《液压与气压传动》教案
《液压与气压传动》
教案
2018--2019学年
主讲教师隶属专业教研室：机电教研室
课程名称：液压与气压传动
总学时数： 48 讲授时数：46 实验学时： 2
授课班级：
主讲教师（职称）：助教
使用教材：《液压与气压传动》左键民编
日期： 2018年 9 月 10 日
《液压与气压传动》课教案
每一节课都应做到承前启后。
1 液压传动概述
首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些? （5分钟）
引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动。
（１）机械传动；（2）电传动；（3）气压传动；（4）液压传动；（5）复合传动。
使学生对传动及其类型有所认识和掌握。
1.1液压传动的发展概况（5分钟）
讲清什么是液压传动，液压传动是如何发展的，液压传动的应用领域如何。
1.2液压传动系统的组成及工作原理
1.2.1液压传动系统的工作原理（15分钟）
用两个例子说明液压传动系统的工作原理：
（1）手动液压千斤顶半结构图——最简单的例子，用于换轮胎等举升工作，生活中常见。
（2）磨床工作台的液压传动系统半结构图——涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合。
通过动画演示磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止油泵卸荷等工况下各元件的工作状态，让学生了解液压系统的工作原理、组成及各液压元件的作用。
1.2.2液压传动系统的组成（5分钟）
磨床工作台的液压传动系统半结构图——用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合，该系统涵盖的液压元件种类比较全。
1.2.3 介绍液压系统图及图形符号（5分钟）
将磨床工作台的液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示的液压系统图：体现液压系统图的特点，强调液压图形符号的特点。
1.3 介绍液压传动系统的优缺点（10分钟）
第一章小结（5分钟）
习题：1.1 1.2 1.4
2 液压泵和液压马达
2.1液压泵和液压马达概述
2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理（20分钟）
用“电机→油泵→马达→滚筒”图，讲解液压泵及液压马达的能量转换过程。
用单柱塞泵结构简图的吸入及排出过程，说明容积式泵及马达的基本工作原理。强调构成容积式泵必须具备的条件。强调常用的三大类泵及马达；强调泵及马达的职能符号。
2.1.2 液压泵和液压马达的性能参数（20分钟）
讲清液压泵(马达)的基本性能参数，使学生掌握以下几点：
（1）什么是液压泵的压力？液压泵的工作压力是如何变化的？（2）什么是液压泵的排量和流量？什么是流量损失？流量损失受哪些因素影响？
（3）什么是液压泵的输入功率和输出功率？液压泵的功率损失有哪几方面？
（4）什么是液压泵的容积效率和机械效率？它们分别受哪些因素影响？如何计算液压泵的总效率？
（5）什么是液压马达的容积效率和机械效率？强调其与液压泵的区别。
2.2齿轮泵
2.2.1外啮合齿轮泵的结构及工作原理（5分钟）
用实物录像或三维动画演示其结构组成及工作原理。为下一次课进行其结构分析奠定基础。
2.2.2齿轮泵的流量和脉动率（5分钟）
根据泵的结构，讲解如何计算齿轮泵的流量、何谓液压泵的流量脉动率、如何计算流量脉动率。
齿轮泵的这种结构会带来什么样的工作特点呢？留待下一次课讨论。
习题：2.4；
第二章液压泵和液压马达
2.2.3齿轮泵的结构特点（20分钟）
2.2.
3.1困油现象
何谓齿轮泵的困油现象？用齿轮泵结构图说明，产生困油现象的原因是什么？如何消除困油现象？
2.2.
3.2径向不平衡力
用齿轮泵受力分析图说明，产生径向不平衡力的原因是什么？减小径向不平衡力的措施有哪些？
2.2.
