多功能可编程电子凸轮的研制
第29卷第4期大连海事大学学报Vol.29，No.4 2003年11月Journal of Dalian Maritime University Nov.，
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2003文章编号：1006-7736（2003）04-0105-02
多功能可编程电子凸轮的研制"
谭跃，王天序，高向东
（大连海事大学自动化与电气工程学院，辽宁大连116026）
摘要：针对船舶和港口自动化设备中，机械凸轮的有触点、易损坏及功能固定等降低自动化设备可靠性的缺陷，研制了电子凸轮，即一种基于可编程序控制器的自动化元件.该电子凸轮具有多功能、可编程、可在线修改等优点.电子凸轮的使用使船舶和港口自动化设备的控制精度提高、故障率降低，提高了可靠性，简化了系统的硬件设备，充分利用了资源，大大降低了生产和维修成本.
关键词：电子凸轮；可编程序控制器；高速计数器
中图分类号：TP273文献标识码：A
0引言
船舶和港口一些生产设备由于使用机械凸轮开关方式，存在一些问题：由于机械凸轮各部件的制造和装配误差的调整十分困难，费时、费力，加之凸轮高速运行，磨损快、寿命短，连续运行一两个月就明显磨损，出现故障.维修时往往又要将整机重新安装调试一次，维修工期长.特别是如果工艺改变时就要重新设计凸轮.为此，笔者研制出一种基于可编程逻辑控制器的电子凸轮替代原有的机械凸轮，能够使以上那些问题得到很好地解决.
1电子凸轮的设计
1.1概述
该电子凸轮由控制器、位置传感器组成.控制器采用翻车机主控制系统中的OMRON C40P可编程逻辑控制器，充分利用了已有资源，节省成本.位置传感器与翻车机主轴连接，用于检测翻车机在正转（0 #180 ）和反转（180 #0 ）过程中所翻转的角度.由于该系统要求精度不高，位置传感器采用码盘和接近开关来实现位置检测.PLC对检测得到的数据进行处理，控制凸轮开关的闭合与断开.其开关个数可达16个，接通断开角度可任意编程，完全满足翻车机的要求.
1.2高速计数器工作原理
电子凸轮的控制是用OMRON的C40P可编程逻辑控制器中的高速计数器来实现的.OMRON 的C40P可编程逻辑控制器的高速计数器输入信号由PLC的/O点0000点接外部脉冲获得，当有脉冲输入时，计数值加1.在执行高速计数指令时，将计数值存在CNT47单元，并将此值与预值在数据存储继电器DM32到DM63的上下限值作比较，如果计数值在其上下限之间，则指定的输出通道的相应点或中间继电器为ON状态.在高速计数器复位时，则对应的输出点为ON状态.此高速计数器的计数频率可达2khz，有16个输出.它有两种复位（置0）方式，分别为硬件复位和软件复位，在这里我们采用的是软件复位方式，内部辅助继电器1807是高速计数器的软件复位，当1807为ON状态时，对高速计数器复位.电源掉电时，高速计数器的计数值仍然保持.
"收稿日期：2003-06-18.
作者简介：谭跃（1954-），男，辽宁锦州人，副教授.
1.3
电子凸轮的具体实现
用位置传感器作高速计数器的脉冲输入，翻车机无论正转反转，位置传感器检测翻车机每转过1 传给高速计数器一个输入脉冲，高速计数器当前值加1，即高速计数器当前值1!180对应正转0 !180 ，当前值181!360对应反转180 !0 .翻车机使用该电子凸轮的6个输出来完成6个动作角度量的信号输出.信号输出直接作为主控制系统的输入.
电子凸轮的控制由软件实现，其梯形图如图1所示.在图1中首先进行参数设置，
即在PLC 的高速计数器专用数据存储继电器区DM32~DM63对电子凸轮的每个输出点的起始和终止角度的相应值进行上下限值的设置
.
图1
电子凸轮控制梯形图
通电后，在翻车机由手动方式转为自动方式的同时启动高速计数器且对高速计数器复位，这里的复位采用高速计数器的软件复位来完成.这时高速计数器开始工作，当高速计数器的当前值在不同的转角区域内，相应的中间继电器的状态为ON ，完成不同转角相应的主控制系统需要的输入量.例如，假设现在翻车机正转10 ，即高速计数器的当前值为10，这一数值在三组上下限值DM32~DM33、DM34~DM35、DM48~DM49之间，所以对应的中间继电器1001、1002、1006状态为
ON ，
其他中间继电器状态为OFF.当翻车机反转至0 时，高速计数器软件复位，进行下一个循环的工作.
2结束语
电子凸轮的使用使船舶和港口生产设备的控
制精度提高，故障率降低，提高了可靠性；简化了系统的硬件设备，使其调试和维修变得更加简便.它利用生产设备中原有的可编程逻辑控制器进行控制，不用另外配备控制器，充分利用资源，大大降低了生产和维护成本.
电子凸轮用软件来产生控制信号，改变程序就能改变控制信号的输出规律，继而改变工艺过程.如果对电子凸轮的控制器进行一定的改进和采用精度更加高的传感器（如OMRON 的旋转编码器E6C ，每0.5 对应一个脉冲），能够增加其开关个数，任意设置输出点的接通关断时间，使其变成一个能够满足多种场合的通用性很强的电子凸
轮，不但可用于船舶和港口自动化生产设备，也可用来完成精确的位置检测、高速计数检测等多方面的工作.
参
考
文
献：
［1］江秀汉，李萍，薄保中.可编程序控制器原理及应用［M ］.西安：西安电子科技大学出版社，1998.
［2］陈金华.可编程序控制器应用技术［M ］.北京：电子工业出版社，1995.
［3］谭
跃，邱赤东，姜培元.自升式海洋平台自动平衡控制的研究［J ］.大连海事大学学报，2000，26（2）：76-78.
