。 2.吸水管的安装

(1)水泵吸水管路的基本要求是不漏气、不积气、不吸气。 (2)当消防水泵和消防水池位于独立的两个基础上,且相互为刚性连接时,吸水管上应加设柔性连接管。 (3)吸水管水平管段上不应有气囊和漏气现象。 为保证消防水泵能够安全和及时启动,水泵的吸水方式应为自灌式。在吸水管路的安装中,应有沿水流方向连续下升的坡度,一般应大于5‰。 (4)在吸水管如果需要安装阀门时,应安装闸阀,不能使用蝶阀。 3.水泵的调试:水泵机组及附件安装完毕后,需进行单机试验,在有条件的情况下,应进行带负荷试验。 水泵的单机试验应按以下方法和步骤进行: (1)检查配电柜是否符合要求,及电机接线端子是否符合产品要求。 (2)将电机与水泵联轴器的键拆下,使电机与水泵脱离。 (3)将电机进行点试车,检查转向及声音是否正常。 (4)将电机与水泵用键连接起来,手动盘车,检查水泵转动时是否有杂音。(5)对水泵机组进行点试车。在水泵没有水的情况下,不易长时间启动水泵,以免损坏水泵的轴承。

电机变频调速系统硬件设计..

第三章 系统的硬件设计及其实现 3.1系统硬件结构总体设计 硬件部分包括主电路、保护电路、驱动电路、控制电路。 本文所涉及到的主电路的参数是三相完全对称的,其中整流部分采用二极管不可控整流,逆变部分采用的功率器件是IGBT 。系统结构框图如图3- 1所示。380V 三相交流电输入到整流器主电路,调节交流输入变压器使输出直流电压稳定在540V 左右。DSP 的主要任务是输出SVPWM 触发脉冲对逆变器的输出进行控制。在实际的系统组成中,分为强电部分和弱电部分。强电部分和弱电部分相互隔离分开能够减少强电部分对弱电部分的影响,这点对于DSP 的正常运行,变频器的正常工作有很重要的影响。 图3-1系统硬件结构总框图 主电路:采用交一直一交电压型变频装置。它主要由整流电路、滤波电路、逆变器三部分组成。整流电路是利用二极管三相桥式不可控整流模块将三相工频交流电整流成直流电;滤波电路采用电容滤波,将整流输出的脉动电压转化为平直的直流电压Vdc;逆变器是由IGBT 构成的三相全桥式逆变器。 3.2主电路工作原理 在交流变频调速系统中,主回路作为直接执行机构,其可靠性及稳定性直接影响整个系统的运转。主电路一般是由整流电路、中间滤波电路和逆变器三部分组成。本课题选用的是电压型交一直一交变频装置。它包括不可控整流器、大电容滤波、三相桥式逆变器、采样电路、保护电路以及能耗制动电路,其电路原理整流器 TMS320F2812 DSP 直流 母线 逆变器 开关电源 CT1 CT2 M 光耦隔离 驱动电路 过流保护 滤波电路 光电 编码器 上位机 键盘 A B C 六路PWM 信号