3.3齿轮泵的泄漏通道及端面间隙的自动补偿
用三维动画齿轮泵运动图说明齿轮泵有哪几条泄漏通道？如何采取端面间隙的自动补偿？
2.3叶片泵
2.3.1单作用叶片泵（30分钟）
2.3.1.1单作用叶片泵工作原理
用单作用叶片泵组装、运动三维动画演示单作用叶片泵的结构和工作原理。可让学生观看单作用叶片泵结构的实物录像片。
2.3.1.2单作用叶片泵平均流量计算
用平面彩图讲解单作用叶片泵平均流量计算过程。
2.3.1.3单作用叶片泵的变量原理
用变换的平面图演示并讲解单作用叶片泵的变量原理。可达到生动直观的效果，使学生易于接受。
分析单作用叶片泵的变量特性曲线，强调其应用。
2.3.2双作用叶片泵（20分钟）
2.3.2.1工作原理
用双作用叶片泵的原理图及二维动画，讲解双作用叶片泵的工作原理。
2.3.2.2双作用叶片泵的平均流量计算
用平面彩图讲解双作用叶片泵的平均流量计算。
2.3.2.3叶片泵的高压化趋势（10分钟）
用彩图讲解各种措施的工作原理。
2.3.3单作用叶片泵与双作用叶片泵的特点比较（20分钟）
2.3.3.1单作用叶片泵的特点
用单作用叶片泵工作原理彩图说明单作用叶片泵的特点。
2.3.3.2双作用叶片泵的特点
用双作用叶片泵工作原理彩图说明双作用叶片泵的特点。
习题：2.1； 2.5
2 液压泵和液压马达
2.4 轴向柱塞泵
2.4.1斜盘式轴向柱塞泵（30分钟）
2.4.1.1斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量
用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构及工作原理，由于斜盘式轴向柱塞泵的结构较复杂，可让学生观看斜盘式轴向柱塞泵结构的实物录像。
用斜盘式轴向柱塞泵的工作原理彩图讲解其排量和流量计算方法。
2.4.1.2斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构特点：强调三方面①端面间隙的自动补偿；②滑靴及静压支撑结构；③排量调节机构（可用动画演示调排量机构的工作原理）。使学生理解并掌握斜盘式轴向柱塞泵的调排量原理及方法。
2.4.2斜轴式轴向柱塞泵（10分钟）
用彩图讲解斜轴式轴向柱塞泵的工作原理，比较两种轴向柱塞泵的特点。
2.4.3径向柱塞泵（10分钟）
用彩图讲解径向柱塞泵的工作原理、调排量方法、排量计算方法。
2.5液压马达
2.5.1液压马达的扭矩和转速（5分钟）
液压马达的扭矩和转速计算方法
2.5.2高速液压马达（10分钟）
用彩图讲解高速液压马达的工作原理及扭矩计算方法。
2.5.3曲柄连杆低速大扭矩液压马达（25分钟）
（1）用彩图讲解曲柄连杆低速大扭矩液压马达工作原理（可借助动画演示其工作原理）。
（2）用彩图讲解静力平衡式低速大扭矩液压马达工作原理。
（3）用彩图讲解多作用内曲线马达结构及工作原理（可借助动画演示工作原理）。
2.6液压泵和液压马达的工作特点（5分钟）
2.6.1液压泵的工作特点
分析液压泵的工作特点。
2.6.2液压马达的工作特点
分析液压马达的工作特点。
第二章小结（5分钟）
习题：2.3；2.6
3 液压缸
3.1液压缸的分类及基本计算
液压缸的分类（5分钟）
用示意图讲解各种类型液压缸，给学生感性认识。
3.1.1活塞式液压缸（20分钟）
3.1.1.1双杆活塞式液压缸
用彩图讲解双杆活塞式液压缸结构原理及基本参数计算。
3.1.1.2单杆活塞式液压缸
用彩图重点讲解单杆活塞式液压缸三种工况下的牵引力及速度计算。
3.1.2 柱塞式液压缸（5分钟）
用彩图讲解柱塞式液压缸结构原理
3.1.3 摆动式液压缸（10分钟）
用彩图讲解摆动式液压缸工作原理、摆动轴输出转矩及角速度计算。
3.1.4 组合式液压缸（10分钟）
（1）用彩图讲解增压缸的增压原理及增压比计算。
（2）用彩图讲解多级伸缩缸工作原理、伸出及缩回动作顺序。（3）用彩图讲解齿条活塞缸结构原理。
3.2液压缸的结构
3.2.1缸体组件（10分钟）
用动画演示液压缸的结构组成。可让学生观看液压缸的实物录像。
3.2.1.1缸筒与端盖的连接形式
用彩图讲解缸筒与端盖的连接形式及各自特点。