Design of a programmable and varied function electronic cam
TAN Yue ，WANG Tianxu ，GAO Xiangdong
（Automation S Elec.Eng.College ，Daiian Maritime Univ.，Daiian 116026，China ）
Abstract ：In the ship ’s and dock ’s automation eguipment ，some seguence controi is compieted by the machine
cam.But ，reiiabiiity is reduced due to contact and easy damage and fuaction fixed.This paper introduces the de-sign of an eiectronic cam based on PLC.It anaiyzes the characteristics of appiying the eiectronic cam in the ship ’s and dock ’
s automation eguipment.The device of the eiectronic cam is introduced with an exampie of dock ’s turning over machine.Key words ：eietronic cam ；PLC ；high speed counter
601大连海事大学学报第29卷
多功能可编程电子凸轮的研制
作者：谭跃， 王天序， 高向东
作者单位：大连海事大学,自动化与电气工程学院,辽宁,大连,116026
刊名：
大连海事大学学报
英文刊名：JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
年，卷(期)：2003,29(4)
被引用次数：5次
参考文献(3条)
1.江秀汉;李萍;薄保中可编程序控制器原理及应用 1998
2.陈金华可编程序控制器应用技术 1995
3.谭跃;邱赤东;姜培元自升式海洋平台自动平衡控制的研究[期刊论文]-大连海事大学学报 2000(02)
本文读者也读过(10条)
1.王程.贺炜.WANG Cheng.HE Wei基于单片机的电子凸轮系统研究[期刊论文]-机械设计与制造2006(11)
2.孙燕一种可编程电子式凸轮开关控制器的研究与设计[学位论文]2005
3.杨祥根.韦勇.YANG Xianggen.WEI Yong电子凸轮控制器在机械压力机上的应用[期刊论文]-锻压装备与制造技术2008(6)
4.张阁.邹慧君.姚燕安.郭为忠电子凸轮的概念与设计[会议论文]-2000
5.伍宗富.王立.WU Zong-fu.WANG Li基于数字信号处理器的电子凸轮控制系统设计[期刊论文]-电机与控制应用2008,35(8)
6.周高峰.ZHOU Gao-feng电子凸轮通电脉冲频率的研究[期刊论文]-陕西科技大学学报（自然科学版）2006,24(1)
7.胡超.宋春兰.刘呐.HU Chao.SONG Chunlan.LIU Na基于PLC设计的电子凸轮[期刊论文]-锻压装备与制造技术2009,44(5)
8.王安敏.鹿虎.Wang Anmin.Lu Hu基于C8051单片机的电子凸轮实现[期刊论文]-机械传动2010,34(10)
9.唐中燕.TANG Zhong-yan一种基于单片机的电子凸轮实现方法[期刊论文]-机床电器2010,37(5)
10.李瑞琴.邹慧君.张晨爱.冯文武.LI Rui-qin.ZOU Hui-jun.ZHANG Chen-ai.FENG Wen-wu电子凸轮在横针机构中的应用研究[期刊论文]-机械设计与研究2006,22(6)
引证文献(5条)
1.王程.贺炜基于单片机的电子凸轮系统研究[期刊论文]-机械设计与制造 2006(11)
2.金江.吴努.沈世德.刘羡飞谐综合电子凸轮的驱动机理分析[期刊论文]-南通大学学报（自然科学版）2007(2)
3.金江.吴努.沈世德.刘羡飞基于压电陶瓷驱动的谐综合电子凸轮[期刊论文]-中国机械工程 2005(24)
4.金江.吴努.沈世德.刘羡飞压电陶瓷驱动的新型谐综合电子凸轮的研究[期刊论文]-机械制造与自动化2005(6)
5.王程.贺炜凸轮机构CAD/CAM研究的回顾与展望[期刊论文]-机械传动 2008(6)
本文链接：https://www.360docs.net/doc/586741079.html,/Periodical_dlhsdxxb200304031.aspx
电子凸轮工作原理
电子凸轮 电子凸轮 电子凸轮又称Electronic CAM，是模拟机械凸轮的一种智能控制器。它通过位置传感器（如旋转变压器Resolver或编码器Encod）将位置信息反馈给CPU，CPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理，并按设定要求在指定位置将电平信号进行设置并输出。电机——编码器——cpu——伺服电机或步进电机驱动器 电子凸轮和系统组成：（编码器+通讯端口+PC+伺服电机或 步进电机） 下图为电子凸轮和系统图。该型号采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy termin al）进行通信。PC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。信号输出采用并行（PIO）和串行（SIO）两种方式，输出信号可以直接用来控制伺服电机和步进电机的驱动器（？），也可以通过控制器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。 输出设置DOG是什么? 电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的，如图4所示。一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，（啥概念）需设置一个起始角度（Start position）ON（比如图中的0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如图中的30°）。相应的DOGINTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。对于一个凸轮来讲，可以有多个DOG，通常只需设 置DOG WIDTH，DOG Interval就是在两个DOG WIDTH中间的角度范围，不需另
