飞机模型的设计

飞机模型的设计
飞机模型的设计

第一步,整体设计。

1。确定翼型。我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。翼型很多,好几千种。但归纳起来,飞机的翼型大致分为三种。一是平凸翼型,这种翼型的特点是升力大,尤其是低速飞行时。不过,阻力中庸,且不太适合倒飞。这种翼型主要应用在练习机和像真机上。二是双凸翼型。其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力,零度迎角时不产生升力。飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。这种翼型主要应用在特技机上。三是凹凸翼型。这种翼型升力较大,尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异,但阻力也较大。这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。另外,机翼的厚度也是有讲究的。同一个翼型,厚度大的低速升力大,不过阻力也较大。厚度小的低速升力小,不过阻力也较小。因为我做的是练习机,那就选用经典的平凸翼型克拉克Y了。因伟哥有一定飞行基础,速度可以快一些,所以我选的厚度是12%的翼型。

实际上就选用翼型而言,它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。其基本确定思路是:根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数,再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。还有,很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机,等等。这个问题在这就不详述了。

机翼常见的形状又分为:矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼(椭圆翼)。

矩形翼结构简单,制作容易,但是重量较大,适合于低速飞行。后掠翼从翼根到翼梢有渐变,结构复杂,制作也有一定难度。后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时,产生上反1-2度的上反效果。三角翼制作复杂,翼尖的攻角不好做准确,翼根受力大,根部要做特别加强。这种机翼主要用在高速飞机上。纺锤翼的受力比较均匀,制作难度也不小,这种机翼主要用在像真机上。因为我做的是练习机,就选择制作简单的矩形翼。

翼梢的处理。由于机翼下面的压力大于机翼上面的压力,在翼梢处,从下到上就形成了涡流,这种涡流在翼梢处产生诱导阻力,使升力和发动机功率都会受到损失。为了减少翼梢涡流的影响,人们采取改变翼梢形状的办法来解决它。一般方法有三种,如图。

因为我做的是练习机,翼载荷小,损失些升力和发动机功率不影响大局,所以,我的翼梢没有作处理。

2。确定机翼的面积。模型飞机能不能飞起来,好不好飞,起飞降落速度快不快,翼载荷非常重要。一般讲,滑翔机的翼载荷在35克/平方分米以下,普通固定翼飞机的翼载荷为35-100克/平方分米,像真机的翼载荷在100克/平方分米,甚至更多。我选择60克/平方分米的翼载荷。40级的练习机一般全重为2.5公斤左右。又因为考虑到方便携带和便于制作,翼展定为1500毫米。那么,整个机翼的面积应该为405000平方毫米。通过计算,得出弦长为270毫米。还有,普通固定翼飞机的展弦比应在5-6之间。通过验算得知,这个弦长在规定的范围之内。

3.确定副翼的面积。机翼的尺寸确定后,就该算出副翼的面积了。副翼面积应占机翼面积的20%左右,其长度应为机翼的30-80%之间。因为是练习机,不需要太灵敏,我选15%。因为我用一个舵机带动左右两个副翼,所以副翼的长度要达到翼展的90%左右。通过计算,该机的副翼面积因为60750平方毫米,那么,一边副翼的面积就是30375平方毫米。

4.确定机翼安装角。以飞机拉力轴线为基准, 机翼的翼弦线与拉力轴线的夹角就是机翼安

装角。机翼安装角应在正0 -3度之间。机翼设计安装角的目的,是为了为使飞机在低速下有较高的升力。设计时要不要安装角,主要看飞机的翼型和翼载荷。有的翼型有安装角才能产生升力,如双凸对称翼。但是,大部分不用安装角就能产生升力。翼载荷较大的飞机,为了保证飞机在起飞着陆和慢速度飞行时有较大的升力,需要设计安装角。任何事物都是一分为二的,设计有安装角的飞机,飞行阻力大,会消耗一部分发动机功率。安装角超过6度以上的,更要小心,在慢速爬升和转弯的的情况下,很容易进入失速。像我的这种平凸翼型,可产生较大的升力,翼载荷又小,不用设计安装角。如果非要设计安装角的话,会造成飞机起飞后自动爬高。

4.确定机翼上反角。机翼的上反角,是为了保证飞机横向的稳定性。有上反角的飞机,当机翼副翼不起作用时还能用方向舵转弯。上反角越大,飞机的横向稳定性就越好,反之就越差。如图。

但是,上反角也有它的两面性。飞机横向太稳定了,反而不利于快速横滚,这恰恰又是特技机所不需要的。所以,一般特技机采取0度上反角。因我做的是练习机,以横向稳定性为希望,所以我选择了3度上反角。

5.确定重心位置。重心的确定非常重要,重心太靠前,飞机就头沉,起飞降落抬头困难。同时,飞行中因需大量的升降舵来配平,也消耗了大量动力。重心太靠后的话,俯仰太灵敏,不易操作,甚至造成俯仰过度。一般飞机的重心在机翼前缘后的25~30%平均气动弦长处。特技机27~40%。在允许范围内,重心适当靠前,飞机比较稳定。

6.确定机身长度。翼展和机身的比例一般是70--80%。我选80%。那么机身的长度就确定为1200毫米。

7.确定机头的长度。机头的长度(指机翼前缘到螺旋浆后平面的之间的距离),等于或小于翼展的15%。我选定15%,即为225毫米。

8.确定垂直尾翼的面积。垂直尾翼是用来保证飞机的纵向稳定性的。垂直尾翼面积越大,纵向稳定性越好。当然,垂直尾翼面积的大小,还要以飞机的速度而定。速度大的飞机,垂直尾翼面积越大,反之就小。垂直尾翼面积占机翼的10%。因为我的是练习机,飞行速度不高,垂尾的面积可以小一些,我选9%。通过计算,垂直尾翼面积应为36450平方毫米。在保证垂直尾翼面积的基础上,垂直尾翼的形状,根据自己的喜好可自行设计。

