TAC100-020A张力控制器说明书

1、对于一个控制器，PID设定一般进行如下调整：一般先把微分D值设为零，积分I设为一个很小的数为5-10之间，改变P值从小到大，直到系统能调整稳定，当P调整好后，加一个外界干扰，看系统恢复到平衡所需的时间，如果太慢，增加I值，直到达到满意效果，一般系统改变经过两个周期达到平衡为最好。

至于张力控制器最基本的作用当然是控制张力，以恒张力系统举例：张力实际值与设定值做比较从而控制输出值的大小。

举例说明，张力设定值为5N，当实际值大于5N时，输出值变小/变大（取决于相位设定）无限趋近于100%/0（取决于相位设定)从而控制刹车扭矩或者变频器频率。当张力过大或过小时就要适当的调整设定值的大小。

2、张力控制器要提供不乱的DC24V电源。使用时张力杆最好是水平位置向上15度范围。连接张力杆的轴不要给予外加压力或冲击力，由于连接轴的是高精度传感器会影响其精度和正常使用板面上的3个可调电阻不要自行调节。

电源连接插头不要常常插拔。长期不用要放在干燥的环境内。机械式张力控制器在安装时旋把不宜过大用力，会影响镶嵌件的牢固度。

防止跌落，会损坏陶瓷件和外壳。张力杆安装时锁紧螺丝要对准出轴平面。使用时线经与型号不匹配的不要委曲使用。阻尼轮内严禁加入任何油脂。

不要擅自打开自行调节。常常更换羊毛圈，免得堵塞线嘴。过线轮泛起异响或不转请及时更换，由于轴承已经磨损阻尼轮假如泛起滚动打滑，请用沾了酒精的棉线拉擦阻尼轮内的O型圈，这样可以清除漆包线残留在里面的蜡质污垢。保持出产场地的清洁，长时间的灰尘积存轻易磨损张力控制器部件。正确使用张力控制器，保养合理，更好的提高生成效率。

控制器说明书

控制器说明书一、名称：高压控制器二、用途：高压控制器用来自动调节管路中的额定工作气压，使其稳定在需要气压范围内。三、工作原理：压缩空气由进气口进入，经单向阀出来，对贮气筒充气。同时气压通过滤网，进入上腔。当气压达到额定工作气压时，阀门与鼓膜脱开，气体进入下腔，由排气口放出。当贮气筒气压低于额定工作气压时，阀门关闭，对贮气筒充气。四、装配过程： 1.在控制器本体上装阀座、垫圈，滤清器（滤清器外壳、滤清器上垫片、滤芯、滤清器垫片）。 2.装阀杆总成。将阀门橡胶、弹簧分别装入导套阀秆、阀杆槽内，应平整服贴于槽内，将其用螺母与本体紧固。 3.装放气活塞总成。将放气活塞皮碗套上放气阀活塞，放入垫圈，弹簧垫圈，用螺母（M6）紧固，并置于本体内，将放气螺塞、垫圈旋入螺塞上，加弹簧片、垫圈，与本体旋紧。 4.装顶杆、阀杆、弹簧、垫圈和阀门螺塞。 5.装垫圈、鼓膜、纸鼓膜与本体上，应平整服贴。 6.将螺母（M10）、锥端紧定螺钉、弹簧座、调压弹簧、弹簧外座装在钟型罩上。 7.将本体总成与钟型罩用螺栓紧固（双头螺栓、螺母M8、垫圈、弹簧垫圈）。 8.检校合格后装箱入库。注意：凡螺纹紧固处，在外螺纹涂少量密封胶旋入，本体装活塞皮碗孔内涂少量密封润滑脂。