外设置。以下图为例，只需设置0°——ON，30°——OFF；57°——ON，95°——OFF 即可。一般可以设定的DOG数和SENSOR的转速有关，转速越高，可以设定的DOG就越少，相反转速越低，可设定DOG数越多。 凸轮信息的输出有两种方式：PIO和SIO。PIO也就是并行输出，共40个通道（CHANEL），其中32个可以用做输出凸轮(CAM) 和位置(Position)、速度(Speed)信息，8个CHANEL用做错误信息等的输出。32个CAM可以是32个CAM输出，也可以是16个CAM+Position,或者16个CAM+Speed,或者Speed+Position。用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。SIO也就是串行输出，其输出信息的内容与PIO相同，只是接口形式不同而已，比较适合慢速系统使用。 一个PC机多个输出——控制多个电机——编码器——反馈到电子凸轮（通讯端口+PC） 位置和速度信息的输出编码形式主要是BCD码、PureBinary、Gray码。 32个通道都用做凸轮输出时，各通道凸轮之间彼此独立，互不影响， 用户可以根据自己的需要单独设置各点的输出来实现组合控制。下图是32个输出通道全部设为CAM输出时的完整输出信号。 每个CAM可以控制一组马达和驱动器，因此最多可以控制32组。通过选定各个DOG的参数，可以轻易的实现各个轴之间的同步和联动。由DOG的参数设置控制轴间协作运动 应用 电子凸轮可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域。
施耐德运动控制概述motion_guide
第六章. 运动控制6.1 运动控制的定义 6.2 运动控制的组成 6.2.1 同步伺服电机 6.2.2 步进电机 6.2.3 驱动器 6.2.4 控制器 6.3 运动控制系统的结构 6.4 运动控制要解决的问题 6.5 伺服电机的选型计算 6.6 典型应用
6.1 运动控制的定义 运动控制是指动作的单元以非常精确的设定速度在规定时间到达准确位置的可控运动. 运动单元的运动有如下特点: 路径: 有一个初始位置 有一个终点位置 稳定的速度和上升,下降斜率 动作: 静态和动态响应非常精确 运动响应很快 运动很稳定 位置: 有绝对位置 有相对位置 根据不同的应用工艺, 我们把运动分为有限轴运动和无限轴运动. 有限轴运动是指运动体的运动在一定范围内, 如机械手的运动在设计范围内抓取工件. 无限轴运动是指运动体连续不断的向一个方向运动,没有边界. 如传送带的运动. 6.2 运动控制的组成 运动控制的组成离不开以下4个单元,如图: 运动控制器: 控制运动按照设定的轨迹动作,不断计算位置和速度的匹配 驱动器: 把普通电能转化为向电机提供运动的动力 电机: 产生对负载推动的扭矩 位置传感器: 提供电机轴实时的位置和速度 所以, 运动控制要完成可控的动作, 主要对3个变量进行控制. 即: 电机的力矩, 速度, 位置 如图所示
6.2.1 同步伺服电机 首先让我们看一下运动控制中的执行器: 伺服电机 电机是把电枢电流转化为电机轴输出力矩的一种装置. 从技术角度, 我们通常把电机分为异步电机, 同步电机和步进电机. 从运动形式来分,可分为旋转电机和直线电机。如图所示：
机械原理-凸轮设计(偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计)
中国地质大学 课程论文 题目偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计 指导老师__ _____________ 姓名 班级 学号 专业机械设计制造及其自动化 院系机电学院 日期 2015 年 5 月 30 日 解析法分析机构运动 ——MATLAB辅助分析摘要： 在各种机械，特别是自动化和自动控制装置中，广泛采用着各种形式的凸轮机构，例如盘形凸 轮机构在印刷机中的应用，等经凸轮机构在机械加工中的应用，利用分度凸轮机构实现转位， 圆柱凸轮机构在机械加工中的应用。 凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运 动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。正因如此，凸轮机构不可能被数控，电控等装置完全 代替。但是凸轮机构的缺点是凸轮轮廓线与推杆之间为点，线接触，易磨损，凸轮制造较困难。 在这些前提之下，设计者要理性的分析实际情况，设计出合理的凸轮机构，保证工作的质量与 效率。 本次设计的是偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，推杆是滚子推杆，这种推杆由于滚子与凸轮 廓之间为滚动摩擦，所以磨损较小，可用来传递较大动力，因而被大量使用，通过设计从根本 上了解这种凸轮机构的设计原理，增加对凸轮机构的认识。通过用MATLAB软件进行偏置直动 滚子从动件盘形凸轮轮廓设计，得出理论廓线和工作廓线，进一步加深对凸轮的理解。 一、课程设计（论文）的要求与数据 设计题目：偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计 试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的理论轮廓曲线和工作廓线。已知凸轮轴置于推杆轴 线右侧，偏距e=20mm，基圆半径r0=50mm，滚子半径r r=10mm。凸轮以等角速度沿顺时针方
电子凸轮原理与应用
电子凸轮原理与应用 2010-01-28 18:15 机械凸轮 机械凸轮是一种角度感应和控制装置，通过在金属盘片上加工出一定形状的轮廓曲线，使其在某个位置可以有效的使与之接近的微动开关产生动作－导通或截止，如图所示。凸轮盘可以组合使用，将多个凸轮串联可以实现关联控制。用户可以按控制要求设置凸轮片间的间隔角度和凸轮盘个数，从而达到角度感应和多点输出控制的目的。如图所示，凸轮盘串接在同一根轴上，并且凸轮间以一定的角度相间隔，在微动开关的一端接+5V，连续转动轴，在开关的另一端可以得到变化的电平输出。 用机械凸轮可以完成一些简单的控制和角度感应，可以实现粗略定位。盘片的加工和维修复杂，而且易磨损，制作困难。 电子凸轮 电子凸轮又称Electronic CAM，是模拟机械凸轮的一种智能控制器。它通过位置传感器（如旋转变压器Resolver或编码器Encoder等）将位置信息反馈给CPU，CPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理，并按设定要求在指定位置将电平信号进行设置并输出。 电子凸轮和系统组成 下图为电子凸轮和系统图。该型号采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy terminal）进行通信。PC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。信号输出采用并行（PIO）和串行（SIO）两种方式，输出信号可以直接用来控制伺服电机和步进电机的驱动器，也可以通过控制器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。 