9.确定方向舵的面积。方向舵面积约为垂直尾翼面积的25%。通过计算得出方向舵的面积约为9113平方毫米。如果是特技机,方向舵面积可增大。

10.确定水平尾翼的翼型和面积。水平尾翼对整架飞机来说,也是一个很重要的问题。我们有必要先搞清常规布局飞机的气动配平原理。如图。

形象地讲,飞机在空中的气动平衡就像一个人挑水。肩膀是飞机升力的总焦点,重心就是前面的水桶,水平尾翼就是后面的水桶。升力的总焦点不随飞机迎角的变化而变化,永远固定在一个点上。首先,重心是在升力总焦点的前部,所以它起的作用是起低头力矩。由此可知,水平尾翼和机翼的功能恰恰相反,它是用来产生负升力的,所以它起的作用是抬头力矩,以达到飞机配平的目的。由此可知,水平尾翼只能采用双凸对称翼型和平板翼型,不能采用有升力平凸翼型。水平尾翼的面积应为机翼面积的20-25%。我选定22%,计算后得出水平尾翼的面积为89100平方毫米。同时要注意,水平尾翼的宽度约等于0.7个机翼的弦长。

11.确定升降舵面积。升降舵的面积约为水平尾翼积的20-25%。因为是练习机升降不需要

太灵敏,我选定20%。通过计算得出升降舵面积约为17820平方毫米。如果是特技机,升降舵面积可增大。

12。确定水平尾翼的安装位置。从机翼前缘到水平尾翼之间的距离(就是尾力臂的长度),大致等于翼弦长的3倍。此距离短时,操纵时反应灵敏,但是俯仰不精确。此距离长时,操纵反应稍慢,但俯仰较精确。F3A的机身长度大于翼展就是这个理论的实际应用,它的目的主要是为了精确。因为我的是练习机,可以短一些,我选2.85倍。那么,水平尾翼前缘应安装在距机翼前缘的785毫米处。

垂直尾翼、水平尾翼和尾力臂这三个要素合起来,就是“尾容量”。尾容量的大小,是说它对飞机的稳定和姿态变化贡献的大小。这个问题我们用真飞机来说明一下。像米格15和F16高速飞行的飞机,为了保证在高速飞行时的纵向稳定,其垂直尾翼设计得又大又高。像SU27和F18甚至设计成双垂直尾翼。而像运输机和客机,垂直尾翼就小得多。

13.确定起落架。一般飞机的起落架分前三点和后三点两种。前三点起落架,起飞降落时方向容易控制。但着陆粗暴时很容易损坏起落架,转弯速度较快时容易向一边侧翻,导致机翼和螺旋桨受损。后三点虽然在起飞降落时的方向控不如前三点好。但是其它方面较前三点都好。尤其是它能承受粗暴着陆,大大增加了初学者的信心。所以,我选用后三点。前起落架的安装位置一定要在飞机的重心前8公分左右,以免滑跑时折跟头。

14.确定发动机。一般讲,滑翔机的功重比为0.5左右。普通飞机的功重比为0.8—1左右。特技机功重比大于1以上。我的练习机就不用计算了,根据经验选用三叶40、46发动机。安装发动机时,要有向下和向右安装角,以解决螺旋桨的滑流对飞机模型左偏航和高速飞行时因升力增大引起飞机模型抬头的影响。其方法是以拉力轴线为基准,从后往前看,发动机应有右拉2度,下拉1.5度的安装角。当然,根据飞机的不同,这个角度还要根据飞行中的实际情况作进一步的调整。

就功重比而言,我们的航模飞机与真飞机有着很大的不同。我们航模的功重比都能轻松的达到1,而真飞机的功重比大都在0.3至0.6之间,唯有高性能战斗机才能接近或超过1。这也就是说,我们在飞航模中很多飞行都是在临界失速和不严重的失速的情况下飞行的,如低速度下的急转弯、急上升、吊机等。只是由于发动机的拉力大,把失速这一情况掩盖罢了。所以我们在飞航模时,很少能飞出真飞机那种感觉。这也是我们很多朋友在飞像真机时,很容易出现失速坠机的主要原因。

第二步,绘制三面图

根据上面的设计和计算结果,我们就可以绘制出自己需要的飞机了。绘制三面图的主要目的是为了得到您想要的飞机效果,并确定每个部件的形状和位置。使您在以后的工作中,有一个基本的蓝图。我绘制的飞机不是很好看,侧重了简单、实用、制作容易的指导思想。绘三面图时,我试着边学边用了SolidWorks,它和AUTO CAD是同一个类型的软件,但这个绘图软件更加简单易用。

第三步,绘制结构图

绘制结构图的主要目的是为了确定每个部件的布局和制作步骤。如:哪个部件用什么材料,先做哪个部件后作哪个部件,部件与部件的结合方法等等。如果您胸有成竹,这一步可以省略。

第四步,放样和组装。

根据您绘制的图纸,应做一比一的放样图。目的是在组装飞机各部件时,在放样图上粘接各部件。这样能做到直观准确,提高工作质量。网上有很多介绍制作方面的精品文章,大家可以参考,我就不再赘述了。

我重点向朋友们讲讲在制作过程中,机翼和水平尾翼安装角的控制。安装角的正确与否,关系到飞机在空中的姿态能否有效地操控。如果因安装角误差大到连各舵面都无法调整时,后果就非常严重了,甚至要摔机的。机翼和水平尾翼的安装角都是以飞机的拉力轴线为基准的,这架飞机的拉力轴线比较好找,从图可知,A、F、G、H隔框的上边在一条直线上,这条线就是拉力轴线的平行线,把它平移到发动机的曲轴线的位置,就是这架飞机的拉力轴线。机身骨架做完后,一定把它画在机身上。尔后,在安装机翼和水平尾翼时,把它们的中心线和拉力轴线平行即可。