基础工业工程实验指导书实验1 流程程序分析一、实验目的 1．了解产品（或零件）的流程分析过程。掌握流程程序图的绘制方法及分析过程。 2．掌握“5W1H”提问技术，了解“ECRS”原则改进工作（工艺）程序。二、实验内容本实验通过观察150控制器的装配过程，在流程程序表格上将装配过程记录下来，然后用“5W1H”提问技术发现问题，用“ECRS”原则改进装配过程。三、实验仪器及器材 1．板手、尖嘴钳、录像机、电视机、150控制器、螺丝刀 2．流程程序标准表格、铅笔和橡皮四、实验步骤 1．由实验指导教师介绍150控制器的组成构件：①本体②活吸器总成（包括：滤网、滤吸器）③阀杆总成（包括：导套、阀杆、弹簧、螺母、垫圈等）④放气活塞总成（包括：放气活塞、放气活塞皮碗、垫圈、弹簧垫圈、螺母等）⑤生铁螺塞（包括：密封垫、放气螺钉、弹簧片等）⑥纸垫圈⑦阀座⑧钟型罩（包括：弹簧内座、弹簧、弹簧外座）⑨锥型紧固螺钉、螺母等零部件的配合。 2．通过录像观察150高压控制器的装配，直到完全熟悉装配过程。 3．在已准备好的流程程序表格上绘制其流程程序图。 4．运用“5W1H”提问技术，按下列内容进行考查、提问：（1）基本原则 A．减少工序数。B．安排最佳顺序。C．使各工序尽可能经济化。D．减少搬运。E．如果有利，设法合并工序。F．找出最经济的移动方法。G．尽可能减少在制品的储存。H．在最佳的位置设置尽可能少的控制点。（2）考虑下列因素，有无工序可以省略？

张力计使用说明书

负压式土壤湿度计（张力计）使用说明书一、原理与特点土壤湿度计是测定土壤水分的一种仪器。众所周知，土壤水分受土壤孔隙的毛管引力和土粒的分子引力的作用，使土壤孔隙中的水分处于负压（吸力）状态，土壤吸力愈大，土壤孔隙中的水分愈少，土壤含水量也就愈低；反之，土壤吸力愈小，土壤孔隙中的水分愈多，则土壤含水量愈高。所以土壤湿度计指示的数据就能大致反应出土壤的含水量状况，负压试土壤湿度计（也称张力计）就是测定这种土壤吸力（或称土壤基质势）的仪器。负压式土壤湿度计由陶土头、腔体、集气室、计量指标器等部件组成。陶土头是仪器的感应部件，具有许多微小的孔隙，陶土头被水浸润后，在孔隙中形成一层水膜。当陶土头中的孔隙全部充水后，孔隙中水就具有张力，这种张力能保证水在一定压力下通过陶土头，但阻止空气通过。当充满水且密封的土壤湿度计插入水分不饱和的土壤时，水膜就与土壤水连接起来，产生水力上的联系。土壤系统的水势不相等时，水便由水势高处通过陶土头向水势低处流动，直至两个的系统的水势平衡为止。当忽略了重力势、温度势、溶质势后，系统的水势即为压力势和基质势之和，土壤的压力势（以大气压力参考）为零，仪器里无基质，基质势为零，土壤水的基质势便可由仪器所示的压力（差）来量度。非饱和土壤水的基质势抵于仪器里的压力势，土壤就透过陶土头向仪器吸水，直到平衡为止。因为仪器是密封的，仪器中就产生真空度或吸力（抵于大气参照压力的压力）。这样仪器内的负压便计量器或传感器测行，这就是土壤的吸力。土壤水吸力与土壤水基质势在数值上是相等的，只是符号相反，在非饱和土壤中，基地势为负值，吸力为正值，张力计较多地用于非饱和土壤上，其基质势为负值，矿张力计又称负压计。土壤水吸力是土壤水势的强度指标和土壤水的流动，对植物的有效性有密切的关系。与土壤含水率的含义不同，它是在土壤水势的强弱上面不是在多寡上反映土壤的干湿程度。一般来说，土壤吸力愈大含水量愈小；土壤吸力愈小含水量愈多。所以土壤湿度计指标的资料也能大致反映出土壤的含水量状况。仪器具有结构简单，灵敏度高，使用方便等优点，可以定点定位连续测定土壤水分的运行，及时反映土壤水分的纵横变化。为灌溉、排水、作物生长提供必要的科学根据。

