机械原理设计---工件间歇输送机构

机械原理设计---工件间歇输送机构设计题目: 工件间歇输送机构

专业:机械设计制造及其自动化

班级:

设计人:

指导老师:

课程设计说明书

学院专业班级姓名

一、课程设计题目:工件间歇输送机构

二、课程设计主要参考资料

[1] 课程设计指导书 [2] 安子军机械原理[M].7版. 国防工业出版社出版社～2009 [5] 成大先. 机械设计手册[M](化学工业出版社 2010 三、课程设计应解决主要问题

(1)通过机构设计满足间歇输送工件的运动要求 (2)优化结构设计～提高可行性以及机构工作的稳定性四、成员分工

方案一:

方案二:

方案三:

四、课程设计相关附件(如:图纸、软件等)

(1)A2构件图 ,2,课程设计说明书一份 ,3,方案构件图三份 3D仿真图三张

1 课程设计任务...................................................................... . (3)

1.1设计题

目 ..................................................................... .. (3)

1.2设计要

求 ..................................................................... .. (3)

2机械系统运动功能系统

图 (4)

2.1机器的功能和设计要求 (4)

2.2工作原理和工艺动作分解 (4)

2.3根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 4

2.4 机构选型 5

2.5机械运动方案的选择和判定 5

3系统方案拟定与比

较 .....................................................................

3.1方案

一 ..................................................................... (5)

3.2方案

二 ..................................................................... (8)

3.3方案

三 ..................................................................... . (13)

3.4方案比

较 ..................................................................... (16)

3.5方案选择 17 4心得 17

1 课程设计任务

1.1设计题目

工件间歇输送机构

1.2设计要求

输送机主要由动力机构、间歇机构、传动机构组成。如图一所示，电动机输入动力，带动传动机构，通过间歇机构实现工件的间歇输送。

图1 间歇输送机构工作示意图

2机械系统运动功能系统图

2.1机器的功能和设计要求

由于机器加工的与产品的流水线效率的需要，间歇式传动显得必不可少～本设计旨在针对需间歇式传动的机构而设计的步长为840mm的各种方案，为其他机械提供基础。

设计要求:步长为840mm的间歇式传动

2.2工作原理和工艺动作分解

若需完成840mm间歇式传动，必须要经过的三个步骤 1. 四级电动机

n=1500r|min的输出机构

2. 将高转速的电机速度通过合理的减速机构，使之达到需求的转速

3. 低转速的输出机构，并使物体能够840mm间歇式移动 2.3根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图

2.4 机构选型

根据电动机减速机构、间歇式运动机构构的动作要求和结构特点，可以选择如表1中列出的常用机构。

表1可选的工作机构

减速机构带传动齿轮传动间歇机构槽轮不完全齿轮棘轮运输机构皮带

2.5机械运动方案的选择和判定

据表1所示的3个关键机构的机构形态矩阵，由此可求机械运动方案数为: N=2×3×1=6

现在可以按传动比精确度、各机构的相容性和尽量使机构简单等来选

择方案。我们选定的三个方案分别为:

1. 减速机构为齿轮，间歇机构为不完全齿轮，运输机构为皮带。

2. 减速机构为齿轮，间歇机构为棘轮，运输机构为皮带。

3. 减速机构为齿轮，间歇机构为槽轮，运输机构为皮带。

3系统方案拟定与比较

3.1方案一

方案一为不完全齿轮-皮带传动装置，该机构原理如图3。、

图3 不完全齿轮-皮带传动装置

3.1.1工作原理

该方案利用齿轮机构进行减速，并通过齿轮传动及不完全齿轮传动，实现以下动作:较高转速变为低转速，并实现传送带的间歇性运动。 3.1.2减速机构

图4减速机构

如图4所示，电动机转速n= 1500r/min(25r/s)。根据输出时长6s，间

’= 1/9 r/s)隔时间3s，一个周期为9s，可确定输出齿轮的转动周期T=9s(n 此机构传送比从左至右依次为3，5，3，5，可确定齿轮组齿数分别为

40:120,40:200,40:120,40:200。齿轮模数为2，压力角20?。 3.1.3传送机构

图5传送机构

齿轮1为不完全齿轮，通过齿轮2带动皮带轮实现间歇性运动。齿轮1和齿轮2模数为2，压力角20?。

齿轮1的半径为100mm,齿数为67，有齿长度为420m,齿轮2半径为40mm，皮带轮半径为80mm。齿轮2和皮带轮的传送比为2。

由前段已知传送带驱动轮工作时长6s，间隔时间3s，一个周期内实现工件等速进给长度L=420mm×2 =840mm，达到设计要求。 3.2方案二

方案二为棘轮—皮带传动方案，该机构原理如图8所示

图8棘轮—皮带传动机构

3.2.1工作原理

该方案利用棘轮具有单向间歇运动的特点实现工件的间歇输送。电动机作为动力输出机构驱动I号齿轮变速箱，将电动机输出地高转速通过三级变速转变为低转速驱动棘轮顺时针转动，棘轮通过轴将间歇低速转动驱动III号变速箱，继而输出中等转速的间隙转动驱动皮带轮，进而实现皮带的间歇进给。