图如图3-2 图3-2系统硬件主电路图 主电路主要包括整流器和逆变器,需要用到整流桥、滤波电容器组、限流电阻和开关、电源指示器、整流二极管等器件。 三相交流电源经三相整流桥全波整流成直流电,如电源的线电压为,则三相全波整流后平均直流电压的大小是=1.35UL ,我国三相电源的线电压为380V ,考虑滤波电容的因素,全波整流后的电压是=1.414UL ,故直流电压大约为540V 。滤波电容的功能主要有两点:一是滤平全波整流后的电压纹波;二是当负载变化时,使直流电压保持平稳。由于受到电解电容的电容量和耐压能力的限制,滤波电路通常由若干个电容器并联成一组,又由两个电容器组串联而成,由于电解电容器的电容量有较大的离散性,故电容器组和的电容量不能完全相等,这将使它们承受的电压不相等,为了使它们承受的电压相等,在和二旁各并联一个阻值相等的均压电阻和。 限流电阻和开关,当变频器合上电源的瞬间,滤波电容器的充电电流是很大的。过大的冲击电流可能使三相整流桥的二极管损坏,同时也使电源电压瞬间下降而受到“污染”。为了减少冲击电流,在变频器刚接通电源后的一段时间里,电路内串入限流电阻,其作用是将电容器的充电电流限制在允许范围之内。当充电到一定程度时,令开关接通,将电阻短路掉。电源指示, 除了表示电源是否接通以外,还有一个十分重要的功能,即在变频器切断电源后,指示滤波电容器上的电荷是否己经释放完毕。由于的容量较大,而切断电源又必须在逆变电路停止工作的状态下进行,所以没有快速放电的回路,其放电时间长达数分钟。又由于上的电压较高,如不放完.对人身安个将构成威胁。 3.2.1整流二极管及IGBT 的选择 (1)整流二极管的选择 a.确定电压额定值整流二极管的耐压按式((6-1)确定。根据电网电压,考虑A B C M 整流桥

手机马达检验标准

手机马达检验标准

马达组件

文件编号:HBS—PZ ---WI—009 更改记录

目录 1.0 ....................................................................................... 目的 ............................................................................................. 2.0 ....................................................................................... 范围 3.0 ....................................................................................... 抽样计划 4.0 ....................................................................................... 定义 4.1 ................................................................................ 检验条件 4.2 ................................................................................ 抽样标准 5.0 ...................................................................................... 术语和定义 5.1 ................................................................................ 缺陷等级 5.2 ......................................................................... 马达不良缺陷定义 6.0 ....................................................................................... 检验内容 6.1 ....................................................................... 外观不良判定标准 6.2 ........................................................................... 尺寸

电动车无刷电机控制器软件设计详解

电动车无刷电机控制器软件设计详解作者:谢渊斌原作发表在《电子报2007年合订本》下册版权保留,转帖请注明出处本文以MICROCHIP公司所生产的PIC16F72为基础说明软件编程方面所涉及的要点,此文所涉及的源程序均以PIC的汇编语言为例。由于软件不可避免需与硬件相结合,所以此文可能出现硬件电路图或示意图。本文适合在单片机编程方面有一定经验的读者,有些基础知识恕不一一介绍。我们先列一下电动车无刷马达控制器的基本要求:功能性要求:1.电子换相2.无级调速3.刹车断电4.附加功能a.限速b.1+1助力c.EBS柔性电磁刹车d.定速巡航e.其它功能(消除换相噪

音,倒车等)安全性要求:1.限流驱动2.过流保护3.堵转保护3.电池欠压保护4.节能和降低温升5.附加功能(防盗锁死,温升限制等)6.附加故障检测功能从上面的要求来看,功能性要求和安全性要求的前三项用专用的无刷马达驱动芯片加上适当的外围电路均不难解决,代表芯片是摩托罗拉的MC33035,早期的控制器方案均用该集成块解决。但后来随着竞争加剧,很多厂商都增加了不少附加功能,一些附加功能用硬件来实现就比较困难,所以使用单片机来做控制的控制器迅速取代了硬件电路芯片。但是硬件控制和软件控制有很大的区别,硬件控制的反应速度仅仅受限于逻辑门的开关速度,而软件的运

行则需要时间。要使软件跟得上电机控制的需求,就必须要求软件在最短的时间内能够正确处理换相,电流限制等各种复杂动作,这就涉及到一个对外部信号的采样频率,采样时机,信号的内部处理判断及处理结果的输出,还有一些抗干扰措施等,这些都是软件设计中需要再三仔细考虑的东西。PIC16F72是一款哈佛结构,精简指令集的MCU,由于其数据总线和指令总线分开,总共35条单字指令,0-20M的时钟速度,所以其运算速度和抗干扰性能都非常出色,2K 字长的FLASH程序空间,22个可用的IO 口,同时又附加了3个定时/计数器,5个8位AD口,1个比较/捕捉/脉宽调制器,8个

