第一篇大地测量1.1GNSS连续运行基准站
第一篇大地测量GNSS连续运营基准站
第一章大地测量
大纲要求：
（1）根据测绘基准建设的基本要求，确定国家和区域连续运行基准站网、卫星定位控制网、搞成控制网
（2）根据
￥1.1GNSS连续运行基准站
知识点
一、基准站组成（硬件、软件、通讯组成）
（1）连续运行基准站，由GNSS设备、观测墩、通讯设备、电源设备、计算机设备、气象设备、工作室、观测室等基本设备组成，并且具备长期连续观测和记录卫星信号的能力，通过数据通信定时或实时的将数据发送至数据中心。
（2）数据中心，由计算机、网络设备、专业软件以及机房组成，具备数据的处理，数据的分析，数据管理、产品服务等功能，用于数据汇集、储存、处理、分析和分发基站数据，形成产品服务。
（3）数据通讯网络，有公用或专业网络构成，用于基站与数据中心，数据中心与用户之间的数据交换，实时数据传输和数据产品服务分发
二、基准站的分类与布设原则
依据应用范围和任务要可分为国家基准站网，区域基准站网，专业基准站网
国家基准站网：1是国家地理信息系统重要的基础设施2主要用来维护和更新国家地心坐标参考框架3开展国家高精度定位、导航、工程建设、地震监测、气象预报等国民基础设施建设，国防建设，科学研究等
区域基准站网：1是省市自治区总要基础设施，用来维护和更新区域的地心坐标参考框架，区域地心参考框架应该与国家地心参考框架保持一致；
专业基准站网：专业基准站网是有专业单位建设的基准站网，用于各个专业信息服务，专业基准站网应该与国际基准站网保持联系。
布设原则：
国家基准站网布设：应该覆盖国家的整个领土领海，全国范围内均匀分布，站间距应该在100-200KM，国家基准站网应该满足国家地心坐标参考框架的维持和更新，并且兼顾国家发展，经济建设，地理因素等因素，国家基准站网分布每个省自治区至少有三个，且均匀分布，观测墩埋设于基岩基准站，直辖市至少有1-2个均匀分布，观测墩埋设于基岩的基准站。
区域基准站网布设：区域基准站网应满足区域地心参考坐标框架的更新和维持，均匀分布在整个省市直辖市，兼顾区域经济发展，基础设施建设，自然条件，定位需求的服务等因素，区域基准站网建设应兼顾相邻区域基准站网，实现有效覆盖，相邻区域基准站网重叠区域定位服务应保持一致。依据《全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范》区域基准站网应能连续提供实时定位服务，基准站间距应满足定位精度厘米级别，站间距<=70km，定位精度分米级别>70KM
专业基准站网布设：专业基准站网应按照专业要求进行布设，满足实时提供定位服务，站间距应该满足，定位精度厘米级别<=70km，定位精度分米级别站间距>70km。
三、基准站建设
（1）基准站选址
1、踢除多路径效应远离（高大建筑，树木，水体，海滩，易积水的区域）
2、远离微波站，微波通道，无线电发射台，高压线穿越地带等电磁干扰，距离应大于200m
3、应该远离矿区铁路公路等易产生振动的地带
4、应具有10度以上地平高度角的卫星通视条件，困难地区可以放宽到25度，遮挡物水平投影应低于60度
5、要顾及未来规划建设，基准站要建设在未来变化较小的地区。
6、要进行连续24小时以上的实时环境测试，国家基准站网和区域基准站网，数据可用率达到85%，多路径效应影像应小于0.5m。
（2）地址环境
地质环境应该符合以下要求，
1、国家基准站网应建立在稳定地质构造的块体上，远离地质不稳定区域如地质断
裂带，易出现塌陷滑坡的局部变形的区域，和易受水淹的地带，或者是地下水
位变化较大的地区。
2、区域基准站网应与国家基准站网一致建立在地质结构稳定的块体上，或结构稳
定屋顶上。
（3）依托保障
便于接入公网或专用网络、
交通便利便于人员往来和车辆运输、
稳定可靠的电源保障、
具备练好的土建条件、
具有建设用地及基础设施保障、
有较好的安全保障便于人员维护和站点的长期保存。
（4）提交报告
1、勘选报告
2、用地证明
3、站点照片
4、站点点之记
5、地质勘查证明或建筑物结构证明
6、实地测试数据和数据分析
7、其他资料（行政区划、自然条件、地震地质概况、交通、通信、物资、水电、治安）
四、数据中心
五、基准站网测试
六、基准站网维护
南方连续运行参考站推荐方案(组成部分)
网络参考站卫星定位综合服务系统NRS 技术方案书 (系统组成部分) 二○一○年九月
目录 一、系统设计 (1) 二、参考站子网系统 (2) 2.1室外部分 (2) 2.1.1 GNSS接收天线 (2) 2.1.2 GNSS观测墩 (3) 2.2室内部分 (5) 2.2.1 数据解算单元 (5) 2.2.2 系统集成 (6) 三、控制中心子系统 (8) 3.1控制中心硬件组成 (8) 3.2控制系统软件-NRS (9) 四、数据通讯子系统 (10) 4.1参考站网络传输单元 (10) 4.2控制中心网络传输单元 (10)
一、系统设计 NRS（Network Reference Station，网络参考站）技术，在VRS技术的基础上，结合部分FKP和MAX技术的优点，优化了VRS，采用DEEP-NRS技术，大大提高了网络CORS 的可用性。 NRS 系统由参考站、系统控制中心、数据通信、用户应用四个子系统组成： 图1-1 NRS系统组成 （1）参考站子网系统：NRS网络的数据源，用于提供原始观测数据、星历等数据； （2）控制中心子系统（系统管理数据发布中心）：需要可靠的服务器来运行数据处理软件，同时需要借助其它网络（Internet、电信网络等）来向用户发布各类不同的数据； （3）数据通信子系统：包括参考站和控制中心之间，以及控制中心和用户之间的通讯两部分；（4）用户服务子系统：简单分为静态用户、动态用户。静态用户指需要GNSS原始数据进行后处理解算高精度解的用户；动态用户指需要实时得到点位解的用户。
二、参考站子网系统 2.1 室外部分 室外部分主要分为两部分，GNSSS天线和GNSS观测墩，如下图： 图2-1 GNSS观测墩实景图 2.1.1 GNSS接收天线 GNSS天线的外形如下： 图2-2 GPS天线及线缆实图
福建省连续运行参考站网络的构建