TAC100-020A张力控制器说明书

TAC100-020A张力控制器说明书 1、对于一个控制器，PID设定一般进行如下调整：一般先把微分D值设为零，积分I设为一个很小的数为5-10之间，改变P值从小到大，直到系统能调整稳定，当P调整好后，加一个外界干扰，看系统恢复到平衡所需的时间，如果太慢，增加I值，直到达到满意效果，一般系统改变经过两个周期达到平衡为最好。至于张力控制器最基本的作用当然是控制张力，以恒张力系统举例：张力实际值与设定值做比较从而控制输出值的大小。举例说明，张力设定值为5N，当实际值大于5N时，输出值变小/变大（取决于相位设定）无限趋近于100%/0（取决于相位设定)从而控制刹车扭矩或者变频器频率。当张力过大或过小时就要适当的调整设定值的大小。 2、张力控制器要提供不乱的DC24V电源。使用时张力杆最好是水平位置向上15度范围。连接张力杆的轴不要给予外加压力或冲击力，由于连接轴的是高精度传感器会影响其精度和正常使用板面上的3个可调电阻不要自行调节。电源连接插头不要常常插拔。长期不用要放在干燥的环境内。机械式张力控制器在安装时旋把不宜过大用力，会影响镶嵌件的牢固度。防止跌落，会损坏陶瓷件和外壳。张力杆安装时锁紧螺丝要对准出轴平面。使用时线经与型号不匹配的不要委曲使用。阻尼轮内严禁加入任何油脂。

技术说明书-STC100温度控制器-径向

STC100系列智能温度控制器安全可靠的设计，一丝不苟的制造，及时有效的服务无锡盛工液压科技有限公司地址：江苏省无锡市新明东路10号邮编：214101 电话：400 633 9003 138******** 传真：0510-******** 网址：http//https://www.360docs.net/doc/5419341515.html, 邮箱：wxsg01@https://www.360docs.net/doc/5419341515.html,

STC100系列智能温度控制器技术说明书一.概述智能温度控制器（简称本仪表）是我公司针对液压系统特点而专门研制的液压系统专用的油液温度控制装置，使用1台本仪表即可同时实现冷却控制、加热控制和油温报警等功能。本仪表由微电脑芯片控制，采用精密温度传感器检测温度，五路信号输出方式（配插相应模块即可），正、反控制任意设置；提供了2路控制、2路报警和1路模拟量输出方式；控制有两位式、PID两种控制方式。在各种不同的系统上，经仪表自整定的参数大多数能得到满意的控制效果，具有无超调，抗扰动性强等特点。二.主要技术指标 1.温控范围：-10.0～100.0℃（接受更宽温控范围订货）； 2.基本误差：±0.5%F.S±1个字； 3.冷端补偿误差：≤±2.0℃； 4.采样周期：0.5秒； 5.控制周期：继电器输出时的控制周期为2～120秒可调，其它为2秒； 6.继电器触点4路输出：AC220V/5A（阻性负载）或AC220V/3A(感性负载)； 7.连续PID调节模拟量1路输出：4～20mA(负载250±100Ω)； 8.电源：AC85V～242V, 50/60Hz； 9.工作压力：1.0MPa（接受≤40.0MPa订货） 10.使用环境：温度0～50.0℃,相对湿度≤85%RH,无腐蚀性气体及无强电磁干扰的场所。三.型号意义 STC 100 / 2K 2J 1M AC220 ⑴⑵(3) (4) (5) (6) ⑴产品类型 ⑵系列号 ⑶ 2路控制输出（无源常开触点） ⑷ 2路报警输出（无源常开触点） ⑸ 1路模拟输出：4～20mA ⑹电源：220Vac 四. 面板说明（参考） 1. OUT指示灯：当此指示灯亮时，仪表对应模拟量有输出。 2. ALM1指示灯：当此指示灯亮时，仪表对应ALM1继电器有输出。 3. ALM2指示灯：当此指示灯亮时，仪表对应ALM2继电器有输出。 4. OUT1指示灯：当此指示灯亮时，仪表对应OUT1控制端有输出。 5. OUT2指示灯：当此指示灯亮时，仪表对应OUT2控制端有输出。 6. PV显示窗：正常显示情况下显示温度测量值；在参数修改状态下显示参数符号。 7. SV显示窗：正常显示情况下显示温度给定值；在参数修改状态下显示参数值。 8.功能键：按键一下松开，可进入一级菜单参数修改状态；按键3S可进入二级菜单参数修改状态；给定值修改完毕后，再按一下确认。（上排显示窗显示参数提示符、下排窗显示参数给定值）。