输出设置 电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的，如图4所示。一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，需设置一个起始角度（Start position）ON（比如图中的0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如图中的30°）。相应的DOGINTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。对于一个凸轮来讲，可以有多个DOG，通常只需设置DOG WIDTH，DOG Interval就是在两个DOG WIDTH中间的角度范围，不需另外设置。以下图为例，只需设置0°——ON，30°——OFF；57°——ON，95°——OFF即可。一般可以设定的DOG数和SENSOR的转速有关，转速越高，可以设定的DOG就越少，相反转速越低，可设定DOG数越多。 凸轮信息的输出有两种方式：PIO和SIO。PIO也就是并行输出，共40个通道（CHANEL），其中32个可以用做输出凸轮(CAM)和位置(Position)、速度(Speed)信息，8个CHANEL用做错误信息等的输出。32个CAM可以是32个CAM输出，也可以是16个CAM+Position,或者16个CAM+Speed,或者Speed+Position。用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。SIO也就是串行输出，其输出信息的内容与PIO相同，只是接口形式不同而已，比较适合慢速系统使用。 位置和速度信息的输出编码形式主要是BCD码、PureBinary、Gray码。 32个通道都用做凸轮输出时，各通道凸轮之间彼此独立，互不影响，用户可以根据自己的需要单独设置各点的输出来实现组合控制。下图是32个输出通道全部设为CAM输出时的完整输出信号。
机械原理 凸轮机构及其设计
第六讲凸轮机构及其设计 （一）凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构 1．组成：凸轮，推杆，机架。 2．优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。 二、凸轮机构的分类 1．按凸轮的形状分：盘形凸轮圆柱凸轮 2．按推杆的形状分 尖顶推杆：结构简单，能与复杂的凸轮轮廓保持接触，实现任意预期运动。易遭磨损，只适用于作用力不大和速度较低的场合 滚子推杆：滚动摩擦力小，承载力大，可用于传递较大的动力。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触。 平底推杆：不考虑摩擦时，凸轮对推杆的作用力与从动件平底垂直，受力平稳；易形成油膜，润滑好；效率高。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触。 3．按从动件的运动形式分（1）往复直线运动：直动推杆，又有对心和偏心式两种。（2）往复摆动运动：摆动推杆，也有对心和偏心式两种。 4．根据凸轮与推杆接触方法不同分： （1）力封闭的凸轮机构：通过其它外力（如重力，弹性力）使推杆始终与凸轮保持接触，（2）几何形状封闭的凸轮机构：利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。①等宽凸轮机构②等径凸轮机构③共轭凸轮 （二）推杆的运动规律 一、基本名词：以凸轮的回转轴心O为圆心，以凸轮的最小半径r0为半径所作的圆称为凸轮的基圆，r0称为基圆半径。推程：当凸轮以角速度转动时，推杆被推到距凸轮转动中心最远的位置的过程称为推程。推杆上升的最大距离称为推杆的行程，相应的凸轮转角称为推程运动角。回程：推杆由最远位置回到起始位置的过程称为回程，对应的凸轮转角称为回程运动角。休止：推杆处于静止不动的阶段。推杆在最远处静止不动，对应的凸轮转角称为远休止角；推杆在最近处静止不动，对应的凸轮转角称为近休止角 二、推杆常用的运动规律 1．刚性冲击：推杆在运动开始和终止时，速度突变，加速度在理论上将出现瞬时的无穷大值，致使推杆产生非常大的惯性力，因而使凸轮受到极大冲击，这种冲击叫刚性冲击。 2.柔性冲击：加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，因而引起有限
凸轮轮基本尺寸的设计
第四节 凸轮机构基本尺寸的设计 在设计凸轮的轮廓曲线时，不仅要保证从动件能够按给定要求实现预期的运动规律，还应该保证凸轮机构具有合理的结构尺寸和良好的运动、力学性能。对于基圆半径、偏距和滚子半径等基本尺寸，在进行凸轮轮廓曲线的设计之前都是事先给定的。如果这些基本参数选择不当，就会存在凸轮机构的结构是否合理、运动是否失真以及受力状况是否良好等问题。因此，本节主要讨论有关凸轮机构基本尺寸的设计问题，为正确、合理选择这些基本参数提供一定的理论依据。 一、凸轮机构的压力角 凸轮机构的压力角是指不计摩擦时，凸轮与从动件在某瞬时接触点处的公法线方向与从动件运动方向之间所夹的锐角，常用α表示。压力角是衡量凸轮机构受力情况好坏的一个重要参数，是凸轮机构设计的重要依据。 1．直动从动件凸轮机构的压力角 如图6—29所示为直动从动件盘形凸轮机构的压力角示意图。其中，图6—29a 为尖底从动件的压力角示意图，图6—29b 为平底从动件的压力角示意图。现以滚子从动件凸轮机构为例，来说明直动从动件盘形凸轮机构压力角的计算方法。根据图6—30中的几何关系，可得压力角的表达为 图6—29直动从动件的压力角图 6—30偏置直动从动件的压力角 (6—34) 由三心定理，P 点为瞬心，ωOP v v P ==，?ω d d s v OP = = （由从动件速度公式? ωd d s v =） 式中，“ ”号与从动件的偏置方向有关。图6—30所示应该取“-”号，反之，如果从动件导路位于凸轮 回转中心O 的左侧，则应该取“+”号。显然，这种情况属于从动件的偏置方向选择不合理，因为增大了凸轮机构的压力角，降低了机械效率，甚至可能会导致凸轮机构发生自锁。因此，正确选择从动件的偏置方向有利于减小机构的压力角。此外，压力角还与凸轮的基圆半径和偏距等有关。(当v 、ω、s 一定时，若凸轮基圆半径增大，则压力角α将减小，但机构尺寸随之增大；若凸轮基圆半径减小，压力角α将增大，
PacDrive3,面向未来的自动化解决方案
