AB变频器调试指导手册

AB变频器调试指导手册
AB变频器调试指导手册

变频器常用参数(PF700S 系列) 222 Mtr Fdbk Pri Sel 速度反馈 [编码器设置]

编码器设置 开环\闭环切换 0=“编码器0”

2=“无速度传感器” 27 Speed Ref A Sel 速度源 [速度源]

面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 168

NormalStop Mode 停车方式

【停车方式】 0=“斜坡停车”

1=“电流限幅停车” 2=“惯性停车”

一般用: 0-自由停车 或 1-斜坡停车

485 Motor Ctrl Mode 【控制模式】 FOC 或V/F 控制切换 使用的是FVC 矢量控制模式 1~7

【电机参数】

根据电机名牌数据输入 825 Digital In1 Sel 数字量输入

[数字通道设

置]

根据参数表输入

830

Digital In6 Sel 数字量输入

[变频器使能] 自整定或恢复出厂值时,此参数未使能变频器,启动不了

修改参数;测量XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号).

153 Control option 控制项

组态变频器 [改电机转向] 电机转向相反时可修改该参数,实现反向

将参数【153】第10位,置1 改变电机旋转方向

156

Start inhibits

[启动禁止]

查看状态

位1:使能端子是否有24V 电源 位2、3、4:急停信号是否有效查看数字通道定义是否正确

80 Feedback Select 速度反馈 [编码器设置]

开环\闭环切换 0-开环 1-滑差补偿 3-编码器

90

Speed Ref A Sel 速度源

[速度源]

面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 361-365 Digital In1 Sel 数字量输入

[数字通道设

置]

按照实际设计定义通道 与实际不符会启动失败 对照变频器参数表 正确定义通道

366

Digital In6 Sel 数字量输入

[变频器使能]

该通道用与变频器使能

XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号).

53 MotorCntl Sel 【控制模式】 FOC 或V/F 切换 使用的是FVC 矢量控制模式 155 Stop Mode A 【停车方式】

0-自由停车 或 1-斜坡停车 41~49

【电机参数】 基本参数

根据电机名牌数据输入 412 Motor Fdbk type 【电机反馈】 [编码器设置] 闭环改开环如报编码器

丢失,改为正交不检测

0正交 1正交检测

56 Compensation

补偿 电机转向设置 电机转向相反时可修改

该参数,实现反向

将参数【补偿】第5位,置1 参数56设为电机导线反向

214

Start inhibits

[启动禁止]

无法启动位2:使能端子 查看是否有禁止位

8 +12V 变频器内部电源,12V,注意

用万用表红笔接端子8

7 公共端

6 编码器z(非)不用

5 编码器z

4 编码器B(非)B(非)为负,端子3和4之

间的电压约为9.6V

3 编码器B

2 编码器A(非)A(非)为负,端子1和2之

间的电压约为9.6V

1 编码器A

23 公共端变频器内部电源,12V

22 +12V

21 编码器z(非)不用

20 编码器z

19 编码器B(非)B(非)为负

18 编码器B

17 编码器A(非)A(非)为负

16 编码器A

网卡设置:

1.主菜单—device select 设备选择—20-COMM-D网卡

2.#3 DN Addr Cfg网卡地址(如变频器编号为D40,则网卡地址为40)

3.#13、#25、#26都设置为00111

HIM手操器拆除操作:

1.主菜单—按一下ALT—再按一下回车

2.然后就有几十秒时间可以去拿掉HIM

存储器存储操作:

—主菜单—memory storage—HIM corycat—device to HIM/ HIM to device—yes

恢复出厂值操作:

(PF700系列)#197,出厂复位参数——1-恢复出厂

(PF700/ PF700S系列)HIM主页面——memory storage——reset to defaits——确定

手操器控制操作:

速度源Speed Ref A Sel改为DPI1——拔掉网线——给定速度——按绿色启动按钮

上位机控制操作:

速度源Speed Ref A Sel改为DPI5——接上网线——操作台上启动

1.参数#80反馈设备从3-Encoder改成0-Openloop;

2.如果报编码器丢失故障,将#412电机反馈类型,改成0-正交不检测;

3.做一遍快速静态自整定;

4.如果原先是开环做的自整定,那么此时可以不用再做自整定;

1.确认#214参数中的禁止位的来源;

2.拔掉网线,复位网络故障,再确认指示灯是否绿色;

3.检查DI输入通道的设置(#361-#366参数)是否正确;

4.24V信号电源正常;XTI:1和XTI:2电压,应为24V

5.急停信号是否有效,XEM:1与XEM:2应接通

6.如是报减速禁止故障,应检查电机转向与编码器方向是否一致。

1.变频器过热跳闸,检查变频器风机或者检查电机负载。

2.变频器过载跳闸,脱开电机联轴节,空转电机,监控负荷曲线,确认过载是否来自电气原因,如果是来自电气原因,检查编码器及套件。

?进入Start-Up菜单,按Enter确认

?是否Emulate PF700界面选择No

?选择Motor Cfg/test 菜单进入电机设置及整定界面

?选择Motor Cntl/Data 菜单输入电机的控制方式及额定参数,其中问是否带制动电阻选None

?选择Motor Test菜单做电机测试

?Motor Test菜单下选Feedback Cfg设置好编码器,其中丢失控制选2-Lsfaststop,编码器反馈选Encoder0或Sensorless无编码器