冷连轧机张力控制

一、冷连轧机的工作原理四机架冷连轧机的机械组成是由开卷机、四个连轧机架、卷取机等组成。轧钢的轧制分穿带、建张、正常轧制和出钢四个阶段。带钢经过开卷机后经酸洗、水洗到达第一机架，第一机架轧辊的带动电机通过电动使带钢穿过，依此法使带钢穿过二、三、四机架到卷取机，卷取机咬住带钢后，穿带结束。在张力闭环控制投入之前，通过手动调节开卷机、四个机架轧辊及卷取机的速度来建立各机架间及开卷机与第一机架间第四机架与卷取机间的张力建张结束后，在不进行张力闭环控制情况下，靠各机架速度的搭配给定进行轧制。当张力达到设定张力的100% 时，张力闭环控制投入运行，进入正常张力轧制阶段。张力是联系各个机架参数的桥梁和纽带，在较大的张力条件下进行轧制是带钢冷连轧生产的一个重要特点，这就要求张力的控制要合理，而张力控制系统是一个在高实时性要求下的变参数系统，所以对它进行实时快速的控制就显得非常必要了。轧机张力的产生与测量张力是连轧过程的一个重要现象，各机架通过带钢张力传递影响，传递能量而相互发生联系，张力是由于机架间速度不协调而造成的，以两个机架为例，由于某种原因(外扰量或调节量变动时)而使1#轧机带钢出口速度减小(可以是轧辊速度减小，也可能由于压下率等其他工艺参数变动，造成前滑量减小)或使2#轧机带钢入口速度加大(原因也可以是轧辊速度变大或后滑量减小)，结果使1#~2#机架间的带钢产生拉拽，从而产生张力。张力问题是连轧中的核心问题，大张力轧制是带钢冷连轧生产的一个重要特点，合理的张力制度，可以保证轧制过程稳定而且对成品带钢质量及带卷质量的控制有着重要的影响。张力在轧制过程中的主要作用有如下几点： (1)防止轧件跑偏防止轧件跑偏是保证冷连轧能否正常轧制的一个重要问题。在实际的生产过程中，轧件跑偏将破坏正常板形，引起操作事故甚至设备事故,特别是在开坯时，需耗费很多时间，甚至采用停机、抬辊等办法来纠正，直接影响生产效率，因此，在轧制过程中必须尽量地防止轧件跑偏现象的发生。 (2)自动调节作用在轧制过程中，如果机架间的速度存在偏差，平衡状态将遭到

天津华宁KTC101说明书

目录第一章概述 .................................................................................................. 错误!未定义书签。（一）系统简介.................................................... 错误!未定义书签。（二）系统组成及原理框图 .......................................... 错误!未定义书签。（三）系统功能.................................................... 错误!未定义书签。第二章系统组成详解............................................ 错误!未定义书签。（一）KTC101-Z型主控制器：(原型号：TK210) .......................... 错误!未定义书签。（二）KDW101型矿用隔爆兼本质安全型电源:（原型号：TK220）........... 错误!未定义书签。（三）KTK101-1型和KTK101-2型系列组合扩音电话....................... 错误!未定义书签。（四）KHJ15/18-1型组合急停闭锁开关：............................... 错误!未定义书签。（五）KJS101型系列本安输入输出..................................... 错误!未定义书签。（六）MHYBV-7-2型矿用七芯拉力电缆：（原型号：TK230X）............... 错误!未定义书签。（七）KFD101系列多功能终端 ........................................ 错误!未定义书签。（八）系列传感器 .................................................. 错误!未定义书签。（九）其它........................................................ 错误!未定义书签。第三章典型应用................................................ 错误!未定义书签。（一）工作面及顺槽的基本情况....................................... 错误!未定义书签。（二）KTC101配置说明 .............................................. 错误!未定义书签。（三）系统配置图 .................................................. 错误!未定义书签。第四章工作面控制器............................................. 错误!未定义书签。（一）工作面控制器 ................................................ 错误!未定义书签。

