SEW-DRC-DFE33B-UOH11B-EtherNet IP总线系统调试方法和技巧(详解版)
配置：…DRC.-0xx-DSC-A-ECR/BW EtherNet/IP 网关：DFE33B/UOH11B
系统架构
Devicenet
一个网关可带8台变频器（从网关到最后一台变频器之间的SBUS通讯线总长不要超过50米），最后一台DRC上的的S1要拨到ON处，其它DRC上的的S1要拨到OFF处
将网关的Def IP开关设置到“0”的位置，用PLC设置相应的IP地址
如果Def IP开关在“1”的位置，用PLC设置好的IP地址，在断电后，又重新上电时，会恢复成默认地址192.168.10.4
S2的第
4为设为ON 具体使用拨码进行设定
一个网关可带8台Movigear （从网关到最后一台变频器之间的SBUS 通讯线总长不要超过50米）， 最后一台DRC 上终端电阻开关S1要拨到ON
处，其它拨到OFF 处
请将网关上的AS开关在断电时，拨到1处，上电后稳定后，将此开关拨到0，再拨回1，让网卡和变频器之间建立通讯
设定参数
8516.0 → 输出最小转速
8517.0 → 输出最大转速
8518.0 → 输出最大电流
8304.0 → 设为10 / CTRL. WORD 2（总线PO1定义，控制启动；停止；故障复位）
8305.0 → 设为1 / SPEED（总线PO2定义，设定速度）
8306.0 → 设为8 / RAMP （总线PO3定义，加减速时间）
8307.0 → 设为6 / STATUS WORD 1（总线PI1定义，反馈实际状态）
8308.0 → 设为1 / SPEED（总线PI2定义，反馈实际转速）
8309.0 → 设为2 / OUTP. CURRENT（总线PI3定义，反馈实际输出电流，为比例系数，需进行换算）
8622.0 → 设为1 / YES（允许PO值发送）
PLC与DFE32B/UOH11B的通讯连接，请看《SEW_MOVITRAC-B PROFINET IO总线接口DFE32B使用手册Edition2007.9》第38-43页
PLC 设定至变频器值
PO1 :
CTRL. WORD 2
当需要控制电机转动时，需将第1位，第2位都置为1；即PO1发6
需要停止电机转动时：
如只将第1位置为0，将按8476.0参数设定的减速斜率停止；即PO1发4
如只将第2位置为0，将按8471.0；8473.0参数设定的减速斜率（如果PO3定义为无功能）
或PO3设定的减速斜率停止（如果PO3定义为加减速斜坡功能）；即PO1发2
如将第1位，第2位都置为0，将按8476.0参数设定的减速斜率停止；即PO1发0 当需要故障复位时，将第6位置为1即可；
如PO1对应QW256，直接赋值到QW256即可
PO2 : SPEED （速度）
速度设定比例为1：5，如需电机按1000rpm正转运行，需按5000进行设定；即PO2发5000
如需电机按1000rpm反转运行，需按-5000进行设定；即PO2发-5000
如PO2对应QW258，直接赋值到QW258即可
（加减速斜坡）
PO3: RAMP
加减速斜坡设定比例为1：1ms，如需电机按2s加速或减速运行，需按2000进行设定；即PO3发2000这个斜坡值是指0-3000rpm的加速时间，如果实际需求速度为1000rpm，斜坡设定值为2000，
则电机从0rpm到达1000rpm只需2s * (1000rpm / 3000rpm) = 0.67s
如PO3对应QW260，直接赋值到QW260即可
变频器反馈至PLC值
PI1 : STATUS WORD 1 （状态字1）
当第5位为1时，表示变频器有报警；高8位（8-15位）的整型数值为报警代码（代码含义请看SEW-DRC..DSC操作手册）
当第5位为0时，表示变频器没有报警；高8位（8-15位）的整型数值为变频器运行状态代码（代码含义请看SEW-DRC..DSC操作手册）如PI1对应IW256，驱动系统的相应状态，直接从IW256读值即可
PI2 : SPEED （速度）
速度设定比例为1：5，如读取值为5000，需按5000rpm / 5换算，则实际转速为1000 rpm
如读取值为-5000，需按-5000rpm / 5换算，则实际转速为-1000 rpm
如PI2对应IW258，电机运行的速度，直接从IW258读值即可
OUTP. CURRENT （输出电流）
PI3 :
从PI反馈回来的值为变频器额定输出电流的百分比，电机实际运行电流需根据所使用的变频器进行换算
如PI3对应IW260，电机运行的电流，直接从IW260读值即可
示例：
PI反馈给PLC的值为01C2（16进制），换算为10进制为450
从下表可查出DRC2的额定输出电流为3.4A
则电机实际运行的电流为3.4A * 450/1000 = 1.53A
电磁干扰屏蔽安装要求
伺服控制器至伺服电机的动力电缆需采用带屏蔽层，屏蔽层从头至尾不应有断层，并用金属夹可靠紧固，大面积接地。
电磁干扰屏蔽处理不当，会出现总线易受干扰掉线；编码器脉冲信号接受错误，定位精度差；对电机进行零速控制时，电机会自行转动等故障
现象。
IP20防护等级，需装在电控柜内！