水泵安装施工方案样本

水泵安装施工方案

目录 一、编制说明.................................................................... 错误!未定义书签。 二、编制依据.................................................................... 错误!未定义书签。 三、工程概况.................................................................... 错误!未定义书签。 四、施工准备.................................................................... 错误!未定义书签。 1、施工技术准备 ....................................................... 错误!未定义书签。 2、施工现场准备 ....................................................... 错误!未定义书签。 五、施工方法.................................................................... 错误!未定义书签。 1、泵安装施工程序 ................................................... 错误!未定义书签。 2、垫铁的安装 ........................................................... 错误!未定义书签。 3、地脚螺栓 ............................................................... 错误!未定义书签。 4、放线就位和找正找平............................................ 错误!未定义书签。 5、离心泵的安装 ....................................................... 错误!未定义书签。 6、灌浆....................................................................... 错误!未定义书签。 7、泵的试运转 ........................................................... 错误!未定义书签。 六、质量保证措施............................................................ 错误!未定义书签。 1、泵安装质量通病及预防措施................................ 错误!未定义书签。 2、机器安装质量检验计划........................................ 错误!未定义书签。 七、施工机具材料使用计划 ............................................ 错误!未定义书签。 八、安全技术措施............................................................ 错误!未定义书签。 九、附表 ........................................................................... 错误!未定义书签。

基于单片机的步进电机控制系统硬件设计

基于单片机的步进电机控制系统硬件设计 摘要:系统通过单片机作为步进电机的控制核心,完成了步进电机的硬件电路设计,实现了步进电机的启/停控制、正反转,以及转速的测量和显示,适用范围较广,且电路简单,成本较低,控制方便,实用价值高。 关键词:单片机步进电机驱动电路霍尔传感器 0 引言 基于单片机的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,在数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等领域有着广泛的应用。步进电机是将脉冲信号转换成角位移,电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数,因此步进电机非常适用于单片机控制。步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此,单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制。 1 系统总体方案设计 步进电机控制系统主要由单片机、键盘led、驱动/放大和测速电路等4个模块组成,该控制系统可实现的功能:①通过键盘启动/暂停步进电机、设置步进电机的转速和改变步进电机的转向;②通过led管显示步进的转速和转向等工作状态;③实现二相或四相步进电机的控制:④通过霍尔传感器能够实现对步进电机的速度测量。系统总体方案设计如图1所示。 2 系统硬件设计

2.1 单片机模块 单片机的最小系统电路包括时钟电路和复位电路。本文所设计的系统中,时钟电路采用外接12m晶振。复位电路作用是使单片机的片内电路初始化,使单片机从一种确定状态开始运行。本文采用上电复位。 2.2 键盘输入模块 为实现人机对话,该系统设计扩展了4个按钮作为输入键盘,可手动直接操作该控制系统。系统上电后,通过键盘输入步进电机的启停、步数转速和转向等。如图2所示,设计p3口接4按钮键盘,键盘电路如图2所示:其中,s0接p3.7控制加速,s1接p3.6控制减速,s2接p3.5控制正转,s3接p3.4控制反转。 2.3 驱动电路模块 为了实现对步进电机的高精度控制,系统采用步进电机驱动芯片tb6560ahq,它是东芝公司主推的低功耗、高集成两相混合式步进电机驱动芯片,具有双全桥mosfet驱动,耐压40v,具有整步、1/2细分、1/8细分、1/16细分运行方式可供选择,配合简单的外围电路即可开发出高性能的驱动电路。 2.4 led速度显示模块 led数码显示器是1种由led发光二极管组合显示字符的显示器件。它使用了8个led发光二极管,其中7个用于显示字符,1个用于显示小数点。如图4所示,本设计采用共阳极接法。把发光二极管的阳极连在一起构成公共阳极,使用时公共阳极接+5v,每个