连续运行参考站系统（Continuously Operating Ref-erence Stations,简称CORS）是在一定范围内建立若干个连续运行的永久性基准站，通过网络互连，构成网络化的GNSS综合服务系统，可以为各级测绘部门提供高精度，连续的空间基准，并可向导航、时间、灾害部门提供各种数据服务，它也是目前国际上主要的地面地理信息采集设施，是现代GPS的发展热点之一。它可以服务于几乎任何需要位置信息的部门或者单位服务，提供准确的位置信息，在众多领域发挥着重要作用，CORS系统具有鲜明的技术特点，它集成了卫星导航定位（GPS、GLONASS、GALILEO等）、数字通讯、网络传输等技术，构成的一个不间断地面信息源采集系统。 1CORS的发展历史及动态 美国的CORS网络始建于上世纪90年代初期，目前国家CORS网络688个站，合作CORS网络140个站，加尼弗尼亚网络有350多个站，超过155个组织参加了CORS的项目；加拿大主动控制网系统拥有14个永久性跟踪站，12个西部变形监测站和20个区域主动控制站；欧洲大陆，由连续观测高精度的GPS/GLO-NASS接收机构成的若干站组成，是欧洲坐标参考框架建立的基础，其中由德国国家测量部门联合德国测量、运输、建筑、房屋等部门协调统一，建立了一个长期连续运行的，覆盖德国全国的多功能差分GPS系统，计划由200个永久性GPS跟踪站组成，平均站间距40km。 亚洲地区比较成熟的网络是日本的GEONET，日本国家地理院GSI从上个世纪90年代开始布设用于地壳应变监测的COSMOS系统，主要用于地震监测和预报、控制测量、建筑及工程测量。该网密度较大，平均密度20km，最密的地区如关东、东京、京都等达到了10～15km，到2005年已经完成了1200个连续运行参考站。 我国的连续运行参考站建设已经经历了2个时期，一期工程主要是以国家层面的需求出发，以建立国家大地基准，开展地球动力学研究和有关大气探测研究为主要任务，建设单位包括国家测绘局、总参测绘局、中国科学院、中国地震局、中国气象局等，国内第一个GPS永久性跟踪站于1992年建立于武汉，用于全球陆地参考框架定义以及GPS卫星轨道确定，而后分别在北京（ 1995）、拉萨（1995）、乌鲁木齐（1995）、咸 收稿日期：2010-07-12
基于IGS连续运行基准站求取2000国家大地坐标系坐标的方法
地理空间信息 GEOSPATIAL INFORMATION
地理空间信息 GEOSPATIAL INFORMATION 156Aug.,2010Vol.8,No.4 GAMIT、BERNESE、GIPSY等,对于中长基线静态相对定位结果的精度可以达到厘米级甚至毫米级。通过静态相对定位，约束IGS连续运行基站的2000国家大地坐标系坐标，就可以获得控制网中几个联测点的精确2000国家大地坐标系坐标。利用这几个具有精确2000国家大地坐标系坐标的已知点将工程GPS控制网进行三维约束平差,这一步只要用具备三维约束平差功能的普通的GPS静态处理软件或者平差软件即可。 2用GAMIT软件求取2000国家大地坐标系坐标 2.1GAMIT软件功能简介 GAMIT是美国麻省理工学院与斯克里普斯海洋研究所研制的数据后处理与分析软件。其特点是运算速度快、版本更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等，且其具有开源性，用户可以根据需要对源程序修改，便于科研工作，因此在国内外应用相当广泛,尤其是在免费开源的操作系统上。 GAMIT软件主要由以下几个模块组成:ARC(轨道积分)、MODEL(组成观测方程)、SINCLN(单差自动修复周跳)、DBLCLN(双差自动修复周跳)、CVIEW(人工交互式修复周跳)、CFMRG(用于创建SOLVE所需的M文件)、SOLVE(利用双差观测按最小二乘法求解参数)。GAMIT软件处理双差观测量,采用最小二乘算法进行参数估计,采用双差观测量的优点是可以完全消除卫星钟差和接收机钟差的影响,同时也可以明显减弱诸如轨道误差、大气折射误差等系统性误差的影响。GAMIT软件主要功能和特点如下： 1)卫星轨道和地球自转参数估计；2)地面测站的相对定位计算；3)用模型改正各种地球物理效应(极移、岁差、章动、潮汐等)；4)对流层天顶延迟参数和大气水平梯度参数估计；5)支持接收机天线相位中心的ELEV(随卫星高度角变化)模型改正(现在IGS推荐应用绝对相位中心改正AZEL)；6)可选观测值等权、反比于基线长度或随高度角定权；7)同时提供载波相位整周模糊度分别为实数和整数的约束解及松弛解；8)数据编辑可人工干预(CVIEW),也可自动处理(AUTCLN)。 2.2GAMIT软件基线解算 在小型机或PC机上正确安装Unix或Linux操作系统和GAMIT/GLOBK软件后,进行必要的文件准备，包括autcln.cmd（周跳自动探测和修改命令表）,Pro-cess.defaults（sh_gamit命令控制文件）,sites.defaults （测站选择控制文件）,https://www.360docs.net/doc/5310831549.html,（测站信息文件）, sestbl.（测段信息控制文件）,sittbl.(测站信息控制文件)五个文件。 同时更新相应的表文件：dcb.dat(差分码偏差表), rcvan.dat(接收机及其天线型号对照表),guess_rcvan.dat (用户自定义接收机及天线型号对照表),hi.dat(仪器高参数表),antmod.dat(天线相位中心改正表),gdetic.dat (地球形状参数表),leap.sec(跳秒表),luntab.(月亮表), nutabl.(章动表),soltab.(太阳表),svnav.dat(星号对照表),pole.(极移表)ut1.(TAI-UT1国际时间系统表), svs_exclude.dat(坏卫星信息文件)。 上述需更新的表文件,可以在SOPAC网站上进行更新。其中太阳表、月亮表、章动表和跳秒表每年都要更新一次,差分码偏差表每月更新一次,国际时间系统表和极移表每天或每个星期更新一次,当有新卫星发射时星号对照表需要更新,当在用卫星出现异常时,坏卫星信息文件需要更新,当有新的接收机或天线出现时,与接收机/天线有关的表文件需要更新。 准备好文件后，执行批处理命令程序sh_gamit,即可得到GAMIT软件的基线处理结果(q-文件和o-文件)。 