3.2.2传动-间隙机构尺寸的确定:

I号齿轮变速箱

从左至右齿轮齿数依次为42,70,37,模数为2，压力角20?。经过计算，当左端(即动力输入端)以1500r/min (25r/s)的转速输入时，输出端输出转速为0.111r/s,此转速推动棘轮顺时针转动。

机构II棘轮间歇机构10

机构II棘轮间歇机构

棘轮大轮直径145mm，齿数74，摇杆长120mm，通过小轮边缘的滑套，滑套距小轮中心25mm。棘轮共两个极限位置，极位夹角60?，经过输入端0.111r/s的转速输入后，输出转速为0.02778r/s,输出时长6s，间隔时间3s，一个周期为9s。

III号齿轮变速箱

与I号变速箱相似，从左至右齿轮齿数依次为42,74,37,模数为2，压力角20?。经过计算，当左端(即动力输入端)以0.02778r/s的转速输入时，输出端输出转速为2.228r/s,输出端直接将转速传递给传送带。

3.2.3输送机构

传送带驱动轮直径20mm，带动皮带转动。由前段已知传送带驱动轮转速为

2.228r/s，工作时长6s，间隔时间3s，一个周期内实现工件等速进给长度

L=2.228*6*20*π=840mm，达到设计要求。

3.3方案三

方案三为槽轮间歇式传动机构，其运动简图见附图

3.3.1工作原理

电动机的转速通过减速齿轮传递给并排的两槽轮，槽轮与槽齿的适当配合实现载物台的间歇式传动。

3.3.2原动件

机构简图:

运动分析:转速为1500r/min的四级电动机通过皮带轮将动力传给

减速机构。

3.3.3减速机构

机构简图:

该减速机构通过具有较大的传动比的齿轮组来实现减速的目的，如上图所示，该齿轮组为一个行星轮，各齿齿数分别为Z1=50,，Z2’=37，Z2=20，Z3=27.

运动分析:

由行星轮特点可知:

i(H)13=(W1-WH)/(W3-WH)=Z2’Z3/Z1Z2=999/1000

则齿轮1与轴H的传动比为:

i1H=W1/WH=1-999/1000=1/1000

即:

W1=WH/1000=1.5r/min 3.3.4传动运输机构

运动简图:

在这里实现间歇式传动机构为槽轮机构，由八跟等长925mm组成的并排的两组槽轮，及宽为120mm，高为101mm，间隙为20mm的两并排

的连续槽齿共同构成了间歇式传动的运输机构。

运动分析:

有减速机构中的运算可知:w1=1.5r/mn

即:

每转所需时间T=60/1.5s=40s

则

传送周期T’=T/4=10s

由图可知:

工作运动角:а=2arccos420/925=54?

即:

工作时间:t1=54T’/90=6s

间歇时间:t2=T’-t1=4s

3.3.5 方案三小结:

有以上三部分计算最终可知:载物台没工作6s，间歇4s实现步长为840mm的间歇式运输.

3.4方案比较

评价评价指标具体项目

不完全齿轮机构棘轮机构槽轮机构

1、间歇性固定间歇固定间歇固定间歇

2、运转速度、运运动性能

动精度较高较高高

1、效率高低一般一般一般工作性能

2、使用范围较大较小较小

1、承载能力一般较小较大

2、传力特性一般较差较好动力性能

3、振动、噪声较大较大较小

1、加工难易易易一般经济性

2、维护方便性方便较麻烦较麻烦

3、能耗大小一般一般一般

1、尺寸较小一般较大结构紧凑

2、重量较轻一般一般

3、结构复杂性简单复杂一般

3.5方案选择

综合以上计算及分析，我们最终选定方案一。

4 心得

经过四天的工作，终于在星期四，也就是结束日期的前一天完成了几乎全部设计说明书的内容，放心之余回首这几天，乃至两个月前初次接触机原课设，感想还是有一些的。首先，发现自己对知识的掌握实在是对不起老师，当需要知识的运用时才发现学过的东西已经忘得差不多了，于是不得不对着眼前的设计书或图纸翻看课本。其次，课本知识永远只是死板的理论，当运用到现实的时候总是要考虑各种各样复杂的情况。除了知识体系上的漏洞，设计中遇到的最大问题是团队成员分工及合作。作为一个团队任务，制作一份说明书本应是团队成员们互相讨论相互协助下完成，但实际实施中因为各种各样的其他外力因素导致团队成员无法实现完美的配合，个人任务完成量也不尽相同，整体速度明显滞后于预期，给人拖沓无