PacDrive3，面向未来的自动化解决方案 灵活机器控制 一直以来，缩短设备和工程的开发时间这个目标，是产生“灵活机器控制”的推动力。“灵活机器控制”是一种理念，它将各种互相补足的控制平台通过一个软件解决方案整合到MachineStruxure 里。从简单的驱动器到高性能运动控制器的整个控制器系列，都能通过同一个平台来进行编程并投入运行。该理念无需新的工具或培训：无论各自原先采用的控制平台是哪一种，它都能让用户在同一个熟悉而舒适的软件环境下完成工程设计。集成了大量经过验证的应用功能块的综合软件库, 可将为用户提供需要的各种支持。 整体自动化解决方案 凭借PacDrive3，MachineStruxure 为自动化 解决方案提供了一个硬件平台，包括逻辑和运动控 制器件。PacDrive3 可广泛的应用到包装机械和 其他生产系统中，就像在拆卸和组装系统中一样。 PacDrive3 控制器的可扩展性能够满足少到几根 轴的小型伺服系统的需求，也可支持多达99 个伺 服电机或30 个机器人的高性能解决方案，适用于 各种不同等级的自动化应用。 PacDrive3 基于成熟的运动和逻辑控制技 术，将逻辑控制、运动控制和机器人控制功能整合 在同一个硬件平台内。PacDrive3程序符合
IEC-61131-3的程序结构标准，这种全集成的系统架构，可广泛的应用到包装机械和其他系统中，比如拆卸和组装系统。sercos III 将PacDrive3自动化解决方案的整个通信过程整合在一个基于以太网的全集成自动化总线上。PacDrive3系统的组成部分来自于HMI、自动控制设备和电气设备等组成的综合自动化产品线，以便于为高要求的工业应用提供完整的单源解决方案。开创性工程系统设计 多年来，PacDrive 一直在不断的追寻降低软件和硬件复杂度的技术途径。我们一贯的目标是控制设计、安装和调试中不断提高的工程成本。PacDrive3 为实现这个目标带来了崭新的可能性，也为长期稳定的发展引入了新的技术途径。 不断提升的扩展性带来更好的性能 针对复杂控制系统和简单机械应用两种配置，PacDrive3 将多轴同步运动控制，逻辑控制和机器人控制功能整合到一起，并为这个平台提供强大的扩展性能。既可满足控制99 根轴或30 个机器人系统的高端应用，也同时为简单机械应用提供了更经济的4 轴或8 轴的新型控制器。这种途径为简单应用和复杂系统带来了更高效的整体解决方案。 基于以太网的全集成通信 增加sercos III 后，施耐德电气为PacDrive 应用打造了首个完全基于以太网的通信解决方案，实现了驱动器和现场设备的通信。sercos III 还为集成安全自动化*功能扫清了道路。sercos III 不受限于某个具体的厂商，它是一个真正的，标准的现场通讯总线，同时也是目前市场上最强大的基于以太网的通信解决方案之一。 灵活的驱动器设计 通过创新的驱动器设计可实现灵活的驱动系统架构：一个由单轴和双轴模块式LXM62伺服驱动器通过共用电源的方式组成的多轴系统，相比4 轴以上的多轴系统，在成本和所占空间上都有降低。通过插接式连接器和快速连接总线，亦可减少安装费用。对于轴数少的紧凑型应用，新开发的书本式LXM52伺服驱动器带来了更高性价比的自动化方案。 一个开发工具，一个项目 SoMachine Motion 是针对整个工程设计的新型软件开发平台，包括PacDrive3 调试和诊断功能。SoMachine Motion 将运动控制和传动系统设计的工具（ECAM），程序开发（包括EPAS 的ETEST，Vijeo Designer）、诊断和数据处理（Assitants）等工具都整合在一个工具包内。一个安全系统编辑器也被整合进了SoMachineMotion，进行安全自动化* 软件开发。EDESIGN 是一种用软件功能块进行图形化编程工具的核心，以进一步简化软件工程设计。
绝对值编码器工作原理
从增量值编码器到绝对值编码器 旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计 数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一 组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。 如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编 码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
凸轮机构工作原理教案
机械设计基础 凸轮机构的工作原理 学院： 专业： 班级：
第二节凸轮机构的工作原理
教学过程： 一、复习有关内容（6分钟）： 1.凸轮机构的基本概念。 2.凸轮机构的基本组成：凸轮、从动件和机架。 3.凸轮机构的特点：结构简单、设计方便，结构紧凑；凸轮轮廓与凸轮为点接触或者线接触，易于磨损。。 4.凸轮机构的分类：按照凸轮的形状分类有盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮；按照从动件的形式分类：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件。 二、导入新课（4分钟）： 通过凸轮和推杆的运动动画，设疑提问，引导学生思考凸轮旋转运动与从动件推杆的运动规律之间的联系。 三、讲授新课（33分钟）： （一）工作过程和参数 在凸轮机构中最常见的运动形式为凸轮机构作等速回转运动，从动件往复移动。以图为例（对心外轮廓盘形凸轮机构）。首先介绍一下本图中各构件的名称。 1、运动分析： 当凸轮以等角速度绕基点逆时针回转时，从动件从A点开始被凸轮轮廓以一定的规律推动，共包含以下四个过程，分别为：推程，远休止，回程，近休止。根据凸轮的转角和从动件的运动规律，可以得到如下表，表示凸轮转过不同的角度时，所对应的从动件所处的运动状态。
2、参数 ①推程--从动件自最低位置升到最高位置的过程 ②推程角-推动从动件实现推程时的凸轮转角（?1） ③回程--从动件自最高位置升到最低位置的过程 ④回程角--从动件从最高位置回到最低位置时的凸轮转角（?3） ⑤远停角（远休止角）从动件在最高位置停止不动，与此对应的凸轮转角。（?2） ⑥近停角（近休止角）从动件在最低位置停止不动，与此对应的凸轮转角。（?4） ）--以凸轮轮廓上最小半径所画的圆。 ⑦基圆（r ⑧对心--从动件的运动方向线通过凸轮的中心 ⑨偏心--从动件的运动方向线不通过凸轮的中心 （二）从动件的常用运动规律 1、等速运动规律 （1）等速运动规律运动方程式（推程）： （2）运动分析：
光洋电子凸轮简易操作说明书