2.3网平差 GAMIT解算后强约束或者弱约束IGS连续运行基准站的2000国家大地坐标系坐标。通过网平差求取控制点2000国家大地坐标系坐标。 网平差可以用GLOBK进行，准备必要的文件(包括GAMIT进行解算后得到的h文件,测站近似坐标文件apr文件和pmu.bull_b文件),执行批处理命令glob-k.cmd,即可得到GLOBK网平差成果。 网平差也可以在随机软件或者专用的平差软件中进行，将GAMIT进行解算后得到的基线解o文件进行信息提取（包括基线解、基线方差-协方差信息），导入到随机软件或者专用平差软件按照一般的常规方法进行无约束平差、约束平差即可。 3计算实例 现有具有2000国家大地坐标系成果的GPS控制点26点，其2000国家大地坐标系成果由国家测绘局大地数据处理中心解算提供，三维点位精度在2cm以内。 所有控制点均采用天宝5700双频GPS接收机与KUNM、WUHN、BJFS、IRKT、POL2、SHAO、LHAZ 七个IGS连续运行基准站进行了8h以上的联测。笔者采用GAMIT软件分别进行了长基线相对定位解算，强约束IGS连续运行基准站2000国家大地坐标系坐标经约束平差得到控制点的2000国家大地坐标系坐标。 IGS连续运行基准站的2000国家大地坐标系坐标是相对于ITRF97框架2000.0历元的定值坐标，而用
连续运行参考站系统在城市水文测绘中的应用
连续运行参考站系统在城市水文测绘中的应用 发表时间：2016-10-08T11:05:55.823Z 来源：《基层建设》2015年30期作者：林楠 [导读] 摘要：苏州市连续运行卫星定位综合服务系统（SZCORS）的建立，为苏州市的测绘领域增添了一种强有力的技术手段。文章结合SZCORS的技术原理及其优势，阐述了SZCORS在城市水文水资源测绘中的应用，并结合实际工作经验得出了一些有益的结论。 浙江省河海测绘院 摘要：苏州市连续运行卫星定位综合服务系统（SZCORS）的建立，为苏州市的测绘领域增添了一种强有力的技术手段。文章结合SZCORS的技术原理及其优势，阐述了SZCORS在城市水文水资源测绘中的应用，并结合实际工作经验得出了一些有益的结论。 关键词：SZCORS；CORS；RTK；水文测绘 1引言 GPS实时动态定位（RTK）技术作为一项成熟的技术在测绘领域已得到了普遍的应用，使用RTK技术可以方便、高效、快捷地实现高精度的测量工作。常规RTK技术主要指基准站利用无线电波建立数传信号，移动站在有效的半径范围内通过卫星信号和基准站数据链可以快速获得待定点的精确坐标，但常规RTK技术存在着一定的局限性，如用户需要架设基准站、移动站与基准站间的距离受到限制、数据通信链路的可靠性和稳定性等随着距离的增加而降低等因素。 2连续运行参考站系统的产生及背景 连续运行参考站系统（CORS）是利用全球导航卫星系统（GNSS）、计算机、数据通信和互联网络等技术，在某一范围内，根据要求按一定距离间隔，建立长年连续运行的若干个固定GNSS参考站组成的网络系统。CORS构建了新一代的网络化大地测量系统，不仅可以向各级测绘用户提供高精度、连续的时间和空间基准，还可以向导航、时间、灾害预报等部门提供各种数据服务。高精度实时动态定位是目前GNSS定位技术研究的热点。高精度实时差分定位又是高精度动态定位的主要手段之一。常规RTK是一种基于单参考站、高精度载波相位观测值的实时动态差分定位技术。在这些需求和条件下，网络RTK技术应用而生，成为了目前GNSS高精度动态定位技术的一个典型代表。网络RTK是一种集成了GNSS数据处理、计算机网络、通讯技术等的实时动态定位新技术，已经得到非常广泛的应用。目前连云港市所使用的CORS是江苏省连续运行参考站网络（JSCORS），是由基准站网络、控制中心、数据中心、用户应用系统、数字通信系统组成。连云港市勘察测绘院有限公司早在2007年就引入使用了该系统的网络RTK技术。 3网络RTK相对于常规RTK的优点 3.1 常规RTK的工作原理及作业模式 图1 常规RTK的作业模式图2 VRS作业流程图 常规RTK除需配备参考站接收机和流动站接收机外，还需要数据通讯设备，参考站需要将自己所获得的载波相位观测值及站点坐标通过数据信链，实时播发给在其周围工作的动态用户.流动站数据处理模块使用动态差分定位的方式确定出流动站相应参考站的位置，然后根据参考站的坐标求得自己的瞬时绝对位置，其作业模式如图1所示。常规RTK定位技术虽然可以满足很多应用的要求，但是还是有不少局限，比如连线麻烦，电瓶较重，不利于移动，且距离有一定的限制，距离一长，就很难接收到信号。 3.2 网络RTK的作业模式及优点 网络RTK也称多参考站RTK，是近年来在常规RTK、计算机技术、通讯网络技术的基础上发展起来的一种实时动态定位新技术。CORS 是网络RTK技术的基础设施，它由参考站网、数据处理中心、数据通信链路和用户部分组成。一个参考站网可以包括若干个参考站，每个参考站上配有GNSS接收机、数据通讯设备等。JSCORS服务技术主要是使用虚拟参考站技术（VRS），其作业流程如图2所示网络RTK无需架设基站，提高了生产效率，也不要求测区内必须有控制点，避免了常规RTK随作业距离增大精度衰减的缺点，网络覆盖范围内能够得到均匀的精度。能够实现测绘系统和定位精度的统一，便于测量成果的系统转换和多用途处理。 4 网络RTK应用 4.2 网络RTK在连云港市城市测量中的应用 4.2.1 控制测量中的应用 网络RTK测量的坐标是WGS-84 坐标，因此必须求解WGS-84 坐标系的转换参数，然后才能将RTK采集的数据转换为地方城建坐标，方便城市建设的各种需要。控制测量是城市测绘工作中十分重要的一项内容，城市地区居民地密集，高大建筑物多，常规RTK的限制性比较大，导线网更是困难重重，通视极差，网络RTK比较客观的解决了这些难题。首先，网络RTK在城市里可以建立一个或多个控制网，网络RTK建网比较方便，如果范围较大还可以分区域建网。 4.2.2 建筑施工放样中的应用 绘院基本上承担了市区所有建筑物的定线放样工作。无论是新楼盘的开发还是旧城区的改造，测量控制点都不能即时到达在测区内，使得常规仪器的使用受到很大的限制。使用网络RTK对建筑物的位置放样，不需要做图根控制，也不需要架设仪器，确定建筑物所在的控制区域，就可以直接放样。以南方测绘的网络RTK 设备为例，在手簿的放样点坐标库中输入需要放样的坐标，在测量点放样中进入放样屏