自己设计制作模型飞机的体会

尽管学飞以来一直在飞成品机(ARF),但是,我自己要设计制作一架模型飞机的愿望一直在心里涌动。几经周折后,我成功地将自己亲手设计制造的一架航模送上了蓝天。我的愿望得到了厚重的实现,那种喜悦满足的心情是难以用语言来表达的。 下面我就讲讲我的设计制作过程,希望能对想动手做航模的朋友有所帮助。不对之处,还望大家共同交流提高。 按照现成的图纸制作一架模型飞机,不是一件太难的事。但是,如果根据您的需要自己设计制作一架飞机,恐怕就具有一定的挑战性了。当您要下手设计制作时,会遇到很多需要解决的问题。如:为什么要选用这个翼型、翼展和翼弦是怎么确定的、机身长度应该是多少、尾翼的面积需要多大、各部件的位置应该放在哪里等等。好在现在的由有关书籍较多,只要认真学习归纳,就能找到答案。根据我所学的知识,我是这样设计制造我的“菜鸟1号”的。 第一步,整体设计。 1。确定翼型。我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。翼型很多,好几千种。但归纳起来,飞机的翼型大致分为三种。一是平凸翼型,这种翼型的特点是升力大,尤其是低速飞行时。不过,阻力中庸,且不太适合倒飞。这种翼型主要应用在练习机和像真机上。二是双凸翼型。其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力,零度迎角时不产生升力。飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。这种翼型主要应用在特技机上。三是凹凸翼型。这种翼型升力较大,尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异,但阻力也较大。这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。另外,机翼的厚度也是有讲究的。同一个翼型,厚度大的低速升力大,不过阻力也较大。厚度小的低速升力小,不过阻力也较小。因为我做的是练习机,那就选用经典的平凸翼型克拉克Y了。因伟哥有一定飞行基础,速度可以快一些,所以我选的厚度是12%的翼型。 实际上就选用翼型而言,它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。其基本确定思路是:根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数,再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。还有,很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机,等等。这个问题在这就不详述了。机翼常见的形状又分为:矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼(椭圆翼)。 矩形翼结构简单,制作容易,但是重量较大,适合于低速飞行。后掠翼从翼根到翼梢有渐变,结构复杂,制作也有一定难度。后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时,产生上反1-2度

航模飞机设计基础知识

第一步,整体设计 1、确定翼型 我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。翼型很多,好几千种。但归纳起来,飞机的翼型大致分为三种。一是平凸翼型,这种翼型的特点是升力大,尤其是低速飞行时。不过,阻力中庸,且不太适合倒飞。这种翼型主要应用在练习机和像真机上。二是双凸翼型。其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力,零度迎角时不产生升力。飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。这种翼型主要应用在特技机上。三是凹凸翼型。这种翼型升力较大,尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异,但阻力也较大。这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。另外,机翼的厚度也是有讲究的。同一个翼型,厚度大的低速升力大,不过阻力也较大。厚度小的低速升力小,不过阻力也较小。实际上就选用翼型而言,它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。其基本确定思路是:根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数,再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。还有,很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机,等等。这个问题在这就不详述了。机翼常见的形状又分为:矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼(椭圆翼)。矩形翼结构简单,制作容易,但是重量较大,适合于低速飞行。后掠翼从翼根到翼梢有渐变,结构复杂,制作也有一定难度。后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时,产生上反1-2度的上反效果。三角翼制作复杂,翼尖的攻角不好做准确,翼根受力大,根部要做特别加强。这种机翼主要用在高速飞机上。纺锤翼的受力比较均匀,制作难度也不小,这种机翼主要用在像真机上。翼梢的处理。由于机翼下面的压力大于机翼上面的压力,在翼梢处,从下到上就形成了涡流,这种涡流在翼梢处产生诱导阻力,使升力和发动机功率都会受到损失。为了减少翼梢涡流的影响,人们采取改变翼梢形状的办法来解决它。 2、确定机翼的面积 模型飞机能不能飞起来,好不好飞,起飞降落速度快不快,翼载荷非常重要。一般讲,滑翔机的翼载荷在35克/平方分米以下,普通固定翼飞机的翼载荷为35-100克/平方分米,像真机的翼载荷在100克/平方分米,甚至更多。还有,普通固定翼飞机的展弦比应在5-6之间。确定副翼的面积机翼的尺寸确定后,就

飞机模型制作

一、设计篇: 现代F3A运动讲求姿态控制精准,动作细腻柔和,飞行速度均匀稳定。其大部分动作基本在一个面内完成,运动轨迹基本由规则的几何图形组成,包括大量的滚转、倒飞、侧飞和垂直飞行动作,努力达到和更好地完成这些飞行动作是设计工作的基本方向。 3A特技机的气动外形是基于FAI比赛需要而设计的,随不同时代技术进步以及飞行动作发展而不断进化。由早期的大翼展(翼展大于机身长度)过渡到现在的长机身(翼展与机身长度基本相同,或机身长度略大于翼展),由较小的机身侧投影面积发展为较大的投影面积等无不体现着这些变化。据此,对各种姿态下飞行稳定和平衡的追求,作为整体思路贯穿在本架飞机的设计之中--长的尾力臂可以使姿态控制更加柔和,适中的主翼根梢比提供了均衡的横侧稳定性,大的尾舵面弥补了长尾臂带来的操纵迟缓,以完成礼帽等直角空中动作,高而窄的机身使飞机有着较大的侧投影面积,尽量以较小的倾角完成侧飞动作 由于此模型为小型F3A特技机,我不希望其飞行速度过快,不然就缺少了一种稳定感。同时为了使之在做俯冲或垂直下降动作时也尽量保持匀速稳定飞行,在设计过程中增大和利用了形状阻力。比如,使用成熟的NACA0014作为主翼翼型以提高相对小雷诺数机翼模型飞行时的稳定性和抗失速性;适当降低了一些翼载荷--约50g/dm2,以求降低整机的惯性力矩,用以弥补使用NACA0014这类翼型造成的直角动作的相对迟缓;尾翼均使用带翼型的NACA0009。垂直尾翼的设计,尝试了2007年克里斯托弗的参赛机型Osmose的特点,加大了方向舵的后缘厚度,以期达到更好的直线性。垂直安定面采用标准翼身融合的设计,增加了其下部靠近机身纵轴的前缘厚度,然后过渡到较薄的翼尖。这样即可增大整架飞机的纵轴上尾部阻力,同时尽量保持各向气动布局均匀,使飞行更加稳定。 大致确定各项基本参数: 1. 外形尺寸:1.2m x 1.2m 2. 重量:1.2kg 3. 翼载荷:约50g/dm2 4. 主翼面积:约26dm2 5. 水平尾翼面积:6.5dm2