光洋电子凸轮简易操作说明书1 一面板功能说明： 14 程序组：程序组编号的指定/待殊功能的解除。15 功能：特殊功能编号的指定。16 原点：原点补偿角度的选择。17 输出→：输出编号按递增顺序指定。18输出：输出编号按递减顺序指定。 19方式：选定哪种方式被选定的方式指示灯亮。20执行：方式的确定；清除的执行。 21消除：输出设定的消除选择；原点补偿的消除选择；解除消除选择；解除输出设定的读出状态。 22背面DIP开关：SW1 角度增加方向选择，CW从编码器的轴侧看顺时钟方向回转角度增加；CCW则反时钟方向回转角度增加。SW2 编码器分辨率的选择，360使用回转360度的编码器；720 使用720度的编码器。SW3 凸轮输出/RUN输出的选择；凸轮把所有输出作为凸轮输出使用的情况，RUN 把特定的输出作为输出使用。 二、基本操作： 1切换动作方式：用方式键选择方式。从当前方式开始顺序选取择设定→学习→调整→运转→设定→；按执行键切换到选定方式。 2 按程序组键指定程序组号。(在兴世机上通常用) 3指定输出号：按→输出或←输出键指定输出。每按一次键，输出显示的灯亮位置发生变化。 4读出输出设定：指定程序组号和输出号后，按读出↑或读出↓输出区设定情况，ON/OFF角度交替读出 5消去输出设定：先把要消去的输出设定读出，然后按消去实行键就可以削去该输出设定。 6消去指定输出号内的全部设定：先指定程序组号和输出号，然后按消去→输出实行或消去←输出实行键即可。 7写入输出设定：先指定程序组号和输出号，按+ 或—键设定需要的角度，按写入键输入。请先按开的角度后按关的角度的顺序设定。 8设定原点补偿：先指定程序组号，转动编码器到机械原点的位置停止，按原点键选择原点的角度，按写入键原点成为0度。 9消去原点补偿：先指定程序组号，按消去原点实行键即可消去原点补偿，显示编码器的输出角度。10切换特殊功能：按FUN 键特殊功能顺序变换。→0→1→2→3→4→5→6→7→8→9→A→按BANK 键（程序组），解除特殊功能。注：设定方式以外，FUN号只有0右选择、切换。 特殊功能0：进角设定的读出、写入、消去和调整。 A读出进角设定：先指定输出号，然后按读出↓或读出↑键，交替读出进角度设定和进角回转速度设定
凸轮测量测头转换及当量升程表计算方法2008
凸轮测量测头转换及当量升程表计算方法2008-6-5 来源：中国机床商务网摘要：通过凸轮测量实例，对凸轮测量时的测头转换所引发的当量转角—升程表问题进行了分析，指出测头转换应保证凸轮受检位置不变，并以S195 型柴油机配气凸轮为例，推导出了当量转角、当量升程的计算通式并给出由平面测头转换为?15mm 滚柱测头测量的当量转角—升程表。 1 概述 凸轮轴是影响发动机配气机构工作质量的关键部件，它的功能是保证发动机气门组有准确、平稳的良好运动规律。凸轮的测量，主要是为评定凸轮轴上各凸轮的几何精度和装机后的动力特性提供依据，所以，在对凸轮进行测量时，应按设计要求选择与凸轮机构从动件(挺柱)相同形式和形状的测头，按设计要求给出的转角—升程表进行测量，以正确反映凸轮机构的运动规律。 2 测头转换 测头转换，不是指简单地将一种测头换成另一种测头，而是指采用不符合设计要求形式和形状的测头进行凸轮测量时测量参数的转换。在测量中，把不符合设计要求形式和形状的测头卸下，装上符合设计要求形式和形状的测头的一组操作称为测头换装。测头转换和测头换装是两个截然不同的概念。 无论是确定凸轮的检测位置，还是测量凸轮的升程，都应采用与凸轮机构从动件(挺柱)相同形式和形状的测头。例如，S195 型柴油机的配气凸轮的从动件是平面挺柱，测量时应采用平面测头：供油凸轮的从动件是滚柱挺柱，测量时应采用与滚柱挺柱直径相同的滚柱测头。可是，常常是当同一根凸轮轴上各凸轮的从动件设计要求不同时，本应分别采用符合设计要求的不同形式和形状的测头进行测量，可是一些测量者为了省去在测量过程中换装测头的麻烦，竟用同一测头去测量凸轮轴上各个凸轮，这对某一个凸轮而言就引发了测头转换问题，尤其是在凸轮自动测量时，这种转换测头形式和形状的现象更为普遍。 图1 凸轮受检点相同时测头不同凸轮转角不同 图2 将平面测头转换为滚柱测头时当量转角和当量升程的求解 测头形式和形状转换后，改用当量升程表测量，原理上并不存在问题。但是现行当量升程表，一般均以设计转角为依据而不是以设计受检点为依据来计算。也就是说，如果测头转换后与转换前的转角一致，则凸轮受检点将不同：如果测头转换前后受检点相同，则凸轮转角不同。例如，S195 型柴油机配气凸轮的“敏感点”m，采用设计要求的平面测头测量时，凸轮转角ap=46°07'16"(图1a)：采用?15mm 滚柱测头时，凸轮转角aG=16°53' (图1b)：采用刀口测头时，凸轮转角aD= 6°52'28"(图1c)。即凸轮同一受检点的ap≠aG≠aD。由此可知，测头形式和形状转换后，如仍按设计转角来计算当量升程，则凸轮设计受检点的位置就被篡改了，从而会由于测头转换前后受检点处凸轮形状误差不同，影响凸轮测量数据的准确性，甚至可能造成对凸轮合格性的判断错误(误废或误收)。 3 当量升程表 当遇到由于测量工艺条件的限制无法采用符合设计要求的形式和形状的测头时，例如，摩托车发动机顶置凸轮轴式的配气凸轮，必须将摇臂与凸轮型面接触的摆动式柱面的气门升程转换成对心移动式平面测头的凸轮升程(转换计算见杨光兴等所著《摩托车发动机原理与设计》(武汉测绘科技大学1993年出版社中第297页)，采用平面测头才有利于凸轮的加工和测量。又如S195型柴油机凸轮轴，设计要求配气(进、排)凸轮用平面测头测量，供油凸轮用?15mm 滚柱测头测量，如果统一采用?15mm滚柱测头，这时配气凸轮测量就进行了测头转换。同一根凸轮轴上各凸轮统一采用一种测头测量，有利于凸轮自动测量。
电子凸轮说明书
兴世机械电子凸轮简要说明 一.安全和注意 1.注意事项 本电子凸轮并不是完全的绝对值编码器,它在第一转(没有找到原点时)不 会输出信号. 2.安全操作 请在完全了解明白该手册后,再安装和操作本电子凸轮. 二.安装 1.控制器安装 直接嵌入面板安装,用配带的金属扣固定. 2.编码器安装 编码器用配套的联轴器安装,请保证编码器轴和设备驱动轴的同心度.
三.接线 1.接线端子位置: 2.电源 24V:24V供电电源. 0V:电源公共端.
3.编码器接线 BLK: Black 黑色线 RED:Red 红色线 WHI: White 白色线A相脉冲+ GRY:Grey 灰色线A相脉冲- BLU: Blue 蓝色线B相脉冲+ BRN: Brown 棕色线B相脉冲- YLW: Yellow 黄色线Z相脉冲+ GRN: Green 绿色线Z相脉冲- 其它端子不用接线. 如果需要更换电子凸轮旋转方向,请交换WHI和GRY(白色线和灰色线). 4.输出信号接线 COM:输出信号的公共点,每8个通道共用一个.并且每8个通 道内部共用一个保险. 0-31: 输出通道.NPN集电极开路输出,最高电压300V/最大电 流150mA/最大功率100mW.
5.控制信号接线 24V:控制信号输入电源. ST:启动,当信号为ON时,控制使能输出,并可以设定参数. B0- B2:程序组选择信号.可以选择0-7程序组,如下表: 端子接0V时激活(ON),悬空不接或接24V无效(--). B0 B1 B2 NO. -- -- -- 0 ON -- -- 1 -- ON -- 2 ON ON -- 3 -- -- ON 4 ON -- ON 5 -- ON ON 6 ON ON ON 7 程序组信号在ST信号跳变沿读取. 四.控制 1.启动 ST:启动信号,引脚为0V时激活.激活后读取程序组并使能凸轮输出.
自动车床凸轮设计详细教程..