3.2.1.2缸筒、端盖和导向套的基本要求
用彩图讲解缸筒、端盖和导向套的基本要求。
3.2.2 活塞组件（25分钟）
3.2.2.1活塞与活塞杆的连接形式
用彩图讲解活塞与活塞杆的连接形式。
3.2.2.2活塞组件的密封
用彩图讲解活塞组件的各种密封形式及特点。
3.2.3 缓冲装置（10分钟）
3.2.3.1圆柱形环缝式缓冲装置
用彩图讲解圆柱形环缝式缓冲装置工作原理。
3.2.3.2圆锥形环缝式缓冲装置
用彩图讲解圆锥形环缝式缓冲装置工作原理。
3.2.3.3可变节流槽式缓冲装置
用彩图讲解可变节流槽式缓冲装置工作原理。
3.2.3.4可调节流孔式缓冲装置
用彩图讲解可调节流孔式缓冲装置工作原理。
3.2.4 排气装置（3分钟）
用彩图讲解各种排气装置的工作原理。
本章小结（2分钟）
习题：3.1 3.2 3.3
4 辅助装置
4.1滤油器（25分钟）
4.1.1滤油器的分类
用彩图讲解各种滤油器的结构原理。
4.1.2 滤油器的选用
强调滤油器的选用原则。
4.1.3 滤油器的安装位置
用彩图介绍滤油器的安装位置及其作用。
4.2蓄能器（30分钟）
4.2.1能器的功能
强调蓄能器的功能。
4.2.2蓄能器的结构形式
用彩图讲解蓄能器的结构形式及工作原理。4.2.3蓄能器的容量计算
讲解蓄能器作不同用途时的容量计算方法。
4.3油箱（20分钟）
4.3.1油箱的功能
介绍油箱的功能。
4.3.2油箱的结构特点
用彩图讲解油箱的结构特点。
4.4管件（15分钟）
4.4.1管件
介绍管件的种类及适用场合、尺寸计算及安装要求。
4.4.2管接头
用彩图介绍常用的管接头及其特点。
4.5热交换器（5分钟）
4.5.1冷却器
用彩图讲解冷却器的工作原理。
4.5.2加热器
用彩图讲解加热器的工作原理。
第四章小结（5分钟）
习题：4.1 4.2 4.4 4.5
5 方向控制阀
5.2单向阀（30分钟）
5.2.1普通单向阀
用彩图讲解普通单向阀的结构原理及职能符号；配合以彩图，强调单向阀的用途。
5.2.2液控单向阀
用彩图讲解液控单向阀的结构原理及职能符号；配合以彩图，强调液控单向阀的主要用途。用彩图讲解液控单向阀的典型结构。
5.3换向阀
5.3.1换向机能（20分钟）
5.3.1.1换向阀的通和位
配合以彩图，强调什么是换向阀的“通”和“位”？重点说明换向阀图形符号的含义。
5.3.1.2滑阀机能
配合以彩图，强调各种常用滑阀中位机能的特点及其应用。强调什么是常开式阀、什么是常闭阀？
5.3.2换向阀的操纵方式（50分钟）
5.3.2.1手动换向阀
用彩图配合以三维动画或实物录像，讲解三位四通手动换向阀的结构原理，强调其职能符号。
5.3.2.2机动换向阀
用彩图配合以动画，讲解机动换向阀的工作原理，强调其职能符号。
5.3.2.3电磁换向阀
用彩图配合以动画，讲解电磁换向阀的结构原理，强调其职能符号。
5.3.2.4液动换向阀
用彩图配合以动画，讲解液动换向阀的结构原理，强调其职能符号。
5.3.2.5电液换向阀
用彩图讲解电液换向阀的结构原理，强调其职能符号。
5 方向控制阀
5.4方向阀在换向和锁紧回路中的应用
5.4.1换向回路（25分钟）
5.4.1.1简单换向回路
用动画演示简单换向回路工作原理。
5.4.1.2复杂换向回路
用变换工作位置的彩图讲解各种复杂换向回路工作原理。
5.4.2锁紧回路（5分钟）
用彩图或动画演示锁紧回路的工作原理。
5.5液压阀的连接方式（15分钟）
用彩图讲解各种液压阀连接方式的结构原理。
第五章小结（5分钟）
习题：5.3 5.5
6 压力控制阀
6.2溢流阀
6.2.1直动式溢流阀（10分钟）
未来液压与气动技术的发展趋势