泵轴功率和电机配置功率之间的关系

泵轴功率和电机配置功率之间的关系 额定功率即铭牌功率,也是电动机的轴输出功率,也是负荷计算所采纳的数据。Pe=1.732*0.38*Ie*额定功率因数*电动机效率。因此,电动机额定电流Ie=Pe/(1.732*0.38*额定功率因数*电动机效率)电动机的输入功率P1=Pe/电动机效率。P1跟我们关系不大,一般不再换算此值。例如:一台YBF711-4小型电机的铭牌数据:额定功率250W,额定电压380V,额定电流0.85A,功率因数0.68,无效率数据。 如果不算效率,额定电流=0.25/(1.732*0.38*0.68)=0.56A,跟0.85A 不符。如果算效率:额定电流=0.85=0.25/(1.732*0.38*0.68*效率)。由此可以反算效率为:0.25/(1.732*0.38*0.68*0.85)=0.66。 水泵所需功率与电动机额定功率的关系。假设水泵的扬程为H (m),流量为Q(L/s),那么很容易推算其实际需要的有效功率P3为:P3=H*Q*g(g=9.8,常数)(W);因为水泵本身也存在效率,因此需要提供给水泵的实际功率P2=P3/水泵效率。P2算出来往往跟电机的额定功率不会正好相等,因此就选择一个大于(但接近)P2的一个电机功率Pe。比如P3=10KW,水泵效率为0.7,电机功率为0.9,那么P2=P3/0.7=14.3kw,可选择Pe=15KW或18.5KW的配套电机;电机的实际输入功率P1=15/0.9=16.7kw(或18.5/0.9=20.1KW)。 泵轴功率是设计点上原动机传给泵的功率,在实际工作时其工况点会变化,另电机输出功率因功率因数关系会有变化。因此,原动机传给泵的功率应有一定余量,经验作法是电机配备功率大于泵轴功率。轴功率余量见下表,并根据国家标准Y系列电机功率规格选配。

电动车无刷控制器硬件电路详解

电动车无刷马达控制器硬件电路详解 2008-5-10 9:47:25 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源,无刷电机长寿,免维护的特点得到广泛应用,然而由于其使用直电刷,其换向控制相对有刷电机要复杂许多,同时由于电动又使用电池作电源,因此控制器自身的保护及对电机,电器提出更多要求。 自电动车用无刷电动机问世以来,其控制器发展分两个阶用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器单,其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。的重点,在MCR版本的设计中,揉和了模拟、数字、大功等许多重要应用,结合MCU智能化控制,是一个非常有启今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心,350W的机电路如图1:

图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂,我们将其简化成框图再看看:

图2:电路框图 电路大体上可以分成五部分: 一、电源稳压,供应部分; 二、信号输入与预处理部分; 三、智能信号处理,控制部分; 四、驱动控制信号预处理部分; 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分:PIC16F72组成的控制部分,因为其他电路都是为其服务或被其控制,弄清路就比较容易明白。

图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源:该单片机电源、复位、振荡器等,共有22个可复用的IO口,其中输出口,可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号,另路AD模数转换输入口,可提供检测外部电路的电压,一个可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解,这里各引脚应用如下: 1:MCLR复位/烧写高压输入两用口 2:模拟量输入口:放大后的电流信号输入口,单片机将换后经过运算来控制PWM的输出,使电流不致过大而烧毁时电压应在0-1.5V左右 3:模拟量输入口:电源电压经分压后的输入口,单片机转换后判断电池电压是否过低,如果低则切断输出以保护过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4:模拟量输入口:线性霍尔组成的手柄调速电压输入口压高低来控制输出给电机的总功率,从而达到调整速度的