CORS单基参考站设计方案
技术设计方案 一、前言 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个新的建网高潮正在到来。 当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡，导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。 针对这种情况，我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS独立连续运行参考站解决方案”。 本方案立足于当前的具体实际应用，单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。
二、系统设计 1、系统概述 本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的，方案设计遵循如下的原则。 ●先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下，采用当前世界上先进的 GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术，以保证系统的性能在较长的时间内不落后，并随着技术的不断发展得到相应的更新。 ●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率，更合 理的应用和利用RTK。系统设计以可靠性为前提，否则，不但不能起到应该起到的作用，有可能还带来反面的影响。 ●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性，独立的连续运行参考站 只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。系统可以进行整体升级，因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。 ●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本，在同样的价格下，尽量让客 户享受做好的服务和高性能的系统。 ●易用性——在设计系统时，尽量使用户操作界面友好、简单、易用，充分体 现人性化。 2、方案目标与内容 连续运行单参考站系统为一个独立的连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。 连续运行单参考站系统方案目标为：建立和维护测量区域内的GPS基准站支持，为该系统提供一套完整的GPS工程技术标准，其具体项目为：（1）建设一个永久连续观测的GPS定位基准站观测墩。 （2）建立若干个可提供基准站网络服务的网络系统。 （3）建立基准站与系统管理中心的内部局域网的数据传输 2
第一篇大地测量1.1GNSS连续运行基准站
第一篇大地测量GNSS连续运营基准站 第一章大地测量 大纲要求： （1）根据测绘基准建设的基本要求，确定国家和区域连续运行基准站网、卫星定位控制网、搞成控制网 （2）根据 ￥1.1GNSS连续运行基准站 知识点 一、基准站组成（硬件、软件、通讯组成） （1）连续运行基准站，由GNSS设备、观测墩、通讯设备、电源设备、计算机设备、气象设备、工作室、观测室等基本设备组成，并且具备长期连续观测和记录卫星信号的能力，通过数据通信定时或实时的将数据发送至数据中心。 （2）数据中心，由计算机、网络设备、专业软件以及机房组成，具备数据的处理，数据的分析，数据管理、产品服务等功能，用于数据汇集、储存、处理、分析和分发基站数据，形成产品服务。 （3）数据通讯网络，有公用或专业网络构成，用于基站与数据中心，数据中心与用户之间的数据交换，实时数据传输和数据产品服务分发 二、基准站的分类与布设原则 依据应用范围和任务要可分为国家基准站网，区域基准站网，专业基准站网 国家基准站网：1是国家地理信息系统重要的基础设施2主要用来维护和更新国家地心坐标参考框架3开展国家高精度定位、导航、工程建设、地震监测、气象预报等国民基础设施建设，国防建设，科学研究等 区域基准站网：1是省市自治区总要基础设施，用来维护和更新区域的地心坐标参考框架，区域地心参考框架应该与国家地心参考框架保持一致； 专业基准站网：专业基准站网是有专业单位建设的基准站网，用于各个专业信息服务，专业基准站网应该与国际基准站网保持联系。 布设原则： 国家基准站网布设：应该覆盖国家的整个领土领海，全国范围内均匀分布，站间距应该在100-200KM，国家基准站网应该满足国家地心坐标参考框架的维持和更新，并且兼顾国家发展，经济建设，地理因素等因素，国家基准站网分布每个省自治区至少有三个，且均匀分布，观测墩埋设于基岩基准站，直辖市至少有1-2个均匀分布，观测墩埋设于基岩的基准站。 区域基准站网布设：区域基准站网应满足区域地心参考坐标框架的更新和维持，均匀分布在整个省市直辖市，兼顾区域经济发展，基础设施建设，自然条件，定位需求的服务等因素，区域基准站网建设应兼顾相邻区域基准站网，实现有效覆盖，相邻区域基准站网重叠区域定位服务应保持一致。依据《全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范》区域基准站网应能连续提供实时定位服务，基准站间距应满足定位精度厘米级别，站间距<=70km，定位精度分米级别>70KM 专业基准站网布设：专业基准站网应按照专业要求进行布设，满足实时提供定位服务，站间距应该满足，定位精度厘米级别<=70km，定位精度分米级别站间距>70km。 三、基准站建设 （1）基准站选址 1、踢除多路径效应远离（高大建筑，树木，水体，海滩，易积水的区域） 2、远离微波站，微波通道，无线电发射台，高压线穿越地带等电磁干扰，距离应大于200m 3、应该远离矿区铁路公路等易产生振动的地带
CORS连续运行参考站的建立