遥控飞机模型的制作

遥控飞机模型的制作 从人类诞生以来,一直都有一个梦,梦想着能像鸟儿一样飞翔。人类为此伤透了脑筋:为什么鸟儿有翅膀就能飞上天空,人类却不能。为此,我们的祖先制作出了种类繁多的风筝、竹晴蜒、孔明灯和木鸟模型。它们在飞机发明的过程中起了重要的作用。经过一代又一代人的努力。人类终于梦想成真了。 1903年,美国莱特兄弟(哥哥威尔伯,弟弟奥维尔)利用汽油发动机制造的“飞行者”号在美国基蒂霍克成功进行了历史上第一次机械动力飞行,12秒钟飞行了36米。此后在第一次世界大战中,飞机的性能得到迅速改善。1927年,美国飞行员林白曾驾驶“圣路易精神号(Spirit of Saint Louis)”成功飞越纽约和巴黎之间的大西洋,连续飞行5809公里,飞行时间为33小时50分钟。 但是,我国在航空同工业发达的国家相比,还有不少差距。开展航空模型小制作活动,可以使学生了解我国航空发展的历史和现状,激发学生从小立志献身于祖国的航空事业,为四化建设作出贡献。 航空模型的制作需要运用许多的科学知识,通过模型的制作,可以启发学生运用所学知识勇于实践,培养动手能力和创造能力。 初级橡筋动力模型飞机 初级橡筋动力模型飞机是一个比较典型的传统普及项目。通过制作、放飞初级橡筋动力模型飞机,可以对带有动力的自由飞项目有一个初步了解,为进一步学习制作复杂的模型飞机打下一个扎实的基础,是在初级模型滑翔机的基础上学习的延伸。下面让我们来做一架初级橡筋动力模型飞机. 第一节飞机的制作 一、材料工具: 一套初级橡筋动力模型飞机材料。砂纸板、壁纸刀、尖嘴钳、铅笔、尺子、透明胶带、双面胶带、模型快干胶(白乳胶、502胶水均可)。 二、制作过程: 1、制作机翼: 将吹塑纸按图示尺寸裁出左右机翼

一款制作简单的纸飞机模型

款制作简单的纸飞机模型 手掷模型飞机是制作较简单的无动力模型飞机,它靠人用手向前上方掷出。在模型掷出后的一段时间里,模型在空气中较快移动产生了升力使模型向空中飞去。当遇到向上的气流时,它会飞得更远一些。 小制作准备 手掷模型飞机套材、快干胶、笔、锉、刀、铅丝 科技小制作过程

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为例,提到沿着机翼的配重使重心更向前,因此飞机也就更平稳。很多人认为轻的纸飞机比重的纸飞机飞得更远,但是肯·布莱克布恩认为这是不正确的。他打破20年前的纸飞机记录就是基于他的信念:最好的飞机拥有短的机翼和重心位于掷飞机的人掷出飞机的那个点上,同时长机翼和更轻的重量能让纸飞机更远的飞行。但是在掷出阶段不能给予更多的力量。 很多年来,许多人试图突破手掷飞机在空中的最长停留时间这一极限。肯·布莱克布恩保持这一吉尼斯世界纪录长达l3年时问(1983年一l996年)。1998年lo月8日他创造了室内纸飞机飞行记录.他的纸飞机在空中保持了27.6秒。吉尼斯官方和国际新闻网见证并报导了这项记录。肯·布莱克布恩在这次冲击记录的尝试中使用的纸飞机被归属到滑翔(无引擎飞机)类当中。美国著名的纸飞机设计者托尼·弗莱特1985年创下飞行距离世界纪录——l93英尺(58.82米)。到目前为止,依然没有人打破它。这个距离比莱特兄弟首次飞行的距离还要长。

基于OpenGL的飞机模型运动3D实时仿真显示

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摘要 基于OpenGL的飞机模型运动 3D实时仿真显示 [摘要] 近年来,随着计算机动画技术的高速发展,基于计算机动画技术的实时仿真技术在航天航空、机械设计、游戏开发、地理信息、气象模拟、虚拟现实等领域的应用越来越广泛。 本文以计算机图形学,图像处理技术为基础,运用OpenGL这一软件接口,以Visual C++6.0为集成开发环境,在Windows系统中建立飞机模型运动3D仿真应用程序。通过获取传感器采集的飞机模型的姿态数据,对绳牵引机器人控制的飞机模型在试验中的运动进行实时仿真显示。文中详细介绍了OpenGL构建模型和实现动画仿真显示的原理和过程,以及在编程过程中使用到的双缓冲,Win32多线程和3DS格式模型导入等关键技术。 [关键词] 实时仿真OpenGL三维运动3DS格式模型导入

ABSTRACT [ABSTRACT] In recent years, with the rapid development of the computer animation technology, real-time simulation technology, which is based on the computer animation technology, is being used in many fields such as aerospace, mechanical design, game development, geographic information, weather simulation, virtual reality and so on more and more wildly. This paper is mainly based on computer graphics and image processing technology, using a high performance graphics application programming interface (API): OpenGL and Visual C++ 6.0 as integrated development environment to build model airplane and the external frame in Windows system. The aircraft model entity data is acquired by sensor acquisition to achieve the purpose that simulates the three-dimensional motion attitude changes of the aircraft model controlled by traction rope robot in time. This paper introduces the principles and processes of OpenGL to build model and achieve animation , as well as the key technologies used in the programming process such as double buffering, Win32 multi-threading , 3DS format models import and so on. [Key Word] Real-time simulationOpenGLthree-dimensional motion3DS format models import

航模基础知识及模型教练飞机结构详细讲解

一、什么叫航空模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型。 其技术要求是: 最大飞行重量同燃料在内为五千克; 最大升力面积一百五十平方分米; 最大的翼载荷100克/平方分米; 活塞式发动机最大工作容积10亳升。 1、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。 2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。 二、模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。 2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。 4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。 三、航空模型技术常用术语 1、翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。(穿过机身部分也计算在内)。

2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。 3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。 5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。 6、前缘——翼型的最前端。 7、后缘——翼型的最后端。 8、翼弦——前后缘之间的连线。 9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。 练习飞行的要素与原则分析 玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动,模友们千万别想当然,买来了就上天,否则就只能看着飞机的残骸落泪了。在开展模型飞机运动前,最需要有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞,让你更快更安全的把爱机送上蓝天。 开篇还是先把基础飞行练习的要素与原则强调一下,这与你能否成功的掌握飞行技能有直接的关系。 第一:飞行练习的要素 掌握飞行技巧,需要以掌握最基本的要素为基础,不断的练习,最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制,达到这种境界,模型界称之为“单飞”。 单飞的要素有以下几点: 1、一架精心调整的遥控上单翼教练机(飞机的调整我们在专门的板块里详细说明) 2、理解各种操纵对飞机控制的作用 3、飞机起飞 4、学会直线飞行与航线控制 5、学会转弯飞行与转弯控制 6、地面参照物对航线的辅助