水泵房设备安装施工方案

F水泵房设备安装 施工方案

一、主要工程量: 安装D85-45X 7型水泵3台,配用电机功率为132KV,排水管路系统2趟,选用①133X型,吸水管选用①159X型无缝钢管。该泵额定流量为85 m2/h,一级额定扬程为45m正常涌水时为1台工作,1 台备用,1 台检修;最大涌水时为2 台工作,1 台备用。 二、施工准备 组织一只技术力量强,安装经验丰富的施工队伍,施工前进行一次技术培训及安全培训。 施工所用的槽钢、垫铁、管路、闸阀、螺栓、倒链、电焊机等材料工器具准备完毕,并运至泵房。 施工所用电源直接引自井下变压器,并在泵房安装5 只防爆灯,供施工照明。 三、施工方法 (一)设备运输设备运输可以用副斜井绞车下放,由于最大件是泵体和电机一体,最重件电机,绞车满足提升能力,利用一台平板车,平板车放2 根槽钢,把水泵底座用螺栓接在平板车上,用铁丝拧绞牢固。到井底水平车场后,摘钩人力运至泵房内,利用泵房内起重梁卸车。 阀门、法兰盘、弯头等散件可装1t 矿车内,运至现场。 (二)设备安装先在泵的两头挂上中心线,放入地脚螺栓,使其垂 直,基础表面放置垫铁处用扁铲剁成麻面,平整并用清水冲洗干净。 放置底座时,利用中心线找正位置,用水平仪水平垂直2 个方向向

上的水平度,水平度利用垫铁进行调整,而后,分别利用倒链将泵吊起就位,用水平尺放于泵的轴头上测量水平度,使之符合泵的技术要求,整体安装完毕后,复查尺寸,无问题后,地脚螺栓挂于泵及电机孔上并加垫螺母,螺栓露出螺母至规定螺距,地脚螺栓支撑牢 固。,按泵的底盘尺寸,支好模板,对基础螺栓孔、基础进行灌浆,灌浆时要将砂浆拥入螺栓孔内,并振动密实,均匀,灌浆后,铺草垫浇水养护,养护时间不少于7 天。 (三)管路配制、闸门安装待泵就位后,将巷道两侧汇水母管就位于管子梁上,与排水管路碰头连接,并用管卡子固定排水管路。 按照管路系统图安装短节、闸阀、三通、弯头等,管路安装横平竖直,闸门手柄朝向合理,便于操作。泵、闸门、法兰盘的密封面上的杂物,漆等刮干净,阀体内不允许有杂物,垫片要完好无损。 管路的焊接符合设计求,焊缝均匀,美观,不允许有夹渣、气孔、深度咬边、砂眼等缺陷。 五、劳动力组织根据本工程情况,组织以下人员可满足本工程施工需要。管理人员:施工负责人1 人,工程师1 人,安全质量员1 人,材料员1 人,小计4 人。 生产班组:班组1人,钳工2人,管工3 人,起重工2人,电工1 人,电焊工2 人,小计11 人。参加本工程施工人员共计15 人。各施工人员在施工负责人的带领下,各司其职,各负其责,保质保量,安全地按预定工期完成施工任务。 六、安全技术措施 1、坚持班前会制度,布置生产任务时,必须同时强调安全措施,克

水泵安装工程施工组织设计方案

水泵安装施工方案 一、编制说明 XX广场景观项目,需要新增各类泵,为了正确指导泵的安装施工,保证安装质量,特编制此方案。 二、编制依据 1、设计施工图 2、建筑给水排水设计规范GBJ15-88 3、给排水工程结构设计规范 4、给排水管道施工及验收规范GBJ69-84 GB50268-97 5、《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范》 6、《水景喷泉工程技术规程》CECS218-2007 7、《城市绿化工程施工及验收规范》CJJ/T82-99 8、《建筑安装工程施工及验收规范》 9、设备一览表(泵类)》 10、《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-2009 11、《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》GB50278-2010 三、工程概况 新建工程共计282台设备,具体形式见下表: 设备一览表(泵类)

四、施工准备 1、施工技术准备 (1) 泵安装前应具备下列技术资料: 泵的出厂合格证明书; 制造厂提供的有关重要零件和部件的制造、装配等质量检验证书; 泵安装平面布置图、安装图、基础图、总装配图、主要部件图、易损零件图及安装使用说明书等; 泵的装箱清单; (2) 设备安装前,技术人员必须认真阅读设备技术文件,了解泵的结构形式、操作条件 等,并对每台泵的安装写出详细的技术交底。 2、施工现场准备 (1)泵安装前,施工现场应具备下列条件: 基础具备安装条件,基础附近的地下工程基本完成,场地平整; 施工运输和消防道路畅通; 施工用的照明、水源及电源已备齐; 安装用的起重运输设备具备使用条件; 泵周围的各种大型设备及其上方管廊上的大型管道均已吊装完毕; 备有必要的消防器材。 (2)泵安装前,检查泵的安装基础的尺寸、位置和标高,确认其符合附表一的要求,基础强度满足安装要求后进行基础交接。 (3)泵安装前应对基础做如下工作: 需要二次灌浆的基础表面,应铲出麻面,麻点深度不小于10 毫米,密度为每平方米