CORS连续运行参考站的建立 摘要:连续运行参考站系统（CORS）在测量方面其应用越来越广泛。本文简述了GPS与CORS的基本原理；介绍了网络CORS的建站过程，并且基于单基站CORS，进行了阐述与分析。同时求解阜新地区转换参数，建立阜新地区单基站CORS。最后提出了对于小范围测区如何建立单基站CORS的方法，得出的结论是对于小测区平面图的测绘可以不用做点校正，也能完全符合测图要求。 关键词：连续运行参考站；单基站；虚拟参考站 前言 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据。国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，一个连续运行参考站网络系统的建设高潮正在到来。 1常规RTK介绍 1.1常规RTK原理 动态用户进行定位时，参考站载波相位同步观测值以及坐标通过可靠的数据通信链路实时播发给用户。动态用户根据当前载波相位观测值和广播星历进行实时相对定位。根据己知的参考站精确坐标，可以计算用户瞬时位置。 1.2 常规RTK系统组成 基准站：流动站：软件系统。 2CORS的基本原理 网络RTK技术就是利用地面布设的一个或多个基准站组成GPS连续运行参考站（CORS），综合利用基站的观测信息，建立精确的误差修正模型，实时发送RTCM差分改正数来修正用户的观测值精度。网络RTK技术集Internet、无线通讯、计算机网络管理和GPS定位技术于一体，是参考站网络式GPS多功能服务系统的核心支持技术，其理论研究与系统开发均是GPS技术科研和应用领域最热门的前沿。 2.1网络CORS的主要技术 1）虚拟参考站技术（VRS）
CORS参考站建设
GNSS连续运行参考站系统的建设 2014-10-23 10:24:36 来源: 测绘论坛作者： 摘要：SOUTH CORS GNSS连续运行参考站系统是一个高度集成化的测量系统，将尖端的GNSS测量技术和传统的常规测量技术结合在一起，提供了一整套数据采集、数据处理、数据分发、数据管理的先进解决方案。本文着重论述了CORS的概念、优缺点、分类、用途及原理，为建立城市GNSS连续运行参考站系统提供帮助。 关键词：GNSS 连续运行参考站卫星定位GPS RTK 单基站多基站 一、CORS的概念 连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN)技术组成的网络，实时地向不同的类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS 观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息、以及其他有关的GNSS 服务项目的系统。 二、CORS的优点 与传统的GNSS作业相比连续运应参考站具有作用范围大、精度高、野外单机作业等众多优点，目前国内一大批城市、省区和行业正经历着一个连续运行参考站网络系统的建设高潮。其优点如下： 1.具有跨行业特性，可面向不同类型的用户，不再局限于测绘领域及设站的单位和部门。 2.可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异，能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理及现场高精度准实时定位的数据服务。 3.能兼顾不同层次的用户对定位精度指标的要求，提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。 4.覆盖范围广、作业效率高、一次投资长期收益的特点，成为城市基础设施
四川卫星定位连续运行基准站系统
四川省卫星定位连续运行基准站系统 SCGNSS服务保密协议 甲方：四川天地星通卫星导航科技有限公司 乙方： 为加强SCGNSS服务及衍生成果的保密管理，维护国家安全和利益，根据国家测绘地理信息局、国家保密局《测绘管理工作国家秘密范围的规定》（国测办字［2003］17号）规定，甲乙双方在提供和使用SCGNSS服务过程中，承诺并遵守如下保密协议： 一、乙方必须遵守《中华人民共和国保守国家秘密法》《中华人民共和国保守国家秘密法实施办法》《国家秘密载体保密管理的规定》以及《中华人民共和国测绘法》《中华人民共和国测绘成果管理条例》《基础测绘成果提供使用管理暂行办法》等法律法规的有关规定，乙方对甲方提供的SCGNSS技术服务产生的成果必须加强安全保密管理工作。 二、乙方不得将从甲方所获得的CGCS2000空间数据和利用该数据求解的转换参数在不具备安全保密措施传输通道或互联网上传输、展示和标注；不得擅自复制、转让、转借给第三方和个人。 三、甲方向乙方提供的用户名及密码，乙方应设置专人管理，且仅限乙方单位内部使用，不得擅自转让给第三方及个人使用，如擅自转让给第三方及个人使用，甲方有权单方面终止向乙方提供SCGNSS服务。 四、乙方不得利用甲方所提供SCGNSS站网数据和技术支撑在军事禁区、军事保护区和国家安全要害部位等敏感区域进行测绘作业；不得利用甲方提供的数据、技术从事涉外测绘活动和向境外提供。 五、乙方若需委托第三方从事批准用途的应用开发，应与第三方签订相应的安全保密责任书，加强对第三方的监督管理，并在项目合作完成后，监督第三方全面、及时、彻底销毁所使用的数据。
六、乙方每半年向甲方提供一次保密资料使用状况及相关保密制度执行情况，并接受和配合有关主管部门的执法检查。 七、甲乙双方应遵守签订的《SCGNSS技术服务协议》的有关规定。 八、乙方在使用SCGNSS站网数据过程中，如违反国家保密法律法规和本协议的相关规定，造成失泄密事件，乙方独自承担全部法律责任，与甲方无关。 九、有关主管部门开展对使用SCGNSS站网数据的单位进行执法检查，发现有违法违规行为的，甲方有权单方面终止向乙方提供一切服务，直至乙方整改落实到位后予以恢复，服务终止期间造成的一切损失，由乙方自行承担。 十、本协议一式两份，双方各执一份，经双方负责人签字及单位盖章后即刻生效。 甲方：乙方： 单位名称(盖章)：单位名称(盖章)： 四川天地星通卫星导航科技有限公司 负责人：负责人： 联系人：联系人： 地址：地址： 电话：电话： 年月日年月日
卫星定位连续运行参考站