控制器使用说明书

自动转换开关控制器使用说明书

1 概述自动转换开关控制器是为各种自动转换开关配套的通用智能控制器，适用于二路市电或市电与油机等双电源供电场合下的监测与转换控制。本产品采用微型控制电脑和数字信号处理技术，配备液晶显示屏和标准串行通信接口，具备多种控制类型，可以自动和手动操作，能够同时检测并显示每路每相的电压和油机供电频率，能够现场设置和调整检测范围、时间延时等控制参数，能够远程通信遥控现场开关的转换、遥测现场的供电状态和信息。精密超小型化的设计和灵活的操作界面，使得本产品能够安放在各种配电箱或配电柜上，并能与多种国内外厂家的自动转换开关配套。 2 功能特点自动转换开关控制器的特别设计具有如下功能特点： ●采用微型控制电脑和数字信号处理技术，能够同时检测二路供电的每相电压和发电机供电的频率等参数，测量和显示的精度可达1V和1Hz； ●配备液晶显示屏和操作面板，能够现场设置和调整检测范围（0~500V、0~70Hz）、时间延时（0~999s）等控制参数，调整幅度最大可达到测量量程500V，最小可精确到2V、0.1Hz和1s； ●具备自动和手动操作方式以及多种自动控制类型：I市电/市电主备型、II市电/市电互备型、III市电/油机主备型、IV市电/市电主备中间置“0”型等； ●智能化的程序设计，控制器能够自动根据设定值对二路供电进行过压、欠压、停电、缺相判断，并结合控制类型的不同策略，启停发电机、控制开关转换； ●包含多种开关类型选择，适应各种接触器型、断路器型、负荷开关型等自动转换开关； ●内置RS232/RS485串行通信接口，具备标准MODBUS通信协议，可以实现远程遥控转换开关、遥测供电参数、遥调控制参数、监视开关及报警状态等功能； ●精密超小型化的设计：80mm×160mm×82mm，能够适应在更小的开关柜及配电箱上安装； ●控制器自身用电，取自被控的二路供电，只要任意一路有电，控制器即可正常工作，并具有供电（220V）输出功能，可为转换开关供电； 3 性能 1 电压检测二路三相交流信号直接输入，测量和显示范围0～500V，测量精度1V，报警检测范围0～500V（面板可调），最小调整幅度2V。 2 频率检测只检测供电II回路（发电机供电）的L1(A)相，测量和显示范围0～70 Hz，测量精度0.1 Hz，报警检测范围±0Hz～±20Hz（面板可调），最小调整幅度0.1Hz。

CZLK型张力控制器使用说明书

九、注意事项: 1．交流220V电压不可接到其他端子上，否则会烧毁控制器。空的端子不可接线，否则将烧毁张力控制器。信号线要用屏蔽线,且屏蔽层要可靠单端接地。信号线尽量避免与强电控制线缆长距离平行走线以及捆扎在一起，以免引起干扰，使控制器无法正常工作。 2．端子3为保护地，必须可靠接地。执行三类接地。 3．功率输出最大为DC24V 1A，2A，3A，信号输出为DC0-10V 10mA，使用时注意容量。 4．简易PLC控制端子接常开型触点开关，不可接自锁开关，否则会造成张力控制器工作异常，产生不可预知的故障。 5．不要将张力控制器用在易燃易爆的气体中，不然会引起火灾或爆炸。 6．不要将张力控制器安装在有灰尘、导电尘埃、腐蚀性气体或高温、寒冷、振动及冲击的场所，否则可能会导致控制器损坏、失灵或性能下降。 7．操作前请仔细阅读本说明书，务必准确理解，切莫带疑操作，否则会损坏控制器。 TCK-1型张力控制器使用说明书江苏常州中驰电器设备有限公司 * 11 *

TCK-1张力控制器使用说明书一. 特点 TCK-1张力控制器是一种根据计算卷径控制张力的开环型半自动张力控制器。通过检测传感器送来的信号由微机自动进行计算，得出设备工作时张力的变化曲线，实时输出控制信号，实现对各类生产、加工带材和线材等产品的设备上收、放卷张力控制，广泛应用于包装、冶金、印刷、造纸、纺织、橡胶塑料、线材拉丝等各种行业的各类设备。张力控制器可控制力矩电机控制器等驱动装置也可直接驱动磁粉制动器/磁粉离合器等执行装置。二.主要技术参数 1．电源电压：AC220V±10%，50Hz 2．传感器信号：NPN输出型接近开关等 3．输入脉冲响应频率：≤1KHz 4．输出：控制输出：DC0V～DC10V ≤10mA 功率输出：DC24V 1A 2A 3A可选 5．供外部传感器电源：+12V ≤50mA 6．简易PLC控制输入三.使用环境： 1.海拔高度：＜1000M 2.环境温度：0～45℃ 环境要求：无腐蚀性气体 3.相对湿度：＜85% 八、异常检查：