手掷飞机模型的制作和试飞教学案例精品

手掷飞机模型的制作和试飞》案例 一、学情分析 学生喜欢飞机,但由于学生初中没有《通用技术》这样动手能力的课,更没有科学和技术作铺垫。多数学生的动手能力不强,他们只知道剪、拼、粘等简单组装。《手掷飞机模型的制作和试飞》是本课的主题。教学内容是让学生动手设计制作和试飞比赛自己的拼粘好的小飞机,在试飞比赛中,增强学生自信心和友谊第一,比赛第二的理念,也激发了学生的挑战欲。 在动手操作中去发现原有事物的不足、去改进它、发展学生的创新精和实践能力,当学生拿着自己的小飞机进行试飞尝试时,就有几个学生飞的还可以,多数学生不成功,这样需要学生在实践中去调试、添加、削减、不断总结,并加以改进,并让学生对比观察飞行好的,远的与飞行近的、不直的飞机的各部分有什么不同,找到自己的不足,然后加以修改调试,在进行比赛。总之,给每个学生发展的空间,找到自己的问题,敢于挑战,让他们自主参与,亲身体验并积极实践,是本课程的指导理念。 二、教学设计 教学目标 知识与能力: 1.初步了解手掷模型飞机的构造和飞行原理。 2、进一步会看流程图。 3、初步知道副翼、尾翼的作用。 过程与方法: 1、学习正确运用砂皮板打磨加工零部件的技能。 2、在制作手掷小模型飞机的过程中, 掌握副翼、方向舵、升降舵的调整方法。 3、初步掌握手掷直线小模型飞机比赛规则。 情感态度价值观: 培养学生做事认真踏实的态度,和对飞机的爱,发展学生的创新精神和动手实践能力。※教学重点: 飞机制作和调试。 ※教学难点: 机头制作和调试 ※教学准备: 模型飞机一架,手掷小模型飞机1 套, 胶, 美工刀,砂皮板,剪刀。 ※教学过程 (一)情景导入 师出示:手掷小模型飞机

基于ADAMS的玩具飞机的机构运动仿真..

基于ADAMS的玩具飞机的机构运动仿真 摘要:本文首先对目前市场上涉及到的机械玩具进行了一个简要的概括,然后选取一款玩具飞机的模型分析了它的运动规律,并进行测绘利用SolidWorks建立了其总体结构;对玩具飞机的关键部件—发条机构进行了简要介绍,在运动学分析的基础上,运用虚拟样机仿真软件Adams对玩具飞机进行了仿真。结果表明:玩具飞机的运动是稳定的,基本和实际运动状态一致。 关键词:玩具飞机;ADAMS;运动学分析 Dynamic simulation of toy aircraft based on ADAMS Abstract: Firstly,mechanical toys on the market at present involved in a brief summary,and then choose a toy airplane model to analyze the movement rules of it,and mapping of SolidWorks was utilized to establish the overall structure; the key part of the toy plane clockwork mechanism are introduced,on the basis of kinematics analysis last,the application of virtual prototype simulation software Adams simulation of the toy plane. The results show that: the toy plane movement is stable,consistent with the basic and the actual state of motion. Key words:toy aircraft;ADAMS;kinematics analysis 1 引言 中国是世界上最大的玩具制造国和出口国,全球70%的玩具是在我国境内制造的。在琳琅满目的玩具之中,靠发条驱动的纯机械玩具吸引着许多小孩子的眼球这类玩具用塑料做成,价格低廉,体积较小,节能环保,大多模拟某一种动物的动作这类机械玩具在设计方面采用了大量的机械机构,如连杆机构,齿轮机构,凸轮机构,不完全齿轮机构,槽轮机构等,很多玩具的设计思想十分巧妙"对这些商品玩具进行测绘、建模、装配并做仿真,这对玩具的研发和设计,都具有重要的参考价值[2]。 然而,对机械玩具进行仿真的相关研究在国内期刊上很少见到"中科院自动化研究所的张志刚等从仿生学的角度出发,按照一系列步骤,编制了机器鱼的设计与仿真软件,实现了由生物特征到机器鱼实现的过渡,方便了机器鱼的设计[1]。在对玩具市场进行一番调研后发现,一款玩具飞机设计非常巧妙,也很有代表性,这里主要以它为例来阐述玩具的运动机理和y运动学仿真中的一些关键技术。 2 玩具飞机的运动原理及仿真方案 玩具飞机的虚拟仿真研究过程中,零件之间存在着各种相对关系,为得到理想的结 果,首先需要对玩具进行拆卸,然后分析出其零件间的连接关系,测绘出其零件的尺寸, 完成装配,为仿真准备好模型数据。玩具飞机的整体图如下:

怎样设计一架航模飞机

怎样设计一架航模飞机集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)

怎样设计一架航模飞机 按照现成的图纸制作一架模型飞机,不是一件太难的事。但是,如果根据您的需要自己设计制作一架飞机,恐怕就具有一定的挑战性了。当您要下手设计制作时,会遇到很多需要解决的问题。如:为什么要选用这个翼型、翼展和翼弦是怎么确定的、机身长度应该是多少、尾翼的面积需要多大、各部件的位置应该放在哪里等等。好在现在的由有关书籍较多,只要认真学习归纳,就能找到答案。 第一步,整体设计。 1。确定翼型。我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。翼型很多,好几千种。但归纳起来,飞机的翼型大致分为三种。一是平凸翼型,这种翼型的特点是升力大,尤其是低速飞行时。不过,阻力中庸,且不太适合倒飞。这种翼型主要应用在练习机和像真机上。二是双凸翼型。其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力,零度迎角时不产生升力。飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。这种翼型主要应用在特技机上。三是XXXXX翼型。这种翼型升力较大,尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异,但阻力也较大。这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。另外,机翼的厚度也是有讲究的。同一个翼型,厚度大的低速升力大,不过阻力也较大。厚度小的低速升力小,不过阻力也较小。因为我做的是练习机,那就选用经典的平凸翼型克拉克Y了。因伟哥有一定飞行基础,速度可以快一些,所以我选的厚度是12%的翼型。 实际上就选用翼型而言,它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。其基本确定思路是:根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数,再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。还有,很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机,等等。这个问题在这就不详述了。 机翼常见的形状又分为:矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼(椭圆翼)。 矩形翼结构简单,制作容易,但是重量较大,适合于低速飞行。后掠翼从翼根到翼梢有渐变,结构复杂,制作也有一定难度。后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时,产生上反1-2度的上反效果。三角翼制作复杂,翼尖的攻角不好做准确,翼根受力大,根部要做特别加强。这种机翼主要用在高速飞机上。纺锤翼的受力比较均匀,制作难度也不