力的感觉。在这里忍不住想要抱怨一下课设的时间安排，在还有三科重要考试的前一星期进行课设实在是让人难免产生人在曹营心在汉的无奈，既影响课设质量也耽误了复习计划，不好。

***

2011-7-6

接近一周的学习，最直接的收获来自学对对机械原理知识的巩固以及对制图软件CAXA，solidworks等的熟悉掌握，增强了自身的动手能力和创新意识。这些知识都将为我以后的学习奠定一个良好的基础。除此之外，这次实践过程中，通过相互协调合作，让我深深的感受到一个团体合作能力的重要，它直接的影响到一份任务完成的质量和效率，也就决定了团队的失败与否～其次，这份机械原理设计书中我们能明白，处理一件事的方法也许有多种，每个人也许有自己的独特见解。而谁的更好，谁的更具有创新，这就需要我们抛弃对自己作品的主观因素，做出一个公平公正的选择。在生活中也是如此，对于自身有着紧密关联的因素使我们不能够做到公平公正，这时我们需要有一大局出发的思想，合理的做出选择，这样才能获得

最大的益处～最后，在与别人的对比中认识到了自身的不足，对于一些专业知识所需的有效软件如MATLAB等都缺乏应有的了解，从而导致了效率上的折扣。所以，今后，这些方面都有待我继续去学习和体会～

***

2011-7-6

一周的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了许多东西。领略到了别人优秀品质，更深切的体会到了人与人之间的那种相互协作的机制，最重要的是自己对知识有了更深刻的了解。

在设计过程中，口角的斗争是难免的，关键是我们如何处理这些分歧，而不是相互埋怨。经过我组三人的讨论，对一些有疑惑的地方，有了更深刻的了解，并找到了最佳解决方案。同时弥补了以前学习上盲点。

当一切结束以后，心中有一种很强烈的成就感。不仅仅是因为学到了知识，并把知识运用到实践中，而是对团队合作有了更深刻的理解。在设计过程中，我们三人各有分工，分别有自己的工作，把复杂的课设分成了三部分，减小了难度。而且在完成自己的设计同时，还互相帮助，比如说，少军帮我们完成三维图形的设计。

总体来说，对整个设计来说，我还是很满意的。由于所学知识有限，难免会有错误，还希望老师批评指正。由此我可用更好地了解到自己的不足，以便课后加以弥补。

***

2011-7-6

压床机构设计

课程设计说明书题目：机械原理课程设计二级学院年级专业学号学生姓名指导教师教师职称

目录一. 设计要求------------------------------------------------------1 1. 压床机构简介---------------------------------------------------1 2. 设计内容-------------------------------------------------------1 (1) 机构的设计及运动分折------------------------------------------2 (2) 机构的动态静力分析--------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计--------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: ----------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析---------------------------------------4 (1) 作机构运动简图------------------------------------------------4 (2) 长度计算------------------------------------------------------4 (3) 机构位运动速度分析---------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析--------------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析----------------------------------------------8 三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五．齿轮机构设计-------------------------------------------------12 六．心得体会-----------------------------------------------------14 七．参考---------------------------------------------------------15

机械原理课程设计——牛头刨床

机械原理课程设计——牛头刨床（1）待续 2008-11-21 02:13 目录一、概述 §1.1、课程设计的题目---------------------------------------2 §1.2.、课程设计的任务和目的-----------------------------2 §1.3、课程设计的要求---------------------------------------3 §1.4、课程设计的数据---------------------------------------3 二、运动分析及程序 §2.1、拆分杆组------------------------------------------------4 §2.2、方案分析------------------------------------------------4 §2.3、程序编写过程------------------------------------------5 §2.4、程序说明------------------------------------------------6 §2.5、C语言编程及结果------------------------------------6 §2.6、位移，速度，加速度图------------------------------10 三、各运动方案的分析与评价 §3.1 方案一的运动分析和评价--------------------------12 §3.2 方案二的运动分析和评价--------------------------13 §3.3 方案三的运动分析和评价--------------------------15 §3.4 方案四的运动分析和评价--------------------------16 四、小结--------------------------------------- 19 五、参考文献---------------------------------20 一、概述 §1.1．课程设计的题目此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计. §1.2．课程设计的任务和目的 1）任务： 1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定； 2 导杆机构进行运动分析； 3 导杆机构进行动态静力分析；根据要求发挥自己的创新能力，设计4到5种牛头刨床的主传动机构，使其可以满足牛头刨床的传动需要。 2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 §1.3．课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。 §1.4．课程设计的数据方案导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力分析

