新型小型包饺子机器仿手工全自动
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全自动饺子机的特点：
1. 饺子皮的厚薄，馅的多少均可以调节；
2. 成型部件采用国际国际防粘结材质，阻力小，易清洗。
3. 无需擀面皮，面条馅料直接放入机器即可出饺子；
4. 可生产不同产品如：饺子馄饨、锅贴、春卷等；
5. 使用饺子机代替人工作业可提高效率，又可节省人力
饺子机产品简介:
1、饺子机一机多用：只要更换模具，就可以制造不同产品：春卷、馄饨、火锅水饺、珍珠水饺、咖喱饺子、花边饺子、锅贴饺子等。
2、饺子机面皮厚度与馅量可调整。
3、适合多种调理：包制出来的饺子可蒸、炸、煎、煮。操作简便省力：人工制造饺子、春卷、锅贴、等耗时费工，尤其目前劳工严重缺乏，更领多数老板烦恼不已，这台机械操作便捷，无经验者可操作。制造速度快、不但省时而且省力。
4、拆装容易，清洗便捷。
5、饺子机结构精巧占地小。
6、产量高
7、操作简单，可控性强：馅量、面皮厚度薄随时可调、生产出的饺子，皮薄馅满，生产速度快，省工省时。
8、面团加水量大，一袋面可加水23至26斤，面团经四组六道压制后自动包成饺子，面皮筋道，口感好
9、工厂工业化设计，运行可靠，故障率极低，可单人操作，不用专人在后部放面，面皮自动包和后多余面皮直接回收利用
10、大陷斗、大面斗设计，开机更省心，机器效率高，每小时30000个。相当于80个人手工包饺子的生产速度。
仿人型机器人设计说明书
目录 1前言 (1) 1.1仿人机器人的概念........................................................ 错误!未定义书签。 1.2课题来源 (1) 1.3技术要求 (1) 1.4国内外研究现状及发展状况[] 2........................................ 错误!未定义书签。 1.4.1 国内研究现状 (1) 1.4.2 国外研究现状 (2) 1.4.3 发展趋势 (3) 1.5本课题要解决的主要问题及解决方案 (4) 2 总体方案设计 (6) 2.1仿人机器人臂手部结构的确定 (6) 2.2仿人机器人上身尺寸的确定 (6) 2.3结构的设计 (6) 2.4仿人机器人自由度的确定 (6) 2.5电机的选择 (7) 3 机器人驱动装置的设计 (8) 3.1 肩部步进电机的选择 (9) 3.2 肘部步进电机的选择 (9) 3.3 腕部及头部电机选择 (10) 4.仿人机器人机械传动件的设计 (11) 4.1齿轮的设计 (11) 4.1.1 肩部齿轮的设计与校核 .............................................. 错误!未定义书签。 4.1.2 肘腕部齿轮设计 (13) 4.1.3 头部齿轮的设计 (14) 4.2轴的设计与计算 (15) 4.2.1 轴的结构设计........................................................... 错误!未定义书签。 4.2.2 轴的强度计算 (16) 5. 仿人型机器人连接板的设计及校核 (21) 5.1肩部连接板的设计与校核 (21) 5.2电机支撑板的设计与校核 (22) 6. 仿人型机器人三维造型及运动仿真 (23) 6.1仿人型机器人三维造型 (23) 6.2仿人型机器人运动仿真 (24) 6.3仿人型机器人舞蹈运动分析 (24) 6.4仿人机器人重力分析 (25) 7 结论 (26) 参考文献 (27) 致谢 (29) 附录 (30)
工程机械的科技创新
技术创新是工程机械发展的灵魂 摘要：根据国内外工程机械行业的发展背景，意识到工程机械行业进行技术创新的重要性和迫切性，我国的工程机械行业必须抓住机遇自主创新，提高自身的行业竞争力。未来工程机械的发展趋向可归纳为“五化”，具体说：筑养路机械自动化、装载机一机多用化、挖掘机遥控化、推土机系列化、超重机多功能化；工程机械自主创新体系建设还应深化制度改革，建立相关机制，即科学、高效的决策管理机制；积极开展以企业为主的自主创新，布置一些产学研相结合的课题攻关任务，基本上由工程机械企业结合新产品开发提出一些重大而紧迫的课题，邀请相关学校和研究院所参加，配合攻关；积极恢复和筹建工程机械行业中一些小行业的技术中心、科研中心和试验中心；人才是自主创新的关键。我国工程机械行业要自主创新，就必须有一大批有魄力、有经验、有创新意识、善于攻关、积极进取的人才。技术创新是工程机械行业快速稳定发展的灵魂。 关键词：工程机械技术创新自主创新 Technological innovation is the soul of development of construction machinery Abstract:Based on the development of domestic and foreign construction machinery, the urgency and the importance of the technical innovation of Construction Machinery have been convinced. China's construction machinery industry must seize the opportunity of independent innovation; enhance their competitiveness in the industry. The future