自动车床主要靠凸轮来控制加工过程，能否设计出一套好的凸轮，是体现自动车床师傅的技术高低的一个标准。凸轮设计计算的资料不多，在此，我将一些基本的凸轮计算方法送给大家。凸轮是由一组或多组螺旋线组成的，这是一种端面螺旋线，又称阿基米德螺线。其形成的主要原理是：由A点作等速旋转运动，同时又使A点沿半径作等速移动，形成了一条复合运动轨迹的端面螺线。这就是等速凸轮的曲线。 凸轮的计算有几个专用名称： 1、上升曲线——凸轮上升的起点到最高点的弧线称为上升曲线 2、下降曲线——凸轮下降的最高点到最低点的弧线称为下降曲线 3、升角——从凸轮的上升起点到最高点的角度，即上升曲线的角度。我们定个代号为φ。 4、降角——从凸轮的最高点到最低点的角度，即下降曲线的角度。代号为φ1。 5、升距——凸轮上升曲线的最大半径与最小半径之差。我们给定代号为h，单位是毫米。 6、降距——凸轮下降曲线的最大半径与最小半径之差。代号为h1。 7、导程——即凸轮的曲线导程，就是假定凸轮曲线的升角（或降角）为360°时凸轮的升距（或降距）。代号为L，单位是毫米。 8、常数——是凸轮计算的一个常数，它是通过计算得来的。代号为K。 凸轮的升角与降角是给定的数值，根据加工零件尺寸计算得来的。 凸轮的常数等于凸轮的升距除以凸轮的升角，即K=h/φ。由此得h＝Kφ。 凸轮的导程等于360°乘以常数，即L＝360°K。由此得L＝360°h/φ。 举个例子： 一个凸轮曲线的升距为10毫米，升角为180°，求凸轮的曲线导程。(见下图) 解：L＝360°h/φ=360°×10÷180°＝20毫米
升角(或降角)是360°的凸轮，其升距(或降距)即等于导程。 这只是一般的凸轮基本计算方法，比较简单，而自动车床上的凸轮，有些比较简单，有些则比较复杂。在实际运用中，许多人只是靠经验来设计，用手工制作，不需要计算，而要用机床加工凸轮，特别是用数控机床加工凸轮，却是需要先计算出凸轮的导程，才能进行电脑程序设计。 要设计凸轮有几点在开始前就要了解的. 在我们拿到产品图纸的时候,看好材料,根据材料大小和材质将这款产品 的 主轴转速先计算出来. 计算主轴转速公式是[切削速度乘1000]除以材料直径. 切削速度是根据材质得来的，在购买材料时供应商提供.单位是米/分钟. 材料硬度越大,切削速度就越小,切的太快的话热量太大会导致材料变形, 所以切削速度已知的. 切削速度乘1000就是把米/分钟换算成毫米/分钟,在除以材料直径就是 主 轴每分钟的转速了.材料直径是每转的长度,切削速度是刀尖每分钟可以移动的 距离. 主轴转速求出来了,就要将一个产品需要多少转可以做出来,这个转的圈数求出来.主轴转速除以每个产品需要的圈数就是生产效率.[单位.个/分钟] 每款不同的产品,我们看到图纸的时候就先要将它的加工工艺给确定下来. 加工工艺其实就是加工方法,走芯机5把刀具怎么安排,怎么加工,哪把刀具 先做,按顺序将它安排,这样就是确定加工工艺.
840D软件电子凸轮(挡块)使用
Software cams电子凸轮的解释 电子凸轮在系统上就是软件挡块，分软件挡块正值和软件挡块负值。由NCK 发出的信号到PLC 下面是将软件凸轮分配给X轴的情况下来举例 注：参数“机床通用数据”10450【0】=1 就是将第一个软件挡块值分 配给了机床的第一根轴 1.软件挡块正值对应plc的DB10.DBX114.0---DB10.DBX114.7 (0--7) DB10.DBX115.0---DB10.DBX115.7 (8--15) DB10.DBX116.0---DB10.DBX116.7 (16--23) DB10.DBX117.0---DB10.DBX117.7 (24--31) 共32个 2.软件挡块负值对应plc的DB10.DBX110.0---DB10.DBX110.7 (0--7) DB10.DBX111.0---DB10.DBX111.7 (8--15) DB10.DBX112.0---DB10.DBX112.7 (16--23) DB10.DBX113.0---DB10.DBX113.7 (24--31) 也32个 3.正值与负值是一一对应关系。比如DB10.DBX110.0与DB10.DBX11 4.0 这两 个值需要配合使用 4.在“启动”--“通用设定数据”参数【41500（下降的凸轮的开关点）】和 【41501（上升的凸轮开关点）】设定软件挡块的位置值 5.例如：设定下降(负值)的凸轮开关点为1000 既41500【0】=1000 上升（正值）的凸轮开关点为2000 既41501【0】=2000 这是轴的位置如果在小于1000的位置时则DB10.DBX110.0为1 如果在大于等于1000的位置时则DB10.DBX110.0为0 下降凸轮与上升凸轮刚好相反 如果X轴的位置在小于2000的位置时则DB10.DBX114.0为0 如果在大于等于2000的位置时则DB10.DBX114.0为1 注：在使用软件挡块功能时，需要将轴的零点位置设好 将要用电子挡块信号功能的轴DB(X).DBX2.0 激活 X是轴通道DB31—DB61
伺服系统之电子凸轮比系统组成
伺服系统之电子凸轮比系统组成 本文首先介绍了伺服系统的结构组成及工作原理，其次介绍了电子凸轮的结构框图及系统组成，最后介绍了电子凸轮的伺服实现以及应用，具体的跟随小编来详细的了解一下。 伺服系统的结构组成从基本结构来看，伺服系统主要由三部分组成：控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机（图1）。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。 图1中的主要成分变化多样，其中任何部分的变化都可构成不同种类的伺服系统。如根据驱动电动机的类型，可将其分为直流伺服和交流伺服；根据控制器实现方法的不同，可将其分为模拟伺服和数字伺服；根据控制器中闭环的多少，可将其分为开环控制系统、单环控制系统、双环控制系统和多环控制系统。 伺服系统的工作原理伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化而变化的自动控制系统，即伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它由计算机数字控制系统、伺服驱动器、伺服电动机、速度和位置传感器等组成。计算机数字控制系统用来存储零件加工程序，根据编码器反馈回来的信息进行各种插补运算和软件实时控制，向各坐标轴的伺服驱动系统发出各种控制命令。伺服驱动器和伺服电动机接收到计算机数字控制系统的控制命令后，对功率进行放大、变换与调控等处理，能够快速平滑调节运动速度，并能够精确地进行位置控制。 电子凸轮系统结构图 电子凸轮系统组成该型号采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy terminal）进行通信。PC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方
电子凸轮参数说明