发电机原理图解

固定磁场交流发电机原理模型发电机是根据电磁感应原理来发电的，发电机首先要有磁场，现在用一对磁铁来产生发电机的磁场，磁力线从北极到南极。在磁场内放入矩形线圈，线圈两端通向两个滑环，滑环通过电刷连接到输出线上，输出线端连有负载电阻。当线圈旋转时，根据电磁感应原理，线圈两端将会产生感应电动势，当磁场是均匀的，矩形线圈作匀速旋转时，感应电势按正弦规律变化，在负载电阻上有正弦交流电通过。动画中绿色小球运动的方向表示感应电流的方向、运动的速度表示感应电流的大小。旋转磁场交流发电机原理模型在这个模型中磁场是不动的，线圈在磁场中旋转产生感应电势。在实际发电机中产生感应电势的线圈是不运动的，运动的是磁场。产生磁场的是一个可旋转的磁铁，也就是转子，线圈在磁铁外围，与磁铁转轴同一平面。当磁铁旋转时产生旋转磁场，线圈切割磁力线产生感应电动势。由于空气的磁导率太低，在旋转磁铁的外围安上环型铁芯，也就是定子，可大大加强磁铁的磁感应强度。在定子铁芯的内圆有一对槽，线圈嵌装在槽内。为了看清线圈电流与转子的运动关系，把定子变成半透明的。当磁铁旋转时，线圈切割磁力线感生交流电流。真正发电机的转子是电磁铁，转子上绕有励磁线圈，通过滑环向励磁线圈供电来产生磁场。把定子与线圈安在转子外围，一个单相交流发电机原理模型就组成了。转子作匀速旋转时，线圈就感生交流电流，画面中绿色小球运动的方向表示感应电流的方向、运动的速度表示感应电流的大小。三相交流发电机原理模型

实际应用的都是三相交流发电机，其定子铁芯的内圆均匀分布着6个槽，嵌装着三个相互间隔120度的同样线圈，分别称之为A相线圈、B相线圈、C相线圈。装上转子就组成了一台三相交流发电机原理模型。画面中的三相交流发电机采用星形接法，三个线圈的公共点引出线是中性线，每个线圈的引出线是相线。当转子匀速旋转时三个线圈顺序切割磁力线，都会感生交流电动势，其幅度与频率相同。由于三个线圈相互间隔120度，它们感应电势的相位也相差120度。在画面上有每根相线的输出电势波形。汽轮发电机的构造这里介绍汽轮发电机的构造，是由蒸汽轮机或燃气轮机推动的发电机。发电机主要由转子与定子组成，由于汽轮机的转速很高，故汽轮发电机的转子是两极的，额定转速每分钟3000转，输出50赫兹的三相交流电。这是转子铁芯构造示意图，在铁芯圆周上开有一些槽，嵌有励磁绕组，在圆周两侧各有一段槽距大的面称为大齿，就是磁极（图1所示）。励磁绕组两端通过集电环（滑环）接到励磁电源，在转子圆周两侧就形成北极与南极，旋转时就产生旋转磁场。由于转子圆周上没有凸出的磁极（不像原理模型中的转子），称之为隐极式转子。图2为嵌有励磁绕组的转子模型，为降低发电机的温度，在转子两端还装有风扇。定子铁芯由导磁良好的硅钢片叠成，在铁芯内圆均匀分布着许多槽（图3所示）。在槽内嵌放定子的三相绕组。每相绕组由多个线圈组成，按一定规律对称排列。（图4所示）。使定子铁芯透明可看清绕组的分布（图4所示）。转子插在定子内部，定子与转子的相对位置如图5所示。定子固定在发电机的机座（外壳）内，转子由机座两端的轴承支撑，可在定子内自由旋转。集电环在机壳外侧，和碳刷架一同装在隔音罩内。在发电机外壳下方有发电机出线盒，发出的三相交流电从这里引出（图6所示）图7是发电机外观图下载动画可观看发电机结构动画。多磁极发电机原理模型多磁极发电机的转子有多对磁极，图1是有3对磁极的转子模型。由于每个磁极都是从转子上明显凸起，称之为凸极式转子。每个磁极上都绕有励磁线圈，形成南北相间的6个磁极，励磁电源通过滑环向励磁线圈供电。该模型的转子有3对磁极，旋转一周磁场将循环3个周期，每旋转120度磁场变化1个周期。定子内园周有 18个槽

机械原理课程设计——压床机构设计

目录一压床机构设计要求 (2) 1.压床机构简介 (2) 2.设计内容 (2) 3.设计数据 (3) 二机械机构简图 (4) 三机构速度运动分析 (6) 四加速度分析 (8) 五机构动态静力分析 (10) 六计算各运动服的反作用力 (11) 1对构件5受力分析 (11) 2对构件2受力分析 (12) 3对构件3受力分析 (13) 4曲柄的力矩 (14) 七凸轮结构设计 (14) 八齿轮结构设计 (16)