trend of construction machinery can be summarized as five aspects, more specifically; Road Machinery is automated, a shovel loader has several uses, excavators own the advance of remote control, bulldozers are universal, cranes are multifunction. The system reform of independent innovation of construction machinery should be deepening. A number of research tasks about independent innovation must be arranged actively. Creative talents should be cultivated. Some small industry, research centers and test center were restored and built positively. Technological innovation is the soul of development of construction machinery. Keywords: Construction Machinery; technology innovation; independent innovation;
饺子皮机给您带来的丰厚利润
饺子皮机给您带来的肥厚利润 一、自动饺子皮机特点 饺子皮机具有效率高、节能、安全和健康、无边角废料、可变大小和厚度等特点，所以，在饺子皮制作统一的外观、口感、重量、范围统一，彻底改变了生产效率低、员工浪费，二次污染的中心孔和现状，必须是仿手工饺子皮机，除了这些优势，同时也为生产变化，出皮速度快的优点。 1、显示了饺子皮机的链条传递、轧辊的安排，维护方便。 2、自动送皮，自动成型，自动回皮。 3、均匀喂料、轧辊拉丝、整齐的面板、节省多余劳力。 二、主结构和流程 饺子皮机、馄饨皮机，多个组对辊持续作用，并形成了设计和制造的原则，它有电机、减速机装置、齿轮，两套供料粗压辊，组合平板真正的作用，一组轧辊，一组光辊。该机组的配套是拌面机与表面和面机。和好的面是面坯倒在主机上，通过漏斗，自动喂粗压辊，压出两个板块，然后合并成，合片轧实轧实辊，滚动真正发挥作用的表面槽引进第三碾轧实辊、印刷精美、压延成型、修补，通过形式。手轮厚度的补丁，留下两个咬面的偏差是不一致的，应在手轮的两端，以便它可以调整均匀。压花辊距与小面层厚度可根据当地需要进行调整。该机采用了链条，链轮，传动结构的传输，持久的和额外的自动增加的皮革设备，减少操作人员的劳动强度，有效性。 三、使用时的注意问题 1、紧固件每个组件，安装平的声音。 2、操作人员必须穿扣袖工作服，不要把他的手，进料斗里。 3、在硬杂物中面粉，必须清除。 4、油不能是食用油的替代品。
5、把面机顺时针旋转，禁止扭转。 四、调试和运行 多功能饺子皮机是一套全部由手工转向机械的机器，当空车运行10分钟的时间自动启动，并检查是否有任何异常现象，直到一切正常工作之前，满负荷生产，生产材料，以确保连续性。补丁粘辊是空的粉末表面是太大或松动刀片螺栓由于长期使用，如长期不适用，应清洁，并涂有食油。 五、共同解决问题 1、从饺子皮机面板不连接：两组辊间隙调整不当断板和电路板，出现断板和余板顶部和底部现象。断板时缩小下组对辊间隙，或加大上组对辊间隙，余板时则加大下组对辊间隙或缩小上组对辊间隙，用对辊调整丝调整。 2、补丁的偏差和厚度不一致，辊的长度方向不均匀间距导体，调整辊表面所造成。 3、面边缘的缺陷，特别是物质上的，是不平衡的，应该供料的连续性。 4、辊表面粘表面配合，刮板接触刀片刮面刀刃部。 5、补丁和曲波形，面片大辊和刮刀反刀安装角度或刀太钝，裁切刀片，在调整到位。 六、小型饺子皮机的日常使用和保养 1、停止后保持清洁度，仍然是空的每个辊表面。 2、保持润滑轴承的传输。 3、严禁在滚动的鼓和变速箱等硬杂物。 4、每六个月更换轴承润滑脂。 5、检查开始前的异常，发现问题及时处理。
仿人机器人
听讲座《仿人机器人的发展和最新技术》心得首先江山老师通过一段精彩视频让我们对机器人有了大概的了解；接着江山老师对ALDEBARAN Robotics公司进行了简单介绍并从自由度、传感器两个方面向大家介绍了针对实物做硬件的过程；随后江山老师详细讲解了电子架构和软件环境的相关知识并介绍了世界机器人大赛的相关情况；在讲座的最后，江山老师还现场向我们展示了真实的机器人。这场讲座让人印象十分深刻。 仿人机器人开始于20世纪60年代的双足步行机器人，迄今已成功研制出的各种能静态或动态步行的双足机器人样机及在双足机器人领域理论研究上的成果推动了仿人机器人的快速发展。加藤一郎于1973年，从工程角度研制出世界上第一台真正意义上的仿人形机器人WABOT-1。1980年出现WL-9DR(Dynam’s Refined)双足机器人，用步行运动分析及重复试验设计步态轨迹，用以控制机器人的步行运动。1986年，加藤实验室又成功研制了WL-12步行机器人，该机器人实现了步行周期2.6s、步幅30cm的平地动态步行。1996年11月公司首次展示了研制成功的第一台仿人机器人P2，它成为世界上第一台人性化自主双腿步行机器人。1997年10月HONDA公司又推出了仿人形机器人P3，是一台完全自立的人性化双腿步行机器人。