飞机模型的设计

第一步,整体设计。 1。确定翼型。我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。翼型很多,好几千种。但归纳起来,飞机的翼型大致分为三种。一是平凸翼型,这种翼型的特点是升力大,尤其是低速飞行时。不过,阻力中庸,且不太适合倒飞。这种翼型主要应用在练习机和像真机上。二是双凸翼型。其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力,零度迎角时不产生升力。飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。这种翼型主要应用在特技机上。三是凹凸翼型。这种翼型升力较大,尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异,但阻力也较大。这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。另外,机翼的厚度也是有讲究的。同一个翼型,厚度大的低速升力大,不过阻力也较大。厚度小的低速升力小,不过阻力也较小。因为我做的是练习机,那就选用经典的平凸翼型克拉克Y了。因伟哥有一定飞行基础,速度可以快一些,所以我选的厚度是12%的翼型。 实际上就选用翼型而言,它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。其基本确定思路是:根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数,再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。还有,很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机,等等。这个问题在这就不详述了。 机翼常见的形状又分为:矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼(椭圆翼)。 矩形翼结构简单,制作容易,但是重量较大,适合于低速飞行。后掠翼从翼根到翼梢有渐变,结构复杂,制作也有一定难度。后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时,产生上反1-2度的上反效果。三角翼制作复杂,翼尖的攻角不好做准确,翼根受力大,根部要做特别加强。这种机翼主要用在高速飞机上。纺锤翼的受力比较均匀,制作难度也不小,这种机翼主要用在像真机上。因为我做的是练习机,就选择制作简单的矩形翼。 翼梢的处理。由于机翼下面的压力大于机翼上面的压力,在翼梢处,从下到上就形成了涡流,这种涡流在翼梢处产生诱导阻力,使升力和发动机功率都会受到损失。为了减少翼梢涡流的影响,人们采取改变翼梢形状的办法来解决它。一般方法有三种,如图。 因为我做的是练习机,翼载荷小,损失些升力和发动机功率不影响大局,所以,我的翼梢没有作处理。 2。确定机翼的面积。模型飞机能不能飞起来,好不好飞,起飞降落速度快不快,翼载荷非常重要。一般讲,滑翔机的翼载荷在35克/平方分米以下,普通固定翼飞机的翼载荷为35-100克/平方分米,像真机的翼载荷在100克/平方分米,甚至更多。我选择60克/平方分米的翼载荷。40级的练习机一般全重为2.5公斤左右。又因为考虑到方便携带和便于制作,翼展定为1500毫米。那么,整个机翼的面积应该为405000平方毫米。通过计算,得出弦长为270毫米。还有,普通固定翼飞机的展弦比应在5-6之间。通过验算得知,这个弦长在规定的范围之内。 3.确定副翼的面积。机翼的尺寸确定后,就该算出副翼的面积了。副翼面积应占机翼面积的20%左右,其长度应为机翼的30-80%之间。因为是练习机,不需要太灵敏,我选15%。因为我用一个舵机带动左右两个副翼,所以副翼的长度要达到翼展的90%左右。通过计算,该机的副翼面积因为60750平方毫米,那么,一边副翼的面积就是30375平方毫米。 4.确定机翼安装角。以飞机拉力轴线为基准, 机翼的翼弦线与拉力轴线的夹角就是机翼安

小学生简易航空模型的制作

简易航空模型的制作 从人类诞生以来,一直都有一个梦,梦想着能像鸟儿一样飞翔。人类为此伤透了脑筋:为什么鸟儿有翅膀就能飞上天空,人类却不能。为此,我们的祖先制作出了种类繁多的风筝、竹晴蜒、孔明灯和木鸟模型。它们在飞机发明的过程中起了重要的作用。经过一代又一代人的努力。人类终于梦想成真了。 1903年,美国莱特兄弟(哥哥威尔伯,弟弟奥维尔)利用汽油发动机制造的“飞行者”号在美国基蒂霍克成功进行了历史上第一次机械动力飞行,12秒钟飞行了36米。此后在第一次世界大战中,飞机的性能得到迅速改善。1927年,美国飞行员林白曾驾驶“圣路易精神号(Spirit of Saint Louis)”成功飞越纽约和巴黎之间的大西洋,连续飞行5809公里,飞行时间为33小时50分钟。 但是,我国在航空同工业发达的国家相比,还有不少差距。开展航空模型小制作活动,可以使学生了解我国航空发展的历史和现状,激发学生从小立志献身于祖国的航空事业,为四化建设作出贡献。 航空模型的制作需要运用许多的科学知识,通过模型的制作,可以启发学生运用所学知识勇于实践,培养动手能力和创造能力。 初级橡筋动力模型飞机 初级橡筋动力模型飞机是一个比较典型的传统普及项目。通过制作、放飞初级橡筋动力模型飞机,可以对带有动力的自由飞项目有一个初步了解,为进一步学习制作复杂的模型飞机打下一个扎实的基础,是在初级模型滑翔机的基础上学习的延伸。下面让我们来做一架初级橡筋动力模型飞机. 第一节飞机的制作 一、材料工具: 一套初级橡筋动力模型飞机材料。砂纸板、壁纸刀、尖嘴钳、铅笔、尺子、透明胶带、双面胶带、模型快干胶(白乳胶、502胶水均可)。 二、制作过程: 1、制作机翼: 将吹塑纸按图示尺寸裁出左右机翼