一压床机构设计要求 1.压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。（2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆

4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。（3）凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推程角δ。，远休止角δ?，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上 3.设计数据

机械原理创新设计_半自动晾衣架

机械原理创新设计说明书设计题目：半自动晾衣架

目录绪论 (3) 1. 课题的选定和要求 (3) 2. 课程设计目的 (3) 方案设计 (3) 1. 方案一 (4) 2. 方案二 (5) 几个重要的参数 1. 绪论 1.1 课题的选定和要求。 1.1.1 课题的选定晾晒衣服是频繁而单调的工作。衣物的沉重、晾架的高度以及衣物在天气变化时的容易受到损坏和弄脏，这些问题一直烦扰着家庭主妇们。目前，市面上出现了各式各样的晾衣架，其目的在于缓解举手晾衣的麻烦，避免天气带来的危害并充分利用阳光。但其实在很多方面并没有完全自动化甚至符合生活需求，只是适当的减少了工作量。以前，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。即便近期出现的自动晾衣架，大多也只能通过升降来简化凉衣服的工作量，还不能同时实现升降并且伸缩屋内外这两方面的功能。针对以上提出的现象，经过研究调查，本人决定选择半自动晾衣架作为课题，设计可以同时实现升降和在屋内外伸缩的晾衣架。 1.1.2 课题要求（1）晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦；

（2）晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少事故隐患，又不影响整个小区的总体美观；（3）足够的承载力；（4）操作方便，省力。 1.2 课程设计目的 1）使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力； 2）以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识； 3）使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念； 4）进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力； 5）通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力； 6）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。 2. 方案设计 2.1 方案一 2.1.1 方案一结构示意图通过研究设计，绘制出方案一的结构示意图如图2-1A 和 B。

机械原理课程设计压床机构

湖南科技大学课程设计课程设计名称：《机械原理》课程设计学生姓名：学院：专业及班级：学号：指导教师： 2013 年 1 月 10 日课程设计任务书机电学院机制系系主任：学生班级：2010材成1、2、3 班日期：一、设计目的：在学习和了解机械的通用构件和机械运行基本原理的基础上，要求学生理论与实践相结合，深入了解机械的通用构件和机械运行基本原理在工程常见机械中的应用，提高学生将机械原理的基本概念和原理综合应用能力和实际动手能力。二、学生提交设计期限：在本学期2012年12月17日至2012年12月21日完成，设计必须学生本人交指导老

师评阅。三、本设计参考材料：《机械原理》《机械原理课程指导书》四、设计题目的选定：参考设计题目附后页，任选一题。五、设计要求： 1、查阅相关资料； 2、提出整体系统设计方案； 3、详细设计所设计机构的原理、组成及参数等； 4、说明设计分析的步骤和计算过程； 5、设计过程绘制相关设计的CAD图纸。六、设计成果及处理说明书主要章节： 1．设计成果（包括说明书、CAD图纸等）； 2．设计说明书格式及主要章节： a.封面（参照学院规定标准）； b.设计任务书（包括选定设计题目与要求，可复印）； c.目录

d.说明书正文；（主要包括系统总体方案分析及参数确定；） e.设计总结及体会； f.参考文献七、设计所得学分及成绩评定：本设计单独算学分及成绩：占1个学分。考核与评分主要分四个方面： 1．学生平时出勤及工作态度； 2．说明书、设计图纸的规范与正确程度及独立工作能力； 3．答辩成绩（部分学生）。八、设计进度与答疑： 1、确定设计题目及查阅资料，并确定方案：日； 2、虚拟仪器设计及撰写设计报告：日； 3、运行调试检测与修改，完成课程设计报告：～日； 4、提交设计报告，部分学生答辩：日。学生签名：指导老师签名：学号：日期：日期：

机械原理课程设计报告压床机构的设计

压床机构设计说明书院系：机电工程学院班级:机械XXX班学号: 姓名: 指导老师: 目录一、设计题目压床机构的设计二、工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。三、设计要求

电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。四、原始数据见下表

五、内容及工作量

1、根据压床机械的工作原理，拟定执行机构（连杆机构），并进行机构分析。 2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸, l CB =0.5l BO4，l CD =(0.25～ 0.35)l CO4。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 3、连杆机构的运动分析。分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇杆4的角速度和角加速度。 4、连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。 5、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径r o 、偏距e 和滚子半径r r ），并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构的实际廓线。 6、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。六、设计计算过程 1. 压床执行机构（六杆机构）的设计根据给定的数据，利用autocad 绘制出当摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图（图3）。图3 摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图由图3可知，因为1501 DD （即压头的行程H ）,而三角形41O CC 为等边三角形，可