未来液压与气动技术的发展趋势 摘要：本文对液压与气动技术的当前现状作了说明，积极主动提倡自主创新，发挥中国液压与气动行业的优势如何抓住液压与气动技术发展趋势等问题提出的一些方法和建议。 一液压技术 前言：液压传动由于应用了电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术、摩擦磨损技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展,使液压系统和元件在水平上有很大提高.它已成为工业机械、工程建设机械及国防尖端产品不可缺少的重要手段.是它们向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率密度(小型化、轻量化)方向发展,不断提高它和电机械传动竞争能力的关键技术.为了保持现有势头,必需重视液压传动固有缺点的不断改进和更新,走向二十一世纪的液压传动不可能有惊人的突破,除不断改进现有液压技术外,最重要的是移植现有的先进技术,使液压传动创造新的活力,以满足未来发展的需要 1液压技术渗透到很多领域，不断在民用工业、在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展，而且发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动技术。近年来，我国液压气动密封行业坚持技术进步，加快新产品开发，取得良好成效，涌现出一批各具特色的高新技术产品。北京机床所的直动式电液伺服阀、杭州精工液压机电公司的低噪声比例溢流阀（拥有专利）、宁波华液公司的电液比例压力流量阀（已申请专利），均为机电一体化的高新技术产品，并已投入批量生产，取得了较好的经济效益。北京华德液压集团公司的恒功率变量柱塞泵，填补了国内大排量柱塞泵的空白，适用于冶金、锻压、矿山等大型成套设备的配套。天津特精液压股份有限公司的三种齿轮泵，具有结构新颖、体积小、耐高压、噪声低、性能指标先进等特点。榆次液压件有限公司的高性能组合齿轮泵，可广泛用于工程、冶金、矿山机械等领域。另外，还有广东广液公司的高压高性能叶片泵、宁波永华公司的超高压软管总成、无锡气动技术研究所有限公司为各种自控设备配套的WPI新型气缸系列都是很有特色的新产品。由此可见液压传动产品等在国民经济和国防建设中的地位和作用十分重要。它的发展决定了机电产品性能的提高。它不仅能最大限度满足机电产品实现功能多样化的必要条件，也是完成重大工程项目、重大技术装备的基本保证，更是机电产品和重大工程项目和装备可靠性的保证。所以说液压传动产品的发展是实现生产过程自动化、尤其是工业自动化不可缺少的重要手段。现在世界各国都重视发展基础产品。近年来，国外液压技术由于广泛应用了高新技术成果，使基础产品在水平、品种及扩展应用领域方面都有很大提高和发展 2但目前国内的需求和国外先进水平相比还有较大差距。包括产品趋同化、构成不合理，性能低、可靠性差，创新和自我开发能力弱，自行设计水平低。具体表现在产品水平、产品体系与市场需求存在较大的结构性矛盾。中国的液压市场很大，用户对产品的要求各异，各种高品质、高性能的液压元件市场需求量很大。而大部分国内企业所能提供的产品，无论在档次上还是种类上，都还远远不能满足这些需求。因此，在众多低档产品压价竞争的同时，不得不让出一块巨大
液压与气压传动的课后习题答案精编版
液压与气压传动的课后习题答案精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
第一章习题答案 1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（×） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（√） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（×） 第二章习题答案 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。 2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。
小学体育快速跑教案设计
小学体育快速跑教案设计Prepared on 21 November 2021