电子凸轮功能使用说明 电子凸轮是指根据从轴的同步参数设定，从轴位置与主轴位置同步的功能。根据设定的凸轮曲线、离合器、各种补偿等来运算从轴相对于主轴的位置。 时间 ISD210电子凸轮型伺服支持最大8192点的凸轮表，凸轮表数量可以设定为1、2或者4个，不同凸轮表在运行过程中可以动态切换。电子凸轮的主轴来源可以选择位置脉冲输入、全闭环输入、内部定位指令或者时间轴。多台伺服通过主轴脉冲的级联，可以实现针对同一个主轴的多轴联动电子凸轮。 凸轮曲线的生成规则支持整体曲线生成，这种模式下曲线各个点二次连续；也支持指定顶点后的分段生成，用户可根据自己的需要选择等速度、等加速度、简谐等多生成规则。 电子凸轮运行过程中，支持对主轴和凸轮输出的动态调整，支持对主轴的速度补偿，支持可变齿轮，解决运行过程中各种误差调整和跟随问题。 0>电子凸轮结构图
1>全局开关 Pn[837] 电子凸轮开关 电子凸轮开关Pn[837] 电子凸轮使能开关 0‐不使能 1‐使能 只有凸轮开关使能时，才能使用电子凸轮的各项功能。凸轮开关关闭时，当前主轴位置、当前凸轮相位将被复位。 2>主轴 Pn[838] 主轴来源选择 Pn[839] 时间轴周期脉冲量 Pn[840]、Pn[841] 当前主轴位置 主轴来源选择Pn[838] 选择电子凸轮的主轴 0‐位置指令脉冲，可以来自低速脉冲口，也可以来自高速脉冲口，由参数 Pn[407]‐Pn[416]配置 1‐全闭环口脉冲，可以来自CN6上的全闭环脉冲，RS422电平标准，AB相 2‐定位指令，可以来自PLC内部定位指令，主轴来源选择定位指令时，电子凸
A2电子凸轮应用技巧
A2电子凸轮应用技巧 摘要：台达ASDA-A2伺服内建的电子凸轮功能，在各个行业内的应用日趋广泛。本文主要结合实际应用中不同问题的解决方案，介绍A2电子凸轮在实际应用中的窍门和技巧，以方便工程设计人员更好进行系统搭建和应用调试。 关键词: 误差补偿By-pass 切长比主轴脉冲正向递增 1.A2伺服“一主多从”的连接 “一主多从”有两种，第一种主轴为交流电机+编码器；另外一种为伺服主轴。两种反方式下，A2伺服均提供两种连接方式。当主轴为信号来源为外接编码器时，若使用CN5传递， 不用去设定P1-73. 方式1：主轴脉冲信号通过伺服CN1接口进行传递 方式2：主轴脉冲信号通过伺服CN1和CN5接口进行传递 2．电子凸轮主轴脉冲“正向递增”
当主从硬件连接完成后，定义好电子凸轮启动控制参数P5-88后，不要看到凸轮轴可以动了，就认为没有问题了。其实还有一个很重要的问题需要审视。那就是凸轮主轴脉冲是否为正向递增。因为凸轮主轴命令脉冲的“正向递增”是完成电子凸轮其它辅助功能，如前置，脱离，同步修正等功能的必要前提条件。如果主轴脉冲不符合“正向递增”特性，调试中便会出现很多莫名其妙的问题。 那如何才能知道主轴脉冲的特性呢？A2伺服提供有凸轮主轴脉冲监视寄存器，即参数P5-86,可以通过观察P5-86来确认主轴脉冲是否为“正向递增”。当主轴脉冲方向不正确时，在脉波by-Pass模式下，A2提供换相功能（用P1-03.Y），以利多台串接调整方向用，信号源CN1／CN5均有效，只需修改参数便可实现脉冲方向的调换。如下图说明： 3.飞剪模式下追随误差补偿 追随误差补偿，在飞剪轮切应用过程中，到当由低速到高速运转过程中，会出现追随误差导致裁切滞后，即裁切点后偏现象。针对此问题，A2伺服具有独特的解决方案，即飞剪追随误差动态补偿功能，运用此功能可以有效降低追随误差。而此功能的应用设定非常简单，只要设定P1-36=1,并调整P2-53和P2-02即可实现此功能。其中增大P2-53可有效降低飞剪同步区的位置追随误差；而增大P2-02可以有效降低飞剪加减速区的位置追随误差；但有时候即使做了调整。由于追随误差只在等速时才能够被补偿，也就是在凸轮的同步区时效果才会显著，所以可以把凸轮同步区的角度再加大，让停留在同步区的时间可以拉长，伺服就有多一点时间来修补落后量！可以通过监视下列波形来分析。 如下图：观察CH2（凸轮输出命令曲线），在同步区中央时，位置误差（CH1）是否已经明显下降至0附近？
数控伺服压力机数控系统上位机控制程序 V10讲解
数控伺服压力机数控系统上位机控制程序V1.0 1．基本操作与设定 1.1 主监控界面 1.1.1 界面介绍 图1 监控主界面 监控主界面如图1所示，由冲床运行模式栏与运行状态栏、运行状态参数显示、模具与生产管理、锻冲工作载荷以及冲床参数设置按钮等组成。 １)运行栏 根据操纵台“操作规范选择开关”旋钮的当前位置，在该区域动态显示当前的运行模式。
当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“寸动”、“校模”、“回上死点”、“单次”、“连续”位置时，运行栏分别显示“寸动”、“校模”、“上限复位”、“单循环”、“连续循环”。 当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“设置”位置时，运行栏显示“参数设置”。 2) 生产运行状态显示栏 生产运行状态显示栏显示当前的生产运行状态，包括生产运行过程提示信息、操作错误警告信息、系统故障信息等。 当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“切断”位置时，生产运行状态显示栏显示“运转准备好”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“寸动”位置同时双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“寸动中”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“校模”位置同时双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“校模中”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“回上死点”位置同时双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“单次”位置同时双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“单循环中”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“连续”位置时，如果接着按下“连续预置”按钮后，生产运行状态显示栏显示“连续预置”，如果接着将双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“连续循环中”；故障复位，连续停止，启动1按钮，启动2按钮，滑块调整，开模高度上移，开模高度下移，手动浓油润滑，脚踏开关，伺服就绪，运转准备好，故障，上限复位中，单循环中，连续循环中，滑块调整上移，滑块调整下移，手动润滑中。 当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“设置”位置时，生产运行状态显示栏显示“伺服就绪”。 3）运行参数显示 i)曲柄角度指示灯 用于跟踪显示曲柄当前所处的角度。一圈共36个指示灯，指示灯的最小分