机械原理题库4

10 其它常用机构及其设计 1.将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有、、。 2.当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用机构。(写出三种机构名称。) 3.欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动，采用的机构有、、等，其中间歇时间可调的机构是机构。 4.齿式棘轮机构制动爪的作用是。 5.径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为。 6.槽数z=4的外啮合槽轮机构，主动销数最多应为。 7.不完全齿轮机构在运动过程中传动比是，而槽轮机构在运动过程中传动比则是。 8.单万向联轴节的转动不均匀系数随两轴夹角β的增大而。 9.传动两相交轴间的运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用机构。 10.能实现间歇运动的机构有、、。 11.在棘轮机构中，为使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱的条件是。 12.在齿式棘轮机构中，棘轮的模数m是与之比；槽轮的运动系数k是指在主动拨盘的内，时间t'与时间t之比。 13.图示棘轮机构棘爪自动啮入的条件是。 14.四槽单销的外槽轮机构的运动系数为。 15.轮齿式棘轮机构的转角可以调整。 (A) 有级；(B) 无级 16.在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比为。 17.有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z=4，转臂上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系数k=，静止系数k'=。 18.径向槽均布的外槽轮机构，其径向槽数最少数为，利用槽轮上的作为槽轮机构中的定位装置，齿式棘轮机构棘齿齿面的偏角?应棘爪与棘齿间的摩擦角。 19. 槽轮机构是由、、组成的。对于原动件转一周槽轮只运动一次的单销外槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于；机构的运动特性系数总小于。

机械原理创新设计实习报告

机械原理机构创新设计实习报告专业：机械设计制造及其自动化班级：2011（1）姓名：陶才万学号：111404010059 同组成员：谭文奇谢光营实习成绩：指导教师：武权乔玉鹏实习时间： 2013年6月贵州师范大学机械与电气工程学院 2013年6月

一、实习目的 1. 培养学生理论联系实际，用已有理论和技能解决问题。 2. 在实践中形成强烈的创新意识和能力及掌握本专业的相关理论。 3. 以实践巩固理论，加深学生对理论知识的理解及运用。二、实习任务学生自己设计一简单机构，并在实习工作台上实现机构的运动，并照下机构的运动情况。三、原理与设备 1.原理：利用杆件间的相互传动，实现机构的原本目标。 2设备：CQJP—D机构运动创新设计方案实验台（参看“CQJP—D机构运动创新设计方案实验台组件清单”） 1）齿轮：模数2，压力角20°，齿数为28、35、42、56，中心距组合为：63、70、77、84、91、98； 2）凸轮：基圆半径20㎜，升回型，从动件行程为30㎜； 3）齿条：模数2，压力角20°，单根齿条全长为400㎜； 4）槽轮：4槽槽轮； 5）拨盘：可形成两销拨盘或单销拨盘； 6）主动轴：轴端带有一平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转或移动副）； 7）从动轴：轴端无平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转副或移动副）； 8）移动副：轴端带扁头结构形式（可构成移动副）；

9）转动副轴（或滑块）：用于两构件形成转动副或移动副； 10）复合铰链Ⅰ（或滑块）：用于三构件形成复合转动副或形成转动副+移动副； 11）复合铰链Ⅱ：用于四构件形成复合转动副； 12）主动滑块插件：插入主动滑块座孔中，使主动运动为往复直线运动； 13）主动滑块座：装入直线电机齿条轴上形成往复直线运动； 14）活动铰链座Ⅰ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动——移动副； 15）活动铰链座Ⅱ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动副或移动副； 16）滑块导向杆（或连杆）； 17）连杆Ⅰ：有六种长度不等的连杆； 18）连杆Ⅱ：可形成三个回转副的连杆； 19）压紧螺栓：规格M5，使连杆与转动副轴固紧，无相对转动且无轴向窜动； 20）带垫片螺栓：规格M5，防止连杆与转动副轴的轴向分离，连杆与转动副轴能相对转动； 21）层面限位套：限定不同层面间的平面运动构件距离，防止运动构件之间的干涉； 22）紧固垫片：限制轴的回转； 23）高副锁紧弹簧：保证凸轮与从动件间的高副接触；

机械原理课程设计连杆机构b完美版

机械原理课程设计任务书题目：连杆机构设计B4 姓名：戴新吉班级：机械设计制造及其自动化2011级3班设计参数设计要求： 1.用解析法按计算间隔进行设计计算； 2.绘制3号图纸1张，包括： (1)机构运动简图； (2)期望函数与机构实现函数在计算点处的对比表； (3)根据对比表绘制期望函数与机构实现函数的位移对比图；