?先做一下功率电流测试,PowerCurrent Test,根据提示启动时按Start,结束时按Stop,大约1秒时间。

?再做一下方向测试Direction Test 确认电机转向正确,根据提示启动时按Start,结束时按Stop。

?然后做自整定AutoTune,选动态Rotate Tune或静态Static Tune,按下Start启动,大约1分钟过程结束,根据提示按下Stop结束。

?完成自整定后,选择Done/Exit 及Exit Assiation退出StartUp界面,完成整个初始化过程。

?把#53参数-电机控制模式,改成正确的控制方式,如FVC, V/F等(如果没有变化,可以不改);

?2、把#61参数-整定方式,改成需要的方式,如静态、动态;

?3、启动变频器(注意拔掉网络线,否则可能启动不来);

ABB变频器快速调试说明

ABB-ACS510-PID变频器快速调试说明 ABB变频器配有一个图形显示终端(即参数设定和就地控制面板),其包括图形显示器(显示各种参数). 操作说明: 1、通电以后显示主画面,按[ENT]键转换到[REF],通过[上下按钮] 改变到 [PAR],按[ENT]键转换到[--01--],按[上下键]键转换到 [--99--],按[ENT]键转换到[9901],按[上下键]键转换到[9902], 按[ENT]键转换到[1],继续按[ENT]键数值[1]闪烁, 按[上下键] 键来改变数值大小到[6]---即选择PID控制宏; 按[ENT]键保存 参数,按同样的方法改变以下参数: 2、[9905]----电机额定电压,[9906]----电机额定电流; 3、[9907]----电机额定频率,[9908]----电机额定转速; 4、[9909]----电机额定功率,[1103]----信号给定类型AI2 [2]; 5、[1403]----报警继电器[3], 6、[1301][1302]----模拟量的范围 [1301]修改为20%; 7、[4010]----恒压设定值选择 [19]-内部给定, 8、[4011]---内部给定 ABB-ACS510-标准宏变频器快速调试说明 ABB变频器配有一个图形显示终端(即参数设定和就地控制面板),其包括图形显示器(显示各种参数). 操作说明: 1.通电以后显示主画面,按[ENT]键转换到[REF],通过[上下按钮]改 变到[PAR],按[ENT]键转换到[--01--],按[上下键]键转换到 [--99--],按[ENT]键转换到[9901],按[上下键]键转换到[9902], 按[ENT]键转换到[1],继续按[ENT]键数值[1]闪烁, 按[上下键]键 来改变数值大小到[1]---即选择标准控制宏; 按[ENT]键保存参数, 按同样的方法改变以下参数: 2.[9905]----电机额定电压,[9906]----电机额定电流; 3.[9907]----电机额定频率,[9908]=2922R----电机额定转速; 4.[9909]----电机额定功率 5.[1003]----控制盘给定[3] [1]正转 6.[9901]=1 ENGLISH 7.[9902]=1 PFC TRAD 8.[9904]=DTC 9.[1002]=0 DI6 10.[1003]=3 FORWARD 11.[1101]=1 REF1 12.[1104]=0HZ 13.[1102]=0 EXT2

ATV61变频器调试手册

ATV61变频器通用参数设置步骤ATV61变频器操作面板按键布置为: 本机集成面板:

通过按键操作可以设置、调整并保存参数,下面举例说明: 假设需要设置SET菜单中的ACC参数, 在rdY状态(显示rdY)下, 按“上(下)箭头”按键找到SET菜单(显示SEt); 按“ENT”按键进入,按“上(下)箭头”按键找到ACC参数(显示ACC); 按“ENT”按键进入ACC参数的设置,显示“15.0”(出厂设置或之前被设置过的值);按“上(下)箭头”按键修改数值,将其改为想要设置的值(比如需要改为26.0);按“ENT”按键,保存修改过的参数值,屏幕闪烁一次表示保存成功; 按“ESC”按键退回到ACC参数(显示ACC); 按“ESC”按键退回到SET菜单(显示SEt); 按“ESC”按键退回到准备状态(显示rdY)。 参数设置完毕,如下流程图所示。

其他参数的设置可参照这个流程。具体可设置的参数内容和设置方法请参阅产品ATV61用户手册。 对于常规应用,变频器设置步骤一般为: 1、宏配置 2、设置电机铭牌数据 3、电机自整定(自学习) 4、设置保护类参数 5、根据控制要求定义逻辑端子 6、根据工艺或负载要求设置通用参数 7、试运行,根据运行情况调整变频器控制参数 下面对上述步骤进行详细讲解。 1、宏配置: 针对不同负载的控制要求,施耐德变频器预先定义了宏配置,定义了I/O端子的初始功能。 ATV61出厂宏配置为“泵和风机”,I/O配置如下:

更改宏配置,可在“1.1简单启动菜单”下修改。

如有需要,也可以单独重新配置端子定义,此时的宏配置为用户定制宏。 2、设置电机铭牌数据 在“1.1简单设置”或“1.4电机控制”菜单中设置有关电机的名牌数据:额定电压、额定频率、额定电流、额定转速、功率因数等。