卫星定位连续运行参考站（CORS）CORS 随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS 系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。 基准站网：基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。 数据处理中心：系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成多基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算，自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站（包括基准站坐标和GPS观测值信息）并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网，向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息，以便实时解算出流动站的精确点位。
数据传输系统：各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心，该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。 数据播发系统：系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。 用户应用系统：包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。按照应用的精度不同，用户服务子系统可以分为毫米级用户系统，厘米级用户系统，分米级用户系统，米级用户系统等；而按照用户的应用不同，可以分为测绘与工程用户（厘米、分米级），车辆导航与定位用户（米级），高精度用户（事后处理）、气象用户等几类。 CORS系统彻底改变了传统RTK测量作业方式，其主要优势体现在：1）改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围；2）采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率；3）拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性；4）用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用；5）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰；6）提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享；7）扩大了GPS 在动态领域的应用范围，更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航；8）为建设数字化城市提供了新的契机。 CORS系统仅是一个动态的、连续的定位框架基准，同时也是快速、高精度获取空间数据和地理特征的重要的城市基础设施，CORS 可在城市区域内向大量用户同时提供高精度、高可靠性、实时的定位信息，并实现城市测绘数据的完整统一，这将对现代城市基础地
神华宁夏煤业集团宁东矿区连续运行网络参考站测量系统(
神华宁夏煤业集团宁东矿区连续运行网络参考站测量系统(ND---CORS)建 设项目 技术规格书 2016年11月
第一章招标概述 说明： 1）本规格书所提供技术参数为最低技术参数。 2）投标人所提供的系统及设备技术参数应满足或优于此技术参数。 3) 设备清单中有关要求和配置是以技术角度提出的一般要求，允许投标人根据经验及发展趋势，推荐提出更为优化和合理的配置及技术方案（独立成册）供招标人选择。 1.1 编写依据 依据《神华宁夏煤业集团宁东矿区连续运行网络参考站测量系统(ND---CORS)项目建设设计方案》编写。 1.2 基本概述 1.2.1 本规格书适用于宁东矿区连续运行网络参考站测量系统建设项目。 1.2.2 本工程由中标人负责完成，属于“交钥匙”工程，包括神华宁煤集团宁东矿区中原有基准站的扩容（如果中投单位无法扩容可以更换原有三台基准站，但不增加费用）及新基准站的建设，在满足系统技术要求的前提下，用较少、分布合理的基准站，实现最大范围的覆盖，全面覆盖宁东矿区，部分覆盖周边镇区。以及网络参考站测量系统的数据处理与控制中心设备环境安装调试、通信线缆敷设、数据处理中心软件安装调试等工作。要求中标人负责系统设备采购、安装、调试、运行。 1.2.3 本规格书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，中标人应保证提供符合国家标准、规范和本规格书的优质产品及其相应的优质服务。所提供的系统及设备技术参数应满足或优于此技术规格书的参数。对国家有关安全、环境保护等强制性标准，必须满足其要求。 1.2.4如果中标人对本规格书的条文没有书面提出异议，那么招标人可以认为中标人提出的产品完全符合本规格书的要求。如有异议，应在投标书中以“对规格
AA州卫星定位连续运行基准站系统(CXCORS)使用安全保密责任书
AA州卫星定位连续运行基准站系统（CXCORS）使用安全 保密责任书 为加强测绘成果及AA州卫星定位连续运行基准站系统（以下简称CXCORS）的管理，贯彻落实《中华人民共和国测绘法》、《中华人民共和国保守国家秘密法》和《中华人民共和国测绘成果管理条例》、《中华人民共和国保守国家秘密法实施办法》、《云南省测绘成果管理办法》等有关法律法规，确保测绘成果和CXCORS系统的安全保密，促进成果合法、有效利用，防止发生失泄密事件，防范非法使用行为，请申请使用CXCORS 的单位认真阅读本责任书并签章确认。 一、本责任书所述“测绘成果”为《中华人民共和国测绘法》所规定的属于国家秘密范围的基础测绘数据、信息、图件及相关技术资料以及使用CXCORS系统完成的各类测绘成果等；“主管部门”为测绘行政主管部门；“用户”为申请使用CXCORS的使用单位。 