在此基础上，ASIMO才得以诞生，2004年12月15日，日本本田技研工业株式会社推出了新一代“ASIMO”机器人，它是世界上首批遥控式双足直立行走机器人。 仿人机器人步态模式可分为静态步行、准动态步行和动态步行。在静态步行中，机器人的质心在地面上的投影始终不超越支撑多边形的范围；而在动态步行中，质心的投影在某一时刻可以超越支撑多边形。研究表明，动态行走时关节驱动力矩较静态行走时小，是仿人机器人研究的必然发展方向和实现目标。仿人机器人步态规划不仅取决于地面条件、下肢结构、控制的难易程度，而且必须满足运动平稳性、速度、机动性和功率等要求。为提高仿人机器人的智能化，仿人机器人中安装了大量的传感器，如力传感器、力矩传感器、陀螺仪、视觉传感器、接近觉传感器、声学传感器等多种传感器。而六维力/力矩传感器具有可以同时测量3自由度力和3自由度力矩的优越性，使得常被安装在机器人脚底用于测量地面反力。机器人的控制从某种程度上，可以说是基于传感器的控制。 仿人机器人是能够与人相互影响的最理想的机器人，它能够通过与环境的交互不断获得新知识，而且还能用它的设计者根本想象不到的方式去完成各种任务，它会自己适应非结构化的、动态的环境。开展仿人型机器人研究，不仅能够促进传感控制、人工智能等多学科发展，而且将大大提高我国机器人技术的系统集成能力和控制水平。通过提高机器人的智能化、机动性、可靠和安全性以及与人类环境的完美的融入性，使得仿人机器人融入人类的生活，和人类一起协同工作，从事一些人类无法从事的工作，以更大的灵活性给人类社会带来更多的价值。
天津市工程机械产业发展三年行动方案(2018-2020年)
天津市工程机械产业发展 三年行动方案(2018-2020年) 工程机械产业作为制造业的一支，是国民经济发展的重要源泉，同时也是衡量一个国家或地区工业是否发达的重要标志之一。天津作为我国最早从事履带式推土机和国内第一台P1-90平地机生产的地区，工程机械产业资源较为集中、品牌知名度较高、优势特色较为突出。为深入落实《中国制造2025》部署，加快推动天津市工程机械产业发展，提高我市工程机械产业竞争力，特制定本行动方案，期限为2018-2020年。 一、发展现状 “十二五”初期，我国固定资产投资规模快速增长，工程机械产品市场需求旺盛，行业规模依然保持快速扩张。但“十二五”中后期，宏观经济增速明显放缓，社会固定资产增速持续下滑，工程机械市场需求陷入低迷，多数产品出现周期性、结构性产能过剩，行业销售收入开始出现下滑，占工业销售总收入的比重逐步回落。2015年，工程机械行业实现产品销售收入5253.18 亿元，同比下降8.08%，占工业销售收入的比重降至0.48%。同时，由于产品价格持续下跌、经营效益大幅下滑，企业生产动力也明显减弱。为了缓解经营压力，制造企业坚持以销定产，并有计划地停产、减产，导致主要产品产量持续下滑。全年，挖掘机、装载
机、压实机械、水泥专用设备产量同比分别下降23.4%、28.14%、22.39%和13.28%，降幅较上年同期分别扩大9.58、14.86、36.31和12.61 个百分点；电动叉车产量在年底扭转了持续负增长的局面，全年增长6.3%。进入2016 年后，在政府财政和信贷的双重刺激下，实体经济需求有好转迹象，同时，工程机械周期领域也叠加了部分前期补库存的需求，市场预期有所好转，大部分机种销量同比明显回升。 2017年，工程机械需求大幅回暖的背景下，企业盈利明显改善。我市拥有多家工程机械企业，其中平地机、推土机是我市工程机械重点产品，年销售量在行业内排名前三，并且我国第一台推土机和国内第一台P1-90平地机都是在我市诞生。从技术层面看，我市工业基础雄厚，众多国内首台工程机械由我市制造，现阶段工程机械企业努力加强产品技术提升和技术改造，优化产业链布局，为后市场发展夯实基础。我市工程机械行业在大型平地机关键技术、装载机节能技术的研发方面已经取得重大进展。从产业链层面看，我市工程机械产业还未形成上下延伸、专业化水平高、规模效应明显的产业链，相关配套件企业的规模还有待加强。同时我市地理环境优越，有便捷的海陆空运输条件，是人才和信息集中基地。工程机械企业以滨海新区为中心的环渤海经济圈为依托，为工厂今后的持续发展提供了更广阔的空间。2017年，我市主要主机企业和配套件企业实现工业总产值172亿元。
毕业设计全自动包饺子机设计方案
毕业设计全自动包饺子机设计方案全自动包饺子机设计方案 一、目的及意义: 研究的主要目的是减轻人们不必要的劳动，让机器代替人类去做一些琐碎的事情，随着我国经济体制改革的进一步深化和科研设计单位的转制，随着人们生活节奏的加快，快长食品己成为我国人民饮食中不可缺少的重要组成部分，而且所占比例逐年上升。饺子是中华民族的传统食品，被誉为“国粹食品，，是中式快长的主要食品。所以，不断完善和解决饺子成型机 (后称饺子机)存在的问盛是至关重要的。 自1958年中国第一台饺子机问世后，经全国许多科研人员和有关技术人员几十年的不懈努力，饺子机己广泛应用于工业化生产中。目前，国内生产的饺子机都是采用灌肠式的原理，即:将和好的面团经机器制成面管，并将馅冲入管中，再经成型橄滚压剪切制成饺子。在输馅方面，已有多种形式的变且叶片泵能适应全菜馅、肉菜棍合馅、全肉馅的连续平稳给馅。但在输面方面，却存在着一定的不足:有时饺子会偶尔出现裂纹，饺子皮温升过高，产生轻橄糊化。饺子出现裂纹和饺子皮沮升过高 (能改变饺子的色泽)是直接影响饺子质爱的重要因素，因此，解决以上问题是完善饺子机的关键所在。 目前，人们都喜欢涮火锅，而在涮火锅之余，用火锅汤盘些火锅饺，更是人们经常食用的美食佳品。但是，由于火锅饺子个头小，手工包制很麻烦。尤其是饭店和食品加工单位，为增加品种花样和扩大再生产，必需配备包制火锅饺子的专用设备。就此问题我们经研究实验，把现有的饺子机经过改装，增加很少的零件就可包制火锅饺子，换上原有的零件又可包制常规饺子，做到一机多用。 二、研究方案:
研究的主要内容:适合我国的全自动包饺子机。 关键问题:饺子机的运动机构、饺子机的运送的一系列问题。 研究方法:查找相关文献、了解各方面的问题及其解决方案、制造样机进行试验。 了解各方面的查找相关文献制造样机进问题及其解决行试验方案 ---------------简单-------------到----------------复杂----------------- 机器功能 1、本机主要由动力传动、枪馅、输面、成型等四部分组成。考虑到食品生产易污染、难搞 卫生的特点，本机的传动、输面、成型部分采取了全封闭和半封闭的设计方案，传动原 理。 2、从目前看，国内外生产的各种型号的灌肠式饺子机在输面部分上，都存在着一定的不足; 一是饺子皮有时会出现裂纹，严重者在饺子煮制过程中开裂;二是经过一段时间使用后， 面绞龙与衬套磨损产生间隙，使面团不同程度地挤入馅内;三是输面阻力大，使饺子皮 温升过高，有时产生糊化现象，直接影响饺子的色泽。 3、高效包饺子机还包括有动力传动，有电机及其总传动轮与传动带。 4、本设计的有益效果是:?齿轮、齿条传动、精度高。?下馅精确、避免了无馅情况、提 高了质量。?效率高、每小时可达3000-4000个。?操作简单。
全自动一次成型挂面机操作方法技巧
全自动一次成型挂面机操作方法技巧 我们一共将制面的整个过程分为3大步骤进行操作分析 1.和面：将面粉倒入拌面机内，然后按规定25%左右的比例进行加水，启动运力，把面和水拌均匀达颗粒状(10分钟后使用最佳)，即可倒入面条机使用。 2.调整：用手轮进行调整轧辊间隙，各组轧辊间隙的参考数据是：(330以上机组例外)在调整过程中，调紧或放松手轮的多少，有时不易一次调准，关键是要弄清道理，耐心把握，不熟练时可停机调整，正常后锁紧手轮。 3.操作：把拌好的面粉放入面斗内，按刀并固定挡刀板，就可开机运转，第三组下来面板要用手引到下一组(多组照此类推)经过面条机压辊压制，出面条操作完毕。
重庆友乐乐机械专业生产各种款式的面条机，热门搜索词：重庆全自动面条机、重庆面条机、重庆压面机、贵州面条机、四川面条机、云南面条机、重庆面条机厂、面条机多少钱一台、多功能家用面条机价格、重庆面条机厂家。欢迎大家登录我公司网址详细咨询，友乐乐竭诚为您服务！！ 产品关键词：全自动面条机、重庆老牌面条机、重庆老式面条机、重庆传统面条机
2. 3. 面通过拉丝处理 结构紧凑，造型新颖，辊具有揉面功能，生产面条时不需另外熟化，广受客户的青睐。 4. 转动部位采用高精轴承，经久耐用，运转灵活，性能稳定。 5. 护板采用不锈钢，面斗木质部分用不锈钢板装
重庆友乐乐机械有限公司位于重庆市巴南区金竹工业园内，前身为“重庆永利食品机械厂”，因自身发展需要，2015年底由重庆的合川区搬迁到了巴南区金竹工业园区内，不但交通地理环境更加便利，而且大大提升了我公司在研发、制造领域同周边“重庆大江工业集团”和“长安铃木公司”配套厂的综合协作能力。“友乐乐”是一家专业从事食品机械设计、制造、销售、服务为一体的企业，公司不断开拓创新，迅速发展。公司主打产品为面条机、米粉机和粉条机、凉皮机等，企业以创新、科技、服务和经济效益为设计理念，以优越的性能和人性化的智能设计赢得了广大新老客户的信赖，以过硬的质理和精湛的技术，在行业内享有较高的声誉! 我们的目标：创业路上友(有）乐乐！ 我们的宗旨：销售的不仅仅是产品，更重要的是服务；最终目的是帮助选择我们的朋友获取适宜的利润！！ 产品关键词：全自动面条机、重庆老牌面条机、重庆老式面条机、重庆传统面条机
小型仿人机器人系统设计的方法
小型仿人机器人系统设计的方法 摘要：小型仿人机器人是近几年的研究热点，一个小小的仿人机器人中涉及了 多种学科领域例如电子工程、仿生学、信息工程、机械工程等，目前研制出与人 类相似度较高、功能相对完善的机器人一直是科学家的目标。本文主要探究仿人 机器人的设计原理以及设计方法，对一些程序进行详细分析，为以后的科技制造 提供参考意见。 关键词：小型；仿人机器人；系统设计；方法 小型仿人机器人凭借着与人类相似的外表、行为等一些外在特征以及经济化、人性化的 功能，更容易激起科技界的研究欲望，这种情况下，很容易推动我国科学技术与信息技术的 发展。 1.分析小型仿人机器人的设计理念 1.1分析仿人机器人的智能系统 从宏观方面来看，小型仿人机器人的智能系统必须拥有较高的运行速度，因为机器人在 启动的时候，视频采集系统、命令发送系统、显示系统、发音系统以及信息处理系统都得同 时运行，因此，对CPU内核的速率要求较高；小型仿人机器人做出的所有行为都是以采集的 视频信息为基础的，所以智能系统的研究重点是视频处理系统，综上所述，仿人机器人的智 能系统所具备的程序功能比较完善，需要的内存空间也比较大，因此，保障智能系统的运行 速度，能更好的推广仿人机器人的使用。 从微观方面来看，小型仿人机器人的智能系统必须具备音频、通信、摄像头、A/D、多路IO以及显示屏等设备[1]。 1.2分析智能系统的硬件设备 上文中分析了智能系统宏观方面的需求，对于控制器，常见的DSP以及单片机等系统是 不能满足其需求的，因此，可以在CPU处理器的基础上添加外围功能电路，这样既解决了运 行空间不足、运行速度较慢的缺陷，又实现了低成本的目的。 