变频器如何调试

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变频器调试的工作步骤 一、通电前的准备工作 1、先检查变频器的接线和配线。 a、检查进出线主电源连接是否正确、可靠。电源电压的等级是否符合 变频器使用说明的要求,连接是否牢固。绝缘层有无破损。仔细检 查端子排有无松脱,是否存在短路等隐性故障。接地是否良好。 b、检查变频柜内控制回路的进线连接和电压等级是否符合变频柜的应 用要求。各连接线连接是否牢固,绝缘层有无破损,各电路板连接 插头接插是否牢固。 c、清理变频柜内部杂物,再次确认主电源进线、控制回路线路、接地 线、零线的连接有无不当之处.保持变频器周围的环境清洁、干燥, 严禁在变频器附近放置杂物。认真检查有无遗漏的螺丝及导线等, 防止小金属物品造成变频器短路事故。 2、咨询用户的系统控制要求(控制方式)及管网压力设定要求(通俗的说就是 了解用户要求的供水压力是多少),记录下来。 3、如果变频柜控制的是潜水泵,咨询用户明确潜水泵的电机相关参数:额定功 率、额定转速、额定电流等,确认后纪录下来。如果控制的是离心泵或风机就将电动机铭牌上的参数记录下来,以便在进行变频器的程序设定时能将电动机的参数准确输入,从而实现变频器保护的准确和控制的精确。 4、检查用户的管网安装连接是否符合我们的安装图,如果用户未按照我们的图 纸安装施工,特别要注意的是单流阀和检测仪表的安装位置。我们要向用户陈述让其明白不当安装的利害关系。其一,如果控制的是深井潜水泵,不安装单流阀(单向阀)在停泵的时候,管道中的水会往井内倒流(从井中抽出来的水,又回流到了井内)这样不仅造成了电能的白白浪费。又因潜水电泵(其他类型的泵也是如此)是禁止反转运行的(祥见使用说明书)而水在回流的过程中会引起潜水电泵的反向运转,常期会造成潜水电泵内的紧固件松动,发生机械故障。其次,因为我们的供水管道是个全密闭的系统,管道中的水在往井内回流的过程中,会在管道内部形成近似真空的状态,而我们安装在管道上的压力检测仪表会因为管道内的真空负压反吸而造成损坏,进而造成我们的设备因检测仪表的失灵而无法启动。 5、检查压力检测仪表与变频器的接线是否牢固,连接是否正确。我们的压力检 测仪表的接线规则:屏蔽线的红色线接仪表内的红色引出线、屏蔽线的黄色线接仪表内的黄色引出线、屏蔽线的绿色线(兰色)线接仪表内的蓝色引出线。变频器内的端子接线规则:屏蔽线的红色线接变频器内反馈端子的负端、屏蔽线的黄色线接变频器内反馈端子的输入端、屏蔽线的绿色(兰色)线接变频器内反馈端子的电源端。如果是丹佛斯的变频器要在屏蔽线的绿色(兰色)线串接一个300 ~ 500欧姆的电阻然后接到变频器反馈端子的电源上。6、检测水泵电机的电机线绝缘是否良好,有无破损,线径是否达到要求。先检 测水泵电机的三相阻值是否平衡,有条件的情况下用兆欧表摇测一下水泵电机的对地绝缘,在用变频器控制的情况下绝缘阻值必须大于20兆欧以上。检查水泵电机的电源线的线径是否符合使用说明书中的线径要求。如果是离心泵可以用手去盘动水泵的驱动轴,检查转动是否灵活,如果转不动,拆除电

通用变频器调试步骤和参数设置

通用变频器调试步骤和参数设置快速调试 当选择P0010=1(快速调试)时,P0003(用户访问级)用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后,应设定P3900=1,以便进行必要的电动机数据的计算,并将其它所有的参数(不包括P0010=1)恢复到它们的缺省设置值。

一、快速调试步骤和参数设置

二、功能调试 1、开关量输入功能 2、开关量输出功能 可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出,通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状 的每一位更改。 3、模拟量输入功能

1电压信号2~10V作为频率给定,需要设置: 以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定,需要设置: 注意:对于电流输入,必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。 4、模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出,相关参数以in000和in001区分,出厂值为0~20mA输出,可以标定为4~20mA输出(P0778=4),如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。需要输出的物理量可以 5、加减速时间 加速、减速时间也称作斜坡时间,分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间,和从最高频率

设置过小可能导致变频器过电流。P1121设置过小可能导致变频器过电压。 6、频率限制 多段速功能,也称作固定频率,就是设置参数P1000=3的条件下,用开关量端子选择固定频率的组合,实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现: 1)直接选择(P0701~ P0706 = 15) 在这种操作方式下,数字量输入既选择固定频率(见上表),又具备起动功能。 3)二进制编码选择+ON命令(P0701~P0704 = 17)

变频器调试基本步骤

很多客户把变频器买回家都不知道怎么调试检测,盲目的安装上机上电,导致了很多因选型不对,或者买到的变频器不知道好坏等因素,而造成不必要的麻烦,这里给大家介绍一下进购变频器后首先应该做到以下几个步骤: 一、变频器的空载通电检验 1 将变频器的接地端子接地。 2 将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3 检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。 4 熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、数据P确认(DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。如下图: 二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。. 4. 熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。