博信TA120张力控制器说明书

博信TA120张力控制器说明书一、张力式电子面栏能述；本系列张力探测电子围栏是广拓最新推出的一款安防产品，他不仅具有阻挡、成惯和报警等功能，更是在集成控制方面有了质的飞跃：可道过键盘运程控制张力控制憋的开和关、调整张力报警词值，并可通过键虚连接红外，门禁等报警设备，实现电子地图，视频监控，打印机等多系统的实时联动，组成一个完整的报警系统。张力控制圈是一种嘲新的督能型周界阻挡安报督产品。 1、系统功能：张力线拉紧拨警，当张力线受拉力变化紧超过拉紧报警调值，且持续时间达到或超过设定值时发出报警信号。 2、张力线期断报警：当张力线上的静态张力过小时发出期断报警。 3、张力线松她报警：当张力线受拉力变化量题过松她报警鵄值时。系统发出松他报警信号。 4、断电报警：系统交流断电时响出断电报警倍号。 5、防拆报管：当主机成控制杆外壳被打开时，系统会发出防拆报警信号。 6、自检功能：主机上电有自检和自诊断能力。 7、状态相示：系统界面能准确是示主机的送行状态、报警状态（入便、松她、新线防拆、失电和设备故障）、通讯状态等，备用电源系统可配备12V7AH蓄电池，保证停电时可持续工作24小时。二、系统物点：

1、智能盘示：具备液温量示，能实时最示海根张力线的静态张力值，松效搬赞和拉紧报繁词值。 2、参数设置：设置系统参数（型导、线制、松地词值、拉紧词值）操作榄洁方便。 3、实时调节：可根捆环境温度变化自动调节静态张力间值，每十分钟检测更新一次。 4、多种报整功能：如围栏入使报警、围栏新线报警、围栏松她报警，主机掉电报警。主机防拆报警、前端探测杆防拆报警等。 5、话程控制：可通过健盘话程操作，量多控制60个防区。 6、围栏线制多样化：本张力控制器可做单防区也可做双防区，前端围栏分别可接4线、5线、6线。

RPA—100调节阀控制器说明书

RPA—100调节阀控制器说明书主要技术参数： 1、电源电压：AC2205，50HZ。（特殊要求可在订货时提出）。 2、电源接线方式：三相三线制、三相四线制。 3、可自动识别、调整三相电源的相序，而正确执行对阀门的开、关控制。 4、具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、丢信保护、温度保护等完善的保护功能。 5、可加配：现场按钮板、阀位液晶显示屏、红外遥控等功能。 6、提供两组输出干触点：一组综合报警（断电、缺相、过力矩、丢信）一组远程/现场状态指示。 7、输入/输出信号通道均采用光电隔离（可承受2000V浪涌电压）。 8、输入控制信号：无源干触点、有源DC24V或AC24V、有源AC220V。 9、输出信号：DC④mA～20mA、DC1V～5V、DC0V～10V (可任选其中一种)。 10、输入通道阻抗：150Ω（DC④mA～20mA）、≧500KΩ（DC1V～5V）。 11、输出电流负载电阻：≦750Ω。 12、适配阀位电位器阻值：1KΩ～5KΩ。 13、输出阀位电流的调节范围较大：低端0%～85%，即低端无需调到零位；15%～100%。即当单圈

阀位电位器转角较小时（0～45°），或转角大时（0°～270°或0°～330°）之间都可调出DC④mA～20mA。 14、*的反馈电流调节技术只需阀门开、关一次，即可准确调准DC ④～20mA电流，无需传统方式反复调节。 15、通过模块上的拨码开关可设置正作用和反作用：正作用时控制电流4mA对应阀门全关，20mA对应阀门全开；反作用时控制电流20mA对应阀门全关，4mA对应阀门全开。 16、通过模块上的拨码开关可设置控制电流信号丢失时的三种工作状态：保持原位，全开，全关。（注：当控制电流低于2mA时，视为信号丢失）。 17、可适用于可逆控制，接通持续率50%，每小时接通次数≦1200次。 18、灵敏度：0.3～20%可调。 19、工作温度：-30℃～+70℃。 20、环境湿度：≦95%（25℃）