3.设计说明书一份； 4.要求设计步骤清楚，计算准确。说明书规范。作图要符合国家标。按时独立完成任务。目录第1节平面四杆机构设计............................................ 1.1连杆机构设计的基本问题........................................... 1.2作图法设计四杆机构 (3) 1.3作图法设计四杆机构的特点 (3) 1.4解析法设计四杆机构 (3) 1.5解析法设计四杆机构的特点 (3) 第2节设计介绍.................................................... 2.1按预定的两连架杆对应位置设计原理 ................................ 2.2 按期望函数设计.................................................. 第3节连杆机构设计................................................ 3.1连杆机构设计..................................................... 3.2变量和函数与转角之间的比例尺 (8) 3.3确定结点值 (8)

机械原理设计---工件间歇输送机构

机械原理设计---工件间歇输送机构设计题目: 工件间歇输送机构专业:机械设计制造及其自动化班级: 设计人: 指导老师: 课程设计说明书学院专业班级姓名一、课程设计题目:工件间歇输送机构二、课程设计主要参考资料 [1] 课程设计指导书 [2] 安子军机械原理[M].7版. 国防工业出版社出版社～2009 [5] 成大先. 机械设计手册[M](化学工业出版社 2010 三、课程设计应解决主要问题 (1)通过机构设计满足间歇输送工件的运动要求 (2)优化结构设计～提高可行性以及机构工作的稳定性四、成员分工方案一: 方案二: 方案三: 四、课程设计相关附件(如:图纸、软件等) (1)A2构件图 ,2,课程设计说明书一份 ,3,方案构件图三份 3D仿真图三张 1 目录

1 课程设计任务...................................................................... . (3) 1.1设计题目 ..................................................................... .. (3) 1.2设计要求 ..................................................................... .. (3) 2机械系统运动功能系统图 (4) 2.1机器的功能和设计要求 (4) 2.2工作原理和工艺动作分解 (4) 2.3根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 4 2.4 机构选型 5 2.5机械运动方案的选择和判定 5 3系统方案拟定与比较 ..................................................................... 4 3.1方案一 ..................................................................... (5)

自卸车倾卸机构创新设计-机械原理课程设计

机械原理课程设计说明书——自卸车倾卸机构创新设计学院：机械工程学院班级：组员：指导教师：二〇一三年一月四日

摘要摘要我们组选择自卸车倾卸机构的创新设计作为课程设计的题目.为了完成课程设计,我们首先查找了关于自卸车倾卸机构的发展史,了解了自卸车的发展历程与现状.然后我们查找了关于自卸的国内外专利,并分析其机构,画出机构简图.知道了自卸车有各种不同的机构,并了解了现在常用的自卸机构以及自卸机构未来的发展趋势. 为了创新设计,我们现场对常见自卸车的自卸机构拍照.分析机构,并进行了运动链的一般化,数综合,特定化和具体化等一系列过程.最后得出27个可能的机构简图.在进行比较时,我们选择了一个不是当前流行类型的机构简图作为自己的创新设计.按对自卸车较为常见的要求:车斗最大倾角,机构纵深,液压缸伸缩距离,结构合理等,我们设计了创新机构的尺寸.在用inventor对其进行运动仿真后,发现结构运动平稳.然后我们又用matlab对机构进行建模,仿真.得出机构的角速度,角加速度等图形.发现机构角速度变化幅度不大,符合仿真动画,满足实际要求,因此,我们确定了我们的创新设计符合要求并将其作为最终的课程设计的方案.

ABSRTACT Abstract Our group chooses dump truck dumping mechanism innovation design as curriculum design questions. In order to complete the course design, we first look for the dump truck dumping mechanism about the history of the dump truck, understand the development course and present situation. Then we find about dumping domestic and foreign patents, and analyzes the mechanism, draw the mechanism diagram. Know the dump truck, there are all kinds of different organizations, and to understand the present commonly used self-discharging institutions and self-discharging mechanism the future trend of development. In order to creative design, our site to the common dumper's self-discharging mechanism photos. Body analysis and the kinematic chain of generalization, several comprehensive, specialization and shape and a series of process that. At last, we give 27 possible mechanism diagrams. In comparison, we chose a not current popular type of mechanism diagram as their innovative design. According to the requirements of the more common to dump truck, car bucket maximum Angle of inclination, the agency depth, hydraulic cylinder expansion distance, reasonable structure and so on, we design the innovation organization in the size of the inventor. The motion simulation, found that the smooth movement structure. Then we use MATLAB to mechanism modeling, simulation. Draw mechanism of angular velocity, angular acceleration and angular velocity change graphics. Find institutions range is not too much, in line with the simulation animation, meet the practical requirements, therefore, we determine our innovative design meet the requirements as their final course design scheme.