二、用户已被告知并承诺按照《中华人民共和国保守国家秘密法》、《中华人民共和国测绘法》、《中华人民共和国保守国家秘密法实施办法》、《中华人民共和国测绘成果管理条例》、《计算机信息系统保密管理暂行规定》、《国家秘密载体保密管理的规定》、《云南省测绘成果管理办法》、《AA州卫星定位连续运行基准站系统使用管理暂行规定》等相关法律法规及管理文件的要求，对使用CXCORS系统完成的各类测绘成果及CXCORS 账号进行有效管理，做好安全保密工作。 三、用户为CXCORS系统的直接使用者；用户不得擅自复制、转让使用系统完成的成果和转借账号。未经主管部门的书面许可，用户不得以任何形式向第三方（包括所属系统和上级、下级或者同级其他单位）提供账号。 四、使用CXCORS完成的测绘成果存放设施与条件应符合国家保密、消防及档案管理的有关规定和要求，并建立完善的国家秘密测绘成果资料保密内部管理制度；经批准复制的秘密载体要进行编号与登记，按同等密级进行管理；涉密计算机系统应按相关规定办理批准使用手续，严防失泄密事件的发生。用户单位被撤销或合并时，应当将国家秘密基础测绘成果移交给承担其原职能的机关、单位或上级机关，并履行登记、签收手续。 五、用户有责任和义务进行经常性的保密教育和检查,落实各项保密措施,使所属人
GPS连续运行参考站的解释
连续运行参考站系统(CORS)的主要理论与方法CORS系统现在在国内火的厉害,因为以前一直以为他与RTK差不了太多,所以没有留意过相关的文章与技术.最近发现我对RTK的原理一直有偏差,近而想到需要进一步了解一下CORS系统.最近一两日,查看了一些相关的文献和资料,也算对CORS系统的基本理论,不同的实现方法有了一个大概的了解. 以下是我个人关于这两个学习的一个小结: 由于传统的RTK技术需要有测区附的控制点的点位数据.针对当前项目需要架设基准站.以及考虑到初使化时间,改正模型等各方面的因素,CORS系统的建立对于大中城市的基础测绘来说是实用且经济的. 连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。 CORS系统的理论源于上世纪八十年代中期，加拿大提出的“ 主动控制系统(Active Control System)”.该理论认为,GPS主要误差源来自于卫星星历.D .E .Wells等人提出利用一批永久性参考站点,为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度. 之后基准站点(fiducial points)的概念的提出,使这一理论的实用化推进了许多.它的主要理论基础即在同一批测量的GPS点中选出一些点位可靠，对整个测区具有控制意义的测站，采取较长时间的连续跟踪观测，通过这些站点组成的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，用于测区内其它基线观测值的精密解算。当时实时GPS测量技术尚处于可行性讨论阶段，基准站点概念主要不是为了解决实时GPS测量的，而是为了提高静态基线的解算精度。 1995年瑞典与丹麦之间奥雷桑特海峡跨海工程中leica提出的台站网设计思想得到了工程方的认可.从而使台站网测量技术首次得到应用. 随后德国两位博士发表了关于虚拟参考站网的论文和案例，瑞士徕卡公司的研究人员在这些成果的基础上也提出了主辅站技术，并受国际组织的委托着手主持制定有关台站网的国际标准。 目前应用较广的台站网技术有VRS,FKP和LEICA的MAC技术.其各自的数学模型和定位方法有一定的差异,但在基准站架设和改正模型的建立方面基本原理我个人猜测是相同的(相关资料看的还是太少). 实现方法 下面我分别介绍一下三种方面的基本原理和优缺点.由于仅仅阅读的文献较少.我仅说明一下,我对该方法的理解而不详细展开,具体的数学模型请TX们查找相关文献.对于类似我这等门外汉,而且不需要深入了解其具体实现方案的TX,我会在文后列出几篇相关文献以供大家参考. 首先向大家介绍一下VRS. 与常规RTK不同，VRS网络中，各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心。同时，移动用户在工作前，先通过GSM的短信息功能向控制中心发送一个概略坐标，控制中心收到这个位置信息后，根据用户位置，由计算机自动选择最佳的一组固定基准站，根据这些站发来的信息，整体的改正GPS的轨道误差，电离层，对流层和大气折射引起的误差，将高精度的差分信号发给移动站。这个差分信号的效果相当于在移动站旁边，生成一个虚拟的参考基站，从而解决了RTK作业距离上的限制问题，并保证了用户的精度。 其实VRS技术就是利用各基准站的座标和实时观测数据解算该区域实时误差模型,然后对用一定的数学模型和流动站概略坐标,模拟出一个临近流动站的虚拟参考站的观测数据,然后建立观
连续运行参考站系统(CORS)浅析论文
连续运行参考站系统(CORS)浅析 摘要：本文介绍了连续运行参考站系统的基本原理及优势，对流动站从拨号上网到到最后得到固定解的整个作业流程作了详解，针对在不同阶段遇到的问题提出了具体的解决方案。 关键词: 连续运行参考站(cors)系统;实时定位 中图分类号：p228.4文献标识码：a文章编号： abstract:this paper introduces the reference of continuous operation station system basic principle and advantage, starting to dial up the internet to to the last from get fixed solution of the whole operation flow the explanation, according to different stages in the problems of puts forward specific solutions. key word:continuously operating reference station ( cors ) system;real time positioning 1引言 cors理论源于1980年代中期加拿大提出的主动控制系统。该理论认为全球定位系统（gps）主要误差源来自于卫星星历，若能利用一批永久性参考站，可为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度。随着之后基准站点概念的提出, 这一理论的实用化得到了推进。它的主要理论基础，就是在同一批测量的gps站点中选出一些点位可靠、对整个测区具有控制意义的测站，采取较长时间的连续跟踪观测，通过这些站点组成的网络的解算，获取覆盖该地区和该