施耐德ATV31变频器调试指南

ATV31 调试指南 本调试指南分为两部分内容:一. 在生产过程中曾经出现的一些问题,提请大家注意;二. 将我们在调试过程中积累的经验总结出来,以助大家更深层次地理解ATV31的多种功能,更大程度地发掘它的优异性能。 一、曾经出现、正在改进的问题: 1. 密码保护: 版本为的ATV31存在这样一个问题:在CODE中设置密码后,仍然可以看到SET菜单并能修改参数。最新版本的已经解决了这个问题,设置密码后只能看到SUP菜单。 2. 编程手册部分内容的更正: (1)编程手册第30页:SSL(速度环滤波器的抑制)应改为SrF; (2)编程手册第34页:DO参数中的rFr(电机频率)应改为Ofr; 以上内容我们将在新出版的编程手册中进行更正。另外为方便客户使用,最新出版的资料将编程手册与安装手册合二为一,安装手册放在编程手册之后。 二、调试经验汇总: 1.逻辑输入端子的多任务性: (1)ATV31 与ATV28一个很大的区别在于逻辑输入端子的多任务性. ATV28的每个逻辑输入端子只能选择一个功能;而ATV31是由功能选择端子,同一个逻辑输入口可以被赋与多个功能,但要注意这些功能之间的兼容性(见编程手册第15页的功能兼容表)。如果两功能彼此不兼容,先设置的功能就会阻止另一个功能的设置。 (2)在将需要的功能赋与一个逻辑输入端子之前,应先将该端子原有的功能改为nO。例如:当控制类型选择为2线控制时,FUN菜单下的PS2(2种预置速度)功能就被分配给LI3端子了。如果需要将LI3端子定义为其它功能(如自由停车),应先将PS2设置为nO,再将需要的功能赋与LI3。 2.给定输入: ATV31出厂默认频率给定为SA1=Fr1+SA2+SA3,且SA2的工厂设置为AI2。如果只需要Fr1一个信号作为给定,应将FUN菜单下的SA2的设置改为nO,以免Fr1和SA2信号叠加造成误动作(SA3工厂设置值即为nO,可以不做更改)。 3.PI调节器的设置: 如果需要将Fun(功能)菜单中的PI功能中设置PIF的选项(出厂设置为nO,可有AI1,AI2,AI3三种选择) ,应先将出厂设置中赋给LI3,LI4,SA2的端子都改为nO,即:把SA2设置由AI2改为nO(见编程手册第61页),把PS2设置由LI3改为nO(见编程手册第63页),将PS4设置由LI4改为nO (见编程手册第63页),然后才能在PIF中看到AI1,AI2,AI3。 4.手册上画黑框的参数的显示: 有些参数只有在定义了相应的功能后才能在菜单中看到。例如:FUN菜单中的参数DCF(快速停车时划分减速斜坡时间的系数),只有当FST(通过逻辑输入进行快速停车)定义为一个逻辑输入端子后才会出现。 5.转速显示: ATV28的参数SPd直接显示转速;而ATV31的转速显示和SET菜单下的SdS参数有关,是从频率显示折算过来的。频率的显示精度是,所以转速显示的最小变化值对于4极电机是3转,对于6极电机是6转。