小学体育《短跑》教案设计 教师：李强 一、教学课题 跑是每个小学生都具有的自然活动能力。跑的快，是每个小学生展现自我的愿望，又使其体验到成功的喜悦与快乐。本课的教学重点是放在学生的学习过程中，发挥学生自主学习、合作学习的能力，重视过程性的评价。本课不仅是为了让学生在奔跑中获得身心体验，培养快速奔跑中正确的身体姿势，发展和提高奔跑的速度和能力，还是为了增强学生的自信心，享受体育活动的乐趣，获得身体心理和社会适应能力的发展与提高，并通过合作学习、交流学习，优化学习氛围，挖掘学生的潜能，提高学习效果。同时，师生间、学生间的相互鼓励、帮助，使学生勇于挑战自我、展示自我。 二、教学目标： 1、认知目标：使90﹪的学生初步理解快速跑的动作方法并获得快速奔跑的身心体验。 2、技能目标：使80—90﹪的学生初步学会正确的快速跑的正确姿势，并通过“往还接力”提高学生奔跑的速度和能力、反应、协调等身体素质。 3、情感目标：培养学生合作学习、交流学习的能力以及克服困难、挑战自我、积极上进的优良品质。 三、教材分析 本课选自人教版（三—四年级）体育教材第三章：走跑与游戏。快速跑是小学四年级跑的重要教材。跑的快，是每个小学生展现自我的愿望，又使其体验到成功的喜悦与快乐。在教材内容的选择上，由于单纯的快速跑对于活泼好动、富有求知欲望的小学生来说，会显得枯燥无味。对此，在新课标理念指导下，根据学生的特点，在教学中通过情景导入：“竞选冬季运动会短跑运动员”来激发学生的学习兴趣，从而达到本节课的教学目标。 四、教学重点： 掌握快速跑的技能及学练方法 教学难点： 对跑产生兴趣，形成坚持锻炼的习惯 五、教学方法 1、教法： （1）情景导入法：本课设计“为学校即将举行的冬季运动会选拔短跑运动员”这样一个情景，使学生在竞争、欢乐中完成本节课的目标。 （2）讲解法：教师语言清晰、表达能力要强。 （3）示范法：本课采用示范法，使讲解更加形象生动。 （4）启发式教学法：本课启发学生自己思考、合作探究，培养学生爱动脑，互帮互助的好习惯。 《短跑》课的教案
液压与气压传动的优缺点
1、液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至W(牛/瓦),发电机和电动机则约为W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 液压传动的缺点是： (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5)液压系统发生故障不易检查和排除。 总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广泛的发展前景。 2、气压传动的优点
液压与气压传动
液压传动课程设计题目名称液压与气压传动 专业班级2013机械设计制造及自动 化 学生姓名董韬志 学号51501111006指导教师王月英 机械与车辆工程系 二○一六年六月八日
目录 一：任务书 (3) 二：指导老师评阅表 (4) 三：设计内容 (5) 1．分析负载 (5) 2.确定执行元件主要参数 (6) 3.设计液压系统方案和拟定液压系统原理图 (9) 4.选择液压元件 (15) 5.验算液压系统性能 (20) 四：设计小结 (24) 五：参考资料 (25)
蚌埠学院机械与车辆工程系 一：液压传动课程设计任务书 班级：2015机械设计制造及自动化（升本）姓名：董韬志学号：51501111006 指导老师：王月英 1.设计题目： 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压传动系统，动力滑台的工作循环是“快进---工进---快退---停止”，液压传动系统的主要性能参数如下：轴向切削力为11000N，移动部件的总重力为10000N，快进行程为100mm，快进与快退速度均为4m/min，工进行程为50mm，工进速度为0.08m/min，加速和减速时间均为0.3s，滑台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.15，动力滑台可以随时在中途停止运动，设计该组合机床的液压传动系统。2.设计要求： 液压系统图拟定时需要提供两种以上的设计方案的选择比较。从中选择你认为更好的一种进行系统元件选择计算。 3．工作量要求: a. 液压系统图一张 b. 液压缸装配图一张 c. 设计计算说明书一份系统图与液压缸装配图均使用A1图纸绘制
二：指导老师评阅表 蚌埠学院本科课程设计评阅表 机械与车辆工程系2015级机械设计制造及自动化（升本）专业
液压与气压传动课后答案(第四版).