快速卷帘门控制器使用说明书剖析

快速卷帘门控制器使用说明书图一：快速自动卷帘门结构原理图图二：快速自动卷帘门控制器实物照片一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求: f — 拎魏幵关金「卜底再拴一下关】上扱限 r\ 下械限雷达柿帘滚筒£注意同心廃｝快速卷帘「I 帝布 13（n/m 透明 PYC 豹 5k

1、门体小于3M x 3M、减速变速比小于10: 1,配用0.75kw变频器。 2、门体小于4M x 4M、减速变速比大于12: 1,配用0.75kw变频器。 3、门体小于5M x 5M、减速变速比大于12: 1，配用1.5kw变频器。 4、门大于5M x 5M、减速变速比大于12: 1,用2.2kw以上变频器。注:各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别, 要通过试验决定采用,以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。二、本控制系统的电器结构及功能: 1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）＜ 2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。 3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易磁性干簧接近开关（二者所用程序不同,注意区别）。 4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普通按钮、旋钮、LED 指示灯控制（可通过触摸屏设置内部参数）。三、控制系统的元件排列: 1、本单片机PLC 控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。 2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。 3、选配件24V/50W 开关电源,足够可供PLC 和传感器共同使用。 4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度）四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法: 1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01 触摸屏（选件）调试，

收卷张力控制

收卷张力控制摘要：一：力矩电机，力矩控制器。力矩电机是一种具有软件机械特性，和宽调速范围的特种电机。并且以恒转矩输出。二：变频电机，利用矢量型变频器做变频电机的转矩控制，使变频电机处于恒转矩输出。具有速度反馈的控制方式其转矩控制的精度更高。三：利用压力传感器，或者位置传感器来检测传动负载的张力，作为反馈信号通过PID过程控制的计算，使放卷与收卷保持相对应的速度来达到传动负载恒张力的控制。放卷与收卷均采用变频器转速控制或者变频器PID控制。以上三种都是收卷张力控制，在实际生产中各有优缺点，现将这三种电气控制的方法进行阐述和比较。关键词：力矩电机，变频矢量转矩控制，过程PID控制，张力传感器。正文：在纺织，电线电缆，金属制品加工，造纸，橡胶等行业中通常需要将产品卷绕在卷筒（铁盘，木盘）上。卷绕的直径从始至末由小变大，为保持传动负载（被卷绕产品）张力均衡（机线速度不变）就要求卷筒的转速越越小，卷绕力越卷越大,。产品绕卷时卷筒的直径逐渐增大（负载转矩增大）。在整个过程中保持被卷产品的张力不变十分重要，若张力过大会将产品（如线材，纸制品）拉细或者断裂亦或者产品厚度，直径等不均匀工艺要求达不到要求。而张力过小则可造成卷绕松弛不能保证产品的收卷。为了使产品在卷绕过程中张力保持不变，必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷盘的电机的输出力矩也要增大，同时保持卷绕的线速度不变，那么电机的转速也要逐步减小。需要达到上述要求的控制，在实际应用中通常采用力矩电机控制，变频电机转矩控制，以及张力传感器的PID调速控制。现将这三种控制方法在实际应用中的优缺点进行比较，并且分析这三种控制方式在使用过程中的注意点。

NSFC01-01-申菱新门机控制器调试说明书

目录 1．概要 (2) 2．注意事项 (2) 3．端子功能 (2) 4．按键名称和基本操作 (3) 5．接线图 (4) 6．开关门曲线说明 (5) 7．基本调试1 (7) 8．基本调试2 (7) 9．功能参数表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)

1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内 4、按键名称和基本操作

4、1 按键名称 4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 可得到d 参数 5、接线图

张力控制问题与故障

张力控制问题与故障 7.1张力控制原理及技术参数 “金明”吹膜收卷中采用张力传感器、张力信号放大器，PLC 组成张力控制系统，实现闭环张力控制。在张力闭环控制中，张力传感采用的是应变片电桥测试原理，米用穿轴式或支座式安装使用，能精确测出薄膜施加在张力辊上的力，根据所受的力的大小，输出与之成正比的电压信号，在吹膜设备上采用ZC穿轴式张力传感器或三菱支座式张力传感器。ZC穿轴式张力传感器具有方向性，红点为合力方向。 ZC穿轴式张力传感器技术参数供电电压6~12V, 输出电阻350欧姆，灵敏度2mv/V, 电气连接1、电源+ , 4、电源-,2、信号+, 3、信号-, 其他详细技术参数及三菱支座式张力传感器详见相应的说明书。张力信号放大器与张力传感器配套使用，它为张力传感器提供必要的校准及调零电压，并将传感器的检测信号放大后输出，这些信号通过PID控制器或PLC 控制牵引或收卷变频器，实现闭环控制 TAC100-020 及TAC100-020A 技术参数: 电源：24V