模型飞机的基本制作过程

模型飞机的基本制作规则 第一步,整体设计 1、确定翼型 我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。翼型很多,好几千种。但归纳起来,飞机的翼型大致分为三种。一是平凸翼型,这种翼型的特点是升力大,尤其是低速飞行时。不过,阻力中庸,且不太适合倒飞。这种翼型主要应用在练习机和像真机上。二是双凸翼型。其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力,零度迎角时不产生升力。飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。这种翼型主要应用在特技机上。三是凹凸翼型。这种翼型升力较大,尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异,但阻力也较大。这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。另外,机翼的厚度也是有讲究的。同一个翼型,厚度大的低速升力大,不过阻力也较大。厚度小的低速升力小,不过阻力也较小。 实际上就选用翼型而言,它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。其基本确定思路是:根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数,再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。还有,很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机,等等。这个问题在这就不详述了。 机翼常见的形状又分为:矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼(椭圆翼)。 矩形翼结构简单,制作容易,但是重量较大,适合于低速飞行。后掠翼从翼根到翼梢有渐变,结构复杂,制作也有一定难度。后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时,产生上反1-2度的上反效果。三角翼制作复杂,翼尖的攻角不好做准确,翼根受力大,根部要做特别加强。这种机翼主要用在高速飞机上。纺锤翼的受力比较均匀,制作难度也不小,这种机翼主要用在像真机上。翼梢的处理。由于机翼下面的压力大于机翼上面的压力,在翼梢处,从下到上就形成了涡流,这种涡流在翼梢处产生诱导阻力,使升力和发动机功率都会受到损失。为了减少翼梢涡流的影响,人们采取改变翼梢形状的办法来解决它。 2、确定机翼的面积 模型飞机能不能飞起来,好不好飞,起飞降落速度快不快,翼载荷非常重要。一般讲,滑翔机的翼载荷在35克/平方分米以下,普通固定翼飞机的翼载荷为35-100克/平方分米,像真机的翼载荷在100克/平方分米,甚至更多。还有,普通固定翼飞机的展弦比应在5- 6之间。 3、确定副翼的面积 机翼的尺寸确定后,就该算出副翼的面积了。副翼面积应占机翼面积的20%左右,其长度应为机翼的30-80%之间。 4、确定机翼安装角 以飞机拉力轴线为基准, 机翼的翼弦线与拉力轴线的夹角就是机翼安装角。机翼安装角应在正0 -3度之间。机翼设计安装角的目的,是为了为使飞机在低速下有较高的升力。设计时要不要安装角,主要看飞机的翼型和翼载荷。有的翼型有安装角才能产生升力,如双凸对称翼。但是,大部分不用安装角就能产生升力。翼载荷较大的飞机,为了保证飞机在起飞着陆和慢速度飞行时有较大的升力,需要设计安装角。任何事物都是一分为二的,设计有安装角的飞机,飞行阻力大,会消耗一部分发动机功率。安装角超过6度以上的,更要小心,在慢速爬升和转弯的的情况下,很容易进入失速。

模型飞机制作方法及具体步骤整理版

怎样制作遥控飞机 基本的就是由一个高频发射器(发射器又包括高频震荡电路,载波电路,高频放大电路和发射电路,发射天线)和一个高频接收器(高频接收包括高频接收天线,然后放大,然后把这个信号传送到一个处理控制器,控制器发出指令使机械装置做相应的动作,然后--------)和一些受控制的(能和接收器相互良好配合的)机械装置,具体的话那是有很多的,这涉及很多门学科的电子学的数电模电,物理的空气动力学,还有关于机械的专业知识 0 购买发动机和设备。(花去经费的70%) 1 备齐工具。 2 了解模型内构(与真飞机相似,但简化好多)。 3 备齐和了解材料(花去经费10-20%)。 4 制图,是用autocad设计和输出。 5 制作和调试。 6 找玩过遥控模型带试飞,因为那天可能会兴奋的手打抖。 步骤: 要分为几个部分: 1:遥控器部分.2.无线电发射接收部分.3控制电路部分.4.飞机的机械部分. 对最后一个部分不熟,不过应该有买的吧.那个飞机的模型, 可以买一个,拿回来在它的基础上改装. 遥控器,如果的功能不多,可以用2262\2272这一对编码\解码芯片.至于无线电,有卖那种做好的发 射\接收模块的,那个东西,自己做很麻烦,有时候又起不了振,不如就买个现成的。把上面的东西连好后,就可以从2272输出信号了,用这个信号控制步进电机之类的,当然需要自己连个电路了.自己设计,不难. 机械技术:其实非常简单,首先是材料得选定,要求是必须轻,而且有一定得强度,现在在小模 型方面应用最多得是纳米材料,看上去有点像泡沫塑料,但是强度较大。其次就是机械,简单得模型需要两个马达,装在飞机机翼上,马达只需要控制转速就可以了。当两个马达都高速旋转时,带动螺旋桨使飞机升空。当转速较低或者停止时,飞机下降。当两侧马达转速不平衡时,飞机朝转速低得马达方向倾斜旋转,只要把马达得控制电路做好就ok。只能简单的告诉,飞机航模有分橡筋动力,内燃机动力,微型涡轮喷气式动力,电动动力.一架飞机航模由机身,机翼,尾翼,接受器,舵机,轮子.机身,机翼,记住机身是机翼的70%-80%的长度.如果是初学者, 推荐用电动的既撞不烂,又便宜,又简单.时间有限 航模制作 整套测试设备(万用表,测速器等)。 各种小零件(这就要靠平时的收集的)。 1模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。 2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。 4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。

iAircraft飞机仿真模型软件包..

iAircraft飞机仿真模型 iAircraft是一个飞机仿真模型包,该模型被设计针对用于飞机测试实验室的如“铁鸟”仿真机以及基于仿真的飞控、航电集成测试实验室。iAircraft可以通过调整参数来代表一大类的固定翼飞机,如直升机、无人机。iAircraft由一系列Simulink模型组成,可以在Simulink 仿真软件中运行,也可以在ADI的实时仿真计算机系统(rtX, rtX-V, RTS)中运行。iAircraft 是按照这样的架构开发的,即允许在纯仿真模式下进行飞机仿真,同时可以容易的连接真实的飞机LRU来进行飞机硬件在回路测试,集成以及飞控验证活动。下图展示了iAircraft Simulink模型的顶层仿真框图。

1. iAircraft 6自由度运动方程模型 飞机6自由度运动方程模型参考旋转的球形大地,是基于Robert M. Howe 在其名为“Airframe Equations of Motion and Transfer Operators”的论文中所作的工作。飞机6自由度运动方程模型具有以下特点: ●飞机被当作一个刚体进行建模; ●采用运动与动力学方程表示飞机运动; ●包含飞机质量特性,具备飞机的质量、惯性力矩等参数。 飞机6自由度运动方程模型 2. iAircraft气动力学模型 iAircraft气动力学模型包含风速、动力装置的力和力矩、气动力和力矩、地球轴向力、平移方程、旋转方程和四元数方程。这个气动力学模型的逼真度及细节的丰富程度足够支持进行飞机飞控系统的设计以及需要高逼真度的工程飞行仿真机,例如铁鸟仿真机和基于仿真的集成测试实验室。飞机气动力学具有以下特点: ●根据飞行条件以及控制面的偏转, ●空气动力学模型计算气动力和力矩; ●模型采用查找表方式获取飞机的气动系数。