ABB ACS510 变频器 标准宏快速调试说明

宏(计算机术语) 计算机科学里的宏(Macro),是一种批量批处理的称谓。一般说来,宏是一种规则或模式,或称语法替换,用于说明某一特定输入(通常是字符串)如何根据预定义的规则转换成对应的输出(通常也是字符串)。这种替换在预编译时进行,称作宏展开 什么是宏 所谓宏,就是一些命令组织在一起,作为一个单独命令完成一个特定任务。Microsoft Word中对宏定义为:“宏就是能组织到一起作为一独立的命令使用的一系列word命令,它能使日常工作变得更容易”。Word使用宏语言Visual Basic将宏作为一系列指令来编写。 计算机科学里的宏是一种抽象的,根据一系列预定义的规则替换一定的文本模式。Excel办公软件自动集成了“VBA”高级程序语言,用此语言编制出的程序就叫“宏”。使用“VBA”需要有一定的编程基础,并且还会耗费大量的时间,因此,绝大多数的使用者仅使用了Excel的一般制表功能,很少使用到“VBA”。 解释器或编译器在遇到宏时会自动进行这一模式替换。对于编译语言,宏展开在编译时发生,进行宏展的工具常被称为宏展开器。宏这一术语也常常被用于许多类似的环境中,它们是源自宏展开的概念,这包括键盘宏和宏语言。绝大多数情况下,“宏”这个词的使用暗示着将小命令或动作转化为一系列指令。 宏的用途在于自动化频繁使用的序列或者是获得一种更强大的抽象能力--但这常常是一回事。 计算机语言如C或汇编语言有简单的宏系统,由编译器或汇编器的预处理器实现。C的宏预处理器的工作只是简单的文本搜索和替换,使用附加的文本处理语言如M4,C程序员可以获得更精巧的宏。 Lisp类语言如Common Lisp和Scheme有更精巧的宏系统:宏的行为如同是函数对自身程序文本的变形,并且可以应用全部语言来表达这种变形。一个C宏可以定义一段语法的替换,然而一个Lisp的宏却可以控制一节代码的计算。获得了控制代码的执行顺序(见惰性计算和非限制函数)的能力,使得新创建的语法结构与语言内建的语法结构不可区分。例如,一种Lisp方言有cond而没有if,就可以使用宏由前者定义后者。Lisp语法的去部主要扩展,比如面向对象的CLOS系统,可以由宏来定义。 2宏的典型应用 加速日常编辑和格式设置组合多个命令使对话框中的选项更易于访问使一系列复杂的任务自动执行 应用程序也可以使用一种和宏类似机理的系统来允许用户将一系列(一般是最常使用到的操作)自定义为一个步骤。也就是用户执行一系列操作,并且让应用程序来“记住”这些操作以及顺序。更高级的用户可以通过内建的宏编程来直接使用那些应用程序的功能。当使用一种不熟悉的宏语言来编程时,比较有效的方法就是记录一连串用户希望得到的操作,然后通过阅读应用程序记录下来的宏文件来理解宏命令的结构组成。 3宏编程介绍 在用一种不熟悉的宏语言进行宏编程时,可以这样做,首先记录下用户想要宏完成什么,然后打开宏文件并尝试理解命令结构如何工作。也可以修改命令以调整宏。一些宏语言,比如Great Plains账务(?accounting)软件的Dexterity运行时引擎,不能从其它数据源(如由逗号分隔的文本文件)导入数据。这一限制可以通过用更强大的编程语言,如VBA来创建一个计算机程序在此弱编程语言里生成一个特别的宏来解决。例如,可以对Microsoft Excel宏编程从扩展样式表或文本文件中读取数据并创建Great Plains.mac文件,这一文件被用于将特定的数据导入Great Plains.需要针对每一个新的数据集合生成新的.mac文件。 4键盘宏 键盘宏和编辑器宏分别在图形用户界面和编辑器中被交互式地使用。使用它们可以用简短的击键代替冗长的命令序列,并为重复性任务提供了一个简单的自动化形式。 程序员的文本编辑器Emacs(“编辑宏”[Editing MACroS]的简称)是沿用这一思想的产物。事实上,大多数编辑器是由宏组成的,Emacs最初被设计为编辑语言TECO的宏集,后被移植为Lisp的一种方言Emacs Lisp。 5宏语言 宏语言是一类编程语言,其全部或多数计算是由扩展宏完成的。宏语言并未在通用编程中广泛使用,但在文本处理程序中应用

变频器参数基本设置

变频器参数基本设置 变频器应用领域涉及到钢铁行业,化工行业,汽车行业,机床行业,电机机械行业,食品行业,造纸行业,水泥行业,矿业行业,石油行业,工厂建筑等,它促进企业实现了自动化,节约了能源,提高了产品质量和合格率以及生产率,延长了设备使用寿命。通过变频器的功能参数的设置调试,就可以实现相应的功能,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择,在实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行参数的设定和调试。变频器调试的好坏决定了变频器运行的稳定性、应用效果以及使用寿命等,最终关系到企业经济效益的大小,调好了可能大大节约费用,调不好可能损失惨重。以下是作者在普传变频器使用中的经验总结,希望能供其他用户参考,使变频器能更好地推广使用,为企业带来更大的经济效益。 1 变频器调试的步骤 变频器能否成功地应用到各种负载中,且长期稳定地运行,现场调试很关键,必须按照下述相应的步骤进行。 1.1 变频器的空载通电检验 1)将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 2)将变频器的接地端子接地。 3)确认变频器铭牌上的电压、频率等级与电网的是否相吻合,无误后送电。 4)主接触器吸合,风扇运转,用万用表AC 挡测试输入电源电压是否在标准规范内。5)熟悉变频器的操作键盘键, 以普传科技变频器为例: FWD为正向运行键,令驱动器正向运行; REV为反向运行键,令驱动器反向运行; ESC/DISPL为退出/显示键,退出功能项的数据更改,故障状态退出,退出子菜单或由

功能项菜单进入状态显示菜单; STOP/RESET 为停止复位键,令驱动器停止运行,异常复位,故障确认; PRG为参数设定/移位键; SET 为参数设定键,数值修改完毕保存,监视状态下改变监视对象; ▲▼为参数变更/加减键,设定值及参数变更使用,监视状态下改变给定频率; JOG为寸动运行键,按下寸动运行,松开停止运行,不同变频器操作键的定义基本相同。6)变频器运行到50 Hz,测试变频器U V W三相输出电压是否平衡。 7)断电完全没显示后,接上电机线。 1.2 变频器带电机空载运行 1)设置电机的基本额定参数,要综合考虑变频器的工作电流。 2)设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。v/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率,由于变频器自身的最高频率可能较高,当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时,应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线,应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的v/f类型图和负载特点,选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条v/f曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的v/f 曲线。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持v/f为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。普传变频器则为用户提供两种选择,即42种v/f提升方式,自动转矩提升。