机械原理_凸轮机构设计

机械原理课程设计——凸轮机构设计（一）目录 (1) ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（一）、题目及原始数据 (2) （二）、推杆运动规律及凸轮廓线方程 (3) （三）、计算程序方框图 (5) （四）、计算源程序 (6) （五）、程序计算结果及分析 (10) （六）、凸轮机构图 (15) （七）、心得体会 (16) （八）、参考书 (16)

（一）、题目及原始数据试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，凸轮以1rad/s的角速度沿逆时针方向转动。要求：（1）、推程运动规律为等加速等减速运动，回程运动规律为五次多项式运动规律；（2）、打印出原始数据；（3）、打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值；（4）、打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；（5）、打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；（6）、打印出凸轮运动的位移；（7）、打印最后所确定的凸轮的基圆半径。原始数据如下： r0=0.015; 初选的基圆半径r0 Deltar0=0.0005; 当许用压力角或许用最小曲率半径不满足时，r0以Δr0 为步长增加重新计算 rr=0.010; 滚子半径r r h=0.028; 推杆行程h e=0.005; 偏距e omega=1; 原动件凸轮运动角速度，逆时针ω delta1=pi/3; 近休止角δ1 delta2=2*pi/3; 推程运动角δ2

delta3=pi/2; 远休止角δ3 delta4=pi/2; 回程运动角δ4 alpha1=pi/6; 推程许用压力角[α1] alpha2=(70/180)*pi; 回程许用压力角[α2] rho0min=0.3*rr; 许用最小曲率半径ραmin （二）、推杆运动规律及凸轮廓线方程推杆运动规律：（1）近休阶段：0o≤δ<60 o s=0 v=0 a=0 （2）推程阶段：60o≤δ<180 o 等加速运动规律：60o≤δ<120 o s=2h(δ-60o)2/(120 o)2 v=4hω(δ-60o)/(120 o)2 a=4hω2/(120 o)2 等减速运动规律：120o≤δ<180 o s=h-2h(120o -(δ-60o))2/(120 o)2 v=4hω(120o -(δ-60o))/(120 o)2 a=-4hω2/(120 o)2 （3）远休阶段：180o≤δ<270 o

机械原理课程设计压床机构

机械原理课程设计压床机构 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

机械原理课程设计说明书姓名：李金发学号：班级：指导老师：成绩：辽宁石油化工大学 2017年12月8日

一、机构简介与设计数据 .机构简介图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力r F而运动。为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴A 上装有大齿轮6z并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。（a）压床机构及传动系统机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推程角δ。，远休止角δ，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径 r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上

.设计数据二、压床机构的设计确定传动机构各杆的长度已知：X1=60, X2=170, y=260, ' 360 ?=?,'' 3120 ?=?， 1 180,, 2 CE H mm CD ==

机械原理课程设计压床机构设计

Z S T U Zhejiang Sci-Tech University 机械原理课程设计说明书设计题目: 压床机构设计专业班级： XXX 姓名学号： XXX 指导教师： XXX 完成日期： 2012年X月X日目录一. 设计要求 -------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介 ---------------------------------------------------3 2. 设计内容 -------------------------------------------------------- 3 (1) 机构的设计及运动分折 ----------------------------------------3 (2) 机构的动态静力分析 -------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计 ---------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: --------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析 -------------------------------4 (1) 作机构运动简图

---------------------------------------------4 (2) 长度计算-----------------------------------------------------4 (3) 机构运动速度分析-------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析----------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析-------------------------------------------8 三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五．齿轮机构设计-------------------------------------------------13 六．心得体会-------------------------------------------------------14 七、参考书籍-----------------------------------------------------14 一、压床机构设计要求 1.压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容：（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。（2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。（3）凸轮机构构设计

机械原理课程设计压床机构

机械原理课程设计压床机构 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】

机械原理课程设计说明书设计题目：学院：班级：设计者：学号：指导老师：

据II 60 170 260 60 1201801/2 1/4 90 1/2 1/2 III 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 [δ] G2 G3 G5 N 1/30 660 440 300 4000 1/30 1060 720 550 7000 1/30 1600 1040 840 11000 凸轮机构设计［a］ΦΦS Φˊ0mm 0 16 120 40 80 20 75 18 130 38 75 20 90 18 135 42 65 20 75 二、压床机构的设计 .传动方案设计优点：结构紧凑，在Ｃ点处，力的方向与速度方向相同，所以传动 γ=?，传动效果最好；满足角90 急回运动要求；

机械原理课程设计之压床机构

机械原理课程设计说明书设计题目：学院：班级：设计者：学号：指导老师：

一、机构简介与设计数据 .机构简介图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力 r F而运动。为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴A 上装有大齿轮 6 z并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。（a）压床机构及传动系统机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推程角δ。，远休止角δ，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上 .设计数据设计内容连杆机构的设计及运动分析符号单位mm 度mm r/min 数据 I 50 140 220 60 1201501/2 1/4 100 1/2 1/2 II 60 170 260 60 1201801/2 1/4 90 1/2 1/2 III 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 [δ] G2 G3 G5 N 1/30 660 440 300 4000 1/30 1060 720 550 7000 1/30 1600 1040 840 11000