手机振动马达

手机振动马达是直流有刷电机的一种,用于实现手机的振动功能,当收到短信或电话时,电动机启动,带动偏心轮做高速旋转,从而产生振动,如今的手机振动马达体积越来越小,以适应日益轻薄的手机机身的需要。 目录 ?手机振动马达的动作原理 ?手机振动马达使手机震动的原因 ?手机振动马达的注意事项 ?手机振动马达国内生产规模 手机振动马达的动作原理 ?马达外部为工程塑料制成的外壳,内部除了外盒外,还有一个微小的直流电动机,驱动偏心轮转动。此外还有一块很简单的集成电路,用以控制启动和停止电动机的运转。当手机设为“振动” 状态时,控制电路接通。马达轴上面有一个偏心轮,当马达转动的时候,偏心轮的圆心质点不在电机的转心上,使得马达处于不断的失去平衡状态,由于惯性作用引起震动。 手机振动马达使手机震动的原因 ?(1)由金属棒的偏心转动造成。 由于金属棒在所在的密封金属盒内高速转动,通过摩擦力引起金属盒的内部空气也做剧烈运动。从而引起整个密封的金属盒振动,进而带动整个手机产生振动。有上述计算可知,金属棒做高速转动的能量所占份额很大,故此原因为手机产生振动的主因。 (2)由重心不稳造成。 由于震动马达的转动轴上所连的金属棒并不是按几何对3 称的方式布置的,故震动马达的转动轴会沿质心所在的方向转过一个偏角。故造成金属棒实际上并不

是在水平面内转动的。在转动中,质心所在的位置会随金属棒的位置的改变而改变,故金属棒的转动平面也是与水平面呈一定的夹角不断变化的。这种质心在一定的 空间范围内不断变化的运动必将造成这个物体的位置移动。当变化较小且十分频繁时,即在宏观上表现为振动。 手机振动马达的注意事项 ?1、马达在其标称的额定电压下工作时综合性能优良,建议手机电路设计时工作电压尽量接近额定电压设计。 2、给马达供电的控制模块应考虑其输出阻抗尽量小,防止负载时输出电压大幅度 下降,影响振感。 3、柱式电机检验或测试堵转电流时,堵转时间不宜过长(小于5 秒为宜),因 为堵转时所有的输入功率都转化为热能(P=I2R),时间过长可能导致线圈温升偏高而变形,影响性能。。 4、带安装支架的马达在设计定位卡槽时,与手机壳的间隙不能太大,否则有 可能产生附加振动(机械噪音),采用橡胶套固定可有效避免机械噪音,但应注意机 壳上定位槽与橡胶套应采用过盈配合,否则会影响马达的振动输出,振感下降。 5、中转或使用时避免靠近强磁区,否则有可能使马达磁钢表磁扭曲而影响性 能。 6、焊接时注意焊接温度及焊接时间,推荐采用320℃1-2秒,时间过长和温 度过高可能损伤引线绝缘皮。 7、从包装盒中取出马达单体或在焊接过程中避免用力拉扯引线,也不允许多 次大角度弯折引线,否则有可能损伤引线。 手机振动马达国内生产规模 ?随着越来越多的人拥有手机,国内生产手机马达的企业也在大幅度的增加,但主要分布在少数几个省市,以广东地区分布最多,其次是浙江、天津、上海等地,主要 以日、韩企业为主导,总产量占全球的八成,其中出口的数量占大部分,目前国内 手机马达的年产值为300亿元,国内手机对马达的市场需求约100亿元。根据近

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