最新变频器调试手册

变频器现场调试规范 1、范围 本规范规定了变频器的现场调试规范,其中包括调试程序、变频器测试项目等等。 2、术语 现场调试:变频器运抵用户现场,安装验收合格后,根据规定的调试内容对变频器进行调试。 控制柜送电检查:低压220V AC电源送电后,根据本规范规定的内容对变频器进行变频器一次电源不送电检查。 模拟调试:用户变频器电源开关推到试验位置,低压220V AC电源送电后,根据技术协议和设计文件的规定对变频器进行模拟现场实际运行。 分体调试:低压220V AC电源送电,用户变频器电源开关推到工作位置,变频器功率模块相互独立,根据规定的内容和规定的步骤进行调试。 模块处于非工作状态:模块前面板的所有发光二极管均已熄灭。 功率模块串联调试:变频器功率模块分体测试合格后,将变频器功率模块星型连接,根据规定的内容和规定的步骤进行调试。 带电机空载调试:变频器功率单元串联调试合格后,连接电机,电机不带任何负载,根据规定的内容和规定的步骤进行调试。 电机带负载调试:变频器带电机空载调试合格后,变频器拖动电机,电机带负载(风机、水泵等),根据本规范规定的内容和规定的步骤进行调试。 投运调试:变频器拖动电机带负载调试完成后,根据技术协议和设计文件规定,将变频器投入到用户的系统生产中运行。 3、调试规范 3.1调试内容 变频器现场调试内容包括:控制柜送电检查、模拟调试、分体调试、功率模块串联调试、带电机空载调试、电机带负载调试,投运调试。 3.2控制柜送电检查 安全注意事项:

3.2.1送电检查流程 根据图纸,安装、接线检查确认→控制柜220V AC电源送电→状态检查→控制220V AC 电源掉电 3.2.2安装、接线检查确认内容 ●根据设计文件检查用户接口信号线连接是否正确可靠; ●根据设计文件检查控制柜内各接线是否有松动,连接正确可靠; ●根据设计文件检查各个接地线:控制柜电气地、变压器接地、变频器中性点接地、 机柜接地及柜门接地线是否正确可靠;电气地是否和高压地分开连接; ●检查每个功率单元和光通子板的上行光纤和下行光纤插接是否正确,插接是否可靠; ●控制电源是否符合设计规范。 ●检查功率模块进线螺钉是否紧固可靠; 3.2.3状态检查内容 ●根据设计文件检查各主要执行机构状态指示是否正确;测试变频器的各低压控制 信号,验证各按钮的有效性以及是否正确互锁; ●根据设计文件检查PLC输入点和输出点状态; ●对远控信号进行测试,以确保接口正确;测量数字量输入输出是否正确到达变频 器主控板;测量模拟量输入输出是否正确到达变频器主控板,要注意将主控板上 的拨码开关拨至正确位置。 ●根据设计文件检查触摸屏各状态指示; 3.3模拟调试 安全注意事项: 3.3.1模拟调试流程 检查确认→控制柜低压220V AC电源送电→模拟测试→控制柜低压220V AC电源掉电 3.3.2模拟测试内容 ●各主要执行机构 1.隔离开关工作是否正常; 2.接触器工作是否正常;

AB变频器快速调试

A B变频器快速调试 Company number:【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

编辑参数如下 1.上电时LCD显示器显示为:Output Freq S→按一次SEL键显示组参数编号及字母. 按上下键改变组菜单(Basic Display:b基本显示.Basic Pr0gram :P基本编 程.Terminal Block:T端子.Communications:C通信.Advanced progran:A高级编程,Aux Relay Cord: R=Aux Relay Display:d高级显示)。 2.按SEL键进入某组菜单,该组中上次查看时的参数编号将会闪烁。按上下键可选择 主菜单功能,先选择基本显示(Display Groupb)参数按下SEL进入:b001:输出频率b002:命令频率b003:输出电流b:004输出电压b005:直流母线电压b006:变频器状态b007:故障代码1 b008:过程显示b010:输出功率b011:已用电MVVhb012:运行时间b013:转矩电流 b014:变频器温度b015:已用电KWh以上参数是变频器自动默认不用修改。 3.按上下键可选择主菜单功能,先选基本编程Basic Progran Group按下SEL进入 注:这些参数要根据实用的值来进行设定P031:motor NP Volts(电动机铭牌电压) P032:motor NP Hertz (电动机铭牌频率) P033:motor OL current(电动机额定电流)P034:minimum Freq(最小频率) P035:maximum Freq(最大频率)50HZ P036:Start Source(起动源)2-wire 002 P037:Stop mode(停止模式)coast 005 P038:Speed Reference(速度基准值)Analog in1 002 P039:Accel Timel(加速时间为15秒)Sec P040:Decel Timel(减速时间为10秒)Sec P041:Reset to Defalts复位为默认值工Ready/Zdle 000 P042:Auto mode(自动模式) NO Function 003 P043:Motor OL Ret(电机过载值存储)Disabled 000 4.按上下键可选择主菜单功能,先选端子 Terminal Block Group按下SEL进入 T051:Terminal Block(数字量输入1选择) Digital in1 sel T052:Digital In2