1.3分析组织层的硬件设备 本次研制的小型仿人机器人，其关节被设置成了19个自由节，在之后的使用过程中肯定会提高其关节自由度，进而更好的实现手臂功能、行走功能、俯身功能等一系列仿人运动。 综上所述，一个仿人机器人的关节自由度至少为19个。 此外，组织层还得确保小型仿人机器人运动过程中的稳定性，当组织层接收到运动信号时， 必须将信号输送给每一个关节，共同展开运动。 1.4A/D转换电路 在当前的设计过程中，由于CMOS数模转换器的高效性，可以将模拟信号同步输进八个 通道中，同时还能将信号转换成二进制模式。在这种情况下，很好的保障了小型仿人机器人 的运行效率。 2.分析控制系统的硬件 执行层硬件，其主要功能是发布信息、采集信息、控制小型仿人机器人运动、转换电源等，这也是控制系统的外围电路。发布信息时，控制系统会自动连接智能系统，借助发音器、显示器等一些机械设备，将信息输送给外界；采集信息时，智能系统中的摄像头、传感器、 电位计均是获取信息的来源；控制小型仿人机器人运动时，当每一个关节得到运动指令后， 会有控制系统协调完成，确保机器人活动过程中的稳定性；转换电源时，控制系统会将电源 输送给每一个部件，保障智能系统、组织层均能正常运行。 3.小型仿人机器人中控制系统的设计原理及组成 3.1控制系统中的软件功能框图 此次研制小型仿人机器人时，研究人员的设计理念为模块化程序设c1-思想，通过程序的 编写、翻译、检验，机器人便可开始使用。控制系统中的软件功能框图为下图1，其主要包 括摄像头、视频处理器、通信设备、语音输出设备、A/D采样设备、主程序控制器等。
仿人机器人
仿人机器人 仿人形机器人是机器人以其外观等,在此基础上,人体的互动,让made-for-human工具或环境。在一般仿人机器人的头部有一个躯干,两臂和两条腿,虽然有些形式的仿人机器人可以模型只身体的一部份,例如,腰部以上。一些仿人机器人也许还有一个'面子',用“眼睛”和“口”。机器人是机器人,从美学的角度,就像一个人类建造的。 介绍 TOSY的TOPIO,仿人形机器人,可以打乒乓球。[1] 仿人形机器人是一个机器人,因为它可以适应它环境的改变或本身并继续达到它的目标。这是最主要的区别和其他种类的人形机器人。在此背景下,一些仿人形机器人的能力方面,其中可能包括: (如充电?自我维持自身) 自主学习(了解或?获得了新的能力,没有外界援助的基础上,调整战略环境和适应新环境,新情况) 避免有害的情况下人们0.9%,财产,本身 互动?安全人类和环境 像其他机械的机器人,人形参阅以下基本元件,工作太:感觉和计划和控制。因为他们尽量的模拟人类的结构和行为,他们是仿人机器人的自主系统,通常是复杂多其他种类的机器人。
这影响到所有的机器尺度复杂性(机械、空间、时间、功率密度、系统和计算复杂性),但这也较明显的在功率密度和系统复杂性鳞片。首先,目前多数的人形不够结实的话甚至跳,这一切发生的时候,因为功率/重量比,不如在人体内。动态平衡德克斯特能跳,但是差到目前为止。另一方面,有很好的算法人形建设几个方面,但它是非常困难的,合并所有成一个有效率的系统(该系统技术的计算复杂性高)。如今,这些是主要的困难,仿人机器人的发展要处理。 仿人机器人的设置是为了模仿一些相同的体力劳动和脑力劳动,人类经历日报。科学家和专家来自许多不同的领域,包括工程,认知科学,语言和语言学结合他们的努力创造一个机器人为类人是不可能的。他们的创造者的目标是:有一天机器人将能够彼此都清楚人类智力,原因和表现得像人类。如果机器人都有能力这样做,他们最终可能工作在凝聚力和人类创造出一个更有生产力及高质量的未来。另一个重要的好处是理解的发展,机器人的人体生物、心理过程,从看似简单的行为的概念走到意识和灵性。 目前有两种方法来创建一个机器人。第一个模型机器人像一套刚性连接,互联的关节。这种结构是一个类似,可以发现,在工业机器人。虽然这种方法用于大部分的仿人机器人的出现,一个新开展的研究工作,在一些使用在生物力学中获取的知识。在此一,仿人形机器人的底线是很相似的人类骨骼。 目的
工程机械成功案例分析
工程机械企业利用股份模式走向成功的经典案例——三一重工集团 [三一集团]创始于1989年，秉承“创建一流企业，造就一流人才，做出一流贡献”的企业宗旨，倡导“先做人，后做事”的核心价值观，以“品质改变世界”的信念，在工程机械行业名列三甲，在工程车辆行业异军突起，另有租赁、金融、房地产三方协同，持续稳健发展。公司在2005年实现销售额58亿，利税7.6亿，集团净资产达33亿。三一集团下辖三一重工等七家子公司，并在海外设有分支机构。 [三一重工股份有限公司]是由三一投资并控股的核心企业，位于中国长沙经济技术开发区，1994年11月成立，2003年三一重工全年实现主营业务收入208801万元，比去年同期增长了112.08%；实现主营业务利润84849.30万元，比去年同期增长71%，近三年年增长保持在50%以上。在中国机械工业企业核心竞争力评估中，三一重工位居机械工业百强排名第26位，工程机械行业排名第一位。 三一重工的主营业务为高新实用技术工程建设机械的研发、制造、销售及服务。主导产品有拖式混凝土输送泵、混凝土输送泵车、混凝土搅拌站、全液压压路机、沥青摊铺机、沥青搅拌站、推土机、平地机、塔式起重机、吊管机等。其中混凝土输送泵车、拖式混凝土输送泵和全液压压路机的市场占有率均居中国首位。 三一重工是“国家重点高新技术企业”、“国家CIMS工程示范企业”、银行特级信用企业及全国诚信纳税先进企业。公司已通过ISO9000质量体系认证、德国TUV认证、ISO14001环境管理体系认证。 三一重工研究院是国家级技术开发中心，拥有博士后流动工作站，并承担了国家863计划项目的研究，拥有工程技术人员600多人。研发创新能力是三一重工的核心竞争能力。 三一重工的60多个营销和服务机构遍布全国，其自营机制、完善的网络和独特的服务理念构成了三一重工又一项强大的核心竞争力。 三一重工已于2003年7月3日在上海证券交易所成功上市，股票代码为600031。