1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 3 ，试求容器内的真空度。 解：以液面为等压面， p +ρgh = p a 所以真空度为 p a －p = ρgh 1-7.图1-3531200/B kg m ρ=，A Z 求A 、B 之间的压力差。 2-1.某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，当转速为1200r/min 时，泵的输出功率和驱动泵的电动机的功率各为多少？ 解：已知： 6305,10/1010/,0.95,0.9,1200/min m v p MPa V mL r m r n r ηη-===?=== 则泵的输出功率： 66300051010101200 0.9100.960 t v P p q p q kw η--????===??= 驱动泵的电动机功率：
0.9 1.0530.950.9 i P kw P kw η = = =? 2-2.某液压泵在转速n=950r/min 时，排量为v=168ml/r 。在同样的转速和压力29.5MP a 时，测得泵的实际流量为150L/min ，总效率η=087，求： (1) 泵的理论流量； (2) 泵在上述工况下的泵的容积效率机械效率； (3) 泵在上述工况下所需的电动功率； (4) 驱动泵的转矩多大？ 解：(1) 泵的理论流量 q t =v ·n=168×950=159600ml/min=159.6L/min=2.66×10-3m 3 /s （2）94.060 /106.15960/101503 3=??==--t v q q η 93.094 .087 .0.=== ∴=v m m V ηηηηηη (3) 电机的驱动功率 6329.51015010/60 84770()84.770.87 O i P pq P W kW ηη-???===== (4) 驱动泵的转矩 284770852.53()22 3.14950/60 i i i i i p T nT P T N m n ωππ==∴= ==??? 另解: ) (77.8453.85260/95014.322)(53.85287 .060/95014.3260 /10150105.292236KW nT p m N n pq T nT pq i i i i =???==?=??????==∴= -πηππη 3-1.液压马达的排量V=250 ml/r ，入口压力p 1=10.5MPa ，出口压力p 2=1.0MPa ，容积效率ηv =0.92，机械效率ηm =0.9，若输入流量q=22 L/min ，求马达的实际转速n 、输出转矩T 、输入功率和输出功率各为多少？ 解：
液压与气压传动(专升本)
平顶山学院 补考 课程：液压与气压传动(专升本)总时长：120分钟 1. (填空题) 液压传动主要以液体的____ 进行工作。对于结构及尺寸确定的液压系统,其执行元件的工作压力决定于___ ,执行元件的速度决定于____ 。(本题3.0分) 答案: (1) 压力能; (2) 工作负载; (3) 流量; 得分点:未设置 解析: 无 2. (填空题) 液体受压力作用而发生体积缩小的性质称为液体的_____ ,当液压油中混有空气时,其抗压缩能力将降低。(本题1.0分) 答案: (1) 可压缩性; 得分点:未设置 解析: 无 3. (填空题) 液体的粘度通常有三种不同的表示方法,它们是_____ 、_____ 和相对粘度。(本题2.0分) 答案: (1) 动力粘度; (2) 运动粘度; 得分点:未设置 解析: 无
4. (填空题) 温度和压力对液压油的粘度都有影响。温度升高,粘度____ 。压力升高,粘度____ 。(本题2.0分) 答案: (1) 下降; (2) 增大; 得分点:未设置 解析: 无 5. (填空题) 液体在管道中流动由于存在液阻,就必须多消耗一部分能量克服前进道路上的阻力,这种能量消耗称为压力损失;分为____ 压力损失和____ 压力损失。(本题2.0分) 答案: (1) 沿程; (2) 局部; 得分点:未设置 解析: 无 6. (填空题) 液压泵是液压系统的动力元件,分为齿轮泵、____ 、____ 和螺杆泵。(本题2.0分) 答案: (1) 叶片泵; (2) 柱塞泵; 得分点:未设置 解析: 无 7. (填空题) 单作用叶片泵的定子和转子之间存在一定的偏心距,调节偏心距的大小,就可以改变泵的___ 。(本题1.0分) 答案: (1) 排量; 得分点:未设置 解析: 无
快速跑体育优质课教学设计
教学设计 课题：短跑-快速跑 授课教师： 授课年级：初中七年级 一、指导思想： 本课以“健康第一”为指导思想。结合我校自己的特色，本着“以教师为主导、以学生为主体、以快乐为主题”依据学生的心理特点，结合本课教材内容，围绕五个学习领域，紧扣三个目标创设意境，给学生创造一个生动、活泼的学习氛围。通过教师的启发、引导让每位学生以饱满的热情，积极的姿态，投入到学练中，使学生在玩中学、学中玩，享受到在运动中做主人的快乐。从而促进学生创造性的学习，激发学生的运动兴趣。培养学生在学练中养成积极思考、勇于创新、主动参与的习惯，增强自信心，增进团体合作意识。 二、设计思路：按照《体育与健康》课程标准的要求，针对威胁人类生命头号杀手——心血管系统疾病的不断上升，选择跑单元为课例，围绕五个“学习领域”进行教学，探索提高学生心肺功能的新路。 二、设计思路 本课围绕两条线来设计，技术线：学习跑的方法，学习放松的方法，为终身体育打基础。心理路线：大家一起来，很兴奋，很鼓舞；大家关系很融洽，我很高兴，我运动，我健康，我快乐，我学到东西。 三、教学目标 1、运动参与目标：通过本课学习，培养学生自觉参与体育学习的习惯，激发兴趣。 2、运动技能目标：发展跑能力，提高心肺功能。 3、身体健康目标：通过本课各种活动，发展学生的灵敏、协调等能力。 4、心里健康目标：使学生在创造性情景教学活动中能培养学生积极思考、勇于创造、发现问题、解决问题的能力；勇于创新的优良品质。 5、社会适应目标：在友好和谐的课堂气氛中，体验合作的快乐，建立和谐的人际关系，培养合作精神。 四、重难点 1、初步掌握快速跑的基本技术动作。 2、步频和步幅的最佳结合。 五、课时计划
液压与气压传动的课后习题答案