ABB变频器参数设置

A B B变频器参数设置 集团企业公司编码:(LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

A C S550完整参数表Group99:起动数据 代码英文名称中文名称用户/缺省值 9901LANGUAGE语言1(中文) 9902APPLICMACRO应用宏3(交变宏) 9904MOTORCTRLMODE电机控制模式3(标量速度) 9905MOTORNOMVOLT电机额定电压380V 9906MOTORNOMCURR电机额定电流A 9907MOTORNOMFREQ电机额定频率50Hz 9908MOTORNOMSPEED电机额定转速1450rpm 9909MOTORNOMPOWER电机额定功率11kW 9910MOTORIDRUN电机辨识运行0(关闭) Group01:运行数据 Group03:FB实际信号 Group04:故障记录 Group10:输入指令 1001EXT1COMMANDS外部12 1002EXT2COMMANDS外部20 1003DIRECTION转向13 Group11:给定选择 1101KEYPADREFSEL控制盘给定1

1102EXT1/EXT2SEL外部控制选择0 1103REF1SELECT给定值1选择1 1104REF1MIN给定值1下限0Hz/0rpm 1105REF1MAX给定值1上限50Hz/1500rpm 1106REF2SELECT给定值2选择2 1107REF2MIN给定值2下限0% 1108REF2MAX给定值2上限100% Group12:恒速运行 1201CONSTSPEEDSEL恒速选择9 1202CONSTSPEED1恒速1300rpm/5Hz 1203CONSTSPEED2恒速2600rpm/10Hz 1204CONSTSPEED3恒速3900rpm/15Hz 1205CONSTSPEED4恒速41200rpm/20Hz 1206CONSTSPEED5恒速51500rpm/25Hz 1207CONSTSPEED6恒速62400rpm/40Hz 1208CONSTSPEED7恒速73000rpm/50Hz 1209TIMEDMODESEL定时模式选择2 Group13:模拟输入 Group14:继电器输出 1401RELAYOUTPUT1继电器输出11 1402RELAYOUTPUT2继电器输出22 1403RELAYOUTPUT3继电器输出33

变频门机调试说明书松下变频器中文

变频门机调试说明书松下变频器中文 目录 第一、变频器接线、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 1 第二、变频器调试、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 3 第三、功能参数表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 11 第四、故障监控表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 15

日期:2007-05-18 版本:第A版 第二部分变频器调试 修改:第0次 第二、变频器调试 操作说明: 为使门机完成自学习及正常运行,需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下:按“MODE”键会循环出现Fr,dr,n及P菜单,d菜单在P菜单后。进入P菜单后,按“▲”键,P菜单的参数项增加,达到P79后再按“▲”键就进入d菜单,按“▼”键可返回P菜单。进入指定菜单项,按“SET”键,再根据情况按“▲”或“▼”键,可改变该参数值,改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。 注:P08与P09的值不能在线修改,须按下“STOP”键后方可修改。 一:磁开关控制方式 1检查线路,请参考图1-2接线图仔细查瞧变频器信号就是否接错。 2 确认电机正反转: 2、1 按“MODE”键出现Fr菜单,设置Fr为3。 2、2 进入P级菜单,设置P08=1,P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。 2、3 先按▲,再按RUN,确认门在开动作;然后按下▼,再按RUN确认门在关动作。若门 不动作或动作太缓慢,需按“STOP”键返回原始界面(OOO),再进入P级菜单把P05的值 增大到20左右(力矩提升)。若门运行方向相反,则改变电机U,V,W中的任意两相。 2、4 确认电机转向正确后按“STOP”键,返回原始界面(OOO)。 3 模式设定:请参考表2-1,表2-2。 4 进入P级菜单,设置P43的值为3(有编码器)、27(无编码器)。 5 运行: 设置P09的值为5,然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。先按▲,再按RUN或先按▼,再按RUN;门机将自动检测磁开关的位置,并自动运行。 6 运行曲线调整: 参数设置完毕后,门机在开关门时已经有了一定的运行曲线,如果运行曲线不够平滑,则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1,关门调节曲线见图2-2,曲线调节方法见图2-5。P 级菜单与d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。

博林特西威变频器调试指南设计

西威变频器调试指南 一、P/I值的说明 A、P/I原理 通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊,现将本人对P/I值的理解做以说明。 传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节 风机泵类的控制通常采用PI调节,电梯的应用也是PI调节。P/I的调节是单独起作用的,P能够对偏差做出及时响应,P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小,也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应,如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显,有波浪样的感觉,通过调整P值可起作用。但是如果P太大了,要求精度太高,会造成震荡,所以引入积分环节I消除系统震荡,I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比,使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大(或减小),从而减缓了给定速度的变化速度,防止了震荡,对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解,如果在轿厢内有细碎频繁的抖动,通过调节I值可起作用,有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的(西威变频器的I与普通意义的I的作用相反,I 越大越可能震动)。如果增大I值还有震动,适当减小P。同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好,从而调节相应速度段的P/I .D微分环节,是根据偏差变化率的大小,提前给出一个相应的调节,从而缩短了调解时间,克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。对于转速闭环控制,由于机械特性本来就比较硬,转速偏差不会很大,所以P不必太大,由于系统要求电机