毕业设计全自动包饺子机设计方案
全自动包饺子机设计方案 一、目的及意义： 研究的主要目的是减轻人们不必要的劳动，让机器代替人类去做一些琐碎的事情，随着我国经济体制改革的进一步深化和科研设计单位的转制，随着人们生活节奏的加快，快长食品己成为我国人民饮食中不可缺少的重要组成部分，而且所占比例逐年上升。饺子是中华民族的传统食品，被誉为“国粹食品，，是中式快长的主要食品。所以，不断完善和解决饺子成型机(后称饺子机)存在的问盛是至关重要的。 自1958年中国第一台饺子机问世后，经全国许多科研人员和有关技术人员几十年的不懈努力，饺子机己广泛应用于工业化生产中。目前，国内生产的饺子机都是采用灌肠式的原理，即:将和好的面团经机器制成面管，并将馅冲入管中，再经成型橄滚压剪切制成饺子。在输馅方面，已有多种形式的变且叶片泵能适应全菜馅、肉菜棍合馅、全肉馅的连续平稳给馅。但在输面方面，却存在着一定的不足:有时饺子会偶尔出现裂纹，饺子皮温升过高，产生轻橄糊化。饺子出现裂纹和饺子皮沮升过高(能改变饺子的色泽)是直接影响饺子质爱的重要因素，因此，解决以上问题是完善饺子机的关键所在。 目前，人们都喜欢涮火锅，而在涮火锅之余，用火锅汤盘些火锅饺，更是人们经常食用的美食佳品。但是，由于火锅饺子个头小，手工包制很麻烦。尤其是饭店和食品加工单位，为增加品种花样和扩大再生产，必需配备包制火锅饺子的专用设备。就此问题我们经研究实验，把现有的饺子机经过改装，增加很少的零件就可包制火锅饺子，换上原有的零件又可包制常规饺子，做到一机多用。 二、研究方案： 研究的主要内容：适合我国的全自动包饺子机。 关键问题：饺子机的运动机构、饺子机的运送的一系列问题。 研究方法：查找相关文献、了解各方面的问题及其解决方案、制造样机进行试验。 ---------------简单-------------到----------------复杂----------------- 机器功能 1、本机主要由动力传动、枪馅、输面、成型等四部分组成。考虑到食品生产易污染、难搞 卫生的特点，本机的传动、输面、成型部分采取了全封闭和半封闭的设计方案，传动原理。 2、从目前看，国内外生产的各种型号的灌肠式饺子机在输面部分上，都存在着一定的不足; 一是饺子皮有时会出现裂纹，严重者在饺子煮制过程中开裂;二是经过一段时间使用后，面绞龙与衬套磨损产生间隙，使面团不同程度地挤入馅内;三是输面阻力大，使饺子皮温升过高，有时产生糊化现象，直接影响饺子的色泽。 3、高效包饺子机还包括有动力传动，有电机及其总传动轮与传动带。 4、本设计的有益效果是：①齿轮、齿条传动、精度高。②下馅精确、避免了无馅情况、提 高了质量。③效率高、每小时可达3000-4000个。④操作简单。 独特之处： 由于内出面嘴和辐面组杆成为一体，内出面嘴的支撑筋已不复存在，面管在挤出过程中阻力减小，温升降低，耗能下降。同时不存在被分割成条状后愈合，面团形成的纤维组织基本不被破坏。面管也不再出现纵向裂纹的现象，而且径向力会大大提高。内、外出面嘴互逆
工程机械产业链推进方案
工程机械产业链推进方案 我市是全省重要的工程机械制造基地，产品主要集中在中游的整机和零部件生产上。未来我市工程机械产业将着重向科技创新、质量、效益型转变，努力打造科技含量高的工程机械产业发展研发制造基地。 一、产业链现状及发展趋势 （一）产业链定位与构成 工程机械属于制造业中的专用设备制造，凡是土方工程、石方工程、混凝土工程及各种建设安装工程在综合机械化施工中所必需的作业机械设备，统称为工程机械。主要产品包括挖掘机、装载机、压实机械、混凝土机械、叉车、水泥专用设备等。 工程机械产业链上游主要包括钢铁、有色冶炼等工程机械制造的能源和原材料的生产与加工；中游则是通过机型设计后，进行关键零部件制造、系统总成，而后进入到整机装配；下游包括了对设备的营销租赁、运输物流、服务支持、废旧产品回收再造等。 （二）我市产业发展情况 2017年，全市工程机械规模企业39家，完成产值92.7亿元，同比增长30.2%。已基本形成金属制品业、通用设备制 造业、专用设备制造业、交通运输设备制造业、机械及器材
制造业、仪器仪表机械制造业等门类较全的产业体系。目前已形成了以中联重科、三一中阳为龙头的工程机械产业集群，产品包括混凝土泵送设备、工程液压油缸及其他机械零部件。中联重科股份有限公司沅江分公司的搅拌机、湖南飞涛专用汽车制造有限公司的随车吊等产销量形势较好。高端智能制造企业宇晶机器订单骤增。瀚鑫机械成功研发了两款环卫车，通过了3C认证，正在投入生产。我市工程机械已进入加快转型升级、保持稳定增长的黄金发展期。 （三）产业发展前景 工程机械产业与经济发展密切相关，是装备工业的重要组成部分。目前全球工程机械制造主要集中在美国、日本、西欧以及我国，生产和销售占到全球80%以上。由于世界主要经济体经济复苏缓慢，发达国家内需乏力，工程机械产业整体呈低速发展态势。一是国际工程机械制造与销售逐渐转向新兴经济体国家。我国在新兴经济体国家中市场最大、基础最好，较比发达国家和其他新兴经济体国家，我国具有良好的市场前景，很多大型工程机械公司都已入驻我国投资或合作建厂；二是工程机械长远发展前景可期。随着发展中国家基础设施建设大量开展、“一带一路”战略实施，该产业长 远发展前景可期。 （四）对标分析 2017年，我省工程机械产业链规模以上企业呈现出数量大、制造能力强、规格品种齐的发展态势，我省企业产品品