1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件， 它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件， 它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（ × ） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（ × ） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时， 易实现较复杂的自动工作循环。（ √ ） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（ × ） 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。 2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m 2/s 是表示（运动）粘度的单位；1m 2/s ＝（106 ）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C 时（运动）粘度的中心值为22厘斯cSt(mm 2 /s )。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为 （m 3/s 即米 3 /秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。 （√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 3-1 填空题 1．液压泵是液压系统的（能源或动力）装置，其作用是将原动机的（机械能）转换为油液的（压力能），其输出功率用公式（pq P ?=0或pq P =0）表示。 2．容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现（吸油） ，容积减小时实现（压油）。 3．液压泵或液压马达的功率损失有（机械）损失和（容积）损失两种；其中（机械）损失是指泵或马达在转矩上的损失，其大小用（机械效率ηm ）表示；（容积）损失是指泵或马达在流量上的损失，其大小用（容积效率ηv ）表示。
液压与气动技术发展简史感悟
液压与气动技术发展简史感悟 通过在网上和图书馆查询各种资料，我了解到液压与气动技术相对机械传动来说是一门新兴技术。液压与气动技术就是也要传动和其他传动，统称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原来而发展起来的一门新兴技术。1795年，英国约瑟夫·布拉曼在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。但液压与气动技术在工业上被广泛采用和有较大幅度的发展是20世纪中期以后的事情。 液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。 除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制
目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。 在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家产的95%的工程机械生、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。 液压技术在工业中一般应用于重型，大型，特大型设备，如冶金行业轧机压下系统，连铸机压下系统等；军工中高速响应场合，如飞机尾舵控制，轮船舵机控制，高速响应随动系统等工程机械，抗冲击，要求功重比较高系统一般都采用液压系统。液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。 从20世纪70年代开始，电子技术和计算机技术迅速发展并进入
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液压与气压传动试题 一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ） A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是（ C ） A Re紊流< Re临界 五年级体育课教学设计 课题：快速跑 教学目标： 1.知识与技能目标：通过学习本课，掌握基本的快速跑动作要领 2.过程与方法目标：通过快速跑的练习提升学生奔跑速度和灵敏 3.情感与价值目标：通过竞赛方式培养学生团结拼搏的精神 教学重难点： 1.重点：快速跑的动作要领：步幅大、步频快、直线跑 2.难点：四肢协调用力加快跑步速度 教学方法： 1.讲解法：教师讲解快速跑的要求及动作要领 2.针对性训练法：教师采用各种提升跑步的速度的训练方法实行 训练 3.分组实行竞赛法：通过游戏竞赛激发学生的学习兴趣，提升学 生团结拼搏的精神 4.分组讨论探究法：学生自己讨论快速跑的要领，充分发挥学生 的合作意识、探究意识 学习方法： 1.观察学习法：观察同学与教师的跑不动作 2.循环训练法：采用不同种锻炼方法，实行训练学习快速跑动作 3.游戏竞赛法：采用多种游戏竞赛刺激学生持续拼搏，增强快速 跑水平的提升 4.夹球接力：培养学生团结协作，努力拼搏的精神 学习过程： 一、准备部分：（10分钟） 1.体育委员整队集合实行报数，请教师上课； 2.师生问好，清点人数； 3.教师宣布本课主要内容并提出课堂要求强调安全意识； 4.体育委员带领实行队列队形练习； 5.教师带领实行热身：a.原地散开活动脚踝、膝关节部位 b.原地高抬腿练习 d.练习后蹬腿跑动作。 二、基本部分：（20分钟） 1.分两组实行快速往返跑摸标志桶练习：a.教师分组并实行讲解竞赛规则要求 b.根据实际情况实行安排监督员协助管理 c.比赛开始，教师观察并强调安全d.惩罚输者：20个深蹲； 2.总结快速跑动作要求要领：a.教师巡回聆听并指导学生快速跑动作要领，点播启发学生； 3.分组实行快速跑，摆放抢收标志桶练习：a.教师讲解游戏规则及要求 b.根据实际情况实行安排监督员协助管理 c.比赛开始，教师观察并强调安全d.惩罚输者：30秒静力体前屈； 4.总结快速跑动作要领。 三、结束部分：（10分钟） 1.分两组实行夹排球接力赛：a.教师将学生分成两两对应的两个组合 b.教师讲解并找学生示范游戏玩法及提出要求 c. 根据实际情 第一章习题答案 1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（×） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（√） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（×） 第二章习题答案 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。 2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际 单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为（m3/s 即米3/秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（2.5）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。（√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 2-3 问答题 1. 