的转速能够在短时间内迅速恢复,所以积分时间不允许很长。 B、西威变频器P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3的具体说明 P0电梯启动时的比例增益,I0电梯启动时的积分,P1高速段的比例增益,I1高速段的积分,P2中速段的比例增益,I2中速段的积分,P3低速段的比例增益,I3低速段的积分,作用见P/I原理说明。 C、高、中、低速段的区分 在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下,SGP TRAN21 H THR 由中速段调节切换到高速段调节的阀值,以X%( 百分比的形式体现)。SGP TRAN32 H THR 由低速段切换到中速段的阀值X%。比如SGP TRAN21 H THR=15%,15%是电机最高转速的15%,假设电梯最高转速是1米/秒,那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒,就是说速度达到0.15米/秒以后,速度的调节由高速段的P1/I1起作用。同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04米/秒,就是说,在电梯速度达到0.04米/秒后,速度的调节由中速段的P2/I2起作用。 0.04米/秒之前,速度大于0以后,低速段的调节由P3/I3起作用。( 注意!X%是电机最高转速的百分比,不是设定速度的百分比) 除了上述两个阀值的概念外,还有两个波段的概念,在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下,SGP TRAN21 BAND和SGP TRAN32 BAND SGP TRAN21 BAND中速段到高速段切换的速度范围,具体举例如下:比如:上面的例子SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒,如果SGP TRAN 21 BAND=10%,就相当于SGP TRAN21 BAND=10%*SGP TRAN21 H THR=10%*0.15米/秒=0.015米/秒,也就是说在0.15米/秒的±0.015米/秒范围内都认为是从中速段的P2/I2调节切换到高速段的P1/I1调节。同理,SGP TRAN32 BAND

变频器参数如何设置

变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象,因此,必须对相关的参数进行正确的设定。 1 、控制方式: 即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2 、最低运行频率: 即电机运行的最小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。 3 、最高运行频率: 一般的变频器最大频率到60Hz ,有的甚至到400 Hz ,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。 4 、载波频率: 载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 5 、电机参数: 变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 6 、跳频: 在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。 变频器参数设置(二) 变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。 一、加减速时间 加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减

ABBACS800系列变频器快速调试手册

ACS800变频器 快速调试手册 目录

一、变频器概述 二、变频器送电前检查 三、变频器面板介绍 四、变频器程序功能 五、变频器应用宏程序 六、变频器实际信号值 七、变频器设置参数 八、变频器故障排除 九、变频器故障跟踪 一、变频器概述 ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器,能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器,它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下,精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。 ACS800的具有如下优越性能: 电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行,只要电机旋转并产生能量,ACS800将继续运行。

*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩,并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。 *起动转矩— DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。 *自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态,任何的条件下在0.48s 内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是2.2s。 *磁通优化— 在优化模式下,电机磁通被自动地适应于负载以提高效率,同时降低电机的噪音。得益于磁通优化,基于不同的负载,变频器和电机的总效率可提高1%~10%。 *磁通制动— ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态,在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。 *精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s,在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s,闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。 *精确转矩控制—动态转矩阶跃响应时间,在开环应用时能达到1~5ms,而矢量控制变频器在闭环时需10~20ms,开环时为100~200ms。 *危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能,例如避开机械共振点(带)。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围,电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。 二、变频器送电前检查 1、变频器接地方面工作要做好。 2、首选应做电机绝缘检查,断开变频输出的电机电缆,将电机输出电缆 的每一相对地进行绝缘检查,看是否符合电机绝缘要求。 3、检查主进线开关的电源进线,开关到变频器的连接线,变频器的输出 线各紧固螺丝是否有松动,如有应将其紧固。

艾默生变频器参数调试

艾默生变频器参数调试: 0.00:密码1000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式; 0.01:最低速度0 0.02:最高速度1850rpm 0.03:加速斜率0.3cm/s2 0.04:减速斜率0.3cm/s2 0.05:给定模式选择Pr数字量 0.06:电流限200% 0.12:参数选择0 (0号菜单选择) 0.13:电机额定转速1850rpm 0.14:电梯额定速度1000mm/s 0.15:V1 50mm/s 检修半速 0.16:V2 0.17:V3 30mm/s 爬行速度 0.18:V4 150mm/s 检修速度 0.19:V5 480mm/s 单层速度 0.20:V6 550mm/s 双层速度 0.21:V7 550mm/s 多层速度 0.22:停车减速斜率200mm/s2 0.23:启动S曲线200mm/s3 0.24:运行S曲线700mm/s3

0.25:停车S曲线700mm/s3 0.29:1024 编码器脉冲数(相当与3.34) 0.42:4POLE (相当与5.11) 0.43:0.88 (相当与5.10) 0.44:340V (相当与5.09) 0.45:1850RPM (相当与5.08) 0.46:56A (相当与5.07) 0.47:64HZ (相当与5.06) 0.48:CL UECT闭环 2.02:斜坡使能ON(1) 2.03:斜坡保持OFF(0) 2.04:斜坡方式选择FAST(1) 2.10:加速斜率选择器2 2.11:加速斜率0.3cm/s2(等同于0.03) 2.20:减速斜率选择器2 2.21:减速斜率0.3cm/s2(等同于0.04) 3.24:0(闭环) 3.34:1024(编码器脉冲数) 3.36:5V(编码器电压) 3.38;AB(编码器类型:差分AB相) 3.42:4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)

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