饺子机 自动饺子机
饺子机自动饺子机 饺子机自动饺子机是我厂在广 博 种新型食品机械。它可以替代 人工操作,包出饺子外观美观,整 齐,具有生产效率高,性能稳定等 优点是理想的面食加工产品！饺 子自动成型机，适用于宾馆、饭 店、餐厅、团体食堂加工、幼儿 园、速冻饺子生产。各种肉馅、肉菜混合馅、全菜馅及其它种馅的饺子。 饺子机自动饺子机更换机头可包春卷、馄饨、火锅水饺、珍珠水饺、咖喱饺子、花边饺子、锅帖饺子等。制品可煮、蒸、煎及加工冷冻食品。 我厂饺子机主要特点：全不锈钢材质, 面皮薄厚馅量多少均可调节。饺子形状美观。输面及成型部件采用聚四氟乙烯防粘结技术，阻力小成型好易清洗可根据用户要求定制！
80 饺子机自动饺子机产品特点： 本机多功能独特设计 1. 面皮厚度与馅量可根据实际需要自行调整; 2. 适合多种调理：包制出来的饺子可蒸、煮、炸、煎,春卷与咖喱角与咖喱卜油炸尤其可口，最重要的是均适合急速冷冻、耐贮藏，是理想的微波炉食品； 3. 操作简便省时省力：人工制造饺子、耗时费工，尤其目前在劳工严重缺乏的情形下，更是令大多数的老板烦恼不已，这台机械操作简便，无经验者也可操作，制造速度快，大大提高生产能力，有利提高经济效益； 4. 整机全不锈钢制造，完美的设计，同时兼顾卫生与美观两大优点； 5. 饺子机自动饺子机结构精巧占地小,拆装容易、清洗简
便； 6. 产量高：饺子：4000-5000个/时 生产各种肉馅、肉菜混合馅、全菜馅及其它种馅的饺子。随机赠现场拍摄技术操作光盘 全自动饺子机
饺子机自动饺子机 饺子机自动饺子机是我厂在广 博 种新型食品机械。它可以替代 人工操作,包出饺子外观美观,整 齐,具有生产效率高,性能稳定等 优点是理想的面食加工产品！饺 子自动成型机，适用于宾馆、饭 店、餐厅、团体食堂加工、幼儿 园、速冻饺子生产。各种肉馅、肉菜混合馅、全菜馅及其它种馅的饺子。 饺子机自动饺子机更换机头可包春卷、馄饨、火锅水饺、珍珠水饺、咖喱饺子、花边饺子、锅帖饺子等。制品可煮、蒸、煎及加工冷冻食品。 我厂饺子机主要特点：全不锈钢材质, 面皮薄厚馅量多少均可调节。饺子形状美观。输面及成型部件采用聚四氟乙烯防粘结技术，阻力小成型好易清洗可根据用户要求定制！
多功能混沌皮机的特点
多功能混沌皮机的特点 想买多功能压面机，一机多用型的，可以做混沌皮，饺子皮这样的多功能面条机。还在以为是自己异想天开没有这种机器吗? 为了满足用户的这些不同需求，友乐乐公司专门研发出一种多功能型的压面机，它可以满足用户在一台机器上做不同的面食。(如：各种形状的面条，混沌皮，饺子皮） 这种多功能的压面机操作程序极其简单，不费事不费时就能做出好皮子，口感劲道的面条. 一次成型原理设计制造的，它有电机，减速机装置，传动装置，两组供料粗压辊，一组合片轧实轧辊，一组轧实辊，一组轧光辊组成 混沌皮制作配比 高筋面粉95斤、淀粉5斤、盐0.3-0.5斤、筋力源H0.5斤、水32-35斤。操作工艺：将面粉、淀粉、筋力源干拌均匀，将盐加入和面水溶解，然后搅拌加入混合好的面粉中，将和好的絮状面团放入压面机即可轧皮了。
多功能面条机结构紧凑、造型新颖、美观大方、光洁卫生，一机多用，可压制粗细面条、饺子皮、包子皮等多样面食，形状整齐，厚薄匀称，双面撒粉，全自动操作轻松简单。 使用专用的混沌皮机改变了以往多年困扰食品生产厂家的生产效率低下、人工费高、多次污染、成品质量低等情况，该机的问世倍受馄饨速生产企业和速冻食品加工企业的关注(如加以和面机、压面机、输送带等配套设备可组成手工馄饨生产线)是速冻食品加工企业制备馄饨皮的理想设备 如此强大功能的压面机需要更多的详情了解，可直接咨询首页客服!
重庆友乐乐机械专业生产各种款式的面条机，热门搜索词：重庆全自动面条机、重庆面条机、重庆压面机、贵州面条机、四川面条机、云南面条机、重庆面条机厂、面条机多少钱一台、多功能家用面条机价格、重庆面条机厂家。欢迎大家登录我公司网址详细咨询，友乐乐竭诚为您服务！！ 产品关键词：全自动面条机、重庆老牌面条机、重庆老式面条机、重庆传统面条机
自考06167-工程机械,试题。有答案
课程代码：06167 工程机械课程 自学辅导材料 ●配套教材：《工程机械》 ●主编：李启月 ●出版社：中南大学 ●版次：2012年版 ●适应层次：本科 内部教学使用
目录 第一部分自学指导 第1章：机械基础 (1) 第2章：液压传动 (2) 第3章：工程机械基础 (3) 第4章：挖掘机 (4) 第5章：钻孔爆破机械 (4) 第6章：破碎与支护机械 (5) 第7章：运输机械 (6) 第8章：路基施工机械 (7) 第9章：水泥混凝土路面施工机械 (8) 第10章：沥青路面施工机械 (9) 第11章：基础处理机械 (9) 第12章：钢筋加工机械 (10) 第13章：起重提升机械 (10) 第14章：天井掘进机械 (11) 第15章：全断面隧道平巷掘进机 (11) 第二部分复习思考题 一．单选题 (12)
二．多选题 (22) 三．填空题 (30) 四．判断题 (34) 五．名词解释题 (36) 六．简答题 (37) 七．论述题 (39) 第三部分参考答案 一．单选题 (40) 二．多选题 (40) 三．填空题 (41) 四．判断题 (42) 五．名词解释题 (43) 六．简答题 (45) 七．论述题 (54)