小型飞机模型制作详解

《小型飞机模型制作详解》 超详版 一.无线遥控设备 众所周知,飞机模型没有无线遥控设备就失去了其真正意义,可以说无线遥控设备就是飞机模型的心脏。下面是无线遥控设备的详解 何谓[比例式遥控器]: 所谓的比例式遥控装置,就是当操纵者以不同的速度或幅度拨动发射机的操纵杆,遥控系统的接收机接收到信号,相应的控制舵机或变速器做相同速度或幅度的运动的遥控装置。换言之,模型的动作完全与发射机操纵杆的动作成比例,这不同于过去的开关式的遥控装置,受动物会随着操纵者的小幅度操纵而做小幅度的动作,基本上模型通过比例式遥控装置真实的反应操纵者的所想所做。这正是[比例式遥控器]的优点。 遥控器的分类:为了操纵不同类别的遥控模型,遥控器也分为许多种类。通常,以它的频道(Channel)数目作为区分方法。像模型车和模型船,多采用2频道遥控装置控制转向系统和油门(节油阀)系统;用于控制模型飞机和直升飞机的遥控器装置,通常采用2-4频道以上,甚至有的还采用10频道的遥控器。另一种区分方法是以使用的特性,也就是根据特有附加功能进行分类。 此外。根据不同的无线电波频率又可以分为(AM)和(FM),前者着重于简单方便,后者着重于稳定可靠。最顶级的遥控装置则采用技术最先进的(PCM-Pulse Code Modulation)脉冲编码调制或称(数码)方式。用于模型飞机及直升飞机波段频率MHz 71 40.710 73 40.730 75 40.750 77 40.770 79 40.790 81 40.810 83 40.830 85 40.850 17 72.130 18 72.150 19 72.170 20 72.190 21 72.210 50 72.790 51 72.810 52 72.830 53 72.850 54 72.870 用于模型车船艇和帆船波段频率MHz 01 26.975 02 26.995 03 27.025 04 27.045 05 27.075 06 27.095 07 27.125 08 27.145 09 27.175 10 27.195 11 27.225 12 27.245 61 40.610 63 40.630 65 40.650 67 40.670 69 40.690 注意使用频率! 众所周知,遥控装置的发射机与接收机之间是通过无线电波沟通的,为了愉快地享受遥控模型的乐趣,对所用的无线电波实行管制是致为重要的,右表所示是为国际及美国政府规定合法的无线电波使用频率。无论您使用怎样高级的遥控装置,或采用各种各样的发讯方式,使用的频率范围是不能变化的。所以,必须注意在同一场合玩遥控模型的朋友不可同时使用相同的频率的遥控装置,否则便会互相干扰使遥控模型失去控制,甚至产生重大事故!! 无线电遥控器的分类和组成要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控,无线电遥控就是利用电磁波在远距离上,按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制,这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。无线电遥控遥控技术的诞生,起源于无线电通讯技术,最初的构想是无线电电报技术的建立,真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。在第一次世界大战时,无线电遥控应用较多的

技术体验活动案例飞机模型的设计与制作

飞机模型的设计与制作 设计项目: 设计一个简易的飞机模型 设计起源: 飞机模型的设计与制作是在《模型的设计和制作》这个章节让学生动手实践的一个设计与制作活动,学生对于飞机并不陌生,对于飞机的设计和制作也热情高涨。通过这个活动可以让学生能够根据设计方案和已有的条件选择加工的工艺,并能正确、安全的操作,根据设计方案制作一个简单产品的模型和原型,制作成功后,能对产品的外观进行润色,同样,实际教学过程中,我们教师也可以根据需要把此活动放在结构的稳定性与强度这个部分来开展活动,飞机模型在设计和制作的过程中要考虑飞机结构的稳定和结构的强度,在选材,在加工的过程中都应该注意,飞机模型也是一个整体系统,我们可以把它作为教具,在教材的系统与设计这个部分使用,飞机系统是由哪些子系统的组成的,很好的阐述系统与子系统的概念、以及之间的相互关系等。 飞机模型的设计要求: 1.具有一定的稳定性和强度,飞机不容易变形,支架不容易松动;各个部件之间的连接牢 固 2.能够在地面上滑动 3.外形美观,比例恰当,构思新颖,制作简便 设计准备: 1.合适的制作材料和连接材料,制作材料如长木头,三合板,废旧汽车轮子,薄铝片,圆 珠笔等,连接材料如粗铁丝,小铁钉,乳胶,细铁丝等; 2.必备工具,如卷尺,剪刀,老虎钳,锉,锤,木工锯,刀,三角尺,木工笔等 根据设计要求制定合理的设计方案 设计分析: 飞机模型的结构设计主要分成三个部分,即机身,机翼和尾翼 对于机身部分主要是有滑动轮和机舱主体部分构成。滑动轮在飞机系统中起滑行滚动,同时,也是飞机的支撑系统,支撑整个机体,对于飞机的稳定平衡起了重要的作用。滑动系统在设计的过程采用废旧的玩具汽车车轮组成,前面两个轮,后面一个轮,构成三角形,能够稳定的支撑整个机体部分,滑动轮用粗铁丝和薄铝片,前轮部分用薄铝片将铁丝固定在木质机舱,粗铁丝弯折后和机轮连接,结构稳定。后轮采用薄铝片,做成可以放滑动轮胎的滚槽,将薄铝片与木质机舱连接,再将轮胎和滚槽连接,滑动系统部分制作完成。机身的机舱部分是整个飞机的一个主体部分,是机身,机翼和尾翼之间的一个连接的系统。将长条的木块,加工成飞机机舱的雏形。尾翼机身采用插接的方式,机翼部分,是用钉子固定在机身上,为了使机身形象,美观,设计制作过程中,机头部分处理是应该注意比例恰当,机身的窗外采用圆珠笔绘制出来,飞机尾巴的处理合理,同样比例要做到协调。

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