静压力的特性是什么? 液压与气动技术发展趋势 由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题： ①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。2．主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 ---- 要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。 ----另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，进市补偿，这是液压行业努力的方向。 3．机电一体化 ---- 电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化、智能化，改变液压系统效率低，漏油、维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下： (1)电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压on-oE系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为适应上述发展,压力、流量、位置、温度、速度、加速度等传感器应实现标准化。计算机接口也应实现统一和兼容。 (2)发展和计算机直接接口的功耗为5mA以下电磁阀，以及用于脉宽调制系统的高频电磁阀(小于3mS)等。 一、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（ C ） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（ D ） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ） A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是（ C ） A Re紊流< Re临界 制油路的接通或切断 8．旁油路节流调速回路在（ A ）时有较高的速度刚度 A 重载高速 B 重载低速 C 轻载低速 D 轻载高速 9．调速阀可以实现（ D ） A 执行部件速度的调节 B 执行部件的运行速度不因负载而变化 C 调速阀中的节流阀两端压差保持恒定 D 以上都正确 10．可以承受负值负载的节流调速回路是（ C ） A 进油路节流调速回路B旁油路节流调速回路 C 回油路节流调速回路 D 三种回路都可以 填空题（每空1分，共25分） 1．液体静压力沿内法线方向作用于承压面；静止液体内任意点的压力在(各个)方向相等。 2．液体在管道中的流动状态有两种，即(层流)和(紊流)。流态可用(雷诺数)来判断。 3．液压系统的调速方法分为(节流调速)、(容积调速)和(节流容积调速)。 4．定量泵节流调速系统中，泵的供油一部分按速度要求由流量阀调节后流往执行元件，多余油液由(溢流阀)流回油箱，同时也就稳定了泵的供油压力。 液压与气动技术的发展趋势 摘要：液压技术在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。由于工业自动化以及FMS发展，要求气动技术以提高系统可靠性、降低总成本与电子工业相适应为目标，进行系统控制技术和机电液气综合技术的研究和开发。显然，气动元件的微型化、节能化、无油化是当前的发展特点，与电子技术相结合产生的自适应元件，如各类比例阀和电气伺服阀，使气动系统从开关控制进入到反馈控制。计算机的广泛普及与应用为气动技术的发展提供了更加广阔的前景。社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键…… 关键词：液压，气动技术，发展趋势 The Development Trend of Hydraulic and Pneumatic Technology Abstract:With the development of atomic energy, space technology, electronic technology and other aspects of the infiltration, hydraulic technology to a wider area, developed into including the transmission, control and detection of a complete automation technology. Because of industrial automation and the development of FMS, the requirements of pneumatic technology to improve system reliability, reduce the total cost and the electronics industry to adapt to the target, the research and development of system control technology and electromechanical liquid gas comprehensive technology. Obviously, gas, energy saving, miniaturization of pneumatic components of non oil is the current characteristics of the development of electronic technology, and the combination of adaptive element is generated, the pneumatic system into the feedback control from the control switch. To reduce energy consumption, improve efficiency, adapt to the demand of environmental protection, mechanical and electrical integration, high reliability is the hydraulic and pneumatic technology to the eternal goal, the key is the hydraulic and pneumatic products to participate in market competition to win. Key Words:Hydraulic, pneumatic, development五年级体育快速跑教学设计2
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