第一部分自学指导 第1章：机械基础 一．主要内容 1．常用机构 （1）机构运动简图 （2）连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构和带传动与链传动 2．轴及轴系零部件 ⑴轴⑵轴毂连接 3．轴承 4．联轴器、离合器、制动器 ⑴联轴器⑵离合器⑶制动器 5.钢丝绳 二．重点 1.机构与机器的区别与联系 （1）机构的特征（2）机器的特征 2.运动副的定义与类型 （1）运动副定义（2）高副和低副（3）回转副、移动副和高副 3.各类机构的定义 （1）齿轮机构（2）凸轮机构（3）棘轮机构 （4）带传动与链传动机构 4.轴的定义及分类 （1）轴的定义（2）转轴、心轴和传动轴 5.轴毂连接的定义及分类 （1）轴毂连接的定义（2）键连接、销连接
仿人机器人发展概况 调查
仿人机器人发展概况 摘要:介绍了国内外仿人机器人的发展特点，以行走机构为主要内容详细分析了日本、美国等几种仿人机器人的主要技术及其技术指标，根据国外的样机设计，分析了仿人机器人的控制设计中的一些问题，就国外仿人机器人发展对中国仿人机器人发展的差异提出了看法。 关键词: 仿人机器人，技术，双足步行 1概述 仿人机器人在过去的10多年特别是近5年中发展迅猛，自从有关综述文章发表以来，情况有了很大改变。 行走机构是仿人机器人的关键技术，对于仿人机器人的研究是从对行走机构的研究开始的，日本旱稻田大学在1973年研制成功了最早具有记载的双足步行人形机构WABOT-1。本文重点论述世界范围内仿人机器人的近期发展，对行走机构的发展做重点介绍。 2 仿人机器人近期发展特点 现如今，世界各个国家都进行仿人机器人的研究，据韩国的一个经常更新的仿人机器人网站统计，2005年3月5日，世界上共有76各仿人机器人项目正在进行中，其中日本36个，美国10个，韩国7个，英国4个，中国3个，瑞典2个，澳大利亚、泰国、新加坡、保加利亚、伊朗、意大利、奥地利、俄罗斯等国各有1个，从统计数字可以看出当时日本在此领域的领先地位及其他各国的竞争实力。2005年2月18日出版的《科学》杂志上介绍了一种全新的行走机构，康奈尔大学、麻省理工学院和荷兰Delft理工大学的研究人员分别展示了基于这种行走机构的样机。 这种行走机构的概念来自一个简单的玩具：行走企鹅。这个企鹅臀部有两个没有动力的关节分别支撑两条直腿，该企鹅可以沿着斜坡摇摇晃晃的行走而下，这就是被动动力行走者。问题是在平地上企鹅不会行走，研究人员贡献在于设计了仅用少量驱动器就可以在平地上行走的行走机构。以Asimo为代表的传统仿人机器人每一个关节都用一个驱动器。新行走机构则不同，它的关节分为有驱动和无驱动两种，以康奈尔的设计为例，机器人每条腿的自由度为5个（臀1，膝2，踝2），其中只有一个踝关节用电机驱动，其他都是被动的，双手摆动各有一个自由度，通过机械结构由双腿带动，左腿带动右臂，右腿带动左臂。走动时，感知到左足触地时，右踝驱动右足踢开地面，使右腿摆动至左腿前方，完成一步，反之亦然。新行走机构的特点是节省能源，据说只需要通常行走机构的十分之一的动力，另外，新型步行机器人走路时一起一伏，跟人没什么两样。Delft设计和康奈尔的设计大致相同，只是采用气动驱动，MIT的设计则为每条腿有6个自由度，其中两个踝部关节用电机驱动，其他都是被动的。从录像看，康奈尔和的机器人的行走姿态是令人满意的，但似乎它们只能有一种走法．不象每Delft
中国工程机械代理商赢利模式的分析与创新
特稿：中国工程机械代理商赢利模式的分析与创新 整机销售一直是中国工程机械代理商的主要赢利模式。有调查结果显示： 59%的代理商整机销售额所占比重超过 70%。由此可见，对整机销售的过分依 赖仍然是大多数代理商的运营状况。而美国次贷危机影响下中国市场略显萧 条，使得很多工程开始出现停工，结果造成整机销售量的急剧下滑，使得代理 商对整机销售过分依赖与日趋饱和的市场及突如其来的销售风险间的矛盾更加 突出。而伴随着用户对维修服务、配件供应、租赁及二手设备等后市场服务 的 强烈需求，很多代理商已经开始赢利模式的创新。 判渲團宣抽 宁■工琨r 以和? 钉（?匮出口 公 4 图1显示了中国工程机 械分销体系演变历程，这一历程可以概括成 3个阶段 第一阶段：高度计划的分配流通阶段（1978年以前） 1978年以前，中国工程机械分销体系基本上走计划经济的路线，一部分通 过国家统筹调拨，一部分通过制造商厂家直销，工程机械产品的进出口主要由 中国机械进出口公司和中国机械设备进出口公司等大的国营进出口公司或者贸 易公司来完成。 第二阶段：经济体制转轨时的混合阶段（1979年至20世纪90年代初） 20世纪80年代后期开始，随着民营及私营经济的开始发展，国内工程机 械用户群体发生了变化，除国营施工企业外，个体和私人用户开始出现。国内 制造商主要采用直销或者直销与代销相结合的方式销售自己的产品。除了大的 国营进出口公司从事工程机械的进出口外，有实力的制造商相继取得了自营进 出口权，建立了自己的进出口公司；与此同时，一些外资制造商在亚太地区的 销售总部相继在中国建立办事处或分公司，指定在华的总代理或独家代理，开 展在华的销售及服务工作。 第三阶段：市场经济体制下多种分销模式的并存阶段（1995年至今） 1995年至今，国营、民营及私营代理商有了很大的发展；同时，一些外资 代理商也开始进入中国市场，这些外资企业的代理商在原来的基础上发展了相 对规范 1工程机械分销体系的历史沿革 mi 1叫机播陆吓艸的F 硬祀军 HKEtVAkfl J —I : 寺賢工奠机■讹■ ■計扯刘：?1 材电聶直抽与样轴■焙脅 I 制迤勵 白毫牴匕□乞司 _■ *闿机制的工挥机髓民宙? yi.空虚鞫衣鬥忙晁xea r*?*nt —障览■氏 XISUM4 韦 tt?tt■更富城住薫代爆K ■■ ■ ■ ■