张力传感器电源：12V 张力传感器输入信号：20mV 其他控制信号输入与输出：0-10V 其他详细技术参数及TE-PC 或LM-10TA 使用说明详见相应的说明书 TAC100-020A 配线端子定义（粗体蓝色部分为控制器信号输出, 电源输入端 —张力传感器用电源12V _ 张力传感器（右）信号输入用0-20mV 张力传感器（左）信号输入用实际张力输出0-10V 张力设定值0-10V 前一级速度信号（同步线速度）0-10V 控制变频器速度输出0-10V 调零校准积分时间粗调10-250S 积分时间微调1-50S 增益调整同步信号调整其他张力信号放大器或控制器具体连接线定义及方法可详见具其他为信号输入） 24V （ +）、0V （-） VCC （+）、GND （-） TR1（-）、TR2（ +） TL1 （-）、TL2（ +） VO （+）、COM （-） A1（ + ）、A1（-） A2（ + ）、A2（-） AP （ +）、COM （-） ZERO 电位器 SPAN 电位器 R1电位器 R2电位器 R3电位器 R4电位器

本科毕业设计PLC张力控制系统的设计5

绪论随着科学技术的不断进展，工业生产的自动化程度不断地提高，微处置器、运算机和数字通信技术的应用愈来愈普遍。工业自动化的主要支柱之一——PLC 在工业生产上具有普遍的应用，如造纸业、纺织业、橡皮业、薄膜加工业等等。而PLC张力控制在上述工业中具有关键的作用。在一般的造纸厂、印刷厂、纺织漂染厂、食物厂等，当处置一些如纸张、薄片、丝、布等长尺寸材料或产品时，都会用上卷壳及滚筒组成的加工生产线，因此，放料作业的张力控制，便成为通用的基础技术。张力控制的作用就是在料膜动态处置进程中，维持恒定的张力，抑制外来干扰引发的张力抖动。以料膜为例，在放卷，收卷和供料进程中，料膜上要维持必然的张力（或称之为拉伸力），过大的张力会致使料膜变形乃至短裂，而过小的张力又会使料膜松弛，致使褶皱，或处置尺寸不准等弊病。如此就要求在料膜的处置进程，要维持恒定的张力。张力控制的作用就是在料膜动态处置进程中，维持恒定的张力，抑制外来干扰引发的张力抖动。本设计利用了伺服电机，三菱变频器、普通电机、西门子可编程控制器（PLC）、角度传感器。项目中对两部份张力控制所选用的电机不同，是因为考虑到了生产本钱的因素。在卷膜传送部份，需要的控制要求高，因此选用在性能好但价钱高的伺服电机，而在卷纸回收部份，需要的控制要求比较低，因此选用了廉价但能知足生产要求的普通电机。设计中的张力控制系统，在利用传感器上选择了角度传感器。通过对传送卷膜、卷纸的可动辊与水平面的夹角的测量，来

判断张力大小是不是发生转变。把检测出转角的模拟量送入控制器——PLC中进行控制。第一章：张力控制系统的初步熟悉张力控制系统概述 1.1.1 张力控制在一般的造纸厂、印刷厂、纺织漂染厂、食物厂等当处置一些如塑料膜卷、纸张、薄片、丝、布长尺寸材料或产品时，都会用上卷壳及滚筒组成的加工生产线，因此，放料作业的张力控制，便成为通用的基础技术。以料膜为例，在放卷，收卷和供料进程中，料膜上要维持必然的张力（或称之为拉伸力），过大的张力会致使料膜变形乃至短裂，而过小的张力又会使料膜松弛，致使褶皱，或处置尺寸不准等弊病。如此就要求在料膜的处置进程，要维持恒定的张力。张力控制的作用就是在料膜动态处置进程中，维持恒定的张力，抑制外来干扰引发的张力抖动。