卫星定位连续运行基准站系统(CXCORS)使用安全保密责任书
××州卫星定位连续运行基准站系统 （CXCORS）使用安全保密责任书为加强测绘成果及××州卫星定位连续运行基准站系统（以下简称CXCORS）的管理，贯彻落实《中华人民共和国测绘法》、《中华人民共和国保守国家秘密法》和《中华人民共和国测绘成果管理条例》、《中华人民共和国保守国家秘密法实施办法》、《××省测绘成果管理办法》等有关法律法规，确保测绘成果和CXCORS系统的安全保密，促进成果合法、有效利用，防止发生失泄密事件，防范非法使用行为，请申请使用CXCORS的单位认真阅读本责任书并签章确认。 一、本责任书所述“测绘成果”为《中华人民共和国测绘法》所规定的属于国家秘密范围的基础测绘数据、信息、图件及相关技术资料以及使用CXCORS系统完成的各类测绘成果等；“主管部门”为测绘行政主管部门；“用户”为申请使用CXCORS的使用单位。 二、用户已被告知并承诺按照《中华人民共和国保守国家秘密法》、《中华人民共和国测绘法》、《中华人民共和国保守国家秘密法实施办法》、《中华人民共和国测绘成果管理条例》、《计算机信息系统保密管理暂行规定》、《国家秘密载体保密管理的规定》、《××省测绘成果管理办法》、《××州卫星定位连续运行基准站系统使用管理暂行规定》等相关法律法规及管理文件的要求，对使用CXCORS系统完成的各类测绘成果及CXCORS账号进行有效管理，做好安全保密工作。 三、用户为CXCORS系统的直接使用者；用户不得擅自复制、
转让使用系统完成的成果和转借账号。未经主管部门的书面许可，用户不得以任何形式向第三方（包括所属系统和上级、下级或者同级其他单位）提供账号。 四、使用CXCORS完成的测绘成果存放设施与条件应符合国家保密、消防及档案管理的有关规定和要求，并建立完善的国家秘密测绘成果资料保密内部管理制度；经批准复制的秘密载体要进行编号与登记，按同等密级进行管理；涉密计算机系统应按相关规定办理批准使用手续，严防失泄密事件的发生。用户单位被撤销或合并时，应当将国家秘密基础测绘成果移交给承担其原职能的机关、单位或上级机关，并履行登记、签收手续。 五、用户有责任和义务进行经常性的保密教育和检查,落实各项保密措施,使所属人员知悉与其工作有关的保密范围和各项保密制度;并支持、配合有关主管部门对国家秘密基础测绘成果保密检查工作。 六、本责任书自签订之日起生效，对此之前或之后领取系统账号和所有国家秘密基础测绘成果，承诺按此责任书执行。 七、本责任书一式两份，分别由主管部门、用户存档备查。 CXCORS申请使用单位(签章) 法人（签字）： 经办人（签字）： 年月日
第4课时第1章1.3GNSS连续运行基准站网
1.3 gnss连续运行基准站网 知识点1 基准站网组成 由若干连续运行基准站（以下简称“基准站”）及数据中心、数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。 知识点2 分类与布设原则 1. 国家基准站网 是国家地理空间信息的重要基础设施，主要用于维持和更新国家地心坐标参考框架，开展全国范围内高精度定位、导航、工程建设、地震监测、气象预报等国民经济建设、国防建设和科学研究服务。 国家基准站网应覆盖我国领土及领海，全国范围内均匀分布、站间距100—200km。2. 区域基准站网 是省级区域地理空间信息的重要基础设施，用于维持和更新区域地心坐标参考框架，开展区域内位置服务和相关信息服务。区域地心坐标参考框架应与国家地心坐标参考框架保持一致。均匀覆盖省级行政辖区，并兼顾地方经济发展现状、自然条件和定位服务需求等因素。 3.专业应用站网 专业应用网是由专业部门或机构根据专业需求建立的基准站网，用于开展专业信息服务。专业应用网的布设应根据专业服务目标进行设计，按照专业需求确定基准站分布。 知识点3 基准站建设 （一）技术设计 进行建筑、结构、电气（防雷）、室外工程等内容的施工设计，以及基准站设备集成、供电系统、数据传输等内容的设计。 （二）选址 1. 观测环境
（1）距易产生多路径效应的地物（如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等）的距离应大于200m； （2）应有10度以上地平高度角的卫星通视条件； （3）距微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等电磁干扰区距离应大于200m； （4）避开采矿区、铁路、公路等易产生震动的地带； （5）应顾及未来的规划和建设，选择周围环境变化较小的区域进行建设； （6）应进行24小时以上的实地环境测试，对于国家基准站和区域基准站，数据可用率应大于85%，多路径影响应小于0.5m。 2. 地质环境 （1）国家基准站应建立在稳定地质构造条件的块体上，避开地质构造不稳定地区和易受水淹或地下水位变化较大的地区； （2）区域基准站网的基准站按国家基准站网要求或依据需求建立在稳定地质构造的块体或结构稳定的屋顶上； （3）专业应用站网的基准站依据专业需求选择建站环境。 3. 依托保障 （1）便于接人公共或专用通信网络； （2）具有稳定、安全可靠的电源； （3）交通便利，便于人员往来和车辆运输； （4）具有良好的土建施工条件； （5）具有建设用地及基本基础设施保障； （6）具有良好的安全保障环境，便于人员维护和站点的长期保存。 4. 提交成果 勘选报告；站点照片；土地使用意向书或其他用地文件；地质勘查证明或建筑物结构证明；选址点之记；实地测试数据和结果分析；收集的其他资料（所属行政区划、自然地理、地震地质概况，交通、通信、物质、水电、治安等情况）。 （三）基建 主要包括：观测墩、观测室、工作室的建设以及防雷、电气、通信、室外工程等辅助工程的建设。 （四）设备组成 基准站设备主要由gnss接收机、gnss天线、气象设备、不间断电源、通信设备、雷电防护设备、计算机和机柜等组成。